JP2007030674A

JP2007030674A - Visor control device

Info

Publication number: JP2007030674A
Application number: JP2005216354A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawai; 政治河合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2005-07-26
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2025-07-26
Also published as: JP4544082B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To slide and drive a sliding type visor from a storage position easily in consideration of an intention of a driver. <P>SOLUTION: An infrared sensor 30 slides and drives the sliding type visor 50 from the storage position in accordance with detection that a part (hand) of a body of the driver is put out to the inside of a detection area. Thereafter, the detection area of the infrared sensor 30 is enlarged in the case when solar light comes in an upper part of a front glass in comparison with the case when it is not. Consequently, it is possible to slide and drive the sliding type visor 50 from the storage position by putting out the one part (hand) of the driver to the detection area (large) of the infrared sensor 30. Accordingly, it is possible to slide and drive the sliding type visor from the storage position easily in consideration of the intention of the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バイザ制御装置に関する。 The present invention relates to a visor control device.

従来、サンバイザの操作を容易化するサンバイザ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）この特許文献１に開示されているサンバイザ装置によれば、屋根外板と天井部との間に空間を形成する。空間内にレールを配設する。レールにバイザを支持する。光センサの検出または手動スイッチの操作に基づき、駆動装置を駆動して、バイザを前後方向にスライドさせる。前方向にスライドさせると、バイザは天井部の前端の開口部から排出されて、フロントウインドウの手前に配置されて、使用時の状態となる。後方向にスライドさせると、バイザは天井部の空間内に収納された状態となる。 Conventionally, a sun visor device that facilitates the operation of the sun visor has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to the sun visor device disclosed in Patent Document 1, the sun visor device is provided between the roof skin and the ceiling. Create a space. Rails are arranged in the space. Support the visor on the rail. Based on the detection of the optical sensor or the operation of the manual switch, the drive device is driven to slide the visor in the front-rear direction. When slid in the forward direction, the visor is discharged from the opening at the front end of the ceiling and is placed in front of the front window to be in use. When slid backward, the visor is housed in the ceiling space.

具体的には、車両前方からの光を受光する光センサを用いて、この光センサにより設定値を超える光強度が検出されると、サンバイザが自動的に排出され、この光センサにより設定値以下の光強度が検出されると、サンバイザが自動的に収納される。
特開平１１−１７０８６４号公報 Specifically, using a light sensor that receives light from the front of the vehicle, when the light intensity exceeding the set value is detected by the light sensor, the sun visor is automatically discharged, and the light sensor is below the set value. When the light intensity is detected, the sun visor is automatically retracted.
JP-A-11-170864

上述したように、従来の装置では、光センサが受光した車両前方からの光の光強度に基づいて、サンバイザが自動的に排出または収納された。 As described above, in the conventional apparatus, the sun visor is automatically discharged or stored based on the light intensity of the light from the front of the vehicle received by the optical sensor.

このため、運転者が眩しくないと感じたにも関わらず、光センサが受光した車両前方からの光の光強度が設定値を超えた場合、サンバイザが自動的に排出されてしまうことがあった。すなわち、運転者の意思を問わず、サンバイザが自動的に排出されてしまうことがあった。 For this reason, the sun visor may be automatically discharged when the light intensity of the light from the front of the vehicle received by the optical sensor exceeds the set value even though the driver feels dazzling. . That is, the sun visor may be automatically discharged regardless of the driver's intention.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、運転者の意思を考慮するとともに、容易に、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させることが可能なバイザ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a visor control device that can easily drive a sliding visor from a storage position while considering the driver's intention. And

上記目的を達成するために、請求項１に記載のバイザ制御装置は、
車両のフロントガラスの上部に入射する太陽光を遮蔽可能なように、車室内の天井にスライド可能に設けられたスライド式バイザと、
スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させる駆動手段と、
検知エリア内に、運転者の体の一部が差し出されたとき、それを非接触にて検知する非接触式センサと、
非接触式センサが、運転者の体の一部が検知エリア内に差し出されたことを検知したことに基づいて、駆動手段によってスライド式バイザをスライド駆動させる制御手段と、
車両において、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合、そのような状況ではないと判定された場合に比較して、非接触式センサの検知エリアを大きくするエリア可変手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the visor control device according to claim 1 comprises:
A sliding visor slidably provided on the ceiling of the vehicle interior so as to be able to shield sunlight incident on the upper part of the windshield of the vehicle;
Driving means for sliding the sliding visor from the storage position;
When a part of the driver's body is put out in the detection area, a non-contact sensor that detects it in a non-contact manner,
Based on the fact that the non-contact sensor detects that a part of the driver's body has been put out into the detection area, the control means for sliding the sliding visor by the driving means,
In the vehicle, determination means for determining whether or not sunlight is incident on the top of the windshield,
When it is determined by the determination means that the sunlight is incident on the upper part of the windshield, the detection area of the non-contact sensor is increased as compared with the case where it is determined that the situation is not such a situation. And an area variable means.

上述したように、請求項１に記載のバイザ制御装置では、非接触式センサが、運転者の体の一部が検知エリア内に差し出されたことを検知したことに基づいて、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させる。そして、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況である場合、そのような状況ではない場合に比較して、非接触式センサの検知エリアを大きくする。この結果、非接触式センサの大きい検知エリアに、運転者の体の一部を差し出すことによって、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させることができる。これにより、運転者の意思を考慮するとともに、容易に、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させることができる。 As described above, in the visor control device according to claim 1, the non-contact type sensor detects that a part of the driver's body has been put out into the detection area, and is based on the sliding visor. Is slid from the storage position. When the sunlight is incident on the upper portion of the windshield, the detection area of the non-contact sensor is increased as compared to the case where the sunlight is not. As a result, the sliding visor can be slid from the storage position by inserting a part of the driver's body into the large detection area of the non-contact sensor. As a result, the driver's intention is taken into account, and the sliding visor can be easily slid from the storage position.

請求項２に記載したように、非接触式センサは、車室内のルーフライニングに設けられるものであり、エリア可変手段は、運転者の運転に関する操作を除いて、運転者の手が差し出されたことを検知することができるまで、非接触式センサの検知エリアを大きくすることが好ましい。このようにすることにより、車室内のルーフライニングに向けて、運転者の手が差し出されたことによって、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させることができる。 According to a second aspect of the present invention, the non-contact type sensor is provided in the roof lining of the passenger compartment, and the area variable means is provided by the driver's hand except for the operation related to the driver's driving. It is preferable to increase the detection area of the non-contact type sensor until it can be detected. By doing so, the sliding visor can be slid from the storage position by the driver's hand being pushed out toward the roof lining in the passenger compartment.

請求項３に記載したように、判定手段は、車両の現在位置、及び進行方向を示す方位を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光の入射方向を算出する入射方向算出手段とを有し、算出された入射方向に基づいて、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定することが好ましい。このようにすることにより、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定することができる。 According to a third aspect of the present invention, the determination means includes a vehicle position information detection means for detecting vehicle position information including a current position of the vehicle and a direction indicating a traveling direction, and a solar position that changes according to the date and time. Solar position information storage means storing the solar position information to be represented, solar position information corresponding to the current date and time is extracted from the solar position information storage means, and based on the extracted solar position information and vehicle position information And an incident direction calculation means for calculating the incident direction of sunlight with respect to the vehicle, and based on the calculated incident direction, it is determined whether or not the sunlight is incident on the upper part of the windshield. It is preferable. By doing in this way, it can be determined whether it is in the condition where sunlight injects into the upper part of a windshield.

請求項４に記載したように、日射量を検出する日射センサと、検出された日射量が所定量以下である場合、エリア可変手段に対して、非接触式センサの検知エリアを大きくすることを中止させる中止手段とを備えることもできる。日射量が所定量以下である場合、運転者は眩しくないと感じることが考えられる。このため、非接触式センサの検知エリアを大きくすることを中止させる。 As described in claim 4, when the solar radiation sensor for detecting the solar radiation amount and the detected solar radiation amount are equal to or less than a predetermined amount, the detection area of the non-contact sensor is increased with respect to the area variable means. A canceling means for canceling may be provided. If the amount of solar radiation is less than or equal to a predetermined amount, the driver may feel dazzling. For this reason, enlarging the detection area of the non-contact sensor is stopped.

請求項５に記載したように、エリア可変手段によって非接触式センサの検知エリアを大きくしてからの経過時間をカウントするカウント手段を備え、カウントされた経過時間が所定時間に達した場合、エリア可変手段は、非接触式センサの検知エリアを小さくすることが好ましい。誤動作防止のためである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a counting means for counting an elapsed time since the detection area of the non-contact type sensor is enlarged by the area changing means, and when the counted elapsed time reaches a predetermined time, the area The variable means preferably reduces the detection area of the non-contact sensor. This is to prevent malfunction.

請求項６に記載したように、エリア可変手段は、非接触式センサの検知エリアを徐々に小さくすることもできる。これにより、所定時間経過した場合であっても、運転者の体の一部が検知エリア内に差し出されたことを検知することができる。 As described in claim 6, the area varying means can gradually reduce the detection area of the non-contact type sensor. Thereby, even if it is a case where predetermined time passes, it can detect that a part of driver | operator's body was put out in the detection area.

請求項７に記載したように、所定時間は、運転者によって変更可能に構成されていることもできる。これにより、運転者は、所定時間を所望する時間に設定することができる。 As described in claim 7, the predetermined time can be changed by the driver. Thus, the driver can set the predetermined time to a desired time.

請求項８に記載したように、非接触式センサの検知エリアの大きさは、運転者によって変更可能に構成されていても良い。これにより、運転者は、非接触式センサの検知エリアの大きさを所望する大きさに変更することができる。 As described in claim 8, the size of the detection area of the non-contact type sensor may be configured to be changeable by the driver. Thus, the driver can change the size of the detection area of the non-contact sensor to a desired size.

請求項９に記載したように、車両の走行時に、駆動手段によってスライド式バイザがスライド駆動された時点において、車両が走行する道路を記憶する記憶手段を備え、記憶手段に記憶されている道路に基づいて、スライド式バイザをスライド駆動させる頻度の高い道路とみなされる場合、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合と比べて、所定時間を長く、かつ／または非接触式センサの検知エリアを更に大きくしても良い。スライド式バイザをスライド駆動させる頻度の高い道路では、スライド式バイザをスライド駆動させる可能性が高い。このため、所定時間を長く、かつ／または非接触式センサの検知エリアを更に大きくしても良い。 According to a ninth aspect of the present invention, the vehicle is provided with storage means for storing the road on which the vehicle travels when the sliding visor is slid and driven by the drive means when the vehicle is traveling. On the basis of this, when it is considered that the road with a high frequency of sliding the sliding visor is longer than the case where it is determined that the sunlight is incident on the upper part of the windshield, and / or The detection area of the non-contact sensor may be further increased. On roads where the sliding visor is frequently slid, there is a high possibility of sliding the sliding visor. For this reason, the predetermined time may be lengthened and / or the detection area of the non-contact sensor may be further increased.

請求項１０に記載したように、エリア可変手段によって非接触式センサの検知エリアが大きくされた場合、非接触式センサの検知エリアが大きくなっている旨を報知する報知手段を備えることもできる。これにより、運転者は、非接触式センサの検知エリアが大きくなっていることを把握することができる。 As described in claim 10, when the detection area of the non-contact type sensor is enlarged by the area changing means, it is possible to provide a notification means for notifying that the detection area of the non-contact type sensor is large. Thereby, the driver | operator can grasp | ascertain that the detection area of a non-contact-type sensor is large.

請求項１１に記載したように、非接触式センサの位置は、運転者によって移動可能に構成することができる。これにより、運転者毎に、非接触式センサを適切な位置に移動させることができる。 As described in claim 11, the position of the non-contact sensor can be configured to be movable by the driver. Thereby, a non-contact type sensor can be moved to an appropriate position for every driver.

請求項１２に記載したように、非接触式センサは、赤外線センサまたは超音波センサのいずれかであることが好ましい。非接触式センサとして、赤外線センサまたは超音波センサのいずれかを用いることによって、運転者の体の一部を検知することができる。 As described in claim 12, the non-contact sensor is preferably either an infrared sensor or an ultrasonic sensor. A part of the driver's body can be detected by using either an infrared sensor or an ultrasonic sensor as the non-contact sensor.

請求項１３に記載したように、駆動手段によってスライド式バイザが収納位置からスライド駆動された場合、スライド式バイザは、運転者によって収納位置に戻されることが好ましい。これにより、スライド駆動されたスライド式バイザを収納位置に戻すことができる。 According to a thirteenth aspect of the present invention, when the sliding visor is slid from the storage position by the driving means, the sliding visor is preferably returned to the storage position by the driver. As a result, the slide-driven visor that is slid can be returned to the storage position.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態によるバイザ制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態によるバイザ制御装置１００について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a visor control device 100 according to the present embodiment. Hereinafter, the visor control device 100 according to the present embodiment will be described in detail.

図１に示すように、バイザ制御装置１００は、ナビゲーション装置１０、記憶装置２０、赤外線センサ３０、コンピュータ４０、スライド式バイザ５０、スライド駆動器６０、及び収納位置検出センサ７０を備えている。 As shown in FIG. 1, the visor control device 100 includes a navigation device 10, a storage device 20, an infrared sensor 30, a computer 40, a slide visor 50, a slide driver 60, and a storage position detection sensor 70.

コンピュータ４０は、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインを備えている。ＲＯＭには、コンピュータ４０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。 The computer 40 includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these components. In the ROM, a program to be executed by the computer 40 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program.

ナビゲーション装置１０は、周知のごとく、自車両の現在位置を検出して、自車両周辺の地図を表示する地図表示機能、周辺施設の検索を行う周辺施設検索機能、目的地までの経路を案内する経路案内機能等の各種機能を実行する装置である。 As is well known, the navigation device 10 detects the current position of the host vehicle and displays a map display function for displaying a map around the host vehicle, a peripheral facility search function for searching for peripheral facilities, and guides a route to the destination. It is a device that executes various functions such as a route guidance function.

このナビゲーション装置１０は、いずれも図示しない位置検出器、地図データ入力器等を備えている。このうち、位置検出器は、いずれも周知の地磁気センサ、ステアリングセンサ、車速センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器を上述した内の一部で構成してもよい。なお、ＧＰＳ受信機が受信した電波には、時刻補正、エフェメリス・アルマナック等の各種データが含まれている。 The navigation device 10 includes a position detector, a map data input device, and the like (not shown). Among these, the position detectors all have a well-known geomagnetic sensor, steering sensor, vehicle speed sensor, and GPS receiver for GPS (Global Positioning System) that detects the position of the vehicle based on radio waves from the satellite. ing. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy of each sensor, the position detector may be configured as a part of the above. The radio wave received by the GPS receiver includes various data such as time correction and ephemeris almanac.

地図データ入力器は、地図データを入力するための装置である。この地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等が用いられるが、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。ここで、地図データの詳細について説明する。 The map data input device is a device for inputting map data. As a storage medium for storing the map data, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is used based on the amount of data, but a writable storage medium such as a memory card or a hard disk may be used. Here, the detail of map data is demonstrated.

地図データは、主にリンクデータとノードデータによって構成される。このリンクデータのリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定するものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路幅員、制限速度等の各データから構成される。 Map data is mainly composed of link data and node data. The link of this link data is to divide each road on the map at multiple nodes such as intersections, branches and merge points, and to define each link as a link, and to connect each link The road is composed of The link data is obtained from each data such as a unique number (link ID) for identifying the link, the link length indicating the link length, the link start and end node coordinates (latitude / longitude), road name, road width, speed limit, etc. Composed.

さらに、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成されている。 Further, the node data describes a node ID, a node coordinate, a node name, and a link ID of all the links connected to the node for each node where each road on the map intersects, merges and branches. It consists of data such as connection link ID and intersection type.

記憶装置２０は、入射方向演算時に必要な太陽位置を表す太陽位置情報を記憶している。この太陽位置情報は、太陽位置が、日付及び時刻に応じて変化することから、日付及び時刻を変数として各日・時毎に太陽位置を設定した太陽位置情報検索用のマップ（太陽位置情報マップ）として記憶装置２０に記憶されている。 The memory | storage device 20 has memorize | stored the solar position information showing the solar position required at the time of incident direction calculation. Since this solar position information changes according to the date and time, the solar position information search map (solar position information map) in which the sun position is set for each day and hour using the date and time as variables. ) Is stored in the storage device 20.

なお、本実施形態では、太陽位置情報は、太陽が真東Ｅに対して右方向に何度回転しているかを表わす方位データＸと、仰角を表わす仰角データＹとから構成されている（図２参照）。図２において、Ｅ、Ｗ、Ｓ、Ｎは、それぞれ、車両を中心とする東、西、南、北の方位を表わしている。 In the present embodiment, the solar position information is composed of azimuth data X indicating how many times the sun is rotating in the right direction with respect to true east E and elevation angle data Y indicating the elevation angle (FIG. 2). In FIG. 2, E, W, S, and N represent east, west, south, and north directions centered on the vehicle, respectively.

また、記憶装置２０は、車両に設けられたフロントガラスの上部の位置情報を記憶している。具体的には、図３の例に示すように、乗員の目の位置を原点Oとして太陽がくると眩しくなるフロントガラスの位置の４隅を示す４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を、フロントガラスの上部の位置情報として原点Oと共に記憶している。 Further, the storage device 20 stores position information of the upper part of the windshield provided in the vehicle. Specifically, as shown in the example of FIG. 3, four points X1, X2, X3, and X4 indicating the four corners of the position of the windshield that becomes dazzling when the sun comes with the position of the occupant's eyes as the origin O It is memorized with the origin O as the position information of the upper part of the glass.

赤外線センサ３０は、赤外線を照射し、その反射光を検出するものである。例えば、発光素子（ＬＥＤ）が赤外線を照射し、その反射光を受光素子（フォトダイオード）が受光する。 The infrared sensor 30 emits infrared rays and detects the reflected light. For example, a light emitting element (LED) emits infrared rays, and a light receiving element (photodiode) receives the reflected light.

