JP2007030430A - プリンターのリボンエンド検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高速印字に対応してリボンエンドを検出し、リボン供給軸２から印字部に至るまでの距離を大きくする必要がないプリンターのリボンエンド検出装置を提供すること。
【解決手段】 スリット２２（被検出部）を検出する一対の検出器２０、２１を設け、熱転写リボンがリボン移送路への繰り出し方向とは逆方向に移動したタイミングを検出することに着目し、円周方向に複数個の被検出部２２を形成した被検出回転板１６と、被検出部２２を検出可能である一対の検出器２０、２１と、を設け、検出器２０、２１の検出信号にもとづきリボン供給軸２における熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断するとともに、被検出回転板１６の円周方向における被検出部２２の長さを、円周方向における検出器２０、２１の合計の長さ２Ｇとほぼ同等としたことを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明はプリンターのリボンエンド検出装置にかかるもので、とくに高速印字に対応したプリンターのリボンエンド検出装置に関するものである。

従来からの熱転写式のラベルプリンターなどのプリンターにおいては、サーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部において、タグやラベルなどの印字用紙に熱転写リボンを重ね合わせて印字を行う。
この熱転写リボンのリボン供給軸にその回転を検知するスリット板（被検出回転板）を設け、スリット板にスリット（被検出部）を形成するとともに単一のスリットセンサー（検出器）を設けて、さらに、リボン巻取り軸の回転駆動あるいはプラテンローラーの回転駆動を行うステッピングモーターを設け、スリット板のスリットを通過するために要したステッピングモーターのステップ数によってリボン残量（リボン径）とともに、熱転写リボンの終端ないし最後端（リボンエンド）を検出していた。

上記リボンエンドを上記ステップ数を用いて検出する場合には、リボン供給軸から印字部までに所定長さの距離が必要になり、印字速度が高速なラベルプリンターにおいては、リボンの最後端が印字部のサーマルヘッドを通り過ぎてからリボンエンドの検出を行うことになり、印字不良が発生し、一定速度以上の高速印字では使用することができないという問題がある。

さらに、熱転写リボンはその厚さが薄いものであるため、リボン移送路でのしわの発生を防止するために、リボン供給軸にリボン繰り出し方向とは逆方向にわずかな抵抗（リボン巻取り軸による熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力による逆方向のテンション）をかけるバックテンション機構を設けることもおこなわているが、リボンエンドになったとき、リボン供給軸がバックテンション機構により逆方向に移動するとともに慣性力によって繰り出し方向および逆方向に振動するため、この振動が停止してスリット板が安定状態となったときからスリットの検出を行うため、その間に印字部における印字が進行し、上述と同様に印字不良が起こる可能性があり、とくに高速印字においては、その可能性がより高くなるという問題がある。

特開平８−７２３７３号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、高速印字に対応してリボンエンドを検出可能なプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。

また本発明は、高速度の印字を行う場合であっても、リボン供給軸から印字部に至るまでの距離を大きくする必要がないプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。

また本発明は、熱転写リボンを繰り出し方向とは逆方向に付勢するバックテンション機構が設けられていても適当なタイミングでリボンエンドを検出可能なプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、リボン供給軸においてスリット（被検出部）を検出する検出器を一対（２個）とし、リボン供給軸の回転方向を検知する機構を設けること、リボン供給軸に設けられているバックテンション機構により熱転写リボンがそのリボン移送路への繰り出し方向とは逆方向に移動したタイミングを検出することによりリボンエンドを検出することができることに着目したもので、第一の発明は、熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、上記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、印字が終了した上記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、上記熱転写リボンの上記リボン供給軸に設けるとともに、上記リボン巻取り軸による上記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で上記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、上記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、この一対の検出器の検出信号にもとづき上記リボン供給軸における上記熱転写リボンの上記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに上記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、を設けるとともに、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さを、該円周方向における上記一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置である。

