JP2007043840A - Motor and its manufacturing process - Google Patents
Motor and its manufacturing process Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007043840A JP2007043840A JP2005226116A JP2005226116A JP2007043840A JP 2007043840 A JP2007043840 A JP 2007043840A JP 2005226116 A JP2005226116 A JP 2005226116A JP 2005226116 A JP2005226116 A JP 2005226116A JP 2007043840 A JP2007043840 A JP 2007043840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet wire
- magnetic pole
- wound
- electric motor
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 63
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 5
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 4
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- -1 Polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、磁極歯にマグネットワイヤーを直巻きするタイプの電動機の製造技術に関し、さらに詳しく言えば、マグネットワイヤーをより効率的かつ高密度に巻回する電動機の製造技術に関する。 The present invention relates to a manufacturing technology for a motor of a type in which a magnet wire is directly wound around a magnetic pole tooth, and more specifically, relates to a manufacturing technology of a motor for winding a magnet wire more efficiently and with high density.
例えば特許文献1には、冷凍サイクルの圧縮機用電動機で、円筒状の密閉シェルの内周面に沿って円筒状のステータ(固定子)が固着され、ステータの中心にロータ(回転子)が回転可能に配置されたインナーロータ型の電動機が示されている。
For example,
この電動機のステータは、中心に向かって多数の磁極歯(ティース)が突設された固定子鉄心(ステータコア)を有し、固定子鉄心の両端には、樹脂成型物からなるインシュレータが配置され、磁極歯の間のスロット内に沿って絶縁シートが配置されている。 The stator of this electric motor has a stator core (stator core) in which a large number of magnetic pole teeth (teeth) project toward the center, and insulators made of a resin molded product are arranged at both ends of the stator core, An insulating sheet is disposed in the slot between the magnetic pole teeth.
各磁極歯の外周には、マグネットワイヤー(コイル)が巻回されている。マグネットワイヤーの巻回方法としては、磁極歯に直接マグネットワイヤーを巻き付ける直巻き式と、予め束ねられたマグネットワイヤーをスロットに装嵌する分布巻き式との2通りがあるが、圧縮機用電動機では、通常、組立作業性がよく、コスト低減効果のある直巻き式が一般的によく用いられる。 A magnet wire (coil) is wound around the outer periphery of each magnetic pole tooth. There are two methods of winding the magnet wire: a direct winding method in which the magnet wire is directly wound around the magnetic pole teeth, and a distributed winding method in which a magnet wire bundled in advance is fitted into the slot. In general, a direct winding type having good assembling workability and cost reduction effect is generally used.
ところで、特許文献1の電動機は、圧縮機用として用いるために、密閉シェルとステータとの間に冷媒循環用の切欠部が設けられている。通常、切欠部は磁力への影響を少なくするため、各磁極歯の背面側に形成されるが、バックヨークの幅が必然的に狭くなるため、従来では失われた磁路幅を広くするために磁極歯の巻胴部の付け根側の幅の一部を広くしていた。
By the way, in order to use the electric motor of
しかしながら、巻胴部の幅を広くした場合、巻胴部の付け根が傾斜するための、そこにマグネットワイヤーを整列良く巻回させることは困難であった。とりわけ、ニードルの移動幅には限界があったため、ニードルの移動幅よりも外側にマグネットワイヤーを巻回することはできなかった。 However, when the width of the winding drum portion is widened, the base of the winding drum portion is inclined, and it is difficult to wind the magnet wire therewith in an aligned manner. In particular, since there was a limit in the movement width of the needle, the magnet wire could not be wound outside the movement width of the needle.
そこで、本発明は上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、マグネットワイヤーを整列良く、高密度に巻回することができる電動機の製造技術を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique for manufacturing an electric motor capable of winding magnet wires with good alignment and high density.
