JP2007017679A - Encoder device and optical equipment - Google Patents

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柏葉　　聖一
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that stable signal output is not obtained or abnormal sound is produced because the contact pressure of an armature part after adjusting a contact position becomes unstable by movement along the attaching surface of a signal reading member coming into contact with a signal generating member in an encoder device. <P>SOLUTION: The encoder device is equipped with: the first member; the second member which can move relatively to the first member; the signal generating member which is provided along the surface of the first member; and the signal reading member whose base end is attached to a reference surface formed on the second member, whose leading end slides in contact with the signal generating member as it moves relatively to the first member, and whose base end is adjustable in terms of attaching position along the reference surface. In the encoder device, the curvature of the base end in the relative movement direction of the first and the second members is set to be smaller than the curvature of the reference surface in the same direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、２部材間の相対位置を検知するためのエンコーダ装置、及びこれを用いて光学部材の位置検出や光学部材の移動制御を行なう光学機器に関するものである。   The present invention relates to an encoder device for detecting a relative position between two members, and an optical apparatus that uses this to detect the position of an optical member and control the movement of the optical member.

従来の電子機器においては、種々の用途で位置検出用エンコーダ装置を内蔵しているのが一般的である。   Conventional electronic devices generally incorporate an encoder device for position detection for various purposes.

その中でも、フレキシブルプリント配線板とブラシの組合せによる位置検出方法は、比較的簡単で安価に構成できることから多くの使用例があり、例えば一眼レフカメラ用交換レンズのような光学機器においても、移動レンズの位置検出や入力操作部材の設定位置検出等に用いられ、この時ブラシとフレキシブルプリント配線板との接触部の位置ずれ（各部品の寸法製造誤差に起因）によって生じる実際の被検出部材の位置と検出信号とのずれを修正するために、ブラシの組み込み位置を調整して固定する例が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３１５６５９号公報 Among them, the position detection method using a combination of a flexible printed wiring board and a brush has a lot of usage examples because it can be configured relatively easily and inexpensively. For example, even in an optical device such as an interchangeable lens for a single-lens reflex camera, a moving lens This is used to detect the position of the sensor and the setting position of the input operation member. At this time, the actual position of the detected member caused by the displacement of the contact portion between the brush and the flexible printed wiring board (due to the dimensional manufacturing error of each part) In order to correct the deviation between the detection signal and the detection signal, there is an example in which the brush mounting position is adjusted and fixed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-315659 A

しかしながら、上記従来例では、ブラシの組み込み位置を調整することにより、ブラシの固定位置からフレキシブルプリント配線板との接触部までの距離（＝ブラシの自由長さ）の変動に伴ってブラシのばね定数が変化してしまい、接触位置調整後の接触圧が不安定となる結果として、接触圧が弱すぎて安定した信号出力が得られない、あるいは強すぎて異音が発生してしまうといった問題点が発生していた。   However, in the above-described conventional example, the spring constant of the brush is adjusted as the distance from the fixed position of the brush to the contact portion with the flexible printed wiring board (= the free length of the brush) is adjusted by adjusting the brush mounting position. As a result, the contact pressure after adjustment of the contact position becomes unstable, and as a result, the contact pressure is too weak to obtain a stable signal output, or it is too strong and abnormal noise is generated. Had occurred.

そこで、本発明の目的は、検出位置の調整による接触圧の変動を抑え、安定した信号出力を得るとともに異音の発生を防止することのできるエンコーダ装置及びこれを用いた光学機器を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an encoder apparatus that can suppress fluctuations in contact pressure due to adjustment of a detection position, obtain a stable signal output, and prevent the generation of abnormal noise, and an optical apparatus using the encoder apparatus. It is in.

上記目的を達成するために、本発明のエンコーダ装置は、第１の部材と、この第１の部材と相対移動可能な第２の部材と、前記第１の部材の表面に沿って設けられた信号発生部材と、基端部が前記第２の部材に形成された基準面に取り付けられ、先端部が前記第１の部材との相対移動に伴って前記信号発生部材に摺接し、かつ前記基端部が前記基準面に沿って取り付け位置の調節が可能な信号読取部材とを備えたエンコーダ装置であって、前記第１の部材と前記第２の部材の相対移動方向における前記信号読取部材の前記基端部の曲率が、同方向における前記第２の部材の前記基準面の曲率よりも小さくしたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an encoder device of the present invention is provided along a surface of a first member, a second member relatively movable with respect to the first member, and the first member. The signal generating member and a base end portion are attached to a reference surface formed on the second member, and a tip end portion is in sliding contact with the signal generating member with relative movement with the first member, and the base An encoder device comprising a signal reading member whose end is capable of adjusting a mounting position along the reference plane, wherein the signal reading member has a relative movement direction between the first member and the second member. The curvature of the base end portion is smaller than the curvature of the reference surface of the second member in the same direction.

