JP2007025940A - Crime prevention system, crime prevention device, crime prevention method and program - Google Patents

Crime prevention system, crime prevention device, crime prevention method and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crime prevention system, capable of transmitting an image by which whether a monitored object is abnormal or not can be appropriately determined without increasing the transmission time of image. <P>SOLUTION: This crime prevention system comprises an imaging part for imaging a monitoring area; a transmission pattern storage part storing a plurality of transmission patterns which defines the transmission order of a plurality of partial areas in an image taken by the imaging part; a transmission pattern selection part selecting one transmission pattern from the plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage part based on the content of the image taken by the imaging part; and an image transmission part successively transmitting the plurality of partial areas in the image taken by the imaging part according to a transmission order shown by the transmission pattern selected by the transmission pattern selection part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、防犯システム、防犯装置、防犯方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、監視対象領域を撮像した画像を送信する防犯システム、防犯装置、及び防犯方法、並びに、防犯システム用のプログラムに関する。   The present invention relates to a crime prevention system, a crime prevention device, a crime prevention method, and a program. In particular, the present invention relates to a crime prevention system, a crime prevention device, a crime prevention method, and a program for the crime prevention system that transmit an image obtained by imaging a monitoring target area.

撮影対象の平常時の状態を基準画像として記憶しておき、撮影画像と基準画像を対応する画素毎に比較し、比較処理の結果、撮影画像に変化が生じていることが確認されたら、画像圧縮処理における圧縮比率を相対的に低く設定して記録媒体に記録し、撮影画像に変化が生じていないことが確認されたら、画像圧縮処理における圧縮比率を相対的に高く設定して記録媒体に記録する防犯システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、記録された撮影画像を警備会社等に画像を送信するシステムが知られている。
特開２００２−３３５４９２号公報 The normal state of the shooting target is stored as a reference image, the shot image and the reference image are compared for each corresponding pixel, and if it is confirmed as a result of the comparison process that the shot image has changed, the image When the compression ratio in the compression process is set to a relatively low value and recorded on the recording medium, and it is confirmed that no change has occurred in the captured image, the compression ratio in the image compression process is set to a relatively high value on the recording medium. A security system for recording is known (for example, see Patent Document 1). In addition, a system is known that transmits recorded images to a security company or the like.
JP 2002-335492 A

しかし、例えば携帯電話機等の、通信速度に制限がある機器で監視画像を受信する場合、送信する監視画像のデータサイズによっては受信速度がネックとなってしまい、効率的な監視ができない場合がある。また、警備会社等において複数の監視カメラからの監視画像を集中的に管理する場合に、収集すべき監視画像の数とデータサイズが増大すると、監視カメラによる効率的な監視活動が妨げられてしまう。   However, when a monitoring image is received by a device such as a cellular phone that has a limited communication speed, the reception speed may become a bottleneck depending on the data size of the monitoring image to be transmitted, and efficient monitoring may not be possible. . Further, when monitoring images from a plurality of monitoring cameras are centrally managed in a security company or the like, if the number of monitoring images to be collected and the data size increase, efficient monitoring activities by the monitoring cameras are hindered. .

そこで本発明は、上記の課題を解決することができる防犯システム、防犯装置、防犯方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。   Then, an object of this invention is to provide the crime prevention system which can solve said subject, a crime prevention apparatus, the crime prevention method, and a program. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.

本発明の第１の形態における防犯システムは、監視領域を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部とを備える。   The crime prevention system according to the first aspect of the present invention includes an imaging unit that images a monitoring area, and a transmission pattern storage unit that stores a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in a captured image captured by the imaging unit. And a transmission pattern selection unit that selects one transmission pattern from among a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit based on the content of the captured image captured by the imaging unit, and the transmission pattern selection unit selects And an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial regions in the captured image captured by the imaging unit in accordance with the transmission order indicated by the transmission pattern.

撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する人物領域特定部と、人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン選択部は、人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信してよい。   Based on the captured image captured by the imaging unit, a person determination unit that determines whether or not a person is included in the monitoring area, and when the person determination unit determines that a person is included in the monitoring area, the imaging unit captures an image Among the plurality of partial areas in the captured image, the person area specifying unit for specifying the partial area including the person and the partial area including the person specified by the person area specifying unit are transmitted in a higher transmission order than the other partial areas. A transmission pattern generation unit that generates a transmission pattern to be stored and stores the transmission pattern in a transmission pattern storage unit, and the transmission pattern selection unit, when the person determination unit determines that a person is included in the monitoring area, Is selected from the plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit, and the image transmission unit is selected from the partial area including the person specified by the person area specifying unit. It may be next transmission.

撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に動く被写体が含まれるか否かを判断する動き判断部と、動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する動き領域特定部と、動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン格納部は、送信パターン選択部は、動き判断部が撮像部が撮像した撮像画像に動く被写体が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信してよい。   Based on the captured image captured by the imaging unit, the motion determination unit that determines whether or not the moving region is included in the monitoring region, and the imaging unit when the motion determination unit determines that the moving region is included in the monitoring region Among the plurality of partial areas in the captured image captured by, the moving area specifying unit for specifying the partial area including the moving subject and the partial area including the moving subject specified by the moving area specifying unit are higher than the other partial areas. A transmission pattern generation unit that generates transmission patterns to be transmitted in the transmission order and stores the transmission patterns in the transmission pattern storage unit; the transmission pattern storage unit, the transmission pattern selection unit, and the captured image captured by the imaging unit by the motion determination unit Select a transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit. , The image transmission unit may be sequentially transmitted from the partial region including the moving subject by the motion area specifying unit identified.

撮像部が撮像した撮像画像に基づいて監視領域に異常が発生したか否かを判断する異常判断部と、異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する重要度算出部と、重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部とをさらに備え、送信パターン選択部は、異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、送信パターン生成部が生成した送信パターンを、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、画像送信部は、重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信してよい。   An abnormality determination unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the monitoring area based on a captured image captured by the imaging unit, and an imaging unit that has imaged when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the monitoring area For each of the plurality of partial areas in the captured image, the importance calculation unit that calculates the monitoring importance indicating the importance as the monitoring target, and the transmission order of the partial areas with higher monitoring importance calculated by the importance calculation unit are different. A transmission pattern generation unit that generates a transmission pattern determined higher than the transmission order of the partial areas and stores the transmission pattern in the transmission pattern storage unit, and the transmission pattern selection unit determines that the abnormality determination unit has an abnormality in the monitoring region. If it is determined, the transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit is selected from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit, and the image transmission unit detects the monitoring weight calculated by the importance level calculation unit. It may be sequentially transmitted from a higher partial region of degrees.

