JP2007026163A - Operation device and operation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device and an operation system, allowing improvement of operability of cursor movement in each operation screen based on an inclination angle of a device. <P>SOLUTION: In this operation device 1, an inclination angle detection part 6 detects an inclination of the operation device 1 and outputs an attitude signal, and an operation detection part 9 detects prescribed operation to the device. A cursor control part 15 selectively uses: control to specify one of a plurality of instruction keys on the basis of the attitude signal, and to move a cursor; control to move the cursor to an inclining direction of the device on the basis of the attitude signal; control to extract an inclination of an arrangement direction of the instruction keys Km on the basis of the attitude signal, and to make the instruction key Km adjacent to the extracted inclination direction move the cursor by one when the extracted inclination becomes a predetermined first threshold value or above from a value less than the first threshold value; and control to make the instruction key Km adjacent to the inclining direction of the device move the cursor by one when the prescribed operation is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。   The present invention relates to an operation device and an operation system used for a portable terminal device that reproduces music data recorded on a recording medium (HDD, CD, MD, etc.), and a remote control device for remotely operating various electronic devices. The present invention relates to an operating device and an operating system that can be easily operated by holding the device with one hand.

記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。   A portable terminal device that reproduces music data recorded on a recording medium (HDD, CD, MD, etc.) and a remote control device for remotely operating various electronic devices perform various operations as the functionality of the device increases. Since it is necessary, the buttons provided on the apparatus cannot be used, and an on-screen operation using a display is adopted. In on-screen operation, it is common to select multiple instruction keys arranged on the operation screen displayed on the display by operating operation means such as the up / down key, cross key, jog shuttle, It is difficult for an elderly person or an unfamiliar user to smoothly perform operations such as up / down key, cross key, and jok shuttle.

そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, without using operation means such as up / down key, cross key, jok shuttle, etc., the tilt angle of the device is detected from the signal obtained from the acceleration sensor, and the instruction key on the operation screen is based on the tilt angle of the device. Has been proposed in which an instruction key displayed near the center of an operation screen is selected (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいた指示キーの選択制御が１種類しかないため、指示キーの配列が異なる操作画面が複数ある場合には、各操作画面に適した指示キーの選択を行うことができないという問題点があった。
特開２００３−１６２３７１号公報 However, in the prior art, since there is only one type of instruction key selection control based on the tilt angle of the apparatus, when there are a plurality of operation screens having different instruction key arrangements, selection of the instruction key suitable for each operation screen is performed. There was a problem that could not be done.
JP 2003-162371 A

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することで、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができる操作装置および操作システムを提供する点にある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to adopt a cursor movement control suitable for each operation screen so that each operation screen based on the tilt angle of the apparatus can be used. It is in the point which provides the operating device and operating system which can improve the operativity of cursor movement.

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The operation device according to the present invention selectively displays, on a display means, a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned is arranged, and selects one of the plurality of instruction keys with a cursor. An inclination angle detecting means for detecting an inclination of the apparatus and outputting an attitude signal, and specifying any one of the plurality of instruction keys based on the attitude signal to move the cursor The first cursor movement control to be performed or the second cursor movement control to move the cursor with a logic different from the first cursor movement control based on the posture signal is used depending on the operation screen. And a control means.

また、本発明の操作装置は、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。   The operation device according to the present invention selectively displays on the display means a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned is arranged, and selects one of the plurality of instruction keys with a cursor. A first cursor movement control that moves the cursor in a direction in which the device is tilted based on the posture signal and selects the instruction key where the cursor is located. Alternatively, it comprises cursor control means for selectively using either one of the second cursor movement controls for moving the cursor based on the posture signal in accordance with a logic different from the first cursor movement control. Features.

さらに、本発明の操作装置は、前記カーソル制御手段は、前記第２のカーソル移動制御として、前記姿勢信号に基づいて前記指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する前記指示キーに前記カーソルを１つ移動させることを特徴とする。   Further, in the operation device of the present invention, the cursor control means extracts the inclination of the instruction key in the arrangement direction based on the posture signal as the second cursor movement control, and the extracted inclination is predetermined. One of the cursors is moved to the instruction key adjacent to the extracted tilt direction when the value becomes less than or equal to the first threshold value.

さらに、本発明の操作装置は、前記姿勢信号に基づいて装置に対する所定動作を検出する動作検出手段と、前記カーソル制御手段は、前記第２のカーソル移動制御として、該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する前記指示キーに前記カーソルを１つ移動させることを特徴とする。   Furthermore, the operation device according to the present invention includes a motion detection unit that detects a predetermined motion with respect to the device based on the posture signal, and the cursor control unit performs the predetermined motion by the motion detection unit as the second cursor movement control. Is detected, the cursor is moved by one to the instruction key adjacent in the direction in which the apparatus is tilted.

さらに、本発明の操作装置は、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面が前記表示手段に表示された場合には、前記カーソル制御手段は、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択させることを特徴とする。   Furthermore, when the music map screen on which a music map in which a plurality of music data is expanded is displayed on the display means, the operating device of the present invention is configured such that the cursor control means is based on the attitude signal. Then, a music selection cursor indicating an area on the music map is moved in a direction in which the device is inclined, and the music data located in the music selection cursor is selected.

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面を表示する表示手段と、前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。   The operation system according to the present invention includes a main body device and a remote control device for operating the main body device, and selectively displays a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned are arranged. An operation system that performs an operation by selecting any of the plurality of instruction keys with a cursor, wherein the remote control device detects an inclination of the remote control device and outputs an attitude signal; An operation key for instructing execution of an operation assigned to the instruction key at which the cursor is located; and a transmission unit for transmitting the posture signal output from the tilt angle detection unit and a pressing signal for the operation key. The main body device includes a receiving unit that receives the posture signal and the press signal, a display unit that displays the operation screen, and a plurality of units based on the posture signal. A first cursor movement control for specifying one of the instruction keys to move the cursor, or a second cursor for moving the cursor based on a logic different from the first cursor movement control based on the attitude signal Cursor control means for selectively using one of the movement controls according to the operation screen, and central control means for executing an operation assigned to the instruction key where the cursor is located based on a pressing signal of the operation key. It is characterized by that.

また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、前記操作画面を表示する表示手段と、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。   The operation system according to the present invention includes a main body device and a remote control device for operating the main body device, and selectively displays a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned are arranged. An operation system that performs an operation by selecting any of the plurality of instruction keys with a cursor, wherein the remote control device detects an inclination of the remote control device and outputs an attitude signal; An operation key for instructing execution of an operation assigned to the instruction key at which the cursor is located; and a transmission unit for transmitting the posture signal output from the tilt angle detection unit and a pressing signal for the operation key. The main body device includes: a receiving unit that receives the posture signal and the press signal; a display unit that displays the operation screen; and a device based on the posture signal. The first cursor movement control for moving the cursor in the oblique direction and selecting the instruction key where the cursor is located, or the logic different from the first cursor movement control based on the attitude signal Executes an operation assigned to the instruction key where the cursor is located based on a cursor control means that selectively uses one of the second cursor movement controls for moving the cursor in accordance with the operation screen. And central control means.

本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて複数の指示キーのいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、比較的に指示キーの数が少ない第１の操作画面では、第１のカーソル移動制御によって配列された複数の指示キーのいずれかを装置の姿勢に応じて直接的に選択することができると共に、第１の操作画面とは指示キーの数およびレイアウトが異なる第２の操作画面では、第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御によって第２の操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。   The operation device and operation system of the present invention detects the inclination of the device by the inclination angle detection means and outputs an attitude signal, and specifies any of a plurality of instruction keys based on the attitude signal according to the operation screen. By configuring the first cursor movement control for moving the cursor and the second cursor movement control for moving the cursor with a logic different from the first cursor movement control based on the posture signal, On the first operation screen with a relatively small number of instruction keys, one of a plurality of instruction keys arranged by the first cursor movement control can be directly selected according to the posture of the apparatus, and In the second operation screen, which has a different number of instruction keys and layout from the first operation screen, the second moves the cursor with a logic different from the first cursor movement control. You can adopt a movement control of a cursor that is suitable for the second operation screen by Cursor movement control, an effect that it is possible to improve the operability of the cursor movement on the operation screen based on the tilt angle of the device.

また、本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーを選択する第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、比較的に指示キーの数が多い第１の操作画面では、第１のカーソル移動制御によって選択したい指示キーの方向にキー選択カーソルを最短距離で移動させることができると共に、第１の操作画面とは指示キーの数およびレイアウトが異なる第２の操作画面では、第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御によって第２の操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、装置の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。   In addition, the operating device and operating system of the present invention detects the tilt of the device by the tilt angle detecting means and outputs a posture signal, and in accordance with the operation screen, the cursor moves in the direction in which the device is tilted based on the posture signal. The first cursor movement control for selecting the instruction key where the cursor is located, and the second cursor movement control for moving the cursor with a logic different from the first cursor movement control based on the attitude signal By using the first operation screen having a relatively large number of instruction keys, the key selection cursor can be moved in the shortest distance in the direction of the instruction key to be selected by the first cursor movement control. In addition, the second operation screen, which is different from the first operation screen in the number and layout of the instruction keys, is different in logic from the first cursor movement control. Cursor movement control suitable for the second operation screen can be adopted by the second cursor movement control for moving the sol, and the operability of cursor movement on each operation screen based on the tilt angle of the device is improved. There is an effect that can be.

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、第２のカーソル移動制御として、姿勢信号に基づいて指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する指示キーにカーソルを１つ移動させるように構成することにより、第２の操作画面において装置を傾斜させることで隣接する指示キーにカーソルを確実に移動させることができる第２のカーソル移動制御を採用することができるという効果を奏する。   Furthermore, the operating device and operating system of the present invention extract the inclination of the instruction key in the arrangement direction based on the attitude signal as the second cursor movement control, and the extracted inclination is less than a predetermined first threshold value. By configuring the cursor so that one cursor moves to the instruction key adjacent to the extracted tilt direction when the above is reached, the cursor can be reliably positioned on the adjacent instruction key by tilting the device on the second operation screen. There is an effect that the second cursor movement control that can be moved to the position can be adopted.

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、動作検出手段によって装置に対する所定動作を検し、第２のカーソル移動制御として、動作検出手段によって所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する指示キーにカーソルを１つ移動させるように構成することにより、第２の操作画面において所定動作を行うことで隣接する指示キーにカーソルを確実に移動させることができる第２のカーソル移動制御を採用することができるという効果を奏する。   Furthermore, the operation device and the operation system of the present invention detect a predetermined operation with respect to the device by the motion detection unit, and when the predetermined operation is detected by the motion detection unit as the second cursor movement control, the direction in which the device is tilted. By moving the cursor to the instruction key adjacent to the second cursor movement, the cursor can be reliably moved to the instruction key adjacent by performing a predetermined operation on the second operation screen. There exists an effect that control can be adopted.