上記エンコーダ装置によれば、ブラシの固定位置からフレキシブルプリント配線板との接触部までの距離の変動に伴って変化するブラシのばね定数に応じて、ブラシの変形量を変化させることができ、取付位置調整後の接触圧の変動を小さくできる。   According to the encoder device, the amount of deformation of the brush can be changed according to the spring constant of the brush that changes with the change in the distance from the fixed position of the brush to the contact portion with the flexible printed wiring board. The fluctuation of the contact pressure after the position adjustment can be reduced.

これにより、検出位置の調整による接触圧の変動を抑え、安定した信号出力を得るとともに異音の発生を防止することのできるエンコーダ装置を得ることが可能となる。   As a result, it is possible to obtain an encoder device that can suppress fluctuations in contact pressure due to adjustment of the detection position, obtain a stable signal output, and prevent occurrence of abnormal noise.

以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態である一眼レフカメラ用交換レンズ（光学機器）の断面図であり、図２は、図１に示した交換レンズのエンコーダ装置部を示す図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of an interchangeable lens (optical apparatus) for a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an encoder device portion of the interchangeable lens shown in FIG.

本発明における一眼レフカメラ用交換レンズは、レンズ群Ｌ１〜Ｌ６の６群構成であって、変倍動作によって全てのレンズ群が、フォーカス動作によってＬ２群が光軸方向に移動する。   The interchangeable lens for a single-lens reflex camera according to the present invention has a six-group configuration of lens groups L1 to L6, and all the lens groups move in the optical axis direction by a zooming operation, and the L2 group moves by a focusing operation.

この時、Ｌ３群とＬ６群は一体的に移動し、Ｌ５群は光軸方向への移動とは別に、公知の振れ補正動作を行なうために光軸と略直交する方向への移動も行なうことができる。   At this time, the L3 group and the L6 group move integrally, and the L5 group also moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis in order to perform a known shake correction operation in addition to the movement in the optical axis direction. Can do.

１０１はマウントで、カメラ本体に取り付けるためのバヨネット部を有しており、固定筒１０２にビス止め固定されている。   A mount 101 has a bayonet portion to be attached to the camera body, and is fixed to the fixed cylinder 102 with screws.

１０３は外装環で、マウント１０１と固定筒１０２との間に挟み込まれて固定されている。   Reference numeral 103 denotes an exterior ring, which is sandwiched and fixed between the mount 101 and the fixed cylinder 102.

外装環１０３には、目盛窓１０４、名称プレート１０５、ＳＷパネル１０６が取り付けられており、ＳＷパネル１０６に設けられたスイッチを切り替えることによって、オートフォーカスや振れ補正などの機能を選択して使用することができる。   A scale window 104, a name plate 105, and an SW panel 106 are attached to the exterior ring 103. By switching a switch provided on the SW panel 106, functions such as autofocus and shake correction are selected and used. be able to.

１０７は案内筒で、固定筒１０２がビス止めされることでカメラ本体に対して固定部を成している。   Reference numeral 107 denotes a guide cylinder, which is fixed to the camera body by fixing the fixed cylinder 102 with screws.

案内筒１０７の外径には、バヨネット結合によって光軸周りの回転のみ可能となっているカム筒１０８が嵌合している。   A cam cylinder 108 that can only rotate around the optical axis by bayonet coupling is fitted to the outer diameter of the guide cylinder 107.

これにより、カム筒１０８を回転させると、案内筒１０７に設けられた光軸方向の案内溝とカム筒１０８に設けられたカム溝の交点の移動に従い、第３群レンズＬ３を保持する３群保持枠１０９、第４群レンズＬ４を保持する４群保持枠１１０、振れ補正ユニット１１１および直進筒１１２をそれぞれにビス止めされたコロ１１３〜１１６を介して光軸方向へ移動させることができる。   Thus, when the cam cylinder 108 is rotated, the third group holding the third group lens L3 is moved according to the movement of the intersection of the guide groove in the optical axis direction provided in the guide cylinder 107 and the cam groove provided in the cam cylinder 108. The holding frame 109, the fourth group holding frame 110 that holds the fourth group lens L4, the shake correction unit 111, and the rectilinear cylinder 112 can be moved in the optical axis direction via rollers 113 to 116 that are screwed to each.