上述した目的を達成するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。請求項1に記載の発明は、隣り合う磁極歯の間にコイルを収納するスロットが設けられた固定子鉄心を含み、上記磁極歯の間に形成されたスロット開口部から上記スロット内にニードルを差し込み、上記ニードルからマグネットワイヤーを繰り出しながら上記各磁極歯に沿って直巻きする電動機の製造方法において、上記磁極歯の一端側から他端側に向かって上記マグネットワイヤーを整列巻きしたのち、その終端で上記ニードルの半径方向の移動を停止させ、上記マグネットワイヤーを重ね巻きし、重ね巻きされた上記マグネットワイヤーを、上記終端から外側に落とし込むことを特徴としている。
In order to achieve the above-described object, the present invention has several features described below. The invention according to
請求項2に記載の発明は、上記固定子鉄心は、上記各磁極歯が半径方向の中心に向かって突設されたインナーロータ型であり、上記終端が上記各磁極歯の付け根部側であることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the stator core is an inner rotor type in which the magnetic pole teeth protrude toward the center in the radial direction, and the terminal end is a base portion side of the magnetic pole teeth. It is characterized by that.
請求項3に記載の発明は、上記請求項1または2において、上記マグネットワイヤーを整列巻きする際、隣接する上記マグネットワイヤーの一部に接触するように次の上記マグネットワイヤーを整列巻きすることことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the magnet wire is aligned and wound, the next magnet wire is aligned and wound so as to contact a part of the adjacent magnet wire. It is characterized by.
上記請求項4に記載の発明は、上記請求項1,2または3において、上記固定子鉄心の両端には絶縁端板が配置されており、上記絶縁端板には、上記各磁極歯の端面に沿って配置され、マグネットワイヤーが巻回されるティースエンドが設けられており、上記ティースエンドには、上記マグネットワイヤーが係止される係止溝が半径方向に沿って連続的に設けられていることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the invention according to
請求項5に記載の発明は、上記請求項1,2または3において、上記絶縁端板には、上記各磁極歯の端面に沿って配置され、マグネットワイヤーが巻回されるティースエンドが設けられており、上記ティースエンドには上記マグネットワイヤーの移動を防止する滑り止め処理が施されていることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the insulating end plate is provided with a teeth end that is disposed along an end face of each of the magnetic pole teeth and on which a magnet wire is wound. The teeth end is provided with a non-slip treatment for preventing movement of the magnet wire.
請求項6に記載の発明は、上記請求項1〜5のいずれか1項において、上記ティースエンドの先端には鍔部が設けられており、上記鍔部は上記磁極歯の半径方向の軸線に対してほぼ垂直に直交する垂直面からなることを特徴としている。 A sixth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fifth aspects, wherein a flange portion is provided at a tip of the teeth end, and the flange portion is arranged on a radial axis of the magnetic pole teeth. It is characterized by comprising a vertical plane that is substantially perpendicular to the vertical plane.
請求項7に記載の発明は、上記請求項1〜6のいずれか1項において、上記マグネットワイヤーを上記磁極歯の付け根側から巻き始めることを特徴としている。 A seventh aspect of the invention is characterized in that, in any one of the first to sixth aspects, the magnet wire starts to be wound from the base side of the magnetic pole teeth.
本発明には、上記請求項1ないし7のいずれか1項に記載の製造方法によって作製された電動機も含まれる。
The present invention also includes an electric motor produced by the manufacturing method according to any one of
請求項1に記載の発明によれば、磁極歯に沿って巻回されたマグネットワイヤーの終端の上にさらにマグネットワイヤーを重ね巻きしたのち、一定のテンションをかけてマグネットワイヤーを引っ張ることにより、マグネットワイヤーの終端よりも外側に落とし込んで巻回することができる。 According to the first aspect of the present invention, the magnet wire is further wound on the terminal end of the magnet wire wound along the magnetic pole teeth, and then the magnet wire is pulled with a certain tension, whereby the magnet It can be wound outside the end of the wire.
請求項2に記載の発明によれば、マグネットワイヤーを直に巻きにくい磁極歯の付け根側に設けられた拡幅部にコイルを整列良く巻回することができる。 According to the second aspect of the present invention, the coil can be wound with good alignment around the widened portion provided on the base side of the magnetic pole teeth that are difficult to wind the magnet wire directly.