撮像部が撮像した監視領域の標準的な画像である標準画像を格納する標準画像格納部をさらに備え、異常判断部は、撮像部が撮像した撮像画像と、標準画像格納部が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域に異常が発生したと判断し、重要度算出部は、撮像部が撮像した撮像画像と、標準画像格納部が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。   The image processing apparatus further includes a standard image storage unit that stores a standard image that is a standard image of the monitoring area captured by the imaging unit, and the abnormality determination unit includes the captured image captured by the imaging unit and the standard image stored by the standard image storage unit. When the calculated change amount is larger than the predetermined change amount, it is determined that an abnormality has occurred in the monitoring area, and the importance calculation unit The amount of change for each partial area between the standard image stored in the standard image storage unit may be calculated, and the monitoring importance of the partial area having the larger calculated amount of change may be calculated higher.

重要度算出部は、撮像部が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。   The importance calculating unit may calculate the monitoring importance of the central partial area higher in the captured image captured by the imaging unit.

本発明の第２の形態における防犯装置は、監視領域を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部とを備える。   The crime prevention device according to the second aspect of the present invention includes an imaging unit that images a monitoring area, and a transmission pattern storage unit that stores a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit. And a transmission pattern selection unit that selects one transmission pattern from among a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit based on the content of the captured image captured by the imaging unit, and the transmission pattern selection unit selects And an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial regions in the captured image captured by the imaging unit in accordance with the transmission order indicated by the transmission pattern.

本発明の第３の形態における防犯方法は、監視領域を撮像する撮像段階と、撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納段階と、撮像段階において撮像された撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納段階において格納される複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択段階と、送信パターン選択段階において選択された送信パターンで示される送信順序に従って、撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信段階とを備える。   The crime prevention method according to the third aspect of the present invention includes an imaging stage for imaging a monitoring area, and a transmission pattern storage for storing a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured in the imaging stage. A transmission pattern selection step for selecting one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage step based on the contents of the captured image captured in the imaging step and the transmission pattern selection step An image transmission step of sequentially transmitting a plurality of partial regions in the captured image captured in the imaging step in accordance with the transmission order indicated by the transmission pattern selected in.

本発明の第４の形態によると、防犯システム用のプログラムであって、当該防犯システムを、監視領域を撮像する撮像部、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部、撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部、送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部として機能させる。   According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a program for a security system, wherein the security system is configured to define an imaging unit that images a monitoring area, and a transmission order of a plurality of partial areas in a captured image captured by the imaging unit. A transmission pattern storage unit for storing a plurality of transmission patterns, and a transmission pattern selection for selecting one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit based on the contents of a captured image captured by the imaging unit And the transmission pattern selection unit function as an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit according to the transmission order indicated by the transmission pattern selected by the transmission pattern selection unit.

なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。   Note that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明によれば、画像の送信時間を増大させることなく、監視対象を効率的に監視することができる防犯システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the crime prevention system which can monitor the monitoring object efficiently can be provided, without increasing the transmission time of an image.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are inventions. It is not always essential to the solution.

図１は、本発明の一実施形態に係る防犯システム１００の利用環境の一例を示す。防犯システム１００は、監視装置１１０、監視端末１２０、及び携帯端末１３０を備える。本実施形態における防犯システム１００では、監視装置１１０は、監視領域１７０を撮像して得られる撮像画像を、監視センターの監視端末１２０又は監視領域１７０の管理人が所持する携帯端末１３０等に送信する。このとき、監視装置１１０は、撮像画像を複数の部分領域に分割して、不審人物が含まれる部分領域、動く物体が含まれる部分領域等、監視対象として重要な部分領域を、他の部分領域より先に送信する。   FIG. 1 shows an example of a use environment of a security system 100 according to an embodiment of the present invention. The security system 100 includes a monitoring device 110, a monitoring terminal 120, and a mobile terminal 130. In the crime prevention system 100 according to the present embodiment, the monitoring device 110 transmits a captured image obtained by imaging the monitoring area 170 to the monitoring terminal 120 of the monitoring center or the mobile terminal 130 owned by the administrator of the monitoring area 170. . At this time, the monitoring apparatus 110 divides the captured image into a plurality of partial areas, and converts a partial area that is important as a monitoring target, such as a partial area that includes a suspicious person or a partial area that includes a moving object, to another partial area. Send earlier.

なお、監視装置１１０は、部分領域の送信順序を定めた送信パターンを予め複数記憶している。例えば、監視装置１１０は、撮像領域の中央部から周辺部に向かって順に送信する送信パターン、監視領域１７０において重要な監視対象である金庫等が撮像されるべき部分領域から順に送信する送信パターン等を、予め記憶している。そして、監視装置１１０は、予め記憶している送信パターンの中から、撮像画像において重要な部分領域から順に送信することができる送信パターンを選択する。   The monitoring device 110 stores a plurality of transmission patterns that determine the transmission order of the partial areas in advance. For example, the monitoring device 110 transmits a transmission pattern in order from the central part of the imaging area toward the peripheral part, a transmission pattern in which a safe or the like that is an important monitoring target in the monitoring area 170 is sequentially transmitted from a partial area to be imaged, etc. Is stored in advance. And the monitoring apparatus 110 selects the transmission pattern which can be transmitted in an order from the important partial area in a captured image from the transmission patterns memorize | stored beforehand.

なお、監視装置１１０は、インターネット等の通信回線１８０を介して、監視端末１２０又は携帯端末１３０に撮像画像を送信してよい。また、監視端末１２０は、コンピュータ等の、画像を受信することができる装置であってよい。また、携帯端末１３０は、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯情報端末であってよい。監視端末１２０は、監視領域１７０の遠方の監視センター等に位置してよく、監視領域１７０の近傍に位置してもよい。なお、本実施形態の監視装置１１０、監視端末１２０、及び１３０は、この発明における防犯装置として機能する。   Note that the monitoring apparatus 110 may transmit the captured image to the monitoring terminal 120 or the mobile terminal 130 via the communication line 180 such as the Internet. The monitoring terminal 120 may be a device such as a computer that can receive an image. The mobile terminal 130 may be a mobile information terminal such as a mobile phone or a PDA. The monitoring terminal 120 may be located in a monitoring center or the like far from the monitoring area 170, or may be located in the vicinity of the monitoring area 170. Note that the monitoring device 110, the monitoring terminals 120, and 130 of this embodiment function as a security device in the present invention.

