JP2007033127A - 荷重検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 負荷荷重が載荷される柱型起歪体の起歪部4に設けられたストレインゲージ6a、6bが、重量測定信号を発生する。この重量測定信号は、負荷荷重の起歪体への載荷によって起歪体に作用した曲げモーメントに基づく誤差成分を含む。起歪部4に設けられたストレインゲージ12a、12bが、曲げモーメントによって起歪体に発生した曲げ歪に基づく曲げ歪測定信号を出力する。CPU34が、重量測定信号と曲げ歪測定信号とを入力し、重量測定信号に含まれる誤差成分を補償する。
【選択図】 図1
Description
4 起歪部
6a 6b ストレインゲージ(重量測定手段)
12a 12b ストレインゲージ(曲げ歪検出手段)
34 CPU(誤差補償手段)
Claims (5)
- 負荷荷重が載荷される柱型起歪体と、
この起歪体に設けられ、前記負荷荷重の載荷によって前記起歪体に発生した歪に基づいて重量測定信号を発生し、この重量測定信号は、前記負荷荷重の前記起歪体への載荷によって前記起歪体に作用した曲げモーメントに基づく誤差成分を含む重量測定手段と、
前記起歪体に設けられ、前記曲げモーメントによって前記起歪体に発生した曲げ歪に基づく曲げ歪測定信号を出力する曲げ歪検出手段と、
前記重量測定信号と前記曲げ歪測定信号とを入力し、前記重量測定信号に含まれる前記誤差成分を補償する誤差補償手段とを、
具備する荷重検出装置。 - 請求項1記載の荷重検出装置において、同じ大きさの曲げモーメントが前記起歪体に作用している状態であっても、前記曲げ歪の方向に応じて前記誤差成分の大きさが異なり、
前記誤差補償手段は、前記曲げ歪測定信号から前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段と、算出された曲げ歪の大きさと方向とから前記誤差成分を算定する算定手段と、前記重量測定信号から、前記算定された誤差成分を除去する除去手段とを、
具備する荷重検出装置。 - 請求項2記載の荷重検出装置において、前記曲げ歪検出手段は、前記起歪体の表面における前記荷重負荷方向の周りに所定の角度をなすように少なくとも2組配置されている荷重検出装置。
- 請求項3記載の荷重検出装置において、前記少なくとも2組の曲げ歪検出手段は、前記荷重負荷方向の周りに互いに直交して配置され、前記曲げ歪の大きさと方向とを算出する手段は、前記少なくとも2組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の自乗和の平方根によって前記曲げ歪の大きさを求め、前記少なくとも2組の曲げ歪検出手段からの曲げ歪測定信号の比率から前記曲げ歪の方向を求める荷重検出装置。
- 請求項4記載の荷重検出装置において、前記誤差成分を算定する手段は、前記起歪体に対して異なる大きさの曲げ歪を発生させた状態それぞれにおける様々な曲げ歪の方向での前記誤差成分を記憶しており、これら記憶されている誤差成分と、前記算出された曲げ歪の大きさと、前記算出された曲げ歪の方向とに基づいて、前記算出された曲げ歪の大きさ及び方向に対応する前記誤差成分を算出する荷重検出装置。
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