さらに、本発明の操作装置および操作システムは、複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面が表示された場合には、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルを移動させ、楽曲選択カーソル内に位置する楽曲データを選択させるように構成することにより、楽曲マップ画面において所望の方向に楽曲選択カーソルを移動させることができるという効果を奏する。   Furthermore, in the operation device and the operation system of the present invention, when a music map screen on which a music map in which a plurality of music data is expanded is displayed, the direction in which the device is inclined based on the attitude signal By moving the music selection cursor indicating the area on the music map and selecting music data located in the music selection cursor, the music selection cursor can be moved in a desired direction on the music map screen. There is an effect that can be done.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図であり、図７は、図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図であり、図８は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図であり、図９は、図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図であり、図１０は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図であり、図１１は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第３のキー配列画面例を示す図であり、図１２は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第４のキー配列画面例を示す図であり、図１３は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図１４は、図８に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図であり、図１５は、図９に示す楽曲マップ画面および図１０に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図であり、図１６は、図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報例を示す図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an embodiment of an operating device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the operating device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an output example of the tilt angle detection unit illustrated in FIG. 2, and FIG. 5 is a posture in the coordinate conversion unit illustrated in FIG. 2. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a vector calculation method, FIG. 6 is a waveform diagram for explaining a method of detecting a tapping motion in the motion detector shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a motion detector shown in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a first key layout screen example stored in the screen storage unit illustrated in FIG. 2, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a music map screen stored in the screen storage unit shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing a second key layout screen example stored in the screen storage unit shown in FIG. 11, and FIG. 11 is a diagram showing a third key layout screen example stored in the screen storage unit shown in FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a fourth key layout screen example stored in the screen storage unit illustrated in FIG. 2, and FIG. 13 illustrates cell information stored in the cell information storage unit illustrated in FIG. 2. FIG. 14 is a diagram showing a first conversion table example corresponding to the first key layout screen shown in FIG. 8, and FIG. 15 is a music map screen shown in FIG. FIG. 16 is a diagram showing a second conversion table example corresponding to the second key layout screen shown in FIG. 16, and FIG. 16 is a diagram showing a threshold information example stored in the threshold information storage unit shown in FIG.

本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、動作検出部９と、画面記憶部１０と、セル情報記憶部１１と、変換テーブル記憶部１２と、閾値情報記憶部１３と、表示制御部１４と、カーソル制御部１５と、中央制御部１６と、データベース１７と、音声出力部１８とを備えている。   The operation device 1 according to the present embodiment is a portable terminal device such as an HDD player that reproduces music data recorded on an HDD that is a recording medium. Referring to FIG. A display unit 3 is provided on the main surface portion, and an operation key 4 is provided on the right side surface portion of the housing 2, and in the housing 2, referring to FIG. 2, an inclination angle detection unit 6 and an AD conversion unit. 7, coordinate conversion unit 8, operation detection unit 9, screen storage unit 10, cell information storage unit 11, conversion table storage unit 12, threshold information storage unit 13, display control unit 14, and cursor control Unit 15, central control unit 16, database 17, and audio output unit 18.

表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。   The display unit 3 is a display means such as a liquid crystal display (LCD) and displays various title information such as the title name of the music data to be played back, bibliographic data such as the artist name, playback time, etc. Various instruction keys such as adjustment, music data search, and music data reproduction instruction are displayed. In the present embodiment, the guide information and the instruction key are displayed on the same screen on the display unit 3, but other display means such as a liquid crystal display (LCD) is provided on the main surface of the operation device 1. The guidance information and the instruction key may be displayed on separate display means.

操作キー４は、電源の投入および切断を指示する操作キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。   The operation key 4 functions as an operation key for instructing power on / off and an execution key for instructing execution of a function (instruction key) selected by the user. The operation key 4 is a right side surface portion of the housing 2. 3, i.e., as shown in FIG. 3, the main surface portion on which the display unit 3 is provided is located on the upper side, and the controller device 1 is disposed at a position where it can be operated with the thumb with the right hand held.

傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。   The inclination angle detection unit 6 is an inclination sensor using an acceleration sensor such as a capacitance type, a piezoresistive type, or a heat distribution detection type. For example, referring to FIG. 1, the main surface portion, that is, the display surface of the display portion 3. Attitude signals corresponding to the inclinations of the X axis and the Y axis that are parallel to each other and orthogonal to each other, and the Z axis that is perpendicular to the main surface portion are output to the AD converter 7. In the present embodiment, the X axis is set in the vertical direction of the display unit 3, and the Y axis is set in the horizontal direction of the display unit 3.

傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。   As the tilt angle detector 6, a fixed beam and a movable beam (beam) are regarded as electrode plates of capacitors, respectively, and variation in the distance between the beams is set as an electrostatic capacitance value in the X axis, Y axis, When a capacitance type triaxial acceleration sensor that detects the inclination of the Z axis (the axis perpendicular to the main surface portion as shown in FIG. 1 is used as the Z axis) is used, as shown in FIG. , An output voltage corresponding to the tilt angle of the Y axis and the Z axis is obtained as an attitude signal.

ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。回転角θｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θｘ、θｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１５に出力する。なお、座標変換部８における姿勢ベクトルＲの算出は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎に行われる。 The AD conversion unit 7 converts the posture signal output from the tilt angle detection unit 6 into a digital signal and outputs the digital signal to the coordinate conversion unit 8. The coordinate conversion unit 8 uses the X-axis and Y-axis based on the input posture signal. The respective rotation angles θ x and θ y of the controller device 1 centered on the axes are calculated. The rotation angle θ x can be obtained from the inclination angles of the Y axis and the Z axis, and the rotation angle θ y can be obtained from the inclination angles of the X axis and the Z axis. Hereinafter, the rotation of the controller device 1 around the X axis is referred to as rotation in the pitch direction, and the rotation of the controller device 1 around the Y axis is referred to as rotation in the roll direction. Further, the rotation angles θ x and θ y in the case where the main surface portion of the housing 2 is orthogonal to the direction of gravity are set to 0 degrees, and the rotation in the pitch direction for moving the display unit 3 upward is added to the plus. Rotation in the pitch direction for moving the lower part of the display unit to the lower side is negative, rotation in the roll direction for moving the right side of the display unit 3 to the lower side is positive, and rotation in the roll direction to move the left side of the display unit to the lower side Rotation is negative. The coordinate transformation unit 8, the calculated rotation angle theta x, to synthesize the theta y, as shown in FIG. 5, the angle theta a indicating whether the operation device 1 is tilted in any direction, the operation device 1 A posture vector R represented by a length r indicating the magnitude of the tilt angle is calculated and output to the cursor control unit 15. Note that the calculation of the orientation vector R in the coordinate conversion unit 8 is performed every sampling time in the AD conversion unit 7.

動作検出部９は、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作を検出し、検出した動作を示す動作検出信号をカーソル制御部１５に出力する。   The motion detection unit 9 detects “slap” and “shake” motions performed on the controller device 1 and outputs a motion detection signal indicating the detected motion to the cursor control unit 15.

図６（ａ）には、操作装置１の主面部に対して「たたく」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｚ軸の単位時間当たりの変化が大きいことが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＺ軸の出力を１サンプルとし、（１サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」として時系列にプロットすると、図６（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、変位量が予め定められた閾値±αを越える図６（ｂ）にＡで示す瞬間的な大きな傾斜となる値によって、「たたく」動作が行われたことを検出する。なお、変位量は、「たたく」動作の検出後、減衰するまで、何度か大きな値となるため、動作検出部９は、「たたく」動作の検出後、予め減衰時間として設定されている時間Ｔａの間、「たたく」動作の検出を行わないように制御される。また、本実施の形態では、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うように構成したが、操作装置１を「たたく」場所によっては、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に顕著な変化が現れる場合があり、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。また、検出回数から「たたく」動作の回数についても検出可能である。すなわち、「たたく」動作における姿勢信号は、筺体に衝撃が加わっただけで発生してしまうため、意図しない衝撃との区別が難しく、例えば予め登録しておいた時間の間隔で２回以上連続して姿勢信号が検出された場合のみを、「たたく」と判断するといった方法も考えられる。   FIG. 6A shows an example of a posture signal output from the tilt angle detection unit 6 when the “tap” operation is performed on the main surface portion of the controller device 1. It can be seen that the change per hour is large. Therefore, the motion detection unit 9 calculates the Z-axis output at each sampling time in the AD conversion unit 7 as one sample, and calculates (difference from the sample after one sample * 100) as the displacement. When the displacement amount calculated by the motion detection unit 9 is plotted in time series as “0” when the displacement amount is less than 5, the result is as shown in FIG. 6B, and the motion detection unit 9 determines the displacement amount in advance. It is detected that the “tapping” operation has been performed based on a value that becomes an instantaneous large inclination shown by A in FIG. 6B exceeding the threshold value ± α. Note that the displacement amount becomes a large value several times until it is attenuated after detection of the “tap” motion. Therefore, the motion detection unit 9 is a time set in advance as the decay time after detection of the “tap” motion. During Ta, control is performed so that the “tapping” operation is not detected. In the present embodiment, the “tap” operation is detected based on the output of the Z axis. However, depending on the location where the operation device 1 is “tapped”, the output of the X axis and the Y axis is remarkable. There may be a change, and the “tapping” operation may be detected based on the outputs of the X axis and the Y axis. Further, it is possible to detect the number of “tapping” operations from the number of detections. In other words, the posture signal in the “tapping” operation is generated only when an impact is applied to the housing, so that it is difficult to distinguish it from an unintended impact. For example, it is continuously repeated twice or more at pre-registered time intervals. A method of determining “tap” only when a posture signal is detected can be considered.

図７（ａ）には、操作装置１に対して「振る」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれもが所定の間隔で上下に変化していることが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＸ軸の出力を１サンプルとし、（４サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」とすると共に、「０」以外の値が５サンプル以上連続しない場合には「０」として時系列にプロットすると、図７（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、予め定められた「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ以内に、図７（ｂ）にβで示す変位量の正から負、および負から正の変化を複数回検出することで、「振る」動作が行われたことを検出する。なお、検出回数から「振る」動作の回数や、検出点での姿勢信号から「振る」動作の方向検出が可能となる。また、本実施の形態では、Ｘ軸の出力に基づいて「振る」動作の検出を行うように構成したが、Ｙ軸、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。   FIG. 7A shows an example of a posture signal output from the tilt angle detection unit 6 when a “shake” operation is performed on the controller device 1. The X axis, the Y axis, and the Z axis are shown in FIG. It can be seen that all of the axes change up and down at predetermined intervals. Therefore, the motion detection unit 9 calculates the X-axis output for each sampling time in the AD conversion unit 7 as one sample, and calculates (difference from the sample after 4 samples * 100) as the displacement amount. When the displacement amount calculated by the motion detection unit 9 is “0” when the displacement amount is less than 5 and when a value other than “0” is not consecutive for 5 samples or more, it is plotted as “0” in time series, As shown in FIG. 7 (b), the motion detection unit 9 corrects the displacement amount indicated by β in FIG. 7 (b) within a time Tb necessary for detecting a predetermined “shake” motion. By detecting a change from negative to positive and from negative to positive a plurality of times, it is detected that the “shake” operation has been performed. It is possible to detect the number of “shaking” movements from the number of detections and the direction of the “shaking” movements from the posture signal at the detection point. In this embodiment, the “swing” operation is detected based on the X-axis output. However, the “slap” operation is detected based on the Y-axis and Z-axis outputs. Also good.

