JP2007021088A

JP2007021088A - Display device and ultrasonic diagnosis apparatus

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Publication number: JP2007021088A
Application number: JP2005211441A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Koide; 徹雄小出
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2005-07-21
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2007-02-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically position a display at a predetermined place. <P>SOLUTION: A display device comprises: a support mechanism (170) having a plurality of support members for successively supporting the support member at a succeeding stage so as to be rotatable with a support position as a center; a base (300) for supporting the support member at the first stage of the support mechanism so as to be rotatable with the support position as a center; the display (160) to be supported by the support member at the last stage of the support mechanism; a plurality of motors for respectively driving the respective support members at each support position in a rotary direction; a plurality of detectors for respectively detecting the rotary angle of each support member at each support position; a memory for storing the detection values of the detectors; a command means for allowing the memory to write and read the detection values of the detectors; and a control means for controlling the plurality of motors based on a storage value read from the memory. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスプレイ（ｄｉｓｐｌａｙ）装置および超音波診断装置に関し、特に、ディスプレイの支持状態を変更できるディスプレイ装置、および、そのようなディスプレイ装置を有する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to a display device and an ultrasound diagnostic apparatus, and more particularly, to a display device capable of changing a support state of a display, and an ultrasound diagnostic apparatus having such a display device.

超音波診断装置では、超音波を用いて被検体の断層像等が撮影される。撮影した画像はディスプレイ装置によって表示される。ディスプレイ装置の一種に、ディスプレイの支持状態を変更できるようにしたものがある。 In the ultrasonic diagnostic apparatus, a tomographic image of a subject is taken using ultrasonic waves. The captured image is displayed on the display device. There is a type of display device that can change the support state of the display.

そのようなディスプレイ装置の構成は、例えば、回転台で平行リンクの一端を支持し、平行リンクの他端で可動台を支持し、可動台でディスプレイを回転可能に支持するようになっている。このような構成により、使用者は、撮影時に見やすい位置にディスプレイを手動で位置決めすることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−０１５５２９号公報（第２−３頁、図１） In such a display device, for example, one end of a parallel link is supported by a turntable, a movable table is supported by the other end of the parallel link, and the display is rotatably supported by the movable table. With such a configuration, the user can manually position the display at a position that is easy to see during shooting (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-5-015529 (page 2-3, FIG. 1)

撮影が終われば、ディスプレイは元の位置に戻されるので、次回の撮影では、あらためてディスプレイを適正位置に位置決めしなければならない。ディスプレイの適正位置は、撮影対象や撮影目的または使用者ごとに大体決まっているが、それでも、いちいち手動により位置決めせざるを得ない。 When the shooting is finished, the display is returned to the original position. Therefore, in the next shooting, the display must be positioned again at an appropriate position. The appropriate position of the display is roughly determined for each object to be photographed, for the purpose of photographing, or for each user, but still has to be manually positioned one by one.

そこで、本発明の課題は、予め設定された位置にディスプレイを自動的に位置決めするディスプレイ装置、および、そのようなディスプレイ装置を有する超音波診断装置を実現することである。 Accordingly, an object of the present invention is to realize a display device that automatically positions a display at a preset position, and an ultrasonic diagnostic apparatus having such a display device.

上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、を具備することを特徴とするディスプレイ装置である。 In one aspect of the invention for solving the above-described problem, there is provided a support mechanism including a plurality of support members that sequentially support the next-stage support member so as to be rotatable about a support position, and the support mechanism. A base that supports the first-stage support member so as to be rotatable around a support position, a display that is supported by the last-stage support member of the support mechanism, and each support member in the rotation direction at each of the support positions. A plurality of motors to be driven; a plurality of detectors for detecting rotation angles of the respective support members at each of the support positions; a memory for storing detection values of the plurality of detectors; Command means for writing and reading detection values of the detector, and control means for controlling the plurality of motors based on the stored values read from the memory; A display apparatus characterized by comprising.

上記の課題を解決するための他の観点での発明は、超音波によって画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を表示するディスプレイ装置とを有する超音波診断装置であって、前記ディスプレイ装置は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。 Another aspect of the invention for solving the above-described problem is an ultrasonic diagnostic apparatus that includes an imaging device that captures an image using ultrasound and a display device that displays the captured image. A support mechanism composed of a plurality of support members for sequentially supporting the next-stage support member so as to be rotatable about the support position, and a first-stage support member of the support mechanism to be rotatable about the support position A base to be supported; a display supported by a support member at a final stage of the support mechanism; a plurality of motors that respectively drive the support members in the rotation direction at each of the support positions; and a support at each of the support positions. A plurality of detectors for detecting a rotation angle of each member; a memory for storing detection values of the plurality of detectors; and a plurality of detectors for the memory. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: command means for writing and reading out output values; and control means for controlling the plurality of motors based on stored values read from the memory. .