請求項3に記載の発明によれば、ニードルの移動ピッチをマグネットワイヤーの線径の80〜90%としたことにより、マグネットワイヤーの斜め上方から次のマグネットワイヤーが巻回されるため、マグネットワイヤーをより密に詰めて巻回でき、占有率が向上し、ひいては電動機の性能が向上する。 According to invention of Claim 3, since the next magnet wire is wound from diagonally upward of a magnet wire by setting the movement pitch of a needle to 80 to 90% of the wire diameter of a magnet wire, a magnet wire Can be wound more densely and the occupancy rate can be improved, which in turn improves the performance of the motor.
請求項4および5に記載の発明によれば、絶縁端板のティースエンドにマグネットワイヤーが係止される係止溝、もしくはマグネットワイヤーの滑り止め処理をしたことにより、マグネットワイヤーをさらに確実に整列して巻回することができるばかりでなく、マグネットワイヤーの位置が固定されるため、落とし込み作業も確実に行うことができる。
According to the invention described in
請求項6に記載の発明によれば、ティースエンドの先端に設けられた鍔部をほぼ垂直に立設することにより、マグネットワイヤーをほぼ長方形状に整列させて巻回することができるばかりでなく、マグネットワイヤーの落とし込みに必要なテンションを確実に確保することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, not only can the magnet wire be aligned and arranged in a substantially rectangular shape by winding the hook provided at the tip of the teeth end substantially vertically, and can be wound. The tension required for dropping the magnet wire can be ensured.
請求項7に記載の発明によれば、磁極歯の付け根側からマグネットワイヤーを巻回することにより、ステータ外周から引き込まれたマグネットワイヤーが巻胴部を邪魔しないため、巻胴部に沿ってマグネットワイヤーを順序よくきれいに整列巻きすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the magnet wire drawn from the outer periphery of the stator does not interfere with the winding drum portion by winding the magnet wire from the base side of the magnetic pole teeth, the magnet along the winding drum portion. Wires can be wound in order and neatly.
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明はこの限りではない。図1は、本発明の一実施形態に係る電動機を備えた圧縮機の要部断面図であり、図2は、電動機のステータの斜視図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a compressor including an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a stator of the electric motor.
電動機10は、圧縮機の密閉シェル1の内周面に沿って配置されたステータ20と、同ステータ20の中心に回転可能に配置されたロータ30とを有し、ロータ30には冷媒圧縮部3を駆動する出力軸2が同軸的に取り付けられている。出力軸2は、一端がメインフレーム5に軸支され、その先端が冷媒圧縮部3に接続されている。出力軸2の他端は、電動機10の下部に配置されたサブフレーム4に軸支されている。
The
本発明において、密閉シェル1,出力軸2,冷媒圧縮部3,サブフレーム4,メインフレーム5およびロータ30は、電動機10および圧縮機を構成するに必要な基本的機能を備えていれば良く、それ以外は仕様に応じて任意に変更可能であるため、その形状や材質などの具体的な説明は省略する。
In the present invention, the
図2および図3に示すように、ステータ20は中心にロータ30が配置される円筒状の固定子鉄心40と、同固定子鉄心40の両端(図2では上下端)に取り付けられる一対の絶縁端板(インシュレータ)50,50とを有し、同固定子鉄心40の各スロット43内には図示しない絶縁シートが配置されている。この実施形態において、ステータ20はインナーロータ型ブラシレスモータの固定子である。また、絶縁シートに代えて、絶縁端板50の一部に一体に設けられたスリーブをスロット内に差し込んで絶縁してもよく、本発明においてステータ20の絶縁方法は任意である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
固定子鉄心40は複数枚の電磁鋼板を軸線方向に沿って積層したものからなり、そのヨーク40aの外周面には軸線方向に沿って切欠溝41が設けられているが、この例において、磁極歯42a,42e,42fのヨーク40aには、冷媒循環用の冷媒循環孔45が設けられている。
The
切欠溝41および冷媒循環孔45は、固定子鉄心40の軸方向に沿って貫通する貫通溝(貫通孔)からなり、切欠溝41および冷媒循環孔45を介して電動機10の上下に冷媒を循環させる循環孔として用いられる。
The
なお、切欠溝41および冷媒循環孔45の形成位置は、仕様により任意に変更可能であるが、各磁極歯42a〜42iの背面側(外周側)に設けることが好ましい。また、この例において、固定子鉄心40は電磁鋼板の積層体からなるが、これ以外に鋳造成型品や金属粉体の焼結成型品などであってもよい。
In addition, although the formation position of the
固定子鉄心40は円周方向に沿って等間隔に配置された9カ所に磁極歯42a〜42iを有し、各磁極歯42a〜42iの先端部にはロータの形状に沿って円弧状に湾曲された磁極面421が形成されている。