画面記憶部１０は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域や、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーや、楽曲データを検索するための楽曲マップがレイアウトされた複数の操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う画面、音量の調整を行う画面、楽曲データの検索を行う画面等が記憶されている。なお、比較的少ない数の指示キーが配置された画面としては、図８（ａ）に示すように、５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が配列されている第１のキー配列画面３１と、図８（ｂ）に示すように、２個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が配列されている第１のキー配列画面３２とが画面記憶部１０に記憶されているものとする。また、楽曲マップがレイアウトされた画面としては、図９に示すように、データベース１７に記憶されている楽曲データが２つの評価項目（例えば、「穏やか−激しい」、「明るい−暗い」）に基づいて平面上に展開される楽曲マップ４０がレイアウトされている楽曲マップ画面３３が画面記憶部１０に記憶されているものとする。さらにまた、比較的多い数の指示キーが配置された画面としては、図１０に示すように、２５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２５）が配列されている第２のキー配列画面３４が画面記憶部１０に記憶されているものとする。   The screen storage unit 10 stores a guide information display area in which various guide information is displayed, a plurality of instruction keys to which different operations are assigned, and a plurality of operation screens on which a music map for searching music data is laid out. The storage unit stores a screen for performing operations related to the reproduction of music data, a screen for adjusting volume, a screen for searching for music data, and the like. As a screen on which a relatively small number of instruction keys are arranged, as shown in FIG. 8A, a first key arrangement in which five instruction keys Km (m = 1 to 5) are arranged. The screen 31 and a first key layout screen 32 on which two instruction keys Km (m = 1 to 2) are arranged are stored in the screen storage unit 10 as shown in FIG. Shall. As a screen on which the music map is laid out, as shown in FIG. 9, the music data stored in the database 17 is based on two evaluation items (for example, “gentle-violent”, “bright-dark”). It is assumed that a music map screen 33 on which a music map 40 developed on a plane is laid out is stored in the screen storage unit 10. Furthermore, as a screen on which a relatively large number of instruction keys are arranged, as shown in FIG. 10, a second key arrangement screen 34 on which 25 instruction keys Km (m = 1 to 25) are arranged. Is stored in the screen storage unit 10.

さらに、画面記憶部１０には、図１１に示すように、複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜１０）がＸ軸方向に配列された、例えば音量調整を行う画面等の第３のキー配列画面３５と、図１２に示すように、複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）がＹ軸方向に配列された、例えばメニュー選択を行う画面等の第４のキー配列画面３６とが画面記憶部１０に記憶されているものとする。なお、画面記憶部１０に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１０に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。   Further, as shown in FIG. 11, the screen storage unit 10 has a third key arrangement such as a screen for volume adjustment, in which a plurality of instruction keys Km (m = 1 to 10) are arranged in the X-axis direction. As shown in FIG. 12, the screen 35 and a fourth key layout screen 36 such as a screen for menu selection, in which a plurality of instruction keys Km (m = 1 to 5) are arranged in the Y-axis direction, are displayed on the screen. It is assumed that it is stored in the storage unit 10. The sizes of the various screens stored in the screen storage unit 10 do not have to be the same as the display area of the display unit 3, and the various screens stored in the screen storage unit 10 are the same as those of the display unit 3. When it is larger than the display area, it is partially displayed on the display unit 3, and the display area is moved by scrolling.

セル情報記憶部１１は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段であり、画面記憶部１０に記憶されている操作画面によって使い分けられる第１のセル情報と、第２のセル情報とが記憶されている。   The cell information storage unit 11 is a storage unit that stores information as cell information including a plurality of cells (areas). The cell information storage unit 11 includes first cell information that can be selectively used depending on the operation screen stored in the screen storage unit 10, and second cell information. Cell information is stored.

画面記憶部１０に記憶されている第１のキー配列画面３１、３２には、第１のセル情報が用いられ、第１のセル情報は、図１３（ａ）を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、第１のセル情報におけるセルの個数は、対応する操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図１３（ａ）に示す例は、角度θａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなる第１のセル情報である。 First cell information is used for the first key layout screens 31 and 32 stored in the screen storage unit 10. For the first cell information, referring to FIG. in a plurality of cells divided on the basis of the angle theta a and length r in orientation vector R calculated, one cell based on the attitude vector R are configured to be identified as the current cell. Note that the number of cells in the first cell information is set to be larger than the number of instruction keys arranged most in the corresponding operation screen. Also, the example shown in FIG. 13 (a), the angle theta a is divided into m = 4 for each 90 °, 8 one cell S (m length r is divided into n = 2, n: m = 1 , 2, 3, 4, n = 1, 2).

画面記憶部１０に記憶されている楽曲マップ画面３３および第２のキー配列画面３４には、第２のセル情報が用いられ、第２のセル情報は、図１３（ｂ）を参照すると、座標変換部８で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、任意であり、図１３（ｂ）には、長さｒに応じて分割された３つのセルＳｎ（ｎ＝０，１，２）からなる第２のセル情報が示されている。   The music cell map screen 33 and the second key layout screen 34 stored in the screen storage unit 10 use the second cell information, and the second cell information can be represented by coordinates as shown in FIG. The cell is composed of a plurality of cells divided based on the length r of the posture vector R calculated by the conversion unit 8, and one cell can be specified as the current cell based on the posture vector R. The number of cells in the cell information is arbitrary, and FIG. 13B shows a second cell composed of three cells Sn (n = 0, 1, 2) divided according to the length r. Information is shown.

変換テーブル記憶部１２は、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報の各セルと指示キーを関連づける第１の変換テーブルと、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報の各セルとカーソルの移動量および速度を関連づける第２の変換テーブルとを記憶している記憶手段である。   The conversion table storage unit 12 includes a first conversion table that associates each cell of the first cell information stored in the cell information storage unit 11 with an instruction key, and a second conversion table stored in the cell information storage unit 11. Storage means for storing each cell of the cell information and a second conversion table for associating the movement amount and speed of the cursor.

第１の変換テーブルとしては、図１４（ａ）に示すように、図１３（ａ）に示す第１のセル情報における８つのセルＳｍ、ｎに対して、図８（a）に示す指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が関連づけられている第１のキー配列画面３１に用いられるものと、図１４（ｂ）に示すように、図１３（ａ）に示す第１のセル情報における８つのセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が関連づけられている第１のキー配列画面３２に用いられるものがあり、第１の変換テーブルは、指示キーＫｍの配列が異なる第１のキー配列画面毎にそれぞれ設けられている。なお、指示キーＫｍが同じ配列の第１のキー配列画面が複数ある場合には、第１の変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。   As the first conversion table, as shown in FIG. 14A, for the eight cells Sm, n in the first cell information shown in FIG. 13A, the instruction key shown in FIG. Km (m = 1 to 5) is used in the first key layout screen 31 associated with it, and as shown in FIG. 14B, 8 in the first cell information shown in FIG. There are those used for the first key layout screen 32 in which the instruction keys Km (m = 1 to 2) are associated with the two cells Sm, n, and the first conversion table includes the array of the instruction keys Km. Are provided for each different first key layout screen. Needless to say, when there are a plurality of first key layout screens having the same layout of the instruction keys Km, the first conversion table may be shared.

第２の変換テーブルは、図１５に示すように、図１３（ｂ）に示す第２のセル情報における３つのセルＳｍに対して、移動量Ｌｎ（ｎ＝０，１，２）および速度Ａｎ（ｎ＝０，１，２）がそれぞれ関連づけられている。なお、第２のセル情報の最も内側のセルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０は、「０」であり、姿勢ベクトルＲが長い程、すなわち装置の傾きが大きいほど、移動量が大きく、速度が速くなるように設定されており、移動量Ｌｎは、Ｌ０＜Ｌ１＜Ｌ２の関係となり、速度Ａｎは、Ａ０＜Ａ１＜Ａ２の関係となる。なお、移動量Ｌｎは、単位時間当たりのカーソルの移動量を示すものであり、速度Ａｎと同義の情報である。   As shown in FIG. 15, the second conversion table includes the movement amount Ln (n = 0, 1, 2) and the speed An for the three cells Sm in the second cell information shown in FIG. (N = 0, 1, 2) are associated with each other. Note that the movement amount L0 and the speed A0 associated with the innermost cell S0 of the second cell information are “0”, and the longer the attitude vector R, that is, the greater the inclination of the apparatus, the larger the movement amount. The moving amount Ln has a relationship of L0 <L1 <L2, and the speed An has a relationship of A0 <A1 <A2. The movement amount Ln indicates the movement amount of the cursor per unit time and is synonymous with the speed An.

閾値情報記憶部１３は、図１６を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒ、すなわち操作装置１の傾斜角度の閾値Ｔ０を閾値情報として記憶している記憶手段である。   Referring to FIG. 16, the threshold information storage unit 13 is a storage unit that stores, as threshold information, the length r of the posture vector R calculated by the AD conversion unit 7, that is, the threshold T0 of the tilt angle of the controller device 1. is there.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて画面記憶部１０に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１５に通知する。また、表示制御部１４は、第１のキー配列画面３１、３２、楽曲マップ画面３３および第２のキー配列画面３４を表示部３に表示する場合には、表示部３に表示した操作画面を特定するための操作画面特定情報を、第３のキー配列画面３５および第４のキー配列画面３６を表示部３に表示する場合には、指示キーＫｍが配列されている方向、すなわちカーソルの移動方向を示すキー配列情報をそれぞれカーソル制御部１５に通知する。さらに、表示制御部１４は、表示部３に楽曲マップ画面３３を表示する場合には、データベース１７に記憶されている楽曲データの評価点に基づいて、楽曲マップ画面３３にレイアウトされている楽曲マップ４０に各楽曲データをポイント等の図形として展開する。なお、表示制御部１４は、表示部３に表示した操作画面に案内情報表示領域がレイアウトされている場合には、中央制御部１６からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１７から読み出して案内情報表示領域に表示する。   The display control unit 14 reads out any one of various operation screens stored in the screen storage unit 10 based on the control of the central control unit 16 and displays the operation screen on the display unit 3, and displays the operation screen displayed on the display unit 3. The cursor control unit 15 is notified of the operation assigned to the arranged instruction keys. Further, when displaying the first key arrangement screens 31 and 32, the music map screen 33 and the second key arrangement screen 34 on the display unit 3, the display control unit 14 displays the operation screen displayed on the display unit 3. When displaying the operation key specifying information for specifying the third key arrangement screen 35 and the fourth key arrangement screen 36 on the display unit 3, the direction in which the instruction key Km is arranged, that is, the movement of the cursor is displayed. Key arrangement information indicating the direction is notified to the cursor control unit 15. Further, when the display control unit 14 displays the music map screen 33 on the display unit 3, the music map laid out on the music map screen 33 based on the evaluation points of the music data stored in the database 17. 40, each piece of music data is developed as a figure such as a point. When the guidance information display area is laid out on the operation screen displayed on the display unit 3, the display control unit 14 determines the title of the music data to be reproduced, the artist based on the instruction from the central control unit 16. Bibliographic data such as names are read from the database 17 and displayed in the guidance information display area.

カーソル制御部１５は、表示部３に表示された第１のキー配列画面３１、３２上に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、楽曲マップ画面３３上の領域を示すカーソル（以下、楽曲マップ画面３３上のカーソルを楽曲選択カーソル３７と称す）の移動制御と、表示部３に表示された第２のキー配列画面３４に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソル（以下、第２のキー配列画面３４上のカーソルをキー選択カーソル３８と称す）の移動制御と、第３のキー配列画面３５に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、第４のキー配列画面３６に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御とを行う。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。   The cursor control unit 15 controls the movement of the cursor for selecting one of the plurality of instruction keys Km arranged on the first key arrangement screens 31 and 32 displayed on the display unit 3 and the music map screen 33. Movement control of a cursor indicating an area (hereinafter, the cursor on the music map screen 33 is referred to as a music selection cursor 37) and a plurality of instruction keys Km arranged on the second key arrangement screen 34 displayed on the display unit 3 Control of the cursor (hereinafter, the cursor on the second key layout screen 34 is referred to as a key selection cursor 38) and a plurality of instruction keys Km arranged on the third key layout screen 35. The movement control of the cursor for selecting one and the movement control of the cursor for selecting any of the plurality of instruction keys Km arranged on the fourth key arrangement screen 36 are performed. Note that the cursor is selected by changing the color of the selected selection object, performing reverse processing, or displaying an underline when a selection target such as information, area, or instruction key is selected. This indicates that the selection target on which the cursor is located is selected by moving the cursor.

