JP2007040959A - 光電式エンコーダおよび電子機器 - Google Patents
光電式エンコーダおよび電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007040959A JP2007040959A JP2005366734A JP2005366734A JP2007040959A JP 2007040959 A JP2007040959 A JP 2007040959A JP 2005366734 A JP2005366734 A JP 2005366734A JP 2005366734 A JP2005366734 A JP 2005366734A JP 2007040959 A JP2007040959 A JP 2007040959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- photoelectric encoder
- receiving elements
- encoder according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 33
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 13
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 9
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 101100243945 Fusarium vanettenii PDAT9 gene Proteins 0.000 description 5
- 208000012204 PDA1 Diseases 0.000 description 5
- 101100540541 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VOA1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101100540540 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) big1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101150042711 adc2 gene Proteins 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 208000009932 paget disease of bone 4 Diseases 0.000 description 5
- 101150102492 pda1 gene Proteins 0.000 description 5
- 101100434411 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ADH1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150102866 adc1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 101100162020 Mesorhizobium japonicum (strain LMG 29417 / CECT 9101 / MAFF 303099) adc3 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 101710170230 Antimicrobial peptide 1 Proteins 0.000 description 1
- 101710170231 Antimicrobial peptide 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N tevenel Chemical compound NS(=O)(=O)C1=CC=C([C@@H](O)[C@@H](CO)NC(=O)C(Cl)Cl)C=C1 HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】この発明の光電式エンコーダは、発光素子と、この発光素子からの光が到達しうる領域に、一方向Dに並べて配置された受光素子11a,11b,…とを備える。一方向Dに沿って、光が受光素子に対して入射する状態、入射しない状態をつくる光オン部および光オフ部を交互に有する移動体40が所定の移動周波数で通過するとき、各受光素子11a,11b,…の出力は、その受光素子に対して発光素子からの光が入射し又は入射しないのに応じた値をとる。論理演算部は、受光素子11a,11b,…の出力が表す論理値同士を演算して、移動周波数と異なる周波数をもつ出力信号を作成する。
【選択図】図1
Description
発光素子と、
上記発光素子からの光が到達し得る領域に、一方向に並べて配置された複数の受光素子と
を備え、
上記各受光素子に対応する所定の位置を上記一方向に沿って、上記光が上記受光素子に対して入射する状態、入射しない状態をつくる光オン部および光オフ部を交互に有する移動体が所定の移動周波数で通過するとき、上記各受光素子の出力は、その受光素子に対して上記発光素子からの光が入射し又は入射しないのに応じた値をとり、
上記受光素子の出力から得られる論理値同士を演算して、上記移動周波数と異なる周波数をもつ出力信号を作成する論理演算部を備えたことを特徴とする。
上記受光素子は、上記一方向に関して、同一の寸法をもち、かつ、共通の一定ピッチで上記光オン部に対応する光オン部対応領域と上記光オフ部に対応する光オフ部対応領域とに複数ずつ配置され、
上記光オン部対応領域に配置された受光素子と上記光オフ部対応領域に配置された受光素子とを上記一方向に関する配置順に1対1に対応させて、上記1対1に対応させた受光素子対の出力間の差分をとる比較部を備え、
上記論理演算部は、この比較部が差分をとって得られた差分信号が表す論理値に対して演算を行うことを特徴とする。
上記比較部が出力した上記差分信号の波形を、立ち上がりおよび立ち下がりが急峻になるように整形する波形整形部を備え、
この波形整形部の出力が上記論理演算部に入力されることを特徴とする。
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記各増幅器に電流を供給する同一の供給電流回路を備えたことを特徴とする。
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の増幅器は、上記複数の受光素子が作る列に沿って、上記一方向に並べて配置され、
上記一方向に関して、上記複数の受光素子がつくる列の中心位置と上記複数の増幅器がつくる列の中心位置とが一致していることを特徴とする。
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の受光素子が配置されている同一の半導体チップ上で、上記複数の増幅器は、その半導体チップの中央部に配置されていることを特徴とする。
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の増幅器のうち、出力した差分信号の表す論理値が上記論理回路部によって互いに演算される増幅器同士が、互いに隣り合って配置されていることを特徴とする。
上記論理演算部が作成した出力信号を増幅するトランジスタを含む出力回路部を備え、
上記トランジスタのベース電流は電源電圧依存電流になっていることを特徴とする。
発光素子と、
上記発光素子からの光が到達し得る領域に、一方向に並べて配置された複数の受光素子と、
上記各受光素子に対応する所定の位置を上記一方向に沿って所定の移動周波数で交互に通過するとともに、それぞれ上記位置を通過するとき上記光が上記受光素子に対して入射する状態、入射しない状態をつくる光オン部および光オフ部を有する移動体と
を備え、
上記各受光素子の出力は、その受光素子に対して上記発光素子からの光が入射し又は入射しないのに応じた値をとり、
上記受光素子の出力が表す論理値同士を演算して、上記移動周波数と異なる周波数をもつ出力信号を作成する論理演算部を備えたことを特徴とする。