以上説明した防犯システム１００では、撮像画像が、監視対象として重要な部分領域から順に送信されるので、監視端末１２０の監視員はいち早く監視領域１７０における異常内容を確認することができる。また、監視装置１１０は、平常時に、撮像画像における監視対象として重要な部分領域のみを送信すれば、画像の全領域を送信する場合に比べて、画像の送信頻度を上げることができる。   In the crime prevention system 100 described above, the captured images are transmitted in order from the important partial area as the monitoring target, so that the monitoring staff of the monitoring terminal 120 can quickly confirm the abnormality content in the monitoring area 170. Moreover, if only the partial area important as the monitoring target in the captured image is transmitted in the normal state, the monitoring apparatus 110 can increase the frequency of image transmission compared to the case of transmitting the entire area of the image.

図２は、部分画像を送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０１、＃２０２、＃２０４、及び＃２０５では、撮像画像は５行５列のメッシュ状に切られた２５個の矩形の部分領域に分割されている。送信パターン＃２０１は、例えば平常時において監視装置１１０が撮像画像を送信する送信パターンの一例であって、１行目、２行目、３行目、４行目、５行目の順で、各行に含まれる部分画像が送信される。そして、各行に含まれる部分画像は、１列目、２列目、３列目、４列目、５列目の部分画像の順で送信される。   FIG. 2 shows an example of a transmission pattern for transmitting a partial image. In the transmission patterns # 201, # 202, # 204, and # 205, the captured image is divided into 25 rectangular partial areas cut into a 5 × 5 mesh. Transmission pattern # 201 is an example of a transmission pattern in which the monitoring apparatus 110 transmits a captured image in a normal state, for example, in the order of the first row, the second row, the third row, the fourth row, the fifth row, A partial image included in each row is transmitted. The partial images included in each row are transmitted in the order of partial images in the first column, the second column, the third column, the fourth column, and the fifth column.

また、送信パターン＃２０２は、撮像画像の中央の部分領域から順に送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０２では、３行３列目を最初に送信して、３行４列目、４行４列目、４行３列目、４行２列目、・・・という順で、特定の部分領域を中心とした渦巻き状の順序で部分画像が送信される。   Moreover, transmission pattern # 202 shows an example of the transmission pattern transmitted in order from the center partial area | region of a captured image. In transmission pattern # 202, the third row and the third column are transmitted first, and then specified in the order of the third row, the fourth column, the fourth row, the fourth column, the fourth row, the third column, the fourth row, the second column, and so on. Partial images are transmitted in a spiral order centering on the partial region.

また、送信パターン＃２０４は、撮像画像の部分領域の送信順序を定めた送信パターンの一例であって、２行１列目と４行２列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群と、２行７列目と４行５列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群との、隣接しない二つの部分領域群を送信する送信順序が定められている。なお、送信パターン＃２０４では、各部分領域群に含まれない部分画像を送信しない旨が定められている。   Transmission pattern # 204 is an example of a transmission pattern that determines the transmission order of the partial areas of the captured image, and the partial areas of the second row, first column and the fourth row, second column are diagonal portions of the rectangle, respectively. A transmission order is determined for transmitting two non-adjacent partial area groups, which are an area group and a partial area group in which the partial areas in the 2nd row, the 7th column, and the 4th row and the 5th column are rectangular diagonals. In transmission pattern # 204, it is determined that partial images not included in each partial region group are not transmitted.

送信パターン＃２０５は、部分画像を間引いて送信する送信パターンの一例であり、例えば、１行１列目、１行３列目、１行５列目、２行２列目といった順序で、部分画像が送信される。また、送信パターン＃２０５のように、部分画像を間引いて送信する送信パターンによると、撮像画像を送信するデータ量を削減することができるので、平常時における送信パターンとして送信パターン＃２０５を使用することもできる。   Transmission pattern # 205 is an example of a transmission pattern in which partial images are thinned out and transmitted, for example, in the order of 1st row, 1st column, 1st row, 3rd column, 1st row, 5th column, 2nd row, 2nd column, An image is sent. Further, according to the transmission pattern in which the partial image is thinned out and transmitted as in the transmission pattern # 205, the amount of data for transmitting the captured image can be reduced. Therefore, the transmission pattern # 205 is used as the transmission pattern in normal times. You can also

送信パターン＃２０３は、撮像画像における中央領域から順に送信する送信パターンの他の一例であって、撮像画像を５行に分割した５つの部分画像において、３行目、４行目、２行目、５行目、１行目の順で部分画像を送信する旨が定められている。   The transmission pattern # 203 is another example of a transmission pattern that is transmitted in order from the central region in the captured image. In the five partial images obtained by dividing the captured image into five rows, the third row, the fourth row, and the second row It is determined that partial images are transmitted in the order of the fifth line and the first line.

送信パターン＃２０６は、人物の画像を送信する場合に用いられる送信パターンの一例であって、人物の頭部の位置を含む部分領域を、人物の頭部の位置を含まない部分領域よりも先に送信する送信パターンの一例を示す。送信パターン＃２０６では、６行７列の部分に分割された４２個の部分画像において、人物の頭部が位置する、１行３列目と６行７列目を矩形の対角とした領域に含まれる部分領域から順に送信する旨が定められている。また、送信パターン＃２０６には、人物が含まれない部分領域を送信しない旨が定められている。本送信パターン＃２０６によると、人物が含まれる部分領域のみ送信することができるので、監視領域１７０に出入りする人物を効率的に監視することができる。   Transmission pattern # 206 is an example of a transmission pattern used when transmitting a person image, and a partial area including the position of the person's head is set ahead of a partial area not including the position of the person's head. An example of a transmission pattern to be transmitted is shown in FIG. In the transmission pattern # 206, in the 42 partial images divided into 6 rows and 7 columns, the region where the head of the person is located and the first row and the third column and the sixth row and the seventh column are diagonal rectangles It is determined that transmission is performed in order from the partial area included in the. Transmission pattern # 206 defines that a partial area not including a person is not transmitted. According to the present transmission pattern # 206, only the partial area including the person can be transmitted, so that the person entering and exiting the monitoring area 170 can be efficiently monitored.

以上説明したように、監視装置１１０は、様々な送信パターンを予め記憶しておくことによって、監視領域１７０において重点的に監視したい特定の領域から順に送信する送信パターンを柔軟に選択することができる。   As described above, the monitoring apparatus 110 can flexibly select a transmission pattern to be transmitted in order from a specific area to be monitored with priority in the monitoring area 170 by storing various transmission patterns in advance. .

