JP2007025111A - 映像呈示システム及び映像呈示方法並びに映像呈示プログラムとその記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】有効視野映像に対する実際の周辺映像あるいは周囲光照明を再生側で容易に再現できる映像呈示システム及び映像呈示方法を提供する。
【解決手段】映像情報データの生成側において、有効視野映像を撮影する際に、周辺映像あるいは周囲光照明を生成するために必要となるパノラマ画像データ等の情報も同時に取得し、映像情報データの再生側において、有効視野の他に周辺領域にも映像あるいは照明を呈示するようにする。生成された映像情報データは、データ伝送手段により受信装置に伝送され、有効視野映像を呈示する表示手段１０５と周辺映像あるいは周囲光照明を呈示する表示手段１０６により再生する。
【選択図】図１

Description

本発明は、広い視野を持つ環境下で撮像された映像を、同様な広い視野の臨場感で再生する映像呈示システム及び映像呈示方法並びに映像呈示プログラムとその記録媒体に関する。

畑田らの研究（非特許文献１参照）によると、図１２に示すように人間の視野は視機能の働きにより、弁別視野１０１、有効視野１０２、誘導視野１０３、補助視野１０４に分類される。弁別視野１０１は、図形識別など高密度な情報を正確に受容できる範囲である。有効視野１０２は、弁別能力は弁別視野１０１より低下するが眼球運動のみで自然な情報受容ができる範囲である。誘導視野１０３は、呈示刺激の存在や簡単な識別ができる程度の認識能力しかないが、全体的な外界情報を判断する際に影響を持つ範囲である。補助視野１０４は、刺激の存在のみが判別できる範囲である。

現在のハイビジョンテレビは、上記のうち有効視野１０２を覆う範囲に映像（本発明では、この映像を有効視野映像と呼ぶ）を呈示するよう設計されている。つまり、誘導視野１０３や補助視野１０４については考慮されていない。しかし、誘導視野１０３や補助視野１０４にも映像あるいは周囲光照明を呈示することで、より臨場感が高まることが期待できる。

しかしながら、誘導視野１０３や補助視野１０４といった周辺領域にも映像や周囲光照明を呈示しようとすると、映像表示装置や照明装置は非常に大規模なものになってしまう。家庭をはじめとする視聴環境にそのような装置を導入することは、コストの面でも設置スペースの面でも実際には困難である。

ここで、補助視野１０３や誘導視野１０４においては、人間の視機能の認識能力が低いことを考慮すると、補助視野１０３や誘導視野１０４には、有効視野１０２に呈示している映像より解像度を落とした映像情報を呈示することが考えられる。例えば、補助視野１０３や誘導視野１０４には、解像度を落とした映像情報をもとに、色相や彩度や輝度を制御可能な照明装置を用いてその映像情報や照明情報を呈示するだけでも、臨場感を向上させることが期待できる（例えば、特許文献１参照）。

また、広い視野の映像の生成は、全方位の画像を同時撮影が可能な技術（例えば、特許情報２参照）も知られており、広い視野での映像再生システムが要望されている。
特開２０００−１７３７８３号公報 特開平６−２９５３３３号公報 畑田豊彦，坂田晴夫，日下秀夫，："画面サイズによる方向感覚誘導効果‐大画面による臨場感の基礎実験‐"，テレビジョン学会誌，Ｖｏｌ．３３，Ｎｏ．５，ｐｐ．４０７−４１３（１９７９）

有効視野映像に連動して照明制御するシステムとして、上記の特許文献１あるいは製品（例えば、フィリップス社のＡｍｂｉｌｉｇｈｔという照明装置）が存在する。しかし、これらの映像呈示システムにおいては、入力信号として有効視野映像の情報から、照明制御用信号を推定して生成している。このため、実際の周辺映像あるいは周囲光照明とは差があり、臨場感を増すための効果的な照明を呈示できているとはいい難い。
本発明は上述した実情に鑑みてなされたもので、有効視野映像に対する実際の周辺映像あるいは周囲光照明を再生側で容易に再現できる映像呈示システム及び映像呈示方法の提供を課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、映像情報データの生成側において、有効視野映像を撮影する際に、周辺映像あるいは周囲光照明を生成するために必要となるパノラマ画像データ等の情報も同時に取得し、映像情報データの再生側において、有効視野の他に周辺領域にも映像あるいは照明を呈示するようにする。生成された映像情報データは、データ伝送手段により受信装置に伝送され、有効視野映像を呈示する表示手段と周辺映像あるいは周囲光照明を呈示する表示手段により再生する。

