JP2007013544A - Radio communication system and its communication method - Google Patents

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俊幸 杉谷
Kumiko Matsuo
久美子 松尾
Shinji Fukuda
真二 福田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an effective rate is delayed when an image information is transmitted by a broadcast communication and a processing load for correcting an error is increased. <P>SOLUTION: A master machine 200 divides the image information photographed by a camera 101 for an entrance slave machine 100 stored in an image storage 203 into transmittable lengths in one time slot of a TDMA, sequence numbers are given respectively, and the same information is transmitted only by numbers determined on the basis of a receiving quality made to inform from a codeless slave machine 300. The overlapped and received image information is annulled, and a display is conducted on the basis of the sequence numbers given to the received image information, while the receiving quality at a time when the image information is received is made to inform to the master machine 200 in the codeless slave machine 300 on the receiving side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信によって一方向の同報通信によってデータ伝送を行う無線通信システム及びその通信方式に関するものである。   The present invention relates to a wireless communication system that performs data transmission by one-way broadcast communication by wireless communication and a communication method thereof.

近年、セキュリティ意識の高まりから、ドアホンや防犯カメラ等、画像信号と音声信号を同時に扱う装置が急速に普及してきており、これらの装置は、ケーブル配線の煩わしさを無くすため、カメラとマイク、スピーカが設けられた入力装置側とモニタとマイク、スピーカが設けられた出力装置側間の画像信号や音声信号の通信を無線によって行うワイヤレスの装置が普及しはじめている。   In recent years, due to heightened security awareness, devices that handle image signals and audio signals simultaneously, such as door phones and security cameras, are rapidly spreading. These devices are equipped with cameras, microphones, and speakers to eliminate the hassle of cabling. Wireless devices that wirelessly communicate image signals and audio signals between an input device side provided with a monitor, a microphone, and an output device side provided with a speaker are becoming widespread.

上記のように、装置間の通信を有線通信から無線通信に変える場合、装置間の配置や周辺機器からの妨害波の影響によって通信障害が発生するため、通信障害、即ち、受信エラー発生時の対策が不可欠である。   As described above, when communication between devices is changed from wired communication to wireless communication, communication failure occurs due to the influence of interference waves from the arrangement between devices and peripheral devices. Countermeasures are essential.

通常、音声信号を無線通信で送受信する場合、音声信号の一部が欠落し、その部分の音声が再生されなくとも、違和感が少ないため、例えば、音声信号を無線で通信するコードレス電話等は、受信エラーに対する特別な再送制御は行わず、エラーした部分の音声をミュートをかける仕組み等に工夫を行い、受信エラー発生時の音質の劣化を目立たないようにする工夫が行われている。   Usually, when audio signals are transmitted and received by wireless communication, even if a part of the audio signal is missing and the audio of that part is not reproduced, there is little discomfort, for example, a cordless telephone that communicates the audio signal wirelessly, etc. A special retransmission control is not performed for reception errors, and a mechanism for muting the sound of the error part is devised so that the deterioration of the sound quality when a reception error occurs is not noticeable.

一方、画像データの場合、受信エラーが発生し画像データの一部が欠落した場合でも、大きく画像の品質が劣化する場合があるため、受信エラーによる画像データの欠落を極力防止すため、欠落した画像データの再送制御が行われる。即ち、受信エラーが発生した場合、受信側より受信エラーしたデータの再送要求を行い、送信側では、再送要求に応じて、該当データの再送を行なうことにより、受信エラーの発生による通信品質の劣化（データの欠落）を無くしている。   On the other hand, in the case of image data, even if a reception error occurs and a part of the image data is lost, the quality of the image may be greatly deteriorated. Image data retransmission control is performed. That is, when a reception error occurs, the reception side requests retransmission of the data with the reception error, and the transmission side retransmits the corresponding data in response to the retransmission request, thereby degrading communication quality due to the occurrence of the reception error. (Data missing) is eliminated.

又、画像と音声のデータを同時に無線通信で行うドアホンや防犯カメラ等のような装置では、リアルタイムで画像と音声のデータの送信を補償するため、前述の再送による実効通信レートの低下を考慮して、画像と音声のデータの伝送レートは、無線区間の通信レートより低く設定される。そして、想定以上の受信エラーによる再送制御が発生した場合に、実効通信レートが画像と音声のデータの伝送レートを下まわるのを防止するため、受信側より通知された受信エラーの発生状況や受信電界強度等の通信状態に応じて、エラーデータの再送回数の制限や画像と音声のデータの伝送レートの制御が行われる。   In addition, in devices such as door phones and security cameras that simultaneously transmit image and audio data by wireless communication, in order to compensate for transmission of image and audio data in real time, the reduction in effective communication rate due to the above-mentioned retransmission is considered. Thus, the transmission rate of the image and audio data is set lower than the communication rate in the wireless section. In order to prevent the effective communication rate from falling below the transmission rate of image and audio data when retransmission control due to an unforeseen reception error occurs, the occurrence status of reception errors and reception Depending on the communication state such as electric field strength, the number of retransmissions of error data is limited and the transmission rate of image and audio data is controlled.

例えば、上記エラーデータの再送回数の制限や画像と音声のデータの伝送レートの制御方法として（特許文献１）では、通信状態が良好な場合、再送制限回数を少なくすると共に画像と音声のデータを低圧縮し画像と音声のデータの伝送レートを高くして送信を行い、通信状態が悪化した場合、再送制限回数を多くすると共に画像と音声のデータを高圧縮し画像と音声のデータの伝送レートを低くて送信を行うことにより、通信状態の変化よって、画像と音声のデータの伝送レートが無線区間の実効伝送レートより小さくならないよう制御する方法が開示されている。   For example, as a method of controlling the number of retransmissions of error data and the transmission rate control of image and audio data (Patent Document 1), when the communication state is good, the number of retransmission restrictions is reduced and the image and audio data are reduced. When the transmission condition deteriorates with low compression and the transmission rate of image and audio data is deteriorated, the number of retransmissions is increased and the image and audio data are highly compressed and the transmission rate of image and audio data is increased. A method is disclosed in which the transmission rate of image and audio data is controlled not to be smaller than the effective transmission rate in the wireless section due to a change in the communication state by performing transmission at a low value.

又、画像と音声のデータを同時に無線通信を行う装置において、エラー訂正符号によって、受信エラー時の通信品質の劣化を抑える方法がある。この方法は、実際に送信する音声や画像のデータと共に誤り検出／訂正用の符号を同時に送信し、受信エラーが検出された場合、受信したデータと訂正用の符号を基に正常なデータを推定するという方法である。この方法では、実データに対して訂正用の符号の割合が多いほど訂正能力が向上するが、実効通信レートが低下してしまう課題がある。この課題を解決する方法として、（特許文献２）では、映像／音声の各々に誤り訂正の符号を付加せず、画像データ、即ち、映像信号のデータのみに誤り訂正の符号を付加し、映像信号のデータの誤り状態に応じて音声信号の制御を行う方法が開示されている。   In addition, there is a method of suppressing deterioration of communication quality at the time of reception error by using an error correction code in an apparatus that performs wireless communication of image and audio data simultaneously. This method simultaneously transmits error detection / correction codes together with audio and image data to be transmitted, and if a reception error is detected, normal data is estimated based on the received data and the correction code. It is a method of doing. In this method, the correction capability improves as the ratio of the correction code to the actual data increases, but there is a problem that the effective communication rate decreases. As a method for solving this problem, in Patent Document 2, an error correction code is not added to each of video / audio, but an error correction code is added only to image data, that is, video signal data. A method of controlling an audio signal according to an error state of signal data is disclosed.

又、複数の無線リンクを確立し、送信データを複数回送ることにより通信品質を向上させる方法が（特許文献３）に開示されている。（特許文献３）では、時間軸を等分割し、分割された一定時間をＮ分割した各スロットで時分割多重を行う通信において、Ｎスロット毎に送受信される第１の無線リンクと第１の無線リンクと異なるスロットでＮスロット毎に送受信される第２の無線リンクを用いて、第１の無線リンクと第２の無線リンクで同一のデータの送信を行い、受信側で正しく受信できたデータを選択して受信処理を行うことによりデータ通信の通信品質の向上を図っている。
特開２００５−６２８８号公報 特開平１０−１３６３１９号公報 特表２００３−５００８９５号公報 A method for improving communication quality by establishing a plurality of wireless links and sending transmission data a plurality of times is disclosed in (Patent Document 3). In (Patent Document 3), in the communication in which the time axis is equally divided and the time division multiplexing is performed in each slot obtained by dividing the divided fixed time into N, the first wireless link transmitted and received every N slots and the first Using the second radio link that is transmitted and received every N slots in a slot different from the radio link, the same data is transmitted on the first radio link and the second radio link, and the data that can be received correctly on the receiving side The communication quality of data communication is improved by selecting and performing reception processing.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-6288 JP-A-10-136319 Special table 2003-500595 gazette

しかしながら、従来の無線通信装置における、再送制御による受信エラー発生時の対策は、送信側において再送要求を受けたデータの再送を行う必要が有り、送信が完了したデータも再送要求に備え、一定期間保持する必要があり、送信側の装置に大きなＲＡＭ等の記憶部が必要であり、又、送信側受信側それぞれに、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御が必要となり、制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きかった。   However, in a conventional wireless communication apparatus, when a reception error occurs due to retransmission control, it is necessary to retransmit data for which a retransmission request has been received on the transmission side. It is necessary to hold the data, and a storage unit such as a large RAM is required on the transmission side device, and complicated control for retransmission control for reception error data is required on each transmission side reception side, and control is performed. The load on the control unit such as a microcomputer was heavy.

又、エラー訂正符号による受信エラー発生時の対策は、受信エラーが発生していない場合でも、実効レートが遅くなるという課題と、エラー訂正のための処理負荷が大きく、演算処理を行なうマイコン等の負荷が大きかった。   In addition, countermeasures for the occurrence of a reception error using an error correction code include the problem that the effective rate is slow even when no reception error has occurred, and the processing load for error correction is large, such as a microcomputer that performs arithmetic processing. The load was great.

又、複数の無線リンクを用いて同一データを複数回送ることにより通信品質の向上を図る方法は、無線リンクを増減するためのネゴシエーションが必要であるため制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きいという課題と、通信品質の向上のために必ず複数の通信リンクを起動するため同時通信可能な無線リソースの低下を招くという課題と、第２の無線リンクを確立するための無線リソースが無いと使用できないという課題と、送信回数の上限が分割された一定時間内に多重可能なスロット数に制限されるので通信品質の向上の効果が時分割多重の構成で制限を受けるという課題と、複数の通信相手に同一のデータを送信する場合、それぞれの相手に対し無線リンクの起動が必要で有り更に制御を行うマイコン等の制御部への負荷が大きくなると同時に無線リソースの制限を受けるという課題があった。   Also, the method of improving communication quality by sending the same data multiple times using multiple radio links requires negotiations to increase or decrease the radio links, so the load on the control unit such as a microcomputer that performs control There is no radio resource for establishing the second radio link, and a problem that causes a decrease in radio resources capable of simultaneous communication because a plurality of communication links are always activated to improve communication quality. And the problem that the upper limit of the number of transmissions is limited to the number of slots that can be multiplexed within a certain period of time divided, so that the effect of improving communication quality is limited by the configuration of time division multiplexing, When transmitting the same data to other communication partners, it is necessary to activate the wireless link for each partner, and the load on the control unit such as a microcomputer that performs further control is heavy. Kunar and at the same time there has been a problem that restricted the radio resources.

本発明は、上記課題を鑑みて、簡単な回路と制御で、無線通信時の受信エラーによるデータの欠落の発生を低減しつつ、無線リソースを有効利用して、複数の相手に対しても同時にデータ伝送が可能で無線の通信品質に応じた最適な通信レートでデータ伝送が可能な無線通信システム及びその通信方式の提供を目的とする。   In view of the above problems, the present invention reduces the occurrence of data loss due to a reception error during wireless communication with a simple circuit and control, and effectively uses wireless resources to simultaneously deal with a plurality of partners. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system capable of data transmission and capable of data transmission at an optimum communication rate corresponding to wireless communication quality and a communication method thereof.

本発明は、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行う無線通信システムであって、前記第２の無線通信装置は、前記片方向のデータ通信により第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が無いことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴としている。   The present invention is a wireless communication system for performing one-way data communication from a first wireless communication device to a second wireless communication device, wherein the second wireless communication device performs first communication by the one-way data communication. Received data selection means for selecting only new received data from data sent from the wireless communication device and sequentially received, and reception status detection means for detecting a reception status in data communication with the first wireless communication device And the first wireless communication device is notified from the second wireless communication device, and the first wireless communication device is notified of the reception state detected by the reception state detecting means. Data transmission processing means for determining the number of times of data transmission based on the received reception state, the data transmission processing means increases the number of times of data transmission when notified of the deterioration of the reception state, the deterioration of the reception state It is characterized in that it works to reduce the number of times to transmit and it is notified not.

本発明の無線通信システム及び通信方式は、第１の無線通信装置（例えばドアホンの親機）より第２の無線通信装置（例えばドアホンのコードレス子機）にデータ送信を行う場合、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより、送信側の第１の無線通信装置は、受信側の第２の無線通信装置からの再送要求に応じて送信済みのデータを再送する必要が無いため、送信が完了したデータを再送要求に備え一定期間保持する必要が無く、ＲＡＭ等の記憶部が不用、又は、容量の削減が可能となる効果を有する。又、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御やエラー訂正符号によるエラー訂正のための演算処理が不要となり、第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置の双方において制御を行うマイコン等の制御部への負荷を軽減できるという効果を有する。又、エラー訂正符号の付加により通信品質を向上させる場合に比べ、送信する実データ以外に付加するデータが少なく、通信状態が良好な場合の実効レートの低下を抑えることが可能となる効果を有する。   The wireless communication system and communication method according to the present invention allows the second wireless communication device to transmit data from the first wireless communication device (for example, a door phone parent device) to the second wireless communication device (for example, a doorless cordless child device). The number of times the same data is transmitted is determined in accordance with the reception state notified from the communication device, and the second wireless communication device starts a new transmission from the data sequentially received from the first wireless communication device. By transmitting / receiving data so that only received data is selected, the first wireless communication device on the transmission side retransmits the transmitted data in response to a retransmission request from the second wireless communication device on the reception side. Therefore, there is no need to hold data for which transmission has been completed for a certain period of time in preparation for a retransmission request, and a storage unit such as a RAM is not required or the capacity can be reduced. In addition, there is no need for complicated control for retransmission control for received error data and calculation processing for error correction using an error correction code, and the microcomputer performs control in both the first wireless communication device and the second wireless communication device. Thus, the load on the control unit can be reduced. Also, compared to the case where communication quality is improved by adding an error correction code, there is less data to be added besides the actual data to be transmitted, and it is possible to suppress a decrease in effective rate when the communication state is good. .

又、本発明の無線通信システム及びその通信方式は、無線リンクのためのネゴシエーションが不要な片方向の無線通信によってデータの送信を行うため、送信相手が複数であっても無線リンクのためのネゴシエーションの為の制御が不用になり制御部への負荷を軽減できるという効果と、使用する無線リソースを増加させることなく同時に複数の相手への高品質のデータ送信が可能になるという効果を有する。   In addition, the wireless communication system and the communication method of the present invention perform data transmission by one-way wireless communication that does not require negotiation for the wireless link, so even if there are a plurality of transmission partners, negotiation for the wireless link is performed. Therefore, it is possible to reduce the load on the control unit, and to simultaneously transmit high-quality data to a plurality of partners without increasing the radio resources to be used.

又、本発明の無線通信システム及びその通信方式は、使用可能な無線リソース内で通信状態に応じた回数だけ同一データの送信を行うので、１つでも使用可能な無線リソース（通信スロット）があれば、或いは、多重通信を行わない場合で有っても、同時に複数の相手へのデータ送信の通信品質の低下を抑えることができるという効果を有する。   In addition, since the wireless communication system and the communication system of the present invention transmit the same data as many times as the communication state within the usable wireless resources, there is even one wireless resource (communication slot) that can be used. Alternatively, even when multiplex communication is not performed, it is possible to suppress a decrease in communication quality of data transmission to a plurality of other parties at the same time.

本発明は、簡単な回路と制御で、無線通信時の受信エラーによるデータの欠落の発生を低減しつつ、無線リソースを有効利用して、複数の相手に対しても同時にデータ伝送が可能で無線の通信品質に応じた最適な通信レートでデータ伝送が可能な無線通信システムと通信方式を提供するという目的を、第１の無線通信装置より第２の無線通信装置に無線リンクのネゴシエーションが必要でない片方向の無線通信を用いてデータ送信を行い、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより実現した。   The present invention reduces the occurrence of data loss due to reception errors during wireless communication with a simple circuit and control, and can effectively transmit data to a plurality of other parties at the same time by effectively using wireless resources. No wireless link negotiation is required from the first wireless communication device to the second wireless communication device for the purpose of providing a wireless communication system and communication method capable of transmitting data at an optimal communication rate according to the communication quality of the first wireless communication device. Data transmission is performed using one-way wireless communication, and the number of times the same data is transmitted is determined according to the reception state notified from the second wireless communication device. The second wireless communication device This was realized by transmitting / receiving data so that only new received data is selected from data sent from the wireless communication device and sequentially received.