図３は、監視装置１１０のブロック構成の一例を示す。監視装置１１０は、撮像部２１０、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０を備える。   FIG. 3 shows an example of a block configuration of the monitoring device 110. The monitoring device 110 includes an imaging unit 210, a transmission pattern storage unit 220, a transmission pattern selection unit 225, an image transmission unit 230, a person determination unit 250, a person region specification unit 255, a transmission pattern generation unit 260, a motion determination unit 270, and a motion region. A specifying unit 275, an abnormality determination unit 280, an importance calculation unit 285, and a standard image storage unit 290 are provided.

撮像部２１０は、監視領域１７０を撮像して、撮像画像を生成する。なお、本実施形態における撮像画像とは、静止画であってよく、動画のフレーム画像であってもよい。   The imaging unit 210 images the monitoring area 170 and generates a captured image. Note that the captured image in the present embodiment may be a still image or a frame image of a moving image.

送信パターン格納部２２０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する。そして、送信パターン選択部２２５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像の内容に基づいて、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する。そして、画像送信部２３０は、送信パターン選択部２２５が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する。なお、画像送信部２３０は、部分領域の座標等の、撮像画像に対する部分領域の位置を示す位置情報を、部分領域に対応づけて送信してよい。このため、監視装置１１０は、監視領域１７０を効率的に監視することができる適切な送信パターンに従って、撮像画像を送信することができる。   The transmission pattern storage unit 220 stores a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit 210. Then, the transmission pattern selection unit 225 selects one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit 220 based on the content of the captured image captured by the imaging unit 210. Then, the image transmission unit 230 sequentially transmits a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit 210 according to the transmission order indicated by the transmission pattern selected by the transmission pattern selection unit 225. Note that the image transmission unit 230 may transmit position information indicating the position of the partial area with respect to the captured image, such as the coordinates of the partial area, in association with the partial area. Therefore, the monitoring device 110 can transmit the captured image according to an appropriate transmission pattern that can efficiently monitor the monitoring region 170.

具体的には、人物判断部２５０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域１７０に人物が含まれるか否かを判断する。そして、人物領域特定部２５５は、人物判断部２５０が監視領域１７０に人物が含まれると判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、人物領域特定部２５５が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、人物判断部２５０が監視領域１７０に人物が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、人物領域特定部２５５が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信する。このため、監視装置１１０は、撮像画像において人物が写った画像領域から順に送信することができる。したがって、監視員は、全画像領域を受信する前に、人物が不審人物であるか否かを確認することができる。   Specifically, the person determination unit 250 determines whether a person is included in the monitoring area 170 based on the captured image captured by the imaging unit 210. Then, when the person determination unit 250 determines that the person is included in the monitoring region 170, the person region specifying unit 255 includes a partial region including a person among a plurality of partial regions captured by the imaging unit 210. Is identified. Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern for transmitting the partial area including the person specified by the person area specifying unit 255 in a higher transmission order than the other partial areas, and stores the transmission pattern in the transmission pattern storage unit 220. . Then, when the person determination unit 250 determines that the monitoring area 170 includes a person, the transmission pattern selection unit 225 stores a plurality of transmission patterns generated by the transmission pattern generation unit 260 in the transmission pattern storage unit 220. Select from the transmission patterns. Then, the image transmission unit 230 sequentially transmits the partial areas including the person specified by the person area specifying unit 255. For this reason, the monitoring apparatus 110 can transmit in order from the image area | region where the person was reflected in the captured image. Therefore, the monitor can check whether or not the person is a suspicious person before receiving the entire image area.

また、動き判断部２７０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域１７０に動く被写体が含まれるか否かを判断する。そして、動き領域特定部２７５は、動き判断部２７０が監視領域１７０に動く被写体が含まれると判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、動き領域特定部２７５が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、動き判断部２７０が撮像部２１０が撮像した撮像画像に動く被写体が含まれると判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、動き領域特定部２７５が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信する。このため、監視員は、撮像画像の全領域を受信する前に、監視領域１７０において動いている物体を確認することができる。   Further, the motion determination unit 270 determines whether or not a moving subject is included in the monitoring area 170 based on the captured image captured by the imaging unit 210. Then, when the motion determination unit 270 determines that the moving region is included in the monitoring region 170, the motion region specifying unit 275 includes a moving subject among a plurality of partial regions captured by the image capturing unit 210. Identify partial areas. Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern for transmitting a partial region including the moving subject specified by the motion region specification unit 275 in a higher transmission order than the other partial regions, and stores the transmission pattern in the transmission pattern storage unit 220. Let Then, the transmission pattern selection unit 225 displays the transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit 260 when the motion determination unit 270 determines that the captured image captured by the imaging unit 210 includes a moving subject. A plurality of transmission patterns stored in 220 are selected. Then, the image transmission unit 230 sequentially transmits from the partial area including the moving subject specified by the movement area specifying unit 275. For this reason, the monitoring person can confirm the moving object in the monitoring area 170 before receiving the entire area of the captured image.

異常判断部２８０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像に基づいて監視領域１７０に異常が発生したか否かを判断する。そして、重要度算出部２８５は、異常判断部２８０が監視領域１７０に異常が発生したと判断した場合に、撮像部２１０が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する。そして、送信パターン生成部２６０は、重要度算出部２８５が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して、送信パターン格納部２２０に格納させる。そして、送信パターン選択部２２５は、異常判断部２８０が監視領域１７０に異常が発生したと判断した場合に、送信パターン生成部２６０が生成した送信パターンを、送信パターン格納部２２０が格納する複数の送信パターンの中から選択する。そして、画像送信部２３０は、重要度算出部２８５が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信する。このため、監視員は、監視対象として重要な部分画像を効率的に監視することができる。   The abnormality determination unit 280 determines whether an abnormality has occurred in the monitoring region 170 based on the captured image captured by the imaging unit 210. Then, when the abnormality determination unit 280 determines that an abnormality has occurred in the monitoring area 170, the importance calculation unit 285 determines the importance as a monitoring target for each of the plurality of partial areas captured by the imaging unit 210. A monitoring importance level indicating that is calculated. Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern in which the transmission order of the partial areas with higher monitoring importance calculated by the importance calculation unit 285 is set higher than the transmission order of the other partial areas, and stores the transmission pattern. The data is stored in the unit 220. Then, the transmission pattern selection unit 225 stores a plurality of transmission patterns generated by the transmission pattern generation unit 260 in the transmission pattern storage unit 220 when the abnormality determination unit 280 determines that an abnormality has occurred in the monitoring area 170. Select from the transmission patterns. Then, the image transmission unit 230 sequentially transmits the partial areas having higher monitoring importance calculated by the importance calculation unit 285. For this reason, the monitor can efficiently monitor the partial images important as the monitoring target.