上記のための本発明による画像呈示システムは、主たる映像を呈示する第１の表示手段と、主たる映像に従属する情報を呈示する第２の表示手段を備え、１つ以上のカメラによって撮影した映像情報から第１の表示手段に呈示する映像データと第２の表示手段に呈示する表示データを生成する。第２の表示手段を第１の表示手段の周辺に配置し、第１の表示手段を有効視野に配置し、第２の表示手段を誘導視野ないし補助視野に配置するのが好ましい。

また、本発明による画像呈示システムは、１つ以上のカメラによる映像情報の他に、所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を取得できるようなセンサによる情報を取得して第１の表示手段に呈示する映像データと第２の表示手段に呈示する表示データを生成するようにしてもよい。さらに、第２の表示手段に呈示する表示データは、全方位視覚系技術を利用して生成されるようにしてもよい。

さらに、本発明による画像呈示システムは、第２の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲光照明生成部又は周囲画像生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えている。そして、第１の表示手段に呈示する映像データと第２の表示手段に呈示する表示データの解像度を同じか又は異ならすことができ、異ならせる場合には、第２の表示手段に呈示する表示データを第１の表示手段に呈示する映像データよりも低い解像度とするようにする。

本発明によれば、有効視野映像を撮影する際に、周辺映像あるいは周囲光照明を生成するために必要とされるパノラマ画像データ等の映像情報も同時に取得することで、再生側において、周辺領域の誘導視野ないし補助視野にも、撮影時の周辺映像あるいは周囲光照明に近い状態を再現させることができる。このため、実際の状態に近い臨場感をもって、有効視野の映像を視聴することが可能となる。

図により本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明における映像視聴環境の一例を示したものである。部屋の中に画像表示装置１０５、照明装置１０６が設置されており、それを視聴者１０７が見ている状況を示している。画像表示装置１０５は、本発明における第１の表示手段となるもので、ブラウン管テレビ、液晶テレビ、プラズマテレビ、リアプロジェクションテレビ、プロジェクタによる投影画面などの種々の表示手段を用いることができる。照明装置１０６は、本発明における第２の表示手段となるもので、照明光の色相、彩度、輝度等の制御が可能なもので、ＬＥＤ照明、蛍光灯、白熱灯など種々の表示手段を用いることができる。

なお、図１に示す多数の照明装置１０６の数や配置並びに種類は一例であり、例えば、画像表示が可能な表示装置を照明装置として利用してもよい。また、図１の例では、視聴者１０７の背面側は視野に入らないために照明装置１０６を設置していないが、視聴者１０７が振り返ることもあるため、背面側にも照明装置１０６を設置するようにしてもよい。さらに、図１では、スピーカ等の音響再生装置は明示していないが、それらが存在してもかまわない。

次に、上記の映像視聴環境に呈示するための映像情報、映像データや表示データについて説明する。現在、ＴＶ放送やＤＶＤなどのパッケージメディアによって提供されている映像情報は、長方形の画面１つに表示して視聴者の有効視野に呈示することを想定したものである。ここには、画面の周辺の映像や照明等に関する情報は含まれていない。本発明においては、図１で示した映像視聴環境に呈示する映像データやその他の表示データは、従来とは異なる撮影手法を用い、有効視野で呈示する主たる映像に加えて、主たる映像に従属する周辺領域の照明や画像に関する情報を同時に取得し、図１のような視聴環境で再生することにある。