The
磁極歯42a〜42iの数は9個であるため、各磁極歯42a〜42iの間に形成されるスロット43も磁極歯42a〜42iの数と同じく9スロットであるが、磁極歯42a〜42iおよびスロット43の数(スロットコンビネーション)は仕様に応じて任意に変更可能である。
Since the number of the
各磁極歯42a〜42iはともに同一形状であるため、以下においては磁極歯42aを例にとって説明する。磁極歯42aは、ヨーク40aの内側から中心に向かって延設された巻胴部422を有し、巻胴部422の付け根側には、切欠溝41の形成によって失われた磁路幅を補うための拡幅部423が設けられている。
Since each of the
各スロット43には各磁極歯42a〜42iに巻線を巻き付ける際にニードル60(図5参照)(巻線供給ノズル)が差し込まれるスロット開口部44が形成されている。スロット開口部44は、隣接する磁極面421の軸線方向に沿って形成されたスリット溝からなる。
Each
次に、絶縁端板50,50について説明するが、絶縁端板50,50は固定子鉄心40を挟んで上下対称形状であるため、上方の絶縁端板50について説明する。
Next, the insulating
図2に示すように、絶縁端板50は合成樹脂の成型品からなり、この例において、絶縁端板50には冷凍サイクルの冷媒圧縮機用電動機として耐冷媒性が要求される場合、例えばPBT(ポリブチレンテレフタレート)やPPS(ポロフェニレンサルファイド)、液晶ポリマーやフッ素樹脂などが用いられることが好ましい。
As shown in FIG. 2, the insulating
絶縁端板50は、リング状に形成されたボビン51と、固定子鉄心40の各ティース42a〜42iの端部を覆うように取り付けられる9個のティースエンド52とを備えている。ボビン51は所定高さの円筒体からなり、その外周面には巻線の渡り線を引っ掛けておくための係止部511が設けられている。
The insulating
係止部511は例えばT字状やL字状、逆L字状に形成されており、各ティースに巻回された巻線の渡り線同士が互いに緩衝し合わないように異なる高さ位置に配置されている。この係止部511の形状および配置は仕様に応じて任意に変更できる。
The locking
ボビン51には各相毎に束ねられた渡り線をボビンの内側に導くためのガイドスロット512が設けられている。ガイドスロット512はボビン51の一端側(図2では上端側)から他端側に向けて切り込まれたスリット溝であり、このガイドスロット512を介して渡り線(図示しない)がボビン51の内部に引き込まれる。
The
ティースエンド52は、ボビン51の内周面から中心に向かって延設された巻線部521と、同巻線部521の先端側に成形され、マグネットワイヤーの抜け落ちを防止する鍔(つば)部522とを有している。ティースエンド52は固定子鉄心40の磁極歯42a〜42iの端部に沿って合致する形状に形成されている。
The teeth end 52 has a winding
図4(a)に示すように、各ティースエンド52の巻線部521は、固定子鉄心40の巻胴部422の幅よりも若干幅広で、巻胴部422の上端面を覆い隠す大きさを有し、その両端にボビン51と鍔部522とがほぼ垂直に立設された断面コ字状を呈している。巻線部521およびボビン51と鍔部522との付け根部には、マグネットワイヤー70を整列良く巻くための所定曲率のR部が設けられている。
As shown in FIG. 4A, the winding
図4(a)において、巻線部521は平滑面であるが、より好ましくは、図4(b)に示すように、巻線部521の表面にマグネットワイヤーの断面形状に合わせて半円状の係止溝523を連続的に形成してもよい。これによれば、係止溝523に沿ってマグネットワイヤーが係止されることにより、マグネットワイヤーを整列させて巻回することができる。
In FIG. 4A, the winding
また、別の態様としては、図4(c)に示すように、巻線部521の表面に滑り止め防止処理524を施してもよい。滑り止め防止処理としては、例えばローレット加工などの高摩擦化処理や、摩擦係数の高い材料、例えばLCP(液晶ポリマー)やPBT(ポリブチレンテレフタレート)などを採用してもよく、さらにその強度を上げるためにガラスなどを添加剤として加えてもよい。
Moreover, as another aspect, as shown in FIG.4 (c), you may perform the anti-slip |
絶縁端板50の磁極歯42a〜42iと向き合う端面(下端面)には、図2に示す固定子鉄心40側に設けられた係止孔46に差し込まれる図示しない係止リブが設けられており、この係止リブが係止孔46に挿入されることにより、絶縁端板50が固定子鉄心に固定される。
The end face (lower end face) facing the
次に、ステータ20の製造手順について説明する。固定子鉄心40の両端には、予め絶縁端板50,50が取り付けられているものとして、まず、このステータ20を専用の図示しない巻線装置に取り付ける。巻線装置は、ステータ20が固定される支持台座(図示しない)と、マグネットワイヤー70を繰り出すニードル60(図5(a)〜図5(d)参照)とを備えている。
Next, the manufacturing procedure of the
この例において、支持台座はθ方向(ステータ20の軸線を中心とする回転方向)に回転可能であり、時計回りの回転を+θとし、反時計回りの回転を−θとする。ニードル60は、半径方向に往復的に移動可能で、かつ、軸方向に沿って上下動可能とされている。マグネットワイヤー70は各磁極歯42a〜42iにそれぞれ巻かれるが、以下においては、磁極歯42aに巻回される場合について説明する。
In this example, the support pedestal can rotate in the θ direction (the rotation direction about the axis of the stator 20), and the clockwise rotation is + θ and the counterclockwise rotation is −θ. The
図5(a)はマグネットワイヤー70を巻回する前の状態を示すように、支持台座にステータ20を固定したのち、図5(b)に示すように、ニードル60の先端から繰り出されたマグネットワイヤー70の一部を絶縁端板50のボビン51に引っ掛け、ガイドスロット512からステータ20の内周側にマグネットワイヤーを引き込む。この状態を初期状態とする。
5A shows a state before the