標準画像格納部２９０は、撮像部２１０が撮像した監視領域１７０の標準的な画像である標準画像を格納する。そして、異常判断部２８０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像と、標準画像格納部２９０が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域１７０に異常が発生したと判断する。また、重要度算出部２８５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像と、標準画像格納部２９０が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出する。例えば、重要度算出部２８５は、撮像部２１０が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出してよい。このため、監視員は、監視領域１７０において変化のあった領域を効率的に監視することができる。   The standard image storage unit 290 stores a standard image that is a standard image of the monitoring area 170 captured by the imaging unit 210. Then, the abnormality determination unit 280 calculates a change amount between the captured image captured by the imaging unit 210 and the standard image stored by the standard image storage unit 290, and the calculated change amount is determined based on a predetermined change amount. If it is larger, it is determined that an abnormality has occurred in the monitoring area 170. In addition, the importance calculation unit 285 calculates a change amount for each partial region between the captured image captured by the imaging unit 210 and the standard image stored by the standard image storage unit 290, and the calculated change amount is larger. Calculate the monitoring importance of the partial area higher. For example, the importance level calculation unit 285 may calculate the monitoring importance level of the central partial area higher in the captured image captured by the imaging unit 210. For this reason, the monitor can efficiently monitor an area that has changed in the monitoring area 170.

また、画像送信部２３０は、部分領域の監視重要度を、部分領域に対応づけて送信してよい。そして、監視端末１２０又は携帯端末１３０は、部分領域に対応づけて送信された監視重要度が、予め定められた監視重要度より低い場合に、部分画像の受信を停止する旨を監視装置１１０に送信してもよい。他にも、監視端末１２０又は携帯端末１３０は、監視員による指示に基づいて、部分画像の受信を停止する旨を監視装置１１０に送信してもよい。以上説明したように、監視装置１１０によれば、監視対象として重要な画像領域を優先的に送信することができる。また、監視対象として重要な部分だけを送信することもできるので、送信すべきデータ量を削減することができる。したがって、本実施形態の防犯システム１００によれば、監視領域１７０を効率的に監視することができる。   The image transmission unit 230 may transmit the monitoring importance of the partial area in association with the partial area. Then, the monitoring terminal 120 or the mobile terminal 130 notifies the monitoring apparatus 110 that the reception of the partial image is stopped when the monitoring importance transmitted in association with the partial area is lower than the predetermined monitoring importance. You may send it. In addition, the monitoring terminal 120 or the mobile terminal 130 may transmit to the monitoring device 110 that the reception of the partial image is stopped based on an instruction from the monitor. As described above, according to the monitoring apparatus 110, it is possible to preferentially transmit an image area that is important as a monitoring target. In addition, since only the important part as the monitoring target can be transmitted, the amount of data to be transmitted can be reduced. Therefore, according to the crime prevention system 100 of the present embodiment, the monitoring area 170 can be efficiently monitored.

なお監視装置１１０が備える機能のうち、撮像部２１０による撮像機能は、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０の各機能を有する機器とは異なる場所に設けられた機器が有してよい。例えば、監視領域１７０を撮像すべく設けられた監視カメラが撮像部２１０として機能し、監視カメラとは異なる場所に設けられたコンピュータが、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０として機能してもよい。   Of the functions provided in the monitoring device 110, the imaging function by the imaging unit 210 includes a transmission pattern storage unit 220, a transmission pattern selection unit 225, an image transmission unit 230, a person determination unit 250, a person region specification unit 255, and a transmission pattern generation unit. 260, a motion determination unit 270, a motion region specification unit 275, an abnormality determination unit 280, an importance calculation unit 285, and a device provided in a different place from the devices having the functions of the standard image storage unit 290 may be included. . For example, a monitoring camera provided to image the monitoring area 170 functions as the imaging unit 210, and a computer provided at a location different from the monitoring camera includes a transmission pattern storage unit 220, a transmission pattern selection unit 225, and an image transmission unit. 230, a person determination unit 250, a person region specification unit 255, a transmission pattern generation unit 260, a motion determination unit 270, a motion region specification unit 275, an abnormality determination unit 280, an importance calculation unit 285, and a standard image storage unit 290. May be.

図４は、動く被写体を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。撮像画像４０１と撮像画像４０２とは、撮像部２１０によって連続的に撮像された撮像画像の一例である。例えば、撮像画像４０１及び撮像画像４０２は、撮像部２１０が動画を撮像した場合における、連続するタイミングで撮像されたフレーム画像であってよいし、撮像部２１０が連続的に撮像した静止画であってもよい。   FIG. 4 shows an example of a transmission pattern for transmitting a captured image including a moving subject. The captured image 401 and the captured image 402 are examples of captured images continuously captured by the imaging unit 210. For example, the captured image 401 and the captured image 402 may be frame images captured at successive timings when the imaging unit 210 captures a moving image, or may be still images captured continuously by the imaging unit 210. May be.

動き判断部２７０は、撮像画像４０１と撮像画像４０２との差分画像４１０を生成する。そして、動き判断部２７０は、差分画像４１０における各画素の輝度を計算して、予め定められた輝度り大きい輝度を持つ画素が存在する場合に、監視領域１７０において動く被写体が存在すると判断する。なお、撮像画像４０１及び４０２において各画素が複数の色を有する場合、輝度とは色毎の輝度を意味してよい。   The motion determination unit 270 generates a difference image 410 between the captured image 401 and the captured image 402. Then, the motion determination unit 270 calculates the luminance of each pixel in the difference image 410, and determines that there is a moving subject in the monitoring region 170 when there is a pixel having a predetermined luminance that is greater than that of the luminance. When each pixel has a plurality of colors in the captured images 401 and 402, the luminance may mean the luminance for each color.

また、動き領域特定部２７５は、差分画像４０１においてエッジ強調等を施すことによって、動く被写体の輪郭４０５ａ及び４０５ｂを抽出する。そして、動き領域特定部２７５は、差分画像４０１において、予め定められた間隔でメッシュ状に切られた部分領域において、抽出した被写体の輪郭４０５ａ及び４０５ｂによって囲まれる領域を含む部分領域群４１１及び４１２を特定する。部分領域群４１１は、２行１列目と４行２列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群であって、部分領域群４１２は、２行７列目と４行５列目の部分領域をそれぞれ矩形の対角とした部分領域群である。   In addition, the motion region specifying unit 275 extracts the contours 405a and 405b of the moving subject by performing edge enhancement or the like in the difference image 401. Then, the motion region specifying unit 275 includes partial region groups 411 and 412 that include regions surrounded by the extracted subject outlines 405a and 405b in the partial region cut into a mesh shape at predetermined intervals in the difference image 401. Is identified. The partial area group 411 is a partial area group in which the partial areas in the 2nd row, the 1st column and the 4th row, the 2nd column are diagonally diagonal, and the partial area group 412 is in the 2nd row, the 7th column and the 4th row, 5th This is a partial area group in which the partial areas in the columns are diagonal rectangles.

