JP2007028959A - Automatic water feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水田に自動的に給水する自動給水装置に関する。 The present invention relates to an automatic water supply apparatus that automatically supplies water to paddy fields.
従来、自動給水装置の一形態として、開放水路に導水路を分岐させて形成し、同導水路に導水堰を昇降自在に配置して、同導水堰に昇降手段を連動連結し、同昇降手段に制御手段を接続すると共に、同制御手段に水位検出手段を接続したものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as one form of an automatic water supply device, a diversion channel is formed by branching to an open water channel, and a diversion weir is arranged in the diversion channel so that it can be raised and lowered. In addition, a control means is connected to the control means, and a water level detection means is connected to the control means (for example, see Patent Document 1).
このようにして、水田の水位を水位検出手段により検出し、同水位検出手段の検出結果に基づいて制御手段が昇降手段を介して導水堰を昇降作動させて、同導水堰により導水路を通して水田に行う給水制御を自動的に行うことができるようにしている。
ところが、上記した自動給水装置では、開放水路に分岐させて形成した導水路に、導水堰を昇降自在に配置して、同導水堰を昇降手段により昇降させるようにしているために、同昇降手段や導水堰に不具合が生じた場合には、その場である開放水路の近傍においてメンテナンスや修理等を行わなければならず、これらの作業が煩雑になっている。 However, in the above-described automatic water supply apparatus, since the water guide weir is arranged so as to be movable up and down in the water guide channel formed by branching to the open water channel, and the water guide weir is moved up and down by the elevator means, When a trouble occurs in the water weir, maintenance and repairs must be performed in the vicinity of the open water channel that is the place, and these operations are complicated.
そこで、本発明では、開放水路に連通連結する導水管と、同導水管の先端部に開口させた導水口部の位置を変更させる導水口部位置変更手段と、同導水口部位置変更手段を制御する制御手段と、同制御手段に接続して水田内の水位を検出する水位検出手段とを一体的に設けると共に、上記導水管は、開放水路に着脱自在に連通連結可能となしたことを特徴とする自動給水装置を提供するものである。 Therefore, in the present invention, a water conduit that is connected to the open water channel, a water conduit portion position changing unit that changes the position of the water guide port portion that is opened at the tip of the water conduit, and the water guide port portion changing means are provided. The control means for controlling and the water level detecting means for detecting the water level in the paddy field connected to the control means are integrally provided, and the water conduit is detachably connected to the open water channel. An automatic water supply device is provided.
また、本発明では、導水管は、開放水路に基端部を連通連結すると共に、同導水管の先端部を、基端部の軸線と交差する状態に配置し、かつ、基端部の軸線廻りに回動自在となして、同先端部に開口した導水口部を上記開放水路内の水面よりも上方に配置した止水位置と、同導水口部を開放水路内の水面よりも下方に配置した導水位置とに位置変更自在となして、水位検出手段の検出結果に基づいて、制御手段が導水管位置変更手段を介して導水口部の位置変更を自動的に行うようにしたことにも特徴を有する。 Further, in the present invention, the water conduit has the base end portion connected to the open water channel, and the front end portion of the water conduit is disposed so as to intersect the axis of the base end portion, and the axis of the base end portion. It is possible to rotate around the water stop position where the water inlet port opened at the tip is located above the water surface in the open water channel, and the water inlet port is below the water surface in the open water channel. The position can be freely changed to the arranged water conveyance position, and based on the detection result of the water level detection means, the control means automatically changes the position of the water conveyance port via the water conveyance pipe position change means. Also has features.