第二の発明は、熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、上記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、印字が終了した上記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、上記熱転写リボンの上記リボン供給軸に設けるとともに、上記リボン巻取り軸による上記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で上記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、上記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、この一対の検出器の検出信号にもとづき上記リボン供給軸における上記熱転写リボンの上記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに上記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、を設けるとともに、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さを、該円周方向における上記一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置である。

上記被検出部は、上記被検出回転板の上記円周方向において互いの間を等間隔としてこれを形成することができる。

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の上記円周方向において互いに異なる位置にこれを配置することができる。

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の直径方向において互いに異なる位置にこれを配置することができる。

隣り合う上記被検出部どおしの間の間隔を、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さと同等とすることができる。

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の上記円周方向において上記被検出回転板の同一直径上に互いに最接近させてこれを配置することができる。

上記被検出部は、上記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に形成するとともに、上記一対の検出器は、上記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に配置することができる。

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の直径方向および上記円周方向において互いの位置をずらすことができる。

上記被検出部は、上記被検出回転板の上記円周方向におけるその長さより、上記被検出回転板の直径方向におけるその長さを大きくすることができる。

上記被検出部の数を多くして上記一対の検出器による検出信号の一周期を短縮化可能とすることができる。

本発明によるプリンターのリボンエンド検出装置においては、リボン供給軸に設けられているバックテンション機構により熱転写リボンがそのリボン移送路への繰り出し方向とは逆方向に移動したタイミングを検出することにより、すなわち、リボン供給軸の回転方向を検知する機構を設けることによってリボンエンドを検出するようにしたので、熱転写リボンがなくなってそのリボンエンドがリボン供給軸から離れたときにリボン供給軸がバックテンション機構により逆方向に回転したタイミングを検出することにより、リボンエンドを検出することができるので、リボン供給軸の逆方向への回転の時点でリボンエンドを直ちに検出することが可能となり、従来のように、リボン供給軸から印字部までの間の距離を熱転写リボンが移動するまもなく、熱転写リボンがなくなったことを検出することができ、とくに高速印字のプリンターに適している。
また、被検出回転板における被検出部の円周方向の長さを一対の検出器の円周方向の長さとほぼ同等とすることにより、あるいは被検出部の数を多くして一対の検出器による検出信号の一周期を短くすることにより、さらに高速印字に対応したリボンエンドの検出を可能とする。

とくに第一の発明によれば、被検出回転板の円周方向における被検出部の長さを、該円周方向における一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたので、被検出部と検出器との対応構成を単純化可能で、必要な検出タイミングを確保しやすいとともに、一対の検出器の配置および組み立てが容易である。

とくに第二の発明によれば、被検出回転板の円周方向における被検出部の長さを、該円周方向における一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたので、被検出回転板における被検出部の数をより多く確保可能で、一対の検出器による検出信号の一周期をさらに短縮化可能である。

本発明は、熱転写リボンの終端部に至ったことをリボン供給軸の逆方向回転により検出可能とするとともに、一対の検出器および被検出部の相対的な大きさを同等とするなどにより検出信号の一周期を短くすることとしたので、短時間での検出が可能となり、印字速度が速い場合であったも印字不良などの不具合も発生せずリボンエンドの検出機能を保持することができるプリンターのリボンエンド検出装置を実現した。

つぎに本発明の第１の実施例によるプリンターのリボンエンド検出装置を図１ないし図５にもとづき説明する。
図１は、当該リボンエンド検出装置を備えた熱転写式のラベルプリンター１（プリンター）の概略側面図であって、熱転写式のラベルプリンター１は、リボン供給軸２と、印字部３と、リボン巻取り軸４と、用紙供給軸５と、制御部６と、リボンエンド検出装置７と、を有する。

リボン供給軸２は、熱転写リボンＲをロール状に保持するとともに、リボン移送路８に帯状に供給（繰り出し）可能とするもので、本発明によるリボンエンド検出装置７（図２および図３、後述）と、バックテンション機構９（図２、後述）と、を備えている。

印字部３は、サーマルヘッド１０およびプラテンローラー１１を有し、プラテン駆動モーター１２（ステッピングモーター）を所定ステップ数で回転駆動してプラテンローラー１１を回転駆動するとともに、サーマルヘッド１０に印字情報を付与することにより、用紙供給軸５からの印字用紙Ｌ（たとえばラベル）に印字可能である。

リボン巻取り軸４は、印字部３の下流側に位置し、巻取りモーター１３（ステッピングモーターあるいはＤＣモーター）を回転駆動することにより熱転写リボンＲをロール状に巻き取る。なお、この巻取りモーター１３を設けずに、プラテン駆動モーター１２によりプラテンローラー１１と連動してリボン巻取り軸４を回転駆動することもできる。

制御部６は、サーマルヘッド１０、プラテン駆動モーター１２および巻取りモーター１３を制御するとともに、リボンエンド検出装置７における一対の光学センサー（第１のセンサー２０および第２のセンサー２１、後述）からの検出信号にもとづき熱転写リボンの終端部（リボンエンド）を検出可能である。

図２は、バックテンション機構９およびリボンエンド検出装置７の概略側断面図であって、図示のように、リボン供給軸２は、取付けハウジング１４に回転可能にこれを取り付けるとともに、リボン供給軸２にはその軸方向に所定間隔でリボン供給軸２と同期して一体回転可能に、円形のフランジ板１５と、リボンエンド検出装置７のスリット板１６（被検出回転板）と、バックテンション機構９の押さえ板１７と、を固定して取り付けてある。

バックテンション機構９は、上記押さえ板１７と、フェルト板１８と、コイルスプリング１９と、を有する。
コイルスプリング１９が取付けハウジング１４と押さえ板１７との間における付勢力によってフェルト板１８を押さえ板１７方向に所定押圧力で押し付けることにより、押さえ板１７とフェルト板１８との間での滑り回転を実現するとともに、リボン供給軸２から繰り出される熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向への所定張力（ただし、リボン巻取り軸４による熱転写リボンＲの巻取り力よりは弱い力による逆方向のテンション）を付与可能としてある。

図３は、リボンエンド検出装置７におけるスリット板１６の平面図であって、リボンエンド検出装置７は、上記スリット板１６と、その辺縁部に臨むように円周方向に並んだ一対の光学センサー（第１のセンサー２０および第２のセンサー２１）と、上記制御部６と、を有する。

図３に示すように、スリット板１６は、その円周方向に複数個の矩形状（長方形状）のスリット２２（被検出部）を等間隔で形成してあるとともに、スリット２２の部分に対応する位置にスリット２２を検出可能な第１のセンサー２０および第２のセンサー２１を配置している。
スリット板１６は、順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向（図３において時計方向、実線の矢印）に回転可能であるとともに、逆方向（図３において反時計方向、点線の矢印）に回転可能である。

第１のセンサー２０および第２のセンサー２１は、スリット２２を検出するための、たとえば光透過形のセンサーであって、それぞれの発光素子および受光素子をスリット板１６にまたがって固定的に配置するとともに、スリット板１６の回転方向（円周方向）において互いに異なる位置であって同一直径上に、最も接近させてこれを配置する。
すなわち、スリット板１６の円周方向におけるスリット２２の長さを、該円周方向における第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の合計の長さとほぼ同等としてある。
より具体的には、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１のスリット板１６の円周方向におけるその長さをＧとしたときに、スリット２２は、その円周方向の長さを第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の円周方向の長さの和（すなわち、２Ｇ）とほぼ同等としている。さらに、隣り合うスリット２２どおしの間の間隔をスリット２２の円周方向の長さ２Ｇと同等とし、互いの間を等間隔として、スリット２２によりスリット板１６の円周を８等分している。なお、スリット２２は、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１による検出が可能な範囲で、スリット板１６の円周方向におけるその長さ２Ｇより、スリット板１６の直径方向におけるその長さを小さくしている。