発光素子と、
上記発光素子に対向し、かつ一方向に並べて配置された複数の受光素子と、
上記発光素子と各受光素子との間を、上記一方向に沿って所定の移動周波数で交互に通過する光透過部と光遮断部とを有する移動体と
を備え、
上記各受光素子の出力は、その受光素子に対して上記発光素子からの光を上記移動体の光透過部が透過または光遮断部が遮断するのに応じた値をとり、
上記受光素子の出力が表す論理値同士を演算して、上記移動周波数よりも高い周波数をもつ出力信号を作成する論理演算部を備えたことを特徴とする。
11a,11b,…,12a,12b,… 受光素子
20 スリット対応領域
21 光オフ部対応領域
40 移動体
80 半導体基板
X1,X2,… スリット
Y1,Y2,… 光オフ部
Claims (32)
- 発光素子と、
上記発光素子からの光が到達し得る領域に、一方向に並べて配置された複数の受光素子と
を備え、
上記各受光素子に対応する所定の位置を上記一方向に沿って、上記光が上記受光素子に対して入射する状態、入射しない状態をつくる光オン部および光オフ部を交互に有する移動体が所定の移動周波数で通過するとき、上記各受光素子の出力は、その受光素子に対して上記発光素子からの光が入射し又は入射しないのに応じた値をとり、
上記受光素子の出力から得られる論理値同士を演算して、上記移動周波数と異なる周波数をもつ出力信号を作成する論理演算部を備えたことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部が作成する出力信号の周波数は上記移動周波数の整数倍であることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部が作成する出力信号のデューティ比は上記各受光素子の出力のデューティ比と異なることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記移動体の光オン部と光オフ部とは上記一方向に関して同じ寸法をもつことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は上記受光素子の出力が表す論理値同士の排他的論理和をとることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は上記受光素子の出力が表す論理値同士の排他的論理和を複数回とることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は上記受光素子の出力が表す論理値同士の排他的論理和をとり、さらに論理積または否定論理積をとることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項7に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は上記受光素子の出力が表す論理値同士の排他的論理和をとって3/4のデューティ比をもつ複数の信号を生成し、それらの信号同士の論理積もしくは否定論理積をとって1/2のデューティ比をもつ信号を得ることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は統合インジェクション論理素子を含み、この統合インジェクション論理素子を用いて上記演算を行うことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記受光素子は、上記一方向に関して、上記移動体の光オン部に対応する光オン部対応領域内に複数配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項10に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記光オン部対応領域内に複数配置された受光素子は、上記一方向に関して、同一の寸法をもち、一定ピッチで配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項10に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記一方向に関して互いに隣り合う受光素子の光電流取り出し口は、上記一方向に対して実質的に垂直な方向に関して互いに反対向きに配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記受光素子は、上記一方向に関して、同一の寸法をもち、かつ、共通の一定ピッチで上記光オン部に対応する光オン部対応領域と上記光オフ部に対応する光オフ部対応領域とに複数ずつ配置され、
上記光オン部対応領域に配置された受光素子と上記光オフ部対応領域に配置された受光素子とを上記一方向に関する配置順に1対1に対応させて、上記1対1に対応させた受光素子対の出力間の差分をとる比較部を備え、
上記論理演算部は、この比較部が差分をとって得られた差分信号が表す論理値に対して演算を行うことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部に対する入力の波形を、立ち上がりおよび立ち下がりが急峻になるように整形する波形整形部を備えたことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部が出力した上記差分信号の波形を、立ち上がりおよび立ち下がりが急峻になるように整形する波形整形部を備え、
この波形整形部の出力が上記論理演算部に入力されることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は上記各受光素子対にそれぞれ対応する対数増幅器を含み、
上記各対数増幅器は対応する受光素子対の出力間の差分を対数増幅することを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記各増幅器に電流を供給する同一の供給電流回路を備えたことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の増幅器は、上記複数の受光素子が作る列に沿って、上記一方向に並べて配置され、
上記一方向に関して、上記複数の受光素子がつくる列の中心位置と上記複数の増幅器がつくる列の中心位置とが一致していることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の受光素子が配置されている同一の半導体基板上で、上記複数の増幅器は、その半導体基板の中央部に配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は上記受光素子対にそれぞれ対応する増幅器を含み、
上記複数の増幅器のうち、出力した差分信号の表す論理値が上記論理回路部によって互いに演算される増幅器同士が、互いに隣り合って配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項13に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記比較部は、上記各受光素子対のうち上記光オフ部対応領域に配置された受光素子の出力をそれぞれ基準入力とすることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は、上記移動体の光オン部に対応する光オン部対応領域内に複数配置された受光素子から得られた信号を、その複数の受光素子の配置順に基づいて複数群に分けて演算を行って、互いに異なる位相をもつ複数の出力信号を得ることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項22に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は、上記光オン部対応領域内に複数配置された受光素子から得られた信号を、上記複数の受光素子の上記一方向に関する配置順にしたがって周期的に複数の群に分けることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項23に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は、上記光オン部対応領域内に複数配置された受光素子から得られた信号を、2つの群に分けることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記光オン部対応領域内に複数配置された受光素子は、上記一方向に関して一定ピッチで配置され、かつ上記光オン部対応領域を上記ピッチで等間隔に分割した線上に上記各受光素子の各端が対応して配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項25に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記受光素子は、上記一方向に関して、上記移動体の光オン部に対応する光オン部対応領域内にk個(kは2以上の自然数とする。)