(1)請求項1記載の本発明では、開放水路に連通連結する導水管と、同導水管の先端部に開口させた導水口部の位置を変更させる導水口部位置変更手段と、同導水口部位置変更手段を制御する制御手段と、同制御手段に接続して水田内の水位を検出する水位検出手段とを一体的に設けると共に、上記導水管は、開放水路に着脱自在に連通連結可能となしている。
(1) In the present invention described in
このようにして、本発明に係る自動給水装置自体を一体化して、導水管を、開放水路に着脱自在に連通連結可能となしているため、自動給水装置を取り付ける作業やメンテナンス作業等は、開放水路に着脱自在となした導水管を連通連結し、又、取り外すことにより、所望の作業を、開放水路から離隔した場所において、簡単にかつ確実に行うことができる。その結果、上記した作業の能率を向上させることができる。 In this way, the automatic water supply apparatus according to the present invention is integrated, and the water guide pipe can be detachably connected to the open water channel so that the work for attaching the automatic water supply apparatus, the maintenance work, etc. are open. A desired work can be easily and reliably performed at a place separated from the open water channel by connecting and removing the water guide tube which is detachably connected to the water channel. As a result, the efficiency of the above work can be improved.
(2)請求項2記載の本発明では、導水管は、開放水路に基端部を連通連結すると共に、同導水管の先端部を、基端部の軸線と交差する状態に配置し、かつ、基端部の軸線廻りに回動自在となして、同先端部に開口した導水口部を上記開放水路内の水面よりも上方に配置した止水位置と、同導水口部を開放水路内の水面よりも下方に配置した導水位置とに位置変更自在となして、水位検出手段の検出結果に基づいて、制御手段が導水管位置変更手段を介して導水口部の位置変更を自動的に行うようにしている。 (2) In the present invention described in claim 2, the water conduit has a base end portion connected to the open water channel, and a distal end portion of the water conduit is disposed in a state intersecting with the axis of the base end portion, and And a water stop position in which the water inlet opening opened at the distal end is arranged above the water surface in the open water channel, and the water inlet is located in the open water channel. It is possible to change the position of the water inlet position below the water surface, and the control means automatically changes the position of the water inlet port via the water pipe position changing means based on the detection result of the water level detecting means. Like to do.
このようにして、導水管の先端部を回動させて、同先端部の導水口部の位置を止水位置と導水位置とに位置変更するだけ、開放水路から水田への給水を、止水したり又導水したりすることができる。 In this way, the water supply from the open channel to the paddy field is stopped by simply rotating the tip of the water conduit and changing the position of the water inlet at the tip to the water stop position and the water guide position. Or water can be introduced.
この際、導水管には開閉弁を設けることなく止水と導水の切り替えがおこなえるようにしているため、開放水路の用水に含まれている夾雑物が弁本体の内面を損傷等して、同弁本体の寿命を短命化するという不具合の発生を回避することができる。その結果、導水管のメンテナンスの手間とコストを削減することができる。 At this time, since the water guide pipe can be switched between water stoppage and water supply without providing an on-off valve, foreign substances contained in the water of the open water channel damage the inner surface of the valve body, etc. It is possible to avoid the problem of shortening the life of the valve body. As a result, it is possible to reduce maintenance work and costs of the water conduit.
しかも、導水管を回動させるだけであるため、構造を簡易化することができると共に、閉弁調整等の手間を不要にすることができる。 Moreover, since only the water guide pipe is rotated, the structure can be simplified, and the trouble of valve closing adjustment and the like can be eliminated.