第１のキー配列画面３１、３２が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている第１の変換テーブルのいずれかを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーｋｍにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。なお、図８（ａ）には、指示キーＫ１が選択されている状態が、図８（ｂ）には、指示キーＫ１が選択されている状態がそれぞれ示されている。   When the first key arrangement screens 31 and 32 are displayed on the display unit 3, the cursor control unit 15 performs a coordinate conversion unit based on the first cell information stored in the cell information storage unit 11. A cell corresponding to the posture vector R input from 8 (hereinafter referred to as a current cell) is specified, and is stored in the conversion table storage unit 12 based on operation screen specifying information notified from the display control unit 14. One of the first conversion tables is specified, an instruction key associated with the specified current cell is specified using the specified first conversion table, and the cursor is moved to the specified instruction key km. Further, when the operation key 4 is pressed, the cursor control unit 15 notifies the central control unit 16 of the operation assigned to the instruction key where the cursor is located. FIG. 8A shows a state where the instruction key K1 is selected, and FIG. 8B shows a state where the instruction key K1 is selected.

楽曲マップ画面３３もしくは第２のキー配列画面３４が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３７およびキー選択カーソル３８を移動させる。なお、操作装置１が略水平に保たれ、姿勢ベクトルＲによってセル情報の最も内側のセルＳ０がカレントセルとして特定された場合には、セルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０が「０」であるため、楽曲選択カーソル３６の移動が行われないように制御される。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、楽曲マップ画面３３においては、楽曲選択カーソル３７内に含まれる楽曲データを中央制御部１６に通知すると共に、第２のキー配列画面３４においては、キー選択カーソル３８が位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。なお、図１０には、キー選択カーソル３８によって指示キーＫ２３が選択されている状態が示されており、キー選択カーソル３８がポイントとして表示されているが、キー選択カーソル３８は、表示しないようにしても良い。   When the music map screen 33 or the second key layout screen 34 is displayed on the display unit 3, the cursor control unit 15 is based on the second cell information stored in the cell information storage unit 11. A cell corresponding to the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 (hereinafter referred to as a current cell) is specified, and a movement amount and a speed associated with the current cell specified using the second conversion table are specified. Then, the music selection cursor 37 and the key selection cursor 38 are moved with the movement amount and speed specified in the direction of the posture vector R. If the controller device 1 is kept substantially horizontal and the innermost cell S0 of the cell information is specified as the current cell by the attitude vector R, the movement amount L0 and the speed A0 associated with the cell S0 are “0”. Therefore, the music selection cursor 36 is controlled not to be moved. In addition, when the operation key 4 is pressed, the cursor control unit 15 notifies the central control unit 16 of the music data included in the music selection cursor 37 on the music map screen 33 and the second key layout screen. In 34, the central control unit 16 is notified of the operation assigned to the instruction key Km where the key selection cursor 38 is located. FIG. 10 shows a state in which the instruction key K23 is selected by the key selection cursor 38, and the key selection cursor 38 is displayed as a point. However, the key selection cursor 38 is not displayed. May be.

第３のキー配列画面３５が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し、閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値情報と比較することでカーソルの移動を制御する。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、第３のキー配列画面３５においては、カーソルが位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。   When the third key arrangement screen 35 is displayed on the display unit 3, the cursor control unit 15 is based on the key arrangement information from the display control unit 14 and the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8. The movement of the cursor is controlled by extracting the component in the cursor movement direction from the threshold value and comparing it with the threshold value information stored in the threshold value information storage unit 13. Further, when the operation key 4 is pressed, the cursor control unit 15 notifies the central control unit 16 of the operation assigned to the instruction key Km where the cursor is located on the third key layout screen 35.

第４のキー配列画面３６が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し、抽出したカーソル移動方向の成分を、少なくとも操作装置１に対して行われる動作を検出に必要な時間（「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ）以上記憶しておく。また、カーソル制御部１５は、動作検出部９から入力信号が入力されると、動作検出信号の入力時から所定時間前（「たたく」動作を示す動作検出信号が入力された場合には、１サンプル時間前、「振る」動作を示す動作検出信号が入力された場合には、「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ前）の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断することで、操作装置１に対して動作が行われる前の、操作装置１のカーソル移動方向の傾きを判断する。さらに、カーソル制御部１５は、操作装置１に対して動作が行われる前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値Ｔ０未満の場合には、第１のキー配列画面３１、第２のキー配列画面３４および第３のキー配列画面３５においては、カーソルが位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知すると共に、操作装置１に対して動作が行われる前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値Ｔ０以上の場合には、姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分の方向にカーソルを１つ移動させる。   When the fourth key arrangement screen 36 is displayed on the display unit 3, the cursor control unit 15 is based on the key arrangement information from the display control unit 14 and the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8. The component in the cursor movement direction is extracted from the time, and the extracted component in the cursor movement direction is the time required to detect at least the action performed on the controller device 1 (the time Tb required to detect the “shake” action). Remember the above. In addition, when an input signal is input from the motion detection unit 9, the cursor control unit 15 receives a predetermined time before the input of the motion detection signal (when a motion detection signal indicating a “tap” operation is input, If a motion detection signal indicating a “shake” motion is input before the sample time, the component in the cursor movement direction in the posture vector R before the time Tb necessary to detect the “shake” motion is stored as threshold information. By determining whether or not the threshold value T <b> 0 stored in the unit 13 is less than the threshold value T <b> 0, the inclination of the operation device 1 in the cursor movement direction before the operation is performed on the operation device 1 is determined. Furthermore, when the cursor moving direction component in the posture vector R before the operation is performed on the controller device 1 is less than the threshold value T0, the cursor control unit 15 performs the first key arrangement screen 31 and the second key. In the arrangement screen 34 and the third key arrangement screen 35, the operation assigned to the instruction key Km where the cursor is located is notified to the central control unit 16, and the posture vector before the operation is performed on the controller device 1 is performed. When the component of the cursor movement direction in R is equal to or greater than the threshold value T0, the cursor is moved by one in the direction of the component of the posture vector R in the cursor movement direction.

中央制御部１６は、音声出力部１８を制御することで、カーソル制御部１５から通知された楽曲データの再生を実行すると共に、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行する。また、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーによって実行されるようにしても良い。   The central control unit 16 controls the audio output unit 18 to perform reproduction of the music data notified from the cursor control unit 15, and performs an operation notified from the cursor control unit 15 with respect to the display control unit 14 and the audio. This is executed by controlling the output unit 18. Further, when the operation key 4 is pressed in the power-off state, power-on control is performed, and when the operation key 4 is pressed for a predetermined time or more in the power-on state, the power-off control is performed. The power-off control may be executed by providing an instruction key to which a power-off operation is assigned on any of the operation screens.

データベース１７は、ＨＤＤ等の記録手段であり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データと、少なくとも２つの評価項目について楽曲データをそれぞれ評価した評価点とが記録されている。   The database 17 is a recording means such as an HDD, which stores music data input from a music data input terminal (not shown), bibliographic data such as the title name and artist name of each music data, and at least two evaluations. An evaluation score obtained by evaluating the music data for each item is recorded.

音声出力部１８は、中央制御部１６からの指示に基づいて、データベース１７に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。   The audio output unit 18 is an audio player that reproduces music data recorded in the database 17 based on an instruction from the central control unit 16, and outputs an audio signal from an audio output terminal (not shown) such as a headphone that is not shown. Output to the device.

次に、第１のキー配列画面３１、３２におけるカーソルの移動動作について図１７を参照して詳細に説明する。
図１７は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第１のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the movement operation of the cursor on the first key layout screens 31 and 32 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the cursor movement operation on the first key layout screen in the embodiment of the operating device according to the present invention.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第１のキー配列画面３１、３２を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した第１のキー配列画面３１、３２を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＡ２）。   The display control unit 14 reads out the first key layout screens 31 and 32 from the screen storage unit 10 and displays them on the display unit 3 based on the control of the central control unit 16 (step A1). Operation screen specifying information for specifying the first key layout screens 31 and 32 is notified to the cursor control unit 15 (step A2).

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＡ４）。 Next, the coordinate conversion unit 8 calculates X-axis and Y-axis rotation angles θ x and θ y based on the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7. (Step A3), by combining the calculated rotation angles θ x and θ y , an angle θ a indicating which direction the controller device 1 is tilted and a length indicating the magnitude of the tilt angle of the controller device 1 The posture vector R represented by the length r is calculated (step A4).

次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている第１の変換テーブルのいずれかを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーＫｍを特定し（ステップＡ６）、特定した指示キーＫｍにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図１４（ａ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第１のセル情報のセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されており、第１のキー配列画面３１の場合には、図１５（ａ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図８（ａ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動され、第１のキー配列画面３２の場合には、図１５（ｂ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図８（ｂ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動される。   Next, the cursor control unit 15 specifies a current cell corresponding to the attitude vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the first cell information stored in the cell information storage unit 11 (step S1). A5) One of the first conversion tables stored in the conversion table storage unit 12 is specified based on the operation screen specifying information notified from the display control unit 14, and the specified first conversion table is used. The instruction key Km associated with the specified current cell is specified (step A6), and the cursor is moved to the specified instruction key Km (step A7). 14A shows a state in which the cells S1 and S2 of the first cell information are specified as the current cell by the attitude vector R calculated by the coordinate conversion unit 8, and the first key is shown in FIG. In the case of the array screen 31, the cells S1 and S2, which are current cells, are converted into the instruction key K1 by the first conversion table shown in FIG. 15A, and the instruction key K1 is displayed as shown in FIG. In the case of the first key arrangement screen 32 when the cursor is moved, the cells S1 and S2, which are current cells, are converted into the instruction key K1 by the first conversion table shown in FIG. ), The cursor is moved to the instruction key K1.

次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＡ９）、第１のキー配列画面３１、３２におけるカーソルの移動動作を終了する。   Next, the cursor control unit 15 determines whether or not the operation key 4 has been pressed (step A8). If the operation key 4 has been pressed, the operation assigned to the instruction key where the cursor is located is centered. The central control unit 16 notifies the control unit 16 and executes the operation notified from the cursor control unit 15 by controlling the display control unit 14 and the audio output unit 18 (step A9), and the first key arrangement The cursor movement operation on the screens 31 and 32 is terminated.

また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。 If the operation key 4 is not pressed in step A8, the process returns to step A3, and the coordinate conversion unit 8 is output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7 based on the attitude signal. Then, rotation angles θ x and θ y of the X axis and Y axis are calculated.

次に、図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例について図１８を参照して詳細に説明する。
図１８は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。 Next, another example of the first cell information stored in the cell information storage unit shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 18 is a diagram showing another example of cell information stored in the cell information storage unit shown in FIG.

