JP2007030164A - Lens processing system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens processing system improved in its efficiency of processing and space saving. <P>SOLUTION: A spectacle lens peripheral edge processing system is equipped with: a tray having an identifier for receiving the data related to the lens processing; a reading device reading the identifier of the tray storing the spectacle lens to be processed at a predetermined position; a stock unit which has a first stage which vertically arranges a plurality of trays to mount and sequentially moves the tray to the predetermined position in the vertical direction, a second stage which receives a lens storage tray at the predetermined position, and vertically arranges to mount, and a moving means which holds the tray, and moves the tray from the first stage to the second stage; and a transfer unit which is a unit moved along a rail, draws the lens from the processing unit to transfer the lens to a processing unit, and draws the lens to be processed from the processing unit to return it to the tray wherein the lens is stored when the lens is unprocessed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、眼鏡レンズの周縁を研削加工するレンズ加工システムに関する。   The present invention relates to a lens processing system for grinding a peripheral edge of a spectacle lens.

近年では眼鏡店舗で行われていた眼鏡レンズの周縁加工を集約化して行う加工センタが設けられている。ここでは、眼鏡店舗からの注文に応じて多数のレンズを集中的に加工する。集中加工に際しては、レンズ加工に関連する一連の工程において、できるだけ作業者の手を省いた省力化が望まれている。このため、レンズを自動搬送してレンズ周縁加工機にセットし、加工機により加工したレンズを再び取り出してトレイ等に戻す自動搬送のシステムが提案されている。   In recent years, there has been provided a processing center for performing peripheral processing of spectacle lenses performed at a spectacle store. Here, a large number of lenses are processed intensively according to orders from a spectacle store. At the time of centralized processing, it is desired to save labor by eliminating the operator's hand as much as possible in a series of processes related to lens processing. For this reason, an automatic conveyance system has been proposed in which a lens is automatically conveyed and set on a lens peripheral edge processing machine, and the lens processed by the processing machine is taken out again and returned to a tray or the like.

ところで、従来の自動搬送システムは、例えば、レンズが入れられたトレイをベルトコンベアにより搬送し、ロボットハンドによりレンズをトレイから取り出し、加工機にセットするように構成されていた。このため、システムが大掛かりになり、全体の設置スペースを多く必要としていた。特に、複数の加工機を設置する場合、回旋型のアームを持つロボットハンドの回りに加工機を設置していたので、多くのスペースが必要であった。また、各装置ユニットの設置や移動も容易でなかった。   By the way, the conventional automatic conveyance system is configured, for example, such that a tray in which a lens is placed is conveyed by a belt conveyor, the lens is taken out from the tray by a robot hand, and is set on a processing machine. For this reason, the system became large and required a large installation space. In particular, when installing a plurality of processing machines, a lot of space is required because the processing machines are installed around a robot hand having a revolving arm. Also, installation and movement of each device unit has not been easy.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、加工の効率化とシステムの省スペース化を図ることができるレンズ加工システムを提供することを技術課題とする。   In view of the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a lens processing system capable of improving processing efficiency and saving the system space.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

（１） 眼鏡レンズの周縁を加工するレンズ加工システムにおいて、レンズ加工に関するデータをホストコンピュータから受け取るための識別子が設けられたレンズ収納トレイと、加工しようとする眼鏡レンズを所定の位置に収納するレンズ収納トレイの識別子を読み取る読取器と、
複数のレンズ収納トレイを上下方向に並べて載置し、レンズ収納トレイを順次上下方向の所定の位置まで移動させる第１ステージと、所定の上下方向の受け取り位置でレンズ収納トレイを受け取り、上下方向に並べて載置する第２ステージと、レンズ収納トレイを挟持して前記第１ステージから第２ステージにレンズ収納トレイを移動させる移動手段と、を持つストックユニットと、
レールに沿って移動されるユニットであって、レンズ収納トレイからレンズを取り出し、眼鏡レンズの周縁を加工する加工ユニットにレンズを搬送すると共に、加工済みレンズを加工ユニットから取り出し、未加工時に収納されていたレンズ収納トレイに戻す搬送ユニットと、を備えることを特徴とする。 (1) In a lens processing system for processing the peripheral edge of a spectacle lens, a lens storage tray provided with an identifier for receiving data relating to lens processing from a host computer, and a lens for storing a spectacle lens to be processed in a predetermined position A reader for reading the identifier of the storage tray;
A plurality of lens storage trays are placed side by side in a vertical direction, and the lens storage tray is received at a predetermined receiving position in the vertical direction. A stock unit having a second stage mounted side by side, and a moving unit that sandwiches the lens storage tray and moves the lens storage tray from the first stage to the second stage;
A unit that moves along the rails, removes the lens from the lens storage tray, transports the lens to the processing unit that processes the peripheral edge of the spectacle lens, and takes out the processed lens from the processing unit and stores it when not processed. And a transport unit for returning to the lens storage tray.

本発明によれば、加工の効率化とシステムの省スペース化が図られる。また、システムを一体として移動できるので、システムの設置や設置場所の変更が容易になる。   According to the present invention, processing efficiency and system space can be saved. In addition, since the system can be moved as a unit, it is easy to install the system and change the installation location.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置システムの概略正面図、図２は眼鏡レンズ加工装置システムを上から見た平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of a spectacle lens processing apparatus system according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the spectacle lens processing apparatus system as viewed from above.

眼鏡レンズ加工装置システム１は、２台のレンズ加工ユニット１００ａ，１００ｂと、眼鏡レンズＬＥを搬送するロボットハンドユニット（ＲＨユニット）２００と、レンズＬＥに加工治具であるカップを取り付けるブロッカーユニット３００と、レンズＬＥが左右一対で入れられるレンズ収納トレイ４０１をストックする、２台のストックユニット４００ａ，４００ｂと、加工済みのレンズＬＥに付着した研削水を取り除くための水切りユニット５００と、各ユニットを制御するシステム制御部６００と、を備える。システム制御部６００は、発注データを管理するホストコンピュータ（ホストＰＣ）６２０と接続されている。   The spectacle lens processing apparatus system 1 includes two lens processing units 100a and 100b, a robot hand unit (RH unit) 200 that conveys the spectacle lens LE, and a blocker unit 300 that attaches a cup as a processing jig to the lens LE. The two stock units 400a and 400b for stocking the lens storage tray 401 in which the lens LE is inserted in a pair on the left and right sides, the draining unit 500 for removing grinding water adhering to the processed lens LE, and each unit are controlled. And a system control unit 600. The system control unit 600 is connected to a host computer (host PC) 620 that manages order data.

２台のレンズ加工ユニット１００ａ、１００ｂ及びブロッカーユニット３００は、システム１のテーブル２０上に横に並んで設置されている。ＲＨユニット２００は、２台の加工ユニット１００に平行に延びる直線的な移動路３０に沿って移動する。ストックユニット４００ａ，４００ｂは、移動路３０を挟んで加工ユニット１００ａ、１００ｂの手間側に設けられている。水切りユニット５００は、図２における移動路３０の右側端部に設けられている。こうした各ユニットの設置のレイアウトにより、レンズＬＥの加工の進行状態が、作業者から観察しやすい状態となっている。   The two lens processing units 100 a and 100 b and the blocker unit 300 are installed side by side on the table 20 of the system 1. The RH unit 200 moves along a linear moving path 30 that extends parallel to the two processing units 100. The stock units 400a and 400b are provided on the labor side of the processing units 100a and 100b with the moving path 30 in between. The draining unit 500 is provided at the right end of the moving path 30 in FIG. Due to the layout of the installation of each unit, the processing state of the lens LE is easy to observe from the operator.