Ｌ３保持枠１０９は、Ｌ３群を保持しているとともに、公知の電磁絞りユニット（絞り駆動部と絞り羽根部とから成る）１１７がビス止めされている。   The L3 holding frame 109 holds the L3 group, and a known electromagnetic diaphragm unit (consisting of a diaphragm driving unit and a diaphragm blade unit) 117 is screwed.

また、後端には、Ｌ６群を保持するＬ６保持枠１１８が、補強板１１９及びばね座金１２０とともにビス止めされている。   An L6 holding frame 118 that holds the L6 group is screwed to the rear end together with the reinforcing plate 119 and the spring washer 120.

Ｌ４保持枠１１０は、Ｌ４群を保持しているともに、前端にフック部を有しており、開放口径の決定及び有害光のカットを目的とする移動絞り１２１が前方より弾性結合されている。   The L4 holding frame 110 holds the L4 group and has a hook portion at the front end, and a moving diaphragm 121 for the purpose of determining an open aperture and cutting harmful light is elastically coupled from the front.

これにより、Ｌ３保持枠１０９を間に挟んだ状態での移動絞り１２１とＬ４保持枠１１０の結合を容易としている。   This facilitates the coupling of the moving diaphragm 121 and the L4 holding frame 110 with the L3 holding frame 109 sandwiched therebetween.

振れ補正ユニット１１１は、Ｌ５群を光軸と略直交する方向に移動可能に保持しており、公知のマグネット及びコイルとから構成された駆動方法によってＬ５群を移動させることができる。   The shake correction unit 111 holds the L5 group so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis, and can move the L5 group by a driving method including a known magnet and coil.

直進筒１１２には、フィルター枠１２２がビス止めされており、フィルター枠１２２の先端外径にはバヨネット部、内径にはネジ部が設けられ、それぞれフード、フィルター等のアクセサリーが装着可能となっている。   A filter frame 122 is screwed to the straight cylinder 112, and a bayonet portion is provided on the outer diameter of the tip of the filter frame 122, and a screw portion is provided on the inner diameter, so that accessories such as a hood and a filter can be attached thereto. Yes.

また、フィルター枠１２２には、Ｌ１群を保持するＬ１保持枠１２３がビス止めされているが、フィルター枠１２２とＬ１保持枠１２３の当接部はそれぞれ周方向の斜面となっており、Ｌ１保持枠１２３を回転させて取り付けることにより、光軸方向の取り付け位置を変えることができる。   Further, the L1 holding frame 123 that holds the L1 group is screwed to the filter frame 122, but the abutting portions of the filter frame 122 and the L1 holding frame 123 are respectively inclined in the circumferential direction. By attaching the frame 123 by rotating it, the attachment position in the optical axis direction can be changed.

これにより、製造誤差による広角側と望遠側の焦点位置のずれを補正することが可能となっている。   Thereby, it is possible to correct the shift of the focal position between the wide-angle side and the telephoto side due to a manufacturing error.

１２４は化粧環で、前面にレンズ名称等の表示が印刷されている。   Reference numeral 124 denotes a decorative ring, on which a display such as a lens name is printed.

１２５は公知の構成から成るフォーカスユニット（第１の部材）で、案内筒１０７にビス止めされている。   A focus unit (first member) 125 having a known structure is screwed to the guide tube 107.

フォーカスユニット１２５は、主として振動波モータと差動機構とで構成されており、振動波モータのロータ回転量とマニュアルリング１２６の回転量に応じたフォーカスキー１２７の回転量を出力する。   The focus unit 125 mainly includes a vibration wave motor and a differential mechanism, and outputs the rotation amount of the focus key 127 according to the rotor rotation amount of the vibration wave motor and the rotation amount of the manual ring 126.

フォーカスユニット１２５の前側には、水平及び垂直方向の振れの角速度を検出する一対の振動ジャイロ１２８が半田付けされたジャイロ基板１２９が、ゴムダンパー（不図示）を介してビス止めされている。   On the front side of the focus unit 125, a gyro substrate 129 to which a pair of vibration gyros 128 for detecting angular velocities in horizontal and vertical directions is soldered is screwed via a rubber damper (not shown).

また、フォーカスユニット１２５から円弧状に延出した突出部１２５ａの外径には、グレイコードパターンが形成されたエンコーダフレキ（信号発生部材）１３０が貼り付けられている。   Further, an encoder flexible (signal generating member) 130 on which a gray code pattern is formed is attached to the outer diameter of the projecting portion 125a extending from the focus unit 125 in an arc shape.