前記支持機構は、初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームであることが、ディスプレイの位置決めの自由度が大きい点で好ましい。 The support mechanism is an arm in which a first stage support member is engaged with the base at one end side by a vertical rotation shaft, and a second stage support member is perpendicular to the other end side of the first stage support member. An engaged rotatable shaft, and the third stage support member is an arm whose one end is engaged with the other end side of the second stage support member by a horizontal rotation shaft, and the fourth stage support member Is an arm whose one end side is engaged with the other end side of the third stage support member by a vertical rotation shaft, and the final stage support member is one end side of the fourth stage support member by a horizontal rotation shaft. The arm engaged with the other end is preferable in that the degree of freedom in positioning the display is large.

前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイであることが、軽量化が容易な点で好ましい。
前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶することが、予め設定された複数の位置にディスプレイを位置決めする点で好ましい。 The display is preferably a flat panel display in terms of easy weight reduction.
The memory preferably stores detection values in a plurality of support states of the display by the support mechanism, respectively, from the viewpoint of positioning the display at a plurality of preset positions.

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態であることが、ディスプレイを基準位置に位置決めする点で好ましい。
前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動することが、手順を簡略化する点で好ましい。 One of the plurality of support states is preferably a standard state of the support mechanism in that the display is positioned at a reference position.
It is preferable to read the stored value in the standard state in conjunction with power-on in order to simplify the procedure.

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態であることが、ディスプレイを折り畳み位置に位置決めする点で好ましい。
前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動することが、手順を簡略化する点で好ましい。 One of the plurality of support states is preferably the folded state of the support mechanism in that the display is positioned at the folded position.
The reading of the stored value in the folded state is preferably interlocked with the power-off in terms of simplifying the procedure.

前記メモリは、不揮発性メモリであることが、電源遮断時にも記憶が失われない点で好ましい。
前記指令手段は、音声入力可能であることが、音声で操作できる点で好ましい。 The memory is preferably a non-volatile memory because the memory is not lost even when the power is turned off.
The command means is preferably capable of voice input in that it can be operated by voice.

上記各観点での発明によれば、ディスプレイ装置は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段とを具備するので、予め設定された位置にディスプレイを自動的に位置決めすることができる。 According to the invention in each aspect described above, the display device includes a support mechanism including a plurality of support members that sequentially support the next-stage support member so as to be rotatable about the support position, and a first-stage of the support mechanism. A base that supports the support member so as to be rotatable about the support position, a display that is supported by the last support member of the support mechanism, and each support member is driven in the rotation direction at each of the support positions. A plurality of motors; a plurality of detectors for detecting rotation angles of the respective support members at each of the support positions; a memory for storing detection values of the plurality of detectors; and the plurality of detections for the memory. Command means for writing and reading the detection values of the detector, and control means for controlling the plurality of motors based on the stored values read from the memory. Since it is possible to automatically position the display at a predetermined position.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１に超音波診断装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、超音波診断装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。 The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention. FIG. 1 shows a block diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus. This apparatus is an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention relating to the ultrasonic diagnostic apparatus is shown by the configuration of this apparatus.

図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２（ｐｒｏｂｅ）を有する。超音波プローブ２は、超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）のアレイ（ａｒｒａｙ）を有する。アレイにおける個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛）セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、操作者により被検体４に当接して使用される。 As shown in FIG. 1, this apparatus has an ultrasonic probe 2 (probe). The ultrasonic probe 2 has an array of ultrasonic transducers. The individual ultrasonic transducers in the array are composed of a piezoelectric material such as PZT (titanium (Ti) zirconate (Zr) acid lead) ceramics. The ultrasonic probe 2 is used in contact with the subject 4 by the operator.

超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて超音波を送波させる。送受信部６はまた超音波プローブ２が受波したエコー（ｅｃｈｏ）信号を受信する。 The ultrasonic probe 2 is connected to the transmission / reception unit 6. The transmission / reception unit 6 sends a drive signal to the ultrasonic probe 2 to transmit ultrasonic waves. The transceiver 6 also receives an echo signal received by the ultrasonic probe 2.

超音波の送受信は、音線によって撮影範囲を走査しながら行われる。音線は超音波ビーム（ｂｅａｍ）で構成される。音線走査は、セクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒｓｃａｎ）、コンベックススキャン（ｃｏｎｖｅｘｓｃａｎ）、リニアスキャン（ｌｉｎｅａｒｓｃａｎ）等によって行われる。 Transmission / reception of ultrasonic waves is performed while scanning an imaging range with sound rays. The sound ray is composed of an ultrasonic beam. The sound ray scanning is performed by a sector scan, a convex scan, a linear scan, or the like.

送受信部６はＢモード（ｍｏｄｅ）処理部１０およびドプラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２に入力される。 The transmission / reception unit 6 is connected to a B-mode processing unit 10 and a Doppler processing unit 12. The echo reception signal for each sound ray output from the transmission / reception unit 6 is input to the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12.

Ｂモード処理部１０はＢモード画像を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号を得て、この信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値としてＢモード画像を形成する。 The B-mode processing unit 10 forms a B-mode image. The B-mode processing unit 10 obtains a signal representing the intensity of the echo at each reflection point on the sound ray, and forms a B-mode image using the instantaneous amplitude of this signal as a luminance value.