システム１の各ユニットはベース１０の上に搭載されている。ベース１０にはキャスタ１１が取り付けられており、システム１の各ユニットが一体的に移動可能とされている。また、テーブル２０の下には、加工ユニット１００ａ，１００ｂが加工時に使用する研削水を蓄える循環式タンクが、それぞれ収納されている。タンクに蓄えられた研削水は、ポンプにより汲み上げられて加工ユニット１００ａ，１００ｂにそれぞれ供給される。   Each unit of the system 1 is mounted on the base 10. A caster 11 is attached to the base 10 so that each unit of the system 1 can move integrally. Moreover, under the table 20, the circulation type tank which stores the grinding water which the processing units 100a and 100b use at the time of processing is accommodated, respectively. The grinding water stored in the tank is pumped up by a pump and supplied to the processing units 100a and 100b, respectively.

次に、システム１が持つ各ユニットについて説明する。   Next, each unit of the system 1 will be described.

＜加工ユニット＞ 図３は加工ユニット１００ａの構成を説明する図である。加工ユニット１００ａは、上下に伸びるチャック軸１１１とチャック軸１１２により、被加工レンズＬＥを挟持する。上側のチャック軸１１１は、サブベース１０２の中央に備えられた上下機構部１１０により上下方向に移動され、また、ホルダ１１２に備えられたモータ１１５により回転される。下側のチャック軸１１２は、メインベース１０１に固定されたホルダ１２０に回転可能に保持されており、モータ１２３により上側のチャック軸１１１と同期して回転される。   <Processing Unit> FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the processing unit 100a. The processing unit 100a sandwiches the lens LE to be processed by a chuck shaft 111 and a chuck shaft 112 extending vertically. The upper chuck shaft 111 is moved in the vertical direction by the vertical mechanism 110 provided at the center of the sub-base 102, and is rotated by the motor 115 provided in the holder 112. The lower chuck shaft 112 is rotatably held by a holder 120 fixed to the main base 101, and is rotated in synchronization with the upper chuck shaft 111 by a motor 123.

レンズＬＥをチャック軸１１１，１１２に保持させるときは、図４に示す如く、レンズＬＥに加工治具となるカップ３９０を、粘着パッド３９８を介して取り付けておく。カップ３９０は後述するブロッカーユニット３００により、自動的に取り付けられる。カップ３９０は円柱形状の基部３９１と、裾が広がった鍔部３９２を持つ。基部３９１には、横キー溝３９１ａと、レンズＬＥを取り付ける際の上下方向（眼鏡装用時の上下方向を言う）を決めるための縦キー溝３９１ａが形成されている。一方、チャック軸１１２には、カップ３９０の基部３９１を挿入するためのカップホルダ１１３が取り付けられている。カップホルダ１１３は、図５に示す如く、鍔部３９２を受ける受け部１１３ａが形成されており、さらに受け部１１３ａの底には、カップ３９０の横キー溝３９１ａに嵌合する横キー１１３ｂが形成されている。加工時にはカップ３９０の横キー溝３９１ａを横キー１１３ｂに合わせることにより、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０をカップホルダ１１３に装着し、上側のチャック軸１１１を下降させて、レンズＬＥを２つのチャック軸１１１，１１２により保持させる。   When the lens LE is held on the chuck shafts 111 and 112, a cup 390 serving as a processing jig is attached to the lens LE via an adhesive pad 398 as shown in FIG. The cup 390 is automatically attached by a blocker unit 300 described later. The cup 390 has a cylindrical base portion 391 and a flange portion 392 having an expanded skirt. The base 391 is formed with a horizontal keyway 391a and a vertical keyway 391a for determining a vertical direction (referred to as a vertical direction when wearing glasses) when the lens LE is attached. On the other hand, a cup holder 113 for inserting the base 391 of the cup 390 is attached to the chuck shaft 112. As shown in FIG. 5, the cup holder 113 is formed with a receiving portion 113a for receiving the flange portion 392. Further, a horizontal key 113b that fits in the horizontal key groove 391a of the cup 390 is formed at the bottom of the receiving portion 113a. Has been. At the time of processing, by aligning the horizontal keyway 391a of the cup 390 with the horizontal key 113b, the cup 390 attached to the lens LE is mounted on the cup holder 113, the upper chuck shaft 111 is lowered, and the lens LE is attached to the two chucks. It is held by shafts 111 and 112.

チャック軸１１１，１１２に保持されたレンズＬＥは、砥石１５１をそれぞれ回転軸に持つ研削部１５０Ｒ、１５０Ｌにより、２方向から加工される。砥石１５１は、プラスチック粗砥石、ヤゲン溝を持つ仕上砥石、面取砥石から構成されている。研削部１５０Ｒ、１５０Ｌは、左右対称であり、それぞれサブベース１０２に備えられた移動機構により、上下及び左右方向に移動される。サブベース１０２の中央奥側には、レンズ形状測定部１６０が収納されている。また、レンズＬＥの加工時には、図示を略すノズルからレンズＬＥの加工部分に向けて研削水が噴射される。図１において、１８０は加工窓である。   The lens LE held on the chuck shafts 111 and 112 is processed from two directions by grinding portions 150R and 150L each having a grindstone 151 as a rotation shaft. The grindstone 151 is composed of a plastic rough grindstone, a finishing grindstone having a bevel groove, and a chamfering grindstone. The grinding parts 150R and 150L are bilaterally symmetric and are moved in the vertical and horizontal directions by the moving mechanisms provided in the sub-base 102, respectively. A lens shape measuring unit 160 is housed in the center back side of the sub base 102. Further, when the lens LE is processed, grinding water is sprayed from a nozzle (not shown) toward the processed portion of the lens LE. In FIG. 1, 180 is a processing window.

なお、この加工ユニット１００ａの構成は、本出願人による特開平９−２５３９９９号公報のものと基本的に同様である。加工ユニット１００ｂは、加工ユニット１００ａと同じ構成である。   The configuration of the processing unit 100a is basically the same as that disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-253999 by the applicant. The processing unit 100b has the same configuration as the processing unit 100a.