なお、本実施形態では、車両において、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かが判定され（この判定方法については、後に詳しく説明する）、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合、そのような状況ではないと判定された場合に比較して、コンピュータ４０からの可変信号に従って、赤外線センサ３０の検知エリア（赤外線を照射する範囲）が大きくなる。 In the present embodiment, in the vehicle, it is determined whether or not sunlight is incident on the top of the windshield (this determination method will be described in detail later), and the sunlight is on the windshield. When it is determined that the situation is incident on the upper part, the detection area of the infrared sensor 30 (the range in which infrared rays are irradiated) is determined according to the variable signal from the computer 40 as compared with the case where it is determined that the situation is not such a situation. ) Becomes larger.

具体的には、例えば、図６に示すように、赤外線センサ３０は、車室内のルーフライニングに設けられたものであり、検知エリア（小）は、運転者の運転に関する操作を除いて、運転者の手が差し出されたことを検知不可能な大きさである。また、検知エリア（大）は、運転者の運転に関する操作を除いて、運転者の手が差し出されたことを検知することができるまで、大きくされたものである。 Specifically, for example, as shown in FIG. 6, the infrared sensor 30 is provided in the roof lining of the passenger compartment, and the detection area (small) is a driving operation except for an operation related to the driving of the driver. The size of the person's hand is undetectable. Further, the detection area (large) is enlarged until it is possible to detect that the driver's hand has been pushed out, except for operations related to the driver's driving.

スライド式バイザ５０は、不透明なものであり、車両のフロントガラスの上部を太陽光が通過して車室内への入射を遮るためのものである。また、車両のフロントガラスの上部の内側に、運転席側と助手席側との両方に１枚ずつ設けられている。このスライド式バイザ５０は、車両の天井部に格納されてフロントガラスの上部を覆わない収納位置から、車両のフロントガラスの上部を車内から覆う遮光位置へスライド移動する。 The sliding visor 50 is opaque, and is used for blocking sunlight from passing through the upper part of the windshield of the vehicle. One sheet is provided on both the driver seat side and the passenger seat side inside the upper part of the windshield of the vehicle. The sliding visor 50 is slid and moved from a storage position that is stored in the ceiling portion of the vehicle and does not cover the upper portion of the windshield to a light shielding position that covers the upper portion of the windshield of the vehicle from the inside of the vehicle.

スライド駆動器６０は、電動モータを用いて構成することができる。この電動モータとコンピュータ４０を接続し、コンピュータ４０からの駆動信号に基づいて、電動モータを作動させる。そして、この電動モータに、モータの回転力によってスライドするようスライド式バイザ５０を連結する。 The slide driver 60 can be configured using an electric motor. The electric motor and the computer 40 are connected, and the electric motor is operated based on a drive signal from the computer 40. Then, a sliding visor 50 is connected to the electric motor so as to slide by the rotational force of the motor.

収納位置検出センサ７０は、スライド式バイザ５０が収納位置に位置していることを検出するためのものである。なお、本実施形態では、収納位置検出センサ７０として、リミットスイッチを用いる。 The storage position detection sensor 70 is for detecting that the sliding visor 50 is located at the storage position. In the present embodiment, a limit switch is used as the storage position detection sensor 70.

上述の構成を備えることにより、本実施形態によるバイザ制御装置は、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）になる。この検知エリア（大）において、スライド式バイザをスライド駆動させるために、運転者の体の一部（手）が差し出され、かつスライド式バイザ５０が収納位置にある場合、コンピュータ４０からの駆動信号に基づいて、スライド式バイザ５０をスライド駆動させることができる。 By providing the above-described configuration, the visor control device according to the present embodiment determines that the detection area of the infrared sensor 30 starts from the detection area (small) when it is determined that sunlight is incident on the top of the windshield. It becomes the detection area (large). In this detection area (large), when a part of the driver's body (hand) is inserted and the sliding visor 50 is in the storage position to drive the sliding visor, the driving from the computer 40 is performed. Based on the signal, the sliding visor 50 can be driven to slide.

なお、本実施形態では、スライド式バイザ５０が遮光位置にある場合、運転者によってスライド式バイザ５０を押し戻させることによって、スライド式バイザ５０を遮光位置から収納位置に移動させることができる。これにより、遮光位置にあるスライド式バイザ５０を収納位置に戻すことができる。 In the present embodiment, when the sliding visor 50 is in the light shielding position, the sliding visor 50 can be moved from the light shielding position to the storage position by pushing back the sliding visor 50 by the driver. Thereby, the sliding visor 50 in the light shielding position can be returned to the storage position.

次に、本実施形態におけるバイザ制御装置１００のスライド駆動処理について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。図５は、スライド駆動処理のメインルーチンを示すフローチャートである。 Next, the slide drive processing of the visor control device 100 in the present embodiment will be described in detail using the flowchart of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of the slide drive process.

まず、図５のステップＳ１０では、ナビゲーション装置１０が車両の現在位置を検出する。このとき、ＧＰＳ受信機（図示せず）による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ（図示せず）、ステアリングセンサ（図示せず）、車速センサ（図示せず）によって車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機による位置データを採用する。 First, in step S10 of FIG. 5, the navigation device 10 detects the current position of the vehicle. At this time, position data by a GPS receiver (not shown) is acquired in the same form as the coordinate data (latitude and longitude) of the road data described above. Further, data on the traveling direction and travel distance of the vehicle is acquired by a geomagnetic sensor (not shown), a steering sensor (not shown), and a vehicle speed sensor (not shown), and the vehicle position calculated or determined in the past is obtained. As a reference, coordinate data of the current position is calculated (calculation of coordinate data by self-contained navigation). The current position is basically obtained based on coordinate data calculated by self-contained navigation. However, when the position data by the GPS receiver is acquired, the two are compared, and when the difference is not less than a predetermined distance, the position data by the GPS receiver is adopted as the current position.

ステップＳ２０では、現在の日付及び時刻が算出される。具体的には、ＧＰＳ受信機（図示せず）が受信した電波に含まれている時刻補正データに基づいて、コンピュータ４０が現在の日付及び時刻を算出する。 In step S20, the current date and time are calculated. Specifically, the computer 40 calculates the current date and time based on time correction data included in radio waves received by a GPS receiver (not shown).