そして、送信パターン生成部２６０は、部分領域群４１１及び４１２のそれぞれを送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０４を生成する。以上説明したようにして、監視装置１１０は、動きのある被写体の順に撮像画像を送信することができるので、監視者は監視領域１７０を効果的に監視することができる。   Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern for transmitting each of the partial region groups 411 and 412. For example, the transmission pattern generation unit 260 generates the transmission pattern # 204 described with reference to FIG. As described above, since the monitoring device 110 can transmit captured images in the order of moving subjects, the monitor can effectively monitor the monitoring area 170.

図５は、人物を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。人物判断部２５０は、撮像部２１０が撮像した撮像画像５０１から、エッジ抽出等によって抽出された被写体の輪郭と予め定められた人物のパターンとが予め定められた一致度以上の一致度で一致した場合に、監視領域１７０に人物が含まれると判断する。そして、人物領域特定部２５５は、人物判断部２５０によって被写体の輪郭と人物のパターンとが一致した被写体の輪郭によって囲まれる領域を、人物を含む領域として特定する。そして、人物領域特定部２５５は、予め定められた間隔でメッシュ状に切られた部分領域において、人物を含む領域を含む部分領域５１１、５１２、５１３、及び５１４を特定する。   FIG. 5 shows an example of a transmission pattern for transmitting a captured image including a person. The person determination unit 250 matches the contour of the subject extracted by edge extraction or the like from the captured image 501 captured by the image capturing unit 210 with a predetermined degree of matching equal to or higher than a predetermined level of matching. In this case, it is determined that the monitoring area 170 includes a person. Then, the person region specifying unit 255 specifies a region surrounded by the subject contour in which the contour of the subject and the person pattern are matched by the person determining unit 250 as a region including a person. Then, the person area specifying unit 255 specifies the partial areas 511, 512, 513, and 514 including the area including the person in the partial areas cut into the mesh shape at predetermined intervals.

そして、送信パターン生成部２６０は、部分領域５１１、５１２、５１３、５１４の順で部分画像を送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０２を生成して、画像送信部２３０は、送信パターン＃２０２に従って撮像画像５０１を送信する。このため、監視員は、監視装置１１０から送信される撮像画像における人物を含む領域を優先的にチェックすることができる。   Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern for transmitting partial images in the order of the partial areas 511, 512, 513, and 514. For example, the transmission pattern generation unit 260 generates the transmission pattern # 202 described with reference to FIG. 2, and the image transmission unit 230 transmits the captured image 501 according to the transmission pattern # 202. For this reason, the monitor can preferentially check the area including the person in the captured image transmitted from the monitoring device 110.

なお、送信パターン生成部２６０は、部分画像５１１及び部分画像５１２によって形成される部分画像に対して、人物を含む領域から順に送信する送信パターンを生成してよい。例えば、送信パターン生成部２６０は、人物領域特定部２５５は、エッジ抽出等によって抽出された被写体の輪郭と予め定められた人物のパターンとのパターンマッチングによって、人物領域を特定する。そして、送信パターン生成部２６０は、人物を含む領域に対して図２に関連して説明した送信パターン＃２０６を生成してよい。これにより、監視装置１１０は、人物の頭部から順に撮像画像を送信することができるので、監視者は、監視領域１７０に存在する人物を効率的に監視することができる。   Note that the transmission pattern generation unit 260 may generate a transmission pattern for transmitting in order from a region including a person to the partial image formed by the partial image 511 and the partial image 512. For example, the transmission pattern generation unit 260 specifies the person region by pattern matching between the contour of the subject extracted by edge extraction or the like and a predetermined person pattern. Then, the transmission pattern generation unit 260 may generate the transmission pattern # 206 described with reference to FIG. 2 for the region including the person. Thereby, since the monitoring apparatus 110 can transmit a captured image in an order from a person's head, the monitoring person can monitor the person who exists in the monitoring area | region 170 efficiently.

なお、送信パターン格納部２２０が人物を送信するパターンとして送信パターン＃２０６を予め格納している場合には、送信パターン選択部２２５は、送信パターン＃２０６で定められている人物領域の外枠と人物領域特定部２５５が抽出した人物の輪郭とを一致させた領域に対して送信パターン＃２０６を選択してよい。   When transmission pattern storage unit 220 stores transmission pattern # 206 in advance as a pattern for transmitting a person, transmission pattern selection unit 225 displays the outer frame of the person area defined by transmission pattern # 206. The transmission pattern # 206 may be selected for an area where the outline of the person extracted by the person area specifying unit 255 is matched.

図６は、重要度に応じて撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す。画像６００は、撮像部２１０によって撮像された監視領域１７０の平常時における標準画像を示す。そして、異常判断部２８０は、撮像画像の部分領域毎に、予め監視重要度を設定しておく。例えば、６１０は、異常判断部２８０が各部分領域に予め設定した監視重要度の一例であって、監視領域１７０において重点的に監視すべき領域６１１に含まれる部分領域に、監視重要度２を設定しており、それ以外の領域に、監視重要度２より低い監視重要度１を設定している。   FIG. 6 shows an example of a transmission pattern in which a captured image is transmitted according to importance. An image 600 shows a standard image in a normal state of the monitoring area 170 imaged by the imaging unit 210. Then, the abnormality determination unit 280 sets the monitoring importance in advance for each partial region of the captured image. For example, reference numeral 610 is an example of the monitoring importance degree set in advance in each partial area by the abnormality determination unit 280. The monitoring importance degree 2 is assigned to the partial area included in the area 611 to be monitored in the monitoring area 170. The monitoring importance level 1 lower than the monitoring importance level 2 is set in other areas.

そして、異常判断部２８０は、標準画像６００と、撮像画像６０１との差分画像を取得して、差分画像における各画素の輝度を算出して、予め定められた基準輝度より大きい輝度を持つ画素が含まれる場合に、監視領域１７０に異常が発生した旨を判断する。そして重要度算出部２８５は、予め定められた基準輝度より大きい輝度を持つ画素を含む領域６２１を特定して、特定した領域６２１を含む部分領域に監視重要度２を設定し、それ以外の部分領域に監視重要度１を設定する。   Then, the abnormality determination unit 280 acquires a difference image between the standard image 600 and the captured image 601, calculates the luminance of each pixel in the difference image, and a pixel having a luminance greater than a predetermined reference luminance is detected. If included, it is determined that an abnormality has occurred in the monitoring area 170. Then, the importance level calculation unit 285 specifies an area 621 including pixels having a luminance greater than a predetermined reference luminance, sets the monitoring importance level 2 in the partial area including the specified area 621, and other portions The monitoring importance level 1 is set in the area.