＜ＲＨユニット＞ 図６はＲＨユニット２００の構成を説明する図である。横移動ベース２１０は、ボールネジ２０３の回転により、移動路３０の方向に延びる２本のレール２０２に沿って移動される。ボールネジ２０３は図示を略すモータによって回転される。横移動ベース２１０の上には、基部２１２が取り付けられている。基部２１２には、上下スライド部２１４が上下移動可能に取り付けられている。上下スライド部２１４は、基部２１２に配置されたモータ及ぶスライドレール等からなる上下移動機構により、上下移動される。上下スライド部２１４の上部には、垂直軸Ａ１を中心に回転する第１アーム２１６が取り付けられている。第１アーム２１６は、上下スライド部２１４内に設けられたモータ等の回転機構により回転される。第１アーム２１６の先の下部には、垂直軸Ａ２を中心に回転する第２アーム２１８が取り付けられている。第２アーム２１８は、第１アーム２１６内に設けられたモータ等の回転機構により回転される。第２アーム２１８の先端側には、水平軸Ａ３を中心に回転する第３アーム２２０が取り付けられている。第３アーム２２０は、第２アーム２１８内に設けられたモータ等の回転機構により回転される。さらに、第３アーム２２０の先端には、レンズＬＥを吸着して保持する吸着部２２２が設けられている。   <RH Unit> FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of the RH unit 200. The lateral movement base 210 is moved along the two rails 202 extending in the direction of the movement path 30 by the rotation of the ball screw 203. The ball screw 203 is rotated by a motor (not shown). A base 212 is attached on the lateral movement base 210. A vertical slide part 214 is attached to the base part 212 so as to be movable up and down. The vertical slide unit 214 is moved up and down by a vertical movement mechanism including a motor-equipped slide rail and the like disposed on the base 212. A first arm 216 that rotates about the vertical axis A <b> 1 is attached to the upper part of the vertical slide part 214. The first arm 216 is rotated by a rotation mechanism such as a motor provided in the vertical slide part 214. A second arm 218 that rotates about the vertical axis A <b> 2 is attached to the lower end of the first arm 216. The second arm 218 is rotated by a rotation mechanism such as a motor provided in the first arm 216. A third arm 220 that rotates about a horizontal axis A3 is attached to the distal end side of the second arm 218. The third arm 220 is rotated by a rotation mechanism such as a motor provided in the second arm 218. Further, a suction portion 222 that sucks and holds the lens LE is provided at the tip of the third arm 220.

吸着部２２２は、図７に示す如く、水平軸Ａ３に直交する方向に延びる筒部材２２３と、この筒部材２２３に取り付けられた吸着ベローズ２２４とからなる。吸着ベローズ２２４は、蛇腹構造をしたゴム等の弾性体材料で形成されている。吸着ベローズ２２４、筒部材２２３及び第３アーム２２０には、空気が通る経路が形成されており、その経路はエアーポンプ２３０に繋げられたチューブ２３２に接続されている。エアーポンプ２３０を吸引駆動させることにより、レンズＬＥは吸着ベローズ２２４に吸着保持される。エアーポンプ２３０の吸引駆動を停止して、吸引を大気圧に戻すことにより、レンズＬＥの吸着が解除される。また、エアーポンプ２３０は空気を送出す機能を持ち、吸着ベローズ２２４からの空気の送出により、加工ユニット２００ａ，２００ｂの加工時にレンズＬＥに付着した研削水をある程度吹き飛ばす。   As shown in FIG. 7, the suction portion 222 includes a cylindrical member 223 that extends in a direction orthogonal to the horizontal axis A <b> 3 and a suction bellows 224 attached to the cylindrical member 223. The adsorption bellows 224 is formed of an elastic material such as rubber having a bellows structure. A path through which air passes is formed in the suction bellows 224, the cylindrical member 223, and the third arm 220, and the path is connected to a tube 232 connected to the air pump 230. The lens LE is sucked and held on the suction bellows 224 by driving the air pump 230 to suck. By stopping the suction drive of the air pump 230 and returning the suction to atmospheric pressure, the adsorption of the lens LE is released. Further, the air pump 230 has a function of sending air, and by sending air from the suction bellows 224, the grinding water adhering to the lens LE is blown to some extent when the processing units 200a and 200b are processed.

＜ブロッカーユニット＞ ブロッカーユニット３００の構成を、図８〜図１０により説明する。図８はブロッカーユニット３００の正面概略図、図９は側面概略図、図１０は測定光学系の概略構成図である。   <Blocker Unit> The configuration of the blocker unit 300 will be described with reference to FIGS. 8 is a schematic front view of the blocker unit 300, FIG. 9 is a schematic side view, and FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the measurement optical system.

ブロッカーユニット３００の筐体３０１には、レンズＬＥの軸を検出する測定光学系３１０と、レンズＬＥの前側屈折面にカップ３９０を取り付けるアーム３２０と、このアーム３２０を移動する機構が備えられている。また、ブロッカーユニット３００は、カップ３９０を供給するカップ供給部３５０を備える。   The housing 301 of the blocker unit 300 includes a measuring optical system 310 that detects the axis of the lens LE, an arm 320 that attaches the cup 390 to the front refractive surface of the lens LE, and a mechanism that moves the arm 320. . In addition, the blocker unit 300 includes a cup supply unit 350 that supplies the cup 390.

図１０において、３１１は照明光源、３１２は凹面鏡である。光源３１１からの照明光は、凹面鏡３１２により測定光軸Ｌ１に沿って反射され、略平行光束とされる。レンズテーブル３１３には指標板３１４が配置されており、その上にはレンズＬＥを受ける３本の支持ピン３１５が設けられている。指標板３１４は、光軸Ｌ１を中心に格子状に配置された多数のドット指標を持つ。指標板３１４の下には、半透明のスクリーン板３１６が配置されており、ドット指標が投影される。スクリーン板３１６にはミラー３１７が配置されており、その反射方向にＣＣＤカメラ３１８が配置されている。カメラ３１８はスクリーン板３１６に投影されたドット指標像を撮像する。制御部３１９はカメラ３１８からの出力信号により、レンズＬＥの光学中心位置と柱面軸の方向を検出する。ドット指標による光学中心位置と柱面軸の方向の検出については、本出願人による特開平１１−２８７９７２号に記載されている。   In FIG. 10, 311 is an illumination light source, and 312 is a concave mirror. The illumination light from the light source 311 is reflected by the concave mirror 312 along the measurement optical axis L1 to be a substantially parallel light beam. An index plate 314 is disposed on the lens table 313, and three support pins 315 for receiving the lens LE are provided thereon. The indicator plate 314 has a large number of dot indicators arranged in a lattice pattern around the optical axis L1. A translucent screen plate 316 is disposed below the indicator plate 314, and a dot indicator is projected thereon. A mirror 317 is disposed on the screen plate 316, and a CCD camera 318 is disposed in the reflection direction. The camera 318 captures a dot index image projected on the screen plate 316. The control unit 319 detects the optical center position of the lens LE and the direction of the column surface axis based on an output signal from the camera 318. The detection of the optical center position and the direction of the column surface axis by the dot index is described in JP-A-11-287972 by the present applicant.

アーム３２０は、カップ３９０の基部３９１を装着する装着部３２１を持つ。装着部３２１の内部には、基部３９１のキー溝３９１に嵌合するキーが形成されており、基部３９１を差し込んだままカップ３９０を持ち上げられるように、適度な力で保持するクリック機構が設けられている。装着部３２１はモータ等から構成される回転機構３２３により回転可能とされている。また、アーム３２０は、筐体３０１内に設けられた移動機構３２５により、図８、９における水平方向（Ｘ，Ｙ方向）と上下方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。移動機構は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向に移動するためのモータやスライド機構等からなる。制御部３１９は、カメラ３１８により検出されたレンズＬＥの光学中心にカップ３９０の中心を位置させるべく、移動機構３２５の駆動を制御し、アーム３２０をＸＹ方向に移動する。また、レンズＬＥが柱面軸を持つ場合、回転機構３２３の駆動を制御し、レンズＬＥの柱面軸に合わせるべくカップ３９０を回転する。その後、アーム３２０を下方に移動し、カップ３９０をレンズＬＥの前側屈折面に取り付ける。   The arm 320 has a mounting portion 321 for mounting the base 391 of the cup 390. Inside the mounting portion 321, a key that fits into the key groove 391 of the base portion 391 is formed, and a click mechanism that holds the cup 390 with an appropriate force so that the cup 390 can be lifted while the base portion 391 is inserted is provided. ing. The mounting portion 321 can be rotated by a rotation mechanism 323 including a motor or the like. The arm 320 is movable in the horizontal direction (X, Y direction) and the vertical direction (Z direction) in FIGS. 8 and 9 by a moving mechanism 325 provided in the housing 301. The moving mechanism includes a motor, a slide mechanism, and the like for moving in the X, Y, and Z directions. The control unit 319 controls the driving of the moving mechanism 325 so as to position the center of the cup 390 at the optical center of the lens LE detected by the camera 318, and moves the arm 320 in the XY directions. In addition, when the lens LE has a column surface axis, the driving of the rotation mechanism 323 is controlled, and the cup 390 is rotated to match the column surface axis of the lens LE. Thereafter, the arm 320 is moved downward, and the cup 390 is attached to the front refractive surface of the lens LE.

