JP2007028815A

JP2007028815A - Cable retainer

Info

Publication number: JP2007028815A
Application number: JP2005208141A
Authority: JP
Inventors: Fumiyoshi Kurihara; 史好栗原; Takahiro Shoda; 隆博荘田
Original assignee: Toyota Motor Corp; Yazaki Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Yazaki Corp
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2007-02-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable retainer capable of favorably retaining a plurality of cables having different outside diameters. SOLUTION: This cable retainer 100A for retaining a plurality of cables includes a first retaining member 1A, a second retaining member 2A, and a floating member 3A. The floating member 3A is slidably sandwiched by fixing the first retaining member 1A and the second retaining member 2A in a facing manner. A first retaining space 5a retains a first cable 10 in a bending manner between the first retaining member 1A and the floating member 3A, while a second retaining space 5b retains a second cable 11 in a bending manner between the second retaining member 2A and the floating member 3A. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ケーブル保持装置に関する。 The present invention relates to a cable holding device.

ロボットや機械設備は、制御手段と制御手段によって制御されるモータなどのアクチュエータを備え、またアクチュエータやアクチュエータによって移動される可動部の動作状態を認識するためにセンサなどの検出手段を備えている。制御手段とこれらアクチュエータ、検出手段とはケーブルによって電気的に接続されている。ケーブルは見栄え性向上やアクチュエータ動作による断線防止やメンテナンス性などを考慮して配線する必要がある。ところが、ロボットや機械設備の機能、性能向上や動作の高精度化を図ることなどにより可動部、アクチュエータ、検出手段の数は増大し、その結果ケーブル数も増大する。また、ケーブル数が増大すると使用されるケーブル径も様々なサイズに及び、ロボットなどにおいて整然と配線することが困難になる。 The robot and the mechanical equipment include a control unit and an actuator such as a motor controlled by the control unit, and a detection unit such as a sensor for recognizing the operation state of the movable part moved by the actuator or the actuator. The control means and these actuators and detection means are electrically connected by a cable. It is necessary to wire the cable in consideration of improvement in appearance, prevention of disconnection due to actuator operation, and maintenance. However, the number of movable parts, actuators, and detection means increases as a result of improving the functions and performance of robots and mechanical equipment and increasing the accuracy of operations, and as a result, the number of cables also increases. Further, as the number of cables increases, the cable diameters used vary in size, making it difficult to orderly in a robot or the like.

そこで、特許文献１では外径の異なるケーブルを同時に保持できる保持具を提案している。この保持具は、挟持部材同士の対向する面に弾性部材を取り付け、挟持部材同士を締結することによって弾性部材を介して間にケーブルを挟持する。特許文献１の保持具によれば、弾性部材の外径の大きいケーブルの当接する部位は大きく変形し、外径の小さいケーブルの当接する部位は小さく変形するので、これによって外径の異なるケーブルを挟持可能である。 Therefore, Patent Document 1 proposes a holder that can simultaneously hold cables having different outer diameters. In this holding tool, an elastic member is attached to the opposing surfaces of the holding members, and the holding members are fastened to hold the cable between the elastic members. According to the holder of Patent Document 1, the portion of the elastic member with which the cable with a large outer diameter abuts is greatly deformed, and the portion with which the cable with a small outer diameter abuts is deformed with a small amount. Can be pinched.

また、特許文献２ではケーブルを挟持するためのケーブル押さえ片を案内板に連続的に取り付け、さらにケーブル押さえ片をケーブル側へねじで締め込むことによってケーブルを両側から圧接して保持するケーブル保持装置を提案している。特許文献２のケーブル保持装置によれば、ケーブルの種類及びその外径と本数に依存されずにケーブルを容易に固定することが可能である。 Further, in Patent Document 2, a cable holding device that holds a cable in pressure contact from both sides by continuously attaching a cable holding piece for holding the cable to the guide plate and further tightening the cable holding piece to the cable side with a screw. Has proposed. According to the cable holding device of Patent Document 2, it is possible to easily fix the cable without depending on the type of cable and its outer diameter and number.

特開２０００−１７５３３６号公報JP 2000-175336 A 特開平１１−１６８２８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-168287

特許文献１の保持具は、弾性部材の変形を利用して径の異なるケーブルを保持する。しかしながら、特許文献１の保持具では、保持するケーブル同士の径が著しく異なる場合には弾性部材の変形によってケーブル同士の径の差を吸収できない結果、径の小さいケーブルを十分に保持できない虞がある。また、特許文献２のケーブル保持装置では、保持するケーブル毎に対応するケーブル押さえ片を備える構造上、ケーブルを密に並べることができずその分ケーブル保持装置が大型化する。また、ケーブルを１本づつねじで締め込み圧接する必要があるため手間を要するほか、締め込んだねじが緩んでケーブル保持力が低下するといった虞もある。その他、構造が複雑なため部品点数が多く製品の高コスト化を招く虞もあり、また、ケーブルに引っ張り力が発生した場合には、ケーブルを圧接した部位に過大な負荷がかかってケーブルが断線する虞がある。また、特許文献１及び特許文献２の保持具及び保持装置のようにケーブルを挟み込み固定する機構では、フッ粗樹脂のような摩擦係数が低い材質で覆われたケーブルの場合、ケーブルの軸心方向に力が加わると滑りが生じ易く、適切に固定することが難しい。 The holder of Patent Document 1 holds cables having different diameters by utilizing deformation of an elastic member. However, in the holder of Patent Document 1, when the cables to be held have different diameters, the difference in diameter between the cables cannot be absorbed by deformation of the elastic member. . Moreover, in the cable holding device of patent document 2, a cable holding piece corresponding to every cable to hold | maintain WHEREIN: A cable cannot be arranged closely and a cable holding device enlarges that much. Further, since it is necessary to tighten and press the cables one by one with screws, there is a risk that the tightened screws are loosened and the cable holding force is reduced. In addition, since the structure is complex, there is a risk that the number of parts will be high and the cost of the product will increase, and if the cable is pulled, an excessive load will be applied to the part where the cable is pressed and the cable will be disconnected. There is a risk of doing. In addition, in the mechanism that clamps and fixes the cable as in the holders and holding devices of Patent Document 1 and Patent Document 2, in the case of a cable covered with a material with a low coefficient of friction such as a rough resin, the axial direction of the cable When a force is applied to the lip, slipping is likely to occur and it is difficult to fix it properly.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、外径の異なる複数のケーブルを好適に保持するケーブル保持装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the cable holding apparatus which hold | maintains the several cable from which an outer diameter differs suitably.

上記課題を解決するために、本発明は、第１の保持部材と、第２の保持部材と、遊動部材とを備えて複数のケーブルを保持するケーブル保持装置であって、前記第１及び第２の保持部材を対向して固定することで前記遊動部材を摺動自在に挟持し、前記第１の保持部材と前記遊動部材との間にケーブルを屈曲させて保持する第１の保持間隔と、前記第２の保持部材と前記遊動部材との間にケーブルを屈曲させて保持する第２の保持間隔とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cable holding device that includes a first holding member, a second holding member, and an idler member, and holds a plurality of cables. A first holding interval for holding the floating member slidably by fixing the two holding members facing each other, and bending and holding a cable between the first holding member and the floating member; And a second holding interval for bending and holding the cable between the second holding member and the floating member.