そして、重要度算出部２８５は、部分領域のそれぞれについて、予め設定された監視重要度と、重要度算出部２８５が算出した監視重要度との積を算出する（６３２）。そして、送信パターン生成部２６０は、監視重要度のより高い部分領域群６３１を、他の領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成する。例えば、送信パターン生成部２６０は、図２に関連して説明した送信パターン＃２０２を生成する。このため、監視員は、監視装置１１０から送信される撮像画像によって、重点的に監視すべき領域と異常が発生した領域とを効率的に監視することができる。   Then, the importance calculation unit 285 calculates the product of the monitoring importance set in advance and the monitoring importance calculated by the importance calculation unit 285 for each of the partial areas (632). Then, the transmission pattern generation unit 260 generates a transmission pattern for transmitting the partial region group 631 having a higher monitoring importance level in a higher transmission order than other regions. For example, the transmission pattern generation unit 260 generates the transmission pattern # 202 described with reference to FIG. For this reason, the monitor can efficiently monitor the area to be monitored mainly and the area where the abnormality has occurred, based on the captured image transmitted from the monitoring device 110.

以上説明した防犯システム１００によれば、監視装置１１０は、監視領域１７０において、監視対象として重要な領域を優先的に送信することができる。このため、監視員は、防犯システム１００によって、効率的に監視領域１７０を監視することができる。   According to the security system 100 described above, the monitoring device 110 can preferentially transmit an important area as a monitoring target in the monitoring area 170. For this reason, the monitor can efficiently monitor the monitoring area 170 by the crime prevention system 100.

図７は、本実施形態に係る監視装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。監視装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。   FIG. 7 shows an example of a hardware configuration of the monitoring apparatus 110 according to the present embodiment. The monitoring device 110 includes a CPU peripheral unit having a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 connected to each other by a host controller 1582, and a communication interface connected to the host controller 1582 by an input / output controller 1584. 1530, an input / output unit including a hard disk drive 1540 and a CD-ROM drive 1560, and a legacy input / output unit including a ROM 1510 connected to an input / output controller 1584, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570.

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a high transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 and controls each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 and the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。   The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505. The communication interface 1530 is connected to the network communication device 1598 to transmit / receive programs or data. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、監視装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、監視装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program that the monitoring apparatus 110 executes at startup, a program that depends on the hardware of the monitoring apparatus 110, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via a flexible disk drive 1550 and, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。   A program executed by the CPU 1505 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed. The program is installed in the hard disk drive 1540 from the recording medium, read into the RAM 1520, and executed by the CPU 1505.

ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、監視装置１１０を、図１から図６に関連して説明した撮像部２１０、送信パターン格納部２２０、送信パターン選択部２２５、画像送信部２３０、人物判断部２５０、人物領域特定部２５５、送信パターン生成部２６０、動き判断部２７０、動き領域特定部２７５、異常判断部２８０、重要度算出部２８５、及び標準画像格納部２９０として機能させる。   The program executed by the CPU 1505 causes the monitoring device 110 to perform the imaging unit 210, the transmission pattern storage unit 220, the transmission pattern selection unit 225, the image transmission unit 230, the person determination unit 250, which have been described with reference to FIGS. It functions as a person region specifying unit 255, a transmission pattern generating unit 260, a motion determining unit 270, a motion region specifying unit 275, an abnormality determining unit 280, an importance calculating unit 285, and a standard image storage unit 290.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを監視装置１１０に提供してもよい。   The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the monitoring device 110 via the network.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

防犯システム１００の利用環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the utilization environment of the crime prevention system. 部分画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission pattern which transmits a partial image. 監視装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the block configuration of the monitoring apparatus. 動く被写体を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission pattern which transmits the picked-up image containing a to-be-photographed subject. 人物を含む撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission pattern which transmits the captured image containing a person. 重要度に応じて撮像画像を送信する送信パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the transmission pattern which transmits a captured image according to importance. 監視装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a monitoring device 110. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 防犯システム
１１０ 監視装置
１２０ 監視端末
１３０ 携帯端末
１７０ 監視領域
１８０ 通信回線
２１０ 撮像部
２２０ 送信パターン格納部
２２５ 送信パターン選択部
２３０ 画像送信部
２５０ 人物判断部
２５５ 人物領域特定部
２６０ 送信パターン生成部
２７０ 動き判断部
２７５ 動き領域特定部
２８０ 異常判断部
２８５ 重要度算出部
２９０ 標準画像格納部 100 Security System 110 Monitoring Device 120 Monitoring Terminal 130 Mobile Terminal 170 Monitoring Area 180 Communication Line 210 Imaging Unit 220 Transmission Pattern Storage Unit 225 Transmission Pattern Selection Unit 230 Image Transmission Unit 250 Person Judgment Unit 255 Person Area Identification Unit 260 Transmission Pattern Generation Unit 270 Motion determination unit 275 Motion region specification unit 280 Abnormality determination unit 285 Importance calculation unit 290 Standard image storage unit

Claims (9)

監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部と
を備える防犯システム。 An imaging unit for imaging the monitoring area;
A transmission pattern storage unit that stores a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit;
A transmission pattern selection unit that selects one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit, based on the content of the captured image captured by the imaging unit;
A security system comprising: an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial regions in a captured image captured by the imaging unit in accordance with a transmission order indicated by the transmission pattern selected by the transmission pattern selection unit. 前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に人物が含まれるか否かを判断する人物判断部と、
前記人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、人物が含まれる部分領域を特定する人物領域特定部と、
前記人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記人物判断部が監視領域に人物が含まれると判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記人物領域特定部が特定した人物が含まれる部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。 A person determination unit that determines whether a person is included in the monitoring area based on a captured image captured by the imaging unit;
A person region specifying unit that specifies a partial region including a person among a plurality of partial regions in a captured image captured by the imaging unit when the person determination unit determines that a person is included in the monitoring region;
A transmission pattern generation unit that generates a transmission pattern for transmitting a partial region including the person specified by the person region specification unit in a higher transmission order than other partial regions and stores the transmission pattern in the transmission pattern storage unit;
The transmission pattern selection unit, when the person determination unit determines that a person is included in the monitoring area, the transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit is a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit. Choose from
The crime prevention system according to claim 1, wherein the image transmission unit sequentially transmits a partial region including a person specified by the person region specifying unit. 前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて、監視領域に動く被写体が含まれるか否かを判断する動き判断部と、
前記動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域のうち、動く被写体が含まれる部分領域を特定する動き領域特定部と、
前記動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域を他の部分領域より高い送信順序で送信する送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記動き判断部が監視領域に動く被写体が含まれると判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記動き領域特定部が特定した動く被写体が含まれる部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。 A motion determination unit that determines whether or not a moving subject is included in the monitoring area based on a captured image captured by the imaging unit;
A motion region specifying unit for specifying a partial region including a moving subject among a plurality of partial regions in a captured image captured by the imaging unit when the motion determining unit determines that a moving subject is included in the monitoring region; ,
A transmission pattern generation unit for generating a transmission pattern for transmitting a partial region including the moving subject specified by the movement region specification unit in a higher transmission order than other partial regions and storing the transmission pattern in the transmission pattern storage unit;
The transmission pattern selection unit stores a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit, the transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit when the movement determination unit determines that a moving subject is included in the monitoring area. Select from
The crime prevention system according to claim 1, wherein the image transmission unit sequentially transmits from a partial area including a moving subject specified by the movement area specifying unit. 前記撮像部が撮像した撮像画像に基づいて監視領域に異常が発生したか否かを判断する異常判断部と、
前記異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域毎に、監視対象としての重要性を示す監視重要度を算出する重要度算出部と、
前記重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域の送信順序を他の部分領域の送信順序より高く定めた送信パターンを生成して前記送信パターン格納部に格納させる送信パターン生成部と
をさらに備え、
前記送信パターン選択部は、前記異常判断部が監視領域に異常が発生したと判断した場合に、前記送信パターン生成部が生成した送信パターンを、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から選択し、
前記画像送信部は、前記重要度算出部が算出した監視重要度のより高い部分領域から順次送信する
請求項１に記載の防犯システム。 An abnormality determination unit that determines whether an abnormality has occurred in the monitoring area based on a captured image captured by the imaging unit;
Importance that calculates the importance of monitoring indicating the importance as a monitoring target for each of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the monitoring area A calculation unit;
A transmission pattern generation unit that generates a transmission pattern in which the transmission order of the higher partial importance calculated by the importance calculation unit is set higher than the transmission order of the other partial areas and stores the transmission pattern in the transmission pattern storage unit; Further comprising
The transmission pattern selection unit, when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the monitoring area, the transmission pattern generated by the transmission pattern generation unit is a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit Choose from
The crime prevention system according to claim 1, wherein the image transmission unit sequentially transmits from a partial region having a higher monitoring importance calculated by the importance calculation unit. 前記撮像部が撮像した監視領域の標準的な画像である標準画像を格納する標準画像格納部
をさらに備え、
前記異常判断部は、前記撮像部が撮像した撮像画像と、前記標準画像格納部が格納する標準画像との間の変化量を算出し、算出した変化量が予め定められた変化量より大きい場合に監視領域に異常が発生したと判断し、
前記重要度算出部は、前記撮像部が撮像した撮像画像と、前記標準画像格納部が格納する標準画像との間の部分領域毎の変化量を算出し、算出した変化量がより大きい部分領域の監視重要度をより高く算出する
請求項４に記載の防犯システム。 A standard image storage unit that stores a standard image that is a standard image of a monitoring area captured by the imaging unit;
The abnormality determining unit calculates a change amount between a captured image captured by the imaging unit and a standard image stored in the standard image storage unit, and the calculated change amount is larger than a predetermined change amount It was determined that an abnormality occurred in the monitoring area,
The importance calculation unit calculates a change amount for each partial region between a captured image captured by the image capturing unit and a standard image stored by the standard image storage unit, and the partial region having a larger calculated change amount The crime prevention system according to claim 4, wherein the importance of monitoring is calculated higher. 前記重要度算出部は、前記撮像部が撮像した撮像画像におけるより中央の部分領域の監視重要度をより高く算出する
請求項５に記載の防犯システム。 The crime prevention system according to claim 5, wherein the importance level calculation unit calculates a higher monitoring importance level of a central partial region in a captured image captured by the imaging unit. 監視領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部と、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部と
を備える防犯装置。 An imaging unit for imaging the monitoring area;
A transmission pattern storage unit that stores a plurality of transmission patterns that define the transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit;
A transmission pattern selection unit that selects one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit, based on the content of the captured image captured by the imaging unit;
A security device comprising: an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial areas in a captured image captured by the imaging unit in accordance with a transmission order indicated by the transmission pattern selected by the transmission pattern selection unit. 監視領域を撮像する撮像段階と、
前記撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納段階と、
前記撮像段階において撮像された撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納段階において格納される複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択段階と、
前記送信パターン選択段階において選択された送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像段階において撮像された撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信段階と
を備える防犯方法。 An imaging stage for imaging the surveillance area;
A transmission pattern storage step for storing a plurality of transmission patterns that define a transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured in the imaging step;
A transmission pattern selection step of selecting one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage step based on the content of the captured image captured in the imaging step;
A crime prevention method comprising: an image transmission step of sequentially transmitting a plurality of partial regions in the captured image captured in the imaging step according to a transmission order indicated by the transmission pattern selected in the transmission pattern selection step. 防犯システム用のプログラムであって、前記防犯システムを、
監視領域を撮像する撮像部、
前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域の送信順序を定めた複数の送信パターンを格納する送信パターン格納部、
前記撮像部が撮像した撮像画像の内容に基づいて、前記送信パターン格納部が格納する複数の送信パターンの中から、一の送信パターンを選択する送信パターン選択部、
前記送信パターン選択部が選択した送信パターンで示される送信順序に従って、前記撮像部が撮像した撮像画像における複数の部分領域を順次送信する画像送信部
として機能させるプログラム。 A program for a security system, wherein the security system is
An imaging unit for imaging the monitoring area;
A transmission pattern storage unit that stores a plurality of transmission patterns that define a transmission order of a plurality of partial areas in the captured image captured by the imaging unit;
A transmission pattern selection unit that selects one transmission pattern from a plurality of transmission patterns stored in the transmission pattern storage unit based on the content of the captured image captured by the imaging unit;
A program that functions as an image transmission unit that sequentially transmits a plurality of partial areas in a captured image captured by the imaging unit in accordance with a transmission order indicated by a transmission pattern selected by the transmission pattern selection unit.
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