上記の有効視野映像に加えて、その周辺領域の周囲光照明や周囲画像に関する情報を取得するための技術として、例えば、特許文献２に開示されている全方位カメラによる全方位の画像を撮影する手法がある。この全方位カメラは、周囲３６０度の画像を撮影することができ、計算機内部で演算処理を行うことによって、周囲３６０度のパノラマ変換画像や通常のカメラと同様な透視投影変換画像を作成することができる。ここで透視投影変換画像とは、あるものを表示する場合に、人の視点と同じように一点からあるものを見た場合に遠近感（遠くのものは小さく、近くのものは大きく表示）を表現する画像のことをいう。特許文献２においては、２葉双曲面のうちの一方の双曲面状の形状を有する反射ミラーと、２葉双曲面のうちの他方の双曲面状の形状を有し、中心が他方の双曲面の焦点に配置されたレンズとを備えた画像入力装置を含むことを特徴としている。

図２は、上記の全方位カメラによる全方位視覚系の一例を示す図である。画像平面５に投影された任意の点ｐと、カメラレンズの中心Ｏｃを結ぶ直線の延長線が双曲面ミラー３と交差する点Ｐ´と双曲面ミラー３の焦点Ｏｍを結ぶ直線上の任意の実在点Ｐが存在する。これによって双曲面ミラー３に反射した映像を取り込み、その入力画像をもとに双曲面ミラー３の焦点Ｏｍを中心としたパノラマ変換画像や透視投影変換画像を作り出すことが可能となる。

パノラマ変換画像は、カメラレンズの中心Ｏｃを中心とした直線Ｏｍ−Ｏｃを回転軸として、画像面上を３６０度回転して得られた入力画像をパノラマ変換し、円筒状に透視投影したものを表している。図３は、パノラマ変換画像の極座標系における、領域選択方法を示す図である。例えば、パノラマ変換画像からθ_ｈｓｔａｒｔ〜θ_ｈｅｎｄの角度領域を抽出する場合は、図中の斜線領域を抽出することとなる。

この全方位視覚系手法を用いれば、主たる映像とその映像に従属する全方位の周辺の画像情報を取得することが可能となる。このとき主たる映像である有効視野映像を、例えば、図１の画像表示装置１０５に表示し、従属する映像の周囲光照明を図１の照明装置１０６を制御する情報として利用する。周囲光照明データとしては、例えば、上述のごとくの方法で取得した周辺画像から、所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度等の情報に変換して、照明装置１０６で表示することができる。なお、この場合の周辺画像は、解像度を落したものを用いるようにしてもよい。

図４は、本発明を映像放送のシステムに適用した場合の第１の例を示す図である。上述したパノラマ変換画像を含む映像情報２０１をデータ伝送手段２０２で送信し、受信装置２０３で受信する。受信装置２０３側には、周囲光照明生成部２０４を備え、受信した映像情報２０１を処理して、画像表示装置１０５に呈示するための映像データと照明装置１０６に周囲光照明として呈示する表示データを生成する。なお、映像情報２０１は、送信元となる放送局等において撮影された主たる映像と、この主たる映像に従属する情報、例えば、全方位視覚系技術によるパノラマ変換画像データである。また、これに、センサ等により取得した所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を加えるようにしてもよい。

図４の例では、全方位視覚系技術によるパノラマ変換画像データを含む映像情報２０１を、そのまま全てデータ伝送手段２０２によって視聴者の所に設置される受信装置２０３に伝送される。データ伝送手段２０２としては、例えば、地上波や放送衛星などの電波を用いる方法や、光ファイバなどのネットワークを用いる方法が考えられる。受信側で受信した映像情報は、例えば、受信装置２０３内に設けた周囲光照明生成部２０４により、第１の表示手段である画像表示装置１０５に呈示する主たる映像である映像データの生成の他に、第２の表示手段である照明装置１０６に呈示する主たる映像に従属する表示データを生成する。

この図４の例では、映像及びパノラマ画像データ等の情報の全てが映像情報２０１として伝送されるため、伝送するデータ量が膨大になる。しかし、受信側で周囲光照明を生成することができるため、視聴者などの受信側の照明配置や照明情報に応じて、撮影側の照明環境を再現することが容易であるという利点がある。