ドプラ処理部１２はドプラ画像を形成するものである。ドプラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波したＩ，Ｑ信号をＭＴＩ（ＭｏｖｉｎｇＴａｒｇｅｔＩｎｄｉｃａｔｉｏｎ）処理してエコーの複素ドプラ信号を求め、複素ドプラ信号に関する所定の演算により音線ごとにドプラ画像を形成する。 The Doppler processing unit 12 forms a Doppler image. The Doppler processing unit 12 performs MTI (Moving Target Indication) processing on the I and Q signals obtained by quadrature detection of the echo reception signal to obtain a complex Doppler signal of the echo, and performs a Doppler image for each sound ray by a predetermined calculation related to the complex Doppler signal. Form.

ドプラ画像は、カラードプラ画像またはパワードプラ（ｐｏｗｅｒＤｏｐｐｌｅｒ）画像として形成される。カラードプラ画像は流速分布を表す。パワードプラ画像はドプラ信号のパワー分布を表す。 The Doppler image is formed as a color Doppler image or a power Doppler image. The color Doppler image represents the flow velocity distribution. The power Doppler image represents the power distribution of the Doppler signal.

Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２からそれぞれ入力される画像データに基づいて表示用の画像を生成する。 The B mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 are connected to the image processing unit 14. The image processing unit 14 generates a display image based on the image data respectively input from the B mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12.

Ｂモード画像は色相を持たない輝度画像として生成される。カラードプラ画像およびパワードプラ画像はいずれもカラー画像として生成される。カラードプラ画像は、速度の大きさを色の輝度で表し、速度の方向を色相で表す。パワードプラ画像は、パワーの大きさを色の輝度で表す。 The B-mode image is generated as a luminance image having no hue. Both the color Doppler image and the power Doppler image are generated as color images. In the color Doppler image, the magnitude of the speed is represented by the luminance of the color, and the direction of the speed is represented by the hue. The power Doppler image represents the magnitude of power by the luminance of the color.

画像処理部１４は、図２に示すように、バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された入力データメモリ（ｄａｔａｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・スキャンコンバータ（ｄｉｇｉｔａｌｓｃａｎｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６およびプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。 As shown in FIG. 2, the image processing unit 14 includes an input data memory 142, a digital scan converter 144, an image memory 146, and a processor connected by a bus 140. 148.

Ｂモード処理部１０およびドプラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像およびドプラ画像は、入力データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。入力データメモリ１４２に記憶されるデータを音線データとも呼ばれる。音線データは、ディジタル・スキャンコンバータ１４４で走査変換されて画像メモリ１４６に記憶される。画像メモリ１４６に記憶されるデータを画像データとも呼ばれる。 The B-mode image and the Doppler image input for each sound ray from the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 are stored in the input data memory 142, respectively. Data stored in the input data memory 142 is also called sound ray data. The sound ray data is scan-converted by the digital scan converter 144 and stored in the image memory 146. Data stored in the image memory 146 is also referred to as image data.

プロセッサ１４８は、画像処理部１４の中枢として、音線データおよび画像データの処理、入力データメモリ１４２と画像メモリ１４６の読み書き、ディジタル・スキャンコンバータ１４４の制御等を行う。 The processor 148 performs processing of sound ray data and image data, reading / writing of the input data memory 142 and the image memory 146, control of the digital scan converter 144, and the like as the center of the image processing unit 14.

画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、画像処理部１４の画像メモリ１４６から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示する。表示部１６は、カラー画像が表示可能なグラフィックディスプレイ（ｇｒａｐｈｉｃｄｉｓｐｌａｙ）とその支持機構によって構成される。表示部１６については、後にあらためて説明する。 A display unit 16 is connected to the image processing unit 14. The display unit 16 receives an image signal from the image memory 146 of the image processing unit 14 and displays an image based on the image signal. The display unit 16 includes a graphic display capable of displaying a color image and a support mechanism for the graphic display. The display unit 16 will be described later.

以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドプラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６には制御部１８が接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。また、被制御の各部から各種の報知信号が入力される。制御部１８の制御の下で、Ｂモード撮影動作およびドプラモード撮影動作が実行される。 A control unit 18 is connected to the transmission / reception unit 6, B-mode processing unit 10, Doppler processing unit 12, image processing unit 14, and display unit 16. The control unit 18 gives control signals to these units to control their operation. Also, various notification signals are input from each part to be controlled. Under the control of the control unit 18, a B-mode shooting operation and a Doppler mode shooting operation are performed.

制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に各種の指令や情報を入力する。操作部２０は、例えば、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）およびその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）として構成される。 An operation unit 20 is connected to the control unit 18. The operation unit 20 is operated by an operator and inputs various commands and information to the control unit 18. The operation unit 20 is configured as an operation panel including a keyboard, a pointing device, and other operation tools, for example.

超音波プローブ２、送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドプラ処理部１２および画像処理部１４からなる部分は、本発明における撮影装置の一例である。表示部１６は、本発明におけるディスプレイ装置の一例である。 A portion including the ultrasonic probe 2, the transmission / reception unit 6, the B-mode processing unit 10, the Doppler processing unit 12, and the image processing unit 14 is an example of an imaging apparatus according to the present invention. The display unit 16 is an example of a display device in the present invention.

表示部１６は、また、発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、ディスプレイ装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。以下、表示部１６について説明する。 The display unit 16 is also an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention relating to the display device is shown by the configuration of the device. Hereinafter, the display unit 16 will be described.

図３に、表示部１６の模式的構成を、斜め後ろ上方からの斜視図によって示す。図３に示すように、表示部１６は、ディスプレイ１６０を有する。ディスプレイ１６０は、例えば、液晶ディスプレイ等のフラットパネル・ディスプレイ（ｆｌａｔｐａｎｅｌｄｉｓｐｌａｙ）である。ディスプレイ１６０は、本発明におけるディスプレイの一例である。ディスプレイ１６０としてフラットパネル・ディスプレイを用いたので、ディスプレイ装置の軽量化が容易である。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the display unit 16 by a perspective view from an obliquely rear upper side. As shown in FIG. 3, the display unit 16 includes a display 160. The display 160 is, for example, a flat panel display such as a liquid crystal display. The display 160 is an example of a display in the present invention. Since a flat panel display is used as the display 160, the weight of the display device can be easily reduced.

ディスプレイ１６０は、支持機構１７０によって超音波診断装置本体３００の上部に支持される。支持機構１７０は、支持部材１７１，１７２，１７３，１７４，１７５の組合せからなる多段式の支持機構である。支持機構１７０は、本発明における支持機構の一例である。支持部材１７１，１７２，１７３，１７４，１７５は、本発明における支持部材の一例である。 The display 160 is supported on the upper part of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 by the support mechanism 170. The support mechanism 170 is a multistage support mechanism that is a combination of support members 171, 172, 173, 174, and 175. The support mechanism 170 is an example of a support mechanism in the present invention. The support members 171, 172, 173, 174, and 175 are examples of the support members in the present invention.

初段の支持部材１７１は、垂直な軸１によって一端側が超音波診断装置本体３００の上部に係合したアーム（ａｒｍ）である。軸１は回転軸であり、支持部材１７１は軸１を中心として水平方向にスイング（ｓｗｉｎｇ）可能である。超音波診断装置本体３００の上部は、支持機構１７０を支持するベース（ｂａｓｅ）となる。超音波診断装置本体３００は、本発明におけるベースの一例である。 The first stage support member 171 is an arm whose one end is engaged with the upper part of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 by the vertical shaft 1. The shaft 1 is a rotating shaft, and the support member 171 can swing in the horizontal direction around the shaft 1. The upper part of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 serves as a base that supports the support mechanism 170. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 is an example of a base in the present invention.

第２段の支持部材１７２は、初段の支持部材１７１の他端側に垂直に一端側が係合したシャフト（ｓｈａｆｔ）である。シャフトの軸２は回転軸となっており、支持部材１７２は軸２を中心としてスピン（ｓｐｉｎ）可能である。 The second stage support member 172 is a shaft having one end side engaged perpendicularly to the other end side of the first stage support member 171. The shaft 2 of the shaft is a rotating shaft, and the support member 172 can be spun around the shaft 2.

第３段の支持部材１７３は、水平な軸３によって一端側が第２段の支持部材１７２の他端側に係合したアームである。軸３は回転軸であり、支持部材１７３は軸３を中心として垂直方向にスイング可能である。 The third stage support member 173 is an arm having one end engaged with the other end of the second stage support member 172 by the horizontal shaft 3. The shaft 3 is a rotation shaft, and the support member 173 can swing in the vertical direction around the shaft 3.

第４段の支持部材１７４は、垂直な軸４によって一端側が第３段の支持部材１７３の他端側に係合したアームである。軸４は回転軸であり、支持部材１７４は軸４を中心としてスイング可能である。 The fourth stage support member 174 is an arm having one end engaged with the other end side of the third stage support member 173 by the vertical shaft 4. The shaft 4 is a rotation shaft, and the support member 174 can swing around the shaft 4.

終段の支持部材１７５は、水平な軸５によって一端側が第４段の支持部材１７４の他端側に係合したアームである。軸５は回転軸であり、支持部材１７５は軸５を中心としてスイング可能である。この支持部材１７５が、ディスプレイ１６０を裏面から支持する。 The last stage support member 175 is an arm having one end engaged with the other end of the fourth stage support member 174 by the horizontal shaft 5. The shaft 5 is a rotation shaft, and the support member 175 can swing around the shaft 5. The support member 175 supports the display 160 from the back surface.

このように、支持機構１７０は、支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する５つの支持部材からなる。このため、ディスプレイ１６０は、使用者が、超音波診断装置本体３００の周囲で、任意の位置に引き寄せて位置決めできるものとなる。 As described above, the support mechanism 170 includes five support members that sequentially support the next-stage support member so as to be rotatable about the support position. Therefore, the display 160 can be positioned by being drawn to an arbitrary position around the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 by the user.

支持機構１７０は、５つの支持部材を用いた５段構成となっているので、実用上十分な位置決めの自由度を持つ。なお、支持機構の段数は５段に限るものではなく、それ以上または以下の適宜の段数としてよい。 Since the support mechanism 170 has a five-stage configuration using five support members, it has a sufficient degree of positioning freedom in practice. Note that the number of stages of the support mechanism is not limited to five, and may be any number more or less than the following.

使用者が位置決めしたディスプレイ１６０の位置は、超音波診断装置本体３００に記憶させ、次回の使用時にそれを自動的に復元できるようになっている。ディスプレイ１６０の位置の記憶は、軸１，２，３，４，５の回転角を記憶することによって行われる。ディスプレイ１６０の位置の復元は、記憶値に基づいて軸１，２，３，４，５の回転角を復元することによって行われる。 The position of the display 160 positioned by the user is stored in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 and can be automatically restored at the next use. The position of the display 160 is stored by storing the rotation angles of the axes 1, 2, 3, 4, and 5. The position of the display 160 is restored by restoring the rotation angles of the axes 1, 2, 3, 4, and 5 based on the stored values.

回転角を検出するために、例えばロータリーエンコーダ（ｒｏｔａｒｙｅｎｃｏｄｅｒ）等の検出器が軸ごとに設けられる。回転角を復元するために、駆動用のモータ（ｍｏｔｏｒ）が軸ごとに設けられる。 In order to detect the rotation angle, a detector such as a rotary encoder is provided for each axis. In order to restore the rotation angle, a driving motor is provided for each axis.

図４に、軸１におけるロータリーエンコーダおよびモータの配置の一例を示す。図４に示すように、軸１には、ロータリーエンコーダ７０２が同軸的に結合され、モータ７０４がギヤ（ｇｅａｒ）７０６，７０８を介して結合される。ロータリーエンコーダ７０２は、本発明における検出器の一例である。モータ７０４は、本発明におけるモータの一例である。 FIG. 4 shows an example of the arrangement of the rotary encoder and the motor on the shaft 1. As shown in FIG. 4, a rotary encoder 702 is coaxially coupled to the shaft 1, and a motor 704 is coupled via gears 706 and 708. The rotary encoder 702 is an example of a detector in the present invention. The motor 704 is an example of a motor in the present invention.

ロータリーエンコーダ７０２の回転角検出信号は、超音波診断装置本体３００の制御部１８に伝送される。モータ７０４の制御信号は、超音波診断装置本体３００の制御部１８から与えられる。他の軸２，３，４，５についても同様になっている。 The rotation angle detection signal of the rotary encoder 702 is transmitted to the control unit 18 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300. A control signal of the motor 704 is given from the control unit 18 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300. The same applies to the other axes 2, 3, 4, and 5.

図５に、支持機構１７０の制御システム（ｓｙｓｔｅｍ）の一例のブロック図を示す。この制御システムの主体は制御部１８である。図５に示すように、ロータリーエンコーダ７２０の回転角検出信号が一時記憶メモリ８０２に記憶される。ロータリーエンコーダ７２０は、軸ごとに設けられた個々のロータリーエンコーダの総称であり、一時記憶メモリ８０２には、個々のロータリーエンコーダの角度検出信号が一時記憶される。 FIG. 5 shows a block diagram of an example of a control system of the support mechanism 170. The main body of this control system is a control unit 18. As shown in FIG. 5, the rotation angle detection signal of the rotary encoder 720 is stored in the temporary storage memory 802. The rotary encoder 720 is a generic name for individual rotary encoders provided for each axis, and the temporary storage memory 802 temporarily stores angle detection signals of the individual rotary encoders.

一時記憶メモリ８０２の記憶値は、記憶コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）８０４による制御の下で、不揮発性メモリ８０６に記憶される。記憶コントローラ８０４は、使用者による記憶スイッチ（ｓｗｉｔｃｈ）操作に基づいて、不揮発性メモリ８０６に記憶を行わせる。不揮発性メモリ８０６は、本発明におけるメモリの一例である。 The stored value of the temporary storage memory 802 is stored in the nonvolatile memory 806 under the control of the storage controller 804. The storage controller 804 stores data in the nonvolatile memory 806 based on a storage switch operation by the user. The nonvolatile memory 806 is an example of the memory in the present invention.

記憶スイッチ操作は操作部２０において行われる。これによって、使用者は、ディスプレイ１６０の所望の位置決め状態における各軸の回転角を、不揮発性メモリ８０６に記憶させることができる。操作部２０を音声入力可能なものとし、記憶スイッチ操作を音声で行うようにしてもよい。操作部２０は、本発明における指令手段の一例である。 The storage switch operation is performed in the operation unit 20. As a result, the user can store the rotation angle of each axis in the desired positioning state of the display 160 in the nonvolatile memory 806. The operation unit 20 may be capable of voice input, and the storage switch operation may be performed by voice. The operation unit 20 is an example of command means in the present invention.

不揮発性メモリ８０６の記憶値は、本装置の使用終了後に電源を遮断しても失われない。したがって、次回使用時に、ディスプレイ１６０の位置決め状態を復元するための情報として利用可能である。 The stored value of the non-volatile memory 806 is not lost even if the power is turned off after the use of the apparatus is completed. Therefore, it can be used as information for restoring the positioning state of the display 160 at the next use.

不揮発性メモリ８０６の記憶値は、ロータリーエンコーダ７２０の回転角検出信号とともにモータコントローラ８０８に入力される。モータコントローラ８０８は、使用者によるディスプレイ移動スイッチ操作に基づいて、２つの入力信号の差が０となるようにモータ７４０を制御する。モータ７４０は、軸ごとに設けられた個々のモータの総称であり、モータコントローラ８０８は、軸ごとのモータを個々に制御する。モータコントローラ８０８は、本発明における制御手段の一例である。 The stored value of the nonvolatile memory 806 is input to the motor controller 808 together with the rotation angle detection signal of the rotary encoder 720. The motor controller 808 controls the motor 740 based on the display movement switch operation by the user so that the difference between the two input signals becomes zero. The motor 740 is a general term for individual motors provided for each axis, and the motor controller 808 controls the motors for each axis individually. The motor controller 808 is an example of a control unit in the present invention.

ディスプレイ移動スイッチ操作は操作部２０において行われる。これによって、使用者は、次回の使用時に、各軸の回転角を不揮発性メモリ８０６の記憶値どおりに復元させることができる。すなわち、ディスプレイ１６０の位置決め状態を、前回の使用時と同じにすることができる。操作部２０を音声入力可能なものとし、ディスプレイ移動スイッチ操作を音声で行うようにしてもよい。操作部２０は、本発明における指令手段の一例である。 The display movement switch operation is performed in the operation unit 20. Thereby, the user can restore the rotation angle of each axis according to the stored value of the nonvolatile memory 806 at the next use. That is, the positioning state of the display 160 can be made the same as the previous use. The operation unit 20 may be capable of voice input, and the display movement switch operation may be performed by voice. The operation unit 20 is an example of command means in the present invention.

図６に、支持機構１７０の制御システムの他の例のブロック図を示す。この制御システムでは、不揮発性メモリを複数個設け、切り換えて使用するようにしている。すなわち、複数の不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…の入力側および出力側に、切換器８１２，８１４をそれぞれ設けて、一時記憶メモリ８０２の記憶値を不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…のいずれかに記憶できるようににし、また、不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…のいずれかの記憶値をモータコントローラ８０８に入力できるようににしてある。切換器８１２の切り換えは記憶コントローラ８０４によって制御され、切換器８１４の切り換えはモータコントローラ８０８によって制御される。不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ，…は、本発明におけるメモリの一例である。 FIG. 6 shows a block diagram of another example of the control system of the support mechanism 170. In this control system, a plurality of nonvolatile memories are provided and used by switching. That is, switches 812 and 814 are provided on the input side and output side of the plurality of nonvolatile memories 806a, 806b, 806c,..., And the stored values of the temporary storage memory 802 are stored in the nonvolatile memories 806a, 806b, 806c,. , And any one of the stored values of the non-volatile memories 806a, 806b, 806c,... Can be input to the motor controller 808. Switching of the switch 812 is controlled by the storage controller 804, and switching of the switch 814 is controlled by the motor controller 808. The nonvolatile memories 806a, 806b, 806c,... Are an example of the memory in the present invention.

複数の不揮発性メモリ８０６ａ，８０６ｂ，８０６ｃ…には、ディスプレイ１６０の複数の位置決め状態がそれぞれ記憶される。それら複数の位置決め状態のうち所望の１つが読み出されて復元される。複数の位置決め状態は、例えば、使用者ごと個々に設定された位置決め状態、あるいは、個々の撮影対象や撮影目的に適した位置決め状態等である。 A plurality of positioning states of the display 160 are stored in the plurality of nonvolatile memories 806a, 806b, 806c,. A desired one of the plurality of positioning states is read and restored. The plurality of positioning states are, for example, a positioning state set individually for each user, or a positioning state suitable for each shooting target and shooting purpose.

このように、複数の不揮発性メモリにディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶するので、予め設定された複数の位置にディスプレイを自動的に位置決めすることができる。なお、不揮発性メモリの記憶容量が十分に大きいときは、単数の不揮発性メモリに、ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶するようにしてもよい。 Thus, since the detected values in the plurality of support states of the display are respectively stored in the plurality of nonvolatile memories, the display can be automatically positioned at a plurality of preset positions. When the storage capacity of the nonvolatile memory is sufficiently large, detection values in a plurality of support states of the display may be stored in a single nonvolatile memory.

複数の位置決め状態の１つとして、ディスプレイ１６０の標準的な位置決め状態を不揮発性メモリ８０６ｘ（ｘ：ａ，ｂ，ｃ，…）に記憶させるようにしてもよい。標準的な位置決め状態とは、例えば、図７に示すように、ディスプレイ１６０が超音波診断装置本体３００の上部の中央にあって正面を向く状態である。 As one of a plurality of positioning states, a standard positioning state of the display 160 may be stored in the nonvolatile memory 806x (x: a, b, c,...). The standard positioning state is, for example, a state in which the display 160 is in the center of the upper part of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 300 and faces the front as shown in FIG.

このような位置決めには汎用性があるので、大抵の撮影はこの状態で行うことが可能である。また、撮影した画像を後日再生して観察するときにも、このような標準的な位置決めが便利である。 Since such positioning is versatile, most imaging can be performed in this state. Such standard positioning is also convenient when the captured image is reproduced and observed at a later date.

標準的位置決め状態への移行は、超音波診断装置の電源投入に連動させるようにしてもよい。これによって、超音波診断装置の使用開始時に電源が投入されると自動的に標準的位置決め状態となるので、手間がかからず便利である。標準状態の記憶値は書き換えを禁止しておくのがよい。 The transition to the standard positioning state may be interlocked with the power-on of the ultrasonic diagnostic apparatus. As a result, when the power is turned on at the start of use of the ultrasonic diagnostic apparatus, the standard positioning state is automatically established, which is convenient and time-consuming. It is better to prohibit rewriting the stored value in the standard state.

その他に、特殊な位置決め状態として、例えば図８に示すような、支持機構１７０の折り畳み状態を不揮発性メモリ８０６ｘ（ｘ：ａ，ｂ，ｃ，…）に記憶させるようにしてもよい。折り畳み状態の記憶値は書き換えを禁止しておくのが便利である。 In addition, as a special positioning state, for example, the folded state of the support mechanism 170 as shown in FIG. 8 may be stored in the nonvolatile memory 806x (x: a, b, c,...). It is convenient to prohibit rewriting the stored value in the folded state.

折り畳み状態への移行は、超音波診断装置の電源遮断に連動させるのがよい。これによって、超音波診断装置の使用終了後の電源遮断にともなって自動的に折り畳まれるので、手間がかからず便利である。このような支持機構１７０を折り畳みは、超音波診断装置の移動や片づけ時に占有空間を小さくするために行われる。 The transition to the folded state is preferably interlocked with the power cutoff of the ultrasonic diagnostic apparatus. This is convenient because it is automatically folded when the power is turned off after the use of the ultrasonic diagnostic apparatus is completed. Such folding of the support mechanism 170 is performed in order to reduce the occupied space when the ultrasonic diagnostic apparatus is moved or cleared.

本発明を実施するための最良の形態の一例の超音波診断装置のブロック図である。1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus as an example of the best mode for carrying out the present invention. 画像処理部のブロック図である。It is a block diagram of an image processing part. 本発明を実施するための最良の形態の一例のディスプレイ装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an example of the display apparatus of the best form for implementing this invention. ロータリーエンコーダおよびモータの配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of a rotary encoder and a motor. 支持機構の制御システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of a support mechanism. 支持機構の制御システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control system of a support mechanism. 支持機構の標準状態を示す図である。It is a figure which shows the standard state of a support mechanism. 支持機構の折り畳み状態を示す図である。It is a figure which shows the folding state of a support mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

２：超音波プローブ
４：被検体
６：送受信部
１０：Ｂモード処理部
１２：ドプラ処理部
１４：画像処理部
１６：表示部
１８：制御部
２０：操作部
１６０：ディスプレイ
１７０：支持機構
１７１−１７５：支持部材
３００：超音波診断装置本体
７０２：ロータリーエンコーダ
７０４：モータ
８０２：一時記憶メモリ
８０４：記憶コントローラ
８０６：不揮発性メモリ
８０８：モータコントローラ 2: Ultrasonic probe 4: Subject 6: Transmission / reception unit 10: B-mode processing unit 12: Doppler processing unit 14: Image processing unit 16: Display unit 18: Control unit 20: Operation unit 160: Display 170: Support mechanism 171- 175: Support member 300: Ultrasonic diagnostic apparatus main body 702: Rotary encoder 704: Motor 802: Temporary storage memory 804: Storage controller 806: Non-volatile memory 808: Motor controller

Claims

支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、
前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、
前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、
前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、
前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、
前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、
前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするディスプレイ装置。 A support mechanism composed of a plurality of support members that sequentially support the support member of the next stage so as to be rotatable about the support position;
A base that supports the first-stage support member of the support mechanism so as to be rotatable about a support position;
A display supported by a last-stage support member of the support mechanism;
A plurality of motors for driving each support member in the rotational direction at each of the support positions;
A plurality of detectors for detecting the rotation angle of each support member at each of the support positions;
A memory for storing detection values of the plurality of detectors;
Command means for causing the memory to write and read the detection values of the plurality of detectors;
Control means for controlling the plurality of motors based on stored values read from the memory;
A display device comprising:

前記支持機構は、
初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、
第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、
第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームである、
ことを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。 The support mechanism is
The first stage support member is an arm whose one end is engaged with the base by a vertical rotation shaft,
The second stage support member is a rotatable shaft with one end engaged perpendicularly to the other end of the first stage support member;
The third stage support member is an arm having one end engaged with the other end side of the second stage support member by a horizontal rotation shaft,
The fourth stage support member is an arm having one end side engaged with the other end side of the third stage support member by a vertical rotation shaft,
The last stage support member is an arm whose one end side is engaged with the other end side of the fourth stage support member by a horizontal rotation shaft.
The display device according to claim 1.

前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスプレイ装置。 The display is a flat panel display;
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device.

前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。 The memory stores detection values in a plurality of support states of the display by the support mechanism, respectively.
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device.

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態である、
ことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。 One of the plurality of support states is a standard state of the support mechanism.
The display device according to claim 4.

前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動する、
ことを特徴とする請求項５に記載のディスプレイ装置。 Reading the stored value in the standard state is linked to power-on.
The display device according to claim 5, wherein:

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態である、
ことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。 One of the plurality of support states is a folded state of the support mechanism.
The display device according to claim 4.

前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動する、
ことを特徴とする請求項７に記載のディスプレイ装置。 Reading the stored value in the folded state is interlocked with power-off.
The display device according to claim 7.

前記メモリは、不揮発性メモリである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。 The memory is a non-volatile memory;
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device.

前記指令手段は、音声入力可能である、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載のディスプレイ装置。 The command means is capable of voice input.
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device.

超音波によって画像を撮影する撮影装置と、撮影した画像を表示するディスプレイ装置とを有する超音波診断装置であって、
前記ディスプレイ装置は、
支持位置を中心として回転可能なように次段の支持部材を順次に支持する複数の支持部材からなる支持機構と、
前記支持機構の初段の支持部材を支持位置を中心として回転可能なように支持するベースと、
前記支持機構の終段の支持部材によって支持されるディスプレイと、
前記支持位置の各々において各支持部材を回転方向にそれぞれ駆動する複数のモータと、
前記支持位置の各々において各支持部材の回転角をそれぞれ検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器の検出値を記憶するメモリと、
前記メモリに対して前記複数の検出器の検出値の書き込みおよび読み出しを行わせる指令手段と、
前記メモリから読み出された記憶値に基づいて前記複数のモータを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic diagnostic apparatus having an imaging device that captures an image with ultrasound and a display device that displays the captured image,
The display device includes:
A support mechanism composed of a plurality of support members that sequentially support the support member of the next stage so as to be rotatable about the support position;
A base that supports the first-stage support member of the support mechanism so as to be rotatable about a support position;
A display supported by a last-stage support member of the support mechanism;
A plurality of motors for driving each support member in the rotational direction at each of the support positions;
A plurality of detectors for detecting the rotation angle of each support member at each of the support positions;
A memory for storing detection values of the plurality of detectors;
Command means for causing the memory to write and read the detection values of the plurality of detectors;
Control means for controlling the plurality of motors based on stored values read from the memory;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:

前記支持機構は、
初段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記ベースに係合したアームであり、
第２段の支持部材が、前記初段の支持部材の他端側に垂直に一端側が係合した回転可能なシャフトであり、
第３段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第２段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
第４段の支持部材が、垂直な回転軸によって一端側が前記第３段の支持部材の他端側に係合したアームであり、
終段の支持部材が、水平な回転軸によって一端側が前記第４段の支持部材の他端側に係合したアームである、
ことを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断装置。 The support mechanism is
The first stage support member is an arm whose one end is engaged with the base by a vertical rotation shaft,
The second stage support member is a rotatable shaft with one end engaged perpendicularly to the other end of the first stage support member;
The third stage support member is an arm having one end engaged with the other end side of the second stage support member by a horizontal rotation shaft,
The fourth stage support member is an arm having one end side engaged with the other end side of the third stage support member by a vertical rotation shaft,
The last stage support member is an arm whose one end side is engaged with the other end side of the fourth stage support member by a horizontal rotation shaft.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11.

前記ディスプレイは、フラットパネル・ディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の超音波診断装置。 The display is a flat panel display;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11 or 12, wherein the apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus.

前記メモリは、前記支持機構による前記ディスプレイの複数の支持状態における検出値をそれぞれ記憶する、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。 The memory stores detection values in a plurality of support states of the display by the support mechanism, respectively.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is any one of claims 11 to 13.

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の標準状態である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断装置。 One of the plurality of support states is a standard state of the support mechanism.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 14.

前記標準状態の記憶値の読み出しは、電源投入に連動する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の超音波診断装置。 Reading the stored value in the standard state is linked to power-on.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 15.

前記複数の支持状態の１つは、前記支持機構の折り畳み状態である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断装置。 One of the plurality of support states is a folded state of the support mechanism.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 14.

前記折り畳み状態の記憶値の読み出しは、電源遮断に連動する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の超音波診断装置。 Reading the stored value in the folded state is interlocked with power-off.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 17.

前記メモリは、不揮発性メモリである、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１８のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。 The memory is a non-volatile memory;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is any one of claims 11 to 18.

前記指令手段は、音声入力可能である、
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１９のうちのいずれか１つに記載の超音波診断装置。 The command means is capable of voice input.
20. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 11 to 19, wherein: