JP2007015775A - Picking cart - Google Patents

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JP2007015775A
JP2007015775A JP2005195803A JP2005195803A JP2007015775A JP 2007015775 A JP2007015775 A JP 2007015775A JP 2005195803 A JP2005195803 A JP 2005195803A JP 2005195803 A JP2005195803 A JP 2005195803A JP 2007015775 A JP2007015775 A JP 2007015775A
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Isao Yamaoka
功 山岡
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picking cart having a non-contact IC tag reader-writer which is favorably used for inventory management, inventory clearance and the like. <P>SOLUTION: The picking cart 1 is a mobile cart having a non-contact type reader-writer 2 which selectively picks a commodity 3, reads the commodity data on the commodity 3 from a non-contact IC tag 4 attached to the commodity, and writes the data as necessary. The reader-writer 2 reads/writes the commodity data individually from the single commodity 3 by the manual operation of an operator, and also can collectively read the commodity data from a plurality of commodities 3 placed on a commodity placement shelf 8 while the non-contact type reader-writer 2 is fixed to the upper or lower side of the commodity placement shelf 8 of the cart substantially parallel thereto. The picking cart 1 has a display 6 to display the commodity data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ピッキングカートに関する。詳しくは、商品の在庫調査や棚卸しの際に、商品を陳列棚から抜きとって（ピッキングして）、内容（商品データ）を調べる際に使用する商品載置棚付きカートであり、商品に付した非接触ＩＣタグを読み取りし書き込みする非接触リーダライタを備える特徴を有する。また、読み取った商品データを処理する処理装置と、在庫等を表示するディスプレイを備えることも好ましい。
本発明の利用分野は一般商品、特に衣料品や装身具、書籍、食料品、医薬品、雑貨等の在庫や販売、流通管理等の分野に関する。 The present invention relates to a picking cart. Specifically, this is a cart with a product placement shelf that is used to check the contents (product data) by removing the product from the display shelf (picking) during product inventory surveys and inventory. And a non-contact reader / writer that reads and writes the non-contact IC tag. It is also preferable to provide a processing device for processing the read product data and a display for displaying stock etc.
The field of use of the present invention relates to the fields of general merchandise, in particular, inventory and sales of clothing, jewelry, books, foodstuffs, medicines, sundries, etc., distribution management, and the like.

近年、非接触ＩＣタグが、情報を記録して保持し非接触で外部装置と交信できるので、商品の在庫、販売、品質管理等の識別媒体として多用されるようになってきている。
それに伴い、店舗等において商品の非接触ＩＣタグを読み取りし、在庫等を調査することが日常的に頻繁に行われるようになっている。特に棚卸しの際には、読み取り動作が非常に多数回になるので、ハンディーなリーダライタを使用するだけでは、読み取り動作が頻繁で体力を消耗し、また、データ整理が煩雑で収拾がつかなくなる問題がある。 In recent years, a non-contact IC tag records and retains information and can communicate with an external device in a non-contact manner, and thus has been widely used as an identification medium for product inventory, sales, quality control, and the like.
Along with this, reading of non-contact IC tags of merchandise at stores or the like and researching inventory etc. are frequently performed on a daily basis. In particular, when taking inventory, the number of reading operations is very large, so using a handy reader / writer often causes frequent reading operations and exhausts physical strength. There is.

従来、商品に付された非接触ＩＣタグを簡易に読み取る装置としてハンディーな非接触リーダライタが市販され、広く使用されている。しかし、商品の在庫管理においては、陳列棚の商品をリーダライタで読み取りして元の棚に戻す動作のみならず、期限過ぎや傷んだ商品を回収したり新しく補充する作業が必要になる。また、効率的に読み取りするため、積み上げた商品を一括して読み取りしたい場合も生じる。作業台まで、往復するのでは労力がかかるとともに効率も低下する。従来からこのような作業に便利に使用できる装置が求められていたが、条件を満たした装置は市販も提案もされていない状況である。   Conventionally, a handy non-contact reader / writer is commercially available and widely used as a device for simply reading a non-contact IC tag attached to a product. However, in the inventory management of products, not only the operation of reading the products on the display shelf with the reader / writer and returning them to the original shelf, but also the work of collecting or replenishing products that are past due or damaged. In addition, there is a case where it is desired to collectively read the stacked products for efficient reading. Reciprocating up to the work table is labor intensive and reduces efficiency. Conventionally, there has been a demand for an apparatus that can be conveniently used for such work, but no apparatus that satisfies the conditions is commercially available or proposed.

そこで、本発明はハンディーな非接触リーダライタを備え、個別の商品の非接触ＩＣタグの読み取りも可能であり、また積み上げた商品を一括して読み取りすることも可能にする移動式カートの提供を目的とするものである。
このようなピッキングカートに直接関連する先行文献は検出されないが、ＲＦＩＤを利用した在庫調査システム等として、特許文献１、特許文献２等がある。また、特許文献３は、ピッキングカートに関し、表示手段やデータ機器を備えることも記載しているが、非接触リーダライタで商品データを読み取りすることは記載していない。 Therefore, the present invention provides a mobile cart that includes a handy non-contact reader / writer, can read non-contact IC tags of individual products, and can also read stacked products in a batch. It is the purpose.
Prior documents directly related to such a picking cart are not detected, but there are Patent Document 1, Patent Document 2, and the like as inventory survey systems using RFID. Patent Document 3 also describes providing a display means and a data device for a picking cart, but does not describe reading product data with a non-contact reader / writer.

特表２００４−５３０９８８号公報JP-T-2004-530988 特表２００４−５３１４３７号公報JP-T-2004-53437 特開２００１−１３９１１３号公報JP 2001-139113 A

商品を個別に読み取りする従来のハンディーな非接触リーダライタの機能に加え、商品を積み上げした状態で一括しても安定に読み取りできるリーダライタ付き装置であって、移動式のピッキングカートの提供を課題とするものである。   In addition to the function of a conventional handy non-contact reader / writer that reads individual products, it is a device with a reader / writer that can stably read even when the products are stacked, and it is necessary to provide a mobile picking cart It is what.

上記課題を解決する本発明の要旨は、商品を選択して抜き取りし、商品に付された非接触ＩＣタグから当該商品の商品データを読み取りし、必要によりデータを書き込みする非接触式リーダライタを備える移動式カートであって、当該リーダライタは操作者の手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることができ、また、当該非接触式リーダライタをカートの商品載置棚上またはその下側に略平行に固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能にされていることを特徴とするピッキングカート、にある。   The gist of the present invention that solves the above problems is to provide a non-contact type reader / writer that selects and extracts a product, reads product data of the product from a non-contact IC tag attached to the product, and writes data if necessary. A mobile cart equipped with the reader / writer, wherein the reader / writer can individually read product data from a single product by an operator's manual operation, and the non-contact type reader / writer is mounted on a product mounting shelf of the cart. Alternatively, the picking cart is characterized in that it is also possible to collectively read product data from a plurality of products placed on a product placement shelf while being fixed substantially parallel to the lower side thereof. .

上記において、ピッキングカートは商品データを蓄積し処理する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備えること、が好ましく、これにより読み取りした商品データを直ちに視覚で確認すること等が可能になる。ピッキングカートは非接触式リーダライタや処理装置とディスプレイに電源を供給するバッテリーを備えること、も好ましい。移動に伴い電源を切り替える手間を省けるからである。
また、ピッキングカートは非接触式リーダライタをカートの商品載置棚またはその下側位置に平行に固定した状態では、電波が重力方向に放射しないように遮蔽板を設けられていること、が好ましい。非接触式リーダライタの下側に置いた商品を誤って読み取りしないようにするためである。またさらに、読み取りした非接触ＩＣタグの数をピッキングカートが、発信音で知らせるようにすれば、読み取り間違いを少なくできる。 In the above, the picking cart preferably includes a processing device for storing and processing product data and a display for displaying the product data, so that the read product data can be immediately confirmed visually. It is also preferable that the picking cart includes a non-contact type reader / writer, a processing device, and a battery for supplying power to the display. This is because the trouble of switching the power source with the movement can be saved.
In addition, the picking cart is preferably provided with a shielding plate so that radio waves do not radiate in the direction of gravity when the non-contact type reader / writer is fixed in parallel with the product placement shelf of the cart or its lower position. . This is to prevent the product placed under the non-contact type reader / writer from being erroneously read. Furthermore, if the picking cart notifies the number of read non-contact IC tags with a dial tone, reading errors can be reduced.

本発明のピッキングカートは、非接触式リーダライタを備えていて、手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることも、非接触式リーダライタをカートに固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能となるので、効率的に商品の在庫調査や棚卸しをすることができる。
請求項２記載の発明のようにピッキングカートが、商品データを処理し蓄積する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備える場合には、読み取りした商品データを直ちに処理して表示できるので、在庫状況等を速やかに把握することができる。 The picking cart of the present invention is equipped with a non-contact type reader / writer, and it is possible to individually read product data from a single product by manual operation, while the non-contact type reader / writer is fixed to the cart. Since it is possible to read the product data from a plurality of products placed on the shelf in a lump, it is possible to efficiently inspect and inventory the products.
When the picking cart includes a processing device for processing and storing product data and a display for displaying the product data as in the invention described in claim 2, the read product data can be immediately processed and displayed. The situation can be quickly grasped.

本発明について以下、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のピッキングカートを示す斜視図、図２は、ピッキングカートの正面図、図３は、他の例のピッキングカートを示す図、図４は、非接触リーダライタの外観図、である。 The present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a perspective view showing a picking cart according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the picking cart, FIG. 3 is a view showing another example picking cart, and FIG. 4 is an external view of a non-contact reader / writer, It is.

図１のように、ピッキングカート１は、本体が走行用キャスター１３付きの移動式カートから構成されている。ピッキングカート１は、ハンディー式非接触リーダライタ２を備えることが必須の構成である。当該ハンディー式非接触リーダライタ２は、リング状のアンテナ２Ａを有し、そのケーブル２Ｃは制御装置２Ｂに接続している。図１では制御装置２Ｂは、処理装置でもあるＰＣ（パーソナルコンピュータ）５の背面にあって全部の形状は見えていない。ピッキングカート１は、読み取りした商品データを表示するディスプレイ６を備えることも非常に好ましい構成である。非接触リーダライタ２自体にディスプレイを備える機種もあるが、大量のデータ表示は通常は不可能だからである。
ディスプレイ６に加えて、読取した商品データを処理する処理装置やメモリを備えることも必要になるが、通常、これらはタブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）５として一体の形態にされたものが市販されており、パネル状の薄型のものを使用できる。 As shown in FIG. 1, the picking cart 1 includes a mobile cart having a main body with a traveling caster 13. The picking cart 1 is essential to include a handy non-contact reader / writer 2. The handy non-contact reader / writer 2 has a ring-shaped antenna 2A, and the cable 2C is connected to the control device 2B. In FIG. 1, the control device 2B is on the back surface of a PC (personal computer) 5 that is also a processing device, and the entire shape is not visible. It is also a very preferable configuration that the picking cart 1 includes a display 6 that displays the read product data. This is because there is a model in which the non-contact reader / writer 2 itself has a display, but a large amount of data display is usually impossible.
In addition to the display 6, it is necessary to provide a processing device and a memory for processing the read product data. Usually, these are integrated as a tablet PC (personal computer) 5 and are commercially available. A thin panel-like one can be used.

非接触リーダライタ２は、２５ｃｍ〜３５ｃｍ離れている非接触ＩＣタグ４も読み取りできる出力の大きいものが好ましい。衣料品等の商品３を積み上げして読み取りする場合は、その程度の高さにはなるからである。
図１の場合は、アンテナ２Ａが円形のリングの中に納まったハンディー式非接触リーダライタ２であって、操作者が手（図示を省略）に持って商品３に付した非接触ＩＣタグ４を読み取りしている状態を示している。アンテナ２Ａの納まる円形リング面に直交する方向の両面に電波が放射するが、個別に商品３を読み取りする場合は商品３に付された非接触ＩＣタグ４をアンテナに接近させて読み取りする。
ピッキングカート１は、ハンドルバー１２を押して必要な場所に移動できる。ハンドルバー１２はピッキングカート１の対向する側と双方に有する形態であってもよく、また全く無くてもよい。ディスプレイ６は操作者の操作側に対してパネル面を自由に回転でき、いずれの側からも視認できるようにされているのが好ましい。表示面の傾斜角度も調整できるのが好ましい。 The non-contact reader / writer 2 preferably has a large output capable of reading the non-contact IC tag 4 which is 25 cm to 35 cm apart. This is because when the product 3 such as clothing is stacked and read, the height of the product 3 is reached.
In the case of FIG. 1, the antenna 2A is a hand-held non-contact reader / writer 2 housed in a circular ring, and the non-contact IC tag 4 attached to the product 3 by the operator with his hand (not shown). Indicates the state of reading. Radio waves radiate on both sides in a direction orthogonal to the circular ring surface in which the antenna 2A is housed. When reading the product 3 individually, the non-contact IC tag 4 attached to the product 3 is read close to the antenna.
The picking cart 1 can be moved to a required place by pushing the handle bar 12. The handle bar 12 may be provided on both the opposite side of the picking cart 1 or may be completely absent. It is preferable that the display 6 can freely rotate the panel surface with respect to the operation side of the operator and can be viewed from either side. It is preferable that the tilt angle of the display surface can be adjusted.

図２は、ピッキングカートの正面図を示している。この状態では、非接触リーダライタ２は、商品載置棚８の下側のリーダライタ固定板１０に水平に固定され、円形状リングアンテナ２Ａの中心が商品載置棚８のほぼ中心に位置するようにされている。
図１、図２では非接触リーダライタ２は１台であって、手に持って使用する場合と、固定して使用する場合を交互に状態を変えて使用するようになっているが、固定した状態の非接触リーダライタと固定しない状態の非接触リーダライタの２台を有していて、切り替え操作により選択して使用するようにしてもよい。 FIG. 2 shows a front view of the picking cart. In this state, the non-contact reader / writer 2 is horizontally fixed to the reader / writer fixing plate 10 on the lower side of the product placement shelf 8, and the center of the circular ring antenna 2 </ b> A is located at the substantially center of the product placement shelf 8. Has been.
In FIG. 1 and FIG. 2, there is one non-contact reader / writer 2 which is used by changing the state alternately when it is held in hand and when it is used in a fixed state. There may be two non-contact reader / writers in a fixed state and non-contact reader / writers in a non-fixed state, which may be selected and used by a switching operation.

非接触リーダライタ２は、商品載置棚８面に直接取り付けするものであってもよい。ただし、一定位置に安定した水平状態で固定するためには、固定具等を設ける必要があり、商品載置棚８面を何もない平面状態にしておくためには、その下面側位置に取り付けするのが好ましいと考えられる。非接触リーダライタ２のケーブルは制御装置２Ｂに接続するようにされている。ケーブルには同軸ケーブルが使用される。有効ケーブル長は、２．０ｍ程度である。   The non-contact reader / writer 2 may be directly attached to the surface of the product placement shelf 8. However, in order to fix it in a stable horizontal state at a certain position, it is necessary to provide a fixture or the like, and in order to keep the product mounting shelf 8 surface flat, it is attached to the lower surface side position. It is considered preferable to do so. The cable of the non-contact reader / writer 2 is connected to the control device 2B. A coaxial cable is used as the cable. The effective cable length is about 2.0 m.

商品載置棚８はプラスチック板、ガラス板または木質板からなるので、下側からの電波を透過することができる。この状態で、商品載置棚８面に積み上げした商品（衣料品等）３に付された非接触ＩＣタグ４から商品データを一括して読み取りすることができる。例えば、包装されたＹシャツであれば、数点を一括して読み取りできる。
非接触リーダライタ２が、非接触ＩＣタグ４を読み取りした際は、発信音を発するのが好ましい。例えば、非接触ＩＣタグ４の１個を読み取りした場合は、「ピッ」と発信し、５個を読み取りした場合は、「ピッ、ピッ、ピッ、ピッ、ピッ」と５回発信するようにする。これにより商品載置棚８面に過剰に商品３を積み上げして、電波が届かない場合でも、積み上げした商品３の数と発信音の数を比較して、正しく読み取りしたか読み取りしなかった商品があるか否かの確認ができる。 Since the product placement shelf 8 is made of a plastic plate, a glass plate, or a wood plate, it can transmit radio waves from below. In this state, the product data can be collectively read from the non-contact IC tag 4 attached to the product (clothing or the like) 3 stacked on the product mounting shelf 8 surface. For example, a packaged Y-shirt can read several points at once.
When the non-contact reader / writer 2 reads the non-contact IC tag 4, it is preferable to emit a dial tone. For example, when one of the non-contact IC tags 4 is read, “Pip” is transmitted, and when five are read, “Pip, Pip, Pip, Pip, Pip” is transmitted five times. . As a result, even if the product 3 is excessively stacked on the product mounting shelf 8 and the radio wave does not reach, the number of the stacked products 3 is compared with the number of dial sounds, and the product is read correctly or not read. You can check if there is any.

読み取りした商品３の内容は、直ちにディスプレイ６に表示される。通常、非接触ＩＣタグのユニークＩＤとともに、商品番号、品種、型番、製造メーカー、入荷日、等のデータが表示されるので、表示件数と対比することでも読み取り間違いの有無を確認することができる。また、重複読み取りは、ユニークＩＤが重複することになるので、自動的にデータ削除される。表示した商品データは、「クリア」により消去され、「キャンセル」により取り消しされ、「報告」によりホストコンピュータに送信することができる。   The content of the read product 3 is immediately displayed on the display 6. Normally, the product ID, product type, model number, manufacturer, date of arrival, etc. are displayed along with the unique ID of the non-contact IC tag, so it is possible to check whether there is a reading error by comparing with the number of displayed items. . In duplicate reading, since unique IDs are duplicated, data is automatically deleted. The displayed product data can be deleted by “clear”, canceled by “cancel”, and transmitted to the host computer by “report”.

ピッキングカート１は、商品載置棚８の下面側に空きスペースがあるので、下部商品載置棚９を設けることができる。当該下部商品載置棚９に商品を置いている場合、非接触リーダライタ２のアンテナ２Ａは、リング面の両側に電波を放射するので、商品載置棚８上の非接触ＩＣタグ４を読み取りしている際、下部商品載置棚９上にある商品の非接触ＩＣタグ４をも読み取りしてしまう危険性がある。したがって、リーダライタ固定板１０またはその下面には、電波遮蔽板を使用することが好ましい。これには電波吸収性の金属材料を使用するか、金属板等を貼り付けした材料が好ましい。これにより電波が重力方向（下側）に放射しないように遮蔽することができる。ただし、リーダライタ２に密着して金属板等を使用するのは好ましくない。リーダライタ２からの電波の放射を妨げたり、商品載置棚８上の非接触ＩＣタグ４からの電波を吸収するからである。   Since the picking cart 1 has an empty space on the lower surface side of the product placement shelf 8, a lower product placement shelf 9 can be provided. When a product is placed on the lower product placement shelf 9, the antenna 2A of the non-contact reader / writer 2 radiates radio waves on both sides of the ring surface, so the non-contact IC tag 4 on the product placement shelf 8 is read. In doing so, there is a risk that the non-contact IC tag 4 of the product on the lower product placement shelf 9 is also read. Therefore, it is preferable to use a radio wave shielding plate on the reader / writer fixing plate 10 or the lower surface thereof. For this, a radio wave absorbing metal material or a material with a metal plate attached is preferable. Thereby, it can shield so that an electromagnetic wave may not radiate | emit to a gravitational direction (lower side). However, it is not preferable to use a metal plate or the like in close contact with the reader / writer 2. This is because it prevents radio waves from being emitted from the reader / writer 2 or absorbs radio waves from the non-contact IC tag 4 on the product placement shelf 8.

図３は、他の例のピッキングカートを示している。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）はリーダライタを納める引き出し１１の平面図である。この例では、非接触リーダライタ２は、商品載置棚８の下側に取り付けした引き出し１１の中に納まるようにされている。
引き出し１１は、図３（Ａ）の矢印Ｙ方向または手前側に引き出すようにすることができる。引き出し１１をピッキングカート１に納めた際に、非接触リーダライタ２のアンテナ２Ａのリングの中心が、ほぼ商品載置棚８の中心に位置するようにするのは、図１の場合と同様である。 FIG. 3 shows another example picking cart. FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a plan view of the drawer 11 that houses the reader / writer. In this example, the non-contact reader / writer 2 is placed in a drawer 11 attached to the lower side of the commodity placement shelf 8.
The drawer 11 can be pulled out in the direction of arrow Y in FIG. When the drawer 11 is stored in the picking cart 1, the center of the ring of the antenna 2A of the non-contact reader / writer 2 is positioned substantially at the center of the commodity mounting shelf 8 as in the case of FIG. is there.

図３（Ｂ）のように、引き出し１１の中には非接触リーダライタ２を一定位置に安定して水平に維持するリーダライタ固定具１１ｋが設けられている。このリーダライタ固定具１１ｋに非接触リーダライタ２を固定した状態で読み取りする。読み取り用の電波は商品載置棚８のほぼ中心から上方に向かって放射するようにされている。商品載置棚８面にも電波の放射中心を示す同心円形状等の図形を表示しておけば、当該図形に合わせて商品３を積み上げすることができる。
リーダライタ固定用引き出し１１に金属材料を併用するか、または引き出し１１の下面側に金属製の遮蔽板を貼り付けることが必要になるは、図２の場合と同様である。 As shown in FIG. 3B, the drawer 11 is provided with a reader / writer fixture 11k that stably maintains the non-contact reader / writer 2 at a fixed position and horizontally. Reading is performed with the non-contact reader / writer 2 fixed to the reader / writer fixture 11k. The radio wave for reading is radiated upward from substantially the center of the product placement shelf 8. If a figure such as a concentric shape indicating the radiation center of the radio wave is displayed on the product placing shelf 8, the products 3 can be stacked according to the figure.
It is necessary to use a metal material together with the reader / writer fixing drawer 11 or to attach a metal shielding plate to the lower surface side of the drawer 11 as in the case of FIG.

ピッキングカート１は、非接触リーダライタ２やタブレットＰＣ５、ディスプレイ６に電源を供給するためのバッテリー７を備えるのが好ましい。非接触リーダライタ２への電源は、図１のように通常、ＰＣ５から制御装置２Ｂを介して供給される。
ピッキングカート１の全体は、移動が容易なように軽量にするのが好ましい。したがって、フレーム１４や支柱１５、ハンドルバー１２、下部商品載置棚９等はアルミ材料等により構成するのが好ましい。 The picking cart 1 preferably includes a battery 7 for supplying power to the non-contact reader / writer 2, the tablet PC 5, and the display 6. The power to the non-contact reader / writer 2 is normally supplied from the PC 5 via the control device 2B as shown in FIG.
The entire picking cart 1 is preferably lightweight so that it can be easily moved. Therefore, it is preferable that the frame 14, the support column 15, the handle bar 12, the lower product placement shelf 9 and the like are made of an aluminum material or the like.

以下、実際の実施形態について説明するが、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。
＜ピッキングカートの組み立て＞
ピッキングカート１の本体を、キャスター１３の最下部から商品載置棚８までの高さが８０ｃｍ、幅を４０ｃｍ、奥行き６０ｃｍとなるように、フレーム１４と支柱１５、下部商品載置棚９、等にアルミ材料を使用して構成した。ハンドルバー１２はピッキングカート１の前後に取り付けした。この材料にもアルミ材料を使用し、手に触れる部分はゴム巻きのアルミパイプを使用した。なお、ピッキングカート１の小回りをよくするためには、幅や奥行きをあまり大きくしない方が好ましい。 Hereinafter, although an actual embodiment will be described, the present invention is not limited to the embodiment.
<Assembly of picking cart>
The main body of the picking cart 1 is configured such that the height from the bottom of the caster 13 to the product placement shelf 8 is 80 cm, the width is 40 cm, and the depth is 60 cm, the frame 14 and the support column 15, the lower product placement shelf 9, etc. It was constructed using aluminum material. The handle bar 12 was attached to the front and rear of the picking cart 1. Aluminum material was also used for this material, and rubber-wrapped aluminum pipes were used for the parts that touched the hand. In order to improve the small turn of the picking cart 1, it is preferable that the width and depth are not so large.

商品載置棚８には、僅かに着色し透明性のある厚み、８ｍｍのアクリル板を使用した。ただし、ガラス板や木質板であっても構わない。非接触リーダライタ２は、図３のように、商品載置棚８の下面に引き出し１１を設け、当該引き出し１１の中に、図３（Ｂ）のように、プラスチック製リーダライタ固定具１１ｋを設けて、取り外し自在に固定するようにした。引き出し１１自体はプラスチック板（アクリル板）により組み立てし、引き出し１１の非接触リーダライタ２の下面部分には、厚み０．２５ｍｍの磁性材シートを介してアルミ板を敷き、電波が重力方向（下方）に放射しないように遮蔽した。この程度の厚みの磁性材シートとアルミ板を組み合わせて使うことにより、効率よく下面への放射を抑止し、上面への放射を妨げなくできるからである。ただし、アルミ板に限らず、ステンレス板や鉄板、銅板、真ちゅう板等も使用できる。   The product mounting shelf 8 was an acrylic plate having a thickness of 8 mm, which is slightly colored and transparent. However, it may be a glass plate or a wooden board. As shown in FIG. 3, the non-contact reader / writer 2 is provided with a drawer 11 on the lower surface of the commodity mounting shelf 8, and a plastic reader / writer fixture 11k is placed in the drawer 11 as shown in FIG. It was provided and fixed to be removable. The drawer 11 itself is assembled with a plastic plate (acrylic board), and an aluminum plate is laid on the lower surface portion of the non-contact reader / writer 2 of the drawer 11 with a magnetic material sheet having a thickness of 0.25 mm so that the radio wave is in the direction of gravity (downward). ) To prevent radiation. This is because, by using a combination of a magnetic material sheet having such a thickness and an aluminum plate, radiation to the lower surface can be efficiently suppressed and radiation to the upper surface can be prevented. However, not only aluminum plates but also stainless plates, iron plates, copper plates, brass plates and the like can be used.

＜非接触リーダライタ、ディスプレイ＞
非接触リーダライタ２には、タカヤ株式会社製のハンディタイプ・アンテナからなる非接触リーダライタ（ＴＲＳ−ＨＡ２０１）を使用した。このものは、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３規格準拠で、共振周波数１３．５６ＭＨｚ±４０ＫＨｚ、交信距離ＭＡＸ３５ｃｍのものである。ただし、交信距離は使用ＩＣタグや使用環境により変化する。
図４は、非接触リーダライタ２の外観図であって、平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）を示している。アンテナ２Ａの形状は、外径が約２００ｍｍのリング状のものである。アンテナ２Ａの形状はこのようなリング状のものには限定されないが、軽量（２２０ｇ）で、平面厚みの少ないものとしては、この種形態のものが適切である。 <Non-contact reader / writer, display>
As the non-contact reader / writer 2, a non-contact reader / writer (TRS-HA201) made of a handy type antenna manufactured by Takaya Corporation was used. This conforms to the ISO / IEC15693 standard, and has a resonance frequency of 13.56 MHz ± 40 KHz and a communication distance of MAX 35 cm. However, the communication distance varies depending on the IC tag used and the usage environment.
FIG. 4 is an external view of the non-contact reader / writer 2 and shows a plan view (A) and a side view (B). The antenna 2A has a ring shape with an outer diameter of about 200 mm. The shape of the antenna 2A is not limited to such a ring shape, but this type is suitable for a light weight (220 g) and a small plane thickness.

非接触リーダライタ２のケーブル２Ｃには、長さ１．９ｍの同軸ケーブルを使用し、その一端は、制御装置（神商電子株式会社製「ＴＲ３−ＭＤ００１Ｅ−Ｓ」）２Ｂに接続した。当該装置は、インターフェースが「ＲＳ−２３２Ｃ」であり、出力ＭＡＸ３００ｍＷである。データ処理装置５、ディスプレイ６として、タッチパネル入力方式で、８．４インチカラーＴＦＴ液晶ディスプレイ付きタブレットＰＣを使用した。   A coaxial cable having a length of 1.9 m was used as the cable 2C of the non-contact reader / writer 2, and one end thereof was connected to a control device (“TR3-MD001E-S” manufactured by Shinsho Electronics Co., Ltd.) 2B. The device has an interface of “RS-232C” and an output MAX of 300 mW. As the data processing device 5 and the display 6, a tablet PC with an 8.4 inch color TFT liquid crystal display was used by a touch panel input method.

上記により完成したピッキングカート１を用い、商品を商品棚等からピッキングして、非接触ＩＣタグ４を読み取りする在庫管理、棚卸し等に使用し、便利かつ好適に利用できることが確認できた。   Using the picking cart 1 completed as described above, it was confirmed that the product can be conveniently and suitably used by picking a product from a product shelf or the like and using it for inventory management, inventory, etc. for reading the non-contact IC tag 4.

本発明のピッキングカートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the picking cart of this invention. ピッキングカートの正面図である。It is a front view of a picking cart. 他の例のピッキングカートを示す図である。It is a figure which shows the picking cart of another example. 非接触リーダライタの外観図である。It is an external view of a non-contact reader / writer.

符号の説明Explanation of symbols

１ ピッキングカート
２ リーダライタ
３ 商品
４ 非接触ＩＣタグ
５ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、処理装置
６ ディスプレイ
７ バッテリー
８ 商品載置棚
９ 下部商品載置棚
１０ リーダライタ固定板
１１ 引き出し
１２ ハンドルバー
１３ キャスター
１４ フレーム
１５ 支柱
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking cart 2 Reader / writer 3 Commodity 4 Non-contact IC tag 5 PC (personal computer), processing device 6 Display 7 Battery 8 Commodity placing shelf 9 Lower commodity placing shelf 10 Reader / writer fixing plate 11 Drawer 12 Handle bar 13 Caster 14 Frame 15 support

Claims (6)

商品を選択して抜き取りし、商品に付された非接触ＩＣタグから当該商品の商品データを読み取りし、必要によりデータを書き込みする非接触式リーダライタを備える移動式カートであって、当該リーダライタは操作者の手操作により単一の商品から個別に商品データを読み取りすることができ、また、当該非接触式リーダライタをカートの商品載置棚上またはその下側に略平行に固定した状態で、商品載置棚に載置した複数の商品から一括して商品データを読み取りすることも可能にされていることを特徴とするピッキングカート。 A mobile cart including a non-contact reader / writer that selects and extracts a product, reads product data of the product from a non-contact IC tag attached to the product, and writes data as necessary. The product data can be individually read from a single product by the operator's manual operation, and the non-contact type reader / writer is fixed substantially in parallel on or below the product mounting shelf of the cart. The picking cart is characterized in that it is also possible to collectively read product data from a plurality of products placed on the product placement shelf. 商品データを処理し蓄積する処理装置と、商品データを表示するディスプレイを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。 The picking cart according to claim 1, further comprising a processing device for processing and storing the product data and a display for displaying the product data. 前記非接触式リーダライタに電源を供給するバッテリーを備えることを特徴とする請求項１記載のピッキングカート。 The picking cart according to claim 1, further comprising a battery that supplies power to the non-contact type reader / writer. 前記処理装置とディスプレイに電源を供給するバッテリーを備えることを特徴とする請求項２記載のピッキングカート。 The picking cart according to claim 2, further comprising a battery that supplies power to the processing device and the display. 前記非接触式リーダライタをカートの商品載置棚またはその下側位置に平行に固定した状態では、電波が重力方向に放射しないように遮蔽板を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のピッキングカート。 2. A shield plate is provided so that radio waves do not radiate in the direction of gravity when the non-contact type reader / writer is fixed in parallel to the cart product shelf or its lower position. Item 3. A picking cart according to item 2. 読み取りした非接触ＩＣタグの数を発信音で知らせることを特徴とする請求項１または請求項２記載のピッキングカート。


3. The picking cart according to claim 1, wherein the number of read non-contact IC tags is notified by a dial tone.


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