更に、フォーカスユニット１２５の前側には、振動ジャイロ１２８、エンコーダフレキ１３０のない位相で突出部が設けられ、コロ１３１がビス止めされている。   Further, on the front side of the focus unit 125, a protruding portion is provided with a phase without the vibration gyro 128 and the encoder flex 130, and the roller 131 is screwed.

１３２はズーム操作環（第２の部材）で、周方向に設けられている溝にコロ１３１が係合することで、光軸方向の移動は規制され光軸周りの回転移動のみが可能となっている。   Reference numeral 132 denotes a zoom operation ring (second member). When the roller 131 is engaged with a groove provided in the circumferential direction, movement in the optical axis direction is restricted and only rotational movement around the optical axis is possible. ing.

ズーム操作環１３２の内径には、カム筒１０８にビス止めされたズームキー１３３が係合する凹部が設けられ、これによりズームキー１３３を介して、ズーム操作環１３２の回転と一体にカム筒１０８を回転させることができる。   The inner diameter of the zoom operation ring 132 is provided with a recess for engaging the zoom key 133 screwed to the cam cylinder 108, whereby the cam cylinder 108 is rotated integrally with the rotation of the zoom operation ring 132 via the zoom key 133. Can be made.

１３４は中間筒で、外径にはズーム操作環１３２の内径に設けられた光軸方向の溝に係合する突起部、内径にはフィルター枠１２２の外径に設けられた突起部が係合するリード溝が設けられており、回転方向にはズーム操作環１３２と一体に、光軸方向にはズーム操作環１３２の回転方向の位置とフィルター枠１２２の光軸方向の位置に応じて進退する。   Reference numeral 134 denotes an intermediate cylinder having a projection that engages with a groove in the optical axis direction provided on the inner diameter of the zoom operation ring 132 on the outer diameter, and a projection provided on the outer diameter of the filter frame 122 on the inner diameter. A lead groove is provided, which is integrated with the zoom operation ring 132 in the rotation direction, and advances and retreats in the optical axis direction according to the position of the zoom operation ring 132 in the rotation direction and the position of the filter frame 122 in the optical axis direction. .

本実施形態では、振動ジャイロ１２８をカメラ本体から離れた位置（フォーカスユニット１２５の前）に配置することで、カメラ本体が発生する振動（シャッター幕走行やミラーアップ・ダウンの振動など）が振動ジャイロ１２８に伝わりにくい構造としており、ケース内に収納するなど従来用いられてきた手法を必要としていない。   In this embodiment, the vibration gyro 128 is arranged at a position away from the camera body (in front of the focus unit 125), so that vibrations generated by the camera body (shutter curtain running, mirror up / down vibration, etc.) are vibration gyro. It has a structure that is difficult to be transmitted to 128, and does not require a conventionally used technique such as housing in a case.

また、ズーム操作環１３２の光軸方向の位置規制部を振動ジャイロ１２８のない位相に設けることで、レンズ外径を大きくせずに振動ジャイロを配置することができている。   Further, by providing the position restricting portion in the optical axis direction of the zoom operation ring 132 at a phase without the vibration gyro 128, the vibration gyro can be arranged without increasing the lens outer diameter.

これらの手法により本実施例の交換レンズでは、小型化が達成されている。   By these methods, the interchangeable lens of the present embodiment is downsized.

１３５はズーム操作環１３２の外径に巻き付けられたズームゴムで、１３６はズーム操作環１３２の前端部に弾性結合しているネームリングである。   A zoom rubber 135 is wound around the outer diameter of the zoom operation ring 132, and a name ring 136 is elastically coupled to the front end of the zoom operation ring 132.

１３７はズームブラシ（信号読取部材）で、ズーム操作環１３２に形成された基準面にビス止めされており、エンコーダフレキ１３２のグレイコードパターン上を摺動し、ズーム操作環１３２とエンコーダフレキ１３０の位置関係を検出するためのものである。   Reference numeral 137 denotes a zoom brush (signal reading member) which is screwed to a reference surface formed on the zoom operation ring 132 and slides on the gray code pattern of the encoder flex 132 so that the zoom operation ring 132 and the encoder flex 130 This is for detecting the positional relationship.

１３８はインナーカム筒で、コロ１３９がコイルばねを介してビス止めされている。このコロ１３９は、案内筒１０７に設けられたカム溝およびカム筒１０８に設けられた光軸方向溝に係合する。このため、インナーカム筒１３８はカム筒１０８と一体的に回転しながら光軸方向に進退する。   Reference numeral 138 denotes an inner cam cylinder, and a roller 139 is screwed through a coil spring. This roller 139 engages with a cam groove provided in the guide cylinder 107 and an optical axis direction groove provided in the cam cylinder 108. For this reason, the inner cam cylinder 138 advances and retreats in the optical axis direction while rotating integrally with the cam cylinder 108.