セル情報記憶部１１に記憶させるセル情報としては、図１８に示すように、Ｘ軸回転角θｘとＹ軸回転角θｙに基づいて分割された複数のセルで構成するようにしても良く、この場合には、座標変換部８において算出した回転角θｘ、θｙをそれぞれカーソル制御部１５に出力すれば良いため、座標変換部８で姿勢ベクトルＲを算出する必要がなくなる。なお、図１８に示す例は、Ｙ軸回転角θｙがｍ＝４に分割され、Ｘ軸回転角θｘがｍ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。 The cell information to be stored in the cell information storage unit 11, as shown in FIG. 18 may be composed of a plurality of cells divided based on the X-axis rotational angle theta x and Y-axis rotation angle theta y In this case, since the rotation angles θ x and θ y calculated by the coordinate conversion unit 8 may be output to the cursor control unit 15, it is not necessary to calculate the posture vector R by the coordinate conversion unit 8. In the example shown in FIG. 18, the eight cells S (m, n: m = 1, in which the Y-axis rotation angle θ y is divided into m = 4 and the X-axis rotation angle θ x is divided into m = 2. 2, 3, 4, n = 1, 2).

次に、第１のキー配列画面３１において、指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせた例について図１９を参照して詳細に説明する。
図１９は、図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。 Next, an example in which a hysteresis characteristic is given to the movement of the cursor between the instruction keys on the first key layout screen 31 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 19 is a diagram showing a state of the current cell enlarged by the cursor control unit shown in FIG.

上述した第１のキー配列画面３１におけるカーソルの移動動作では、姿勢ベクトルＲで特定したカレントセルによってカーソルが移動（位置）する指示キーが決定されるように構成されているため、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲがカレントセルと隣接するセルとの略境界線上に位置する場合には、わずかなブレによってカレントセルとして特定されるセルが変更されてしまい、カーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりしてしまう恐れがある。そこで、隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせ、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することが考えられる。   In the cursor movement operation on the first key arrangement screen 31 described above, since the instruction key for moving (positioning) the cursor is determined by the current cell specified by the posture vector R, the first cell In the information, when the posture vector R is positioned on the substantially boundary line between the current cell and the adjacent cell, the cell specified as the current cell is changed by slight blurring, and the cursor moves between the adjacent instruction keys. There is a risk of going back and forth. Therefore, it is conceivable to provide a hysteresis characteristic for the movement of the cursor between the adjacent instruction keys to prevent the cursor from moving back and forth between the adjacent instruction keys due to slight tilting.

隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせるためには、カーソル制御部１５は、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルを隣接したセルの方向に拡大させる。図１９（ａ）には、カーソル制御部１５が姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルであるセルＳ１，２が隣接するセル１，１、セル２，２、セル４，２の方向に拡大された状態が示されている。図１９（ａ）に示す状態から図１９（ｂ）に示す状態に姿勢ベクトルＲが変位した場合には、カーソル制御部１５によってセル４，２がカレントセルとして特定され、図１９（ｃ）に示すように、カレントセルであるセルＳ４，２が隣接するセル１，２、セル３，２、セル４，１の方向に拡大される。従って、図１９（ｃ）に示す状態（セル４，２がカレントセルとして特定された状態）からセルＳ１，２にカレントセルが推移する境界は、セル１，２からセル４，２にカレントセルが推移した境界とは異なる位置（推移しにくくなる位置）に設定され、わずかな傾きのブレによって隣接するセルがカレントセルとして特定されることがないため、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することができる。   In order to give a hysteresis characteristic to the movement of the cursor between adjacent instruction keys, the cursor control unit 15 uses the posture vector R in the first cell information as shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b). The specified current cell is expanded in the direction of the adjacent cell. In FIG. 19A, the cells S1 and S2, which are the current cells specified by the cursor control unit 15 by the attitude vector R, are expanded in the direction of the adjacent cells 1, 1, cells 2, 2, and cells 4, 2. The state is shown. When the posture vector R is displaced from the state shown in FIG. 19A to the state shown in FIG. 19B, the cells 4 and 2 are specified as the current cell by the cursor control unit 15, and FIG. As shown, cell S4,2 which is the current cell is expanded in the direction of adjacent cells 1,2, cells 3,2, cells 4,1. Therefore, the boundary where the current cell transitions from the state shown in FIG. 19C (the state where the cells 4 and 2 are specified as the current cell) to the cells S1 and 2 is the current cell from the cells 1 and 2 to the cells 4 and 2. Is set to a position that is different from the boundary where the transition has occurred (a position that makes transition difficult), and the adjacent cell is not identified as the current cell by a slight tilt blur, so the cursor is adjacent by a slight tilt blur It is possible to prevent back and forth between the instruction keys.

次に、楽曲マップ画面３３における楽曲選択カーソルの移動動作について図２０を参照して詳細に説明する。
図２０は、本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the movement operation of the music selection cursor on the music map screen 33 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 20 is a flowchart for explaining the movement operation of the music selection cursor on the music map screen in the embodiment of the operating device according to the present invention.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、楽曲マップ画面３３を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＢ１）、表示部３に表示した楽曲マップ画面３３を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＢ２）。   When the display control unit 14 reads the music map screen 33 from the screen storage unit 10 and displays it on the display unit 3 based on the control of the central control unit 16 (step B1), the music map screen 33 displayed on the display unit 3 is displayed. The cursor control unit 15 is notified of the operation screen specifying information to be specified (step B2).

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＢ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＢ４）。 Next, the coordinate conversion unit 8 calculates X-axis and Y-axis rotation angles θ x and θ y based on the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7. (Step B3), by combining the calculated rotation angles θ x and θ y , an angle θ a indicating in which direction the controller device 1 is tilted and a length indicating the magnitude of the tilt angle of the controller device 1 The posture vector R represented by the length r is calculated (step B4).

次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＢ５）、変換テーブル記憶部１２に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＢ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３７を移動させる（ステップＢ７）。なお、図１３（ｂ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第２のセル情報のセルＳ２がカレントセルとして特定された状態が示されており、この場合には、図１５に示す第２の変換テーブルによって楽曲選択カーソル３７の移動量および速度がそれぞれＬ２、Ａ２に特定される。   Next, the cursor control unit 15 specifies a current cell corresponding to the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the second cell information stored in the cell information storage unit 11 (step S1). B5), the movement amount and speed associated with the current cell specified using the second conversion table stored in the conversion table storage unit 12 are specified (step B6), and the movement specified in the direction of the attitude vector R The music selection cursor 37 is moved by the amount and speed (step B7). FIG. 13B shows a state in which the cell S2 of the second cell information is specified as the current cell by the attitude vector R calculated by the coordinate conversion unit 8. In this case, FIG. The movement amount and speed of the music selection cursor 37 are specified as L2 and A2 by the second conversion table shown in FIG.

次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＢ８）、操作キー４が押下された場合には、楽曲選択カーソル３７内に含まれる楽曲データを中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、音声出力部１８を制御することで、カーソル制御部１５から通知された楽曲データの再生を実行し（ステップＢ９）、楽曲マップ画面３３における楽曲選択カーソル３７の移動動作を終了する。   Next, the cursor control unit 15 determines whether or not the operation key 4 is pressed (step B8). When the operation key 4 is pressed, the music data included in the music selection cursor 37 is centrally controlled. The central control unit 16 controls the audio output unit 18 to reproduce the music data notified from the cursor control unit 15 (step B9), and the music selection cursor on the music map screen 33 is notified. The movement operation of 37 is finished.

また、ステップＢ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＢ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。 If the operation key 4 is not pressed in step B8, the process returns to step B3, and the coordinate conversion unit 8 is output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7 based on the attitude signal. Then, rotation angles θ x and θ y of the X axis and Y axis are calculated.

次に、第２のキー配列画面３４におけるキー選択カーソルの移動動作について図２１を参照して詳細に説明する。
図２１は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the movement operation of the key selection cursor on the second key layout screen 34 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 21 is a flowchart for explaining the movement operation of the key selection cursor on the second key layout screen in the embodiment of the operating device according to the present invention.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第２のキー配列画面３４を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＣ１）、表示部３に表示した第２のキー配列画面３４を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＣ２）。   The display control unit 14 reads out the second key layout screen 34 from the screen storage unit 10 and displays it on the display unit 3 based on the control of the central control unit 16 (step C1). The operation screen specifying information for specifying the key arrangement screen 34 is notified to the cursor control unit 15 (step C2).

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＣ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＣ４）。 Next, the coordinate conversion unit 8 calculates X-axis and Y-axis rotation angles θ x and θ y based on the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7. (Step C3), by combining the calculated rotation angles θ x and θ y , an angle θ a indicating which direction the controller device 1 is tilted and a length indicating the magnitude of the tilt angle of the controller device 1 A posture vector R expressed by r is calculated (step C4).

次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＣ５）、変換テーブル記憶部１２に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＣ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度でキー選択カーソル３８を移動させ（ステップＣ７）、キー選択カーソル３８が位置する指示キーＫｍを選択する（ステップＣ８）。なお、第２のキー配列画面３４において、各指示キーＫｍには、それぞれに対応する指示キー領域３９が設定されており、指示キー領域３９は、互いに隣接するように設定される。キー選択カーソル３８は、各指示キーＫｍに対応する指示キー領域３９のいずれかに位置することになり、キー選択カーソル３８が位置する指示キー領域３９に対応する指示キーＫｍを選択されることになる。従って、図１０に示すように、指示キーＫ２３がキー選択カーソル３８によって選択された状態から、指示キーＫ５が選択される状態に移行させたい場合には、図１０に矢印で示す指示キーＫ２３から指示キーＫ５の方向に操作装置１を傾けることにより、キー選択カーソル３８を指示キーＫ２３から指示キーＫ５に向けた直線上を最短距離で移動させることができ、短時間で指示キーＫ５を選択することが可能になる。   Next, the cursor control unit 15 specifies a current cell corresponding to the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the second cell information stored in the cell information storage unit 11 (step S1). C5), the movement amount and the speed associated with the current cell specified using the second conversion table stored in the conversion table storage unit 12 are specified (step C6), and the movement specified in the direction of the posture vector R The key selection cursor 38 is moved by the amount and the speed (step C7), and the instruction key Km where the key selection cursor 38 is located is selected (step C8). In the second key layout screen 34, an instruction key area 39 corresponding to each instruction key Km is set, and the instruction key areas 39 are set to be adjacent to each other. The key selection cursor 38 is located in any one of the instruction key areas 39 corresponding to the instruction keys Km, and the instruction key Km corresponding to the instruction key area 39 where the key selection cursor 38 is located is selected. Become. Accordingly, as shown in FIG. 10, in order to shift from the state in which the instruction key K23 is selected by the key selection cursor 38 to the state in which the instruction key K5 is selected, the instruction key K23 indicated by the arrow in FIG. By tilting the controller device 1 in the direction of the instruction key K5, the key selection cursor 38 can be moved on the straight line from the instruction key K23 toward the instruction key K5 with the shortest distance, and the instruction key K5 is selected in a short time. It becomes possible.

次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＣ９）、操作キー４が押下された場合には、キー選択カーソル３８によって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＣ１０）、第２のキー配列画面３４におけるキー選択カーソル３８の移動動作を終了する。   Next, the cursor control unit 15 determines whether or not the operation key 4 has been pressed (step C9). If the operation key 4 has been pressed, it is assigned to the instruction key Km selected by the key selection cursor 38. The central control unit 16 notifies the central control unit 16 of the performed operation, and executes the operation notified from the cursor control unit 15 by controlling the display control unit 14 and the audio output unit 18 (step C10). The movement operation of the key selection cursor 38 on the second key layout screen 34 is terminated.

また、ステップＣ９で操作キー４が押下されない場合には、ステップＣ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。 When the operation key 4 is not pressed in step C9, the process returns to step C3, and the coordinate conversion unit 8 is output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7 based on the attitude signal. Then, rotation angles θ x and θ y of the X axis and Y axis are calculated.