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信を行う無線通信システムであって、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、受信状態検知手段で検知された受信状態を第１の無線通信装置に通知するように動作し、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とするものであり、第１の無線通信装置より第２の無線通信装置にデータ送信を行う場合、第２の無線通信装置より通知された受信状態に応じて同一データを送信する回数を決定し、第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択するようにしてデータの送受信を行うことにより、送信側の第１の無線通信装置は、受信側の第２の無線通信装置からの再送要求に応じて送信済みのデータを再送する必要が無いため、送信が完了したデータを再送要求に備え一定期間保持する必要が無く、ＲＡＭ等の記憶部が不用、又は、容量の削減が可能となる効果を有する。又、受信エラーデータに対する再送制御のための複雑な制御やエラー訂正符号によるエラー訂正のための演算処理が不要となり、第１の無線通信装置及び第２の無線通信装置の双方において制御を行うマイコン等の制御部への負荷を軽減できるという効果を有する。又、エラー訂正符号の付加により通信品質を向上させる場合に比べ、送信する実データ以外に付加するデータが少なく、通信状態が良好な場合の実効レートの低下を抑えることが可能となる効果を有する。又、無線リンクのためのネゴシエーションが不要な片方向の無線通信によってデータの送信を行うため、送信相手が複数であっても無線リンクのためのネゴシエーションの為の制御が不用になり制御部への負荷を軽減できるという効果と、使用する無線リソースを増加させることなく同時に複数の相手への高品質のデータ送信が可能になるという効果を有する。又、使用可能な無線リソース内で通信状態に応じた回数だけ同一データの送信を行うので、１つでも使用可能な無線リソース（通信スロット）があれば、或いは、多重通信を行わない場合で有っても、同時に複数の相手へのデータ送信の通信品質の低下を抑えることができるという効果を有する。   A first invention made to solve the above problems is a wireless communication system that performs one-way data communication from a first wireless communication device to a second wireless communication device, wherein the second wireless communication device Detecting a reception state in data communication between the first wireless communication device and reception data selection means for selecting only new reception data from among the data sent from the first wireless communication device and sequentially received. A reception state detection unit, and operates to notify the first wireless communication device of the reception state detected by the reception state detection unit. The first wireless communication device is notified from the second wireless communication device. Data transmission processing means for determining the number of times of data transmission based on the received reception state, the data transmission processing means increases the number of times of data transmission when notified of the deterioration of the reception state, and recovers the deterioration of the reception state What you did When notified, it operates so as to reduce the number of times of transmission. When data is transmitted from the first wireless communication apparatus to the second wireless communication apparatus, notification is sent from the second wireless communication apparatus. The number of times the same data is transmitted is determined according to the received state, and the second wireless communication device receives only new received data from the data transmitted from the first wireless communication device and sequentially received. By transmitting and receiving data as selected, the first wireless communication apparatus on the transmission side does not need to retransmit the transmitted data in response to a retransmission request from the second wireless communication apparatus on the reception side. Therefore, there is no need to hold data for which transmission has been completed in preparation for a retransmission request for a certain period of time, and there is an effect that a storage unit such as a RAM is unnecessary or the capacity can be reduced. In addition, there is no need for complicated control for retransmission control for received error data and calculation processing for error correction using an error correction code, and the microcomputer performs control in both the first wireless communication device and the second wireless communication device. Thus, the load on the control unit can be reduced. Also, compared to the case where communication quality is improved by adding an error correction code, there is less data to be added besides the actual data to be transmitted, and it is possible to suppress a decrease in effective rate when the communication state is good. . In addition, since data transmission is performed by one-way wireless communication that does not require negotiation for the wireless link, control for negotiation for the wireless link becomes unnecessary even if there are multiple transmission partners. The effect is that the load can be reduced, and the effect that high-quality data transmission to a plurality of partners can be performed simultaneously without increasing the radio resources to be used. In addition, since the same data is transmitted as many times as the number of available radio resources according to the communication state, there is only one radio resource (communication slot) that can be used or no multiplex communication. However, there is an effect that it is possible to suppress a decrease in communication quality of data transmission to a plurality of partners at the same time.

また、受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離に起因する受信電界共同の低下や第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の障害物に起因する受信電界強度の低下等、第２の無線通信装置の受信電界強度に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が低下した場合も通信品質の劣化を低減でき、受信電界強度の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   In addition, since the reception state detection means detects the reception electric field strength of the data transmitted from the first wireless communication device, the physical distance between the first wireless communication device and the second wireless communication device is increased. Optimum according to the received electric field strength of the second wireless communication device, such as a decrease in the joint received electric field due to the decrease in the received electric field strength due to an obstacle between the first wireless communication device and the second wireless communication device Data transmission can be performed by determining the number of transmissions, and even when the received electric field strength decreases, the deterioration of communication quality can be reduced, and there is an effect that optimal data transmission can be controlled in accordance with changes in the received electric field strength.

また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、受信電界強度の劣化や他の装置より発せられる妨害波に起因する受信エラーの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が劣化した環境や通信品質に影響を与える妨害波が存在するような環境でも通信品質の劣化を低減でき、受信エラーの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   In addition, since the reception state detection means detects the state of occurrence of a reception error in the data transmitted from the first wireless communication device, the reception due to the deterioration of the received electric field strength or the interference wave emitted from another device. Data transmission is possible by determining the optimal number of transmissions according to the error occurrence state, and it is possible to reduce deterioration in communication quality even in environments where the received electric field strength has deteriorated or where there are interference waves that affect communication quality. Thus, there is an effect that it is possible to control the optimum data transmission according to the change in the occurrence state of the reception error.

また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れを検知するようにしたことにより、何らかの要因によって発生する受信データの連続性の途切れの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信エラーの発生原因によらず通信品質の劣化を低減でき、受信データの連続性の途切れの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   Further, since the reception state detecting means detects the interruption of continuity of the received data of the data transmitted from the first wireless communication device, the reception data detection means is in a state of occurrence of the interruption of continuity of the reception data caused by some factor. Therefore, it is possible to determine the optimal number of transmissions and transmit data, reduce communication quality deterioration regardless of the cause of reception error, and optimal data transmission according to changes in the state of interruption of received data continuity It is possible to control this.

また受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離、障害物の有無、妨害波の発生等各種要因で発生する通信品質の劣化を検知し、通信品質の劣化要因毎の送信回数の制御を組み合わせて、無線環境に適したより適した送信回数の決定が可能となり、無線環境の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   Further, the reception state detecting means transmits the reception electric field strength of the data transmitted from the first wireless communication device, the occurrence state of the reception error of the data transmitted from the first wireless communication device, or the transmission from the first wireless communication device. By detecting any two or more of discontinuities in the continuity of the received data, the physical distance between the first wireless communication device and the second wireless communication device, the presence or absence of an obstacle, It is possible to detect the deterioration of communication quality caused by various factors such as the occurrence of jamming waves and combine the control of the number of transmissions for each deterioration factor of communication quality to determine the more suitable number of transmissions suitable for the wireless environment. There is an effect that it is possible to control the optimal data transmission in accordance with the change of.

また第２の発明は、第１の発明における受信状態検知手段において、受信データの欠落の有無を検知するデータエラー検知手段と、受信信号の無線品質を検知する受信品質検知手段とを備え、第２の無線通信装置は、データエラー検知手段と受信品質検知手段で検知された受信データの欠落の有無及び受信品質を第１の無線通信装置に通知するように動作し、第１の無線通信装置は、第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすように動作ようにしたものであり、受信データの欠落が発生すると即座に送信回数を増やし通信品質の低下を抑えることができるので、通信環境が変化しても応答性よく受信データの欠落を低減できる効果を有する。又、受信品質の劣化が発生すると送信回数を増やし通信品質の低下を抑えることができるので、受信品質が劣化しても受信データの欠落を未然に防ぎ通信品質の劣化を低減できる効果を有する。又、受信データの欠落が無く受信品質が回復した場合に送信回数を減らすようにしたので、誤って送信回数を減らし、受信データの欠落が発生する危険が少ないので、通信環境が変化しても受信データの欠落を低減しつつ、最適な送信回数の選択が可能となる効果を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the reception state detection means according to the first aspect of the present invention, the data error detection means for detecting presence / absence of missing reception data and reception quality detection means for detecting the radio quality of the reception signal are provided. The second wireless communication apparatus operates to notify the first wireless communication apparatus of the presence or absence of reception data detected by the data error detection means and the reception quality detection means and the reception quality. Is provided with data transmission processing means for determining the number of times of data transmission based on the presence or absence of reception data and reception quality notified from the second wireless communication device, the data transmission processing means, Alternatively, the number of times of data transmission is increased when the reception quality deterioration is notified, and the number of transmissions is decreased based on the notified reception quality when notification of no missing reception data is received. It is designed to operate, and when reception data loss occurs, the number of transmissions can be increased immediately to suppress deterioration in communication quality, so the effect of reducing reception data loss with good responsiveness even if the communication environment changes Have In addition, when reception quality deteriorates, the number of transmissions can be increased and communication quality deterioration can be suppressed, so that even if reception quality deteriorates, reception data can be prevented from being lost in advance, and communication quality deterioration can be reduced. In addition, since the number of transmissions is reduced when the reception quality is recovered without any missing reception data, the number of transmissions is reduced by mistake, so there is less risk of reception data loss, so even if the communication environment changes There is an effect that it is possible to select the optimum number of transmissions while reducing the loss of received data.

また、前記受信品質検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離に起因する受信電界共同の低下や第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の障害物に起因する受信電界強度の低下等、第２の無線通信装置の受信電界強度に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が低下した場合も通信品質の劣化を低減でき、受信電界強度の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   Further, since the reception quality detection means detects the reception electric field strength of the data transmitted from the first wireless communication device, the physical distance between the first wireless communication device and the second wireless communication device. Optimum according to the received electric field strength of the second wireless communication device, such as a decrease in the received electric field joint strength caused by the interference and a decrease in the received electric field strength caused by an obstacle between the first wireless communication device and the second wireless communication device Thus, it is possible to determine the number of transmissions and perform data transmission. Even when the received electric field strength decreases, it is possible to reduce the deterioration of communication quality and to control optimal data transmission according to the change in received electric field strength.

また受信品質検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、受信電界強度の劣化や他の装置より発せられる妨害波に起因する受信エラーの発生状態に応じて最適な送信回数を決定しデータ伝送が可能となり、受信電界強度が劣化した環境や通信品質に影響を与える妨害波が存在するような環境でも通信品質の劣化を低減でき、受信エラーの発生状態の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   Further, the reception quality detection means detects the occurrence state of the reception error of the data transmitted from the first wireless communication device, so that the reception due to the deterioration of the received electric field strength or the interference wave emitted from another device. Data transmission is possible by determining the optimal number of transmissions according to the error occurrence state, and it is possible to reduce deterioration in communication quality even in environments where the received electric field strength has deteriorated or where there are interference waves that affect communication quality. Thus, there is an effect that it is possible to control the optimum data transmission according to the change in the occurrence state of the reception error.

また、第２の発明における受信状態検知手段を第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知するようにしたことにより、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の物理的距離、障害物の有無、妨害波の発生等各種要因で発生する通信品質の劣化を検知し、通信品質の劣化要因毎の送信回数の制御を組み合わせて、無線環境に適したより適した送信回数の決定が可能となり、無線環境の変化に応じた最適なデータ伝送の制御が可能となる効果を有する。   Further, the reception state detecting means in the second invention detects the reception electric field strength of the data transmitted from the first wireless communication device and the occurrence state of the reception error of the data transmitted from the first wireless communication device. By doing so, the communication quality is detected by detecting deterioration in communication quality caused by various factors such as the physical distance between the first wireless communication device and the second wireless communication device, the presence or absence of an obstacle, and the occurrence of an interference wave. By combining the control of the number of transmissions for each degradation factor, it is possible to determine a more suitable number of transmissions suitable for the wireless environment, and it is possible to control optimal data transmission according to changes in the wireless environment.

また以上の構成に加え、第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備え、受信データ選択手段は順序番号を基に新規の受信データを選択し、受信状態検知手段又はデータエラー検知手段は順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知するようにしたことにより、通信制御に必要な無駄な付加情報が順序番号のみと少なく、通信制御に必要な付加情報による実効レートの低下を低減できる効果を有する。又、順序番号を監視することにより新規データの選択、即ち、輻輳データの破棄、又、受信データの欠落の判定が可能となり、通信制御に伴う処理負担を軽減できるという効果を有する。   In addition to the above-described configuration, the first wireless communication apparatus includes a dividing unit that divides transmission data into predetermined lengths, and a sequence number assignment that assigns a sequence number to each transmission data divided by the dividing unit. The reception data selection means selects new reception data based on the sequence number, and the reception status detection means or the data error detection means detects the presence or absence of reception data based on the sequence number. As a result, the unnecessary additional information required for communication control is reduced to only the sequence number, and the effect of reducing the effective rate due to the additional information required for communication control can be reduced. Further, by monitoring the sequence number, new data can be selected, that is, congestion data can be discarded, and the lack of received data can be determined, thereby reducing the processing burden associated with communication control.

また第３の発明は、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置で構成された無線通信システムにおいて、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行うようにし、さらに、受信状態検知手段で検知された受信状態を第１の無線通信装置に通知する場合、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における第２の無線通信装置から第１の無線通信装置への送信信号を使用するようにしたことにより、片方向の無線通信の受信状態を、別に確立した双方向の無線通信の送信信号を利用して送信することにより、片方向の無線通信の受信状態を通知する為の制御が簡単となる効果を有する。又、片方向の無線通信の受信状態を通知する為に新たな無線リソースを確保する必要が無く、無線リソースの不足により受信状態の通知ができなくなることを防ぐことが可能となる効果を有する。   According to a third aspect of the present invention, in the wireless communication system including the first wireless communication device and the second wireless communication device, when the one-way data communication is performed from the first wireless communication device to the second wireless communication device. At the same time, communication is performed using a multiplexing method that performs bidirectional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device, and the reception state detected by the reception state detection means is set to the first state. When notifying the wireless communication device, a transmission signal from the second wireless communication device to the first wireless communication device in the bidirectional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device is used. As a result, the control for notifying the reception state of the one-way wireless communication can be performed by transmitting the reception state of the one-way wireless communication using the transmission signal of the two-way wireless communication established separately. Has the effect of being simple. In addition, there is no need to secure a new radio resource in order to notify the reception state of the one-way wireless communication, and it is possible to prevent the reception state from being unable to be notified due to a shortage of wireless resources.

さらに第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、受信状態検知手段で検知された受信状態を制御データフィールドで送信するようにしたことにより、片方向の無線通信の受信状態を、別に確立した双方向の無線通信の送信信号の制御フィールドを利用して送信することにより、双方向の無線通信の情報フィールドの無線通信に影響することなく片方向の無線通信の受信状態を通知することが可能となる効果を有する。又、双方向の無線通信の送信信号の制御フィールドで送信される制御データの送達を補償するための制御が組み込むことにより、片方向の無線通信の受信状態を確実に通知することが可能となる効果を有する。   Furthermore, in the bidirectional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device, the data string transmitted in one section that is self-division multiplexed is a control data field for transmitting a control signal. An information data field for transmitting an information signal is included, and the reception state detected by the reception state detection means is transmitted in the control data field, so that the reception state of one-way wireless communication is established separately. It is possible to notify the reception state of one-way wireless communication without affecting the wireless communication in the information field of two-way wireless communication by transmitting using the control field of the transmission signal of two-way wireless communication It has the effect. Further, by incorporating control for compensating the delivery of control data transmitted in the control field of the transmission signal for bidirectional wireless communication, it becomes possible to reliably notify the reception state of one-way wireless communication. Has an effect.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、各図に基づいて説明する。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図である。図２は本発明の実施の形態１の無線通信システムでＴＤＭＡのフレーム及びスロット構成を示す説明図である。図３は本発明の実施の形態１の無線通信システムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す説明図である。図４は本発明の実施の形態１の無線通信システムで画像情報を分割して送信する動作を説明する説明図である。図５は本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図である。   FIG. 1 is a block diagram of a door phone that performs image transmission using the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a TDMA frame and slot configuration in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a format of a data string communicated in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of dividing and transmitting image information in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the door phone that performs image transmission using the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention.

以下、図１を用いて本発明の無線通信システムで構成された実施の形態１のドアホンの各機能ブロックの説明を行う。   Hereafter, each functional block of the door phone of Embodiment 1 comprised with the radio | wireless communications system of this invention is demonstrated using FIG.

図１において、１００は玄関子機である。玄関子機１００において、１０１は画像を撮影し映像信号を出力するカメラ部、１０２はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され音声信号をスピーカーから出力し、また、マイクからの入力信号を増幅し来訪者の音声信号を出力する通話部、１０３は来訪者が来訪を通知するための呼び出しボタンと呼び出しボタンが押されたときに通知信号を発生する回路で構成された呼び出し検知部、１０４は、映像信号、音声信号、通知信号を合成し、ドアホン親機２００に出力し、又、ドアホン親機２００からの音声信号を分離し、通話部１０２出力する多重分離回路である。   In FIG. 1, 100 is an entrance cordless handset. In the entrance device 100, 101 is a camera unit that captures an image and outputs a video signal, 102 is composed of a microphone, a speaker, an amplifier, etc., and outputs an audio signal from the speaker, and also amplifies the input signal from the microphone and visits A call unit for outputting a voice signal of a person, 103 is a call button for notifying a visitor of a visitor and a call detection unit configured by a circuit for generating a notification signal when the call button is pressed, 104 is a video This is a demultiplexing circuit that synthesizes a signal, a voice signal, and a notification signal and outputs the synthesized signal to the doorphone master unit 200 and also separates the voice signal from the doorphone master unit 200 and outputs it to the call unit 102.

又、２００は親機である。親機２００において、２２０は玄関子機１００からの映像信号、音声信号、通知信号を分離し各部に出力し、又、親機２００からの音声信号を玄関子機１００に出力する多重分離回路、２０１は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの映像信号をモニタ２０２に出力し、又、映像信号をデジタル変換し画像情報として出力するモニタ回路、２０２は映像信号を表示するモニタ、２０３はモニタ回路２０１から出力されるデジタル変換された映像信号、すなわち、画像情報を記憶する画像情報記憶部、２０４は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの通知信号を検知して制御部２１４に通知すると共に、報知部２０５を起動する呼び出し検知部、２０５は来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部、２０６は多重分離回路２２０で分離出力された玄関子機１００からの音声信号を通話部２０７に出力し、通話部２０７からの音声信号を多重分離回路に出力し、又、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換して音声情報として出力し、コードレス子機３００から送られてきた音声情報をアナログ変換して多重分離回路２２０に出力する音声回路、２０７はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され音声信号をスピーカーから出力し、また、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する通話部、２０８は親機２００で来訪者に応答するときに応答動作を起動する応答ボタン、２０９は音声情報、画像情報、制御信号等に、時分割多重通信（以下ＴＤＭＡと記す）に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成し、又、受信した受信データ列から、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、エラーのなかったタイムスロットで受信された、音声情報、制御信号を出力するフレーム処理部、２１０は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力する時分割多重（以下ＴＤＭＡと記す）の無線の送受信を行なう無線部、２１３はアンテナ、２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段、及び、後述するコードレス子機３００より通知される受信データの欠落の有無及び受信品質（以下受信状態情報と記す）を元に分割された画像情報を送信する回数を決定するデータ送信処理手段として動作すると共に、コードレス子機に画像情報を伝送するための各部の制御と、親機２００で来訪者に応答する際の各部の制御等、親機２００の全体の制御を行なう制御部である。   Reference numeral 200 denotes a master unit. In the parent device 200, 220 is a demultiplexing circuit that separates the video signal, the audio signal, and the notification signal from the entrance slave device 100 and outputs them to each unit, and outputs the audio signal from the master device 200 to the entrance slave device 100; 201 is a monitor circuit that outputs the video signal from the entrance cordless handset 100 separated and output by the demultiplexing circuit 220 to the monitor 202, and also converts the video signal into digital information and outputs it as image information. 202 is a monitor that displays the video signal. , 203 is a digitally converted video signal output from the monitor circuit 201, that is, an image information storage unit for storing image information, and 204 is a notification signal received from the entrance cordless handset 100 that is separated and output by the demultiplexing circuit 220. The control unit 214 is notified and a call detection unit that activates the notification unit 205, 205 is a notification unit that sounds a notification sound for notifying a visitor, 206 The audio signal from the entrance slave unit 100 separated and output by the demultiplexing circuit 220 is output to the call unit 207, the audio signal from the call unit 207 is output to the demultiplexing circuit, and the audio signal from the entrance unit 100 is also output. Is converted into digital information and output as audio information, and audio information sent from the cordless handset 300 is converted into analog data and output to the demultiplexing circuit 220. Reference numeral 207 is an audio signal including a microphone, a speaker, an amplifier, and the like. Is output from a speaker, and a voice communication unit that amplifies an input signal from a microphone and outputs a voice signal; 208, a response button that activates a response operation when responding to a visitor in the main unit 200; 209, voice information; A synchronization signal necessary for time division multiplex communication (hereinafter referred to as TDMA) and an error detection code for error detection are added to image information, control signals, etc. A transmission data sequence is generated in accordance with the frame and time slot, and error detection processing is performed in accordance with the TDMA frame and time slot from the received reception data sequence. A frame processing unit 210 for outputting audio information and control signals modulates and amplifies an input data sequence, and amplifies and demodulates a received radio signal to output received data (hereinafter referred to as TDMA). A wireless unit that performs wireless transmission and reception, 213 an antenna, 214 a dividing unit that divides the image information stored in the image information storage unit 203 into a predetermined length, and a sequence number for each divided image information And a reception number (hereinafter referred to as a reception state) of reception data that are notified from a cordless handset 300 to be described later. The data transmission processing means for determining the number of times of transmission of the image information divided based on the information), control of each unit for transmitting the image information to the cordless slave unit, and a visitor by the master unit 200 It is a control part which performs control of the whole main | base station 200, such as control of each part at the time of responding to.

又、３００はコードレス子機である。コードレス子機３００において、３０１は来訪者を通知する通知音を鳴らす報知部である。３０２は親機２００からの音声情報をアナログ変換して通話部２０７出力し、通話部２０７から送られてきた音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力する音声回路である。３０３はマイク、スピーカー、アンプ等から構成され、音声信号をスピーカーから出力し、又、マイクからの入力信号を増幅し音声信号を出力する通話部である。３０４は親機２００からの画像情報及びエラー情報を元に映像信号を生成し出力するモニタ回路、３０５は映像信号を表示するモニタである。   Reference numeral 300 denotes a cordless slave unit. In the cordless handset 300, reference numeral 301 denotes a notification unit that sounds a notification sound for notifying a visitor. An audio circuit 302 converts the audio information from the parent device 200 into an analog signal and outputs it to the call unit 207, and converts the audio signal sent from the call unit 207 into a digital signal and outputs it to the frame processing unit 306. A call unit 303 includes a microphone, a speaker, an amplifier, and the like, outputs a voice signal from the speaker, and amplifies an input signal from the microphone and outputs a voice signal. A monitor circuit 304 generates and outputs a video signal based on image information and error information from the master device 200, and a monitor 305 displays the video signal.

３０６は、エラーのなかったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力し、又送信する音声情報や制御信号等にＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成するフレーム処理部である。フレーム処理部３０６はまた受信状態検知手段および受信品質検知手段の１つとして動作し、受信した受信データ列からＴＤＭＡのフレームやタイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行ない、受信信号の無線品質を検知する。   306 outputs image information, audio information, and control signals received in a time slot in which no error has occurred, and also transmits synchronization information necessary for TDMA communication and error detection codes for error detection to audio information and control signals to be transmitted. Is a frame processing unit that generates a transmission data string in accordance with a TDMA frame and a time slot. The frame processing unit 306 also operates as one of reception state detection means and reception quality detection means, performs error detection processing from the received data sequence in accordance with TDMA frames and time slots, and determines the radio quality of the received signal. Detect.

３０７は、入力されたデータ列を変調、増幅し、又、受信した無線信号を増幅復調し受信データを出力するＴＤＭＡの無線の送受信を行なう無線部である。３１０は、コードレス子機３００で来訪者に応答するときに応答動作の起動や通話終了を通知する応答ボタンである。３１１はコードレス子機３００の全体の制御を行なう制御部である。制御部３１１は、受信した画像情報に付与された順序番号を元に重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する受信データ選択手段としての動作し、また受信状態検知手段の１つである画像情報の欠落の有無を検知するデータエラー検知手段としての検知動作を行う。また制御部３１１は、受信データの欠落の有無及び受信品質を通知する受信状態情報を親機２００に通知するように動作すると共に、親機２００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、コードレス子機３００で来訪者に応答する際の各部の制御を行う。   Reference numeral 307 denotes a wireless unit that performs TDMA wireless transmission / reception that modulates and amplifies an input data string, amplifies and demodulates a received wireless signal, and outputs received data. Reference numeral 310 denotes a response button for notifying activation of a response operation or call termination when responding to a visitor with the cordless handset 300. A control unit 311 performs overall control of the cordless slave device 300. The control unit 311 discards image information received redundantly based on the sequence number given to the received image information, and outputs received image information to the monitor circuit 304 without the redundant image information. In addition, a detection operation as a data error detection means for detecting the presence or absence of image information, which is one of the reception state detection means, is performed. In addition, the control unit 311 operates to notify the base unit 200 of reception state information for notifying the presence or absence of reception data and reception quality, and receiving image information, audio information, and the like transmitted from the base unit 200. Control of each part for performing the response and control of each part when responding to the visitor with the cordless handset 300.

玄関子機１００の外観図を図８に示す。玄関子機の前面には、来訪者を撮像するためのカメラレンズ１２０１（カメラ部１０１）と、来訪者と通話を行うマイク１２０２およびスピーカ１２０３（通話部１０２）と、来訪者が親機２００およびコードレス子機３００に来訪を伝える呼び出しボタン１２０４（呼び出し検知部１０３）が配置されている。   An external view of the entrance cordless handset 100 is shown in FIG. On the front surface of the entrance cordless handset, a camera lens 1201 (camera unit 101) for imaging the visitor, a microphone 1202 and a speaker 1203 (call unit 102) for making a call with the visitor, A call button 1204 (call detection unit 103) that informs the cordless handset 300 of a visit is arranged.

親機２００の外観図を図９に示す。親機２００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１０２０（モニタ２０２）と、応答ボタン２０８と、来訪を光で表示するＬＥＤ１０１７が配置されている。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１０１５およびスピーカ１０１６（通話部１０２）を有している。   An external view of the parent device 200 is shown in FIG. An LCD panel 1020 (monitor 202) that displays an image of a visitor of the front door slave device 100, a response button 208, and an LED 1017 that displays the visit with light are arranged on the front surface of the parent device 200. Moreover, it has the microphone 1015 and the speaker 1016 (call part 102) for calling with the visitor of the entrance cordless handset 100.

コードレス子機３００の外観図を図１０に示す。コードレス子機３００の前面には、玄関子機１００の来訪者の画像を映すＬＣＤパネル１１０７（モニタ３０５）と、応答ボタン３１０と、来訪を光で表示するＬＥＤ１１０８（報知部３０１）がある。また、玄関子機１００の来訪者と通話するためのマイク１１１０と、コードレス子機３００の背面にスピーカ１１１１を有している。   An external view of the cordless handset 300 is shown in FIG. On the front of the cordless handset 300, there is an LCD panel 1107 (monitor 305) that displays an image of a visitor of the entrance handset 100, a response button 310, and an LED 1108 (notification unit 301) that displays the visit with light. Moreover, it has a microphone 1110 for making a call with a visitor of the entrance cordless handset 100, and a speaker 1111 on the back of the cordless handset 300.

この構成により、来訪者は、玄関子機１００を用いて室内の使用者と会話ができる。ここで、玄関子機の画像は、ドアホンインターフェース１００１を有する親機２００を経由してコードレス子機３００へ送られ、室内の使用者が携帯するコードレス子機３００のＬＣＤパネル１１０７上にも玄関子機の画像が映し出され、来訪者の姿を見ながら会話ができる。また室内での使用者は、コードレス子機３００を持ち移動しながら会話でき。また、待ち受け時ではコードレス子機３００を都合の良い場所に置いておくことができる。   With this configuration, a visitor can talk with a user in the room using the entrance cordless handset 100. Here, the image of the entrance cordless handset is sent to the cordless cordless handset 300 via the base phone 200 having the door phone interface 1001, and the entrance cord on the LCD panel 1107 of the cordless cordless handset 300 carried by the user in the room. The image of the plane is projected and you can talk while watching the visitors. In addition, users in the room can talk while moving with the cordless handset 300. Further, the cordless handset 300 can be placed in a convenient place during standby.

次に、上述のドアホンの動作について説明する。来訪者が、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３に設けられた呼び出しボタンを押すと、呼び出し検知部１０３より通知信号が出力され、多重分離回路１０４を介して、親機２００へ出力される。親機２００では、玄関子機１００からの通知信号は、多重分離回路２２０より、呼び出し検知部２０４へ出力される。そして、呼び出し検知部２０４は、報知部２０５を起動し、報知部２０５より来訪者を通知する通知音が出力される。又、呼び出し検知部２０４は、通知信号を受け取ると、制御部２１４に玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する。そして、制御部２１４では、コードレス子機３００へ、呼び出し起動と画像情報の送信開始を通知する報知情報を送信する制御が開始される。   Next, the operation of the above door phone will be described. When a visitor presses a call button provided in the call detection unit 103 of the front door device 100, a notification signal is output from the call detection unit 103 and output to the parent device 200 via the demultiplexing circuit 104. In master device 200, the notification signal from entrance slave device 100 is output from demultiplexing circuit 220 to call detection unit 204. Then, the call detection unit 204 activates the notification unit 205, and a notification sound for notifying a visitor is output from the notification unit 205. In addition, when the call detection unit 204 receives the notification signal, the call detection unit 204 notifies the control unit 214 that the call button of the call detection unit 103 of the front door device 100 has been pressed. Then, the control unit 214 starts control for transmitting notification information for notifying the cordless handset 300 of the call activation and the start of transmission of image information.

コードレス子機３００は、親機２００の従属局として動作しており、通常、親機２００の制御信号を受信するように動作しており、親機２００からの報知情報を受信し、制御部３１１に通知されると、制御部３１１は、報知部３０１を起動し、報知部３０１より来訪者を通知する通知音が出力される。又、玄関子機１００の呼び出しボタンが押されると、上述した呼び出しボタンが押されたことが親機２００、コードレス子機３００に通知され、それぞれの報知部２０５、報知部３０１で通知音が鳴るよう制御されると同時に、玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された、映像信号が親機２００、コードレス子機３００に送られ、それぞれのモニタ２０２、モニタ３０５に表示されるよう制御が行なわれる。   Cordless handset 300 operates as a subordinate station of base unit 200 and normally operates to receive a control signal of base unit 200, receives notification information from base unit 200, and controls unit 311. , The control unit 311 activates the notification unit 301, and a notification sound for notifying a visitor is output from the notification unit 301. In addition, when the call button of the entrance slave device 100 is pressed, the master device 200 and the cordless slave device 300 are notified that the call button described above has been pressed, and a notification sound is generated by the notification unit 205 and the notification unit 301, respectively. At the same time, control is performed so that a video signal photographed by the camera unit 101 of the entrance slave device 100 is sent to the master device 200 and the cordless slave device 300 and displayed on the monitor 202 and the monitor 305, respectively. It is.

玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影された映像信号は、多重分離回路１０４に送られ、親機２００に出力される。玄関子機１００より送られてきた映像信号は、多重分離回路２２０よりモニタ回路２０１に出力され、モニタ回路２０１は映像信号をモニタ２０２に出力し、モニタ２０２で玄関子機１００のカメラ部１０１で撮影されている映像が映し出される。又、親機２００の制御部２１４は、上述したコードレス子機３００への報知情報を送信する制御を行うのと平行して、画像記憶部２０３へ、画像データ蓄積開始の要求を行なう。   A video signal photographed by the camera unit 101 of the front door device 100 is sent to the demultiplexing circuit 104 and output to the parent device 200. The video signal sent from the entrance slave unit 100 is output from the demultiplexing circuit 220 to the monitor circuit 201, and the monitor circuit 201 outputs the video signal to the monitor 202, and the monitor 202 uses the camera unit 101 of the entrance slave unit 100. The video being shot is displayed. Further, the control unit 214 of the parent device 200 requests the image storage unit 203 to start image data accumulation in parallel with the control for transmitting the notification information to the cordless child device 300 described above.

画像記憶部２０３は、画像データ蓄積開始の要求を受け付けると、モニタ回路２０１に画像情報の出力要求を行ない、モニタ回路２０１より出力された画像情報を記憶する。モニタ回路２０１は、画像情報の出力要求に応じて、玄関子機１００から送られてきた映像信号の１画面分の信号をデジタル変換して画像情報として画像記憶部２０３に出力する。   When receiving a request to start image data accumulation, the image storage unit 203 requests the monitor circuit 201 to output image information, and stores the image information output from the monitor circuit 201. In response to an output request for image information, the monitor circuit 201 digitally converts a signal for one screen of the video signal sent from the entrance slave device 100 and outputs the converted signal to the image storage unit 203 as image information.

又、画像記憶部２０３は、モニタ回路２０１より出力された１画面分の画像情報を記憶しおえると、蓄積終了の通知を制御部２１４に出力する。制御部２１４は、蓄積終了の通知を受けると、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を１スロットで送信可能なデータ長に分割して順次読み込み、読み込んだ１スロット分の分割された画像情報をそれぞれ予め決められた回数、予め決められたタイムスロットで送信するように制御を行なう。一方、コードレス子機３００の制御部３１１は、報知情報を受信すると、予め決められたタイムスロットの受信を行なうよう無線部３０７、フレーム処理部２０９を制御し、親機２００から送られて来る画像情報を受信する。そして、制御部３１１は、親機２００からの画像情報を受信すると、重複して受信された分割された画像情報を除いて、受信した画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ回路３０４で画像情報をアナログ変換しモニタ３０５に出力し、親機２００から送られてきた画像がモニタ３０５に表示される。   When the image storage unit 203 stores the image information for one screen output from the monitor circuit 201, the image storage unit 203 outputs a storage end notification to the control unit 214. Upon receiving a notification of the end of accumulation, the control unit 214 sequentially reads the image information stored in the image information storage unit 203 into data lengths that can be transmitted in one slot, and reads the divided image for one slot that has been read. Control is performed so that the information is transmitted a predetermined number of times in a predetermined time slot. On the other hand, when receiving the broadcast information, the control unit 311 of the cordless slave device 300 controls the radio unit 307 and the frame processing unit 209 so as to receive a predetermined time slot, and the image sent from the master device 200 is received. Receive information. When the control unit 311 receives the image information from the parent device 200, the control unit 311 outputs the received image information to the monitor circuit 304 except for the divided image information received redundantly. The information is converted to analog and output to the monitor 305, and the image sent from the parent device 200 is displayed on the monitor 305.

又、親機制御部２１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された１画面分の画像情報を送信しおえると、上記動作、すなわち、画像データの蓄積開始の要求を行ない、それに応じて画像情報が更新され、新たな画像情報をコードレス子機３００に送信する動作を繰り返すように制御を行なう。又、このとき、制御部２１４は、新しい１画面分の画像情報の送信開始毎に、画像情報の送信開始を通知する報知情報の送信を行なう方法も可能である。   Further, when the base unit control unit 214 transmits the image information for one screen stored in the image information storage unit 203, it performs the above-described operation, that is, the image data storage start request, and the image information accordingly. Is updated, and control is performed so as to repeat the operation of transmitting new image information to the cordless handset 300. At this time, the control unit 214 can also transmit the notification information for notifying the start of transmission of image information every time transmission of image information for one new screen is started.

次に、応答動作について説明を行なう。親機２００の応答ボタン２０８が押され、制御部２１４で検知されると、制御部２１４は、音声回路２０６を起動し、玄関子機１００と親機２００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行なう。すなわち、玄関子機１００の通話部１０２のマイクから入力された音声は、親機２００の通話部２０７のスピーカーから出力され、親機２００の通話部２０７のマイクから入力された音声は、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力されるよう制御を行なう。   Next, the response operation will be described. When the response button 208 of the parent device 200 is pressed and detected by the control unit 214, the control unit 214 activates the voice circuit 206 so that voice communication between the front door device 100 and the parent device 200 becomes possible. Take control. That is, the sound input from the microphone of the call unit 102 of the front door device 100 is output from the speaker of the call unit 207 of the base unit 200, and the sound input from the microphone of the call unit 207 of the base unit 200 is Control is performed to output from the speaker of the communication unit 102 of the device 100.

又、コードレス子機３００の応答ボタン３１０が押され、制御部３１１で検知されると、制御部３１１は、音声回路３０２を起動し、玄関子機１００とコードレス子機３００の音声通話が可能な状態になるよう制御を行なう。すなわち、制御部３１１は、先ず最初に、双方向の無線リンクを起動し、親機２００との双方向の通信を開始し、親機２００の音声パスの設定を行なう。そして、コードレス子機３００の通話部３０３のマイクから入力された音声を、音声回路３０２でデジタル変換して、フレーム処理部３０６に出力し、無線で親機２００に送信を行ない、フレーム処理部３０６から出力された音声情報は、音声回路３０２に出力されアナログ変換し、通話部３０３のスピーカーから出力するよう制御を行なう。一方、親機２００の制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の無線リンクが起動され、コードレス子機３００との双方向の通信を開始すると、玄関子機１００より送られてきた音声信号を音声回路２０６でデジタル変換して、フレーム処理部２０９に出力し、無線でコードレス子機３００に送信を行ない、フレーム処理部２０９から出力された音声情報は、音声回路２０６に出力され、アナログ変換し、多重分離化路２０１を会して玄関子機１００に送り、玄関子機１００の通話部１０２のスピーカーから出力するよう制御を行なう。   In addition, when the response button 310 of the cordless handset 300 is pressed and detected by the control unit 311, the control unit 311 activates the voice circuit 302 and can perform a voice call between the entrance handset 100 and the cordless handset 300. Control is performed so as to be in a state. That is, the control unit 311 first activates a bidirectional wireless link, starts bidirectional communication with the parent device 200, and sets the voice path of the parent device 200. Then, the voice input from the microphone of the call unit 303 of the cordless handset 300 is digitally converted by the voice circuit 302, output to the frame processing unit 306, transmitted to the base unit 200 wirelessly, and the frame processing unit 306. Is output to the audio circuit 302, converted into an analog signal, and controlled so as to be output from the speaker of the calling unit 303. On the other hand, when the bidirectional wireless link with the cordless slave device 300 is activated and the bidirectional communication with the cordless slave device 300 is started, the control unit 214 of the master device 200 receives the voice sent from the entrance slave device 100. The signal is digitally converted by the audio circuit 206 and output to the frame processing unit 209, wirelessly transmitted to the cordless handset 300, and the audio information output from the frame processing unit 209 is output to the audio circuit 206 and analog After the conversion, the demultiplexing path 201 is met and sent to the entrance unit 100, and control is performed so that the signal is output from the speaker of the communication unit 102 of the entrance unit 100.

次に、親機２００とコードレス子機３００間の無線通信制御について説明を行なう。ここではＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する親機２００と従属局として動作するコードレス子機３００の双方向の無線通信を行なう場合、親機２００からコードレス子機３００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、コードレス子機３００から親機２００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行なう例を説明する。又、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置関係、すなわち、制御信号を送信するタイムスロットと４つ離れたタイムスロットの２つのタイムスロットで送信する例を示す。   Next, wireless communication control between the parent device 200 and the cordless child device 300 will be described. Here, as TDMA control, when one frame is divided into eight time slots and bidirectional wireless communication is performed between the parent device 200 operating as a control station and the cordless child device 300 operating as a subordinate station, An example in which transmission to the cordless handset 300 is performed in the first half of the frame (time slots 1 to 4) and transmission from the cordless handset 300 to the base unit 200 is performed in the second half of the frame (time slots 5 to 8). To do. The time slot used for transmission / reception of image information includes a time slot in which the base unit 200 transmits a control signal and a time slot in which the control signal is transmitted, and a predetermined positional relationship, that is, a time slot in which the control signal is transmitted. An example in which transmission is performed in two time slots of four time slots apart from each other is shown.

制御局として動作する親機２００と従属局として動作するコードレス子機３００の状態は、親機２００からコードレス子機３００に画像情報を送信している画像通信状態と、親機２００とコードレス子機３００が双方向の無線通信を行ない音声信号の送受信をしている音声通信状態とそれ以外のアイドル状態の３つの状態がある。   The states of the base unit 200 operating as a control station and the cordless slave unit 300 operating as a subordinate station are the image communication state in which image information is transmitted from the master unit 200 to the cordless slave unit 300, and the master unit 200 and the cordless slave unit. There are three states: a voice communication state in which 300 performs bidirectional wireless communication and transmits and receives voice signals, and other idle states.

先ず、最初にアイドル状態の動作について説明を行なう。アイドル状態では、親機２００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行なう。図２に、実施の形態１でのタイムスロットの構成の例を示すが、本例では、タイムスロット１で毎フレーム制御信号を送信する例を示している。又、図３は、各タイムスロットで送信されるデータ列のフォーマットの例を示し、図３（Ａ）に制御信号を送信するタイムスロットで使用されるフォーマットの例を示している。すなわち、本例では、親機２００は、各フレームのスロット１で制御信号の送信を、図３（Ａ）の制御データフィールドに載せて送信を行なう。ここで送信される制御信号は、親機の識別情報、制御信号の送信に使用している送信スロットの番号が含まれている。制御部２１４は、制御信号の送信スロットのタイミングに合わせて制御信号をフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９は、制御信号に同期信号とエラー検知用の信号を付加して無線部に出力する。なお、エラー検知用の信号は、図３（Ａ）のＣＲＣ１のフィールドに記述され、制御データフィールドで送信する制御信号より生成されたエラー検出用の符号列（例えば、ＣＲＣ符号）が用いられる。又、制御部２１４は、制御信号の送信タイミングに合わせて、無線部２１０の送信周波数の設定を行なう。   First, the operation in the idle state will be described. In the idle state, base unit 200 transmits a control signal in a specific time slot in the frame. FIG. 2 shows an example of the configuration of the time slot in the first embodiment. In this example, an example in which the control signal for each frame is transmitted in the time slot 1 is shown. FIG. 3 shows an example of a format of a data string transmitted in each time slot, and FIG. 3A shows an example of a format used in a time slot for transmitting a control signal. That is, in this example, base unit 200 transmits a control signal in slot 1 of each frame by placing it in the control data field of FIG. The control signal transmitted here includes the identification information of the master unit and the number of the transmission slot used for transmitting the control signal. The control unit 214 outputs a control signal to the frame processing unit 209 in accordance with the timing of the transmission slot of the control signal, and the frame processing unit 209 adds a synchronization signal and an error detection signal to the control signal and transmits them to the radio unit. Output. The error detection signal is described in the CRC1 field of FIG. 3A, and an error detection code string (for example, CRC code) generated from the control signal transmitted in the control data field is used. In addition, the control unit 214 sets the transmission frequency of the wireless unit 210 in accordance with the transmission timing of the control signal.

次に、アイドル状態の親機２００の受信制御について説明を行なう。親機２００は、フレームの後半の制御信号を送信するタイムスロット以外のタイムスロットで、コードレス子機３００からの呼び出しを受信する。制御部２１４は、受信するタイムスロットのタイミングに合わせて、無線部２１０の受信周波数を設定する。コードレス子機３００からの呼び出しを受信し、受信データがフレーム処理部２０９に出力されると、フレーム処理部２０９で、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号が分離され、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定が行なわれ、正常受信と判断された場合は、受信した制御信号が、制御部２１４に通知される。図２の例では、各フレームのタイムスロット６〜８で受信を行なう例を示している。   Next, reception control of the idle base device 200 will be described. Master device 200 receives a call from cordless slave device 300 in a time slot other than the time slot for transmitting a control signal in the latter half of the frame. The control unit 214 sets the reception frequency of the radio unit 210 in accordance with the timing of the received time slot. When a call from the cordless handset 300 is received and the received data is output to the frame processing unit 209, the frame processing unit 209 controls the control signal in the control data field and the error detection based on the synchronization signal. The signal is separated, and the error determination of the control signal is performed based on the received error detection signal. When it is determined that the signal is normally received, the received control signal is notified to the control unit 214. The example of FIG. 2 shows an example in which reception is performed in time slots 6 to 8 of each frame.

次に、アイドル状態のコードレス子機３００の制御について説明を行なう。コードレス子機３００は、親機２００の制御信号の受信を行なうため、親機２００が制御信号を送信している周波数を連続して受信を行ない、親機２００の補足動作を行なう。連続受信にて親機の制御信号を受信すると、それ以降、順次フレーム毎に受信を行ない、連続して、親機の制御信号の受信を行なう。そして、親機の制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号情報を受信し、親機とのフレーム、タイムスロットの同期を確立する。すなわち、制御部３１１は、無線部３０７を親機２００が送信する制御信号の送信周波数で連続受信するよう制御を行なう。無線部３０７で受信復調された受信データ列は、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６では、受信データ列に含まれる同期信号の検出を行ない、同期信号が検出されると、同期信号を元に、制御データフィールドの中の制御信号と、エラー検出用の信号を分離し、受信したエラー検出用の信号を元に制御信号のエラー判定を行ない、正常受信と判断した場合は、受信した制御信号を、制御部３１１に通知する。   Next, control of the cordless cordless handset 300 in the idle state will be described. Since cordless handset 300 receives the control signal of base unit 200, cordless handset 300 continuously receives the frequency at which base unit 200 is transmitting the control signal, and performs a supplementary operation of base unit 200. When the control signal of the parent device is received by continuous reception, the reception is sequentially performed for each frame thereafter, and the control signal of the parent device is continuously received. And the number information of the transmission slot used for transmission of the control signal included in the control signal of the parent device is received, and the synchronization of the frame and time slot with the parent device is established. That is, the control unit 311 performs control so that the wireless unit 307 is continuously received at the transmission frequency of the control signal transmitted by the parent device 200. The reception data string received and demodulated by the radio unit 307 is output to the frame processing unit 306. The frame processing unit 306 detects the synchronization signal included in the received data string. When the synchronization signal is detected, the control signal in the control data field is separated from the error detection signal based on the synchronization signal. Then, the control signal error is determined based on the received error detection signal, and when it is determined that the signal is normally received, the control unit 311 is notified of the received control signal.

制御部３１１では制御信号に含まれる親機の識別情報を元に、待ち受けようとする親機か否かを判断し、待ち受けようとする親機であった場合、フレーム毎の間欠受信動作に移行するよう制御を行なう。すなわち、制御部３１１は、先に親機の制御信号を受信したタイムスロットのタイミングに合わせて受信を行なうよう無線部３０７を制御する。そして、親機２００の送信する制御信号に含まれる制御信号の送信に使用している送信スロットの番号を受信すると、親機２００とタイムスロットの同期を確立する。   Based on the identification information of the parent device included in the control signal, the control unit 311 determines whether or not the parent device is waiting. If the parent device is waiting, the control unit 311 shifts to an intermittent reception operation for each frame. Control is performed. That is, the control unit 311 controls the radio unit 307 so as to perform reception in accordance with the timing of the time slot in which the control signal of the base unit has been received first. When the number of the transmission slot used for transmission of the control signal included in the control signal transmitted by the parent device 200 is received, synchronization between the parent device 200 and the time slot is established.

次に、画像通信状態の動作について説明を行なう。親機２００の制御部２１４は、呼び出し検知部２０４より、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことが通知されると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。制御部２１４は、制御信号を送信するタイムスロットのタイミングに合わせて、呼び出しと画像情報送信開始を通知する制御信号（以下報知情報と記す）をフレーム処理部２０９に出力する。そして、報知情報を送信した次のフレームより画像情報の送信を開始する。画像情報の送信は、制御信号を送信したタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットで送信する。例えば、図２のようにタイムスロット１で制御信号を送信している場合、画像情報は、タイムスロット１とタイムスロット５で送信される。又、このときタイムスロット１では、制御信号と画像情報が同時に送信されるよう、送信データ列のフォーマットが変更される。   Next, the operation in the image communication state will be described. When the call detection unit 204 notifies that the call button of the call detection unit 103 of the front door device 100 has been pressed, the control unit 214 of the parent device 200 shifts the operation from the idle state to the image communication state. Start control. The control unit 214 outputs, to the frame processing unit 209, a control signal (hereinafter referred to as broadcast information) for notifying the calling and the start of image information transmission in accordance with the timing of the time slot for transmitting the control signal. Then, transmission of the image information is started from the next frame in which the notification information is transmitted. The image information is transmitted in the time slot corresponding to the time slot that transmits the control signal and the time slot that transmits the control signal. For example, when the control signal is transmitted in time slot 1 as shown in FIG. 2, the image information is transmitted in time slot 1 and time slot 5. At this time, in time slot 1, the format of the transmission data string is changed so that the control signal and the image information are transmitted simultaneously.

図３（Ｂ）に画像情報を送信する際のフォーマットを例を示す。本例では、画像情報は、情報データフィールドで送信される。又、画像情報を送信する情報データフィールドのエラー検知用のデータとして新たなエラー検知用の符号が付け加えられる。（図３（Ｂ）では、ＣＲＣ２と記す）又、制御信号を送信するタイムスロット（タイムスロット１）に対応したタイムスロット（タイムスロット５）の通信に使用される送信データ列のフォーマットも同様に図３（Ｂ）のフォーマットが用いられ、画像情報は、情報データフィールドで送信される。   FIG. 3B shows an example of a format when transmitting image information. In this example, the image information is transmitted in the information data field. In addition, a new error detection code is added as error detection data in the information data field for transmitting image information. (In FIG. 3B, it is described as CRC2.) Also, the format of the transmission data string used for communication in the time slot (time slot 5) corresponding to the time slot (time slot 1) for transmitting the control signal is the same. The format shown in FIG. 3B is used, and image information is transmitted in the information data field.

又、制御部２１４は、画像記憶部２０３に記憶された画像情報を、１つのタイムスロットで送信可能なデータ長に分割しながら読み込み、分割された画像情報を予め決まった回数同一の順序番号を付して再送を行なうよう制御を行なう。順序番号と分割された画像情報は、それぞれ制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットに対応したタイムスロットの情報データフィールドで送信するよう、送信タイミングに合わせて、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、情報データフィールドのデータ列に基づいたエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を付加して、図３（Ｂ）のフォーマットのデータ列を生成し、無線部２１０に出力する。そして、無線部２１０より、制御部２１４からの制御に従い、タイムスロット毎に、分割された画像情報等の送信を行なう。   The control unit 214 reads the image information stored in the image storage unit 203 while dividing the image information into data lengths that can be transmitted in one time slot, and sets the same sequence number for the divided image information a predetermined number of times. And control to perform retransmission. The frame processing unit 209 matches the transmission timing so that the sequence number and the divided image information are transmitted in the information data field of the time slot corresponding to the time slot for transmitting the control signal and the time slot for transmitting the control signal, respectively. Is output. The frame processing unit 209 adds an error detection code (CRC2) based on the data sequence of the information data field, generates a data sequence in the format of FIG. 3B, and outputs the data sequence to the radio unit 210. Then, the radio unit 210 transmits the divided image information and the like for each time slot in accordance with the control from the control unit 214.

一方、コードレス子機３００の制御部３１１は、親機２００から送信される玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知し画像情報の送信開始を通知する報知情報を受信すると、アイドル状態から、画像通信状態へ動作を移行するよう制御を開始する。   On the other hand, the control unit 311 of the cordless child device 300 notifies the user that the call button of the call detection unit 103 of the entrance child device 100 has been pressed and transmits notification information for notifying the start of transmission of image information. When received, control is started to shift the operation from the idle state to the image communication state.

コードレス子機３００は、アイドル状態では、親機２００と同期した受信状態にあり、親機２００が制御信号を送信するタイムスロットの受信を行なっており、親機２００が、制御信号を送信するタイムスロットで報知情報を送信すると、報知情報を含むデータ列が無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力される。フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部３１１に通知する。制御部３１１は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、報知情報であった場合、次フレームより、親機２００から送信されてくる画像情報を受信するため、すでに受信中の制御信号を受信しているタイムスロットに加え、制御信号を受信しているタイムスロットと対応したタイムスロットの受信を開始するよう無線部３０７の制御を開始する。   Cordless handset 300 is in a receiving state in synchronization with base unit 200 in the idle state, receiving a time slot in which base unit 200 transmits a control signal, and time when base unit 200 transmits a control signal. When broadcast information is transmitted in the slot, a data sequence including the broadcast information is received and demodulated by the radio unit 307 and output to the frame processing unit 306. The frame processing unit 306 separates the control data field based on the synchronization signal included in the received data sequence, and notifies the control unit 311 of it. Since the control unit 311 analyzes the data string of the notified control data field and receives the image information transmitted from the parent device 200 from the next frame in the case of broadcast information, the control unit 311 already receives the control signal. In addition to the time slot that receives the control signal, the control of the wireless unit 307 is started so as to start the reception of the time slot corresponding to the time slot that is receiving the control signal.

かくして、報知情報を受信したコードレス子機３００は、制御信号を受信するタイムスロットと制御信号を受信するタイムスロットに対応したタイムスロットで、親機２００から送られてくる画像情報を受信可能な状態になる。そして、親機２００から送られてきた画像情報含む信号が、無線部３０７で受信復調され、フレーム処理部３０６に出力されると、フレーム処理部３０６は、受信データ列に含まれる同期信号を元に情報データフィールドのデータと情報データフィールドのエラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を分離し、エラー検知用の符号（ＣＲＣ２）を元に情報データフィールドの受信エラーの有無を解析し、受信エラーが無かった場合、情報データフィールドのデータを制御部３１１に出力する。   Thus, the cordless handset 300 that has received the broadcast information is in a state in which it can receive the image information sent from the base unit 200 in the time slot corresponding to the time slot that receives the control signal and the time slot that receives the control signal. become. Then, when the signal including the image information transmitted from the parent device 200 is received and demodulated by the wireless unit 307 and output to the frame processing unit 306, the frame processing unit 306 uses the synchronization signal included in the received data sequence as a source. The data of the information data field and the error detection code (CRC2) of the information data field are separated, and the presence or absence of a reception error in the information data field is analyzed based on the error detection code (CRC2). If it is, the data in the information data field is output to the control unit 311.

制御部３１１は、情報データフィールドのデータ、すなわち、順序番号と分割された画像情報を受け取ると、順序番号を元に、重複して受信された画像情報か否かの解析を行ない、新規の画像情報であった場合、画像情報をモニタ回路３０４に出力し、モニタ３０５で画像が表示される。   When the control unit 311 receives the data in the information data field, that is, the image information divided into the sequence numbers, the control unit 311 analyzes whether or not the image information has been received in duplicate based on the sequence numbers. If it is information, the image information is output to the monitor circuit 304 and the image is displayed on the monitor 305.

又、制御部３１１は、受信した分割された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによって破棄され、画像情報が欠落したものとして、モニタ回路３０４にエラー情報を出力し、モニタ回路３０４は、欠落した画像情報を補完してモニタ３０５の表示を行なう。例えば、親機から送信されてくる画像情報が、よく知られたビットマップデータであった場合、制御部３１１は、受信した順序番号を元に欠落したタイムスロット数を計算し、欠落したタイムスロット数と通信フォーマットを元に、失われた画像情報のデータ数を算出し、エラー情報と共に失われた画像情報のデータ数をモニタ回路３０４に通知し、モニタ回路３０４では、失われた画像情報のデータ数分の画素情報を黒色で表示するように補正を行ない、モニタ３０５に表示される画像が、画像情報の欠落によってずれが生じないよう制御を行なう。   In addition, when the sequence number assigned to the received divided image information is lost, the control unit 311 discards all received data including the same divided image information that has been retransmitted due to a reception error. Assuming that the image information is missing, error information is output to the monitor circuit 304, and the monitor circuit 304 complements the missing image information to display the monitor 305. For example, when the image information transmitted from the master unit is well-known bitmap data, the control unit 311 calculates the number of missing time slots based on the received sequence number, and the missing time slot. The number of lost image information data is calculated based on the number and the communication format, and the number of lost image information data is notified to the monitor circuit 304 along with the error information. Correction is performed so that pixel information corresponding to the number of data is displayed in black, and control is performed so that the image displayed on the monitor 305 is not shifted due to lack of image information.

次に、図４を用いて、画像情報が分割して、送信される様子を説明する。親機２００は、制御信号の送信のみを行なうアイドル状態から画像通信状態に遷移すると、先ず、制御信号を送信していたタイムスロットで報知情報の送信を行なう。図４の例では、フレーム１のタイムスロット１で報知情報の送信が行なわれる。そして、フレーム２より、画像情報の送信が開始される。図４の例では、１面分の画像情報が、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の３つに分割され、それぞれに１〜３の順序番号を付して、３回の送信を行なう例を示している。すなわち、分割された１つ目の画像情報Ｄ１は順序番号１が付されて、フレーム２のタイムスロット１とフレーム２のタイムスロット５とフレーム３のタイムスロット１の３つのタイムスロットで送信される。同様に、分割された２つ目の画像情報Ｄ２は順序番号２が付されて、フレーム３のタイムスロット５とフレーム４のタイムスロット１とフレーム４のタイムスロット５の３つのタイムスロットで、又、分割された３つ目の画像情報Ｄ３は順序番号３が付されて、フレーム５のタイムスロット１とフレーム５のタイムスロット５とフレーム６のタイムスロット１の３つのタイムスロットでそれぞれ送信される。   Next, how the image information is divided and transmitted will be described with reference to FIG. When base unit 200 transitions from the idle state where only the control signal is transmitted to the image communication state, first, broadcast information is transmitted in the time slot where the control signal was transmitted. In the example of FIG. 4, broadcast information is transmitted in time slot 1 of frame 1. Then, transmission of image information starts from frame 2. In the example of FIG. 4, the image information for one surface is divided into three, D1, D2, and D3, and each is assigned a sequence number of 1 to 3, and transmission is performed three times. . That is, the divided first image information D1 is assigned a sequence number 1, and is transmitted in three time slots of time slot 1 of frame 2, time slot 5 of frame 2, and time slot 1 of frame 3. . Similarly, the divided second image information D2 is assigned a sequence number 2, and is assigned to three time slots of time slot 5 of frame 3, time slot 1 of frame 4 and time slot 5 of frame 4, or The divided third image information D3 is assigned a sequence number 3 and is transmitted in three time slots of time slot 1 of frame 5, time slot 5 of frame 5 and time slot 1 of frame 6, respectively. .

次に、音声通信状態の動作について説明を行なう。   Next, the operation in the voice communication state will be described.

コードレス子機３００は、画像通信状態に有るとき、応答ボタン３１０が押されると音声通信状態に遷移する制御を開始する。コードレス子機３００の制御部３１１は、応答ボタン３１０が押されたことを検知すると、画像情報受信中のタイムスロット以外のタイムスロットを選択し、親機２００との双方向の無線通信を開始するよう制御を開始する。例えば、コードレス子機３００がタイムスロット６を選択した場合は、コードレス子機３００から親機２００への送信はタイムスロット６が使用され、親機２００からコードレス子機３００への送信はタイムスロット２が使用される。   When the cordless handset 300 is in the image communication state, when the response button 310 is pressed, the cordless handset 300 starts control to shift to the voice communication state. When the control unit 311 of the cordless slave device 300 detects that the response button 310 is pressed, it selects a time slot other than the time slot that is receiving image information, and starts bidirectional wireless communication with the master device 200. Start control. For example, when cordless handset 300 selects time slot 6, time slot 6 is used for transmission from cordless handset 300 to base unit 200, and time slot 2 is used for transmission from base unit 200 to cordless handset 300. Is used.

制御部３１１は、無線部３０７の送信周波数を設定し、又、フレーム処理部３０６に無線リンク起動要求の制御信号を出力する。フレーム処理部３０６では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部３０７に出力し、無線リンク起動要求の制御信号が送信される。以後、制御部３１１は、親機２００との通信を行なうため、無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットと無線リンク起動要求の制御信号を送信したタイムスロットに対応した受信のタイムスロットの双方を送受信を行なうよう制御をおこなう。   The control unit 311 sets the transmission frequency of the radio unit 307 and outputs a control signal for a radio link activation request to the frame processing unit 306. The frame processing unit 306 generates a transmission data sequence in which the control signal for the radio link activation request is placed in the control data field in the format of FIG. 3B, and outputs the transmission data sequence to the radio unit 307. Sent. Thereafter, in order to communicate with base unit 200, control unit 311 determines the time slot for transmitting the radio link activation request control signal and the reception time slot corresponding to the time slot for transmitting the radio link activation request control signal. Control to send and receive both.

一方親機２００は、常時、未使用の制御信号を送信するタイムスロットに対応した受信のタイムスロット以外の受信のタイムスロットの受信を行なっており、コードレス子機３００からの無線リンク起動要求の制御信号含むデータ列が送信されると、無線部２１０で受信復調され、フレーム処理部２０９に出力される。フレーム処理部２０９は、受信データ列に含まれる同期信号を元に制御データフィールドを分離し、制御部２１４に通知する。制御部２１４は、通知された制御データフィールドのデータ列を解析し、無線リンク起動要求の制御信号であった場合、次フレームより、コードレス子機３００との双方向の通信を行なうために、無線リンク起動要求の制御信号を受信したタイムスロットと対応したタイムスロットでの送受信を開始するよう無線部２１０の制御を開始する。そして、制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の無線通信を行なうタイムスロットの送信用のタイムスロットのタイミングに合わせて、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号をフレーム処理部２０９に出力する。   On the other hand, base unit 200 always receives a reception time slot other than the reception time slot corresponding to the time slot for transmitting an unused control signal, and controls the radio link activation request from cordless slave unit 300. When the data sequence including the signal is transmitted, the radio unit 210 receives and demodulates the data sequence, and outputs it to the frame processing unit 209. The frame processing unit 209 separates the control data field based on the synchronization signal included in the received data sequence, and notifies the control unit 214 of it. The control unit 214 analyzes the data string of the notified control data field, and when the control signal is a wireless link activation request control signal, in order to perform bidirectional communication with the cordless handset 300 from the next frame, Control of the radio unit 210 is started so as to start transmission / reception in the time slot corresponding to the time slot that has received the control signal for the link activation request. Then, control unit 214 outputs a control signal in response to the radio link activation request to frame processing unit 209 in accordance with the timing of the time slot for transmission of the time slot for performing bidirectional wireless communication with cordless slave unit 300. To do.

フレーム処理部２０９では、図３（Ｂ）のフォーマットの制御データフィールドに無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を載せた送信データ列を生成し、無線部２１０に出力し、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号が送信される。又、制御部２１４は、コードレス子機３００との双方向の通信の接続を行なうと同時に、音声回路２０６を制御し、玄関子機１００からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部２０９に出力し、フレーム処理部２０９から出力された音声信号をアナログ変換して多重分離回路２２０を介して玄関子機１００に出力するように制御を行なう。一方、コードレス子機３００では、親機２００からの無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると、同様に音声パスの設定を行ない、音声回路３０６を制御し、通話部３０３からの音声信号をデジタル変換してフレーム処理部３０６に出力し、フレーム処理部３０６から出力された音声信号をアナログ変換して通話部３０３に出力するように制御を行なう。尚、このとき送受信されるデジタル変換された音声信号は、図３（Ｂ）の情報データフィールドで送受信される。   The frame processing unit 209 generates a transmission data string in which a control signal for a response to the radio link activation request is placed in the control data field in the format of FIG. 3B, outputs the transmission data sequence to the radio unit 210, and a response to the radio link activation request Control signal is transmitted. In addition, the control unit 214 performs bidirectional communication connection with the cordless handset 300, and at the same time controls the sound circuit 206 to digitally convert the sound signal from the front door device 100 and output it to the frame processing unit 209. Then, control is performed so that the audio signal output from the frame processing unit 209 is converted into an analog signal and output to the entrance unit 100 via the demultiplexing circuit 220. On the other hand, when the cordless handset 300 receives the control signal for the response to the radio link activation request from the base unit 200, the cordless handset 300 similarly sets the voice path, controls the voice circuit 306, and receives the voice signal from the call unit 303. The digital signal is converted and output to the frame processing unit 306, and the audio signal output from the frame processing unit 306 is converted into an analog signal and output to the calling unit 303. Note that the digitally converted audio signal transmitted and received at this time is transmitted and received in the information data field of FIG.

なお、音声通信状態に移行し、双方向の無線通信が確立すると、親機２００の制御部２１４は、フレーム処理部２０９に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部２０９は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理し、同様に、コードレス子機３００の制御部３１１は、フレーム処理部３０６に双方向の無線通信を行なうタイムスロットを通知し、フレーム処理部３０６は通知されたタイムスロットの情報データフィールドのデータ列を音声情報として処理するように動作する。   When the state shifts to the voice communication state and bidirectional wireless communication is established, the control unit 214 of the parent device 200 notifies the frame processing unit 209 of a time slot for performing bidirectional wireless communication, and the frame processing unit 209 The data string of the information data field of the notified time slot is processed as voice information. Similarly, the control unit 311 of the cordless handset 300 notifies the frame processing unit 306 of the time slot for performing bidirectional wireless communication, The frame processing unit 306 operates to process the data string of the notified information data field of the time slot as audio information.

次に図５を用いて、画像通信状態から音声通信状態に移行する動作に付いて説明を行う。図５は、親機２００がスロット１とスロット５で分割した画像を片方向の無線通信で送信している状態で、コードレス子機３００が応答し、スロット１とスロット５で送受信される分割された画像の片方向の無線通信を維持しながらスロット２とスロット６で親機２００とコードレス子機３００が双方向の音声通信のための無線通信を行う例を示している。   Next, an operation for shifting from the image communication state to the voice communication state will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a state in which the cordless handset 300 responds and is transmitted / received in the slot 1 and the slot 5 in a state where the base unit 200 transmits the image divided in the slot 1 and the slot 5 by one-way wireless communication. An example is shown in which the parent device 200 and the cordless child device 300 perform wireless communication for two-way audio communication in the slots 2 and 6 while maintaining one-way wireless communication of images.

図５において、コードレス子機３００で応答操作が行われると（Ｓ１０）、コードレス子機３００は、スロット６で無線リンク起動要求の制御信号を送信する（Ｓ１１）。一方、親機２００は、無線リンク起動要求の制御信号を受信すると（Ｓ１２）、無線リンク起動要求を受信したスロットに対応した送信スロットであるスロット２で無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を送信し、玄関子機１００とコードレス子機３００間の音声パスの設定を行う（，Ｓ１３）。そして、コードレス子機３００は、無線リンク起動要求に対する応答の制御信号を受信すると音声パスの設定を行う（Ｓ１４）。以後、スロット２とスロット６で音声信号の送受信が行われる。尚、図５では、画像情報を送信する片方向の無線通信のスロットを黒で示し、音声信号の送受信を行う双方向の無線通信のスロットを斜線で示している。   In FIG. 5, when a response operation is performed in the cordless slave device 300 (S10), the cordless slave device 300 transmits a control signal for a radio link activation request in the slot 6 (S11). On the other hand, when receiving the radio link activation request control signal (S12), base unit 200 transmits a control signal in response to the radio link activation request in slot 2, which is a transmission slot corresponding to the slot that has received the radio link activation request. Then, the voice path between the entrance slave device 100 and the cordless slave device 300 is set (, S13). When the cordless handset 300 receives a control signal in response to the wireless link activation request, the cordless handset 300 sets a voice path (S14). Thereafter, audio signals are transmitted and received in the slot 2 and the slot 6. In FIG. 5, a one-way wireless communication slot for transmitting image information is indicated by black, and a bidirectional wireless communication slot for transmitting and receiving audio signals is indicated by diagonal lines.

次に、画像の送信回数の制御に付いて説明を行う。コードレス子機３００は、応答操作が行われた後、即ち、音声通信用の双方向の無線通信を開始すると、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する。   Next, control of the number of image transmissions will be described. After the response operation is performed, that is, when the two-way wireless communication for voice communication is started, the control unit 311 causes the number of reception errors generated during a predetermined time and the received data It operates to count the number of omissions and notify the base unit 200 of reception state information.

受信エラーの回数の計測は、フレーム処理部３０６で検知された画像情報の受信用スロットの受信エラーの検知情報によって行われる。即ち、フレーム処理部３０６は、画像情報を受信するスロットにおいて受信データに付与されたエラー検出符号を基に、受信データのエラーの有無を検知し、受信エラーであった場合、受信エラーの発生を制御部３１１に通知する。制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー（フレーム処理部３０６からの受信エラー発生の通知）回数をカウントする。   The number of reception errors is measured based on the detection information of the reception error in the reception slot of the image information detected by the frame processing unit 306. That is, the frame processing unit 306 detects the presence or absence of an error in the received data based on the error detection code added to the received data in the slot that receives the image information. The control unit 311 is notified. The control unit 311 counts the number of reception errors (notification of occurrence of reception errors from the frame processing unit 306) that occurred during a predetermined time.

又、受信データの欠落の回数の計測は、フレーム処理部３０６より通知された画像情報に付与された順序番号を基に行われる。即ち、制御部３１１は、フレーム処理部３０６より通知された正常受信された画像情報に付された順序番号の連続性が無くなった場合、再送されている同一の分割された画像情報を含む受信データがすべて受信エラーによってフレーム処理部３０６にて破棄され、画像情報が欠落したものと判断し、その数を計測する。例えば、制御部３１１は、フレーム処理部３０６より画像情報に付与された順序番号が“１”のデータの正常受信を通知された後、順序番号が“２”のデータを通知されずに、順序番号が“３”以降のデータの正常受信を通知された場合、画像情報が欠落したものと判断し、その回数、又は、実際に欠落した分割された画像情報の個数を計測する。   Further, the number of reception data loss is measured based on the sequence number assigned to the image information notified from the frame processing unit 306. That is, when the sequence number attached to the normally received image information notified from the frame processing unit 306 is lost, the control unit 311 receives the received data including the same divided image information being retransmitted. Are discarded by the frame processing unit 306 due to a reception error, and it is determined that the image information is missing, and the number thereof is measured. For example, the control unit 311 is notified of the normal reception of the data having the sequence number “1” given to the image information from the frame processing unit 306, and is not notified of the data having the sequence number “2”. When the normal reception of the data whose number is “3” or later is notified, it is determined that the image information is missing, and the number of times or the number of divided pieces of image information actually missing is measured.

上記のようにして、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし、予め決められた時間経過後、受信エラー回数と受信データの欠落の回数を通知する受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する。即ち、制御部３１１は、受信状態情報を制御情報の１つとして双方向の無線通信を行っている音声通信用の送信スロットの制御フィールドにて親機２００に送信する。   As described above, the control unit 311 counts the number of reception errors and the number of missing reception data occurring during a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the number of reception errors and the lack of reception data. It operates so as to notify the base unit 200 of the reception state information for notifying the number of times. That is, the control unit 311 transmits the reception state information as one of the control information to the parent device 200 in the control field of the transmission slot for voice communication that performs bidirectional wireless communication.

一方、親機２００は、受信状態情報を受信すると、通知された受信エラー回数と受信データの欠落の回数をもとに、同一の画像情報を送信する回数（以下、画像送信回数と記す）を決定する。   On the other hand, when receiving the reception state information, base unit 200 transmits the number of times the same image information is transmitted (hereinafter referred to as the number of image transmissions) based on the notified number of reception errors and the number of missing reception data. decide.

受信データの欠落の回数が、０以外であった場合、画像送信回数を現在の値より大きい値に設定する（例えば、現在値＋１とする）。尚、この時、画像送信回数の最大値の制限をしてもよい。又、コードレス子機３００にて受信データの欠落が発生し、画像送信回数を増やす制御を行った場合、コードレス子機３００が受信データの欠落を通知してから画像送信回数を増やすまでのタイムラグによって、親機２００で画像送信回数を増やすように制御した後の受信状態情報で受信データの欠落が通知されることが発生する。従って、より好ましい動作として、画像送信回数を増やす制御を行った直後の受信状態情報で受信データの欠落を通知された場合、画像送信回数を増やす制御を再度行わないようにする制御や、コードレス子機３００側で受信データの欠落の回数が０以外の受信状態情報を送信後の一定時間内に発生した受信データの欠落は、次回の受信データの欠落の回数に含めないようにする制御を行う。   If the number of received data loss is other than 0, the image transmission count is set to a value larger than the current value (for example, the current value is set to +1). At this time, the maximum value of the number of image transmissions may be limited. In addition, when a loss of received data occurs in the cordless handset 300 and control is performed to increase the number of image transmissions, a time lag from when the cordless handset 300 notifies the lack of received data until the number of image transmissions is increased. In some cases, the absence of received data is notified by the reception status information after the master 200 is controlled to increase the number of times of image transmission. Therefore, as a more preferable operation, when the reception state information immediately after performing the control for increasing the number of image transmissions is notified of the lack of received data, the control for preventing the number of image transmissions from increasing is not performed again. On the device 300 side, control is performed so that reception data loss that occurs within a certain time after transmission of reception status information other than zero reception data loss is not included in the number of reception data loss next time. .

又、受信データの欠落の回数が、０であった場合、通知された受信エラー回数にもとづき、画像送信回数を現在の値より小さい値に設定するか否かを判定する。この、判定に使用する閾値の例を（表１）に示す。   If the number of reception data loss is 0, it is determined whether to set the image transmission count to a value smaller than the current value based on the notified reception error count. Examples of threshold values used for the determination are shown in (Table 1).

Figure 2007013544
Figure 2007013544

（表１）は、実施の形態１におけるコードレス子機３００から通知された受信エラー回数と、その受信エラー回数に対して設定され、親機２００が同一の画像情報を送信する回数の例を示している。例えば、受信エラー回数が６回で有れば、送信回数は３回となる。そして、この（表１）にもとづいて選択された送信回数が現在の送信回数より少ない場合、画像送信回数を現在値より小さい値に設定する。この時、変更される回数は、（表１）に従った回数でも良く、急激な変化を無くすため、現在値−１としてもよい。   (Table 1) shows an example of the number of reception errors notified from the cordless child device 300 according to the first embodiment and the number of times that the parent device 200 transmits the same image information, which is set for the number of reception errors. ing. For example, if the number of reception errors is 6, the number of transmissions is 3. If the number of transmissions selected based on this (Table 1) is smaller than the current number of transmissions, the number of image transmissions is set to a value smaller than the current value. At this time, the number of times of change may be the number according to (Table 1), or may be the current value −1 in order to eliminate a sudden change.

尚、画像送信回数を減じる場合は、受信データの欠落の回数が、０であった場合のみに制限することにより、一定周期で連続して受信エラーが発生するような場合に、画像送信回数が受信エラーの連続回数より小さい値が選択され、画像情報の欠落が発生する危険を低減するためである。   When reducing the number of times of image transmission, the number of times of image transmission is reduced in a case where a reception error occurs continuously at a fixed period by limiting the number of times of reception data loss to 0. This is because a value smaller than the number of consecutive reception errors is selected to reduce the risk of missing image information.

現在、２．４ＧＨｚ帯等のいわゆるＩＳＭバンドと呼ばれる周波数帯が、多目的用途の周波数帯として開放されている。この周波数帯でデータ通信を行う場合、無線通信装置間のプロトコルや規格は独自のものが使用可能であるが、他の無線通信装置との干渉回避を目的とした送信特性の規定を満足する必要があり、スペクトラム拡散方式や周波数ホッピング方式が用いられる。周波数ホッピング方式で通信を行う場合、通信周波数を一定時間毎に切換えながら通信を行う。ＴＤＭＡの無線通信装置に周波数ホッピング方式を適用した場合、送信側と受信側で予め決められた順序で周波数を切換えながら、１つのスロット毎に通信周波数を切替えて送受信を行う。   Currently, a frequency band called a so-called ISM band such as the 2.4 GHz band is open as a frequency band for multipurpose use. When performing data communication in this frequency band, proprietary protocols and standards between wireless communication devices can be used, but it is necessary to satisfy the transmission characteristics for the purpose of avoiding interference with other wireless communication devices Spread spectrum and frequency hopping methods are used. When performing communication using the frequency hopping method, communication is performed while switching the communication frequency at regular intervals. When a frequency hopping method is applied to a TDMA wireless communication apparatus, transmission / reception is performed by switching the communication frequency for each slot while switching the frequency in a predetermined order on the transmission side and the reception side.

ＩＳＭバンドにおける周波数ホッピングによる無線通信では、中心周波数、帯域幅、切換えの周期や順序等の周波数ホッピングに関する通信制御の定めが無く、独自の設定が可能である。そのため、同じ帯域を使用する周波数ホッピングを使用した無線通信を行う２つの無線通信装置があった場合、特定の周期で連続して相互の無線通信の干渉が発生する場合がある。又、２．４ＧＨｚ帯は電子レンジでも使用されるため、２．４ＧＨｚ帯の一部の帯域が電子レンジの影響で無線の通信品質が落ちる場合がある。例えば、２．４ＧＨｚ帯をｆ０からｆ９９の１００のチャネルに分割し、ｆ０、ｆ１、ｆ２…と順次周波数を切換え、ｆ０からｆ９９の１００のチャネルを巡回するように周波数を切り替える場合、ｆ４９、ｆ５０、ｆ５１の周波数で最も電子レンジの妨害を受ける場合、１００回の受信中で連続３回のエラーが発生することになる。   In wireless communication by frequency hopping in the ISM band, communication control related to frequency hopping such as center frequency, bandwidth, switching period and order is not defined, and unique settings are possible. For this reason, when there are two wireless communication apparatuses that perform wireless communication using frequency hopping using the same band, interference between the wireless communication may occur continuously in a specific cycle. In addition, since the 2.4 GHz band is also used in the microwave oven, the wireless communication quality may deteriorate due to the influence of the microwave oven in a part of the 2.4 GHz band. For example, when the 2.4 GHz band is divided into 100 channels from f0 to f99, the frequencies are sequentially switched as f0, f1, f2,..., And the frequencies are switched so as to cycle through the 100 channels from f0 to f99. , When receiving the interference of the microwave oven at the frequency of f51, three consecutive errors occur during 100 receptions.

上記のように妨害波の影響によって受信エラーが発生する場合、受信エラーの発生が周期的に連続して発生する可能性がある。そのため、送信回数をその環境における受信エラーの発生回数のみで設定した場合、期待する効果が得られない場合がある。例えば、３つの画像に１枚の画像にデータの欠落の発生を許容するシステムにおいて、受信エラーの発生回数のみで送信回数を決定すると、（表１）と同じ閾値を用いた場合、選択される送信回数は２回となる。この時、受信エラーが常に３回連続して発生する環境では、すべての画像にデータの欠落の発生することになってしまう。一方で、データの欠落が無い時にのみ送信回数を減らすように制限を加えることにより、送信回数は３回ないし４回が選択され、３つの画像に１枚の画像にデータの欠落の発生を許容する条件を満足することができる。   When a reception error occurs due to the influence of an interference wave as described above, the occurrence of reception errors may occur periodically and continuously. Therefore, if the number of transmissions is set only by the number of occurrences of reception errors in the environment, the expected effect may not be obtained. For example, if the number of transmissions is determined only by the number of occurrences of reception errors in a system that allows the occurrence of data loss in one of three images, it is selected when the same threshold is used as in (Table 1). The number of transmissions is two. At this time, in an environment where reception errors always occur three times in succession, data loss occurs in all images. On the other hand, by limiting the number of transmissions so that the number of transmissions is reduced only when there is no data loss, the number of transmissions is selected from 3 to 4 times, and data loss is allowed in one image in three images. The conditions to be satisfied can be satisfied.

次に、音声通信状態や画像通信状態からアイドル状態への移行について説明する。音声通信状態中にコードレス子機３００の応答ボタン３１０で通話切断の操作が行なわれ、制御部３１１で検知されると、音声通話の切断処理が開始される。制御部３１１は、音声通信の送信を行なっているスロットのタイミングに合わせて、切断の制御信号をフレーム処理部３０６に出力し、切断の制御信号は無線リンクの確立要求の制御信号の送信時と同様にして親機２００に送信される。そして、親機２００から切断確認の制御信号を受信すると、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の受信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの受信を停止し、制御スロットのみの受信に移行し、アイドル状態へ遷移する。   Next, the transition from the voice communication state or the image communication state to the idle state will be described. When the call disconnect operation is performed with the response button 310 of the cordless handset 300 during the voice communication state and detected by the control unit 311, the voice call disconnect processing is started. The control unit 311 outputs a disconnection control signal to the frame processing unit 306 in accordance with the timing of the slot that is transmitting the voice communication, and the disconnection control signal is transmitted when the control signal for establishing the radio link is transmitted. Similarly, it is transmitted to base unit 200. When the control signal for confirming the disconnection is received from the parent device 200, the slot is in a predetermined positional relationship with the control slot among the slots that are transmitting and receiving the voice communication and receiving the image information. Stop receiving the slot, shift to receiving only the control slot, and shift to the idle state.

一方、親機２００は、コードレス子機３００からの切断の制御信号を受信すると、音声信号を送信していたスロットで、無線リンクの確立要求に対する応答信号を送信した時と同様に、切断確認の制御信号を送信し、音声通信を行なっていたスロットの送受信、及び、画像情報の送信を行なっていたスロットのうち、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、又、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。   On the other hand, when receiving the disconnection control signal from cordless slave unit 300, base unit 200 confirms the disconnection in the same manner as when a response signal to the wireless link establishment request is transmitted in the slot where the voice signal was transmitted. Transmission of control signals, transmission / reception of slots that were performing voice communication, and transmission of slots that are in a predetermined positional relationship with the control slot out of slots that were transmitting image information, The image transmission in the control slot is stopped and the state transitions to the idle state.

又、親機２００は、画像通信状態で一定時間内にコードレス子機３００からの無線リンクの確立要求を受信しなかった場合、制御スロットと予め決められた位置関係にあるスロットの送信を停止し、又、制御スロットでの画像送信を停止し、アイドル状態へ遷移する。   If the master unit 200 does not receive a wireless link establishment request from the cordless slave unit 300 within a predetermined time in the image communication state, the master unit 200 stops transmission of a slot having a predetermined positional relationship with the control slot. Also, the image transmission in the control slot is stopped, and the state transitions to the idle state.

尚、上記実施の形態１の動作の説明では、制御部３１１は、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数と受信データの欠落の回数をカウントし、予め決められた時間経過後、受信エラー回数と受信データの欠落の回数を通知する受信状態情報を親機２００に通知するよう動作する場合の例を示したが、制御部３１１は、受信データの欠落を検知した場合、即座に、親機２００に受信データの欠落を通知し、親機２００が、送信回数を増やすように動作してもよい。   In the description of the operation of the first embodiment, the control unit 311 counts the number of reception errors and the number of missing data received during a predetermined time, and receives the reception after the predetermined time has elapsed. Although the example in the case of operating to notify the base unit 200 of the reception status information for notifying the number of errors and the number of missing reception data has been shown, the control unit 311 immediately when detecting the lack of reception data, The master unit 200 may be notified of the lack of received data, and the master unit 200 may operate to increase the number of transmissions.

又、上記実施の形態１の動作の説明では、親機２００は、コードレス子機３００より受信データの欠落が通知された場合に送信回数を増やすように動作する場合の例を示したが、親機２００は、コードレス子機３００より通知された受信エラー回数をもとに送信回数を増やすように動作する制御を追加してもよい。例えば、送信回数を２回で動作中に、予め決められた時間中に発生した受信エラー回数が４回であった場合、受信データの欠落が通知されなくとも送信回数を３回に増やす。この時、受信エラー回数と送信回数の対比は、上述した送信回数を減らす時に用いた閾値の関係と同じにすることにより、余分な記憶領域等を増やすことなく実現できる。これにより、受信データの欠落が発生する前に、送信回数を増やすことが可能となり、通信品質をより向上させることが可能となる。   In the description of the operation of the first embodiment, an example in which the parent device 200 operates so as to increase the number of transmissions when the lack of received data is notified from the cordless child device 300 is shown. The device 200 may add control that operates to increase the number of transmissions based on the number of reception errors notified from the cordless child device 300. For example, when the number of transmissions is two and the number of reception errors that occurred during a predetermined time is four, the number of transmissions is increased to three even if no missing data is notified. At this time, the comparison between the number of reception errors and the number of transmissions can be realized without increasing an extra storage area or the like by making it the same as the relationship of the threshold values used when reducing the number of transmissions described above. This makes it possible to increase the number of transmissions before receiving data is lost, thereby further improving communication quality.

又、上記実施の形態１の動作の説明では、片方向のデータ送信を制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置間系にある２つのタイムスロットで片方向のデータ送信を行う例を示したが、制御信号を送信するタイムスロットのみで、片方向のデータ送信を行ってもよい。又、制御信号を送信するタイムスロットと制御信号を送信するタイムスロットと予め決められた位置間系にある２つのタイムスロット以外のスロットを用いてデータ送信してもよい。尚、この場合、より好ましい動作として、親機より、制御信号を送信するタイムスロットで、片方向のデータ送信を行うタイムスロットや送信周波数等を通知する制御を行う。   In the description of the operation of the first embodiment, one-way data transmission is divided into a time slot for transmitting a control signal, a time slot for transmitting a control signal, and two time slots in a predetermined position system. Although an example in which data transmission in a direction is performed has been shown, data transmission in one direction may be performed only in a time slot in which a control signal is transmitted. Further, data transmission may be performed using a time slot for transmitting a control signal, a time slot for transmitting a control signal, and a slot other than two time slots in a predetermined position system. In this case, as a more preferable operation, the master unit performs control to notify the time slot for transmitting data in one direction, the transmission frequency, etc., in the time slot for transmitting the control signal.

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、各図に基づいて説明する。図６は、本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図である。図７は、本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図である。 (Embodiment 2)
Hereinafter, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram of a door phone that performs image transmission using the wireless communication system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the door phone that performs image transmission using the wireless communication system according to the second embodiment of the present invention.

（表２）
は実施の形態２の本発明の無線通信システムで使用する受信状態情報に対する送信回数の設定の例、（表３）は実施の形態２の本発明の無線通信システムで使用する受信状態情報に対する送信回数の設定の第２の例である。 (Table 2)
Is an example of setting the number of transmissions for reception state information used in the wireless communication system of the present invention according to the second embodiment, and (Table 3) is transmission for reception state information used in the wireless communication system of the present invention of the second embodiment. It is a 2nd example of the setting of the frequency | count.

以下、図６を用いて本発明の無線通信システムで構成された実施の形態２のドアホンの各機能ブロックの説明を行う。尚、上述した図１で示した実施の形態１のドアホンの各機能ブロックと同様の効果作用を有する各機能ブロックについては、同一の番号を付して説明を省略する。   Hereafter, each functional block of the door phone of Embodiment 2 comprised with the radio | wireless communications system of this invention is demonstrated using FIG. In addition, about each functional block which has an effect effect similar to each functional block of the doorphone of Embodiment 1 shown in FIG. 1 mentioned above, the same number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図６において、４００は親機である。親機４００において、４１４は親機４００の全体の制御を行なう制御部である。制御部４１４は、画像情報記憶部２０３に記憶された画像情報を予め決められた長さに分割する分割手段、分割された各々の画像情報に順序番号を付与する順序番号付与手段、及び、後述するコードレス子機５００より通知される受信受信電界強度、受信エラーの発生状態、及び、受信データの欠落の有無（以下受信状態情報と記す）を元に分割された画像情報を送信する回数を決定するデータ送信処理手段として動作する。また制御部４１４は、コードレス子機に画像情報を伝送するための各部の制御と、親機４００で来訪者に応答する際の各部の制御を行なう。   In FIG. 6, reference numeral 400 denotes a master unit. In the base unit 400, a control unit 414 controls the entire base unit 400. The control unit 414 includes a dividing unit that divides the image information stored in the image information storage unit 203 into a predetermined length, a sequence number adding unit that assigns a sequence number to each of the divided image information, and a later-described unit. Determines the number of times to transmit the divided image information based on the received reception electric field strength notified from the cordless cordless handset 500, the occurrence state of the reception error, and the presence or absence of reception data (hereinafter referred to as reception state information). Operates as data transmission processing means. The control unit 414 controls each unit for transmitting image information to the cordless slave unit and controls each unit when responding to a visitor by the master unit 400.

又、５００はコードレス子機で有り、コードレス子機５００において、５０６は、エラーのなかったタイムスロットで受信された画像情報、音声情報、制御信号を出力し、又送信する音声情報や制御信号等にＴＤＭＡ通信に必要な同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を付加し、ＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせて送信データ列を生成するフレーム処理部である。フレーム処理部５０６はまた受信状態検知手段および受信エラー検知手段の１つとして動作し、受信した受信データ列からＴＤＭＡのフレーム、タイムスロットに合わせてエラー検知の処理を行い、受信エラーを検知する。   Reference numeral 500 denotes a cordless slave unit. In the cordless slave unit 500, 506 outputs image information, voice information, and control signals received in a time slot in which no error has occurred, and voice information and control signals to be transmitted. Is a frame processing unit that adds a synchronization signal necessary for TDMA communication and an error detection code for error detection to generate a transmission data string in accordance with a TDMA frame and time slot. The frame processing unit 506 also operates as one of a reception state detection unit and a reception error detection unit. The frame processing unit 506 performs an error detection process in accordance with a TDMA frame and a time slot from the received reception data string, and detects a reception error.

５１０は受信状態検知手段の１つであり、無線部３０７で受信された親機２００からの受信信号の受信電界強度を検知する受信電界強度検知手段である。５１１はコードレス子機５００の全体の制御を行なう制御部であり、受信した画像情報に付与された順序番号を元に重複して受信された画像情報を破棄し重複した画像情報を除いた画像情報をモニタ回路３０４に出力する受信データ選択手段としての動作、及び、受信状態検知手段の１つである画像情報の欠落の有無を検知するデータエラー検知手段としての検知動作を行う。また制御部５１１は、受信電界強度検知手段５１０で検知された受信電界強度とフレーム処理部５０６の受信エラー検知手段で検知された受信エラーの発生状態とデータエラー検知手段で検知された受信データの欠落を通知する受信状態情報を親機４００に通知するように動作すると共に、親機４００から送られてきた画像情報や音声情報等を受信するための各部の制御と、コードレス子機５００で来訪者に応答する際の各部の制御を行なう。   510 is one of the reception state detection means, which is a reception field strength detection means for detecting the reception field strength of the reception signal received from the base unit 200 received by the wireless unit 307. Reference numeral 511 denotes a control unit that performs overall control of the cordless handset 500, and discards image information received redundantly based on the sequence number assigned to the received image information, and removes the redundant image information. Are received data selection means for outputting to the monitor circuit 304, and detection operation as data error detection means for detecting the presence or absence of image information, which is one of the reception status detection means. Further, the control unit 511 receives the received electric field strength detected by the received electric field strength detection unit 510, the occurrence state of the reception error detected by the reception error detection unit of the frame processing unit 506, and the received data detected by the data error detection unit. It operates to notify the base unit 400 of the reception state information for notifying the absence, and controls each unit for receiving image information, audio information, etc. sent from the base unit 400 and visits by the cordless handset 500 Control each part when responding to a person.

次に、上述のドアホンの動作に付いて説明を行う。   Next, the operation of the above door phone will be described.

実施の形態２の親機４００、及び、コードレス子機５００は、実施の形態１の親機２００、及び、コードレス子機３００と同様に、ＴＤＭＡの通信を行い、親機４００が制御局として動作し、コードレス子機５００が従属局として動作を行う。即ち、親機４００は、フレーム内の特定のタイムスロットで制御信号の送信を行ない、コードレス子機５００は、実施の形態１と同様にして親機４００とタイムスロットの同期を確立し、親機４００が送信する制御信号を受信することによりＴＤＭＡの同期を維持し、親機４００からの玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する制御信号の到来を待ち受ける。   Master device 400 and cordless slave device 500 of the second embodiment perform TDMA communication and operate as a control station, similar to master device 200 and cordless slave device 300 of the first embodiment. The cordless handset 500 operates as a dependent station. That is, base unit 400 transmits a control signal at a specific time slot in the frame, and cordless handset 500 establishes time slot synchronization with base unit 400 in the same manner as in the first embodiment. By receiving the control signal transmitted by 400, TDMA synchronization is maintained, and the arrival of a control signal notifying that the call button of the call detecting unit 103 of the front door device 100 from the parent device 400 has been pressed is awaited.

次に、画像通信状態の動作について説明を行なう。親機４００の制御部４１４は、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３が押されたことを検知すると、実施の形態１の動作と同様にして、玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことを通知する制御信号を送信すると共に、制御信号を送信したスロットでカメラ部１０１で撮影された来客者の画像を分割し順序番号を付して送信する。   Next, the operation in the image communication state will be described. When the control unit 414 of the base unit 400 detects that the call detection unit 103 of the front door device 100 is pressed, the call button of the call detection unit 103 of the front handset device 100 is similar to the operation of the first embodiment. A control signal notifying that the user has been pressed is transmitted, and the image of the visitor photographed by the camera unit 101 is divided and transmitted with a sequence number in the slot that transmitted the control signal.

一方、コードレス子機５００は、親機４００からの玄関子機１００の呼び出し検知部１０３の呼び出しボタンが押されたことが通知されると、来客を報知し、受信した画像情報に付された順序番号を基に画像情報を選択して表示を開始する。この時、画像情報を受信する動作において、受信電界強度検知手段５１０は、画像情報を受信したスロットの受信電界強度を検出して制御部５１１に出力し、フレーム処理部５０６の受信エラー検知手段は、画像情報を受信したスロットの同期信号とエラー検知用のエラー検出符号を基に受信エラーの有無を検知して制御部５１１に出力すると共に正常受信した順序番号含む画像情報を制御部５１４に出力する。   On the other hand, when the cordless handset 500 is notified that the call button of the call detecting unit 103 of the entrance handset 100 from the base unit 400 has been pressed, the cordless handset 500 notifies the visitor, and the order added to the received image information. Display is started by selecting image information based on the number. At this time, in the operation of receiving the image information, the received electric field strength detecting unit 510 detects the received electric field strength of the slot that received the image information and outputs it to the control unit 511. The reception error detecting unit of the frame processing unit 506 Based on the synchronization signal of the slot that received the image information and the error detection code for error detection, the presence or absence of a reception error is detected and output to the control unit 511, and the image information including the normally received sequence number is output to the control unit 514. To do.

制御部５１１では、受信データ選択手段において順序番号をもとに画像情報を選択して表示を開始すると共にデータエラー検知手段において順序番号の連続性を監視し画像情報の欠落の有無を検知する。そして制御部５１１は、予め決められた間隔で予め決められた時間内の受信電界強度検知手段５１０より通知された受信電界強度の平均値、受信エラー検知手段で検知された受信エラー発生回数、及び、データエラー検知手段で検知された画像情報の欠落回数を受信状態情報として親機４００に通知する。そして、親機４００の制御部４１４のデータ送信処理手段は、通知された受信状態情報を基に送信回数を変更するように動作する。   In the control unit 511, the reception data selection means selects image information based on the sequence number and starts display, and the data error detection means monitors the continuity of the sequence number to detect the presence or absence of image information. Then, the control unit 511 receives the average value of the received electric field strength notified from the received electric field strength detection unit 510 within a predetermined time at predetermined intervals, the number of reception error occurrences detected by the reception error detection unit, and Then, the master unit 400 is notified of the number of missing image information detected by the data error detection means as reception state information. Then, the data transmission processing unit of the control unit 414 of the base unit 400 operates to change the number of transmissions based on the notified reception state information.

次に、図７を用いて、上記した受信状態情報を送信する時の動作に付いて説明を行う。図７の例は、実施の形態１と同様に、ＴＤＭＡの制御として１つのフレームを８つのタイムスロットに分割し、制御局として動作する親機４００と従属局として動作するコードレス子機５００の無線通信を行なう場合、親機４００からコードレス子機５００への送信をフレームの前半（タイムスロットの１〜４）、コードレス子機５００から親機４００への送信をフレームの後半（タイムスロットの５〜８）で通信を行なう例を説明する。又、画像情報の送受信に使用されるタイムスロットは、親機４００が制御信号を送信するタイムスロットのみで送信し、受信状態情報を制御スロットに対応したスロットにて送信する例を示している。尚、図７の例ではタイムスロット１で制御信号を送信し、タイムスロット５で受信状態情報を送信する例を示している。   Next, the operation when transmitting the above reception status information will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 7, as in the first embodiment, one frame is divided into eight time slots as TDMA control, and the base unit 400 operating as a control station and the cordless slave unit 500 operating as a subordinate station are wireless. When communication is performed, transmission from the base unit 400 to the cordless handset 500 is performed in the first half of the frame (1 to 4 of the time slot), and transmission from the cordless handset 500 to the base unit 400 is performed in the second half of the frame (time slot 5 to 5). An example of performing communication in 8) will be described. In addition, the time slot used for transmission / reception of image information is an example in which base unit 400 transmits only in a time slot in which a control signal is transmitted, and reception state information is transmitted in a slot corresponding to the control slot. In the example of FIG. 7, an example is shown in which a control signal is transmitted in time slot 1 and reception state information is transmitted in time slot 5.

図７に示すよう、親機４００は、画像通信状態において制御信号を送信していたタイムスロット１で順序番号を付した画像情報を送信しながら、制御信号を送信していたタイムスロットに対応した受信スロットのタイムスロット５を含む受信スロットにてコードレス子機からの無線信号の受信を行う。   As shown in FIG. 7, base unit 400 corresponds to the time slot that transmitted the control signal while transmitting the image information with the sequence number in time slot 1 that transmitted the control signal in the image communication state. The radio signal is received from the cordless slave unit in the reception slot including the time slot 5 of the reception slot.

一方、コードレス子機５００は、画像通信状態において制御信号を受信していたタイムスロット１で順序番号を付した画像情報を受信しながら、一定間隔で制御信号を受信していたタイムスロットに対応した送信スロットのタイムスロット５で受信状態情報を送信する。即ち、コードレス子機５００の制御部５１１は、画像通信状態に移行すると、受信状態情報を送信タイミングを決定するためのタイマを起動し、タイマが満了すると（，Ｓ２０）、前回のタイマ満了時（図示せず）からの受信電界強度検知手段５１０より通知された受信電界強度の平均値、受信エラー検知手段５０６より通知された受信エラー回数、及び、データエラー検知手段５１１で検知された画像情報の欠落回数を受信状態情報として送信スロットのタイムスロット５で親機４００に送信し（Ｓ２１）、タイマを再起動する。一方、親機４００は、コードレス子機５００からの受信状態情報を受信すると、受信状態情報にもとづき、送信回数を増減させる（Ｓ２２）。以後、同様にタイマが満了する毎に、コードレス子機５００より受信状態情報が送信され、親機４００は受信状態情報を受信する毎に、受信した受信状態情報にもとづき、送信回数を増減させる（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３２）。   On the other hand, the cordless handset 500 corresponds to the time slot that received the control signal at regular intervals while receiving the image information with the sequence number in the time slot 1 that received the control signal in the image communication state. The reception state information is transmitted in time slot 5 of the transmission slot. That is, when the control unit 511 of the cordless slave device 500 shifts to the image communication state, it starts a timer for determining the transmission timing of the reception state information, and when the timer expires (, S20), when the previous timer expires ( (Not shown) of the received electric field intensity notified from the received electric field intensity detecting means 510, the number of reception errors notified from the receiving error detecting means 506, and the image information detected by the data error detecting means 511. The number of missing times is transmitted as reception status information to timetable 5 of the transmission slot to base unit 400 (S21), and the timer is restarted. On the other hand, when receiving the reception state information from cordless child device 500, base unit 400 increases or decreases the number of transmissions based on the reception state information (S22). Thereafter, every time the timer expires, the reception state information is transmitted from the cordless handset 500, and every time the base unit 400 receives the reception state information, the number of transmissions is increased or decreased based on the received reception state information ( S30, S31, S32).

Figure 2007013544
Figure 2007013544

次に、（表２）を用いて受信状態情報にもとづいた送信回数の設定例について説明を行う。   Next, an example of setting the number of transmissions based on the reception state information will be described using (Table 2).

（表２）は、コードレス子機５００から通知された受信状態情報、即ち、受信電界強度の平均値、受信エラー発生回数とその時に設定する親機４００が同一の画像情報を送信する回数の対応例を示している。   (Table 2) shows the reception status information notified from the cordless handset 500, that is, the correspondence between the average value of the received electric field strength, the number of reception errors, and the number of times the base unit 400 set at that time transmits the same image information. An example is shown.

親機４００は、コードレス子機５００から通知された受信状態情報、即ち、受信電界強度の平均値、受信エラー発生回数を（表２）に示す閾値と照合し、送信回数を決定する。この時、受信電界強度の平均値より決定した回数と受信エラー発生回数より決定した回数が異なる場合、多い方の回数を選択する。そして、受信状態情報の画像情報の欠落回数が０以外であった場合、先に選択した回数と現在の送信回数に１を加えた回数の多い方を選択して送信回数を増やすように設定する。一方、受信状態情報の画像情報の欠落回数が０であった場合、決定した回数に送信回数を減らす。   Base unit 400 compares the reception status information notified from cordless handset 500, that is, the average value of the received electric field strength and the number of reception errors, with the threshold values shown in (Table 2), and determines the number of transmissions. At this time, if the number of times determined from the average value of the received electric field strength is different from the number of times determined from the number of reception error occurrences, the larger number is selected. If the number of missing image information in the reception state information is other than 0, a setting is made such that the number of transmissions is increased by selecting the number of times selected earlier and the number of times of adding 1 to the current number of transmissions. . On the other hand, when the number of missing image information in the reception state information is 0, the number of transmissions is reduced to the determined number.

尚、上記判定によって送信回数を減らす場合は、現在値より１回少ない回数に減らすようにしても良い。例えば、（表２）の閾値に従い送信回数を増減させる場合、現在の送信回数が３回の状態で、受信電界強度の平均値が４０以上５０未満、受信エラー発生回数が０回、画像情報の欠落回数が０回であれば、受信電界強度の平均値より決まる送信回数が２回、受信エラー発生回数より決まる送信回数が１回であるため、送信回数が多い方の２回が選択され、送信回数が２回に変更される。又、現在の送信回数が３回の状態で、受信電界強度の平均値が４０以上５０未満、受信エラー発生回数が３回、画像情報の欠落回数が１回の場合、受信電界強度の平均値より決まる送信回数と受信エラー発生回数より決まる送信回数は共に２回であるが、画像情報の欠落回数が０でないため、現在の送信回数に１を加えた回数の４回に送信回数が変更される。   Note that when the number of transmissions is reduced by the above determination, the number of transmissions may be reduced to one less than the current value. For example, when increasing / decreasing the number of transmissions according to the threshold of (Table 2), the average value of the received electric field intensity is 40 or more and less than 50, the number of occurrences of reception errors is 0, If the number of omissions is 0, the number of transmissions determined by the average value of the received electric field strength is 2, and the number of transmissions determined by the number of reception error occurrences is 1, so the higher number of transmissions is selected, The number of transmissions is changed to 2. In addition, when the current number of transmissions is three, the average value of the received electric field strength is 40 or more and less than 50, the number of reception error occurrences is three, and the number of missing image information is one, the average value of the received electric field strength Both the number of transmissions determined by the number of transmissions and the number of transmissions determined by the number of occurrences of reception errors are two, but the number of transmissions is changed to 4 times, which is the number of times the image information is missing is not 0. The

次に、受信状態情報に対する送信回数の決定方法の第２の例を説明する。上記説明では、受信状態情報の受信エラー発生に関する情報は、予め決められた時間に発生した受信エラーの回数の例を示したが、第２の例では、受信状態情報の受信エラー発生に関する情報は、予め決められた時間に発生した連続受信エラーの最大回数とする。即ち、第２の例では、コードレス子機５００の制御部５１１は、フレーム処理部５０６の受信エラー検知手段より通知される受信エラーの発生の有無をもとに予め決められた時間に発生した連続受信エラーの最大回数を計測し、親機４００に通知する。   Next, a second example of a method for determining the number of transmissions for reception status information will be described. In the above description, the information related to the occurrence of the reception error in the reception state information is an example of the number of reception errors that occurred at a predetermined time. In the second example, the information related to the occurrence of the reception error in the reception state information is The maximum number of consecutive reception errors that occurred at a predetermined time. That is, in the second example, the control unit 511 of the cordless slave device 500 continuously generates a continuous time that occurs at a predetermined time based on whether or not a reception error is notified from the reception error detection unit of the frame processing unit 506. The maximum number of reception errors is measured and notified to base unit 400.

Figure 2007013544
Figure 2007013544

第２の例における、受信状態情報にもとづいた送信回数の設定例を表３に示す。表３に示すよう、連続受信エラーの最大回数に対して決定される送信回数は、連続受信エラーの最大回数に１を加えた値とする。本発明の無線通信システムは、同一データを複数回送信することにより、受信データの欠落を低減するように動作するため、連続受信エラーがＮ回発生するような環境では、同一データをＮ＋１回送信することにより受信データの欠落を防止することが可能となる。即ち、第２の例の制御は、受信電界強度の劣化に伴い、ランダムに発生する受信エラーに関しては、無線通信装置の受信特性で決まる受信電界強度に対する受信エラーの発生確率から、連続受信エラーの発生確率を求め、受信電界強度の劣化により発生する連続受信エラーの発生による受信データの欠落の発生頻度を無線通信システムに求められる許容値以内になるよう、受信電界強度に対する送信回数の閾値を決定し、連続受信エラーを発生させるような特定の妨害波による受信エラーに対しては連続受信エラーの最大回数に対して送信回数の閾値を決定して最適な送信回数の選択が行われる。尚、受信電界強度によって決まった送信回数、連続受信エラーの最大回数によって決まった送信回数、画像情報の欠落回数、及び、現在の送信回数を組み合わせて、送信回数を決定する方法は、上記の場合と同様であり、説明を省略する。   Table 3 shows an example of setting the number of transmissions based on the reception state information in the second example. As shown in Table 3, the number of transmissions determined for the maximum number of continuous reception errors is a value obtained by adding 1 to the maximum number of continuous reception errors. Since the wireless communication system of the present invention operates to reduce the loss of received data by transmitting the same data multiple times, the same data is transmitted N + 1 times in an environment where consecutive reception errors occur N times. By doing so, it is possible to prevent the loss of received data. That is, in the control of the second example, with regard to the reception error that occurs randomly with the deterioration of the reception electric field strength, the continuous reception error is determined from the probability of reception error with respect to the reception electric field strength determined by the reception characteristics of the wireless communication device. Determine the probability of occurrence and determine the threshold for the number of transmissions for the received field strength so that the frequency of reception data loss due to the occurrence of continuous reception errors due to the deterioration of the received field strength is within the allowable value required for wireless communication systems. For a reception error due to a specific interference wave that causes a continuous reception error, an optimum transmission frequency is selected by determining a threshold value of the transmission frequency for the maximum number of continuous reception errors. The method of determining the number of transmissions by combining the number of transmissions determined by the received electric field strength, the number of transmissions determined by the maximum number of consecutive reception errors, the number of missing image information, and the current number of transmissions is as described above. The description is omitted.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態２では、受信電界強度の平均値、受信エラー回数、及び、画像情報の欠落回数を組み合わせて送信回数の決定を行ったが、実施の形態１のように受信エラー回数と画像情報の欠落回数のように２つの組み合わせでも良く、単独で決定するようにしても良い。例えば、画像情報の欠落回数のみで送信回数の決定を行う場合、画像情報の欠落が通知される毎に送信回数を増やし、一定時間画像情報の欠落が無い状態が継続すれば送信回数を減じるように動作しても良い。好ましくは、受信状態情報として、いくつの情報を元にするかは、そのシステムに求められるデータ通信の信頼性や応答速度とそれを実現するためのコストとのトレードオフによって決定すべきである。例えば、防犯カメラのようにデータ通信の信頼性を要求するシステムに本発明を適用する場合、複数の受信状態情報をもとに信頼性の高い送信回数の決定の方法が用いられ、ドアホンのようにデータ通信の信頼性の要求が低い場合は、１つないし２つの受信状態情報を送信回数の決定し、装置の回路や制御の簡素化を図る。   As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. In the second embodiment, the average value of the received electric field strength, the number of reception errors, and the image Although the number of transmissions is determined by combining the number of missing information, two combinations such as the number of reception errors and the number of missing image information may be used as in the first embodiment, or may be determined independently. . For example, when determining the number of transmissions based only on the number of missing image information, increase the number of transmissions every time notification of missing image information, and reduce the number of transmissions if there is no missing image information for a certain period of time. May work. Preferably, the number of pieces of information to be used as the reception state information should be determined by a trade-off between the reliability and response speed of data communication required for the system and the cost for realizing it. For example, when the present invention is applied to a system that requires reliability of data communication such as a security camera, a reliable method of determining the number of transmissions based on a plurality of reception state information is used, such as a door phone. If the reliability of data communication is low, the number of times of transmission of one or two pieces of reception state information is determined to simplify the circuit and control of the apparatus.

又、上記実施の形態では、受信状態として通知する情報を受信電界強度の平均値、受信エラー回数、及び、画像情報の欠落回数の例を示したが、受信状態として通知する情報としては、受信状態の優劣を判定できるものであればよく、ビットエラーレートや受信信号のＳ／Ｎ（希望波とノイズの比）、復調信号のアイパターンの開口度等受信品質の優劣の指標となるものであれば利用可能である。   In the above embodiment, the information notified as the reception state is an example of the average value of the received electric field strength, the number of reception errors, and the number of missing image information. It only needs to be able to determine the superiority or inferiority of the state, and is an index of superiority or inferiority in reception quality such as bit error rate, received signal S / N (ratio of desired wave to noise), eye opening of demodulated signal, etc. If available.

又、上記実施の形態１，２では、コードレス子機が１台で動作する場合の例を示したが、１台の親機と複数のコードレス子機で構成されるドアホンのように、受信側の台数が複数の無線通信システムにも適用可能で有り、親機より送信される片方向のデータ通信の情報を複数のコードレス子機が受信するようにしても良い。即ち、本発明の無線通信システム及びその通信方式では、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置へのデータの送信を、無線リンクのネゴシエーションを必要としない片方向の無線通信によって行うため、受信側である第２の無線通信装置の台数に制限は無い。   In the first and second embodiments, the example in which the cordless slave unit operates by one unit has been shown. However, like a door phone configured by one master unit and a plurality of cordless slave units, the reception side This is also applicable to a plurality of wireless communication systems, and a plurality of cordless slave units may receive one-way data communication information transmitted from the master unit. That is, in the wireless communication system and the communication method of the present invention, data transmission from the first wireless communication device to the second wireless communication device is performed by one-way wireless communication that does not require wireless link negotiation. The number of second wireless communication devices on the receiving side is not limited.

第１の無線通信装置より複数の第２の無線通信装置にデータの送信を行う場合の好ましい動作例として、各第２の無線通信装置で受信状態を検知し、それぞれが第１の無線通信装置に受信状態を通知し、第１の無線通信装置では、各第２の無線通信装置より通知された受信状態をもとに、最も受信状態が悪い第２の無線通信装置に合わせた送信回数を設定するように動作することにより、第２の無線通信装置が複数であっても良好な通信が可能となる。   As a preferable operation example in the case of transmitting data from the first wireless communication device to a plurality of second wireless communication devices, each second wireless communication device detects a reception state, and each of them receives the first wireless communication device. The first wireless communication device determines the number of transmissions according to the second wireless communication device with the worst reception state based on the reception state notified from each second wireless communication device. By operating so as to set, good communication is possible even when there are a plurality of second wireless communication apparatuses.

本発明は、第１の無線通信装置と１台以上の第２の無線通信装置が片方向のデータ送信を行う場合の通信品質の劣化を低減できるので、第１の無線通信装置から１台以上の第２の無線通信装置にデータ送信を行う無線通信システムに好適である。   The present invention can reduce deterioration in communication quality when the first wireless communication device and one or more second wireless communication devices perform one-way data transmission, so that one or more devices from the first wireless communication device can be reduced. This is suitable for a wireless communication system that transmits data to the second wireless communication apparatus.

本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図1 is a block diagram of a door phone that performs image transmission using the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１の無線通信システムでＴＤＭＡのフレーム及びスロット構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a TDMA frame and slot configuration in the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１の無線通信システムで通信するデータ列のフォーマットの例を示す説明図Explanatory drawing which shows the example of the format of the data sequence communicated with the radio | wireless communications system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の無線通信システムで画像情報を分割して送信する動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement which divides | segments and transmits image information in the radio | wireless communications system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement of the door phone which performs image transmission using the radio | wireless communications system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンのブロック図Block diagram of a doorphone that performs image transmission using the wireless communication system according to the second embodiment of the present invention 本発明の実施の形態２の無線通信システムを利用し画像伝送を行なうドアホンの動作を説明する説明図Explanatory drawing explaining operation | movement of the door phone which performs image transmission using the radio | wireless communications system of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信システムの玄関子機の外観図FIG. 1 is an external view of an entrance terminal of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態に係る無線通信システムのドアホン親機の外観図1 is an external view of a door phone master unit of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信システムのコードレス電話子機の外観図External view of cordless telephone cordless handset of wireless communication system according to an embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

１００ 玄関子機
１０１ カメラ部
１０２ 通話部
１０３ 呼び出し検知部
１０４ 多重分離回路
２００ 親機
２２０ 多重分離回路
２０１ モニタ回路
２０２ モニタ
２０３ 画像情報記憶部
２０４ 呼び出し検知部
２０５ 報知部
２０６ 音声回路
２０７ 通話部
２０８ 応答ボタン
２０９ フレーム処理部
２１０ 無線部
２１３ アンテナ
２１４ 制御部
３００ コードレス子機
３０１ 報知部
３０２ 音声回路
３０３ 通話部
３０４ モニタ回路
３０５ モニタ
３０６ フレーム処理部
３０７ 無線部
３０８ アンテナ
３１０ 応答ボタン
３１１ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Entrance child machine 101 Camera part 102 Calling part 103 Call detection part 104 Demultiplexing circuit 200 Master unit 220 Demultiplexing circuit 201 Monitor circuit 202 Monitor 203 Image information storage part 204 Call detection part 205 Notification part 206 Voice circuit 207 Calling part 208 Response Button 209 Frame processing unit 210 Radio unit 213 Antenna 214 Control unit 300 Cordless handset 301 Notification unit 302 Voice circuit 303 Calling unit 304 Monitor circuit 305 Monitor 306 Frame processing unit 307 Radio unit 308 Antenna 310 Response button 311 Control unit

Claims (25)

第１の無線通信装置と第２の無線通信装置との間でデータ通信を行う無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から片方向通信により送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、
前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system for performing data communication between a first wireless communication device and a second wireless communication device,
The second wireless communication device comprises: received data selection means for selecting only new received data from data sequentially received from the first wireless communication device by one-way communication; and the first wireless communication device A reception state detection unit that detects a reception state in data communication with the wireless communication device, and operates to notify the reception state detected by the reception state detection unit to the first wireless communication device;
The first wireless communication device includes data transmission processing means for determining the number of times to transmit data based on the reception state notified from the second wireless communication device,
The data transmission processing means operates to increase the number of times of transmitting data when notified of the deterioration of the reception state, and to decrease the number of transmissions when notified of recovery of the deterioration of the reception state. Wireless communication system. 前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the reception state detecting means detects a received electric field strength of data transmitted from the first wireless communication device. 前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the reception state detection means detects a state of occurrence of a reception error of data transmitted from the first wireless communication device. 前記受信状態検知手段は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れを検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the reception state detecting means detects a discontinuity in continuity of received data of data transmitted from the first wireless communication device. 前記受信状態検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。 The reception state detection means is a reception electric field strength of data transmitted from the first wireless communication device, a generation state of a reception error of data transmitted from the first wireless communication device, or from the first wireless communication device. 2. The wireless communication system according to claim 1, wherein any two or more interruptions in continuity of received data of transmitted data are detected. 前記第２の無線通信装置の受信状態検知手段は、受信データの欠落の有無を検知するデータエラー検知手段と、受信信号の無線品質を検知する受信品質検知手段とを備え、
前記第２の無線通信装置は、前記データエラー検知手段と前記受信品質検知手段で検知された受信データの欠落の有無及び受信品質を前記第１の無線通信装置に通知するように動作し、
前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、前記データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすように動作することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。 The reception state detection means of the second wireless communication device comprises data error detection means for detecting the presence or absence of reception data, and reception quality detection means for detecting the wireless quality of the received signal,
The second wireless communication device operates to notify the first wireless communication device of the presence or absence of reception data detected by the data error detection means and the reception quality detection means and reception quality,
The first wireless communication apparatus includes data transmission processing means for determining the number of times of data transmission based on the presence / absence of missing reception data and reception quality notified from the second wireless communication apparatus, and the data transmission The processing means increases the number of times of transmitting data when notified of reception data loss or reception quality deterioration, and transmits based on the notified reception quality when notified of no reception data loss. The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless communication system operates so as to reduce the number of times to perform. 前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。 7. The wireless communication system according to claim 6, wherein the reception quality detecting means detects a received electric field strength of data transmitted from the first wireless communication device. 前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。 7. The wireless communication system according to claim 6, wherein the reception quality detection means detects an occurrence state of a reception error of data transmitted from the first wireless communication device. 前記受信品質検知手段は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態を検知することを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。 The reception quality detection means detects a reception electric field strength of data transmitted from the first wireless communication device and a state of occurrence of a reception error of data transmitted from the first wireless communication device. The wireless communication system according to claim 6. 前記第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、
前記分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備え、前記受信データ選択手段は前記順序番号を基に新規の受信データを選択し、前記受信状態検知手段又は前記データエラー検知手段は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１から請求項９記載の無線通信システム。 The first wireless communication device includes a dividing unit that divides transmission data into a predetermined length;
A sequence number giving means for giving a sequence number to each transmission data divided by the dividing means, the received data selecting means selecting new received data based on the sequence number, and the reception status detecting means or 10. The wireless communication system according to claim 1, wherein the data error detection means detects the presence or absence of reception data based on the sequence number. 前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置で構成された無線通信システムは、第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行う無線通信システムであって、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記第１の無線通信装置に通知する場合、前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における前記第２の無線通信装置から前記第１の無線通信装置への送信信号を使用することを特徴とする請求項１から請求項１０記載の無線通信システム。 The wireless communication system including the first wireless communication device and the second wireless communication device performs one-way data communication from the first wireless communication device to the second wireless communication device and simultaneously performs the first wireless communication. A wireless communication system that performs communication using a multiplexing method that performs bidirectional wireless communication between a device and a second wireless communication device, wherein the reception state detected by the reception state detection means is the first wireless communication When notifying the device, a transmission signal from the second wireless communication device to the first wireless communication device in bidirectional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device is used. 11. The wireless communication system according to claim 1, wherein: 前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、前記受信状態検知手段で検知された受信状態を前記制御データフィールドで送信することを特徴とする請求項１１記載の無線通信システム。 In bi-directional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device, a data string transmitted in one section that is self-division multiplexed is a control data field for transmitting a control signal. 12. The wireless communication system according to claim 11, further comprising an information data field for transmitting an information signal, wherein the reception state detected by the reception state detection means is transmitted in the control data field. 送信データを予め決められた長さに分割して送信しながら通信相手の受信状態に基づいて送信する回数を変更する他の無線通装置との間で通信を行う無線通装置であって、
前記他の無線通装置から送られ順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択する受信データ選択手段と、
前記他の無線通装置から送られるデータの受信状態を検知する受信状態検知手段とを備え、
前記受信状態検知手段で検知された受信状態を該データの送信元である他の無線通装置に通知する
ことを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication device that performs communication with another wireless communication device that changes the number of transmissions based on the reception state of the communication partner while transmitting the transmission data by dividing it into a predetermined length,
Received data selection means for selecting only new received data from the data sent from the other wireless communication device and sequentially received;
A reception state detection means for detecting a reception state of data sent from the other wireless communication device,
A wireless communication system, wherein a reception state detected by the reception state detection means is notified to another wireless communication device that is a transmission source of the data. 前記受信状態検知手段は、他の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は他の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は他の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れのいずれか２つ以上を検知することを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。 The reception state detection means is a reception electric field strength of data transmitted from another wireless communication device, a reception error occurrence state of data transmitted from another wireless communication device, or transmitted from another wireless communication device. 14. The wireless communication system according to claim 13, wherein any two or more discontinuities in received data continuity are detected. 前記受信データ選択手段は、他の無線通装置から送信されるデータに付与されている順序番号を基に新規の受信データを選択し、前記受信状態検知手段は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１３記載の無線通信システム。 The reception data selection means selects new reception data based on a sequence number assigned to data transmitted from another wireless communication device, and the reception state detection means selects reception data based on the sequence number. The wireless communication system according to claim 13, wherein presence / absence of a lack is detected. 順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択しながらデータの受信状態を検知して送信元へ通知する他の無線通装置との間で通信を行ない、該他の無線通装置へ片方向通信によりデータを送信する無線通装置であって、
送信データを予め決められた長さに分割する分割手段と、
他の無線通装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信状態の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信状態の劣化が回復したことが通知されると送信する回数を減らすように動作することを特徴とする無線通信システム。 Communicating with other wireless communication devices that detect the reception state of data while selecting only new reception data from sequentially received data, and notify the transmission source, to the other wireless communication devices A wireless communication device that transmits data by one-way communication,
A dividing means for dividing the transmission data into a predetermined length;
Data transmission processing means for determining the number of times to transmit data based on the reception state notified from the other wireless communication device,
The data transmission processing means operates to increase the number of times of transmitting data when notified of the deterioration of the reception state, and to decrease the number of transmissions when notified of recovery of the deterioration of the reception state. Wireless communication system. 前記分割手段で分割された各々の送信データに順序番号を付与する順序番号付与手段を備えたことを特徴とする請求項１６記載記載の無線通信システム。 17. The wireless communication system according to claim 16, further comprising sequence number assigning means for assigning a sequence number to each transmission data divided by the dividing means. 他の無線通装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元にデータを送信する回数を決定するデータ送信処理手段を備え、
前記データ送信処理手段は、受信データの欠落、又は受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすことを特徴とする請求項１６記載の無線通信システム。 Data transmission processing means for determining the number of times of data transmission based on the presence or absence of reception data and reception quality notified from other wireless communication devices,
The data transmission processing means increases the number of times of data transmission when notified of reception data loss or reception quality deterioration, and based on the notified reception quality when notified of no reception data loss. The wireless communication system according to claim 16, wherein the number of transmissions is reduced. 第１の無線通信装置と第２の無線通信装置との間でデータ通信を行う通信方式であって、前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通装置から片方向通信により送られて順次受信されるデータの中から新規の受信データのみを選択して受信処理を行ない、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記第１の無線通信装置に通知し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信状態を元にデータを送信する回数を決定することを特徴とする通信方式。 A communication method for performing data communication between a first wireless communication device and a second wireless communication device, wherein the second wireless communication device is transmitted from the first wireless communication device by one-way communication. Selecting only new received data from the sequentially received data, performing reception processing, notifying the first wireless communication device of the reception state in data communication with the first wireless communication device, The first wireless communication apparatus determines the number of times to transmit data based on the reception state notified from the second wireless communication apparatus. 前記第１の無線通装置に通知される片方向のデータ通信の受信状態は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態、又は第１の無線通装置から送信されたデータの受信データの連続性の途切れの発生状態のいずれかであることを特徴とする請求項１９記載の通信方式。 The reception state of the one-way data communication notified to the first wireless communication device is the received electric field strength of the data transmitted from the first wireless communication device or the data transmitted from the first wireless communication device. 20. The communication system according to claim 19, wherein the communication system is either in a state of occurrence of a reception error or in a state of occurrence of a discontinuity in continuity of received data transmitted from the first wireless communication device. 前記第２の無線通信装置は、受信状態として受信データの欠落の有無及び受信時の受信品質を前記第１の無線通信装置に通知し、前記第１の無線通信装置は、前記第２の無線通信装置から通知された受信データの欠落の有無及び受信品質を元に受信データの欠落、又は、受信品質の劣化が通知されるとデータを送信する回数を増やし、受信データの欠落が無いことが通知されると通知された受信品質をもとに送信する回数を減らすようにデータを送信する回数を決定することを特徴とする請求項１９記載の通信方式。 The second wireless communication apparatus notifies the first wireless communication apparatus of the presence or absence of reception data and the reception quality at the time of reception as a reception state, and the first wireless communication apparatus transmits the second wireless communication apparatus. The number of times that data is transmitted may be increased when there is a lack of received data or reception quality is notified based on the presence or absence of received data and reception quality notified from the communication device, and there is no lack of received data. 20. The communication method according to claim 19, wherein when notified, the number of times of transmitting data is determined so as to reduce the number of times of transmission based on the notified reception quality. 前記第１の無線通信装置に通知される受信品質は、第１の無線通装置から送信されたデータの受信電界強度、及び、第１の無線通装置から送信されたデータの受信エラーの発生状態であることを特徴とする請求項２１記載の通信方式。 The reception quality notified to the first wireless communication device includes the reception field strength of the data transmitted from the first wireless communication device and the occurrence state of the reception error of the data transmitted from the first wireless communication device. The communication method according to claim 21, wherein: 前記第１の無線通信装置は、送信データを予め決められた長さに分割し、前記分割された各々の送信データに順序番号を付与してデータの送信を行い、前記第１の無線通信装置は、前記順序番号を基に新規の受信データを選択し、第２の無線通信装置は前記順序番号を基に受信データの欠落の有無を検知することを特徴とする請求項１９から請求項２２記載の通信方式   The first wireless communication apparatus divides transmission data into predetermined lengths, assigns a sequence number to each of the divided transmission data, and transmits the data. The first wireless communication apparatus 23. The method according to claim 19, wherein new received data is selected based on the sequence number, and the second wireless communication apparatus detects presence / absence of missing received data based on the sequence number. Communication method described 前記第１の無線通信装置から第２の無線通信装置に片方向のデータ通信行うと同時に第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信を行う多重方式を用いて通信を行う無線通信システムの通信方式であって、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記第１の無線通信装置に通知する場合、前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信における前記第２の無線通信装置から前記第１の無線通信装置への送信信号を使用することを特徴とする請求項１９から請求項２３記載の通信方式。 Using a multiplexing system that performs one-way data communication from the first wireless communication device to the second wireless communication device and simultaneously performs bidirectional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device. A communication method of a wireless communication system for performing communication, wherein when the first wireless communication device is notified of a reception state in data communication with the first wireless communication device, the first wireless communication device and the second wireless communication device 24. The communication method according to claim 19, wherein a transmission signal from the second wireless communication device to the first wireless communication device in bidirectional wireless communication between the wireless communication devices is used. . 前記第１の無線通信装置と第２の無線通信装置間の双方向の無線通信において、自分割多重された１つの区間で送信されるデータ列は、制御信号を送信するための制御データフィールドと情報信号を送信するための情報データフィールドを含み、前記第１の無線通装置とのデータ通信における受信状態を前記制御データフィールドで送信することを特徴とする請求項２４記載の通信方式。 In bi-directional wireless communication between the first wireless communication device and the second wireless communication device, a data string transmitted in one section that is self-division multiplexed is a control data field for transmitting a control signal. 25. The communication system according to claim 24, further comprising an information data field for transmitting an information signal, wherein a reception state in data communication with the first wireless communication device is transmitted in the control data field.
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