ステップＳ３０では、ステップＳ１０にて現在位置の座標データを算出する際に用いた進行方向データから車両の進行方向Ｘ′を検出する。なお、この進行方向Ｘ′は、マップマッチングによって車両の現在位置が道路上に確定されたときに、車両の走行軌跡の向きから検出しても良い。車両の進行方向Ｘ′は、現在の車両の直進方向の向き（方位）を表わすものであるが、本実施形態では、上述した方位データＸと同様、進行方向が真東Ｅに対して、右方向に何度回転しているかを表わすものとする。 In step S30, the traveling direction X ′ of the vehicle is detected from the traveling direction data used when the coordinate data of the current position is calculated in step S10. The traveling direction X ′ may be detected from the direction of the traveling locus of the vehicle when the current position of the vehicle is determined on the road by map matching. The traveling direction X ′ of the vehicle represents the direction (azimuth) of the current straight traveling direction of the vehicle, but in the present embodiment, the traveling direction is right with respect to the true east E as in the above-described direction data X. It represents how many times it is rotating in the direction.

ステップＳ４０では、太陽光の入射方向が算出される。具体的には、例えば、コンピュータ４０が記憶装置２０に記憶された太陽位置情報マップを検索することにより、現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）を抽出する。次に、コンピュータ４０は、この抽出した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）と、車両の進行方向Ｘ′とに基づき、車両に対する太陽光の入射方向を算出する。 In step S40, the incident direction of sunlight is calculated. Specifically, for example, the computer 40 searches the solar position information map stored in the storage device 20 to extract the solar position information (X, Y) corresponding to the current date and time. Next, the computer 40 calculates the incident direction of sunlight on the vehicle based on the extracted solar position information (X, Y) and the traveling direction X ′ of the vehicle.

なお、入射方向は、車両の左右方向に対する太陽光の左右入射角φと、車両の上下方向に対する太陽光の仰角θとからなり、左右入射角φは、演算式「φ＝Ｘ−Ｘ′」を用いて算出され、仰角θには、記憶装置２０から抽出された仰角データＹがそのまま設定される。 The incident direction is composed of a left / right incident angle φ of sunlight with respect to the left / right direction of the vehicle and an elevation angle θ of sunlight with respect to the up / down direction of the vehicle, and the left / right incident angle φ is calculated by the equation “φ = X−X ′”. The elevation angle data Y extracted from the storage device 20 is set as it is as the elevation angle θ.

ステップＳ５０では、記憶装置２０からフロントガラスの上部の位置情報と原点Ｏが抽出される。ステップＳ６０では、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定する。具体的には、例えば、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ａと呼ぶ。また、フロントガラスの上部を、フロントガラスの上部の４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ａと呼ぶ。図４に示すように、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であるか否かという問題は、平面Ａと交わる直線Ａがさらに原点Ｏと交わるか否かという問題と同値である。 In step S50, the position information and the origin O of the upper part of the windshield are extracted from the storage device 20. In step S60, based on the incident direction (φ, θ), it is determined whether or not sunlight is incident on the upper part of the windshield. Specifically, for example, sunlight is represented by a straight line expression based on the incident direction (φ, θ). Hereinafter, this straight line expression is referred to as a straight line A. Further, the upper part of the windshield is represented by a plane expression connecting four points X1, X2, X3, and X4 on the upper part of the windshield. Hereinafter, this plane equation is referred to as plane A. As shown in FIG. 4, the problem of whether or not sunlight is incident on the upper part of the windshield is equivalent to the problem of whether or not the straight line A that intersects the plane A further intersects the origin O.

すなわち、ステップＳ６０では、平面Ａと交わる直線Ａがさらに原点Ｏと交わるか否かを判定する。このようにすることにより、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定することができる。直線Ａと平面Ａとが交わらないと判定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、直線Ａと平面Ａとが交わると判定された場合、ステップＳ７０に進む。 That is, in step S60, it is determined whether or not the straight line A that intersects the plane A further intersects the origin O. By doing in this way, it can be determined whether it is in the condition where sunlight injects into the upper part of a windshield. When it is determined that the straight line A and the plane A do not intersect, the process returns to step S10. On the other hand, when it is determined that the straight line A and the plane A intersect, the process proceeds to step S70.

ステップＳ７０では、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）になる。具体的には、例えば、コンピュータ４０からの可変信号に従って、検知エリア（小）から検知エリア（大）になる。 In step S70, the detection area of the infrared sensor 30 is changed from the detection area (small) to the detection area (large). Specifically, for example, the detection area (small) is changed to the detection area (large) according to a variable signal from the computer 40.

ステップＳ８０では、コンピュータ４０は、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）になってからの経過時間のカウントを開始または継続する。ステップＳ９０では、検知エリア（大）において、運転者の手が差し出されたか否かを判定する。具体的には、例えば、赤外線センサ３０の発光素子から赤外線が照射され、その照射された赤外線が運転者の手に反射し、その反射光を受光素子が受光したか否かを判定する。 In step S80, the computer 40 starts or continues counting elapsed time after the detection area of the infrared sensor 30 changes from the detection area (small) to the detection area (large). In step S90, it is determined whether or not the driver's hand has been presented in the detection area (large). Specifically, for example, infrared light is irradiated from the light emitting element of the infrared sensor 30, the irradiated infrared light is reflected on the driver's hand, and it is determined whether or not the light receiving element receives the reflected light.

ステップＳ９０において、反射光を受光素子が受光したと判定された場合、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、スライド式バイザ５０が収納位置にあるか否かを判定する。具体的には、例えば、収納位置検出センサ７０として用いられているリミットスイッチがＯＮであるか否かを判定する。リミットスイッチがＯＮでないと判定された場合、ステップＳ１０に戻る。一方、リミットスイッチがＯＮであると判定された場合、ステップＳ１１０に進む。 If it is determined in step S90 that the light receiving element has received the reflected light, the process proceeds to step S100. In step S100, it is determined whether or not the sliding visor 50 is in the storage position. Specifically, for example, it is determined whether or not a limit switch used as the storage position detection sensor 70 is ON. If it is determined that the limit switch is not ON, the process returns to step S10. On the other hand, if it is determined that the limit switch is ON, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０では、スライド式バイザ５０がスライド駆動される。具体的には、コンピュータ４０からの駆動信号に基づいて、スライド駆動器６０として用いられる電動モータを作動させ、この作動された電動モータの回転力によって、スライド式バイザ５０が遮光位置までスライド駆動される。このようにすることにより、車室内のルーフライニングに向けて、運転者の手が差し出されたことによって、スライド式バイザ５０を収納位置からスライド駆動させることができる。 In step S110, the sliding visor 50 is driven to slide. Specifically, an electric motor used as the slide driver 60 is activated based on a drive signal from the computer 40, and the sliding visor 50 is slid to the light shielding position by the rotational force of the activated electric motor. The Thus, the sliding visor 50 can be slid from the storage position by the driver's hand being pushed out toward the roof lining in the passenger compartment.

ステップＳ９０において、反射光を受光素子が受光しなかったと判定された場合、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ８０にてカウントされた経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。所定時間に達していないと判定された場合、ステップＳ８０に戻る。一方、所定時間に達したと判定された場合、ステップＳ１３０に進む。 If it is determined in step S90 that the light receiving element has not received the reflected light, the process proceeds to step S120. In step S120, it is determined whether the elapsed time counted in step S80 has reached a predetermined time. If it is determined that the predetermined time has not been reached, the process returns to step S80. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has been reached, the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０では、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（大）から検知エリア（小）になる。具体的には、例えば、コンピュータ４０からの可変信号に従って、検知エリア（大）から検知エリア（小）になる。これは、誤動作防止のためである。 In step S130, the detection area of the infrared sensor 30 is changed from the detection area (large) to the detection area (small). Specifically, for example, the detection area (large) is changed to the detection area (small) according to a variable signal from the computer 40. This is to prevent malfunction.

以上、説明したように本実施形態によれば、赤外線センサ３０が、運転者の体の一部（手）が検知エリア内に差し出されたことを検知したことに基づいて、スライド式バイザ５０を収納位置からスライド駆動させる。そして、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況である場合、そのような状況ではない場合に比較して、赤外線センサ３０の検知エリアを大きくする。この結果、赤外線センサ３０の検知エリア（大）に、運転者の体の一部（手）を差し出すことによって、スライド式バイザ５０を収納位置からスライド駆動させることができる。これにより、運転者の意思を考慮するとともに、容易に、スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the sliding visor 50 is based on the fact that the infrared sensor 30 detects that a part (hand) of the driver's body has been put out into the detection area. Is slid from the storage position. When the sunlight is incident on the upper portion of the windshield, the detection area of the infrared sensor 30 is increased as compared to the case where the sunlight is not. As a result, by sliding a part (hand) of the driver's body into the detection area (large) of the infrared sensor 30, the sliding visor 50 can be slid from the storage position. As a result, the driver's intention is taken into account, and the sliding visor can be easily slid from the storage position.

なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述した実施形態においては、太陽光が、フロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合、常時、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）になる例について説明した。しかしながら、日射量を検出する日射センサ（図示せず）を設け、この日射センサが検出した日射量が所定量以下である場合、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）に変更することを中止させても良い。日射量が所定量以下である場合、運転者は眩しくないと感じることが考えられる。このため、赤外線センサ３０の検知エリアを大きくすることを中止させる。 For example, in the above-described embodiment, when it is determined that sunlight is incident on the top of the windshield, the detection area of the infrared sensor 30 is always changed from the detection area (small) to the detection area (large). The example which becomes becomes explained. However, when a solar radiation sensor (not shown) for detecting the solar radiation amount is provided and the solar radiation amount detected by the solar radiation sensor is equal to or less than a predetermined amount, the detection area of the infrared sensor 30 is changed from the detection area (small) to the detection area (large). ) May be stopped. If the amount of solar radiation is less than or equal to a predetermined amount, the driver may feel dazzling. For this reason, enlarging the detection area of the infrared sensor 30 is stopped.

また、上述した実施形態では、赤外線センサ３０の検知エリアが検知エリア（小）から検知エリア（大）になってからの経過時間が所定時間に達した場合、赤外線センサ３０の検知エリアの大きさを即座に検知エリア（大）から検知エリア（小）に変更する例について説明した。しかしながら、赤外線センサ３０の検知エリアの大きさを検知エリア（大）から徐々に小さくして検知エリア（小）にしても良い。これにより、所定時間経過した場合であっても、運転者の体の一部（手）が検知エリア内に差し出されたことを検知することができる。 Moreover, in embodiment mentioned above, when the elapsed time after the detection area of the infrared sensor 30 changes from the detection area (small) to the detection area (large) reaches a predetermined time, the size of the detection area of the infrared sensor 30 is increased. An example of immediately changing the detection area from the detection area (large) to the detection area (small) has been described. However, the size of the detection area of the infrared sensor 30 may be gradually reduced from the detection area (large) to the detection area (small). Thereby, even if it is a case where predetermined time passes, it can detect that a part (hand) of a driver | operator's body was put out in the detection area.

さらに、上述した実施形態では、所定時間が予め設定されている例について説明した。しかしながら、所定時間を運転者が変更できるようにしても良い。これにより、運転者は、所定時間を所望する時間に設定することができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the predetermined time is set in advance has been described. However, the driver may be allowed to change the predetermined time. Thus, the driver can set the predetermined time to a desired time.

また、上述した実施形態では、赤外線センサ３０の検知エリア（小、大）の大きさが予め設定されている例について説明した。しかしながら、赤外線センサ３０の検知エリア（小、大）の大きさを運転者が変更できるようにしても良い。これにより、運転者は、赤外線センサ３０の検知エリア（小、大）の大きさを所望する大きさに変更することができる。 In the above-described embodiment, the example in which the size of the detection area (small, large) of the infrared sensor 30 is set in advance has been described. However, the size of the detection area (small, large) of the infrared sensor 30 may be changed by the driver. Thereby, the driver can change the size of the detection area (small, large) of the infrared sensor 30 to a desired size.

さらに、上述した実施形態では、運転者がスライド式バイザ５０をスライド駆動させたことがある道路か否かに係らず、赤外線センサ３０の検知エリアが（大）である所定時間、及び赤外線センサ３０の検知エリア（大）の大きさが常に同一であった。しかしながら、運転者が頻繁にスライド式バイザ５０をスライド駆動させる道路であれば、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合と比べて、赤外線センサ３０の検知エリアが（大）である所定時間を長く、かつ／または赤外線センサ３０の検知エリア（大）の大きさを更に大きくすることもできる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the infrared sensor 30 has a detection area (large) for a predetermined time period, regardless of whether the driver has slidably driven the sliding visor 50 or not, and the infrared sensor 30. The size of the detection area (large) was always the same. However, if the driver frequently slides the sliding visor 50, the detection area of the infrared sensor 30 is smaller than when it is determined that the sunlight is incident on the top of the windshield. The predetermined time of (large) can be lengthened and / or the size of the detection area (large) of the infrared sensor 30 can be further increased.

具体的には、例えば、ナビゲーション装置１０において、運転者がスライド式バイザ５０をスライド駆動させる場合、スライド駆動させた道路をデジタル地図データを用いて識別し、そのスライド駆動させた道路を示す情報を、例えば、外部メモリ（図示せず）に記憶しておく。そして、車両走行時には、その外部メモリの記憶内容を参照して、車両が走行している道路が、スライド駆動回数が所定回数以上であるか否かを判定する。所定回数以上であると判定された場合、運転者が頻繁にスライド式バイザ５０をスライド駆動させる道路であると判定し、太陽光がフロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合と比べて、赤外線センサ３０の検知エリアが（大）である所定時間を長く、かつ／または赤外線センサ３０の検知エリア（大）の大きさを更に大きくする。 Specifically, for example, in the navigation device 10, when the driver slide-drives the sliding visor 50, the slide-driven road is identified using digital map data, and information indicating the slide-driven road is displayed. For example, it is stored in an external memory (not shown). When the vehicle is traveling, it is determined whether or not the road on which the vehicle is traveling has a predetermined number of times or more with reference to the stored content of the external memory. When it is determined that the number of times is greater than or equal to the predetermined number of times, it is determined that the road is a road on which the driver frequently slides the slide visor 50, and it is determined that the sunlight is incident on the upper portion of the windshield. As compared with the above, the predetermined time during which the detection area of the infrared sensor 30 is (large) is lengthened and / or the size of the detection area (large) of the infrared sensor 30 is further increased.

このように、スライド式バイザ５０をスライド駆動させる頻度の高い道路では、スライド式バイザ５０をスライド駆動させる可能性が高い。このため、所定時間を長く、かつ／または赤外線センサ３０の検知エリア（大）の大きさを更に大きくしても良い。 Thus, on a road where the sliding visor 50 is frequently driven to slide, there is a high possibility that the sliding visor 50 is driven to slide. For this reason, the predetermined time may be lengthened and / or the size of the detection area (large) of the infrared sensor 30 may be further increased.

また、上述した実施形態では、赤外線センサ３０の検知エリアが（大）である場合、運転者に報知しない例について説明した。しかしながら、赤外線センサ３０の検知エリアが（大）である場合、運転者に報知しても良い。これにより、運転者は、赤外線センサ３０の検知エリアが大きくなっていることを把握することができる。 Moreover, in embodiment mentioned above, when the detection area of the infrared sensor 30 is (large), the example which does not alert | report a driver | operator was demonstrated. However, when the detection area of the infrared sensor 30 is (large), the driver may be notified. Accordingly, the driver can grasp that the detection area of the infrared sensor 30 is large.

具体的には、例えば、コンピュータ４０は、ナビゲーション装置１０に設けられた表示部（図示せず）に、メッセージ「ただいま、検知エリア（大）です。」を表示する。 Specifically, for example, the computer 40 displays a message “It is a detection area (large) now” on a display unit (not shown) provided in the navigation device 10.

また、例えば、コンピュータ４０は、ナビゲーション装置１０に設けられた音声出力部（図示せず）を介して、メッセージ「ただいま、検知エリア（大）です。」を音声にて案内しても良い。 Further, for example, the computer 40 may guide the message “It is a detection area (large) now” via a voice output unit (not shown) provided in the navigation device 10.

さらに、例えば、コンビネーションメータにおいて、コンピュータ４０は、検知エリア（大）であることを示す表示灯（インジケータランプ）を表示しても良い。 Further, for example, in the combination meter, the computer 40 may display an indicator lamp (indicator lamp) indicating that it is a detection area (large).

さらに、上述した実施形態では、赤外線センサ３０が予め固定されている例について説明した。しかしながら、赤外線センサ３０の位置を運転者が変更できるようにしても良い。これにより、運転者毎に、赤外線センサ３０を適切な位置に移動させることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the infrared sensor 30 is fixed in advance has been described. However, the driver may be able to change the position of the infrared sensor 30. Thereby, the infrared sensor 30 can be moved to an appropriate position for each driver.

また、上述した実施形態では、非接触式センサとして、赤外線センサ３０を用いる例について説明した。しかしながら、非接触式センサとして、超音波センサを用いても良い。非接触式センサとして、赤外線センサ３０または超音波センサのいずれかを用いることによって、運転者の体の一部を検知することができる。 In the above-described embodiment, the example in which the infrared sensor 30 is used as the non-contact sensor has been described. However, an ultrasonic sensor may be used as the non-contact sensor. A part of the driver's body can be detected by using either the infrared sensor 30 or the ultrasonic sensor as the non-contact sensor.

本実施形態によるバイザ制御装置１００の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the visor control apparatus 100 by this embodiment. 本実施形態における、太陽光の入射方向を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the incident direction of sunlight in this embodiment. 本実施形態における、車両のフロントガラスの上部の位置情報を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the positional information on the upper part of the windshield of a vehicle in this embodiment. 本実施形態における、車両のフロントガラスの上部に太陽光が入射する可能性があるか否かの判定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the determination method of whether there exists a possibility that sunlight may inject into the upper part of the windshield of a vehicle in this embodiment. 本実施形態における、スライド駆動処理のメインルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main routine of the slide drive process in this embodiment. 本実施形態における、赤外線センサ３０の検知エリアを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the detection area of the infrared sensor 30 in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ナビゲーション装置
２０…記憶装置
３０…赤外線センサ
４０…コンピュータ
５０…スライド式バイザ
６０…スライド駆動器
７０…収納位置検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation apparatus 20 ... Memory | storage device 30 ... Infrared sensor 40 ... Computer 50 ... Sliding visor 60 ... Slide drive 70 ... Storage position detection sensor

Claims

車両のフロントガラスの上部に入射する太陽光を遮蔽可能なように、車室内の天井にスライド可能に設けられたスライド式バイザと、
前記スライド式バイザを収納位置からスライド駆動させる駆動手段と、
検知エリア内に、運転者の体の一部が差し出されたとき、それを非接触にて検知する非接触式センサと、
前記非接触式センサが、運転者の体の一部が検知エリア内に差し出されたことを検知したことに基づいて、前記駆動手段によって前記スライド式バイザをスライド駆動させる制御手段と、
前記車両において、太陽光が、前記フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、太陽光が前記フロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合、そのような状況ではないと判定された場合に比較して、前記非接触式センサの検知エリアを大きくするエリア可変手段とを備えることを特徴とするバイザ制御装置。 A sliding visor slidably provided on the ceiling of the vehicle interior so as to be able to shield sunlight incident on the upper part of the windshield of the vehicle;
Drive means for slidingly driving the sliding visor from a storage position;
When a part of the driver's body is put out in the detection area, a non-contact sensor that detects it in a non-contact manner,
Control means for slidingly driving the sliding visor by the driving means based on the fact that the non-contact sensor has detected that a part of the driver's body has been pushed into the detection area;
In the vehicle, determination means for determining whether or not sunlight is incident on the top of the windshield;
When it is determined that the sunlight is incident on the upper portion of the windshield by the determination unit, the detection area of the non-contact sensor is compared with a case where it is determined that the situation is not such. A visor control device comprising an area variable means for increasing the size.

前記非接触式センサは、車室内のルーフライニングに設けられるものであり、
前記エリア可変手段は、運転者の運転に関する操作を除いて、運転者の手が差し出されたことを検知することができるまで、前記非接触式センサの検知エリアを大きくすることを特徴とする請求項１に記載のバイザ制御装置。 The non-contact type sensor is provided in the roof lining of the vehicle interior,
The area variable means enlarges the detection area of the non-contact type sensor until it can be detected that the driver's hand has been pushed out, except for operations related to driving by the driver. The visor control device according to claim 1.

前記判定手段は、
前記車両の現在位置、及び進行方向を示す方位を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、
日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、
前記太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と前記車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光の入射方向を算出する入射方向算出手段とを有し、
前記算出された入射方向に基づいて、太陽光が、前記フロントガラスの上部に入射される状況であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のバイザ制御装置。 The determination means includes
Vehicle position information detecting means for detecting vehicle position information including a current position of the vehicle and a direction indicating a traveling direction;
Solar position information storage means for storing solar position information representing the solar position that changes according to the date and time;
Incident direction calculation for extracting solar position information corresponding to the current date and time from the solar position information storage means and calculating the incident direction of sunlight on the vehicle based on the extracted solar position information and the vehicle position information Means,
The visor control device according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not sunlight is incident on an upper portion of the windshield based on the calculated incident direction. .

日射量を検出する日射センサと、
前記検出された日射量が所定量以下である場合、前記エリア可変手段に対して、前記非接触式センサの検知エリアを大きくすることを中止させる中止手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のバイザ制御装置。 A solar radiation sensor for detecting the amount of solar radiation;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a stopping unit that stops the area variable unit from increasing a detection area of the non-contact sensor when the detected amount of solar radiation is equal to or less than a predetermined amount. The visor control device according to claim 3.

前記エリア可変手段によって前記非接触式センサの検知エリアを大きくしてからの経過時間をカウントするカウント手段を備え、
前記カウントされた経過時間が所定時間に達した場合、前記エリア可変手段は、前記非接触式センサの検知エリアを小さくすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のバイザ制御装置。 A counting means for counting an elapsed time since the detection area of the non-contact sensor is enlarged by the area variable means;
The visor according to any one of claims 1 to 4, wherein when the counted elapsed time reaches a predetermined time, the area changing means reduces a detection area of the non-contact sensor. Control device.

前記エリア可変手段は、前記非接触式センサの検知エリアを徐々に小さくすることを特徴とする請求項５に記載のバイザ制御装置。 The visor control device according to claim 5, wherein the area changing unit gradually reduces a detection area of the non-contact sensor.

前記所定時間は、運転者によって変更可能に構成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のバイザ制御装置。 The visor control device according to claim 5 or 6, wherein the predetermined time is configured to be changeable by a driver.

前記非接触式センサの検知エリアの大きさは、運転者によって変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のバイザ制御装置。 The visor control device according to any one of claims 1 to 7, wherein a size of a detection area of the non-contact sensor can be changed by a driver.

前記車両の走行時に、前記駆動手段によって前記スライド式バイザがスライド駆動された時点において、当該車両が走行する道路を記憶する記憶手段を備え、
前記記憶手段に記憶されている道路に基づいて、前記スライド式バイザをスライド駆動させる頻度の高い道路とみなされる場合、太陽光が前記フロントガラスの上部に入射される状況であると判定された場合と比べて、前記所定時間を長く、かつ／または前記非接触式センサの検知エリアを更に大きくすることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のバイザ制御装置。 When the vehicle travels, the storage unit stores a road on which the vehicle travels when the sliding visor is slid by the driving unit.
When it is determined that the road is stored in the storage means, the road is considered to have a high frequency of sliding the sliding visor, and when it is determined that the sunlight is incident on the top of the windshield. The visor control device according to any one of claims 5 to 8, wherein the predetermined time is longer and / or the detection area of the non-contact sensor is further increased.

前記エリア可変手段によって前記非接触式センサの検知エリアが大きくされた場合、前記非接触式センサの検知エリアが大きくなっている旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のバイザ制御装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising an informing unit that informs that the detection area of the non-contact type sensor is large when the detection area of the non-contact type sensor is enlarged by the area changing unit. Item 10. The visor control device according to any one of Items 9 to 9.

前記非接触式センサの位置は、運転者によって移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のバイザ制御装置。 The visor control device according to any one of claims 1 to 10, wherein a position of the non-contact sensor is configured to be movable by a driver.

前記非接触式センサは、赤外線センサまたは超音波センサのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のバイザ制御装置。 The visor control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the non-contact sensor is an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

前記駆動手段によって前記スライド式バイザが収納位置からスライド駆動された場合、当該スライド式バイザは、運転者によって収納位置に戻されることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のバイザ制御装置。 13. The slide visor is returned to a storage position by a driver when the sliding visor is slid from the storage position by the driving unit. Visor control device.