図４は、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の検出信号の波形を示すタイミングチャート図であって、図４（１）は、スリット板１６（すなわちリボン供給軸２）が順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向に回転しているときのタイミングチャート図、図４（２）は、スリット板１６（すなわちリボン供給軸２）が逆方向に回転しているときのタイミングチャート図、図４（３）は、熱転写リボンの終端部（リボンエンド）を検出した場合の一例の波形を示すタイミングチャート図である。
図４（１）に示すように、スリット板１６が順方向に回転して熱転写リボンＲをリボン移送路８に繰り出している通常の作動状態においては、第１のセンサー２０がスリット２２の端部をまず検出してその波形が立ち上がり、わずかに時間をおいて（実施例においては第１のセンサー２０の円周方向の長さＧ分だけ回転したときに）第２のセンサー２１がスリット２２を検出し、その波形が立ち上がる。
同様に、第１のセンサー２０がスリット２２の端部から外れるときにその波形が立ち下がり、わずかに時間をおいて（実施例においては第１のセンサー２０の円周方向の長さＧ分だけ回転したときに）第２のセンサー２１がスリット２２から外れ、その波形が立ち下がる。

図４（２）に示すように、スリット板１６が逆方向に回転する状態においては、第２のセンサー２１がスリット２２の端部をまず検出してその波形が立ち上がり、わずかに時間をおいて（実施例においては第２のセンサー２１の円周方向の長さＧ分だけ回転したときに）第１のセンサー２０がスリット２２を検出し、その波形が立ち上がる。
同様に、第２のセンサー２１がスリット２２の端部から外れるときにその波形が立ち下がり、わずかに時間をおいて（実施例においては第２のセンサー２１の円周方向の長さＧ分だけ回転したときに）第１のセンサー２０がスリット２２から外れ、その波形が立ち下がる。

図４（３）に示すように、一点鎖線の部分までがスリット板１６の順方向の回転状態を示し、図示の例では、第１のセンサー２０の波形が立ち下がったのち、第２のセンサー２１の波形が立ち下がることなく、第１のセンサー２０の波形が再び立ち上がって、以後は図４（２）の波形を描くもので、スリット板１６が逆方向に回転し始めたことを示す。したがって、この一対の光学センサー（第１のセンサー２０および第２のセンサー２１）の検出信号にもとづきリボン供給軸２（スリット板１６）の繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したことになり、制御部６は、熱転写リボンＲのリボンエンドを検出したと判断する。

図５は、この制御部６によるリボンエンド判定の工程を示すフローチャート図であって、ステップＳ１において、プラテン駆動モーター１２（あるいは巻取りモーター１３であってもよい）のステップ数Ｐをゼロにセットし、スリット板１６（スリット２２）の回転方向（Ｘ）を未確定とする。

ステップＳ２において、プラテン駆動モーター１２を１ステップフィードして、Ｐ＝Ｐ＋１とする。
ステップＳ３において、第１のセンサー２０の波形がオフからオンになったか（立ち上がったか）を判断し、オフからオンにならなければ、ステップＳ４においてステップ数ＰがＰmax（リボンエンドと判断する所定値以上のステップ数）をこえたかを判断し、こえていなければステップＳ２に戻ってステップ数をさらにインクリメントする。
なお、ステップ数ＰがＰmaxのステップ数をこえた場合には、たとえば熱転写リボンＲがその終端に至ってリボン供給軸２から離脱せずにいる状態など、リボン供給軸２が回転を停止していると判断してリボンエンドとする（ステップＳ１１）。

ステップＳ３において第１のセンサー２０の波形がオフからオンになれば、ステップＳ５に移って第２のセンサー２１の状態を判断し、第２のセンサー２１の波形がオフであればステップＳ６において現在の回転方向（Ｙ）は順方向（時計方向）ＣＷであると判断し、第２のセンサー２１の波形がオンであればステップＳ７において現在の回転方向（Ｙ）は逆方向（反時計方向）ＣＣＷであると判断するとともに、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において回転方向（Ｘ）が確定か否かを判断し、未確定であれば、ステップＳ９において、回転方向（Ｘ）＝現在の回転方向（Ｙ）とセットし、ステップＳ２に戻る。ステップＳ８において確定していればステップＳ１０において回転方向（Ｘ）＝現在の回転方向（Ｙ）か否かを判断し、合っていればステップＳ２に戻り、異なっていればステップＳ１１に至ってリボンエンドと判断する。。