カップ供給部３５０の構成を説明する。カップ３９０は粘着パッド３９８を介して、テープ３５２の所定位置に予め貼り付けられている。第１リール３５４には、カップ３９０が貼り付けられたテープ３５２が巻かれている。テープ３５２は、複数のローラ３５４を経由して第２リール３５６に巻き取られる。テープ３５２には、途中に配置されたモータ３５８に噛み合うギヤ３５９により送られ、同時にモータ３５８の回転が、図示を略すベルトによって第２リール３５６に伝達される。ギヤ３５９には、テープ３５２の幅方向の両端に形成されたスリット３５３（図１１参照）に係合する爪が形成されており、ギヤ３５９の回転によりテープ３５２を送出す構造となっている。   The configuration of the cup supply unit 350 will be described. The cup 390 is affixed in advance to a predetermined position on the tape 352 via an adhesive pad 398. A tape 352 with a cup 390 attached is wound around the first reel 354. The tape 352 is wound around the second reel 356 via a plurality of rollers 354. The tape 352 is fed by a gear 359 that meshes with a motor 358 disposed in the middle, and at the same time, the rotation of the motor 358 is transmitted to the second reel 356 by a belt (not shown). The gear 359 is formed with claws that engage with slits 353 (see FIG. 11) formed at both ends in the width direction of the tape 352, and the tape 352 is sent out by the rotation of the gear 359.

このような構成のカップ供給部３５０により、所定位置に送出されたカップ３９０は、アーム３２０の下降移動により、装着部３２１にその基部３９１が装着される。そして、アーム３２０の上昇移動により、テープ３５２から剥がされてレンズＬＥへの取付け位置まで運ばれる。   The cup 390 delivered to a predetermined position by the cup supply unit 350 having such a configuration is mounted on the mounting unit 321 with the base 391 by the downward movement of the arm 320. Then, as the arm 320 moves up, it is peeled off from the tape 352 and carried to the attachment position to the lens LE.

＜ストックユニット＞ 図１、２において、ストックユニット４００ａ，４００ｂは同じ構成であり、トレイ４０１を載せるためのステージ４１０，４２０を備える。ステージ４１０，４２０は、それぞれ昇降機構４１２，４２２により上下に移動される。トレイ４０１は縦（上下方向）に積み重ねてステージ４１０，４２０に搭載可能であり、片方のステージ４１０に１０個のトレイ４０１を搭載できる。加工済みのレンズＬＥが入れられたトレイ４０１は、ハンド部４３０によって、ステージ４１０側からステージ４２０側に移される。ハンド部４３０は、トレイ４０１の側面を挟持する２つのハンド４３１，４３２を備える。ハンド４３１，４３２は、移動機構部４３３により、互いに相対接近・離反駆動されるようになっている。また、ハンド４３１，４３２は、移動機構部４３３により左右方向（図１の横方向）に移動されるようになっている。   <Stock Unit> In FIGS. 1 and 2, stock units 400 a and 400 b have the same configuration, and include stages 410 and 420 on which tray 401 is placed. Stages 410 and 420 are moved up and down by elevating mechanisms 412 and 422, respectively. The trays 401 can be stacked vertically and mounted on the stages 410 and 420, and ten trays 401 can be mounted on one stage 410. The tray 401 in which the processed lens LE is put is moved from the stage 410 side to the stage 420 side by the hand unit 430. The hand unit 430 includes two hands 431 and 432 that sandwich the side surface of the tray 401. The hands 431 and 432 are driven relative to and away from each other by the moving mechanism unit 433. The hands 431 and 432 are moved in the left-right direction (lateral direction in FIG. 1) by the moving mechanism unit 433.

なお、トレイ４０１には、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０の基部３９１を差し込む挿入孔が２個（左右一対分）設けられている。また、各トレイ４０１には、作業番号が登録された識別子であるＩＤタグ４０２が設けられている。このＩＤタグ４０２の作業番号は、ＩＤタグ読取器４４０により読み取られる。   The tray 401 is provided with two insertion holes (for a pair of left and right) into which the base 391 of the cup 390 attached to the lens LE is inserted. Each tray 401 is provided with an ID tag 402 that is an identifier in which a work number is registered. The work number of the ID tag 402 is read by the ID tag reader 440.

＜水切りユニット＞ 図１２は、水切りユニット５００の概略構成図である。レンズＬＥは、同軸の２つの保持軸５１０，５２０により挟持される。下側の保持軸５１０はベース５０１に回転可能の保持されており、モータ５０２及びギヤ５０３等から構成される回転機構５０５により回転される。保持軸５１０にはカップホルダ５１３が固定されている。このカップホルダ５１３は、図５に示したカップホルダ１１３と同じ構造となっており、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０が装着される。上側の保持軸５２０は保持軸５１０の軸を有し、その下には、レンズ押え部５２１が設けられている。レンズ押え部５２１は、レンズＬＥの後面を押える３つのピン５２３が取り付けられている。保持軸５２０は上下移動するアーム５３０に回転可能に保持されている。アーム５３０とレンズ押え部５２１の間には、バネ５２５が挿入されている。このバネ５２５によりレンズ押え部５２１は、常時下方に付勢されている。アーム５３０を下方に下げることにより、レンズＬＥは２つの保持軸５１０，５２０により保持される。アーム５３０は、モータ５３１、ガイドレール５３２、送りネジ５３３等から構成される上下移動機構５３５により、上下方向に移動される。   <Draining Unit> FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the draining unit 500. The lens LE is sandwiched between two coaxial holding shafts 510 and 520. The lower holding shaft 510 is rotatably held by the base 501 and is rotated by a rotating mechanism 505 including a motor 502, a gear 503, and the like. A cup holder 513 is fixed to the holding shaft 510. The cup holder 513 has the same structure as the cup holder 113 shown in FIG. 5, and a cup 390 attached to the lens LE is attached. The upper holding shaft 520 has the axis of the holding shaft 510, and a lens pressing portion 521 is provided below the holding shaft 510. The lens pressing portion 521 is provided with three pins 523 for pressing the rear surface of the lens LE. The holding shaft 520 is rotatably held by an arm 530 that moves up and down. A spring 525 is inserted between the arm 530 and the lens pressing portion 521. The lens pressing portion 521 is always urged downward by the spring 525. The lens LE is held by the two holding shafts 510 and 520 by lowering the arm 530 downward. The arm 530 is moved in the vertical direction by a vertical movement mechanism 535 including a motor 531, a guide rail 532, a feed screw 533, and the like.