本発明のケーブル保持装置では、ケーブルの柔軟性を利用してケーブルを屈曲させて第１または第２の保持間隔に設置することで、ケーブル自身から発生する屈曲に対する反発力でケーブルを保持することが可能である。また、本発明のケーブル保持装置では、第１及び第２の保持間隔それぞれに２本のケーブル（第１のケーブル及び第２のケーブル）を設置でき、設置した２本のケーブル間には摺動自在な遊動部材が介在するので、２本のケーブル同士が遊動部材を介して反発し合い、互いを保持するといった相乗効果を得ることが可能である。これによって、ケーブルに引っ張り力が発生しても屈曲に対する反発力でケーブルを保持できるのでずれを抑制できる。また、ケーブルに屈曲を与えてその反発力によって保持する構造上、過大な引っ張り力に対してはケーブルのずれを許容して断線を抑制することができる。また、本発明のケーブル保持装置では、第１のケーブルと第２のケーブルとの外径が例えば製品のばらつきなどで目論見に対して多少異なっても２本のケーブル間に介在する遊動部材が摺動してケーブルの外径差を吸収するので、２本のケーブルを好適に保持可能である。なお、第１及び第２のケーブルは複数本であってもよい。 In the cable holding device of the present invention, the cable is held by the repulsive force against the bending generated from the cable itself by bending the cable using the flexibility of the cable and installing it at the first or second holding interval. Is possible. Further, in the cable holding device of the present invention, two cables (first cable and second cable) can be installed at each of the first and second holding intervals, and sliding is performed between the two installed cables. Since the free floating member is interposed, it is possible to obtain a synergistic effect that the two cables repel each other through the floating member and hold each other. As a result, even if a pulling force is generated in the cable, the cable can be held by a repulsive force against bending, so that the shift can be suppressed. Further, because of the structure in which the cable is bent and held by its repulsive force, the cable can be allowed to shift with respect to an excessive pulling force, and disconnection can be suppressed. In the cable holding device of the present invention, the floating member interposed between the two cables is slid even if the outer diameters of the first cable and the second cable are slightly different from the target due to, for example, product variations. Since it moves and absorbs the difference in the outer diameter of the cable, the two cables can be suitably held. The first and second cables may be plural.

また、本発明は、前記第１及び第２の保持間隔とが異なってもよい。本発明によれば、第１のケーブルと第２のケーブルとの外径差が著しい場合であっても、それぞれのケーブル外径に基づいた第１及び第２の保持間隔を形成することによって、第１のケーブルと第２のケーブルとを好適に保持可能である。 In the present invention, the first and second holding intervals may be different. According to the present invention, even when the outer diameter difference between the first cable and the second cable is significant, by forming the first and second holding intervals based on the respective cable outer diameters, The first cable and the second cable can be suitably held.

また、本発明は、前記遊動部材の前記第１の保持部材に対向する面の形状と、前記遊動部材の前記第２の保持部材に対向する面の形状とが異なってもよい。より具体的には、例えば遊動部材として円柱状の部材を想定した場合に、遊動部材の第１の保持部材に対向する円柱面の外径を、第２の保持部材に対向する円柱面の外径よりも大きく形成することで、上述した間隔の異なる第１及び第２の保持間隔とを形成することが可能である。また、例えば第１のケーブルが摩擦係数の低いコーティング材などで被覆されている場合には、遊動部材の第２の保持部材に対向する面の形状は円柱状のままとし、第１の保持部材に対向する面の形状を、ケーブルが第１及び第２の保持間隔で延伸する方向において屈曲部位を増大させた形状に形成することでケーブルの反発力を高められるので、より好適に第１のケーブルを保持可能である。なお、上述したケーブルが第１及び第２の保持間隔で延伸する方向とは、言い換えれば本発明のケーブル保持装置において理想的にケーブルを保持しようとする方向である。 In the present invention, the shape of the surface of the floating member that faces the first holding member may be different from the shape of the surface of the floating member that faces the second holding member. More specifically, for example, when a cylindrical member is assumed as the floating member, the outer diameter of the cylindrical surface facing the first holding member of the floating member is set to the outside of the cylindrical surface facing the second holding member. By forming it larger than the diameter, it is possible to form the first and second holding intervals having different intervals as described above. Further, for example, when the first cable is covered with a coating material having a low friction coefficient, the shape of the surface of the floating member facing the second holding member remains cylindrical, and the first holding member Since the repulsive force of the cable can be increased by forming the shape of the surface facing the cable in a shape in which the bending portion is increased in the direction in which the cable extends at the first and second holding intervals, the first is more preferably used. The cable can be held. The direction in which the above-described cable extends at the first and second holding intervals is, in other words, the direction in which the cable is ideally held in the cable holding device of the present invention.

また、本発明は、前記第１の保持部材の前記遊動部材に対向する面の形状と、前記第２の保持部材の前記遊動部材に対向する面の形状とが異なってもよい。本発明によれば、上述したように遊動部材の面形状を異なるように形成するだけでなく、第１の保持部材の遊動部材に対向する面の形状と、第２の保持部材の遊動部材に対向する面の形状とを異なるように形成することによっても間隔の異なる第１及び第２の保持間隔を形成することが可能である。 In the present invention, the shape of the surface of the first holding member facing the floating member may be different from the shape of the surface of the second holding member facing the floating member. According to the present invention, not only the surface shape of the floating member is formed differently as described above, but also the shape of the surface facing the floating member of the first holding member and the floating member of the second holding member. It is possible to form the first and second holding intervals having different intervals by forming the opposing surfaces to have different shapes.

また、本発明は、前記遊動部材は、ケーブルを配列する方向に複数の異なる前記第１の保持部材に対向する面の形状、または前記第２の保持部材に対向する面の形状を有してもよい。本発明によれば、第１の保持間隔を複数の異なる保持間隔に形成できる。これによって、複数の異なる保持間隔に対応させて複数の異なる外径のケーブルを第１の保持間隔に保持することが可能である。また、同様にして第２の保持間隔についても異なる外径のケーブルを複数保持可能である。 According to the present invention, the floating member has a shape of a surface facing the plurality of different first holding members in a direction in which the cables are arranged, or a shape of a surface facing the second holding member. Also good. According to the present invention, the first holding interval can be formed at a plurality of different holding intervals. Accordingly, it is possible to hold a plurality of cables having different outer diameters at the first holding interval corresponding to a plurality of different holding intervals. Similarly, a plurality of cables having different outer diameters can be held for the second holding interval.

また、本発明は、前記遊動部材の前記第１の保持部材に対向する面の形状、または前記遊動部材の前記第２の保持部材に対向する面の形状がケーブルを配列する方向で切り替わる部位に、前記第１の保持部材、または前記第２の保持部材側へ延伸した仕切り部を備えてもよい。本発明によれば、第１の保持間隔に複数の外径の異なるケーブルを保持した場合に、過大な引っ張り力によってケーブルがずれたときでも、より広く形成された保持間隔にケーブルが脱落することを防止できる。第２の保持間隔についても同様にケーブルの脱落を防止可能である。 In the present invention, the shape of the surface of the floating member facing the first holding member or the shape of the surface of the floating member facing the second holding member is switched in the direction in which the cables are arranged. Further, a partition portion extending toward the first holding member or the second holding member may be provided. According to the present invention, when a plurality of cables having different outer diameters are held at the first holding interval, even when the cable is displaced due to an excessive pulling force, the cable is dropped at a wider holding interval. Can be prevented. Similarly, the second holding interval can prevent the cable from dropping off.

また、本発明は、前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間にケーブル出入口を、前記第１または第２の保持間隔で保持するケーブルのうち最も外径の大きいケーブルに基づいて、前記第１及び第２の保持間隔で保持するケーブルで共通となるように形成してもよい。本発明のケーブル保持装置ではケーブルは第１及び第２の保持間隔で保持されているので、ケーブル出入口の開口がケーブルの外径に対してルーズに形成されても問題はない。本発明によれば、ケーブル出入口を最も外径が大きいケーブルに基づいて、この外径のケーブルを挿通可能に形成することによってケーブル出入口を保持する各ケーブルで共通とすることが可能であり、共通とすることによって簡素な構造のケーブル出入口を形成できる。 Further, the present invention is based on a cable having the largest outer diameter among cables that hold a cable port between the first holding member and the second holding member at the first or second holding interval. In addition, the cables held at the first and second holding intervals may be formed in common. In the cable holding device of the present invention, since the cable is held at the first and second holding intervals, there is no problem even if the opening of the cable entrance is loosely formed with respect to the outer diameter of the cable. According to the present invention, the cable inlet / outlet can be made common to each cable holding the cable inlet / outlet by forming the cable of the outer diameter based on the cable having the largest outer diameter so that the cable can be inserted. By doing so, a cable doorway with a simple structure can be formed.

また、本発明は、前記第１または第２の保持部材または前記遊動部材が、前記第１の保持間隔または前記第２の保持間隔を形成する面に、柔軟性または摩擦性を有する補助固定部材を備えてもよい。本発明によれば、例えばケーブルが摩擦係数の低い材料でコーティングされている場合であっても、保持力を向上させてより好適にケーブルのずれを抑制することが可能である。 Further, the present invention provides an auxiliary fixing member in which the first or second holding member or the floating member has flexibility or friction on a surface forming the first holding interval or the second holding interval. May be provided. According to the present invention, for example, even when the cable is coated with a material having a low friction coefficient, it is possible to improve the holding force and more appropriately suppress the deviation of the cable.

また、本発明は、前記第１または第２の保持部材または前記遊動部材が、前記第１の保持間隔または前記第２の保持間隔を形成する面を、ケーブルが前記第１及び第２の保持間隔で延伸する方向へ曲面として形成した場合に、前記曲面の曲率を所定の曲率以下としてもよい。本発明によれば、上述の第１または第２の保持部材または遊動部材の面形状を保持するケーブルの最低曲径よりも大きい曲面に形成することで、ケーブルに対して過大な屈曲を与えてケーブルが断線しやすくなることを抑制可能である。すなわち、所定の曲率とは保持するケーブルの最低曲径の曲率であり、所定の曲率以下とは、言い換えればケーブルの最低曲径以上である。 According to the present invention, the first or second holding member or the floating member has a surface forming the first holding interval or the second holding interval, and the cable has the first and second holding members. When a curved surface is formed in a direction extending at intervals, the curvature of the curved surface may be a predetermined curvature or less. According to the present invention, by forming the curved surface larger than the minimum curved diameter of the cable that holds the surface shape of the first or second holding member or the floating member described above, the cable is excessively bent. It is possible to suppress the cable from being easily disconnected. That is, the predetermined curvature is the curvature of the minimum curvature of the cable to be held, and the predetermined curvature or less is in other words the minimum curvature of the cable or more.

本発明によれば、外径の異なる複数のケーブルを好適に保持するケーブル保持装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a cable holding device that suitably holds a plurality of cables having different outer diameters.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａの構成を示す図である。また、図１はケーブル保持装置１００Ａの正面図であり、説明の便宜のため各構成要素を分解した状態で示している。図２は図１に示すケーブル保持装置１００ＡのＡ−Ａ断面図であり、第１及び第２の保持部材１、２を固定した状態で示している。図３はケーブル保持装置の斜視図であり、図１と同様に各構成要素を分解した状態で示している。図１に示すように、第１及び第２の保持部材１、２は、ケーブル保持装置１００Ａの筐体としての役割を果たす構成である。第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａの材質としては重量やコストや加工容易性などの観点からアルミニウムが好適であるが、その他に材質として樹脂などを用いてもよい。なお、重量を重視するのは、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａをロボットや機械設備の可動部に配設することもあり、その場合に可動部の可搬重量を増させるためである。但し、これに限らず適宜の材質を用いてよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a cable holding device 100A according to the present embodiment. FIG. 1 is a front view of the cable holding device 100A, and shows the components in an exploded state for convenience of explanation. FIG. 2 is a cross-sectional view of the cable holding device 100A shown in FIG. 1 taken along line AA, showing the first and second holding members 1 and 2 fixed. FIG. 3 is a perspective view of the cable holding device, and shows each component in an exploded state as in FIG. As shown in FIG. 1, the 1st and 2nd holding members 1 and 2 are the structures which play a role as a housing | casing of 100 A of cable holding apparatuses. As the material of the first and second holding members 1A and 2A, aluminum is preferable from the viewpoint of weight, cost, ease of processing, etc., but other materials such as resin may be used. The weight is emphasized because the cable holding device 100A according to the present embodiment may be disposed on a movable part of a robot or mechanical equipment, and in that case, the loadable weight of the movable part is increased. However, not limited to this, an appropriate material may be used.

図１に示すように、第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａは、第１及び第２のケーブル１０、１１を理想的に保持した場合にケーブル保持装置１００Ａ内でケーブルが延伸する方向と略直交する方向に延伸している。第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａの対向する両端部は両部材１、２の合わせ面１Ａａ及び２Ａａとして平滑に形成される。また、図３に示すように、合わせ面１Ａａには雌ねじ１Ａｂを形成する。雌ねじ１Ａｂは第１の保持部材１Ａの両端部の合わせ面１Ａａそれぞれに１つずつ、対角をなす位置に形成されるのが好ましい。但しこれに限らず、例えば雌ねじ１Ａｂを合わせ面１Ａａそれぞれに２つずつ形成してもよい。また、第２の保持部材２の両端部に形成した合わせ面２Ａａには、第１の保持部材１Ａに形成した雌ねじ１Ａｂに対応する位置に貫通孔２Ａｂを形成する。また、図２に示すように、中間部Ｂで第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａが対向する面は、両端部がケーブル出入口４として形成され、中央部が略円弧状のケーブル保持部１Ａｃ、２Ａｃに形成されている。 As shown in FIG. 1, the first and second holding members 1 A and 2 A have a direction in which the cable extends in the cable holding device 100 A when the first and second cables 10 and 11 are ideally held. It has extended | stretched in the substantially orthogonal direction. Both opposing ends of the first and second holding members 1A, 2A are formed smoothly as the mating surfaces 1Aa and 2Aa of the members 1, 2. Further, as shown in FIG. 3, an internal thread 1Ab is formed on the mating surface 1Aa. The female screw 1Ab is preferably formed at a diagonal position, one for each mating surface 1Aa at both ends of the first holding member 1A. However, the present invention is not limited to this. For example, two female screws 1Ab may be formed on each mating surface 1Aa. Further, on the mating surfaces 2Aa formed at both ends of the second holding member 2, through holes 2Ab are formed at positions corresponding to the female screws 1Ab formed in the first holding member 1A. As shown in FIG. 2, the first and second holding members 1 A and 2 A opposite to each other at the intermediate portion B are formed as cable entrances 4 at both ends and a cable holding portion having a substantially arc shape at the center. 1Ac and 2Ac are formed.

図３に示すように、第１の保持部材１Ａの中間部Ｂ両端の側面１Ａｄには、凹状の回転防止部１Ａｅが形成されている。また、凹状の回転防止部１Ａｅは、側面１Ａｄにおいて第１及び第２のケーブル１０、１１が延伸する方向の略中央に形成されている。同様にして図示しない凹状の回転防止部２ｅが保持部材２の中間部Ｂ両端の図示しない側面２ｄに形成されている。 As shown in FIG. 3, concave rotation preventing portions 1 Ae are formed on the side surfaces 1 Ad at both ends of the intermediate portion B of the first holding member 1 A. Further, the concave anti-rotation portion 1Ae is formed substantially at the center in the direction in which the first and second cables 10 and 11 extend on the side surface 1Ad. Similarly, a concave anti-rotation portion 2e (not shown) is formed on side surfaces 2d (not shown) at both ends of the intermediate portion B of the holding member 2.

図３に示すように、本実施例に係る遊動部材３Ａは略円柱状の延伸部材である。遊動部材３Ａの両端部には、上述した凹状の回転防止部１Ａｅ及び２Ａｅに対応する凸状の回転防止部３Ａａが形成されている。凹状の回転防止部１Ａｅと２Ａｅとを合わせた長さは、凸状の回転防止部３Ａａの長さよりも第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａが対向する方向へ長く形成されている。 As shown in FIG. 3, the floating member 3A according to the present embodiment is a substantially columnar extending member. Convex anti-rotation portions 3Aa corresponding to the above-described concave anti-rotation portions 1Ae and 2Ae are formed at both ends of the floating member 3A. The combined length of the concave anti-rotation portions 1Ae and 2Ae is longer than the length of the convex anti-rotation portion 3Aa in the direction in which the first and second holding members 1A and 2A face each other.

上述した構成で、図１に示すように保持部材１Ａと遊動部材３Ａとの間に第１のケーブル１０を、保持部材２Ａと遊動部材３Ａとの間に第２のケーブル１１を挿通する。さらに、第１及び第２のケーブル１０、１１とを挿通した状態で、第１及び第２の固定部材１Ａ、２Ａとの合わせ面１Ａａ、２Ａａを当接し、固定ねじ７を貫通孔２Ａｂに挿入し雌ねじ１Ａｂに締め込むことによって両部材１Ａ、２Ａを固定する。また、両部材１Ａ、２Ａを固定する際に、遊動部材３Ａの凸状の回転防止部３Ａａを第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａの凹状の回転防止部１Ａｅ及び２Ａｅに係合する。これにより、遊動部材３Ａは第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａが対向する方向へ第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａによって摺動可能に保持される。また、この回転防止部３Ａａによって遊動部材３Ａの組付け容易化が図られ、組付け時に遊動部材３Ａが脱落することを抑制可能である。 With the configuration described above, as shown in FIG. 1, the first cable 10 is inserted between the holding member 1A and the floating member 3A, and the second cable 11 is inserted between the holding member 2A and the floating member 3A. Further, in a state where the first and second cables 10 and 11 are inserted, the mating surfaces 1Aa and 2Aa with the first and second fixing members 1A and 2A are brought into contact with each other, and the fixing screw 7 is inserted into the through hole 2Ab. The two members 1A and 2A are fixed by tightening the female screw 1Ab. Further, when both the members 1A and 2A are fixed, the convex rotation preventing portion 3Aa of the floating member 3A is engaged with the concave rotation preventing portions 1Ae and 2Ae of the first and second holding members 1A and 2A. Thereby, the floating member 3A is slidably held by the first and second holding members 1A and 2A in the direction in which the first and second holding members 1A and 2A are opposed to each other. Further, the rotation preventing portion 3Aa facilitates the assembly of the floating member 3A, and it is possible to prevent the floating member 3A from dropping off during the assembly.

両部材１Ａ、２Ａを固定すると、図２に示すように第１の固定部材１Ａと遊動部材３Ａとの間には第１の保持間隔５ａが形成される。同様に、第２の固定部材２Ａと遊動部材３Ａとの間には第２の保持間隔５ｂが形成される。第１の保持間隔５ａは第１のケーブル１０の外径に基づいて形成されている。同様に、第２の保持間隔５ｂは第２のケーブル１１の外径に基づいて形成されている。また、ケーブル保持部１Ａｃの略円弧状の曲面は、第１のケーブル１０が過大に屈曲しないように第１のケーブル１０の最低曲径よりも大きく形成されている。同様に、ケーブル保持部２Ａｃの略円弧状の曲面は、第２のケーブル１１が過大に屈曲しないように第２のケーブル１１の最低曲径よりも大きく形成されている。また、遊動部材３Ａの略円柱面は、第１及び第２のケーブル１０、１１が過大に屈曲しないよう、第１及び第２のケーブル１０、１１の最低曲径よりも大きく形成されている。 When both the members 1A and 2A are fixed, a first holding interval 5a is formed between the first fixing member 1A and the floating member 3A as shown in FIG. Similarly, a second holding interval 5b is formed between the second fixing member 2A and the floating member 3A. The first holding interval 5 a is formed based on the outer diameter of the first cable 10. Similarly, the second holding interval 5 b is formed based on the outer diameter of the second cable 11. Further, the substantially arc-shaped curved surface of the cable holding portion 1Ac is formed to be larger than the minimum bending diameter of the first cable 10 so that the first cable 10 is not bent excessively. Similarly, the substantially arc-shaped curved surface of the cable holding portion 2Ac is formed larger than the minimum bending diameter of the second cable 11 so that the second cable 11 is not bent excessively. The substantially cylindrical surface of the floating member 3A is formed larger than the minimum bending diameter of the first and second cables 10 and 11 so that the first and second cables 10 and 11 do not bend excessively.

第１の保持間隔５ａに保持された第１のケーブル１０は、第１の保持部材１Ａと遊動部材３Ａとで挟まれて屈曲する。屈曲された第１のケーブル１０は反発力を発生させるため、自らを第１の保持間隔５ａに保持する。ただし、第１の保持間隔５ａを第１のケーブル１０の外径よりも若干狭く形成して、第１のケーブル１０に押し付け力を与えてもよい。この場合、第１の保持間隔５ａの間隔によって第１のケーブル１０に与える押し付け力は決定され、固定ねじ７の締め込み具合によっては与える押し付け力は変化しない。これは、合わせ面１Ａａ、２Ａａが固定ねじ７の締め込みによって当接し、固定ねじ７の締込み具合によってケーブルに過度の負荷がかかることを抑制できる構造としているからである。 The first cable 10 held at the first holding interval 5a is bent by being sandwiched between the first holding member 1A and the floating member 3A. The bent first cable 10 holds itself at the first holding interval 5a in order to generate a repulsive force. However, the first holding interval 5 a may be formed slightly narrower than the outer diameter of the first cable 10 to apply a pressing force to the first cable 10. In this case, the pressing force to be applied to the first cable 10 is determined by the interval of the first holding interval 5a, and the pressing force to be applied does not change depending on how the fixing screw 7 is tightened. This is because the mating surfaces 1Aa and 2Aa are brought into contact with each other when the fixing screw 7 is tightened, and an excessive load is suppressed from being applied to the cable due to the tightening condition of the fixing screw 7.

また、第１の保持間隔５ａで第１のケーブル１０を保持するような保持態様によれば、第１のケーブル１０と第１の保持部材１Ａ及び遊動部材３Ａとの接触面積を広く取れる。そのため、第１のケーブル１０に引っ張り力が発生しても接触面積の大きさによって引っ張り力が分散されるので、ケーブルの一部に過度の負荷がかかって断線することを好適に抑制できる。また、接触面積が広いため、上述した押し付け力が小さくても強固なケーブル保持を実現できる。 Further, according to the holding mode in which the first cable 10 is held at the first holding interval 5a, the contact area between the first cable 10 and the first holding member 1A and the floating member 3A can be widened. Therefore, even if a tensile force is generated in the first cable 10, the tensile force is dispersed depending on the size of the contact area, and therefore it is possible to suitably suppress disconnection due to an excessive load applied to a part of the cable. In addition, since the contact area is large, a strong cable holding can be realized even if the pressing force described above is small.

また、小さな押し付け力でケーブルを保持することによって、例えば製品のばらつきにより他の第１のケーブル１０よりも太い第１のケーブル１０を同時に保持する場合にも、ケーブルに過度の負担がかかることを抑制可能である。また、他の第１のケーブル１０よりも細い第１のケーブル１０を同時に保持する場合にも、屈曲によってケーブルの保持状態を維持できる。すなわち、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａでは、製品のばらつきによってケーブル外径が異なっても、異なる外径を有するケーブルそれぞれに対してケーブル保持のための特別な調整機構を備えることなく、ケーブル外径のばらつきに対応することが可能である。また、ケーブル保持のための特別な調整機構を備える必要がないことから、そのような調整機構によってケーブルの配置や間隔が一義的に決定されることもない。すなわち、第１のケーブル１０を密に並べることが可能であり、ケーブル保持装置１００Ａを小型化することが可能である。 Further, by holding the cable with a small pressing force, for example, when the first cable 10 that is thicker than the other first cables 10 is simultaneously held due to product variations, an excessive load is applied to the cable. It can be suppressed. Moreover, also when hold | maintaining the 1st cable 10 thinner than the other 1st cable 10 simultaneously, the holding state of a cable can be maintained by bending. That is, in the cable holding device 100A according to the present embodiment, even if the cable outer diameter varies depending on the product variation, the cable holding device does not include a special adjustment mechanism for holding the cable for each cable having a different outer diameter. It is possible to cope with variations in the outer diameter. Further, since it is not necessary to provide a special adjustment mechanism for holding the cable, the arrangement and interval of the cables are not uniquely determined by such an adjustment mechanism. That is, the first cables 10 can be arranged closely, and the cable holding device 100A can be downsized.

第１の保持間隔５ａで第１のケーブル１０を保持することによって発揮される上述したような効果は、第２の保持間隔５ｂで第２のケーブル１１を保持する場合にも同様に発揮される。なお、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａによれば、例えば主要な条件としてケーブル外周をポリテトラフルオロエチレンなどの摩擦係数が低い材料でコーティングし、第１及び第２の保持部材１、２をアルミニウムで形成した場合に、実験結果として第１のケーブル１０の外径が１．１ｍｍから１．３ｍｍの間でばらつきを有し、第２のケーブル１１の外径が１．８ｍｍから２．０ｍｍの間でばらつきを有していてもケーブルを好適に保持した例がある。 The effects described above that are exhibited by holding the first cable 10 at the first holding interval 5a are also exhibited when the second cable 11 is held at the second holding interval 5b. . According to the cable holding device 100A according to the present embodiment, for example, as a main condition, the outer periphery of the cable is coated with a material having a low friction coefficient such as polytetrafluoroethylene, and the first and second holding members 1 and 2 are attached. When formed with aluminum, as an experimental result, the outer diameter of the first cable 10 varies between 1.1 mm and 1.3 mm, and the outer diameter of the second cable 11 is 1.8 mm to 2.0 mm. There is an example in which the cable is suitably held even if there is a variation between the two.

さらに、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａでは、第１及び第２の保持間隔５ａ、５ｂそれぞれに第１及び第２のケーブル１０、１１を保持することによって以下に示す効果が得られる。ケーブル保持装置１００Ａでは、第１及び第２のケーブル１０、１１間に摺動自在な遊動部材３Ａが介在するので、第１及び第２のケーブル１０、１１同士が遊動部材３Ａを介して反発し合い、互いを保持する相乗効果を得ることが可能である。また、ケーブル保持装置１００Ａでは、遊動部材３Ａが摺動可能であることに加えて過度な押し付け力を与えることなく第１及び第２のケーブル１０、１１を保持しているので、過大な引っ張り力に対しては第１及び第２のケーブル１０、１１のずれを許容することができる。これによって、断線という最悪の事態を好適に抑制することが可能である。また、遊動部材３Ａが摺動してケーブル外径の差を吸収する役割をも果たすので、第１のケーブル１０同士または第２のケーブル１１同士だけでなく、第１及び第２のケーブル１０、１１外径の目論見外のばらつきにも対応して好適に第１及び第２のケーブル１０、１１を保持可能である。 Furthermore, in the cable holding device 100A according to the present embodiment, the following effects can be obtained by holding the first and second cables 10 and 11 in the first and second holding intervals 5a and 5b, respectively. In the cable holding device 100A, since the slidable floating member 3A is interposed between the first and second cables 10, 11, the first and second cables 10, 11 repel each other through the floating member 3A. It is possible to obtain a synergistic effect that holds each other together. Further, in the cable holding device 100A, the first and second cables 10 and 11 are held without giving an excessive pressing force in addition to the floating member 3A being slidable, so that an excessive pulling force In contrast, the first and second cables 10 and 11 can be allowed to shift. As a result, the worst situation of disconnection can be suitably suppressed. Further, since the floating member 3A slides to absorb the difference in the cable outer diameter, not only the first cables 10 or the second cables 11 but also the first and second cables 10, The first and second cables 10 and 11 can be suitably held in response to unforeseen variations in the outer diameter of 11.

図２に示すケーブル出入口４は、より外径の大きい第２のケーブル１１に基づいて、第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａとで形成されている。より具体的には、ケーブル出入口４は、第２のケーブル１１が挟まれて圧迫されないよう、図１に示すように中間部Ｂが両端部よりも両部材１Ａ、２Ａが対向する方向へ削り込まれるようにして形成された第１及び第２の保持部材１Ａ、２Ａを固定ねじ７で固定することによって形成される。このようにケーブル出入口４を第２のケーブル１１の外径に基づいて形成することによって、第１のケーブル１０は当然にしてケーブル出入口４に圧迫されないので、図２に示すように、ケーブル出入口４を第１及び第２のケーブル１０、１１で共通とすることが可能である。また、共通とすることによって簡素な構造のケーブル出入口４を形成できる。すなわち、図１に示すように、ケーブル出入口４を第２のケーブル１１の外径に基づいた開口形状として中間部Ｂに略均一に形成することができ、保持しようとするケーブルそれぞれの外径に合わせた形状として形成する必要がない。なお、第１のケーブル１０は第１の保持間隔５ａで保持されているため当然にして抜けることがなく、同様に第２のケーブル１１についても抜けることはない。 The cable doorway 4 shown in FIG. 2 is formed of the first and second holding members 1A and 2A based on the second cable 11 having a larger outer diameter. More specifically, the cable entrance / exit 4 is cut in a direction in which the members 1A and 2A face each other rather than both ends as shown in FIG. 1 so that the second cable 11 is not pinched and pressed. The first and second holding members 1 A and 2 A formed as described above are fixed by fixing screws 7. By forming the cable inlet / outlet 4 based on the outer diameter of the second cable 11 in this manner, the first cable 10 is naturally not compressed by the cable inlet / outlet 4, and as shown in FIG. Can be shared by the first and second cables 10 and 11. Moreover, the cable entrance 4 with a simple structure can be formed by making it common. That is, as shown in FIG. 1, the cable entrance / exit 4 can be formed substantially uniformly in the intermediate portion B as an opening shape based on the outer diameter of the second cable 11, and the outer diameter of each cable to be held can be set. It is not necessary to form it as a combined shape. Since the first cable 10 is held at the first holding interval 5a, it does not come off naturally. Similarly, the second cable 11 does not come off.

さらに、ケーブル出入口４を以下のように形成することによってより好適にケーブルを保持することが可能である。図４は図１に示すケーブル保持装置１００ＡのＡ−Ａ断面図に相当する断面図であり、ケーブル出入口４の他の形状を示す図である。ケーブル保持装置１００Ａで保持した第１または第２のケーブル１０、１１は、図示しないロボットや機械設備の制御部やアクチュエータや検出手段に向かって配索される。したがって、第１または第２のケーブル１０、１１はケーブル保持装置１００Ａからケーブル出入口４の開口方向へ向かって配索されるだけでなく、図４に示すように第１または第２の保持装置１Ａ、２Ａの方向へ向かって屈曲して配索されることもある。図４に示すように第１のケーブル１０が屈曲して配索された場合に、ケーブル出入口４の角部がエッジになっていると第１のケーブル１０が過大に屈曲し断線する虞がある。本実施例では、ケーブル出入口４の角部がエッジにならないよう、第１の保持部材１Ａに曲面１ｆ及び２ｆを形成しているので、ケーブルが過大に屈曲することを抑制可能である。なお、第１のケーブル１０を過大な屈曲から保護するという観点から、曲面１Ａｆ及び２Ａｆは第１のケーブル１０の最低曲径よりも大きく形成する。以上により、外径の異なる第１及び第２のケーブル１０、１１を好適に保持するケーブル保持装置１００Ａを実現できる。 Further, the cable can be held more suitably by forming the cable entrance 4 as follows. 4 is a cross-sectional view corresponding to the AA cross-sectional view of the cable holding device 100A shown in FIG. The first or second cable 10 or 11 held by the cable holding device 100A is routed toward a control unit, actuator, or detection unit of a robot or mechanical equipment (not shown). Accordingly, the first or second cable 10 or 11 is not only routed from the cable holding device 100A toward the opening of the cable entrance 4 but also as shown in FIG. 4, the first or second holding device 1A. It may be bent and routed in the direction of 2A. As shown in FIG. 4, when the first cable 10 is bent and routed, the first cable 10 may be excessively bent and disconnected if the corner portion of the cable entrance 4 is an edge. . In the present embodiment, since the curved surfaces 1f and 2f are formed on the first holding member 1A so that the corners of the cable entrance 4 do not become edges, it is possible to prevent the cable from being bent excessively. Note that, from the viewpoint of protecting the first cable 10 from excessive bending, the curved surfaces 1Af and 2Af are formed larger than the minimum bending diameter of the first cable 10. As described above, the cable holding device 100A that suitably holds the first and second cables 10 and 11 having different outer diameters can be realized.

本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｂ、１００Ｃは、第１の保持部材１、第２の保持部材２及び遊動部材３の形状が異なる以外、実施例１に係るケーブル保持装置１００Ａと同様である。図５は、実施例２に係るケーブル保持装置１００Ｂ、１００Ｃの中間部Ｂの図２に示すＡ−Ａ断面に相当する断面を示す図である。図５（ａ）に示すように、ケーブル保持装置１００Ｂでは遊動部材３Ｂは中間部Ｂの断面形状が略長方形状の延伸部材である。また、略長方形状の断面の角部は第１及び第２のケーブル１０、１１に過大な屈曲が生じないような曲面で形成されている。また、遊動部材３Ｂに対向する第１及び第２の保持部材１Ｂ及び２Ｂのケーブル保持部１Ｂｃ、２Ｂｃは、遊動部材３Ｂの略長方形状面にならって第１及び第２のケーブル１０、１１の外径に基づいて形成される。第１及び第２の保持部材１Ｂ及び２Ｂ及び遊動部材３Ｂを本実施例のように形成することによって、第１及び第２のケーブル１０、１１は略長方形状の断面で示される角部それぞれで、すなわち２ケ所で屈曲するので、実施例１のケーブル保持装置１００Ａと比較してよりケーブル保持力を向上させることが可能である。 The cable holding devices 100B and 100C according to the present embodiment are the same as the cable holding device 100A according to the first embodiment except that the shapes of the first holding member 1, the second holding member 2, and the floating member 3 are different. FIG. 5 is a diagram illustrating a cross-section corresponding to the AA cross-section illustrated in FIG. 2 of the intermediate portion B of the cable holding devices 100B and 100C according to the second embodiment. As shown in FIG. 5A, in the cable holding device 100B, the floating member 3B is an extending member in which the cross-sectional shape of the intermediate portion B is substantially rectangular. Further, the corners of the substantially rectangular cross section are formed as curved surfaces that do not cause excessive bending in the first and second cables 10 and 11. Further, the cable holding portions 1Bc and 2Bc of the first and second holding members 1B and 2B facing the floating member 3B follow the substantially rectangular surface of the floating member 3B, and the first and second cables 10 and 11 It is formed based on the outer diameter. By forming the first and second holding members 1B and 2B and the floating member 3B as in the present embodiment, the first and second cables 10 and 11 are respectively at the corners shown in a substantially rectangular cross section. That is, since it bends at two places, it is possible to further improve the cable holding force as compared with the cable holding device 100A of the first embodiment.

また、さらに保持間隔５ａ、５ｂにおいてケーブルの屈曲数を増やすことによってケーブル保持力を向上させることも可能である。図５（ｂ）に示すように、ケーブル保持装置１００Ｃでは遊動部材３Ｃは、中間部Ｂの断面形状が略長方形状の断面が２つ連なった断面形状となっている延伸部材である。また、遊動部材３Ｃに対応する第１及び第２の保持部材１Ｃ及び２Ｃのケーブル保持部１Ｃｃ、２Ｃｃは、遊動部材３Ｃの中間部Ｂの面形状にならって第１及び第２のケーブル１０、１１の外径に基づいて形成される。第１及び第２の保持部材１Ｃ及び２Ｃ及び遊動部材３Ｃを本実施例のように形成することによって、第１及び第２のケーブル１０、１１は遊動部材３Ｃの図５（ｂ）に示す断面の角部それぞれと中央部とで、すなわち５ケ所で屈曲するので、実施例１のケーブル保持装置１００Ａやケーブル保持装置１００Ｂと比較してよりケーブル保持力を向上させることが可能である。このようにしてケーブル保持装置１００の保持力を向上させれば、ケーブルの外径のばらつきが大きい場合でもより好適にケーブルを保持することが可能である。また、ケーブルがポリテトラフルオロエチレンなどの摩擦係数が低い材料でコーティングされている場合には、そのようなケーブルを保持するために本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｃは特に有効である。 Further, it is possible to improve the cable holding force by increasing the number of cable bends in the holding intervals 5a and 5b. As shown in FIG. 5B, in the cable holding device 100 C, the floating member 3 C is an extending member having a cross-sectional shape in which two cross sections each having a substantially rectangular cross section are connected to the intermediate portion B. Also, the cable holding portions 1Cc and 2Cc of the first and second holding members 1C and 2C corresponding to the floating member 3C are the first and second cables 10, according to the surface shape of the intermediate portion B of the floating member 3C. 11 based on the outer diameter. By forming the first and second holding members 1C and 2C and the floating member 3C as in this embodiment, the first and second cables 10 and 11 are cross sections of the floating member 3C shown in FIG. 5B. Since each of the corner portions and the central portion are bent at five locations, that is, at five locations, the cable holding force can be further improved as compared with the cable holding device 100A and the cable holding device 100B of the first embodiment. If the holding force of the cable holding device 100 is improved in this way, it is possible to hold the cable more suitably even when the variation in the outer diameter of the cable is large. When the cable is coated with a material having a low coefficient of friction such as polytetrafluoroethylene, the cable holding device 100C according to the present embodiment is particularly effective for holding such a cable.

本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｄは、保持間隔５ａ、５ｂにケーブルの保持力を向上させるための柔軟部材６を配設している以外、実施例１に係るケーブル保持装置１００Ａと同様である。図６は、ケーブル保持装置１００Ｄの中間部Ｂの図２に示すＡ−Ａ断面に相当する断面を示す図である。また、図６（ａ）は柔軟部材６を遊動部材３Ａの中間部Ｂの外周面に配設した例を示す図であり、図６（ｂ）は柔軟部材６をケーブル保持部１Ａｃ、２Ａｃに配設した例を示す図である。ただし、図６（ａ）に示す例と図６（ｂ）に示す例とを組み合わせて柔軟部材６を配設することも可能である。柔軟部材６としては、例えばゴムとプラスチックの中間の性質を有する熱可塑性エラストマーなどを使用可能である。本実施例のように保持間隔５ａ、５ｂに柔軟部材６を配設することによってケーブル保持力が向上するので、より好適に第１及び第２のケーブル１０、１１を保持することが可能である。また、同様にして柔軟部材６の代わりに高摩擦係数を有する摩擦部材を配設することでも、ケーブルの被覆材質によってはより好適に第１及び第２のケーブル１０、１１を保持することが可能である。なお、ケーブルがポリテトラフルオロエチレンなどの摩擦係数が低い材料でコーティングされている場合には、柔軟部材６を配設することによってより効果的にケーブルを保持でき、ケーブルがポリ塩化ビニルなどによって被覆されている場合には、摩擦部材を配設することによってもより効果的にケーブルを保持可能である。 The cable holding device 100D according to the present embodiment is the same as the cable holding device 100A according to the first embodiment except that the flexible member 6 for improving the holding force of the cable is disposed in the holding intervals 5a and 5b. . 6 is a view showing a cross section corresponding to the AA cross section shown in FIG. 2 of the intermediate portion B of the cable holding device 100D. 6A is a view showing an example in which the flexible member 6 is disposed on the outer peripheral surface of the intermediate portion B of the floating member 3A, and FIG. 6B is a diagram showing the flexible member 6 in the cable holding portions 1Ac and 2Ac. It is a figure which shows the example which has arrange | positioned. However, it is also possible to arrange the flexible member 6 by combining the example shown in FIG. 6A and the example shown in FIG. As the flexible member 6, for example, a thermoplastic elastomer having properties intermediate between rubber and plastic can be used. Since the cable holding force is improved by disposing the flexible member 6 at the holding intervals 5a and 5b as in the present embodiment, the first and second cables 10 and 11 can be held more preferably. . Similarly, it is possible to hold the first and second cables 10 and 11 more appropriately depending on the covering material of the cable by disposing a friction member having a high friction coefficient instead of the flexible member 6. It is. If the cable is coated with a material having a low coefficient of friction such as polytetrafluoroethylene, the flexible member 6 can be used to hold the cable more effectively, and the cable is covered with polyvinyl chloride or the like. In this case, the cable can be held more effectively by disposing the friction member.

本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｅは、第１の保持部材１及び第２の保持部材２及び遊動部材３の形状が異なる以外、実施例１のケーブル保持装置１００Ａと同様である。図７は、本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｅの正面図を示す図であり、説明の便宜のため各構成要素を分解した状態で示している。図６に示すように、本実施例に係る遊動部材３Ｅは中間部Ｂの断面形状が第１の中間部Ｂ１と第２の中間部Ｂ２とで異なっている。また、第１及び第２の保持部材１Ｅ及び２Ｅの中間部Ｂ１、Ｂ２の遊動部材３Ｅに対向する面は、遊動部材３Ｅにならってそれぞれ保持するケーブルの外径に基づいて形成されている。これによって、第１の中間部Ｂ１では、第１及び第２のケーブル１０、１１を保持することができ、さらに第２の中間部Ｂ２では、第３及び第４のケーブル１２、１３を保持することができる。すなわち、１つのケーブル保持装置１００Ｅで４つの異なる外径を有する第１、第２、第３及び第４のケーブル１０、１１、１２及び１３を同時に保持可能である。 The cable holding device 100E according to the present embodiment is the same as the cable holding device 100A according to the first embodiment except that the shapes of the first holding member 1, the second holding member 2, and the floating member 3 are different. FIG. 7 is a diagram showing a front view of the cable holding device 100E according to the present embodiment, and shows the components disassembled for convenience of explanation. As shown in FIG. 6, in the floating member 3E according to the present embodiment, the cross-sectional shape of the intermediate part B is different between the first intermediate part B1 and the second intermediate part B2. Further, the surfaces of the intermediate portions B1 and B2 of the first and second holding members 1E and 2E that face the floating member 3E are formed on the basis of the outer diameters of the cables that are held by the floating member 3E. Accordingly, the first intermediate portion B1 can hold the first and second cables 10 and 11, and the second intermediate portion B2 holds the third and fourth cables 12 and 13. be able to. That is, the first, second, third, and fourth cables 10, 11, 12, and 13 having four different outer diameters can be simultaneously held by one cable holding device 100E.

また、ケーブルを保持した状態で第１のケーブル１０に過大な引っ張り力が加わった場合には、第１のケーブル１０にずれが発生する。この際、第１のケーブル１０は第２の中間部Ｂ２に形成された第１の保持間隔５ａに脱落してしまう虞があるが、本実施例では遊動部材３Ｅの第１の中間部Ｂ１と第２の中間部Ｂ２との間に、言い換えれば遊動部材３Ｅの第１または第２の保持部材１Ｅまたは２Ｅに対向する面の形状が第１及び第２のケーブル１０、１１を配列する方向で切り替わる部位に仕切り部３Ｅｂを備えているので第１のケーブル１０の脱落を防止可能である。上述した脱落防止の効果は、第２のケーブル１１についても同様である。また、遊動部材３Ｅを本実施例のように形成した場合に、遊動部材３Ｅの端部付近にケーブルが挿通されていないと遊動部材３Ｅに傾きが発生し遊動部材３Ｅの摺動性に影響が出る虞があるが、本実施例では図７に示すように、中間部Ｂ１の第２の保持間隔５ｂにその間隔に見合ったダミーケーブルを配設しているため、遊動部材３Ｅが傾くことを抑制可能である。これによって、外径の異なる複数のケーブル１０、１１、１２及び１３を保持するケーブル保持装置１００Ｅを実現可能である。 In addition, when an excessive tensile force is applied to the first cable 10 with the cable held, the first cable 10 is displaced. At this time, the first cable 10 may fall off at the first holding interval 5a formed in the second intermediate portion B2, but in this embodiment, the first cable 10 and the first intermediate portion B1 of the floating member 3E In other words, the shape of the surface of the floating member 3E facing the first or second holding member 1E or 2E is in the direction in which the first and second cables 10 and 11 are arranged between the second intermediate portion B2. Since the partition part 3Eb is provided in the part to be switched, the first cable 10 can be prevented from falling off. The above-described drop prevention effect is the same for the second cable 11. Further, when the floating member 3E is formed as in the present embodiment, if the cable is not inserted near the end of the floating member 3E, the floating member 3E is inclined and the sliding property of the floating member 3E is affected. In this embodiment, as shown in FIG. 7, since the dummy cable corresponding to the interval is provided in the second holding interval 5b of the intermediate portion B1, the floating member 3E is inclined. It can be suppressed. Thereby, the cable holding device 100E that holds the plurality of cables 10, 11, 12, and 13 having different outer diameters can be realized.

なお、上述した各実施例に係るケーブル保持装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ及び１００Ｅは電気配線用のケーブルだけでなくその他ロボットや機械設備が備えるエア機器に配索されるエアチューブや油圧機器に配索される油圧ホースなどにも適用可能である。以上により、外径の異なる複数のケーブルを好適に保持するケーブル保持装置１００を実現できる。 The cable holding devices 100A, 100B, 100C, 100D, and 100E according to the above-described embodiments are not only used for cables for electrical wiring, but also for other air tubes and hydraulic devices that are routed to air devices included in robots and mechanical equipment. It can also be applied to wired hydraulic hoses. As described above, the cable holding device 100 that suitably holds a plurality of cables having different outer diameters can be realized.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本実施例に係るケーブル保持装置１００Ａの構成を示す図である。また、図１はケーブル保持装置１００Ａの正面図であり、説明の便宜のため各構成要素を分解した状態で示している。It is a figure which shows the structure of 100 A of cable holding apparatuses which concern on a present Example. FIG. 1 is a front view of the cable holding device 100A, and shows the components in an exploded state for convenience of explanation. 図１に示すケーブル保持装置１００ＡのＡ−Ａ断面図であり、第１及び第２の保持部材１、２を固定した状態で示している。It is AA sectional drawing of 100 A of cable holding apparatuses shown in FIG. 1, and has shown in the state which fixed the 1st and 2nd holding members 1 and 2. FIG. ケーブル保持装置１００Ａの斜視図であり、図１と同様に各構成要素を分解した状態で示している。It is a perspective view of 100 A of cable holding apparatuses, and has shown in the state which decomposed | disassembled each component like FIG. 図１に示すケーブル保持装置１００ＡのＡ−Ａ断面図に相当する断面図であり、ケーブル出入口４の他の形状を示す図である。It is sectional drawing equivalent to AA sectional drawing of 100 A of cable holding apparatuses shown in FIG. 1, and is a figure which shows the other shape of the cable entrance / exit 4. FIG. 実施例２に係るケーブル保持装置１００Ｂ及び１００Ｃの中間部Ｂの図２に示すＡ−Ａ断面に相当する断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section equivalent to the AA cross section shown in FIG. 2 of the intermediate part B of the cable holding apparatuses 100B and 100C which concern on Example 2. FIG. ケーブル保持装置１００Ｄの中間部Ｂの図２に示すＡ−Ａ断面に相当する断面を示す図である。また、図６（ａ）は柔軟部材６を遊動部材３Ａの中間部Ｂの外周面に配設した例を示す図であり、図６（ｂ）柔軟部材６をケーブル保持部１Ａｃ、２Ａｃに配設した例を示す図である。It is a figure which shows the cross section equivalent to the AA cross section shown in FIG. 2 of the intermediate part B of cable holding | maintenance apparatus 100D. FIG. 6A is a diagram showing an example in which the flexible member 6 is disposed on the outer peripheral surface of the intermediate portion B of the floating member 3A. FIG. 6B is a diagram illustrating the flexible member 6 disposed on the cable holding portions 1Ac and 2Ac. It is a figure which shows the example provided. 本実施例に係るケーブル保持装置１００Ｅの正面図を示す図であり、説明の便宜のため各構成要素を分解した状態で示している。It is a figure which shows the front view of the cable holding | maintenance apparatus 100E which concerns on a present Example, and has shown in the state which decomposed | disassembled each component for the convenience of description.

符号の説明Explanation of symbols

１第１の保持部材
２第２の保持部材
１ａ、２ａ合わせ面
１ｂ雌ねじ
２ｂ貫通孔
１ｃ、２ｃケーブル保持部
１ｄ、２ｄ中間部Ｂの側面
１ｅ、２ｅ凹状の回転防止部
１ｆ、２ｆ曲面
３遊動部材
３ａ凸状の回転防止部
３ｂ仕切り部
４ケーブル出入口
５ａ、５ｂ第１、第２の保持間隔
６柔軟部材
７固定ねじ
１０第１のケーブル
１１第２のケーブル
１２第３のケーブル
１３第４のケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st holding member 2 2nd holding member 1a, 2a Mating surface 1b Female screw 2b Through-hole 1c, 2c Cable holding part 1d, 2d Side surface of intermediate part B 1e, 2e Concave rotation prevention part 1f, 2f Curved surface 3 Free movement Member 3a Convex rotation prevention part 3b Partition part 4 Cable entrance / exit 5a, 5b 1st, 2nd holding | maintenance space 6 Flexible member 7 Fixing screw 10 1st cable 11 2nd cable 12 3rd cable 13 4th cable

Claims

第１の保持部材と、第２の保持部材と、遊動部材とを備えて複数のケーブルを保持するケーブル保持装置であって、
前記第１及び第２の保持部材を対向して固定することで前記遊動部材を摺動自在に挟持し、
前記第１の保持部材と前記遊動部材との間にケーブルを屈曲させて保持する第１の保持間隔と、
前記第２の保持部材と前記遊動部材との間にケーブルを屈曲させて保持する第２の保持間隔と
を有することを特徴とするケーブル保持装置。 A cable holding device that includes a first holding member, a second holding member, and a floating member to hold a plurality of cables,
The floating member is slidably sandwiched by fixing the first and second holding members facing each other,
A first holding interval for bending and holding a cable between the first holding member and the floating member;
A cable holding device comprising: a second holding interval for bending and holding a cable between the second holding member and the floating member.

前記第１及び第２の保持間隔とが異なることを特徴とする請求項１記載のケーブル保持装置。 The cable holding device according to claim 1, wherein the first and second holding intervals are different.

前記遊動部材の前記第１の保持部材に対向する面の形状と、前記遊動部材の前記第２の保持部材に対向する面の形状とが異なることを特徴とする請求項２記載のケーブル保持装置。 3. The cable holding device according to claim 2, wherein a shape of a surface of the floating member facing the first holding member is different from a shape of a surface of the floating member facing the second holding member. .

前記第１の保持部材の前記遊動部材に対向する面の形状と、前記第２の保持部材の前記遊動部材に対向する面の形状とが異なることを特徴とする請求項２または３記載のケーブル保持装置。 4. The cable according to claim 2, wherein the shape of the surface of the first holding member facing the floating member is different from the shape of the surface of the second holding member facing the floating member. Holding device.

前記遊動部材は、ケーブルを配列する方向に複数の異なる前記第１の保持部材に対向する面の形状、または前記第２の保持部材に対向する面の形状を有することを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載のケーブル保持装置。 3. The floating member has a shape of a surface facing a plurality of different first holding members in a direction in which cables are arranged, or a shape of a surface facing the second holding member. The cable holding device according to any one of 4 to 4.

前記遊動部材の前記第１の保持部材に対向する面の形状、または前記遊動部材の前記第２の保持部材に対向する面の形状がケーブルを配列する方向で切り替わる部位に、前記第１の保持部材、または前記第２の保持部材側へ延伸した仕切り部を備えることを特徴とする請求項５記載のケーブル保持装置。 The first holding member is located at a portion where the shape of the surface of the floating member facing the first holding member or the shape of the surface of the floating member facing the second holding member is switched in the direction in which the cables are arranged. The cable holding device according to claim 5, further comprising a partition portion extending toward the member or the second holding member side.

前記第１の保持部材と前記第２の保持部材との間にケーブル出入口を、前記第１または第２の保持間隔で保持するケーブルのうち最も外径の大きいケーブルに基づいて、前記第１及び第２の保持間隔で保持するケーブルで共通となるように形成することを特徴とする請求項２または６記載のケーブル保持装置。 Based on the cable having the largest outer diameter among the cables that hold the cable port between the first holding member and the second holding member at the first or second holding interval, The cable holding device according to claim 2, wherein the cable holding device is formed so as to be common to the cables held at the second holding interval.

前記第１または第２の保持部材または前記遊動部材が、前記第１の保持間隔または前記第２の保持間隔を形成する面に、柔軟性または摩擦性を有する補助固定部材を備えることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載のケーブル保持装置。 The first or second holding member or the floating member includes an auxiliary fixing member having flexibility or friction on a surface forming the first holding interval or the second holding interval. The cable holding device according to any one of claims 1 to 7.

前記第１または第２の保持部材または前記遊動部材が、前記第１の保持間隔または前記第２の保持間隔を形成する面を、ケーブルが前記第１及び第２の保持間隔で延伸する方向へ曲面として形成した場合に、
前記曲面の曲率を所定の曲率以下とすることを特徴とする請求項１から８記載のケーブル保持装置。
The first or second holding member or the floating member extends in the direction in which the cable extends at the first and second holding intervals on the surface forming the first holding interval or the second holding interval. When formed as a curved surface,
The cable holding device according to claim 1, wherein a curvature of the curved surface is set to a predetermined curvature or less.