かくして、リボン供給軸２（スリット板１６）の回転方向を検出し、順方向から逆方向に回転したときが熱転写リボンＲがなくなり、熱転写リボンＲがそのリボン供給軸２から離れた状態すなわち、そのリボンエンドを検出したと直ちに判断することができるので、印字部３の部位まで熱転写リボンＲが至る前にリボンエンドを検出可能で、高速印字に対応可能であるとともに、ラベルプリンター１の大型化を回避することもできる。

なお本発明においては、被検出部の形状および一対の検出器の配置形態を工夫することにより、検出精度を向上させることができる。
たとえば、図３の右下部に一点鎖線でその一部を示すように、スリット２２は、スリット板１６の回転方向に沿ってこれを円弧状ないし扇形に形成するとともに、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１は、スリット板１６の回転方向に沿ってこれを円弧状ないし扇形に配置し、かつスリット２２と互いの中心線を合わせるようにすることにより、スリット２２が第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の中心を通過するようにして、検出のエラーを減らし、より高精度の検出を可能とする。

さらに、本発明においては、検出器として光透過形のセンサーの代わりに光反射形のセンサーを用いることもできる。
光反射形のセンサーを採用する場合には、スリット２２の代わりに光反射率の異なる領域を被検出部とした反射回転板をスリット板１６の代わりに採用するものであるが、検出の応答性ないし高速印字への対応可能性、および小型化への要請からは、光透過形のセンサーが好ましい。

また本発明においては、スリット２２の数をさらに多くして一対の光学センサー（第１のセンサー２０および第２のセンサー２１）による検出信号の一周期をさらに短くすることによって、より高速印字の熱転写式のラベルプリンター１にも対応可能である。
たとえば、図６は、本発明の第２の実施例によるリボンエンド検出装置３０におけるスリット板１６の平面図であって、スリット３１によりスリット板１６の円周を１６等分するとともに、スリット３１は、円周方向の長さＧを第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の円周方向の長さＧと同等とするとともに、この長さＧより、スリット板１６の直径方向の長さ２Ｄを大きくしてある。
さらに、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１は、スリット板１６の直径方向において互いの位置をずらすとともに、スリット板１６の直径方向の長さをＤとしてある。
すなわち、スリット板１６の円周方向におけるスリット３１の長さＧを、該円周方向における第１のセンサー２０および第２のセンサー２１のそれぞれの長さＧとほぼ同等としてある。
換言すれば、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１は、スリット板１６の直径方向および円周方向において互いの位置をずらした構成であって、直径方向の異なる位置においてスリット３１を検出するものである。

こうした構成のスリット板１６および複数のスリット３１を有するリボンエンド検出装置３０においても、既述のリボンエンド検出装置７（図３）と同様に、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の検出信号の波形からスリット板１６（リボン供給軸２）の逆方向回転を速やかに検出して、リボンエンドを検出可能である。
さらに、スリット３１の円周方向の長さＧを第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の円周方向の長さＧを同等とし、スリット３１をスリット板１６の円周方向に、スリット２２（図３）の場合に比較して、より多く形成可能としたので、スリット板１６（リボン供給軸２）の回転にともなって逆方向への回転の検出のタイミングをより多く確保することが可能となり、さらなる高速印字にも対応可能である。

かくして、本発明によれば、スリット２２（図３）およびスリット３１（図６）などの被検出部の数を多くして一対の第１のセンサー２０および第２のセンサー２１による検出信号の一周期を短縮化可能とするもので、ラベルプリンター１の高速印字に対応して速やかにリボンエンドを検出することができる。

本発明の第１の実施例によるプリンターのリボンエンド検出装置７を備えた熱転写式のラベルプリンター１の概略側面図である。 同、バックテンション機構９およびリボンエンド検出装置７の概略側断面図である。 同、リボンエンド検出装置７におけるスリット板１６の平面図である。 同、第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の検出信号の波形を示すタイミングチャート図であって、図４（１）は、スリット板１６（すなわちリボン供給軸２）が順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向に回転しているときのタイミングチャート図、図４（２）は、スリット板１６（すなわちリボン供給軸２）が逆方向に回転しているときのタイミングチャート図、図４（３）は、熱転写リボンの終端部（リボンエンド）を検出した場合の一例の波形を示すタイミングチャート図である。 同、制御部６によるリボンエンド判定の工程を示すフローチャート図である。 本発明の第２の実施例によるリボンエンド検出装置３０におけるスリット板１６の平面図である。

符号の説明

１ 熱転写式のラベルプリンター（プリンター、図１）
２ リボン供給軸
３ 印字部
４ リボン巻取り軸
５ 用紙供給軸
６ 制御部
７ ラベルプリンター１のリボンエンド検出装置（第１の実施例、図３）
８ リボン移送路
９ バックテンション機構
１０ サーマルヘッド
１１ プラテンローラー
１２ プラテン駆動モーター
１３ 巻取りモーター
１４ 取付けハウジング
１５ フランジ板
１６ スリット板（被検出回転板）
１７ 押さえ板
１８ フェルト板
１９ コイルスプリング
２０ 第１のセンサー（検出器）
２１ 第２のセンサー（検出器）
２２ スリット（被検出部）
３０ ラベルプリンター１のリボンエンド検出装置（第２の実施例、図６）
３１ スリット（被検出部）
Ｒ 熱転写リボン
Ｌ 印字用紙（タグやラベルなど）
Ｇ スリット板１６の円周方向における第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の長さ（図３、図６）
２Ｇ スリット板１６の円周方向におけるスリット２２の長さ（図３）
Ｄ スリット板１６の直径方向における第１のセンサー２０および第２のセンサー２１の長さ（図６）
２Ｄ スリット板１６の直径方向におけるスリット３１の長さ（図６）

Claims (11)

1. 熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、
   前記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、
   印字が終了した前記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、
   前記熱転写リボンの前記リボン供給軸に設けるとともに、前記リボン巻取り軸による前記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で前記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、
   前記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、
   これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、
   この一対の検出器の検出信号にもとづき前記リボン供給軸における前記熱転写リボンの前記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに前記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、
   を設けるとともに、
   前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さを、該円周方向における前記一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置。
2. 熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、
   前記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、
   印字が終了した前記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、
   前記熱転写リボンの前記リボン供給軸に設けるとともに、前記リボン巻取り軸による前記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で前記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、
   前記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、
   これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、
   この一対の検出器の検出信号にもとづき前記リボン供給軸における前記熱転写リボンの前記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに前記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、
   を設けるとともに、
   前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さを、該円周方向における前記一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置。
3. 前記被検出部は、前記被検出回転板の前記円周方向において互いの間を等間隔としてこれを形成したことを特徴とする請求項１あるいは２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
4. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の前記円周方向において互いに異なる位置にこれを配置したことを特徴とする請求項１あるいは２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
5. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の直径方向において互いに異なる位置にこれを配置したことを特徴とする請求項１あるいは２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
6. 隣り合う前記被検出部どおしの間の間隔を、前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さと同等とすることを特徴とする請求項１あるいは２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
7. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の前記円周方向において前記被検出回転板の同一直径上に互いに最接近させてこれを配置したことを特徴とする請求項１記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
8. 前記被検出部は、前記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に形成するとともに、
   前記一対の検出器は、前記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に配置したことを特徴とする請求項１記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
9. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の直径方向および前記円周方向において互いの位置をずらしたことを特徴とする請求項２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
10. 前記被検出部は、前記被検出回転板の前記円周方向におけるその長さより、前記被検出回転板の直径方向におけるその長さを大きくしたことを特徴とする請求項２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
11. 前記被検出部の数を多くして前記一対の検出器による検出信号の一周期を短縮化可能とすることを特徴とする請求項１あるいは２記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
    

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