ここで、回転機構５０５はレンズＬＥを高速回転することにより、レンズＬＥに付着した水を遠心力により、吹き飛ばす。このときの回転速度は、好ましくは２５００ｒｐｍ（回／分）以上である。   Here, the rotating mechanism 505 rotates the lens LE at a high speed, thereby blowing off water adhering to the lens LE by centrifugal force. The rotation speed at this time is preferably 2500 rpm (times / minute) or more.

次に、上記のようなシステム１の動作を説明する。ホストＰＣ６２０には、各眼鏡店からの発注データがインターネット等の通信手段を介して入力されている。各発注データには作業番号が付与され、その作業番号はレンズＬＥが入れられるトレイ４０１に設けられたＩＤタグ４０２に登録される。各トレイ４０１には、発注データに応じたレンズＬＥを左右一対にし、また、レンズの前側屈折面（凸面）を上にして入れておく。レンズＬＥが入れられたトレイ４０１を複数個用意し、これをストックユニット４００ａ，４００ｂの各ステージ４１０側に積み重ねて搭載しておく。各ステージ４１０には、それぞれ１０個のトレイ４０１が搭載可能である。ストックユニット４００ａ，４００ｂはシステム１の手前側に配設されているので、トレイ４０１の設置及び取り出しが容易である。   Next, the operation of the system 1 as described above will be described. Order data from each spectacle store is input to the host PC 620 via communication means such as the Internet. Each order data is given a work number, and the work number is registered in an ID tag 402 provided on a tray 401 in which a lens LE is placed. In each tray 401, a pair of left and right lenses LE corresponding to the order data is placed, and the front refractive surface (convex surface) of the lens is placed upward. A plurality of trays 401 in which lenses LE are placed are prepared, and these are stacked and mounted on the respective stage 410 side of the stock units 400a and 400b. Ten trays 401 can be mounted on each stage 410. Since the stock units 400a and 400b are disposed on the front side of the system 1, the tray 401 can be easily installed and removed.

トレイ４０１の準備が完了後、システム制御部６００に設けられたスタートスイッチを押してシステム１の加工動作を作動させる。システム制御部６００は、まず、ストックユニット４００ａ側のステージ４１０を上昇させ、一番上に搭載されたトレイ４０１を所定の受け渡し位置に位置させる。トレイ４０１の作業番号は、ＩＤタグ読取器４４０により読み取られ、システム制御部６００に入力される。システム制御部６００は、作業番号に対応したレンズ加工に関するデータを加工ユニット１００ａに送る。なお、ストックユニット４００ａ側のレンズＬＥは、加工ユニット１００ａ側で加工し、ストックユニット４００b側のレンズＬＥは、加工ユニット１００b側で加工するように対応付けられている。   After the preparation of the tray 401 is completed, a start switch provided in the system control unit 600 is pressed to activate the machining operation of the system 1. First, the system control unit 600 raises the stage 410 on the stock unit 400a side, and positions the tray 401 mounted on the top at a predetermined delivery position. The work number of the tray 401 is read by the ID tag reader 440 and input to the system control unit 600. The system control unit 600 sends data related to lens processing corresponding to the work number to the processing unit 100a. The lens LE on the stock unit 400a side is associated with the processing unit 100a, and the lens LE on the stock unit 400b side is associated with the processing unit 100b.

システム制御部６００は、ストックユニット４００ａ側のトレイ４０１に入れられた右眼用のレンズＬＥを初めに加工すべく、ＲＨユニット２００を作動させる。ＲＨユニット２００はストックユニット４００ａ側まで移動路３０に沿って移動し、第１アーム２１６及び第２アーム２１８を回転動作し、また、上下スライド部２１４を下降し、第３アーム２２０の先端に取り付けられた吸着部２２２を、右眼用レンズＬＥの上に位置させる。その後、エアーポンプ２３０を吸引駆動させる。これにより、レンズＬＥが吸着部２２２に吸着される。   The system control unit 600 operates the RH unit 200 in order to first process the right eye lens LE placed in the tray 401 on the stock unit 400a side. The RH unit 200 moves along the moving path 30 to the stock unit 400 a side, rotates the first arm 216 and the second arm 218, and descends the vertical slide portion 214 and attaches to the tip of the third arm 220. The attracted part 222 is positioned on the right eye lens LE. Thereafter, the air pump 230 is driven to suck. As a result, the lens LE is attracted to the attracting part 222.

レンズＬＥを保持したＲＨユニット２００は、ブロッカーユニット３００のレンズテーブル３１３までレンズＬＥを搬送させた後、エアーポンプ２３０の吸引駆動を停止して、レンズＬＥをレンズテーブル３１３の支持ピン３１５上に載置する。システム制御部６００は、ＲＨユニット２００を退避させた後、ブロッカーユニット３００を作動させる。   The RH unit 200 holding the lens LE transports the lens LE to the lens table 313 of the blocker unit 300, stops the suction drive of the air pump 230, and places the lens LE on the support pins 315 of the lens table 313. Put. The system control unit 600 operates the blocker unit 300 after retracting the RH unit 200.

ブロッカーユニット３００の制御部３１９は、測定光学系により検出されるレンズＬＥの光学中心及び柱面軸の方向を得る。また、制御部３１９は、アーム３２０をＸＹ方向に移動し、カップ供給部３５０により所定位置に供給されてきたカップ３９０上に装着部３２１を位置させた後、アーム３２０を下降させる。これにより、装着部３２１にカップ３９０の基部３９１が装着される。その後、アーム３２０を上昇させることにより、カップ３９０はテープ３５２から剥がされる。このとき、パッド３９８はカップ３９０側に張り付いたままテープ３５２から容易に剥がれるように、テープ３５２の表面が処理されている。テープ３５２からカップ３９０が剥がされると、カップ供給部３５０によりテープ３５２が送られ、次のカップ３９０が所定の供給位置にセットされる。   The control unit 319 of the blocker unit 300 obtains the optical center of the lens LE and the direction of the column surface axis detected by the measurement optical system. Further, the control unit 319 moves the arm 320 in the X and Y directions, positions the mounting unit 321 on the cup 390 supplied to the predetermined position by the cup supply unit 350, and then lowers the arm 320. As a result, the base 391 of the cup 390 is attached to the attachment portion 321. Thereafter, the cup 390 is peeled off from the tape 352 by raising the arm 320. At this time, the surface of the tape 352 is treated so that the pad 398 is easily peeled off from the tape 352 while sticking to the cup 390 side. When the cup 390 is peeled off from the tape 352, the tape 352 is fed by the cup supply unit 350, and the next cup 390 is set at a predetermined supply position.

制御部３１９は、装着部３２１にカップ３９０が装着されたら、カップ３９０の中心がレンズＬＥの光学中心に合うように、アーム３２０をＸＹ方向に移動する。また、レンズＬＥが柱面度数を持つ場合、検出された柱面軸方向とカップ３９０の取り付けの基準方向とが所定の関係にるように、装着部３２１を回転させる。この移動と回転が完了したら、アーム３２０を下降させる。これにより、カップ３９０がレンズＬＥの前側屈折面に取り付けられる。アーム３２０を所定の高さまで上昇させると、装着部３２１にカップ３９０の基部３９１が装着されたままであるので、レンズＬＥも持ち上げられる。その後、装着部３２１の取付け中心位置がレンズ受け渡しの基準位置となるように、アーム３２０が移動される。   When the cup 390 is mounted on the mounting unit 321, the control unit 319 moves the arm 320 in the XY direction so that the center of the cup 390 matches the optical center of the lens LE. In addition, when the lens LE has a column surface frequency, the mounting portion 321 is rotated so that the detected column surface axis direction and the reference direction of attachment of the cup 390 have a predetermined relationship. When this movement and rotation is completed, the arm 320 is lowered. Thereby, the cup 390 is attached to the front refractive surface of the lens LE. When the arm 320 is raised to a predetermined height, the base 391 of the cup 390 remains attached to the attachment portion 321, so that the lens LE is also lifted. Thereafter, the arm 320 is moved so that the mounting center position of the mounting portion 321 becomes the reference position for lens delivery.