図５は、本発明を映像放送のシステムに適用した場合の第２の例である。放送局などの送信側で撮影された映像及びパノラマ画像データを含む映像情報２０１は、送信側に配した周囲光照明生成部２０４で処理する。この周囲光照明生成部２０４では、第１の表示手段である画像表示装置１０５に呈示する主映像である映像データの他に、第２の表示手段である照明装置１０６に呈示する周囲光照明のための表示データを生成する。

周囲光照明生成部２０４で処理生成されたデータを、データ伝送手段２０２によって視聴者の所に設置される受信装置２０５に伝送する。この場合のデータ伝送手段２０２としては、例えば地上波や放送衛星などの電波を用いる方法や、光ファイバなどのネットワークを用いる方法が考えられる。受信装置２０５は、伝送手段２０２によって送られてきた映像データや周囲光照明などの表示データを受信する。受信した映像データは、第１の表示手段である画像表示装置１０５に呈示すると共に、受信した周囲光照明などの表示データは、第２の表示手段である照明装置１０６を制御して呈示する。

この図５の例では、送信側で映像データと周囲光照明などの表示データを生成してから伝送するため、伝送するデータ量を減らすことができるという利点がある。一方、視聴者などの受信側の照明配置や照明情報に応じて撮影側の照明環境を再現することが難しくなるということがある。

次に、上述した表示データによる周囲光照明の具体的な例を述べる。図４で説明した例では、視聴者側の受信装置２０３に設けた周囲光照明生成部２０４において、周囲光照明データを生成する。このため、受信側において視聴者毎に照明装置の配置が異なっても、それにあわせて周囲光照明データを生成することが可能である。
図６はこの場合の周囲光照明データの生成方法の一例を説明する図である。複数ある照明装置１０６にＡからＰまでの符号を付してある。ここで、符号１２０〜１３１は、視聴者１０７を中心にしたときの視野領域を示している。例えば、右前方の視野１２１の領域には、複数の照明装置１０６のうちのＥとＦが配置されている。

図７に、例えば、照明装置Ｅ、Ｆで呈示するための周囲光照明データを生成する手順を示す。先ず、ステップＳ３０１にて、視野１２１に対応する角度θ_ｈｓｔａｒｔ、θ_ｈｅｎｄを読み込みむと共に、図３に示すパノラマ変換画像においても、この角度に対応するθ_ｈｓｔａｒｔ〜θ_ｈｅｎｄの領域の変換画像データを抽出する。ここで、θ_ｈｓｔａｒｔは、視野１２１の開始角度、θ_ｈｅｎｄは視野１２１の終了角度を示す。次に、ステップＳ３０２にて、前記のようにして抽出された変換画像データから、各画素のＲＧＢ（赤・緑・青の光の３原色）のそれぞれの平均値を求め、これを周囲光照明データとする。最後のステップＳ３０３にて、周囲光照明データのＲＧＢ値に従って照明装置Ｅ、Ｆを制御する。このようにして周囲光照明データを生成し、照明装置Ｅ、Ｆを制御することが可能となる。

なお、上記の例では照明装置ＥとＦに同じ周囲光照明を呈示したが、照明装置Ｅと照明装置Ｆに異なる周囲光照明を呈示することも可能である。図６に示すように視野１２１を、照明装置Ｅを含む視野と照明装置Ｆを含む視野に分割し、それぞれに対して周囲光照明を生成すればよい。このように、照明装置の配置に合わせて視野を分割し、それぞれの周囲光照明を生成することで、様々な照明装置の配置に対して対応することができる。また、図６の例は、視聴環境を上面から見た図であるため、視野の分割は水平面上の分割しか示していないが、実際は垂直方向に対しても視野の分割を行い、３次元的な配置の照明装置に対応することも可能である。

図５で説明した例では、放送局側あるいはコンテンツ製作者側で周囲光照明データを生成する。このとき、何らかの照明装置の配置を想定しなければ、周囲光照明データを生成できない。その解決方法の一つは、標準的な照明装置の配置を決め（本発明ではこれを標準照明配置と呼ぶ）、放送局側あるいはコンテンツ製作者側では標準照明配置に従って周囲光照明データを生成する。視聴者側では標準照明配置に従って照明装置を配置する。

しかし、視聴者側の環境はそれぞれ異なっており、標準照明配置通りに照明を設置できるとは限らない。視聴者側の照明装置の配置の例として、ホームシアターセットに照明装置を応用する例を図８に示す。家庭内でホームシアターセットを設置する場合は、標準照明配置通りに照明を設置できない場合もあるので、その解決方法として、送信側となる放送局側あるいはコンテンツ製作者側で、生成された周囲光照明データを、想定される視聴者側の照明装置の配置に合わせて、補間して出力することが考えられる。

この補間方法の一例を、図９を用いて説明する。図９は放送局側あるいは映像コンテンツ製作者側での周囲光照明データ生成における領域分割例を示す図である。周囲を撮影可能なカメラ１１５を中心とした周囲の領域を、例えば、１２の領域に分割して照明領域（０）〜（１１）とする。そして、これら１２の照明領域で、パノラマ変換画像をもとにそれぞれ周囲光照明データを生成しておく。

これに対して、視聴者などの受信側の視聴環境を、図６で示したような画像表示装置１０５、照明装置１０６、視聴者１０７で、視野領域１２０〜１３１を有しているとする。この図６に戻って、図９の送信側で生成した照明領域（０）〜（１１）を重ね合わせ、照明装置１０６（Ａ〜Ｐ）を制御して周囲光照明を行なうと以下のようになる。

照明装置Ａ：照明領域（９）の周囲光照明を出力
照明装置Ｂ：照明領域（１０）の周囲光照明を出力
照明装置Ｃ：照明領域（１０）の約４割と照明領域（１１）の約６割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を４対６の割合で混合して出力
照明装置Ｄ：照明領域（１１）の周囲光照明を出力
照明装置Ｅ：照明領域（１）の周囲光照明を出力
照明装置Ｆ：照明領域（１）の約６割と照明領域（２）の約４割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を６対４の割合で混合して出力
照明装置Ｇ：照明領域（２）の周囲光照明を出力
照明装置Ｈ：照明領域（３）の周囲光照明を出力
照明装置Ｉ：照明領域（４）の周囲光照明を出力
照明装置Ｊ：照明領域（４）の約４割と照明領域（５）約６割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を４対６の割合で混合して出力
照明装置Ｋ：照明領域（５）の周囲光照明を出力
照明装置Ｌ：照明領域（７）の周囲光照明を出力
照明装置Ｍ：照明領域（７）の約６割、照明領域（８）の約４割が含まれているため、それぞれの照明領域の周囲光照明を６対４の割合で混合して出力
照明装置Ｎ：照明領域（８）の周囲光照明を出力
照明装置Ｏ：照明領域（０）の周囲光照明を出力
照明装置Ｐ：照明領域（６）の周囲光照明を出力

以上のように、受信側の照明装置の配置や大きさなどの環境の違いに合わせ、適宜補間して周囲光照明を出力することが可能となる。なお、図９で示した例においては、照明領域（０）から照明領域（１１）の１２個の領域に分割したが、分割数や分割した領域のそれぞれの大きさはこの限りではない。また、上面図で示したため水平面上における２次元的な照明領域の分割を例示したが、実際の視聴環境は立体空間であり、照明装置も立体的に配置される。よって照明領域の分割を、照明装置の配置に合わせた簡易周辺映像の補間処理も３次元空間で行うことができる。

図１０，図１１は、他の実施形態を説明する図で、図４，図５の周囲光照明生成部２０４を周囲画像生成部２０６とした点が異なっている。すなわち、前述の実施形態では視聴者側で周囲光照明を再現する例を示したが、パノラマ画像データを周囲画像として周囲画像表示装置に表示させる。このとき、図６における第２の表示手段である照明装置１０６（Ａ〜Ｐ）を周囲画像表示装置１０５’（Ａ’〜Ｐ’）に置き換えて周囲画像を表示させる。この場合、第１の表示手段に呈示する映像データと第２の表示手段に呈示する映像データ（表示データ）の解像度は、同じであってもよいが異ならせてもよい。解像度を異ならせる場合は、例えば、第２の表示手段で表示される周囲画像の解像度を、第１の表示手段で表示される有効視野画像の解像度より低くする。

なお、本発明に係る映像呈示方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録するものとすることもできる。この結果、映像呈示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。

なお、本実施の形態では、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）のようなものそのものがプログラムメディアであってもよいし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであってもよい。

いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。

ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

本発明における映像視聴環境の一例を示す図である。 全方位カメラによる全方位視覚系の一例を示す図である。 パノラマ変換画像の極座標系における、領域選択方法を説明するための図である。 本発明において、周囲光照明を呈示する例を示す図である。 本発明において、周囲光照明を呈示する他の例を示す図である。 本発明における映像視聴環境の一例を、上面から見た図である。 映像視聴環境の照明装置で呈示するための周囲光照明データを生成する手順を示す図である。 照明装置をホームシアターセットに応用する例を示す図である。 映像提供側による周囲光照明生成における領域分割の一例を示す図である。 本発明において、周囲画像を呈示する例を示す図である。 本発明において、周囲画像を呈示する他の例を示す図である。 人間の視野が視機能の働きにより、各視野に分類されることを説明する図である。

符号の説明

１０５，１０５’…画像表示装置、１０６…照明装置、１０７…視聴者、２０１…映像情報、２０２…データ伝送手段、２０３…受信装置、２０４…周囲光照明生成部、２０５…受信装置、２０６…周囲画像生成部。

Claims (14)

1. 主たる映像を呈示する第１の表示手段と、前記主たる映像に従属する情報を呈示する第２の表示手段を備え、１つ以上のカメラによって撮影した映像情報から前記第１の表示手段に呈示する映像データと前記第２の表示手段に呈示する表示データを生成することを特徴とする映像呈示システム。
2. 前記第２の表示手段を前記第１の表示手段の周辺に配置することを特徴とする請求項１に記載の映像呈示システム。
3. 前記第１の表示手段を有効視野に配置することを特徴とする請求項２に記載の映像呈示システム。
4. 前記第２の表示手段を誘導視野ないし補助視野に配置することを特徴とする請求項３に記載の映像呈示システム。
5. 前記第２の表示手段に呈示する表示データは、全方位視覚系技術を利用して生成されることを特徴とする請求項１〜４に記載の映像呈示システム。
6. 所定の角度領域の輝度、彩度、色相、色度の情報を取得できるようなセンサを併用し、該センサによる情報と前記１つ以上のカメラによる映像情報とを併せて生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の映像呈示システム。
7. 前記第２の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲光照明生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の映像呈示システム。
8. 前記第２の表示手段に呈示する表示データを生成するための周囲画像生成部を、送信側又は受信側のいずれかに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の映像呈示システム。
9. 前記第１の表示手段に呈示する映像データと前記第２の表示手段に呈示する表示データの解像度が同じであることを特徴とする請求項１〜５，８のいずれか１項に記載の映像呈示システム。
10. 前記第１の表示手段に呈示する映像データと前記第２の表示手段に呈示する表示データの解像度が異なることを特徴とする請求項１〜５，８のいずれか１項に記載の映像呈示システム。
11. 前記第２の表示手段に呈示する表示データを前記第１の表示手段に呈示する映像データよりも低い解像度とすることを特徴とする請求項９に記載の映像呈示システム。
12. 主たる映像を第１の表示手段で呈示し、前記主たる映像に従属する情報を第２の表示手段で呈示し、１つ以上のカメラによって撮影した映像情報から前記第１の表示手段に呈示する映像データと前記第２の表示手段に呈示する表示データを生成することを特徴とする映像呈示方法。
13. 請求項１２に記載の映像呈示方法を、コンピュータにより実行させるためのプログラム。
14. 請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 。

Images