図1に示すAは、本発明に係る自動給水装置であり、同自動給水装置Aは、開放水路1から水田2側に四角形状に張り出させて形成した導水部3に、水田2側から連通させて配置して、水田2の水位を検出した結果に基づいて、自動的に開放水路1内の用水Wを水田2内に導水して供給することができるようにしている。
A shown in FIG. 1 is an automatic water supply apparatus according to the present invention. The automatic water supply apparatus A is formed from a side of a paddy field 2 on a
すなわち、自動給水装置Aは、図2及び図3にも示すように、ケーシング体9と、同ケーシング体9の下部に設けて開放水路1に連通連結する導水管10と、同導水管10の先端部に開口させた導水口部10aの位置を変更させる導水口部位置変更手段11と、同導水口部位置変更手段11を制御する制御手段12と、同制御手段12に接続して水田2内の水位を検出する水位検出手段13とを一体的に設けている。
That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the automatic water supply apparatus A includes a
そして、ケーシング体9は、上下方向に伸延する四角形箱形に形成している。
And the
また、上記導水管10は、開放水路1に形成した導水部3より連通管14を水田2側に略水平に突出させ、同連通管14の突出部の外周面に導水管10の筒状基端部10bの内周面を嵌合させて、内外側二重管状態となし、同状態にて連結用ビス26を介して着脱自在に連通連結している。
Further, the
ここで、導水管10は、左右方向に伸延する筒状基端部10bと、同筒状基端部10bの外周面に、L字状に屈曲させた筒状中途部10cの一側端部10dの内周面を嵌合させると共に、筒状基端部10bの軸線Cの廻りに回動自在となし、同筒状中途部10cの他側端部を伸延させて筒状先端部10eを形成している。
Here, the
このようにして、筒状先端部10eを、筒状基端部10bの軸線Cと交差する状態、本実施の形態では略直交する状態に配置し、かつ、筒状基端部10bの軸線廻りに回動自在となして、同筒状先端部10eに開口した導水口部10aを上記開放水路1内の水面よりも上方に配置した止水位置(イ)(本実施の形態では導水口部10aが直上方を指向する位置)と、同導水口部10aを開放水路1内の水面と略平行に配置した導水位置(ロ)(本実施の形態では導水口部10aが略水平方向を指向する位置)とに位置変更自在となしている。
In this way, the cylindrical
しかも、導水口部10aは、止水位置(イ)において、開放水路1の天端面1aのレベルLよりも上方位置に配置するようにしている。
Moreover, the
このようにして、導水口部10aを、止水位置(イ)において、開放水路1の天端面1aのレベルLよりも上方位置に配置するようにしているため、集中豪雨等により開放水路1から用水Wがオーバーフローするような状況においても、導水口部10aから用水が水田内にオーバーフローするのを構造簡易にして確実に防止することができる。
In this way, since the
導水口部位置変更手段11は、ケーシング体9内の上部に支持体15を設け、同支持体15に駆動モータ16を取り付け、同駆動モータ16に減速ケース17を介して出力軸18を後方へ向けて突出させ、同出力軸18に出力プーリ19を取り付ける一方、前記した筒状基端部10bの外周面に従動プーリ20と嵌合状態に取り付けて、両プーリ19,20間に伝動ワイヤ21を巻回して構成している。
The water inlet
そして、伝動ワイヤ21の左右側上部の近傍には、それぞれリミットスイッチ等の左・右側停止スイッチ22,23を配置する一方、伝動ワイヤ21の左右側中途部には左・右側スイッチ作用片24,25を取り付けている。
The left and right stop switches 22 and 23 such as limit switches are arranged in the vicinity of the upper left and right sides of the transmission wire 21, respectively, while the left and right
制御手段12は、入力側に前記した左・右側停止スイッチ22,23と、後述する水位検出手段13を接続する一方、出力側に前記した駆動モータ16を接続している。
The control means 12 connects the left /
このようにして、後述する水位検出手段13により水田2内の水位を常時検出し、その検出結果が、あらかじめ設定した水位よりも低い場合には、制御手段12が前記駆動モータ16に駆動信号を出力して、同駆動モータ16を駆動させ、減速ケース17を介して出力軸18を正回転させる。
In this way, the water level in the paddy field 2 is always detected by the water level detection means 13 described later, and when the detection result is lower than the preset water level, the control means 12 sends a drive signal to the
そして、出力軸18から正回転力が出力プーリ19→伝動ワイヤ21→従動プーリ20→筒状基端部10b→筒状中途部10c→筒状先端部10eに伝達されて、同筒状先端部10eが導水位置(ロ)に位置変更される。
Then, the positive rotational force is transmitted from the
この際、筒状先端部10eが導水位置(ロ)まで回動されたところで、伝動ワイヤ21に取り付けた左側スイッチ作用片24が左側停止スイッチ22に作用して、同左側停止スイッチ22をONさせ、同左側停止スイッチ22の停止信号が制御手段12に入力されて、駆動モータ16の駆動が停止される。
At this time, when the
その結果、筒状先端部10eの導水口部10aが、開放水路1内の水面よりも低位置に配置されて、同開放水路1内の用水Wが導水部3より連通管14を通して導水口部10aから水田2内に導水される。
As a result, the water inlet 10a of the
また、水田2内に導水されて、同水田2内の水位が上昇し、水位検出手段13があらかじめ設定した水位を検出した場合には、その検出結果を制御手段12に入力し、同制御手段12が駆動モータ16に駆動信号を出力して、同駆動モータ16を駆動させ、減速ケース17を介して出力軸18を逆回転させる。
Further, when water is introduced into the paddy field 2 and the water level in the paddy field 2 rises and the water level detection means 13 detects a preset water level, the detection result is input to the control means 12, and the control means 12 outputs a drive signal to the
そして、出力軸18から逆回転力が出力プーリ19→伝動ワイヤ21→従動プーリ20→筒状基端部10b→筒状中途部10c→筒状先端部10eに伝達されて、同筒状先端部10eが止水位置(イ)に位置変更される。
Then, the reverse rotational force is transmitted from the
この際、筒状先端部10eが止水位置(イ)まで回動されたところで、伝動ワイヤ21に取り付けた右側スイッチ作用片25が右側停止スイッチ23に作用して、同右側停止スイッチ23をONさせ、同右側停止スイッチ23の停止信号が制御手段12に入力されて、駆動モータ16の駆動が停止される。
At this time, when the
その結果、筒状先端部10eの導水口部10aが、開放水路1内の水面よりも高位置に配置されて、同開放水路1内の用水Wは導水部3より連通管14を通して筒状基端部10bまでは導かれるものの、筒状中途部10c内ないしは筒状先端部10e内にて止水され、導水口部10aより水田2内に導水されることはない。
As a result, the water inlet 10a of the
水位検出手段13は、水田2内の水位を検出して、その検出結果を制御手段12に電気的に出力することができるようにしている。29は接続コードである。 The water level detection means 13 detects the water level in the paddy field 2 and can electrically output the detection result to the control means 12. 29 is a connection cord.
また、本実施の形態では、ケーシング体9内の上部にはバッテリー27を配設しており、同バッテリー27は、前記した電気機器類である制御手段12や水位検出手段13や駆動モータ16や左・右側停止スイッチ22,23の電源として使用されている。
In the present embodiment, a
しかも、上記バッテリー27には、ケーシング体9の天井部9aに取り付けた太陽電池28を接続して、同太陽電池28にて集電した電気をバッテリー27に蓄電することができるようにしている。
In addition, a
図4及び図5は、他の実施形態としての自動給水装置Aであり、同自動給水装置Aは、基本的構造を、前記した自動給水装置Aと同じくしている。 4 and 5 show an automatic water supply apparatus A as another embodiment, and the automatic water supply apparatus A has the same basic structure as the automatic water supply apparatus A described above.
すなわち、自動給水装置Aは、図4及び図5に示すように、ケーシング体30と、同ケーシング体30の下端部に設けた導水口部31と、同導水口部31よりも上方に位置させてケーシング体30の下部に設けた連通口部32と、同連通口部32と導水口部31とを遮断・連通する弁体33と、同弁体33を遮断位置(ハ)と連通位置(ニ)とに位置変更する弁***置変更手段34と、弁***置変更手段34を制御する制御手段12と、同制御手段12に接続して水田2内の水位を検出する水位検出手段13とを一体的に設けている。
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the automatic water supply device A is positioned above the
そして、ケーシング体30は、上下方向に伸延すると共に下端が開放された円筒状箱形に形成している。
The
また、導水口部31は、ケーシング体30を形成する周壁30aの下端部の前後左右側部にそれぞれ円形の孔を開口して形成している。
Further, the
連通口部32は、ケーシング体30の周壁後部30bの下部に円形の孔を開口して形成しており、同連通口部32の周縁部に前後方向に伸延する連結管35の前端縁部を一体的に接続し、同連結管35の内周面を導水部3より突出させている連通管14の外周面に嵌合させて、着脱自在に連通連結することができるようにしている。