カップ３９０の取付けの完了後、システム制御部６００は、再びＲＨユニット２００を作動させる。ＲＨユニット２００は、ブロッカーユニット３００のレンズ搬送位置まで移動し、装着部３２１により持ち上げられているレンズＬＥを吸着する。このとき、ＲＨユニット２００は、軸Ａ３を中心に第３アーム２２０を回転させ、吸着部２２２を上に向ける。そして、装着部３２１により持ち上げられているレンズＬＥの後側屈折面（凹面）に吸着ベローズ２２４に当接させた後、エアーポンプ２３０の吸引駆動によりレンズＬＥを吸着する。上下スライド部２１４を下降させることにより、レンズＬＥと共に装着部３２１からカップ３９０が引き抜かれる。   After completing the attachment of the cup 390, the system control unit 600 operates the RH unit 200 again. The RH unit 200 moves to the lens transport position of the blocker unit 300 and sucks the lens LE lifted by the mounting portion 321. At this time, the RH unit 200 rotates the third arm 220 around the axis A3 so that the suction portion 222 faces upward. Then, after the suction bellows 224 is brought into contact with the rear refractive surface (concave surface) of the lens LE lifted by the mounting portion 321, the lens LE is sucked by suction driving of the air pump 230. By lowering the vertical slide portion 214, the cup 390 is pulled out from the mounting portion 321 together with the lens LE.

次に、ＲＨユニット２００は、吸着部２２２に吸着したレンズＬＥを加工ユニット１００ａまで搬送する。ＲＨユニット２００は、軸Ａ３を中心に第３アーム２２０の回転により、吸着部２２２を下に向け、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０を下側に位置させる。第１アーム２１６及び第２アーム２１８の回転移動により、吸着部２２２の中心と加工ユニット１００ａが有するチャック軸１１２の中心軸とを一致させる。その後、上下スライド部２１４を下降動作させることにより、カップホルダ１１３にカップ３９０の基部３９１を装着して、レンズＬＥをチャック軸１１２上にセットする。吸着部２２２の吸引動作を解除し、第１アーム２１６及び第２アーム２１８の回転移動により、第３アーム２２０を加工ユニット１００ａ側から離脱させる。   Next, the RH unit 200 conveys the lens LE adsorbed by the adsorption unit 222 to the processing unit 100a. The RH unit 200 positions the cup 390 attached to the lens LE on the lower side by turning the third arm 220 about the axis A3 so that the suction portion 222 faces downward. By the rotational movement of the first arm 216 and the second arm 218, the center of the suction portion 222 and the center axis of the chuck shaft 112 included in the processing unit 100a are made to coincide. Thereafter, by moving the vertical slide portion 214 downward, the base 391 of the cup 390 is mounted on the cup holder 113 and the lens LE is set on the chuck shaft 112. The suction operation of the suction portion 222 is released, and the third arm 220 is separated from the processing unit 100a side by the rotational movement of the first arm 216 and the second arm 218.

加工ユニット１００ａの制御部は、上下機構部１１０により上側のチャック軸１１１を下降させ、下側のチャック軸１１２とによりレンズＬＥを挟持する。その後、システム制御部６００から入力されたデータに基づき、研削部１５０Ｒ、１５０Ｌを駆動制御し、砥石１５１によりレンズＬＥの周縁を加工する。この加工動作は、本出願人による特開平８−９７４４５号公報を参照されたい。   The control unit of the processing unit 100 a lowers the upper chuck shaft 111 by the vertical mechanism unit 110 and clamps the lens LE with the lower chuck shaft 112. Then, based on the data input from the system control unit 600, the grinding units 150R and 150L are driven and controlled, and the periphery of the lens LE is processed by the grindstone 151. For this processing operation, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-97445 by the present applicant.

ＲＨユニット２００は、右眼用レンズＬＥの加工ユニット１００ａへセットしたら、次に、トレイ４０１に入れられたもう片方の左眼用のレンズＬＥをブロッカーユニット３００に搬送する。ブロッカーユニット３００によりカップ３９０が取り付けられたら、ＲＨユニット２００は次の加工用として元のトレイ４０１にレンズＬＥを搬送して戻しておく。   After the RH unit 200 is set in the processing unit 100 a for the right eye lens LE, the other left eye lens LE placed in the tray 401 is then transported to the blocker unit 300. When the cup 390 is attached by the blocker unit 300, the RH unit 200 transports the lens LE back to the original tray 401 for the next processing.

また、加工ユニット１００ａによるレンズＬＥの加工中、システム制御部６００は、今度はストックユニット４００ｂ側のトレイ４０１に入れられている右眼用のレンズＬＥを、加工ユニット１００ｂで加工させるべく、前述と同様にＲＨユニット２００を作動させ、レンズＬＥをトレイ４０１から取り出してブロッカーユニット３００に搬送する。ブロッカーユニット３００により、レンズＬＥにカップ３９０が取り付けられると、ＲＨユニット２００はレンズＬＥを受け取り、加工ユニット１００ｂが持つチャック軸１１２のカップホルダ１１３にレンズＬＥをセットする。ＲＨユニット２００の第３アーム２２０が退避した後、加工ユニット１００ｂはレンズＬＥをチャック軸１１１，１１２によりチャッキングして加工を開始する。加工ユニット１０ｂへの搬送が終了したＲＨユニット２００は、次の加工の準備として、ブロッカーユニット３００に左眼用のレンズＬＥにもカップ３９０を取り付けるべく搬送し、カップ３９０の取付けが完了したレンズＬＥをトレイ４０１に戻しておく。   In addition, during the processing of the lens LE by the processing unit 100a, the system control unit 600, in order to process the lens LE for the right eye placed in the tray 401 on the stock unit 400b side with the processing unit 100b, as described above. Similarly, the RH unit 200 is operated, and the lens LE is taken out from the tray 401 and conveyed to the blocker unit 300. When the cup 390 is attached to the lens LE by the blocker unit 300, the RH unit 200 receives the lens LE and sets the lens LE in the cup holder 113 of the chuck shaft 112 of the processing unit 100b. After the third arm 220 of the RH unit 200 is retracted, the processing unit 100b chucks the lens LE with the chuck shafts 111 and 112 and starts processing. The RH unit 200 that has been transported to the processing unit 10b is transported to the blocker unit 300 so as to attach the cup 390 to the blocker unit 300 as a preparation for the next processing. Is returned to the tray 401.

加工ユニット１００ａによりレンズＬＥの加工が終了すると、チャック軸１１１が上昇する。システム制御部６００はＲＨユニット２００を作動させ、加工済みレンズＬＥを受取りに行く。このとき、レンズＬＥの後側屈折面が上を向いてチャック軸１１２に置かれているので、研削時に使用した研削水がその後側屈折面に溜まっている。ＲＨユニット２００は、レンズＬＥを吸着保持する前に、エアーポンプ２３０を駆動して吸着ベローズ２２４から空気を送出させ、レンズＬＥに溜まった水を吹き飛ばす。その後、上下スライド部２１４を下降させて吸着部２２２によりレンズＬＥを吸着する。   When the processing of the lens LE is completed by the processing unit 100a, the chuck shaft 111 is raised. The system control unit 600 operates the RH unit 200 to receive the processed lens LE. At this time, the rear refracting surface of the lens LE faces upward and is placed on the chuck shaft 112, so that the grinding water used during grinding accumulates on the rear refracting surface. Before adsorbing and holding the lens LE, the RH unit 200 drives the air pump 230 to send out air from the adsorption bellows 224, and blows away the water accumulated in the lens LE. Thereafter, the vertical slide portion 214 is lowered and the lens LE is sucked by the suction portion 222.

吸着ベローズ２２４からの空気の送出により、レンズＬＥの後側屈折面に溜まった水はある程度排除されるが、レンズＬＥの前面及び後面に付着した水は充分に排除されていない。レンズＬＥに付着した水をそのままにしておくと、水焼けの原因になる。レンズＬＥに付着した水をさらに排除するため、ＲＨユニット２００は、加工ユニット１００ａから取り出した加工済みレンズＬＥを、水切りユニット５００まで搬送する。   Although the water accumulated on the rear refracting surface of the lens LE is removed to some extent by sending air from the suction bellows 224, the water adhering to the front and rear surfaces of the lens LE is not sufficiently removed. If the water adhering to the lens LE is left as it is, it causes water burn. In order to further exclude water adhering to the lens LE, the RH unit 200 transports the processed lens LE taken out from the processing unit 100a to the draining unit 500.

ＲＨユニット２００は、加工ユニット１００ａへのレンズＬＥのセット時と同様に、吸着部２２２の中心と保持軸５１０の中心とを一致する位置までレンズＬＥを搬送した後、上下スライド部２１４を下降動作させて、保持軸５１０に取り付けられたカップホルダ５１３に、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０の基部３９１を装着する。その後、吸着部２２２の吸引動作を解除し、第３アーム２２０を水切りユニット５００側から退避させる。第３アーム２２０の退避後、システム制御部６００は、上下移動機構５３５を駆動してアーム５３０を下降させ、保持軸５２０のレンズ押え部５２１によりレンズＬＥの後側屈折面を押えさせる。その後、回転機構５０５を駆動し、２つの保持軸５１０，５２０によって挟持されたレンズＬＥを３秒ほど高速回転させる。レンズＬＥの後面及び前面に付着した水は、回転に伴う遠心力により飛ばされる。こうして、レンズＬＥに付着した研削水が排除され、水切りがなされる。   The RH unit 200 moves the lens LE to the position where the center of the suction portion 222 and the center of the holding shaft 510 coincide with each other, and then moves the vertical slide portion 214 downward, as in the case of setting the lens LE to the processing unit 100a. Then, the base 391 of the cup 390 attached to the lens LE is attached to the cup holder 513 attached to the holding shaft 510. Thereafter, the suction operation of the suction portion 222 is released, and the third arm 220 is retracted from the draining unit 500 side. After retracting the third arm 220, the system control unit 600 drives the vertical movement mechanism 535 to lower the arm 530 and press the rear refractive surface of the lens LE by the lens pressing unit 521 of the holding shaft 520. Thereafter, the rotation mechanism 505 is driven to rotate the lens LE sandwiched between the two holding shafts 510 and 520 at a high speed for about 3 seconds. The water adhering to the rear surface and the front surface of the lens LE is blown away by the centrifugal force accompanying the rotation. Thus, the grinding water adhering to the lens LE is removed and drained.

水切りユニット５００側のレンズＬＥの回転が停止したら、ＲＨユニット２００はレンズＬＥを吸着保持し、そのレンズＬＥが置かれていたトレイ４０１にレンズを搬送して戻す。   When the rotation of the lens LE on the draining unit 500 side stops, the RH unit 200 sucks and holds the lens LE, and transports the lens back to the tray 401 on which the lens LE is placed.

加工ユニット１００ｂ側でのレンズＬＥの加工が終了していれば、同様にＲＨユニット２００によりレンズＬＥを取り出し、水切りユニット５００側までレンズＬＥを搬送してそのレンズの水切りをし、レンズＬＥを元のトレイ４０１に戻す。レンズＬＥを元のトレイ４０１に戻した後、あるいは、加工ユニット１００ｂで加工途中の場合、ストックユニット４００ａ側のトレイ４０１に入れられたもう片方のレンズＬＥを加工すべく、カップ３９０が取り付けられたレンズＬＥを加工ユニット１００ａへ搬送し、加工ユニット１００ａにより加工を実行させる。加工終了後、そのレンズＬＥを水切りユニット５００により水切りをし、元のトレイ４０１に戻す。   If the processing of the lens LE on the processing unit 100b side has been completed, the lens LE is similarly taken out by the RH unit 200, and the lens LE is transported to the draining unit 500 side to drain the lens. The tray 401 is returned. After returning the lens LE to the original tray 401, or in the middle of processing by the processing unit 100b, a cup 390 is attached to process the other lens LE placed in the tray 401 on the stock unit 400a side. The lens LE is transported to the processing unit 100a, and processing is executed by the processing unit 100a. After processing, the lens LE is drained by the draining unit 500 and returned to the original tray 401.

左右一対のレンズＬＥの加工が終了したら、システム制御部６００は、ハンド部４３０を駆動制御し、加工済みのレンズＬＥが入れられたトレイ４０１をハンド４３１，４３２により挟持させ、ステージ４２０側に移動する。そして、昇降機構４１２によりステージ４１０を上昇させ、次のトレイ４０１を所定の位置にセットする。   When the processing of the pair of left and right lenses LE is completed, the system control unit 600 controls the driving of the hand unit 430, holds the processed lens LE in the tray 401 by the hands 431 and 432, and moves to the stage 420 side. To do. Then, the stage 410 is raised by the elevating mechanism 412, and the next tray 401 is set at a predetermined position.

こうして、ＲＨユニット２００により、ストックユニット４００ａ及び４００ｂの各トレイ４０１に入れられているレンズＬＥを各ユニットに順次搬送し、２台の加工ユニット１００ａ，１００ｂにより平行して加工し行く。１枚のレンズに２〜３分程の加工時間が掛かるとすれば、ストックユニット４００ａ，４００ｂにそれぞれ１０個のトレイ４０１を搭載可能であるので、２台の加工ユニット１００ａ，１００ｂにより、合計４０枚のレンズを１時間弱で効率良く加工できる。また、２つのストックユニット４００ａ，４００ｂと、２台の加工ユニット１００ａ，１００ｂとの間のレンズ搬送を１つのＲＨユニット２００が兼ねるので、省スペースが図られると共に経済的にも有利となる。   Thus, the lens LE placed in each tray 401 of the stock units 400a and 400b is sequentially transported to each unit by the RH unit 200 and processed in parallel by the two processing units 100a and 100b. If processing time of about 2 to 3 minutes is required for one lens, ten trays 401 can be mounted on the stock units 400a and 400b, respectively. A single lens can be processed efficiently in less than an hour. In addition, since the single RH unit 200 serves as the lens conveyance between the two stock units 400a and 400b and the two processing units 100a and 100b, space is saved and it is economically advantageous.

図１３は、水切りユニット５００の別の例を示す概略構成図である。移動ブロック５５２には固定軸５５１が取り付けられており、固定軸５５１の上部にはカップホルダ５５２が固定されている。このカップホルダ５５２も、図５に示したカップホルダ１１３と同じ構造となっており、レンズＬＥに取り付けられたカップ３９０が装着される。移動ブロック５５２には、図１３の紙面の垂直方向に延びる２本のレール５５３が通されており、移動ブロック５５２はレール５５３に沿って移動可能となっている。移動ブロック５５２の側面には、レール５５３と平行に延びるラック５５５が取り付けられており、このラック５５５にモータ５５７のピニオンが噛み合っている。モータ５５７を回転駆動することにより、カップホルダ１１３に保持されるレンズＬＥは、図１３の紙面の垂直方向に移動される。   FIG. 13 is a schematic configuration diagram illustrating another example of the draining unit 500. A fixed shaft 551 is attached to the moving block 552, and a cup holder 552 is fixed to the upper portion of the fixed shaft 551. The cup holder 552 also has the same structure as the cup holder 113 shown in FIG. 5, and a cup 390 attached to the lens LE is attached. Two rails 553 extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 13 are passed through the moving block 552, and the moving block 552 can move along the rail 553. A rack 555 extending in parallel with the rail 553 is attached to the side surface of the moving block 552, and a pinion of the motor 557 is engaged with the rack 555. By rotating the motor 557, the lens LE held by the cup holder 113 is moved in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

５６１及び５６２は、圧縮空気を噴射するエアーノズルである。エアーノズル５６１はカップホルダ５５２に保持されるレンズＬＥの後側屈折面に向けてエアーを噴射する位置に、エアーノズル５６２はレンズＬＥの前側屈折面に向けてエアーを噴射する位置に、それぞれ図示なき筐体に設けられている。エアーノズル５６１及び５６２には、エアーポンプ５６４から空気が供給される。   Reference numerals 561 and 562 denote air nozzles that inject compressed air. The air nozzle 561 is illustrated at a position where air is ejected toward the rear refractive surface of the lens LE held by the cup holder 552, and the air nozzle 562 is illustrated at a position where air is ejected toward the front refractive surface of the lens LE. It is provided in a case without a wall. Air is supplied from an air pump 564 to the air nozzles 561 and 562.

この構成において、ＲＨユニット２００の搬送によりレンズＬＥをカップホルダ５５２の上にセットした後、エアーノズル５６１，５６２から圧縮空気を噴射しつつ、モータ５５７を回転駆動することにより、カップホルダ１１３に保持されるレンズＬＥを、図１３の紙面の垂直方向に移動する。エアーノズル５６１，５６２から噴射される空気により、レンズＬＥの後面及び前面に付着した水は吹き飛ばされ、水切りがされる。   In this configuration, after the lens LE is set on the cup holder 552 by the conveyance of the RH unit 200, the motor 557 is driven to rotate while the compressed air is jetted from the air nozzles 561 and 562, so that the cup holder 113 holds it. The lens LE to be moved is moved in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. By the air jetted from the air nozzles 561 and 562, the water adhering to the rear and front surfaces of the lens LE is blown off and drained.

本発明に係る眼鏡レンズ加工装置システムの概略正面図である。1 is a schematic front view of a spectacle lens processing apparatus system according to the present invention. 眼鏡レンズ加工装置システムを上から見た平面図である。It is the top view which looked at the spectacle lens processing apparatus system from the top. 加工ユニットの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a processing unit. カップの構成と、レンズへのカップの取付けを説明する図である。It is a figure explaining the structure of a cup, and the attachment of the cup to a lens. カップを挿入するカップホルダを説明する図である。It is a figure explaining the cup holder which inserts a cup. ロボットハンドユニットの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a robot hand unit. ロボットハンドユニットが持つ吸着部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the adsorption | suction part which a robot hand unit has. ブロッカーユニットの正面概略図である。It is a front schematic diagram of a blocker unit. ブロッカーユニットの側面概略図である。It is a side schematic diagram of a blocker unit. ブロッカーユニットが備える測定光学系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the measurement optical system with which a blocker unit is provided. カップを貼り付けるテープを説明示す図である。It is a figure which illustrates the tape which affixes a cup. 水切りユニットの概略構成図であるIt is a schematic block diagram of a draining unit. 水切りユニットの別の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows another example of a draining unit.

符号の説明Explanation of symbols

１ 眼鏡レンズ加工装置システム
１１ キャスタ
３０ 移動路
１００ａ，１００ｂ レンズ加工ユニット
２００ ロボットハンドユニット
３００ ブロッカーユニット
３９０ カップ
４００ａ，４００ｂ ストックユニット
４０１ トレイ
４１０，４２０ ステージ
４３０ ハンド部
４３３ 移動機構部
５００ 水切りユニット
５０５ 回転機構
５１０，５２０ 保持軸
５１３ カップホルダ
６００ システム制御部
６２０ ホストコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eyeglass lens processing apparatus system 11 Caster 30 Movement path 100a, 100b Lens processing unit 200 Robot hand unit 300 Blocker unit 390 Cup 400a, 400b Stock unit 401 Tray 410, 420 Stage 430 Hand part 433 Movement mechanism part 500 Draining unit 505 Rotation mechanism 510, 520 Holding shaft 513 Cup holder 600 System control unit 620 Host computer

Claims (1)

眼鏡レンズの周縁を加工するレンズ加工システムにおいて、レンズ加工に関するデータをホストコンピュータから受け取るための識別子が設けられたレンズ収納トレイと、加工しようとする眼鏡レンズを所定の位置に収納するレンズ収納トレイの識別子を読み取る読取器と、
複数のレンズ収納トレイを上下方向に並べて載置し、レンズ収納トレイを順次上下方向の所定の位置まで移動させる第１ステージと、所定の上下方向の受け取り位置でレンズ収納トレイを受け取り、上下方向に並べて載置する第２ステージと、レンズ収納トレイを挟持して前記第１ステージから第２ステージにレンズ収納トレイを移動させる移動手段と、を持つストックユニットと、
レールに沿って移動されるユニットであって、レンズ収納トレイからレンズを取り出し、眼鏡レンズの周縁を加工する加工ユニットにレンズを搬送すると共に、加工済みレンズを加工ユニットから取り出し、未加工時に収納されていたレンズ収納トレイに戻す搬送ユニットと、を備えることを特徴とするレンズ加工システム。 In a lens processing system for processing a peripheral edge of a spectacle lens, a lens storage tray provided with an identifier for receiving data relating to lens processing from a host computer, and a lens storage tray for storing a spectacle lens to be processed in a predetermined position A reader for reading the identifier;
A plurality of lens storage trays are placed side by side in a vertical direction, and the lens storage tray is received at a predetermined receiving position in the vertical direction. A stock unit having a second stage mounted side by side, and a moving unit that sandwiches the lens storage tray and moves the lens storage tray from the first stage to the second stage;
A unit that moves along the rails, removes the lens from the lens storage tray, transports the lens to the processing unit that processes the peripheral edge of the spectacle lens, and takes out the processed lens from the processing unit and stores it when not processed. A lens processing system comprising: a transport unit that returns to the lens storage tray.

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