１４０は第２群レンズＬ２を保持する２群保持枠で、外周に設けられた突起部１４０ａがインナーカム筒１３８の内周に設けられたカム溝に係合している。また、２群保持枠１４０から延出したキー部１４０ｂは、フォーカスキー１２７と一体的に回転するよう係合している。   Reference numeral 140 denotes a second group holding frame for holding the second group lens L2. A protrusion 140a provided on the outer periphery engages with a cam groove provided on the inner periphery of the inner cam cylinder 138. Further, the key part 140b extending from the second group holding frame 140 is engaged with the focus key 127 so as to rotate integrally.

このため、２群保持枠１４０は、カム筒１０８が回転する（フォーカスキー１２７は停止）と、インナーカム筒１３８の光軸方向進退量とインナーカム筒１３８のカム溝の回転に伴う係合点の光軸方向変化量の合計量だけ光軸方向に進退する。   For this reason, when the cam cylinder 108 rotates (the focus key 127 is stopped), the second group holding frame 140 has an engagement point associated with the rotation of the inner cam cylinder 138 in the optical axis direction and the cam groove of the inner cam cylinder 138. It advances and retreats in the optical axis direction by the total amount of change in the optical axis direction.

また、フォーカスキー１２７が回転する（カム筒１０８は停止）と、回転しながらインナーカム筒１３８のカム溝との係合点の光軸方向変化量に応じて進退する。本交換レンズでは、これらの機構により、インナーフォーカスにおける焦点距離変化に伴う焦点位置ずれをメカ的に補正して第２群レンズＬ２を光軸方向に進退させる。   Further, when the focus key 127 is rotated (the cam cylinder 108 is stopped), the focus key 127 moves forward and backward according to the amount of change in the optical axis direction of the engagement point with the cam groove of the inner cam cylinder 138 while rotating. In this interchangeable lens, by these mechanisms, the focal position shift accompanying the change in the focal length in the inner focus is mechanically corrected, and the second group lens L2 is advanced and retracted in the optical axis direction.

１４１は目盛シートで、フォーカスユニット１２５の出力であるフォーカスキー１２７の回転と一体に回転し、目盛窓１０４と合わせて焦点位置の表示をしている。   Reference numeral 141 denotes a scale sheet that rotates integrally with the rotation of the focus key 127 that is the output of the focus unit 125, and displays the focal position together with the scale window 104.

１４２はメイン基板で、フォーカスユニット１２５、電磁絞りユニット１１７、振れ補正ユニット１１１、ジャイロ基板１２９、エンコーダフレキ１３０とは可撓性のフレキシブル基板を介して、あるいは直接、電気的に接続され各種制御を行なっている。   Reference numeral 142 denotes a main board. The focus unit 125, the electromagnetic diaphragm unit 117, the shake correction unit 111, the gyro board 129, and the encoder flexible board 130 are electrically connected to each other through a flexible flexible board, or various controls are performed. Is doing.

１４３は、マウント１０１にビス止めされ、カメラ本体との通信及び電源の供給を行なう接点ブロックであり、メイン基板とはフレキシブル基板を介して接続されている。   A contact block 143 is screwed to the mount 101 and communicates with the camera body and supplies power, and is connected to the main board via a flexible board.

１４４はウラブタで、マウント１０１に弾性結合して有害光をカットしている。   144 is a back pig, which is elastically coupled to the mount 101 to cut off harmful light.

以上が本発明による交換レンズの構成であるが、簡単にまとめると以下の各種動作が可能となっている。   The above is the configuration of the interchangeable lens according to the present invention. To put it briefly, the following various operations are possible.

変倍動作では、ズーム操作環１３２を回転させると、ズームキー１３３を介してカム筒１０８が回転することで、Ｌ３保持枠１０９、Ｌ４保持枠１１０、振れ補正ユニット１１１、直進筒１１２が移動し、Ｌ１群、Ｌ３群、Ｌ４群、Ｌ５群、Ｌ６群（Ｌ３群と一体）を、それぞれ光軸方向へ移動させることができる。   In the zooming operation, when the zoom operation ring 132 is rotated, the cam cylinder 108 is rotated via the zoom key 133, so that the L3 holding frame 109, the L4 holding frame 110, the shake correction unit 111, and the rectilinear cylinder 112 are moved. The L1, L3, L4, L5, and L6 groups (integrated with the L3 group) can be moved in the optical axis direction.