配置されていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項26に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記kは3以上であり、上記論理演算部は、上記受光素子の出力が表す論理値を、上記一方向に関して上記受光素子が隣り合う順で追加して上記排他的論理和をとることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項26に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記kは3以上であり、上記論理演算部は、上記受光素子の出力が表す論理値を、上記光オン部対応領域内で上記一方向に関して両端部に配置された受光素子から交互に中央部に配置された受光素子へ向かう順で追加して上記排他的論理和をとることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部は、上記移動体の光オン部に対応する光オン部対応領域内に複数配置された受光素子から得られた信号を、互いに90°だけ異なる位相をもつ2つの群に分けて、上記互いに90°だけ異なる位相をもつ信号同士の排他的論理和をとることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部が作成する出力信号を、上記論理演算部に入力される信号に対して遅延させる遅延部を備えたことを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダにおいて、
上記論理演算部が作成した出力信号を増幅するトランジスタを含む出力部を備え、
上記トランジスタのベース電流は電源電圧依存電流になっていることを特徴とする光電式エンコーダ。 - 請求項1に記載の光電式エンコーダを備えた電子機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005366734A JP4002581B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-12-20 | 光電式エンコーダおよび電子機器 |
US11/397,805 US7391010B2 (en) | 2005-04-06 | 2006-04-05 | Photoelectric encoder and electronic equipment with increased resolution |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005109732 | 2005-04-06 | ||
JP2005188541 | 2005-06-28 | ||
JP2005366734A JP4002581B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-12-20 | 光電式エンコーダおよび電子機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007040959A true JP2007040959A (ja) | 2007-02-15 |
JP4002581B2 JP4002581B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=37082335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005366734A Expired - Fee Related JP4002581B2 (ja) | 2005-04-06 | 2005-12-20 | 光電式エンコーダおよび電子機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7391010B2 (ja) |
JP (1) | JP4002581B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009063408A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよびそれを備えた電子機器 |
JP2020118576A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Hiwin Mikrosystem Corp. | 光学式エンコーダ及びその制御方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008083019A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-04-10 | Sharp Corp | 光電式エンコーダおよびそれを用いた電子機器 |
US7820957B2 (en) * | 2007-07-05 | 2010-10-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder for detecting movement of a moving object and electronic equipment including the optical encoder |
TWI383129B (zh) * | 2008-11-19 | 2013-01-21 | Everlight Electronics Co Ltd | 對立式光編碼器 |
JP4777444B2 (ja) * | 2009-03-03 | 2011-09-21 | シャープ株式会社 | デコーダ装置および移動制御装置 |
WO2011074527A1 (ja) | 2009-12-16 | 2011-06-23 | 本田技研工業株式会社 | 車体フロア構造 |
TWI648520B (zh) | 2016-10-21 | 2019-01-21 | 財團法人工業技術研究院 | 光學編碼裝置 |
TWI680648B (zh) | 2018-12-26 | 2019-12-21 | 財團法人工業技術研究院 | 編碼盤、檢光器、光學絕對式旋轉編碼器及編碼值輸出、偵錯與除錯的方法 |
TWI716246B (zh) | 2019-12-31 | 2021-01-11 | 財團法人工業技術研究院 | 光學編碼器 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4079251A (en) * | 1976-08-12 | 1978-03-14 | Osann Jr Robert | Incremental optical encoder system for absolute position measurement |
DE2967525D1 (en) * | 1978-12-19 | 1985-11-07 | Toshiba Kk | Encoder for length or angle measuring devices with high accuracy |
JPS56153816U (ja) | 1980-04-16 | 1981-11-17 | ||
US4360730A (en) * | 1980-10-16 | 1982-11-23 | Itek Corporation | Encoder alignment method and apparatus |
