JP2007027560A - 粘着性テープの貼着装置及び貼着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板の側部上面に複数の端子からなる端子部が所定の長さで設けられ、離型テープに貼着された粘着性テープを端子部と対応する長さに切断してその端子部に貼着する貼着装置であって、
基板が載置されるテーブル7と、粘着性テープ2を所定の長さに切断する切断ユニット23と、切断された粘着性テープを離型テープとともにテーブルに載置された基板の端子部1に対向する位置に搬送して位置決めするチャック21と、位置決めされた粘着性テープの一端部と他端部とを撮像する第1、第2のカメラ36,37と、カメラからの撮像信号に基いて上記粘着性テープと基板との相対的位置を補正する制御装置39と、制御装置による位置補正後に基板に粘着性テープを加圧貼着する加圧ツール13とを具備する。
【選択図】 図1
Description
上記基板が載置されるテーブルと、
上記粘着性テープを所定の長さに切断する切断ユニットと、
切断された上記粘着性テープを上記離型テープとともに上記テーブルに載置された上記基板の上記端子部に対向する位置に搬送して位置決めする搬送手段と、
位置決めされた粘着性テープの一端部と他端部とを撮像する撮像手段と、
この撮像手段からの撮像信号に基いて上記粘着性テープと基板との相対的位置を補正する補正手段と、
この補正手段による位置補正後に上記基板に上記粘着性テープを加圧貼着する加圧手段と
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着装置にある。
基板をテーブルに載置する工程と、
上記粘着性テープを所定の長さに切断する工程と、
切断された上記粘着性テープを上記離型テープとともに上記基板の上記端子部に対向する位置に搬送して位置決めする工程と、
位置決めされた粘着性テープの一端部と他端部とを撮像する工程と、
上記粘着性テープの撮像結果に基いて上記基板と粘着性テープとの相対的位置を補正する工程と、
位置補正後に上記基板に上記粘着性テープを加圧貼着する工程と
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着方法にある。
まず、テーブル7に基板Wを供給載置したならば、このテーブル7をティーチング位置、つまり加圧ツール13の下方に駆動する。それと同時に、送り装置20のチャック21によって離型テープ8が挟持され、切断ユニット23のカッタ24によって所定の長さに切断された粘着性テープ2が上記基板Wの一側部に設けられた端子部1の上方に引き出される。
Claims (5)
- 基板の側部上面に複数の端子からなる端子部が所定の長さで設けられ、離型テープに貼着された粘着性テープを上記端子部と対応する長さに切断してその端子部に貼着する貼着装置であって、
上記基板が載置されるテーブルと、
上記粘着性テープを所定の長さに切断する切断ユニットと、
切断された上記粘着性テープを上記離型テープとともに上記テーブルに載置された上記基板の上記端子部に対向する位置に搬送して位置決めする搬送手段と、
位置決めされた粘着性テープの一端部と他端部とを撮像する撮像手段と、
この撮像手段からの撮像信号に基いて上記粘着性テープと基板との相対的位置を補正する補正手段と、
この補正手段による位置補正後に上記基板に上記粘着性テープを加圧貼着する加圧手段と
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着装置。 - 上記補正手段は、上記撮像手段の撮像信号に基いて上記テーブルを位置決め制御することを特徴とする請求項1記載の粘着性テープの貼着装置。
- 上記補正手段は、上記撮像手段の撮像信号に基いて上記搬送手段による上記粘着性テープの搬送位置を制御することを特徴とする請求項1記載の粘着性テープの貼着装置。
- 上記基板に貼り付けられた粘着性テープを上記撮像手段によって撮像し、その撮像信号によって上記粘着性テープと基板との相対的位置をフィードバック制御することを特徴とする請求項1記載の粘着性テープの貼着装置。
- 基板の側部上面に複数の端子からなる端子部が所定の長さで設けられ、離型テープに貼着された粘着性テープを上記端子部と対応する長さに切断してその端子部に貼着する貼着方法であって、
基板をテーブルに載置する工程と、
上記粘着性テープを所定の長さに切断する工程と、
切断された上記粘着性テープを上記離型テープとともに上記基板の上記端子部に対向する位置に搬送して位置決めする工程と、
位置決めされた粘着性テープの一端部と他端部とを撮像する工程と、
上記粘着性テープの撮像結果に基いて上記基板と粘着性テープとの相対的位置を補正する工程と、
位置補正後に上記基板に上記粘着性テープを加圧貼着する工程と
を具備したことを特徴とする粘着性テープの貼着方法。
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