同時に、インナーカム筒１３８が回転しながら移動することで、Ｌ２保持枠１４０が移動し、Ｌ２群を光軸方向へ移動させることができる。   At the same time, when the inner cam cylinder 138 moves while rotating, the L2 holding frame 140 moves, and the L2 group can be moved in the optical axis direction.

合焦動作では、オートフォーカス時においては振動波モータの駆動により、マニュアルフォーカス時においてはマニュアルリング１２６を回転させることにより、それぞれフォーカスキー１２７を介してＬ２保持枠１４０を回転させ、Ｌ２群を進退させることができる。   In the focusing operation, the L2 holding frame 140 is rotated via the focus key 127 by driving the vibration wave motor during autofocus, and the manual ring 126 is rotated during manual focus. Can be made.

振れ補正動作では、振動ジャイロ１２８の出力及びエンコーダフレキ１３０の出力に応じて振れ補正ユニットを制御し、Ｌ５群を光軸と略直交する面内で、発生している振れによるフィルム面での像の移動を打ち消す方向に駆動させることができる。   In the shake correction operation, the shake correction unit is controlled in accordance with the output of the vibration gyro 128 and the output of the encoder flex 130, and the image on the film surface due to the generated shake is caused in the L5 group in a plane substantially perpendicular to the optical axis. Can be driven in a direction that cancels the movement of.

次に、エンコーダ装置部の構成について図２を用いて詳述する。   Next, the configuration of the encoder unit will be described in detail with reference to FIG.

１２５ａ、１３０、１３２、１３７は、それぞれ前述のフォーカスユニット１２５からの円弧状突出部、エンコーダフレキ、ズーム操作環、ズームブラシである。   Reference numerals 125a, 130, 132, and 137 denote arcuate protrusions, encoder flexes, zoom operation rings, and zoom brushes from the focus unit 125, respectively.

図中、実線はズーム操作環１３２に固定後のズームブラシ１３７の形状を、破線は固定前の部品としてのズームブラシ１３７の形状をそれぞれ示している。   In the drawing, the solid line indicates the shape of the zoom brush 137 after being fixed to the zoom operation ring 132, and the broken line indicates the shape of the zoom brush 137 as a component before being fixed.

円弧状突出部１２５ａは固定部であって、その円弧形状は光軸を中心としている。   The arcuate protrusion 125a is a fixed part, and the arc shape is centered on the optical axis.

ズーム操作環１３２は、円弧状突出部１２５ａと略同心円筒形状をしており、円弧状突出部１２５ａに対して光軸周りに回転可能である。   The zoom operation ring 132 has a substantially concentric cylindrical shape with the arcuate protrusion 125a, and is rotatable about the optical axis with respect to the arcuate protrusion 125a.

エンコーダフレキ１３０は、円弧状突出部１２５ａの外周面に貼り付けられており、外周面側にはズーム操作環１３２の回転方向に沿ってグレイコードパターンが形成されている。   The encoder flex 130 is affixed to the outer peripheral surface of the arcuate protrusion 125a, and a gray code pattern is formed along the rotation direction of the zoom operation ring 132 on the outer peripheral surface side.

ズームブラシ１３７は導電性を有しており、一端側で複数に分割された接片部１３７ａがエンコーダフレキ１３０に設けられたグレイコードパターンの各ビットパターンに押圧され接するように、その接触部とはズーム操作環１３２の回転方向にずれた他端側の基台部１３７ｂでズーム操作環１３２の取付面（基準面）に対してビス止めされている。   The zoom brush 137 has conductivity, and the contact portion 137a divided into a plurality at one end side is pressed against and touches each bit pattern of the gray code pattern provided on the encoder flexible board 130. Is fixed to the mounting surface (reference surface) of the zoom operation ring 132 by a base portion 137b on the other end side shifted in the rotation direction of the zoom operation ring 132.

以上の構成では、ズーム操作環１３２の円弧状突出部１２５ａ周りの回転に伴い、エンコーダフレキ１３０のグレイコードパターンとズームブラシ１３７の接片部１３７ａとの接触部が移動するため、各ビットパターンにおける接片部１３７ａとの導通状態の組合せを検知することで、円弧状突出部１２５ａとズーム操作環１３２の相対位置関係を検出している。   In the above configuration, the contact portion between the gray code pattern of the encoder flexible 130 and the contact portion 137a of the zoom brush 137 moves with the rotation of the zoom operation ring 132 around the arc-shaped protruding portion 125a. The relative positional relationship between the arcuate protrusion 125a and the zoom operation ring 132 is detected by detecting the combination of the conductive state with the contact piece 137a.