次に、第３のキー配列画面３５におけるカーソル移動動作について図２２を参照して詳細に説明する。
図２２は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第３のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the cursor movement operation on the third key layout screen 35 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 22 is a flowchart for explaining the cursor moving operation on the third key layout screen in the embodiment of the operating device according to the present invention.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第３のキー配列画面３５を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＤ１）、表示部３に表示した第３のキー配列画面３５のキー配列情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＤ２）。   The display control unit 14 reads out the third key layout screen 35 from the screen storage unit 10 and displays it on the display unit 3 based on the control of the central control unit 16 (step D1). The key arrangement information of the key arrangement screen 35 is notified to the cursor control unit 15 (step D2).

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＤ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＤ４）。 Next, the coordinate conversion unit 8 calculates X-axis and Y-axis rotation angles θ x and θ y based on the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7. (Step D3), by combining the calculated rotation angles θ x and θ y , an angle θ a indicating in which direction the controller device 1 is tilted and a length indicating the magnitude of the tilt angle of the controller device 1 A posture vector R expressed by r is calculated (step D4).

次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出する（ステップＤ５）。図１１に示す第３のキー配列画面３５は、指示キーＫｍがＸ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｘ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力する。   Next, the cursor control unit 15 extracts a component in the cursor movement direction from the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the key arrangement information from the display control unit 14 (step D5). In the third key arrangement screen 35 shown in FIG. 11, since the instruction keys Km are arranged along the X axis, the display control unit 14 outputs key arrangement information indicating the X axis direction to the cursor control unit 15. .

次に、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断する（ステップＤ６）。ステップＤ３〜ステップＤ６により、図１６（ａ）に示すように、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値Ｔ０未満になった状態、すなわち操作装置１がカーソル移動方向において水平に近い状態に保たれて傾斜角度が閾値Ｔ０未満の状態（以下、ホームポジションと称す）であるか否かが判断されることになる。   Next, the cursor control unit 15 determines whether or not the posture vector R component in the cursor movement direction is less than the threshold value T0 stored in the threshold value information storage unit 13 (step D6). As a result of steps D3 to D6, as shown in FIG. 16 (a), the posture vector R component in the cursor movement direction is less than the threshold T0, that is, the controller device 1 is kept in a horizontal state in the cursor movement direction. Accordingly, it is determined whether or not the inclination angle is less than the threshold value T0 (hereinafter referred to as a home position).

ステップＤ６でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満でない場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれていない場合には、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＤ７）、操作キー４が押下されない場合には、ステップＤ３に戻り、操作キー４が押下された場合には、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＤ８）、カーソルの移動動作を終了する。   If the component of the posture vector R in the cursor movement direction is not less than the threshold T0 stored in the threshold information storage unit 13 in step D6, that is, if the controller device 1 is not maintained at the home position, the cursor control unit 15 Then, it is determined whether or not the operation key 4 is pressed (step D7). If the operation key 4 is not pressed, the process returns to step D3. If the operation key 4 is pressed, the instruction selected by the cursor is selected. An operation assigned to the key Km is notified to the central control unit 16, and the central control unit 16 executes an operation notified from the cursor control unit 15 by controlling the display control unit 14 and the audio output unit 18 ( Step D8), the cursor movement operation is terminated.

ステップＤ６でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満である場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＤ９）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＤ１０）。 When the component of the posture vector R in the cursor movement direction is less than the threshold T0 stored in the threshold information storage unit 13 in step D6, that is, when the controller device 1 is kept at the home position, the coordinate conversion unit 8 is output from the inclination angle detection section 6, X-axis based on the converted position signal to a digital signal by the AD conversion unit 7, the rotation angle of the Y-axis theta x, theta y were respectively calculated (step D9), calculated By combining the rotation angles θ x and θ y , the angle θ a indicating the direction in which the controller device 1 is tilted and the length r indicating the magnitude of the tilt angle of the controller device 1 are represented. Attitude vector R is calculated (step D10).

次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し（ステップＤ１１）、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上か否かを判断する（ステップＤ１２）。ステップＤ９〜ステップＤ１２により、図１６（ｂ）に示すように、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値Ｔ０以上になった状態、操作装置１がカーソル移動方向に傾けられ傾斜角度が閾値Ｔ０以上になった状態であるか否かが判断されることになる。   Next, the cursor control unit 15 extracts a component in the cursor movement direction from the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the key arrangement information from the display control unit 14 (step D11), and the cursor movement direction. It is determined whether or not the component of the posture vector R is equal to or greater than a threshold value T0 stored in the threshold value information storage unit 13 (step D12). In step D9 to step D12, as shown in FIG. 16B, in a state where the posture vector R component in the cursor movement direction is equal to or greater than the threshold value T0, the controller device 1 is tilted in the cursor movement direction and the tilt angle is the threshold value T0. It is determined whether or not this is the state.

ステップＤ１２でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上でない場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＤ１３）、操作キー４が押下されない場合には、ステップＤ９に戻り、操作キー４が押下された場合には、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＤ１４）、カーソルの移動動作を終了する。   If the component of the posture vector R in the cursor movement direction is not equal to or greater than the threshold T0 stored in the threshold information storage unit 13 in step D12, that is, if the controller device 1 is maintained at the home position, the cursor control unit 15 Then, it is determined whether or not the operation key 4 is pressed (step D13). If the operation key 4 is not pressed, the process returns to step D9. If the operation key 4 is pressed, the instruction selected by the cursor is selected. An operation assigned to the key Km is notified to the central control unit 16, and the central control unit 16 executes an operation notified from the cursor control unit 15 by controlling the display control unit 14 and the audio output unit 18 ( Step D14), the movement operation of the cursor is terminated.

ステップＤ１２でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上である場合、すなわち操作装置１がカーソル移動方向に所定量以上傾けられた状態になった場合には、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分の方向にカーソルを１つ移動させ（ステップＤ１５）、ステップＤ３に戻る。   When the component of the posture vector R in the cursor movement direction is greater than or equal to the threshold T0 stored in the threshold information storage unit 13 in step D12, that is, when the controller device 1 is tilted by a predetermined amount or more in the cursor movement direction. The cursor control unit 15 moves one cursor in the direction of the component of the posture vector R in the cursor movement direction (step D15), and returns to step D3.

これにより、図１１に示すように指示キーＫ７にカーソルが位置している第３のキー配列画面３５において、操作装置１をホームポジションからカーソルを移動させたい方向（Ｘ軸方向のいずれか）に閾値Ｔ０以上傾けることにより、カーソルが左右に隣接する指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８のいずれかに１つだけ移動されることになる。指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８にカーソルが移動後は、操作装置１を一旦ホームポジションに戻さなければ、カーソルのさらなる移動が行われないため、指示キーＫ７から左右に隣接する指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８にカーソルを確実に移動させることが可能になる。   Accordingly, on the third key layout screen 35 in which the cursor is positioned on the instruction key K7 as shown in FIG. 11, the operation device 1 is moved in the direction in which the cursor is to be moved from the home position (any of the X-axis directions). By tilting the threshold T0 or more, the cursor is moved by one to either the instruction key K6 or the instruction key K8 adjacent to the left and right. After the cursor is moved to the instruction key K6 or the instruction key K8, the cursor is not moved further unless the operating device 1 is returned to the home position. Therefore, the instruction key K6 or the instruction key adjacent to the left and right from the instruction key K7. It becomes possible to reliably move the cursor to K8.

次に、第３のキー配列画面３５におけるカーソル移動を２つの閾値を用いて制御する他の実施の形態について図２３を参照して詳細に説明する。
図２３は、図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報の他の例を示す図である。 Next, another embodiment in which the cursor movement on the third key layout screen 35 is controlled using two threshold values will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 23 is a diagram illustrating another example of threshold information stored in the threshold information storage unit illustrated in FIG.

２つの閾値を用いてカーソル移動を制御する他の実施の形態では、図２３を参照すると、閾値情報記憶部１３にＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒ、すなわち操作装置１の傾斜角度の閾値Ｔ０と、閾値Ｔ１（閾値Ｔ０＞閾値Ｔ１）とを記憶させておき、上述のステップＤ６で、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ１未満か否かを判断するように構成する。   In another embodiment in which the cursor movement is controlled using two threshold values, referring to FIG. 23, the length r of the posture vector R calculated by the AD conversion unit 7 in the threshold value information storage unit 13, that is, the controller device 1. The threshold value T0 of the inclination angle and the threshold value T1 (threshold value T0> threshold value T1) are stored, and in step D6 described above, the cursor control unit 15 determines that the component of the posture vector R in the cursor movement direction is the threshold value information storage unit 13 is configured to determine whether or not the threshold value is less than the threshold value T1 stored.

これにより、カーソルの隣接する指示キーＫｍへの移動は、図２３（ａ）に示すように、操作装置１が閾値Ｔ１未満に保持されている状態がホームポジションとなり、図２３（ｂ）に示すように、ホームポジションから操作装置１をカーソル移動方向に閾値Ｔ０以上傾けた際にカーソルの移動が行われる。従って、操作装置１をカーソル移動方向に閾値Ｔ０程度傾けた状態での振動によって、操作装置１がホームポジションと閾値Ｔ０以上傾けた状態との間を何度も推移して、カーソルが意図せず進んで行ってしまうことを防止することができる。   Thereby, as shown in FIG. 23A, the movement of the cursor to the instruction key Km adjacent to the cursor becomes the home position when the controller device 1 is held below the threshold T1, and the movement is shown in FIG. Thus, the cursor is moved when the controller device 1 is tilted from the home position in the cursor movement direction by a threshold T0 or more. Accordingly, the vibration in a state where the controller device 1 is tilted by about the threshold value T0 in the cursor movement direction causes the controller device to change many times between the home position and the state where the controller device 1 is tilted by the threshold value T0 or more, and the cursor is not intended. It is possible to prevent going forward.

次に、第４のキー配列画面３６におけるカーソル移動動作について図２４を参照して詳細に説明する。
図２４は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第４のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the cursor movement operation on the fourth key layout screen 36 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 24 is a flowchart for explaining the cursor moving operation on the fourth key layout screen in the embodiment of the operating device according to the present invention.

表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第４のキー配列画面３６を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＥ１）、表示部３に表示した第４のキー配列画面３６のキー配列情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＥ２）。   When the display control unit 14 reads out the fourth key layout screen 36 from the screen storage unit 10 and displays it on the display unit 3 based on the control of the central control unit 16 (step E1), the display control unit 14 displays the fourth key display screen displayed on the display unit 3. The key arrangement information on the key arrangement screen 36 is notified to the cursor control unit 15 (step E2).

次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＥ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＥ４）。 Next, the coordinate conversion unit 8 calculates X-axis and Y-axis rotation angles θ x and θ y based on the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7. (step E3), calculated rotation angle theta x, to synthesize the theta y, and the angle theta a indicating whether the operation device 1 is tilted in any direction, the length indicating the size of the inclination angle of the operating device 1 A posture vector R expressed by r is calculated (step E4).

次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出する（ステップＥ５）。図１２に示す第４のキー配列画面３６の場合には、指示キーＫｍがＹ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｙ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力し、カーソル制御部１５は、図１６に示すように、Ｙ軸方向における姿勢ベクトルＲの成分Ｒｙを抽出する。   Next, the cursor control unit 15 extracts a component in the cursor movement direction from the posture vector R input from the coordinate conversion unit 8 based on the key arrangement information from the display control unit 14 (step E5). In the case of the fourth key arrangement screen 36 shown in FIG. 12, since the instruction keys Km are arranged along the Y axis, the display control unit 14 displays the key arrangement information indicating the Y axis direction as the cursor control unit 15. The cursor control unit 15 extracts the component Ry of the posture vector R in the Y-axis direction as shown in FIG.

次に、カーソル制御部１５は、動作検出部９から動作検出信号が入力されたか否かを判断し（ステップＥ６）、動作検出部９から動作検出信号が入力されていない場合には、ステップＥ３に戻る。   Next, the cursor control unit 15 determines whether or not an operation detection signal is input from the operation detection unit 9 (step E6). If no operation detection signal is input from the operation detection unit 9, step E3 is performed. Return to.

ステップＥ６で動作検出部９から動作検出信号が入力された場合には、カーソル制御部１５は、動作検出信号の入力時から所定時間前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断する（ステップＥ７）。すなわちステップＥ７では、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作が行われた際に、操作装置１が、図１６（ａ）に示すように、姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値Ｔ０未満になった状態、すなわち操作装置１がカーソル移動方向において水平に近い状態に保たれて傾斜角度が閾値Ｔ０未満の状態（以下、ホームポジションと称す）であるか否かが判断されることになる。   When the motion detection signal is input from the motion detection unit 9 in step E6, the cursor control unit 15 indicates that the component in the cursor movement direction in the posture vector R a predetermined time before the input of the motion detection signal is the threshold information storage unit. It is determined whether or not the threshold value T0 is less than 13 (step E7). That is, at step E7, when the operation device 1 performs a “tap” or “shake” operation, the operation device 1 moves the cursor movement direction in the posture vector R as shown in FIG. It is determined whether or not the component is less than the threshold value T0, that is, whether or not the controller device 1 is kept in a horizontal state in the cursor movement direction and the inclination angle is less than the threshold value T0 (hereinafter referred to as a home position). Will be.

ステップＥ７で姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満である場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、カーソル制御部１５は、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＥ８）、カーソルの移動動作を終了する。   When the component in the cursor movement direction in the posture vector R is less than the threshold value T0 stored in the threshold value information storage unit 13 in step E7, that is, when the controller device 1 is maintained at the home position, the cursor control unit 15 Notifies the central control unit 16 of the operation assigned to the instruction key Km selected by the cursor, and the central control unit 16 displays the operation notified from the cursor control unit 15 by the display control unit 14 and the audio output unit 18. (Step E8), and the cursor movement operation is terminated.

これにより、操作装置１がホームポジションに保たれた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を実行することができる。   Thus, the operation assigned to the instruction key Km selected by the cursor is performed by performing the operations of “tapping” and “shaking” on the operation device 1 while the operation device 1 is maintained at the home position. Can be executed.

ステップＥ７で姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満でない場合、図１６（ｂ）に示すように、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれていない場合には、カーソル制御部１５は、姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分の方向にカーソルを１つ移動させ（ステップＥ９）、ステップＥ３に戻る。   When the component in the cursor movement direction in the posture vector R is not less than the threshold value T0 stored in the threshold value information storage unit 13 in step E7, as shown in FIG. 16B, that is, the controller device 1 is kept at the home position. If not, the cursor control unit 15 moves one cursor in the direction of the component in the region arrangement direction in the posture vector R (step E9), and returns to step E3.

これにより、図１２に示すように指示キーＫ３にカーソルが位置している第４のキー配列画面３６において、操作装置１をホームポジションからカーソルを移動させたい方向（Ｙ軸方向のいずれか）に閾値Ｔ０以上傾けた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、カーソルが上下に隣接する指示キーＫ２もしくは指示キーＫ４のいずれかに１つだけ移動されることになる。なお、「振る」の動作を検出した瞬間の、傾きを用いることで、「振る」動作の振られた方向へ、カーソルを１つだけ移動させることも可能になる。   As a result, on the fourth key layout screen 36 where the cursor is positioned on the instruction key K3 as shown in FIG. 12, the operating device 1 is moved in the direction in which the cursor is to be moved from the home position (any of the Y-axis directions). When the controller device 1 is “tapped” or “swinged” while being tilted by the threshold T0 or more, the cursor is moved by one to the instruction key K2 or the instruction key K4 adjacent vertically. Will be. It should be noted that by using the tilt at the moment when the “shaking” action is detected, it is possible to move only one cursor in the direction in which the “shaking” action is shaken.

なお、本実施の形態では、第４のキー配列画面３６のように指示キーＫｍがＹ軸方向に配列されている例を説明したが、指示キーＫｍの配列方向には、制限なく、例えば斜めに配列するようにしても良い。   In the present embodiment, the example in which the instruction key Km is arranged in the Y-axis direction as in the fourth key arrangement screen 36 has been described. However, the arrangement direction of the instruction key Km is not limited, for example, diagonally You may make it arrange in order.

なお、本実施の形態では、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作が検出されると、操作装置１の傾斜に応じてカーソルの移動か操作の実行かのいずれかを行うように構成したが、操作装置１に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の第１の所定動作が検出されると、カーソルの移動を行い、操作装置１に対して行われる第１の所定動作と異なる「振る」もしくは「たたく」の第２の所定動作が検出されると、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作の実行を行うように構成しても良い。この場合には、第４のキー配列画面３６において、カーソルの移動順序を予め定めておき、カーソル制御部１５は、操作装置１に対して行われる第１の所定動作が検出されると、予め定められた移動順序でカーソルを移動させる。   In the present embodiment, when the operation of “tapping” or “shaking” performed on the controller device 1 is detected, either the cursor is moved or the operation is executed according to the tilt of the controller device 1. However, when the first predetermined action of “tapping” or “shaking” performed on the controller device 1 is detected, the cursor is moved and the first operation performed on the controller device 1 is performed. When a second predetermined motion of “shaking” or “tapping” different from the predetermined motion of 1 is detected, the operation assigned to the instruction key Km selected by the cursor may be executed. In this case, the cursor movement order is determined in advance on the fourth key layout screen 36, and the cursor control unit 15 detects in advance a first predetermined action performed on the controller device 1. The cursor is moved in a predetermined movement order.

次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図２５を参照して詳細に説明する。
図２５は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。 Next, an operation system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 25 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the operation system according to the present invention.

他の実施の形態である操作システム２０は、図２５を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２１と、本体装置２１を操作するリモコン装置２２とからなり、本体装置２１は、表示部３と、座標変換部８と、動作検出部９と、画面記憶部１０と、セル情報記憶部１１と、変換テーブル記憶部１２と、閾値情報記憶部１３と、表示制御部１４と、カーソル制御部１５と、中央制御部１６と、受信部２３とを備え、リモコン装置２２は、操作キー４と、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、送信部２４とを備えている。なお、本体装置２１の表示部３は、本体装置２１に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。   Referring to FIG. 25, an operation system 20 according to another embodiment includes a main body device 21 such as a DVD player or a television device, and a remote control device 22 that operates the main body device 21, and the main body device 21 displays a display. Unit 3, coordinate conversion unit 8, motion detection unit 9, screen storage unit 10, cell information storage unit 11, conversion table storage unit 12, threshold information storage unit 13, display control unit 14, cursor The control unit 15, the central control unit 16, and the reception unit 23 are provided. The remote control device 22 includes an operation key 4, an inclination angle detection unit 6, an AD conversion unit 7, and a transmission unit 24. Note that the display unit 3 of the main device 21 may use display means such as a display connected to the main device 21.

リモコン装置２２の送信部２４は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー４の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２１の受信部２３は、リモコン装置２２から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部８に、操作キー４の押下信号をカーソル制御部１５にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２１とリモコン装置２２とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。   The transmission unit 24 of the remote control device 22 modulates the attitude signal output from the tilt angle detection unit 6 and converted into a digital signal by the AD conversion unit 7 and the pressing signal of the operation key 4 into an operation signal such as infrared rays, and the main body device. The receiving unit 23 of the main body device 21 demodulates the operation signal received from the remote control device 22 and inputs the attitude signal to the coordinate conversion unit 8 and the pressing signal of the operation key 4 to the cursor control unit 15. Thereby, even if the configuration of the controller device 1 described above is allocated to the main body device 21 and the remote control device 22, the same operation as the controller device 1 can be performed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて複数の指示キーＫｍのいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、比較的に指示キーＫｍの数が少ない第１のキー配列画面３１、３２では、第１のカーソル移動制御によって配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを操作装置１の姿勢に応じて直接的に選択することができると共に、第１のキー配列画面３１、３２とは指示キーＫｍの数およびレイアウトが異なる第２の操作画面では、第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御によって第２の操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、操作装置１の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the tilt angle detection unit 6 detects the tilt of the controller device 1 and outputs a posture signal, and a plurality of instruction keys based on the posture signal according to the operation screen. One of the first cursor movement control for specifying one of the Km and moving the cursor, and the second cursor movement control for moving the cursor with a logic different from the first cursor movement control based on the attitude signal. The first key layout screens 31 and 32 having a relatively small number of instruction keys Km are configured to use one of the plurality of instruction keys Km arranged by the first cursor movement control. In the second operation screen, which can be directly selected according to the posture of the first key and has a different number and layout of the instruction keys Km from the first key layout screens 31 and 32, The cursor movement control suitable for the second operation screen can be adopted by the second cursor movement control for moving the cursor with a logic different from the cursor movement control, and each operation screen based on the tilt angle of the operation device 1 can be adopted. There is an effect that the operability of the cursor movement can be improved.

また、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、操作画面に応じて、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーＫｍを選択する第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを使い分けるように構成することにより、比較的に指示キーＫｍの数が多い第２のキー配列画面３４では、第１のカーソル移動制御によって選択したい指示キーＫｍの方向にキー選択カーソルを最短距離で移動させることができると共に、第２のキー配列画面３４でとは指示キーＫｍの数およびレイアウトが異なる第２の操作画面では、第１のカーソル移動制御とは異なる論理でカーソルを移動させる第２のカーソル移動制御によって第２の操作画面に適したカーソルの移動制御を採用することでき、操作装置１の傾斜角度に基づいた各操作画面でのカーソル移動の操作性を向上させることができるという効果を奏する。   Further, according to the present embodiment, the tilt angle detection unit 6 detects the tilt of the controller device 1 and outputs an attitude signal, and the controller device 1 is tilted based on the attitude signal according to the operation screen. The first cursor movement control for moving the cursor in the direction and selecting the instruction key Km where the cursor is located, and the second cursor movement for moving the cursor with a logic different from the first cursor movement control based on the attitude signal By configuring one of the controls to be used properly, on the second key layout screen 34 having a relatively large number of instruction keys Km, a key selection cursor in the direction of the instruction key Km desired to be selected by the first cursor movement control. Can be moved at the shortest distance, and on the second operation screen, the number and layout of the instruction keys Km are different from those on the second key layout screen 34. The cursor movement control suitable for the second operation screen can be adopted by the second cursor movement control for moving the cursor with a logic different from the robot movement control, and each operation screen based on the tilt angle of the operation device 1 can be adopted. There is an effect that the operability of the cursor movement can be improved.

さらに、本実施の形態によれば、第２のカーソル移動制御として、姿勢信号に基づいて指示キーＫｍの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する指示キーＫｍにカーソルを１つ移動させるように構成することにより、第２の操作画面が複数の指示キーＫｍが１列に配列された第３のキー配列画面３５である場合に、操作装置１を傾斜させることで隣接する指示キーＫｍにカーソルを確実に移動させることができる第２のカーソル移動制御を採用することができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the present embodiment, as the second cursor movement control, an inclination in the arrangement direction of the instruction key Km is extracted based on the posture signal, and the extracted inclination is greater than or equal to a value less than a predetermined first threshold. In such a case, the second operation screen has a plurality of instruction keys Km arranged in one row by moving the cursor to the instruction key Km adjacent to the extracted tilt direction. In the case of the key arrangement screen 35, the second cursor movement control that can move the cursor to the adjacent instruction key Km by tilting the controller device 1 can be achieved.

さらに、本実施の形態によれば、動作検出部９によって操作装置１に対する所定動作を検出し、第２のカーソル移動制御として、動作検出部９によって所定動作が検出されると、操作装置１が傾いている方向に隣接する指示キーＫｍにカーソルを１つ移動させるように構成することにより、第２の操作画面が複数の指示キーＫｍが１列に配列された第４のキー配列画面３６である場合に、所定動作を行うことで隣接する指示キーＫｍにカーソルを確実に移動させることができる第２のカーソル移動制御を採用することができるという効果を奏する。   Further, according to the present embodiment, when the predetermined operation with respect to the controller device 1 is detected by the motion detector 9 and the predetermined motion is detected by the motion detector 9 as the second cursor movement control, the controller device 1 By configuring the cursor to move to one instruction key Km adjacent to the tilted direction, the second operation screen is a fourth key arrangement screen 36 in which a plurality of instruction keys Km are arranged in one row. In some cases, there is an effect that it is possible to employ the second cursor movement control that can reliably move the cursor to the adjacent instruction key Km by performing a predetermined operation.

さらに、本実施の形態によれば、複数の楽曲データが展開される楽曲マップ４０がレイアウトされている楽曲マップ画面３３が表示された場合には、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向に楽曲マップ４０上の領域を示す楽曲選択カーソル３７を移動させ、楽曲選択カーソル３７内に位置する楽曲データを選択させるように構成することにより、楽曲マップ画面３３において所望の方向に楽曲選択カーソル３７を移動させることができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the present embodiment, when the music map screen 33 on which the music map 40 in which a plurality of music data is developed is displayed, the controller device 1 is inclined based on the attitude signal. The music selection cursor 37 indicating the area on the music map 40 is moved in the direction in which the music is selected, and the music data located in the music selection cursor 37 is selected to select the music in the desired direction on the music map screen 33. There is an effect that the cursor 37 can be moved.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that each embodiment can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance structure of embodiment of the operating device which concerns on this invention. 図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operating device shown in FIG. 図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the use condition of the operating device shown in FIG. 図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output of the inclination angle detection part shown in FIG. 図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the calculation method of the attitude | position vector in the coordinate transformation part shown in FIG. 図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the detection method of the hit | damage operation | movement in the operation | movement detection part shown in FIG. 図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the detection method of the shaking motion in the motion detection part shown in FIG. 図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 1st keyboard layout screen memorize | stored in the screen memory | storage part shown in FIG. 図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a music map screen memorize | stored in the screen memory | storage part shown in FIG. 図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 2nd keyboard layout screen memorize | stored in the screen memory | storage part shown in FIG. 図２に示す画面記憶部に記憶されている第３のキー配列画面例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd key layout screen example memorize | stored in the screen memory | storage part shown in FIG. 図２に示す画面記憶部に記憶されている第４のキー配列画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of the 4th keyboard layout screen memorize | stored in the screen memory | storage part shown in FIG. 図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。It is a figure which shows the cell information example memorize | stored in the cell information storage part shown in FIG. 図８に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図である。It is a figure which shows the 1st conversion table example corresponding to the 1st key arrangement | sequence screen shown in FIG. 図９に示す楽曲マップ画面および図１０に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd conversion table example corresponding to the music map screen shown in FIG. 9, and the 2nd key arrangement | sequence screen shown in FIG. 図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報例を示す図である。It is a figure which shows the threshold value information memorize | stored in the threshold value information storage part shown in FIG. 本発明に係る操作装置の実施の形態における第１のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the movement operation | movement of the cursor in the 1st key arrangement screen in embodiment of the operating device which concerns on this invention. 図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example in the 1st cell information memorize | stored in the cell information storage part shown in FIG. 図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the current cell expanded by the cursor control part shown in FIG. 本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the movement operation | movement of the music selection cursor in the music map screen in embodiment of the operating device which concerns on this invention. 本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the movement operation | movement of the key selection cursor in the 2nd key arrangement screen in embodiment of the operating device which concerns on this invention. 本発明に係る操作装置の実施の形態における第３のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the movement operation | movement of the cursor in the 3rd key arrangement screen in embodiment of the operating device which concerns on this invention. 図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the threshold value information memorize | stored in the threshold value information storage part shown in FIG. 本発明に係る操作装置の実施の形態における第４のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the movement operation | movement of the cursor in the 4th key arrangement | sequence screen in embodiment of the operating device which concerns on this invention. 本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of embodiment of the operation system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 操作装置
２ 筐体
３ 表示部
４ 操作キー
６ 傾斜角検出部
７ ＡＤ変換部
８ 座標変換部（回転角算出手段）
９ 動作検出部
１０ 画面記憶部
１１ セル情報記憶部
１２ 変換テーブル記憶部
１３ 閾値情報記憶部
１４ 表示制御部
１５ カーソル制御部
１６ 中央制御部
１７ データベース
１８ 音声出力部
２０ 操作システム
２１ 本体装置
２２ リモコン装置
２３ 受信部
２４ 送信部
３１、３２ 第１のキー配列画面
３３ 楽曲マップ画面
３４ 第２のキー配列画面
３５ 第３のキー配列画面
３６ 第４のキー配列画面
３７ 楽曲選択カーソル
３８ キー選択カーソル
３９ 指示キー領域
４０ 楽曲マップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation apparatus 2 Case 3 Display part 4 Operation key 6 Inclination angle detection part 7 AD conversion part 8 Coordinate conversion part (rotation angle calculation means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Operation | movement detection part 10 Screen memory | storage part 11 Cell information memory | storage part 12 Conversion table memory | storage part 13 Threshold information memory | storage part 14 Display control part 15 Cursor control part 16 Central control part 17 Database 18 Voice output part 20 Operation system 21 Main body apparatus 22 Remote control apparatus 23 Receiver 24 Transmitter 31, 32 First Key Arrangement Screen 33 Music Map Screen 34 Second Key Arrangement Screen 35 Third Key Arrangement Screen 36 Fourth Key Arrangement Screen 37 Music Selection Cursor 38 Key Selection Cursor 39 Instruction Key area 40 Music map

Claims (7)

異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。 An operation device that selectively displays on a display means a plurality of operation screens in which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned is arranged, and performs an operation by selecting one of the plurality of instruction keys with a cursor. There,
An inclination angle detecting means for detecting an inclination of the apparatus and outputting an attitude signal;
The first cursor movement control for moving one of the plurality of instruction keys based on the posture signal to move the cursor, or the logic different from the first cursor movement control based on the posture signal. An operation device comprising: cursor control means for selectively using one of the second cursor movement controls for moving a cursor according to the operation screen. 異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を表示手段に選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作装置であって、
前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。 An operation device that selectively displays on a display means a plurality of operation screens in which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned is arranged, and performs an operation by selecting one of the plurality of instruction keys with a cursor. There,
First cursor movement control for moving the cursor in a direction in which the apparatus is tilted based on the posture signal and selecting the instruction key where the cursor is located, or the first cursor based on the posture signal An operation device comprising: cursor control means for selectively using one of the second cursor movement controls for moving the cursor with a logic different from the movement control according to the operation screen. 前記カーソル制御手段は、前記第２のカーソル移動制御として、前記姿勢信号に基づいて前記指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する前記指示キーに前記カーソルを１つ移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。   As the second cursor movement control, the cursor control means extracts an inclination of the instruction key in the arrangement direction based on the posture signal, and the extracted inclination becomes less than a predetermined first threshold value or more. 3. The operating device according to claim 1, wherein the cursor is moved by one to the instruction key adjacent to the extracted tilt direction. 前記姿勢信号に基づいて装置に対する所定動作を検出する動作検出手段と、
前記カーソル制御手段は、前記第２のカーソル移動制御として、該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する前記指示キーに前記カーソルを１つ移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。 Motion detection means for detecting a predetermined motion with respect to the apparatus based on the attitude signal;
As the second cursor movement control, the cursor control means moves the cursor to the instruction key adjacent to the direction in which the apparatus is inclined when the predetermined motion is detected by the motion detection means. The operating device according to claim 1 or 2. 複数の楽曲データが展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面が前記表示手段に表示された場合には、前記カーソル制御手段は、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記楽曲マップ上の領域を示す楽曲選択カーソルを移動させ、前記楽曲選択カーソル内に位置する前記楽曲データを選択させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに操作装置。   When a music map screen on which a music map in which a plurality of music data is developed is displayed on the display means, the cursor control means is arranged in a direction in which the apparatus is inclined based on the attitude signal. The operation device according to claim 1, wherein a music selection cursor indicating an area on the music map is moved to select the music data located in the music selection cursor. 本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面を表示する表示手段と、
前記姿勢信号に基づいて複数の前記指示キーのいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、
前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。 A main body device and a remote control device for operating the main body device, selectively displaying a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned are arranged, and any one of the plurality of instruction keys Is an operation system that performs an operation by selecting with a cursor,
The remote control device includes an inclination angle detection means for detecting an inclination of the remote control device and outputting an attitude signal;
An operation key for instructing execution of an operation assigned to the instruction key where the cursor is located;
Transmission means for transmitting the posture signal output from the tilt angle detection means and a press signal of the operation key;
The main body device receives the posture signal and the press signal;
Display means for displaying the operation screen;
The first cursor movement control for moving one of the plurality of instruction keys based on the posture signal and moving the cursor, or the logic different from the first cursor movement control based on the posture signal. Cursor control means for selectively using one of the second cursor movement controls for moving the cursor according to the operation screen;
An operation system comprising: central control means for executing an operation assigned to the instruction key where the cursor is located based on a pressing signal of the operation key. 本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーが配列されている複数の操作画面を選択的に表示し、複数の前記指示キーのいずれかをカーソルによって選択することで操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
前記操作画面を表示する表示手段と、
前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーを選択する第１のカーソル移動制御、もしくは前記姿勢信号に基づいて前記第１のカーソル移動制御とは異なる論理で前記カーソルを移動させる第２のカーソル移動制御のいずれかを前記操作画面に応じて使い分けるカーソル制御手段と、
前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。 A main body device and a remote control device for operating the main body device, selectively displaying a plurality of operation screens on which a plurality of instruction keys to which different operations are assigned are arranged, and any one of the plurality of instruction keys Is an operation system that performs an operation by selecting with a cursor,
The remote control device includes an inclination angle detection means for detecting an inclination of the remote control device and outputting an attitude signal;
An operation key for instructing execution of an operation assigned to the instruction key where the cursor is located;
Transmission means for transmitting the posture signal output from the tilt angle detection means and a press signal of the operation key;
The main body device receives the posture signal and the press signal;
Display means for displaying the operation screen;
First cursor movement control for moving the cursor in a direction in which the apparatus is tilted based on the posture signal and selecting the instruction key where the cursor is located, or the first cursor based on the posture signal Cursor control means for selectively using one of the second cursor movement controls for moving the cursor with a logic different from the movement control according to the operation screen;
An operation system comprising: central control means for executing an operation assigned to the instruction key where the cursor is located based on a pressing signal of the operation key.
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