The communication port portion 32 is formed by opening a circular hole in the lower part of the peripheral wall rear portion 30b of the
弁体33は、弁***置変更手段34に連動連結すると共に、ケーシング体30の内周面下部に周縁部33aを上下摺動自在に接触させており、同弁***置変更手段34により下降摺動させて導水口部31と連通口部32とを遮断する遮断位置(ハ)に配置することも、また、同弁***置変更手段34により上昇摺動させて導水口部31と連通口部32とを連通させる連通位置(ニ)に配置することもできるようにしている。
The
弁***置変更手段34は、ケーシング体30内の上部に支持体15を設け、同支持体15に駆動モータ16を取り付け、同駆動モータ16に減速ケース17を介して出力軸18を下方へ向けて突出させ、同出力軸18に上下方向に伸延する雄ネジロッド36の上端部を連動連結する一方、弁体支持枠体37の上端部に形成した雌ネジ部38に上記雄ネジロッド36の下端部を螺着している。39は、支持体15に形成したロッド挿通孔である。
The valve body position changing means 34 is provided with a
このようにして、水位検出手段13により水田2内の水位を常時検出し、その検出結果が、あらかじめ設定した水位よりも低い場合には、制御手段12が前記駆動モータ16に駆動信号を出力して、同駆動モータ16を駆動させ、減速ケース17を介して出力軸18を正回転させる。
In this way, the water level in the paddy field 2 is constantly detected by the water level detection means 13, and when the detection result is lower than the preset water level, the control means 12 outputs a drive signal to the
そして、出力軸18から正回転力が雄ネジロッド36→雌ネジ部38→弁体支持枠体37に伝達されて、同弁体支持枠体37を介して弁体33が連通位置(ニ)に位置変更される。
Then, the positive rotational force is transmitted from the
この際、弁体33が連通位置(ニ)まで上昇摺動されたところで、弁体支持枠体37に取り付けた上部スイッチ作用片(図示せず)が、ケーシング体30の周壁30aに取り付けた上昇停止スイッチ(図示せず)に作用して、同上昇停止スイッチをONさせ、同上昇停止スイッチの停止信号が制御手段12に入力されて、駆動モータ16の駆動が停止される。
At this time, when the
その結果、弁体33が、連通口部32よりも上方位置に配置されて、同開放水路1内の用水Wが導水部3より連通管14→連結管35→連通口部32→ケーシング体30の下部内→導水口部31を通して水田2内に導水される。
As a result, the
また、水田2内に導水されて、同水田2内の水位が上昇し、水位検出手段13があらかじめ設定した水位を検出した場合には、その検出結果を制御手段12に入力し、同制御手段12が駆動モータ16に駆動信号を出力して、同駆動モータ16を駆動させ、減速ケース17を介して出力軸18を逆回転させる。
Further, when water is introduced into the paddy field 2 and the water level in the paddy field 2 rises and the water level detection means 13 detects a preset water level, the detection result is input to the control means 12, and the control means 12 outputs a drive signal to the
そして、出力軸18から逆回転力が雄ネジロッド36→雌ネジ部38→弁体支持枠体37に伝達されて、同弁体支持枠体37を介して弁体33が遮断位置(ハ)に位置変更される。
Then, the reverse rotational force is transmitted from the
この際、弁体33が遮断位置(ハ)まで下降摺動されたところで、弁体支持枠体37に取り付けた下部スイッチ作用片(図示せず)が、ケーシング体30の周壁30aに取り付けた下降停止スイッチ(図示せず)に作用して、同右側停止スイッチ23をONさせ、同右側停止スイッチ23の停止信号が制御手段12に入力されて、駆動モータ16の駆動が停止される。
At this time, when the
その結果、弁体33が、導水口部31と連通口部32との間に配置されて、同開放水路1内の用水Wは導水部3より連通管14→連結管35→連通口部32→ケーシング体30の下部内までは導かれるものの、弁体33にて止水されて、導水口部10aより水田2内に導水されることはない。
As a result, the
A 自動給水装置
1 開放水路
2 水田
3 導水部
9 ケーシング体
10 導水管
11 導水口部位置変更手段
12 制御手段
13 水位検出手段
A Automatic
10 Water conduit
11 Means for changing position of water inlet
12 Control means
13 Water level detection means
Claims (2)
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