これにより、ズームキー１３３を介してズーム操作環１３２と一体的に連結されているカム筒１０８の回転方向位置、つまりはＬ１〜Ｌ６の各レンズ群の光軸方向位置を間接的に検出でき、現在のズーミング位置（焦点距離）を算出してオートフォーカスや振れ補正等の各種制御に用いている。   As a result, the rotational position of the cam barrel 108 that is integrally connected to the zoom operation ring 132 via the zoom key 133, that is, the position in the optical axis direction of each of the lens groups L1 to L6 can be indirectly detected. The zooming position (focal length) is calculated and used for various controls such as autofocus and shake correction.

本実施形態では、ズーム操作環１３２の取付面（基準面）に対してズームブラシ１３７の基台部１３７ｂの固定位置を調整することで、接片部１３７ａとグレイコードパターンとの接触部の位置を、（Ａ）に示した位置と（Ｂ）に示した位置との間の範囲で調整することができる。   In this embodiment, the position of the contact portion between the contact piece 137a and the gray code pattern is adjusted by adjusting the fixed position of the base portion 137b of the zoom brush 137 with respect to the mounting surface (reference surface) of the zoom operation ring 132. Can be adjusted in a range between the position shown in (A) and the position shown in (B).

この時、［ズーム操作環１３２の取付面の曲率Ｒ１］＞［ズームブラシ１３７の基台部１３７ｂの曲率Ｒ２］となっているため、基台部１３７ｂの固定位置（ビス止め部）からエンコーダフレキ１３０のグレイコードパターンと接片部１３７ａとの接触部までの距離Ｌ（＝ズームブラシ１３７の自由部長さ）の変化に伴い、固定前後のズームブラシ１３７の変形量δも変化していく。   At this time, since [curvature R1 of the mounting surface of the zoom operation ring 132]> [curvature R2 of the base portion 137b of the zoom brush 137], the encoder flexible cable is fixed from the fixed position (screw fixing portion) of the base portion 137b. As the distance L (= the length of the free part of the zoom brush 137) to the contact portion between the 130 gray code patterns and the contact piece 137a changes, the deformation amount δ of the zoom brush 137 before and after fixing also changes.

具体的には、ズームブラシ１３７の自由部長さＬが大きくなってばね定数が小さくなるに従って、ズームブラシ１３７の変形量δも大きくなっていく（Ｌ２＞Ｌ１の時、δ２＞δ１）ことで、接触位置調整後の接片部１３７ａの接触圧を安定させることができる。   Specifically, as the free portion length L of the zoom brush 137 increases and the spring constant decreases, the deformation amount δ of the zoom brush 137 increases (when L2> L1, δ2> δ1). The contact pressure of the contact piece 137a after the contact position adjustment can be stabilized.

その結果、接触圧が不安定となる結果として生ずる問題点（接触圧が弱すぎて安定した信号出力が得られない、あるいは強すぎて異音が発生してしまう）の発生を防止することが可能である。   As a result, it is possible to prevent problems that occur as a result of the contact pressure becoming unstable (the contact pressure is too weak to obtain a stable signal output, or too strong to generate abnormal noise). Is possible.

尚、上記実施形態においては、ズームブラシ１３７と円弧状突出部１２５ａの外周に貼り付けられたエンコーダフレキ１３０によって、ズーム操作環１３２と円弧状突出部１２５ａの相対回転位置を検出している例について説明したが、ブラシと平面部に貼り付けられたエンコーダフレキによって相対平行位置を検出する場合についても、ブラシの基台部の曲率を取付面の曲率より小さくすることで、本発明が適用できる。   In the above embodiment, the relative rotation position of the zoom operation ring 132 and the arcuate protrusion 125a is detected by the encoder flex 130 attached to the outer periphery of the zoom brush 137 and the arcuate protrusion 125a. As described above, the present invention can also be applied to the case where the relative parallel position is detected by the encoder flex attached to the brush and the flat portion by making the curvature of the base portion of the brush smaller than the curvature of the mounting surface.

また、ズーム操作環１３２の取付面の曲率Ｒ１は必ずしも有限の値である必要はなく、平面（曲率が無限大）である場合についても、本発明が適用できる。   Further, the curvature R1 of the mounting surface of the zoom operation ring 132 is not necessarily a finite value, and the present invention can be applied to a case where the curvature is infinite (the curvature is infinite).