US4575684A (en) * | 1985-02-22 | 1986-03-11 | Honeywell Inc. | Differential phase shift keying receiver |
FR2585904B1 (fr) * | 1985-07-30 | 1987-11-13 | Mcb | Lecteur de code optique incremental, notamment du type entierement integre |
JPS62108114A (ja) | 1985-11-07 | 1987-05-19 | Nissan Motor Co Ltd | パルスエンコ−ダ |
JPH04110614A (ja) | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ |
DE69317499T2 (de) * | 1992-04-22 | 1998-07-09 | Copal Co Ltd | Absolute kodiereinrichtung |
JPH0712924A (ja) | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 妨害波発生装置 |
JPH0726719U (ja) | 1993-10-21 | 1995-05-19 | シナノケンシ株式会社 | エンコーディングディスク |
JP3256109B2 (ja) | 1995-09-25 | 2002-02-12 | シャープ株式会社 | 光電式エンコーダ |
JPH09222435A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-08-26 | Nippon Signal Co Ltd:The | 回転停止センサ |
JPH11122195A (ja) | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Sharp Corp | 受光素子内蔵集積回路 |
US6355927B1 (en) | 1999-08-20 | 2002-03-12 | Agilent Technologies, Inc. | Interpolation methods and circuits for increasing the resolution of optical encoders |
JP3375578B2 (ja) | 1999-09-28 | 2003-02-10 | シャープ株式会社 | 光電式エンコーダ |
JP2002022497A (ja) | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式エンコーダ |
JP4951884B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2012-06-13 | ミツミ電機株式会社 | エンコーダ装置 |
-
2005
- 2005-12-20 JP JP2005366734A patent/JP4002581B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-05 US US11/397,805 patent/US7391010B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009063408A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sharp Corp | 光学式エンコーダおよびそれを備えた電子機器 |
US7612327B2 (en) | 2007-09-06 | 2009-11-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical encoder and electronic equipment having the same |
JP2020118576A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Hiwin Mikrosystem Corp. | 光学式エンコーダ及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060226349A1 (en) | 2006-10-12 |
JP4002581B2 (ja) | 2007-11-07 |
US7391010B2 (en) | 2008-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4002581B2 (ja) | 光電式エンコーダおよび電子機器 | |
JP4951884B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
US8772705B2 (en) | Interpolation circuitry for optical encoders | |
US7943897B2 (en) | Optical encoder and electronic equipment | |
CN100462688C (zh) | 光电式编码器及电子设备 | |
US7439489B2 (en) | Photoelectric encoder and electronic equipment using the same | |
US8330098B2 (en) | High resolution, high speed, miniaturized optical encoder | |
US7411520B2 (en) | Encoder | |
KR20170090845A (ko) | 이미지 센싱 장치 및 그의 구동 방법 | |
JP4372826B2 (ja) | 光学式エンコーダおよび電子機器 | |
JP2005017116A (ja) | 光学式エンコーダ用受光素子 | |
JP4672542B2 (ja) | 光電式エンコーダおよび電子機器 | |
US6838654B2 (en) | Photodetection system and circuit for amplification | |
US7820957B2 (en) | Optical encoder for detecting movement of a moving object and electronic equipment including the optical encoder | |
WO2021172071A1 (ja) | 光検出装置 | |
US7982175B2 (en) | Miniaturized single track optical encoder system with integrated index channel(s) | |
TW202139600A (zh) | 峰值偵測器電路及用於評估第一輸入電壓之峰值的方法 | |
JP2010183345A (ja) | トランスインピーダンス増幅器及びアナログ/デジタル変換回路 | |
JP4022530B2 (ja) | 光電式エンコーダ | |
CN1595959B (zh) | 图象传感器 | |
JP2005257381A (ja) | 光電式エンコーダ | |
JP4054788B2 (ja) | 光電式エンコーダ | |
JP2006119037A (ja) | 光電式エンコーダ | |
Zheng et al. | Design of linear dynamic range and high sensitivity matrix quadrant APDs ROIC for position sensitive detector application | |
JPS63106521A (ja) | パルスエンコ−ダの信号処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20061115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070817 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4002581 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |