JP2007025830A - 3次元物体の認識方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
一般的な空間に存在する3次元物体の鮮明な全体画像を得るとともに、その物体の形状を計測できる3次元物体の認識方法および装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】
上記目的を達成するために、本発明の3次元物体の認識方法は、光軸方向の異なった位置で撮像された複数の画像から、画像が撮像されたときの輝度情報を元に、選択された撮像位置に対応する撮像素子の1画素画像を抽出して合成することにより、3次元物体の画像を得られるようにしたものである。
【選択図】 図1
Description
また、本発明においては、画像合成部11から表示装置13に表示される合成画像は、一括して表示しても良いし、複数の光学画像を順次表示して合成しても良い。さらに、複数の光学画像をカラー表示することも可能である。
このように構成することにより、3次元物体5の形状認識が容易になる。
Claims (2)
- 撮像対象の画像を測定解像度に応じて光軸方向の異なった位置で撮像し、前記撮像した画像を撮像素子の1画素毎に番地付けすると共に、この番地毎に撮像対象までの距離情報を付加して、光軸方向の異なった位置で撮像された複数の画像から、前記距離情報に基づいて、各画像が撮像されたときの最も輝度の高いまたは輝度変化の大きな位置を選択し、選択された撮像位置に対応する撮像素子の1画素画像を抽出して合成することにより、3次元物体の画像を得られるようにした3次元物体の認識方法。
- 光軸方向の異なった位置で画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した画像を撮像素子の1画素毎に分け、各1画素を番地付けする画像処理手段と、試料基準面までの距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段で測定した距離に基づいて、前記番地毎に撮像対象までの距離情報を作成する距離情報処理手段と、画像を合成する画像合成手段とを備え、光軸方向の異なった位置で撮像された複数の画像から、前記距離情報に基づいて、各画像が撮像されたときの最も輝度の高い又は輝度変化の大きな撮像位置を選択し、選択された撮像位置に対応する撮像素子の1画素画像を抽出して合成することにより、3次元物体の画像を得られるようにした3次元物体の認識装置。
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