また、フォーカスブラシ１３７を直接ズーム操作環１３２に固定できない場合であって、フォーカスブラシ１３７とズーム操作環１３２との間にフォーカスブラシ保持部材を介するような場合であっても、ズーム操作環１３２とフォーカスブラシ保持部材との間あるいはフォーカスブラシ保持部材とフォーカスブラシ１３７との間のいずれかにおいて、フォーカスブラシ１３７とズーム操作環１３２との相対位置を調整可能に構成することで、本発明が適用できる。   Even when the focus brush 137 cannot be fixed directly to the zoom operation ring 132 and a focus brush holding member is interposed between the focus brush 137 and the zoom operation ring 132, the zoom operation ring 132 and The present invention can be applied by configuring the relative position of the focus brush 137 and the zoom operation ring 132 either between the focus brush holding member or between the focus brush holding member and the focus brush 137. .

更に、本発明は、相対移動する２部材間の相対関係の検出を高精度に行なう必要性が高い光学機器に用いるのに適しており、実施例のような移動レンズの位置検出を用途とする場合以外に、電動ズームや電動マニュアルフォーカス等の移動命令入力装置としての操作部材の位置を検出する場合等に用いることが可能である。   Furthermore, the present invention is suitable for use in an optical apparatus that is highly required to detect the relative relationship between two members that move relative to each other with high accuracy, and uses the position detection of a moving lens as in the embodiments. In addition to the case, it can be used for detecting the position of an operation member as a movement command input device such as an electric zoom or an electric manual focus.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these Examples, and a various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本発明の実施形態である一眼レフカメラ用交換レンズの断面図Sectional drawing of the interchangeable lens for single-lens reflex cameras which is embodiment of this invention 図１に示した交換レンズのエンコーダ装置部を示す図The figure which shows the encoder apparatus part of the interchangeable lens shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０７ 案内筒
１０８ カム筒
１０９ Ｌ３保持枠
１１０ Ｌ４保持枠
１１１ 振れ補正ユニット
１１２ 直進筒
１１７ 電磁絞りユニット
１１８ Ｌ６保持枠
１２２ フィルター枠
１２３ Ｌ１保持枠
１２５ フォーカスユニット
１２７ フォーカスキー
１３０ エンコーダフレキ
１３２ ズーム操作環
１３３ ズームキー
１３７ ズームブラシ
１３８ インナーカム筒
１４０ Ｌ２保持枠 107 Guide cylinder 108 Cam cylinder 109 L3 holding frame 110 L4 holding frame 111 Shake correction unit 112 Linear cylinder 117 Electromagnetic aperture unit 118 L6 holding frame 122 Filter frame 123 L1 holding frame 125 Focus unit 127 Focus key 130 Encoder flex 132 Zoom operation ring 133 Zoom key 137 Zoom brush 138 Inner cam cylinder 140 L2 holding frame

Claims (5)

第１の部材と、この第１の部材と相対移動可能な第２の部材と、前記第１の部材の表面に沿って設けられた信号発生部材と、基端部が前記第２の部材に形成された基準面に取り付けられ、先端部が前記第１の部材との相対移動に伴って前記信号発生部材に摺接し、かつ前記基端部が前記基準面に沿って取り付け位置の調節が可能な信号読取部材とを備えたエンコーダ装置であって、前記第１の部材と前記第２の部材の相対移動方向における前記信号読取部材の前記基端部の曲率が、同方向における前記第２の部材の前記基準面の曲率よりも小さいことを特徴とするエンコーダ装置。   A first member, a second member movable relative to the first member, a signal generating member provided along a surface of the first member, and a base end portion of the second member. Attached to the formed reference surface, the tip part slides on the signal generating member with relative movement with the first member, and the base end part can adjust the attachment position along the reference surface An encoder device including a signal reading member, wherein the curvature of the base end portion of the signal reading member in the relative movement direction of the first member and the second member is the second direction in the same direction. An encoder device characterized by being smaller than the curvature of the reference surface of a member. 請求項１に記載のエンコーダ装置を備えたことを特徴とする光学機器。   An optical apparatus comprising the encoder device according to claim 1. 前記第１および第２の部材がレンズ鏡筒を構成する部材であることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 2, wherein the first and second members are members constituting a lens barrel. 移動可能な光学部材を備え、前記エンコーダ装置からの出力に基づいて前記光学部材の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項３に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 3, further comprising a position detecting unit that includes a movable optical member and detects a position of the optical member based on an output from the encoder device. 前記位置検出手段からの出力に基づいて前記光学部材を移動させる駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 4, further comprising a control unit that controls a driving unit that moves the optical member based on an output from the position detection unit.
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