この初期状態において、巻線開始ボタンを操作することにより、巻線作業が開始される。巻線作業が開始されると、図示しない制御部は、上端側に位置するニードル60を軸方向に沿って下端側に移動させたのち、支持台座を+θ方向に磁極歯22a1つ分回転させる。次に、再びニードル70を下端から上端に持ち上げ、最後に再び支持台座を−θ方向に磁極歯22a1つ分回転させる(巻回ステップ)。
In this initial state, the winding operation is started by operating the winding start button. When the winding operation is started, a control unit (not shown) moves the
この一連の作業により、巻胴部422の外周面に沿ってマグネットワイヤー70が一巻き分巻回される。次に制御部は、ニードル60を半径方向に沿って所定ピッチ移動させたのち、上述した一連の作業工程を繰り返すことにより、図5(c)に示すように、巻胴部422に沿ってマグネットワイヤー70が整列巻きされる。
With this series of operations, the
ここで、ニードル60の移動ピッチは、マグネットワイヤー70の線径の80〜90%であることが好ましい。これによれば、次に巻回されるマグネットワイヤー70が先に巻回されたマグネットワイヤー70に接触しながら巻かれることで、マグネットワイヤー70を寄せながら密に巻回することができる。また、マグネットワイヤー70の線径のバラツキを吸収することができる。
Here, the moving pitch of the
巻胴部422に設定した巻数分のマグネットワイヤー70が巻回されると、制御部はニードル60の移動方向を変えて、図5(d)に示すように、先に巻回されたマグネットワイヤー70の上にさらにマグネットワイヤー70を巻き付けてゆき、これを繰り返すことで巻胴部422には、マグネットワイヤー70が積層される。
When the
ところで、図5(a)〜(d)に示す巻回手順では、巻胴部422の付け根にある拡幅部423にマグネットワイヤー70を均等に巻回することはできない。そこで、本発明において、制御手段は、まず、図6(a)に示すように、ニードル60を半径方向に沿って磁極歯22aの付け根を始端(マグネットワイヤー70a)として、先端に向かって移動させながら1巡目のマグネットワイヤー70を巻胴部422および拡幅部423の一部に巻回したのち、ニードル60を折り返して、2巡目のマグネットワイヤー70を巻胴部422の先端側から付け根部側に向かって最深到達位置Xまで順次巻回していく。
By the way, in the winding procedure shown in FIGS. 5A to 5D, the
マグネットワイヤー70がニードル60の最深到達位置Xまで巻回されると、図6(b)に示すように、制御手段は、終端に位置するマグネットワイヤー70bの上にマグネットワイヤー70cを重ね巻きする(重ね巻きステップ)。この例において、終端とは磁極歯22aの先端から付け根側に向かって整列巻きされた最後のマグネットワイヤーをいい、重ね巻きとは、少なくとも最後のマグネットワイヤーの上方の所定位置に次のマグネットワイヤーを重ねて巻くことを言う。
When the
マグネットワイヤー70cを重ね巻きしたのち、制御手段は支持台座を+θ回転させることにより、マグネットワイヤー70cには、一定のテンション(張力)が加えられる。これにより、そのテンションによって直上のマグネットワイヤー70cがマグネットワイヤー70bの上を滑り落ち、最深到達位置Xを乗り越えて拡幅部423に配置される(落とし込みステップ)。
After the
同様に、図6(c)に示すように、マグネットワイヤー70bの上部にマグネットワイヤー70dを重ね巻きしたのち、テンションをかけて落とし込むことによって、マグネットワイヤー70bと70cの上にマグネットワイヤー70dが配置されることにより、2巡目のマグネットワイヤー70が巻回される。
Similarly, as shown in FIG. 6C, the
3巡目のマグネットワイヤー70は、図6(d)に示すように、磁極歯22aの付け根側から先端側に向かってニードル60の先端が移動していくことにより、2巡目のマグネットワイヤー70の上に3巡目のマグネットワイヤー70が積層される。なお、3巡目の巻線作業においては、落とし込み作業は行われない。
As shown in FIG. 6 (d), the
図6(e)に示すように、4巡目は、磁極歯22aの先端側(ティース面側)から付け根側に向かって巻回されてゆく。ニードル60が最深到達位置Xまで巻回されると、制御手段は端部に位置するマグネットワイヤー70eの右上にマグネットワイヤー70fを重ね巻きする。
As shown in FIG. 6E, the fourth round is wound from the tip side (tooth surface side) of the magnetic pole teeth 22a toward the root side. When the
重ね巻きされたマグネットワイヤー70fにテンションがかけられると、マグネットワイヤー70fはマグネットワイヤー70eから滑り落ち、最深到達位置Xを乗り越えて拡幅部423のマグネットワイヤー70dの左上に巻き重ねられる。
When tension is applied to the overwrapped
さらに、図6(f)に示すように、マグネットワイヤー70eの上にさらにマグネットワイヤー70gを巻回した上にマグネットワイヤー70hをさらに重ね巻きし、テンションをかけることで、マグネットワイヤー70gがマグネットワイヤー70eとマグネットワイヤー70fとの間に落とし込まれる。以上により、4巡目の巻線が完了する。
Further, as shown in FIG. 6 (f), the
5巡目の巻線作業は、図6(g)に示すように、磁極歯22aの付け根部側から先端側に向かって、順次巻回されるため、落とし込み作業は行われない。最後に、図6(h)に示すように、5巡目のマグネットワイヤー70の上に、6巡目のマグネットワイヤー70を先端側から付け根側に向かって巻回することで、全ての巻線作業が完了する。
As shown in FIG. 6 (g), the winding operation for the fifth round is sequentially performed from the base portion side of the magnetic pole teeth 22a toward the distal end side, so that the dropping operation is not performed. Finally, as shown in FIG. 6 (h), all the windings are performed by winding the
これによれば、図7に示すように、固定子鉄心40側には、巻胴部422と拡幅部423に順次マグネットワイヤー70が整列して巻回されるとともに、その一部がニードル60の最深到達位置Xよりも奥に配置されることで、マグネットワイヤー70をより多く巻回でき、モータをより高出力化することができる。また、絶縁端板30側でも、マグネットワイヤー70を整列配置することで、より高効率かつ高密度に巻線を巻回することができる。
According to this, as shown in FIG. 7, on the
この例において、ニードル60は半径方向に往復移動可能で、軸方向に上下動可能であり、支持台座を介してステータ2が軸線を中心にθ回転可能であるが、支持台座を完全固定式とし、ニードル60を磁極歯22aに対して360°回転可能とし、ニードル60のみでマグネットワイヤー70を巻き付けてもよい。
In this example, the
この例において、電動機10は各磁極歯22a〜22iが中心に向かって形成されたインナーロータ型電動機を例にとって説明したが、本発明の落とし込み作業は、磁極歯が外側に向いて突設されたアウターロータ型の電動機も適用可能である。また、場合によってはロータとステータとが軸方向に沿って対向的に配置されたアキシャルエアギャップ型電動機の巻線方法としても適用可能である。
In this example, the
また、この例において、電動機10は冷媒圧縮用の圧縮機(コンプレッサー)の内部に用いられる電動機を用いて説明したが、一般的な用途(例えばエアコンのファン駆動モータなど)としての電動機に本発明の電動機および巻線方法を適用してもよい。
In this example, the
1 密閉シェル
2 出力軸
3 冷媒圧縮部
4 サブフレーム
5 メインフレーム
10 電動機
20 ステータ
30 ロータ
40 固定子鉄心
41 切欠溝
42a〜42i 磁極歯
421 磁極面(ティース面)
422 巻胴部
423 拡幅部
43 スロット
44 スロット開口部
50 絶縁端板
51 ボビン
52 ティースエンド
521 巻線部
522 鍔部
60 ニードル
70 マグネットワイヤー
DESCRIPTION OF
422
Claims (8)
上記磁極歯の一端側から他端側に向かって上記マグネットワイヤーを整列巻きしたのち、その終端で上記ニードルの半径方向の移動を停止させ、上記マグネットワイヤーを重ね巻きし、重ね巻きされた上記マグネットワイヤーを、上記終端から外側に落とし込むことを特徴とする電動機の製造方法。 It includes a stator core provided with a slot for accommodating a coil between adjacent magnetic pole teeth, a needle is inserted into the slot from a slot opening formed between the magnetic pole teeth, and a magnet wire is fed out from the needle However, in the method of manufacturing an electric motor that winds directly along the magnetic pole teeth,
After the magnet wire is aligned and wound from one end side to the other end side of the magnetic pole tooth, the movement of the needle in the radial direction is stopped at the end thereof, the magnet wire is overwrapped, and the magnet is wound over A method of manufacturing an electric motor, wherein a wire is dropped from the end to the outside.
An electric motor manufactured by the manufacturing method according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005226116A JP4788881B2 (en) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | Manufacturing method of electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005226116A JP4788881B2 (en) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | Manufacturing method of electric motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007043840A true JP2007043840A (en) | 2007-02-15 |
JP4788881B2 JP4788881B2 (en) | 2011-10-05 |
Family
ID=37801302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005226116A Expired - Fee Related JP4788881B2 (en) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | Manufacturing method of electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4788881B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012127658A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | Core winding method and stator |
JP2013110841A (en) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Cooling structure for brushless motor |
JP2013135587A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Daikin Ind Ltd | Stator, motor, compressor, and coil winding method |
JP2013150520A (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Electric pump, and method of resin-molding housing for use in electric pump |
JP2013176194A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary electric machine |
JP2019134502A (en) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine stator, rotary electric machine, and manufacturing method of rotary electric machine stator |
JP7251855B1 (en) | 2022-08-23 | 2023-04-04 | E-Tec株式会社 | Series winding machine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5110212B1 (en) | 2012-01-31 | 2012-12-26 | 株式会社富士通ゼネラル | Electric motor |
JP2014014231A (en) | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Electric motor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0775270A (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Canon Electron Inc | Rotating magnetic field generating unit for electromagnetic rotary apparatus |
JPH10136620A (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Sanyo Denki Co Ltd | Method and apparatus for winding of split core |
JPH10174378A (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Toshiba Corp | Manufacture of stator of dynamo-electric machine and stator of dynamo-electric machine |
JP2000092768A (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Winding bobbin structure |
JP2002272045A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-20 | Moric Co Ltd | Stator structure of rotating magnetic field electric apparatus |
-
2005
- 2005-08-04 JP JP2005226116A patent/JP4788881B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0775270A (en) * | 1993-09-03 | 1995-03-17 | Canon Electron Inc | Rotating magnetic field generating unit for electromagnetic rotary apparatus |
JPH10136620A (en) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Sanyo Denki Co Ltd | Method and apparatus for winding of split core |
JPH10174378A (en) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Toshiba Corp | Manufacture of stator of dynamo-electric machine and stator of dynamo-electric machine |
JP2000092768A (en) * | 1998-09-16 | 2000-03-31 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Winding bobbin structure |
JP2002272045A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-20 | Moric Co Ltd | Stator structure of rotating magnetic field electric apparatus |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012127658A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | Core winding method and stator |
CN103444057A (en) * | 2011-03-23 | 2013-12-11 | 三菱电机株式会社 | Core winding method and stator |
JPWO2012127658A1 (en) * | 2011-03-23 | 2014-07-24 | 三菱電機株式会社 | Core winding method and stator |
TWI491146B (en) * | 2011-03-23 | 2015-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | Method for making a winding around a core,and a stator |
US9444300B2 (en) | 2011-03-23 | 2016-09-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Core winding method and stator |
JP2013110841A (en) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Cooling structure for brushless motor |
JP2013135587A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Daikin Ind Ltd | Stator, motor, compressor, and coil winding method |
JP2013150520A (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Aisin Seiki Co Ltd | Electric pump, and method of resin-molding housing for use in electric pump |
JP2013176194A (en) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary electric machine |
JP2019134502A (en) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine stator, rotary electric machine, and manufacturing method of rotary electric machine stator |
JP7251855B1 (en) | 2022-08-23 | 2023-04-04 | E-Tec株式会社 | Series winding machine |
JP2024029860A (en) * | 2022-08-23 | 2024-03-07 | E-Tec株式会社 | Series winding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4788881B2 (en) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4788881B2 (en) | Manufacturing method of electric motor | |
JP5306411B2 (en) | Rotating electric machine | |
US8058766B2 (en) | Electric rotational motor | |
JP3683235B2 (en) | Hermetic compressor | |
WO2014006958A1 (en) | Electric motor | |
KR20120041127A (en) | Stator, brushless motor, and manufacturing method of the same | |
JP2007512797A (en) | Generator motor stator and method for attaching a pre-wound coil to it | |
JP4680154B2 (en) | Rotating electric machine and manufacturing method thereof | |
JP2006187073A (en) | Insulator, stator, and motor | |
JP2002325385A (en) | Stator structure of rotating field electrical apparatus | |
TWI663814B (en) | Permanent magnet type rotary electric motor and compressor using the same | |
JP2002247789A (en) | Construction and manufacturing method of stator coil for rotating field electric apparatus | |
JP2002272045A (en) | Stator structure of rotating magnetic field electric apparatus | |
JP2012170295A (en) | Stator of rotary electric machine and method of manufacturing the same | |
JP2002044896A (en) | Electric motor stator | |
US20230208243A1 (en) | Motor and compressor | |
JP2008236978A (en) | Claw-pole motor | |
JP4113392B2 (en) | Electric motor stator | |
KR20210046778A (en) | Stator, electric motor, compressor, air conditioner and stator manufacturing method | |
JP5134935B2 (en) | Electric motor | |
JP5029049B2 (en) | Armature, rotating electric machine, compressor, blower, air conditioner | |
JP2002247790A (en) | Structure and manufacturing method of stator coil of rotating filed type electric apparatus | |
US20140368078A1 (en) | Armature and armature manufacturing method | |
JP4019786B2 (en) | DC motor winding method | |
JP5185590B2 (en) | motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080430 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110502 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110622 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110705 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4788881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |