JP2007011103A - Image recorder - Google Patents

Image recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2007011103A
JP2007011103A JP2005193463A JP2005193463A JP2007011103A JP 2007011103 A JP2007011103 A JP 2007011103A JP 2005193463 A JP2005193463 A JP 2005193463A JP 2005193463 A JP2005193463 A JP 2005193463A JP 2007011103 A JP2007011103 A JP 2007011103A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
paper
image recording
sheet
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005193463A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4568180B2 (en
Inventor
Masakazu Suzuki
雅和 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2005193463A priority Critical patent/JP4568180B2/en
Publication of JP2007011103A publication Critical patent/JP2007011103A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4568180B2 publication Critical patent/JP4568180B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record an image at an appropriate position on paper, without stopping continuous image recording processing, when the transport of the paper is delayed during continuous image recording processing for continuously performing the recording of the image on the paper at a predetermined cycle. <P>SOLUTION: In the image recorder, when the transport of the paper P3, on which an image G3 is recorded, is delayed and the arrival at a registration roller 32 of the leading edge of the paper P3 comes after predetermined timing, during continuous image recording processing for images G1-G4, the image formation of the image G3 in an image recording part 2 is stopped. After the toner image of the image G3, whose formation is stopped is recovered from an intermediate transfer belt 11, the image formation of the image G3 is restarted. When a predetermined time has elapsed, from when the image formation in an image forming station 12D has started, the rotation of the registration roller 32 is started to resume the transport of the paper P3. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像記録部において予め準備した画像を画像収容部から搬送した用紙に記録する画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that records an image prepared in advance in an image recording unit on a sheet conveyed from an image storage unit.

プリンタや複写機等の画像記録装置として、画像記録部において予め準備した画像を画像収容部から搬送した用紙に記録する装置がある。画像記録部における画像の準備とは、例えば、入力された画像情報に対する画像処理や用紙に記録すべき画像を形成する画像形成処理であり、電子写真方式による感光体等の表面に対するトナー像の形成が含まれる。   As an image recording apparatus such as a printer or a copying machine, there is an apparatus that records an image prepared in advance in an image recording unit on a sheet conveyed from an image storage unit. The image preparation in the image recording unit is, for example, image processing for input image information or image forming processing for forming an image to be recorded on a sheet, and formation of a toner image on the surface of a photoreceptor or the like by an electrophotographic method. Is included.

電子写真方式によって形成した画像を用紙に記録する画像記録装置では、複数枚の用紙を収容する用紙収容部、及び、入力された画像情報に基づいて形成した画像を用紙に記録する画像記録部を備え、用紙収容部に収容されている用紙は１枚ずつ画像記録部を経由して搬送される。   An image recording apparatus that records an image formed by an electrophotographic method on a sheet includes a sheet storage unit that stores a plurality of sheets, and an image recording unit that records an image formed based on input image information on the sheet. The paper stored in the paper storage unit is conveyed one by one through the image recording unit.

画像記録部では、予め所定の電位に帯電した感光体の表面に対して画像情報によって変調された画像光が露光される。これによって、感光体の表面に静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーを静電吸着させてトナー像が形成される。トナー像は、回転するドラム状の感光体の表面に付着した状態で、又は、回転するベルト状等の像担持体の表面に感光体の表面から転写した状態で、所定の画像記録位置に搬送され、画像記録位置において用紙の表面に転写される。   In the image recording unit, image light modulated by image information is exposed to the surface of the photosensitive member charged in advance to a predetermined potential. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor, and toner is electrostatically attracted to the electrostatic latent image to form a toner image. The toner image is conveyed to a predetermined image recording position while attached to the surface of a rotating drum-shaped photosensitive member or transferred from the surface of the photosensitive member to a rotating belt-like image bearing member. Then, it is transferred to the surface of the paper at the image recording position.

したがって、画像記録部を通過する感光体の表面又は像担持体の表面の移動速度と用紙の搬送速度とを一致させるとともに、画像記録部において感光体の表面又は像担持体の表面に付着したトナー像の先端と用紙の先端とを一致させる必要がある。   Accordingly, the moving speed of the surface of the photosensitive member or the image carrier passing through the image recording unit is matched with the conveyance speed of the paper, and the toner adhered to the surface of the photosensitive member or the surface of the image carrier in the image recording unit. It is necessary to match the leading edge of the image with the leading edge of the paper.

ところが、画像記録装置では、サイズや紙質の異なる複数種類の用紙のそれぞれに対する画像の記録を容易に行うことができるようにすべく、それぞれが単一種類の複数枚の用紙を収容する給紙カセットを複数備えたものがある。また、装置外部に給紙装置が選択的に付加される場合がある。これらの複数の給紙カセットや給紙装置のそれぞれから画像記録位置までの用紙の搬送距離は一定ではない。   However, in the image recording apparatus, in order to be able to easily record an image on each of a plurality of types of sheets having different sizes and paper qualities, each of the sheet cassettes stores a plurality of sheets of a single type. There are those with multiple. In some cases, a paper feeding device is selectively added outside the device. The sheet transport distance from each of the plurality of sheet feeding cassettes and sheet feeding apparatuses to the image recording position is not constant.

また、同一の給紙カセット又は給紙装置から給紙する場合にも、用紙の状態や搬送部材の経時変化等によって、給紙後に画像記録位置に達するまでの搬送時間は変動する。   Even when paper is fed from the same paper feed cassette or paper feed device, the transport time until the image recording position is reached after paper feed varies depending on the state of the paper and the change in the transport member over time.

さらに、画像記録部に互いに異なる色のトナー像の形成に用いられる複数の感光体を備えたカラー画像記録装置では各感光体から画像記録位置までの距離が一定ではなく、用紙に記録する画像の色に応じて画像形成動作の開始からトナー像の先端が画像記録位置に達するまでの時間が異なる。   Further, in a color image recording apparatus provided with a plurality of photoconductors used for forming toner images of different colors in the image recording unit, the distance from each photoconductor to the image recording position is not constant, and the image to be recorded on the paper The time from the start of the image forming operation until the leading edge of the toner image reaches the image recording position differs depending on the color.

これらのことから、複数の給紙カセットや給紙装置のいずれから給紙されたかに拘らず用紙のそれぞれの適正な位置に画像を記録しようとすると、用紙の給紙を開始するタイミングを画像記録部における画像形成動作に基づいて一義的に決定することはできない。例えば、画像形成動作の開始から一定時間を経過した時に用紙の給紙を開始する制御によっては、用紙の先端にトナー像の先端を確実に一致させて記録することはできない。   Therefore, when an image is to be recorded at an appropriate position on each sheet regardless of which sheet is fed from a plurality of sheet cassettes or sheet feeding devices, the timing for starting sheet feeding is recorded. It cannot be uniquely determined based on the image forming operation in the section. For example, depending on the control for starting the paper feeding when a certain time has elapsed from the start of the image forming operation, it is not possible to record with the leading edge of the toner image reliably aligned with the leading edge of the paper.

そこで、従来の画像記録装置では、トナー像の先端が画像記録部に達する前に、予め用紙収容部から用紙を給紙し、給紙した用紙を画像記録部の手前で一時停止させておき、トナー像の先端が画像記録部に達した時に用紙の先端が画像記録部に到達するタイミングで用紙の搬送を再開するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。   Therefore, in the conventional image recording apparatus, before the leading edge of the toner image reaches the image recording unit, paper is fed in advance from the paper storage unit, and the fed paper is temporarily stopped before the image recording unit, When the leading edge of the toner image reaches the image recording unit, the conveyance of the sheet is resumed at the timing when the leading edge of the sheet reaches the image recording unit (for example, see Patent Document 1).

このため、従来の画像記録装置では、用紙搬送方向における画像記録部の手前で選択的に回転駆動されるレジストレーションローラを備えている。回転を停止しているレジストレーションローラと用紙の先端との当接によって給紙した用紙が一時停止し、レジストレーションローラを回転させることによって用紙の搬送が再開される。
特開平０９−３１１６０９号公報 For this reason, the conventional image recording apparatus includes a registration roller that is selectively driven to rotate in front of the image recording unit in the paper conveyance direction. The fed paper is temporarily stopped by the contact between the rotation of the registration roller and the leading edge of the paper, and the conveyance of the paper is resumed by rotating the registration roller.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-311609

しかしながら、従来の画像記録装置では、複数の画像のそれぞれについての画像の形成及び複数枚の用紙のそれぞれへの記録を連続して行う連続画像記録処理時に、画像記録部における各画像の形成を一定の周期で行うとともに、複数枚の用紙のそれぞれの給紙、一時停止及び搬送の再開を同じ周期で行っていた。   However, in the conventional image recording apparatus, during the continuous image recording process in which the image formation for each of a plurality of images and the recording on each of a plurality of sheets are continuously performed, the formation of each image in the image recording unit is constant. In addition, the sheet feeding, temporary stopping, and resuming of the plurality of sheets are performed in the same period.

このため、連続画像記録処理の途中で用紙の搬送が遅延して画像記録位置でトナー像の先端と用紙の先端とが一致するように用紙の搬送を再開すべきタイミングまでに用紙の先端がレジストレーションローラに達しなかった場合に、連続画像記録処理を継続して行うと画像の先端側の一部が用紙に記録されなくなる。   For this reason, the leading edge of the sheet is registered by the timing at which the conveyance of the sheet should be resumed so that the conveyance of the sheet is delayed during the continuous image recording process and the leading edge of the toner image coincides with the leading edge of the sheet at the image recording position. If the continuous image recording process is continued when the distribution roller does not reach the adjustment roller, a part of the front end side of the image is not recorded on the paper.

これを防止すべく、連続画像記録処理を中止すると、搬送の遅延を生じた用紙を取り除く作業や搬送の遅延を生じた用紙に記録すべき画像を含む未処理の画像についての画像情報を再入力する作業が必要になり、連続画像記録処理が著しく長時間化する問題がある。   In order to prevent this, when the continuous image recording process is stopped, the image information on the unprocessed image including the image to be recorded on the sheet having the conveyance delay or the operation of removing the sheet having the conveyance delay is re-input. There is a problem that continuous image recording processing takes a very long time.

この発明の目的は、用紙に対する画像の記録を所定の周期で連続して実行する連続画像記録処理中に、用紙の搬送の遅延を生じた場合には、用紙の搬送状態に応じて画像記録部における画像の準備を行うようにし、連続画像記録処理を中止することなく用紙の適正な位置に画像を記録することができ、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる画像記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image recording unit according to a state of paper conveyance when a paper conveyance delay occurs during continuous image recording processing in which image recording on a paper is continuously executed at a predetermined cycle. The image can be recorded in the proper position on the paper without stopping the continuous image recording process, the work related to the continuous image recording process is complicated, and the processing time is remarkably long. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of preventing time.

上記の課題を解決するための手段として、この発明の画像読取装置は、以下の構成を備えたものである。   As means for solving the above problems, an image reading apparatus of the present invention has the following configuration.

（１）複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から搬送された用紙に予め準備した画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部における画像の準備を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙収容部からの用紙の搬送状態に応じて、前記画像記録部における画像の準備が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードと、用紙の搬送状態に応じたタイミングで前記画像記録部における画像の準備を制御する第２の制御モードと、を選択的に実行することを特徴とする。 (1) A sheet storage unit that stores a plurality of sheets, an image recording unit that records an image prepared in advance on a sheet conveyed from the sheet storage unit, and a control unit that controls image preparation in the image recording unit And comprising
The control unit includes a first control mode for controlling the image recording unit to perform image preparation at a predetermined cycle according to a sheet conveyance state from the sheet storage unit, and a sheet conveyance state. A second control mode for controlling image preparation in the image recording unit is selectively executed at a corresponding timing.

この構成においては、用紙収容部からの用紙の搬送状態に応じて、画像記録部における画像の準備が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードと、用紙の搬送状態に応じたタイミングで画像記録部における画像の準備を制御する第２の制御モードと、が選択的に実行される。したがって、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく、用紙に適正に画像が記録される。   In this configuration, the first control mode for controlling the image recording unit to perform image preparation in a predetermined cycle according to the conveyance state of the sheet from the sheet storage unit, and the conveyance state of the sheet A second control mode for controlling image preparation in the image recording unit at the timing is selectively executed. Therefore, when the paper transport state is normal, images prepared at a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and when the paper transport state is abnormal, preparation is performed at a timing according to the paper transport state. By recording the image on the sheet, even when the conveyance of the sheet is delayed during the continuous image recording process, the image is properly recorded on the sheet without stopping the continuous image recording process being executed.

（２）前記制御部は、前記第２の制御モードの実行中に、先に搬送された用紙に対する画像の記録状況に応じて次に搬送される用紙に記録すべき画像の準備の制御を前記第１の制御モードに切り換えることを特徴とする。 (2) During the execution of the second control mode, the control unit controls the preparation of the image to be recorded on the next transported sheet according to the recording state of the image on the previously transported sheet. Switching to the first control mode is characterized.

この構成においては、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像の用紙への記録が適正に完了した場合には、その後に搬送される用紙に対して所定の周期で準備された画像が順次記録される。したがって、搬送状態が異常であった用紙に記録すべき画像の次の画像は、次の用紙の搬送状態に拘らず所定の周期で準備される。   In this configuration, when the recording of the image prepared on the paper at the timing corresponding to the paper transport state is properly completed, the image prepared on the paper transported after that is prepared at a predetermined cycle. Recorded sequentially. Therefore, the next image to be recorded on the sheet whose conveyance state is abnormal is prepared at a predetermined cycle regardless of the conveyance state of the next sheet.

（３）前記画像記録部における画像の準備状態に応じて前記画像記録部に対する用紙の搬送タイミングを規定するレジストレーション手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の制御モードの実行中に、前記レジストレーション手段に対する用紙の到達が前記レジストレーション手段が規定すべき搬送タイミングよりも所定時間以上遅延した際に前記第２の制御モードに切り換えることを特徴とする。 (3) a registration unit that defines a sheet conveyance timing for the image recording unit according to an image preparation state in the image recording unit;
The controller controls the second control mode when the arrival of the sheet with respect to the registration unit is delayed for a predetermined time or more from the conveyance timing to be defined by the registration unit during the execution of the first control mode. It is characterized by switching to.

この構成においては、所定の周期で準備された画像が順次用紙に記録されている間に、レジストレーション手段に対する用紙の到達が所定時間以上遅延すると、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像が用紙に記録される。したがって、レジストレーション手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができる場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、レジストレーション手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができない場合に用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像が用紙に記録される。   In this configuration, when the arrival of the sheet with respect to the registration means is delayed for a predetermined time or more while the images prepared at a predetermined period are sequentially recorded on the sheet, the image is prepared at a timing according to the conveyance state of the sheet. An image is recorded on the paper. Therefore, if the paper can be transported at the transport timing specified by the registration means, the images prepared at a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and the paper is transported at the transport timing specified by the registration means. When the image cannot be printed, the prepared image is recorded on the sheet at a timing according to the sheet conveyance state.

（４）前記制御部は、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り換える際に、前記画像記録部において準備済の画像を破棄することを特徴とする。 (4) When the control unit switches from the first control mode to the second control mode, the control unit discards an image prepared in the image recording unit.

この構成においては、所定の周期で準備された画像が順次用紙に記録されている間に、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録する際に、その用紙に記録すべき画像として既に準備が開始された画像が破棄される。したがって、破棄された画像を用紙の搬送状態に応じたタイミングで再度準備することにより、記録すべき画像の順序を変動させることなく複数枚の用紙のそれぞれに画像が記録される。   In this configuration, while images prepared at a predetermined cycle are sequentially recorded on a sheet, when the prepared image is recorded on the sheet at a timing according to the conveyance state of the sheet, the image is recorded on the sheet. An image that has already been prepared as a power image is discarded. Therefore, by preparing the discarded image again at a timing according to the conveyance state of the sheet, the image is recorded on each of the plurality of sheets without changing the order of the images to be recorded.

（５）外部の用紙収容部から前記画像記録部を経由して用紙を搬送する搬送手段をさらに備えたことを特徴とする。 (5) The image forming apparatus further includes a conveying unit that conveys the sheet from an external sheet storage unit via the image recording unit.

この構成においては、内部の用紙収容部だけでなく外部の用紙収容部から搬送された用紙に対しても画像記録部で画像が記録され、内部の用紙収容部と外部の用紙収容部との何れから搬送された用紙であるかに拘らず、用紙が正常に搬送されている間には所定の周期で準備された画像が用紙に記録され、用紙の搬送に異常を生じた際に用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像が用紙に記録される。したがって、画像記録部までの搬送距離が互いに異なる可能性の高い内部の用紙収容部から搬送された用紙と外部の用紙収容部から搬送された用紙との何れについても、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像が順次用紙に記録され、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像が用紙に記録される。   In this configuration, the image recording unit records an image not only on the internal paper storage unit but also on the paper transported from the external paper storage unit, and either the internal paper storage unit or the external paper storage unit. Regardless of whether or not the paper is transported from the paper, while the paper is being transported normally, images prepared in a predetermined cycle are recorded on the paper, and the paper is transported when an abnormality occurs in paper transport. An image prepared at a timing according to the state is recorded on a sheet. Therefore, the paper transport state is normal for both the paper transported from the internal paper storage unit and the paper transported from the external paper storage unit, which are likely to have different transport distances to the image recording unit. In some cases, images prepared at a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and when the paper transport state is abnormal, the prepared images are recorded on the paper at a timing according to the paper transport state.

（６）前記画像記録部における画像の準備が、電子写真方式による用紙に転写すべき画像の形成であることを特徴とする。 (6) The image preparation in the image recording unit is formation of an image to be transferred to a sheet by an electrophotographic method.

この構成においては、用紙収容部からの用紙の搬送状態に応じて、電子写真方式による画像の形成が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードと、用紙の搬送状態に応じたタイミングで電子写真方式による画像の形成を制御する第２の制御モードと、が選択的に実行される。したがって、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で形成された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで形成された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく、用紙に適正に画像が記録される。   In this configuration, the first control mode for controlling the image formation by the electrophotographic method to be performed at a predetermined cycle according to the conveyance state of the sheet from the sheet storage unit, and the conveyance state of the sheet A second control mode for controlling the formation of an image by an electrophotographic method at a timing is selectively executed. Therefore, when the paper transport state is normal, images formed at a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and when the paper transport state is abnormal, the image is formed at a timing according to the paper transport state. By recording the recorded image on a sheet, even if the conveyance of the sheet is delayed during the continuous image recording process, the image is properly recorded on the sheet without stopping the ongoing continuous image recording process.

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained.

（１）用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。 (1) When the paper conveyance state is normal, images prepared in a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and when the paper conveyance state is abnormal, preparation is performed at a timing according to the paper conveyance state. By recording the image on the sheet, even when the conveyance of the sheet is delayed during the continuous image recording process, the image can be appropriately recorded on the sheet without stopping the continuous image recording process being executed. As a result, it is possible to prevent the work related to the continuous image recording process from being complicated and the processing time from being significantly increased.

（２）搬送状態が異常であった用紙に記録すべき画像の次の画像を次の用紙の搬送状態に拘らず所定の周期で準備することにより、画像の準備を正常な用紙搬送時の状態に素早く復帰させることができ、連続画像記録処理の長時間化を最小限に抑えることができる。 (2) By preparing the next image of the image to be recorded on the paper whose conveyance state is abnormal at a predetermined cycle regardless of the next paper conveyance state, the image preparation is in a normal paper conveyance state. Thus, the continuous image recording process can be minimized.

（３）レジスト手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができる場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、レジスト手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができない場合に用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することにより、所定の周期による画像の準備を継続することによる画像の先端側の一部が用紙に形成されなくなることを防止することができる。また、連続画像記録処理を中止する必要もなく、装置内に停止した用紙の除去や画像情報の再入力等による作業の煩雑化、及び、連続画像記録処理の著しい長時間化を防止することができる。 (3) When the sheet can be conveyed at the conveyance timing defined by the registration means, the images prepared at a predetermined cycle are sequentially recorded on the sheet, and the sheet is conveyed at the conveyance timing defined by the registration means. If the image prepared at the timing according to the paper conveyance state is recorded on the paper when it is not possible, a part of the leading end side of the image is not formed on the paper by continuing the image preparation at a predetermined cycle. Can be prevented. Further, there is no need to stop the continuous image recording process, and it is possible to prevent the troublesome work due to the removal of the paper stopped in the apparatus, the re-input of the image information, etc., and the long time of the continuous image recording process. it can.

（４）破棄された画像を用紙の搬送状態に応じたタイミングで再度準備することにより、記録すべき画像の順序を変動させることなく複数枚の用紙のそれぞれに画像を記録することで、複数枚の用紙のそれぞれに適正に画像を記録することができる。 (4) By re-preparing the discarded image at a timing according to the conveyance state of the sheet, the image is recorded on each of the plurality of sheets without changing the order of the images to be recorded. An image can be properly recorded on each of the sheets.

（５）画像記録部までの搬送距離が互いに異なる可能性の高い内部の用紙収容部から搬送された用紙と外部の用紙収容部から搬送された用紙との何れについても、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。 (5) The paper transport state is normal for both the paper transported from the internal paper storage unit and the paper transported from the external paper storage unit, which are likely to have different transport distances to the image recording unit. In this case, images prepared in a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and if the paper transport state is abnormal, the prepared image is recorded on the paper at a timing according to the paper transport state. Thus, even when the conveyance of the paper is delayed during the continuous image recording process, it is possible to appropriately record the image on the paper without stopping the continuous image recording process being executed. As a result, it is possible to prevent the work related to the continuous image recording process from being complicated and the processing time from being significantly increased.

（６）用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で形成された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで形成された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく、用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。 (6) When the paper transport state is normal, images formed at a predetermined cycle are sequentially recorded on the paper, and when the paper transport state is abnormal, the image is formed at a timing according to the paper transport state. By recording the image on the paper, it is possible to properly record the image on the paper without stopping the continuous image recording process that is being executed even if the conveyance of the paper is delayed during the continuous image recording process. As a result, it is possible to prevent the work related to the continuous image recording process from being complicated and the processing time from being significantly increased.

以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。   An image recording apparatus according to the best embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置１の構成を示す説明図である。画像記録装置１は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録する。画像記録装置１は、画像記録部２、用紙収容部３及び用紙搬送部４を備えている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image recording apparatus 1 selectively performs multi-color and single-color image formation by electrophotography based on image information input via a network or the like, and records the formed image on a sheet. The image recording apparatus 1 includes an image recording unit 2, a paper storage unit 3, and a paper transport unit 4.

画像記録部２は、露光ユニット１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４を備え、中間転写ベルト１１と露光ユニット１０との間に、画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄを一列に配置して構成されている。   The image recording unit 2 includes an exposure unit 10, an intermediate transfer belt 11, and a secondary transfer roller 14. Image forming stations 12 </ b> A to 12 </ b> D are arranged in a row between the intermediate transfer belt 11 and the exposure unit 10. ing.

画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。   Each of the image forming stations 12 </ b> A to 12 </ b> D forms an image based on image information of each hue of a total of four colors obtained by adding black to cyan, magenta, and yellow, which are three subtractive primary colors obtained by color separation of a color image. I do.

ブラックの画像形成ステーション１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。   The black image forming station 12A includes a photosensitive drum 101A, a developing unit 102A, a charging roller 103, a primary transfer roller 104, a cleaning unit 105, and the like.

帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。   The charging roller 103 is a contact-type charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 101A to a predetermined potential. Instead of the charging roller 103, a contact-type charger using a charging brush or a contact-type charger using a charging charger can be used. The exposure unit 10 includes a light source such as a semiconductor laser, a polygon mirror, a reflection mirror, and the like. The photosensitive drum 101A is irradiated with image light based on the black image information from the exposure unit 10, and an electrostatic latent image corresponding to the image information of the black hue is formed.

現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。   The developing unit 102A supplies black toner to the surface of the photosensitive drum 101A on which the electrostatic latent image is formed, and develops the electrostatic latent image into a toner image. The cleaning unit 104 collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 101A.

中間転写ベルト１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１は下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。   The intermediate transfer belt 11 forms a loop-shaped movement path. The intermediate transfer belt 11 passes between the photosensitive drum 101A and the primary transfer roller 104 in the lower movement path.

一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に転写される。   A primary transfer bias having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the primary transfer roller 104 by constant voltage control, and the toner image formed on the photosensitive drum 101 </ b> A is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11.

シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。   Each of the image forming stations 12B, 12C, and 12D for each hue of cyan, magenta, and yellow is configured in the same manner as the image forming station 12A. However, the image forming stations 12B, 12C, and 12D are irradiated from the exposure unit 10 with image light modulated by image information of each hue of cyan, magenta, and yellow. Each of the developing units 102B, 102C, and 102D supplies toners of cyan, magenta, and yellow hues to the photosensitive drums 101B, 101C, and 101D.

これによって、感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。   As a result, toner images of hues of cyan, magenta, and yellow are formed on the photosensitive drums 101B, 101C, and 101D, respectively.

イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。   When image information of only a part of the hues of yellow, magenta, cyan, and black is input, one of the four image forming stations 12A, 12B, 12C, and 12D corresponding to the hue of the input image information. The electrostatic latent image and the toner image are formed only in the portion. For example, during monochrome image formation, an electrostatic latent image and a toner image are formed only in the black image forming station 12A, and only the black developer image is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11.

フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。   At the time of full-color image formation, electrostatic latent image formation and toner image formation are performed in all of the four image forming stations 12A, 12B, 12C, and 12D. Yellow, magenta, cyan, and black toner images are sequentially superimposed and transferred onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11.

中間転写ベルト１１の外周面に対するトナー像の転写が、この発明の画像記録部における画像の準備に相当する。   Transfer of the toner image to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 corresponds to image preparation in the image recording unit of the present invention.

中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１４との対向する位置が、用紙に対する画像の記録が行われる画像記録位置３０である。   The toner image transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 is conveyed to a position facing the secondary transfer roller 14 by the rotation of the intermediate transfer belt 11. The secondary transfer roller 14 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 with a predetermined nip pressure. The position where the intermediate transfer belt 11 and the secondary transfer roller 14 face each other is an image recording position 30 where an image is recorded on a sheet.

用紙収容部３は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ及び手差しトレイ１７を備えている。また、画像記録装置１には、外部の用紙収容部として給紙装置１８，１９が選択的に備えられる。給紙装置１８は、画像記録装置１の下方に配置され、内部に給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを備えている。給紙装置１８は、画像記録装置１の下方に配置され、給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄ及び給紙装置１９にも単一種類の複数枚の用紙か収納される。   The paper storage unit 3 includes paper feed cassettes 16 </ b> A and 16 </ b> B and a manual feed tray 17 that store a plurality of sheets of a single type. Further, the image recording apparatus 1 is selectively provided with paper feeding devices 18 and 19 as external paper storage units. The paper feeder 18 is disposed below the image recording apparatus 1 and includes paper cassettes 16C and 16D. The paper feeding device 18 is disposed below the image recording device 1, and a single type of a plurality of sheets are also stored in the paper feeding cassettes 16 </ b> C and 16 </ b> D and the paper feeding device 19.

用紙搬送部４には、給紙カセット１６Ａ，１６Ｂから画像記録位置３０を経由して画像記録装置１の上面の排紙トレイ５に至る第１用紙搬送路３１が形成されている。この第１用紙搬送路３１には、ピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ、レジストレーションローラ３２、定着ユニット３３、排紙ローラ３４等が配置されている。   In the paper transport unit 4, a first paper transport path 31 is formed from the paper feed cassettes 16 </ b> A and 16 </ b> B via the image recording position 30 to the paper discharge tray 5 on the upper surface of the image recording apparatus 1. Pickup rollers 21A and 21B, paper feed rollers 22A and 22B, a registration roller 32, a fixing unit 33, a paper discharge roller 34, and the like are arranged in the first paper transport path 31.

また、用紙搬送部４には、手差しトレイ１７を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストレーションローラ３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路３５が形成されている。さらに、第１用紙搬送路３１の定着ユニット３３と排紙ローラ３４との間を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストレーションローラ３２の上流側に連絡する第３用紙搬送路３６を備えている。第３用紙搬送路３６には、用紙の両面に画像を記録する両面画像記録時に排紙ローラ３４の反転によってスイッチバック搬送される片面画像記録済の用紙が通過する。   Further, a second paper transport path 35 that connects the manual feed tray 17 to the upstream side of the registration roller 32 in the paper transport direction of the first paper transport path 31 is formed in the paper transport unit 4. Further, a third paper transport path 36 is provided that communicates between the fixing unit 33 of the first paper transport path 31 and the paper discharge roller 34 to the upstream side of the registration roller 32 in the paper transport direction of the first paper transport path 31. ing. A sheet on which a single-sided image has been recorded that is switched back and conveyed by reversing the paper discharge roller 34 during double-sided image recording for recording images on both sides of the sheet passes through the third sheet conveyance path 36.

なお、用紙搬送部４には、給紙装置１９の内部を第１用紙搬送路３１に連絡する第４用紙搬送路３７が形成されている。また、給紙装置１８内には、給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを第１用紙搬送路３１に連絡する第５用紙搬送路３８が形成されている。   In the paper transport unit 4, a fourth paper transport path 37 that connects the inside of the paper feeding device 19 to the first paper transport path 31 is formed. Further, a fifth paper transport path 38 that connects the paper feed cassettes 16 </ b> C and 16 </ b> D to the first paper transport path 31 is formed in the paper feeding device 18.

用紙収容部３から第２用紙搬送路３５及び／又は第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙、給紙装置１８から第５用紙搬送路３８及び第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙、給紙装置１９から第４用紙搬送路３７及び第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙は、画像記録位置３０を通過する際に、中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。   The paper conveyed from the paper storage unit 3 via the second paper conveyance path 35 and / or the first paper conveyance path 31, and from the paper supply device 18 via the fifth paper conveyance path 38 and the first paper conveyance path 31. The sheet transported in this manner and the sheet transported from the sheet feeding device 19 via the fourth sheet transport path 37 and the first sheet transport path 31 are separated from the intermediate transfer belt 11 when passing the image recording position 30. The toner image is transferred.

第１用紙搬送路３１に配置されたレジストレーションローラ３２は、用紙収容部３、給紙装置１８又は給紙装置１９から搬送された用紙の先端が到達した時点では回転を停止している。レジストレーションローラ３２は、レジストレーションローラ３２を通過した用紙の先端が画像記録位置３０に到達した時に、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像の先端が画像記録位置３０に到達するタイミングで回転を開始する。   The registration roller 32 disposed in the first paper transport path 31 stops rotating when the leading edge of the paper transported from the paper storage unit 3, the paper feeding device 18 or the paper feeding device 19 arrives. The registration roller 32 rotates at the timing when the leading edge of the toner image adhering to the intermediate transfer belt 11 reaches the image recording position 30 when the leading edge of the paper that has passed through the registration roller 32 reaches the image recording position 30. To start.

即ち、レジストレーションローラ３２は画像記録部２に対する用紙の搬送タイミングを規定するこの発明のレジストレーション手段であり、用紙はレジストレーションローラ３２によって先端が画像記録位置３０においてトナー像の先端に対向するように第１用搬送路３１内を搬送される。   In other words, the registration roller 32 is a registration means of the present invention that regulates the conveyance timing of the sheet to the image recording unit 2. Is conveyed in the first conveyance path 31.

なお、レジストレーションローラ３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。   Note that the registration roller 32 also has a function of correcting the oblique feeding of the paper by contacting the leading edge of the paper while the rotation is stopped.

画像記録位置３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット３３に導かれる。定着ユニット３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ３３Ａ、及び、加熱ローラ３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に堅牢に定着した状態で排紙トレイ５に排出される。   The sheet on which the toner image is transferred at the image recording position 30 is guided to the fixing unit 33. The fixing unit 33 includes a heating roller 33A that has been heated to the toner melting temperature, and a pressure roller 33B that is in pressure contact with the heating roller 33A with a predetermined nip pressure. The sheet is heated and pressurized when passing through the fixing unit 33, and is discharged to the sheet discharge tray 5 in a state where the toner image is firmly fixed on the surface.

画像記録位置３０では、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきであるが、一部が中間転写ベルト１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像記録位置３０を通過する場合もある。画像記録位置３０を通過後の中間転写ベルト１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１３によって回収される。   At the image recording position 30, all of the toner image adhering to the peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 should be transferred to the paper, but some may remain on the intermediate transfer belt 11. Further, the toner image attached to the peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 may pass through the image recording position 30 without being transferred to the paper by the processing described later. The toner remaining on the intermediate transfer belt 11 after passing through the image recording position 30 is collected by the cleaning unit 13.

図２は、上記画像記録装置１の用紙搬送部４における第１用紙搬送路３１の構成を示す図である。上述のように、第１用紙搬送路３１は、画像記録装置１の内部において、用紙収容部３から画像記録部２の画像記録位置３０を経由して排紙トレイ５に至る間に形成されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the first paper transport path 31 in the paper transport unit 4 of the image recording apparatus 1. As described above, the first paper transport path 31 is formed in the image recording apparatus 1 from the paper storage unit 3 to the paper discharge tray 5 via the image recording position 30 of the image recording unit 2. Yes.

用紙収容部４には、給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ、手差しトレイ１７のそれぞれに収納されている用紙を繰り出すピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、繰り出された用紙を１枚ずつ第１用紙搬送路３１に給紙する給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが配置されている。給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ、手差しトレイ１７のそれぞれから用紙が第１用紙搬送路３１に給紙されたか否かは、第１給紙センサ４１、第２給紙センサ４２、第３給紙センサ４３によって検出される。   In the paper storage unit 4, pickup rollers 21A, 21B, and 21C for feeding out the papers stored in the paper feeding cassette 16A, the paper feeding cassette 16B, and the manual feed tray 17, and the first paper transporting the fed paper one by one. Paper feed rollers 22A, 22B, and 22C for feeding the path 31 are arranged. Whether or not a sheet is fed from each of the sheet feeding cassette 16A, the sheet feeding cassette 16B, and the manual feed tray 17 to the first sheet conveyance path 31 is determined by the first sheet feeding sensor 41, the second sheet feeding sensor 42, and the third sheet feeding. It is detected by the paper sensor 43.

また、レジストレーションローラ３２の近傍には、レジストセンサ４４が配置されている。レジストセンサ４４は、用紙の先端が、レジストレーションローラ３２の配置位置に到達したか否かを検出する。   A registration sensor 44 is disposed in the vicinity of the registration roller 32. The registration sensor 44 detects whether or not the leading edge of the paper has reached the position where the registration roller 32 is disposed.

図３は、上記画像記録装置１の制御部５０の構成を示すブロック図である。画像記録装置１の制御部５０は、イメージコントロールユニット（以下、ＩＣＵという。）５１、プロセスコントロールユニット（以下、ＰＣＵという。）５２及びオペレーションコントロールユニット（以下、ＯＣＵという。）５３を備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 50 of the image recording apparatus 1. The control unit 50 of the image recording apparatus 1 includes an image control unit (hereinafter referred to as ICU) 51, a process control unit (hereinafter referred to as PCU) 52, and an operation control unit (hereinafter referred to as OCU) 53.

ＯＣＵ５３は、作業用メモリ５５備え、操作パネル５７が接続されている。ＯＣＵ５３は、操作パネル５７から入力された操作情報を作業用メモリ５５に格納する。また、ＯＣＵ５３は、操作情報のうち画像情報に対する画像処理に関するものをＩＣＵ５１に供給し、画像記録に関するものをＰＣＵ５２に供給する。   The OCU 53 includes a work memory 55 and is connected to an operation panel 57. The OCU 53 stores the operation information input from the operation panel 57 in the work memory 55. Further, the OCU 53 supplies operation information related to image processing to image information to the ICU 51 and supplies information related to image recording to the PCU 52.

ＩＣＵ５１は、画像メモリ５４を備え、データ入力部５６が接続されている。ＩＣＵ５１は、データ入力部５６を介して外部から入力された画像情報に対して、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、所定の画像処理を施して画像メモリ５４に格納する。ＩＣＵ５１が実行する画像処理には、入力されたカラー画像情報をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色相の画像情報に色分解する処理が含まれる。   The ICU 51 includes an image memory 54 and a data input unit 56 is connected thereto. The ICU 51 performs predetermined image processing on the image information input from the outside via the data input unit 56 based on the operation information input from the OCU 53 and stores it in the image memory 54. The image processing executed by the ICU 51 includes a process of separating the input color image information into image information of each hue of cyan, magenta, yellow, and black.

ＰＣＵ５２は、画像記録部２及び用紙搬送部４のそれぞれに備えられているモータやクラッチ等の負荷機器５８，５９が接続されている。また、ＰＣＵ５２には、給紙センサ４１，４２，４３及びレジストセンサ４４の検出信号が入力される。ＰＣＵ５２は、給紙センサ４１，４２，４３及びレジストセンサ４４の検出信号、並びに、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、負荷機器５８，５９を駆動する。   The PCU 52 is connected to load devices 58 and 59 such as a motor and a clutch provided in each of the image recording unit 2 and the paper transport unit 4. Further, detection signals from the paper feed sensors 41, 42, 43 and the registration sensor 44 are input to the PCU 52. The PCU 52 drives the load devices 58 and 59 based on the detection signals of the paper feed sensors 41, 42 and 43 and the registration sensor 44 and the operation information input from the OCU 53.

モノクロ画像形成時には、用紙に記録すべき画像の準備として、画像形成ステーション１２Ａのみにおいて画像形成が行われ、感光体ドラム１０１Ａの表面に形成されたブラックのトナー像が中間転写ベルト１１を介して画像記録位置３０に搬送される。中間転写ベルト１１と感光体ドラム１０１Ａとの対向位置から画像記録位置３０までの距離は、用紙収容部３から画像記録位置３０までの用紙搬送距離よりも短い。このため、モノクロ画像形成時には、画像形成ステーション１２Ａにおけるブラックのトナー像の画像形成の開始時よりも早いタイミングで用紙収容部３から用紙が給紙される。   At the time of monochrome image formation, as a preparation of an image to be recorded on paper, image formation is performed only at the image forming station 12A, and a black toner image formed on the surface of the photosensitive drum 101A is imaged via the intermediate transfer belt 11. It is conveyed to the recording position 30. The distance from the position where the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drum 101A face each other to the image recording position 30 is shorter than the sheet conveyance distance from the sheet storage unit 3 to the image recording position 30. Therefore, at the time of monochrome image formation, the paper is fed from the paper storage unit 3 at a timing earlier than that at the start of image formation of the black toner image in the image forming station 12A.

フルカラー画像形成時には、用紙に記録すべき画像の準備として、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて画像形成が行われ、感光体ドラム１０１Ｄ，１０１Ｃ，１０１Ｂ，１０１Ａの表面に形成されたブラックのトナー像が順に中間転写ベルト１１に転写された後に画像記録位置３０に搬送される。中間転写ベルト１１と感光体ドラム１０１Ｄとの対向位置から画像記録位置３０までの距離は、用紙収容部３から画像記録位置３０までの用紙搬送距離よりも長い。このため、フルカラー画像形成時には、画像形成ステーション１２Ｄにおけるシアンのトナー像の画像形成の開始時よりも遅いタイミングで用紙収容部３から用紙が給紙される。   At the time of full-color image formation, as preparation of an image to be recorded on the paper, image formation was performed at all of the image forming stations 12A, 12B, 12C, and 12D and formed on the surfaces of the photosensitive drums 101D, 101C, 101B, and 101A. The black toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 11 and then conveyed to the image recording position 30. The distance from the facing position between the intermediate transfer belt 11 and the photosensitive drum 101D to the image recording position 30 is longer than the sheet conveyance distance from the sheet storage unit 3 to the image recording position 30. For this reason, at the time of full color image formation, the paper is fed from the paper storage unit 3 at a timing later than the start of image formation of the cyan toner image in the image forming station 12D.

図４は、上記画像記録装置１の制御部５０における処理手順を示すフローチャートである。以下に、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時の処理手順について説明する。画像記録装置１に画像情報が入力されると、制御部５０のＰＣＵ５１は、画像情報に対する画像処理等の前処理を開始した後（Ｓ１）、定着ユニット３３の温度がトナーを溶融可能な所定の定着温度であるか否かの判別を行う（Ｓ２）。ＰＣＵ５１は、定着ユニット３３の温度が定着温度でない場合には、定着温度になるように定着ユニット３３のヒータを駆動する（Ｓ３）。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in the control unit 50 of the image recording apparatus 1. Hereinafter, a processing procedure for forming a full-color image in which image formation is performed in all of the image forming stations 12A, 12B, 12C, and 12D will be described. When image information is input to the image recording apparatus 1, the PCU 51 of the control unit 50 starts preprocessing such as image processing on the image information (S 1), and then the temperature of the fixing unit 33 is set to a predetermined value that can melt the toner. It is determined whether or not the fixing temperature is reached (S2). When the temperature of the fixing unit 33 is not the fixing temperature, the PCU 51 drives the heater of the fixing unit 33 so as to reach the fixing temperature (S3).

定着ユニット３３が所定の定着温度になると、ＰＣＵ５１は、画像形成を開始する（Ｓ４）。このときＰＣＵ５１は、作業用メモリ５５内のメモリエリアに割り当てられているタイマを起動し（Ｓ５）、用紙搬送部負荷機器５９を駆動して用紙収容部３から用紙を給紙する（Ｓ６）。前述のように、フルカラー画像形成時には、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始後に用紙収容部３から用紙が給紙される。また、用紙収容部３において給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ又は手差しトレイ１７のいずれから用紙を給紙するかは、作業用メモリ５５に格納されている情報に基づいて決定される。   When the fixing unit 33 reaches a predetermined fixing temperature, the PCU 51 starts image formation (S4). At this time, the PCU 51 starts a timer assigned to the memory area in the work memory 55 (S5), drives the paper transport unit load device 59, and feeds paper from the paper storage unit 3 (S6). As described above, at the time of full-color image formation, paper is fed from the paper storage unit 3 after the start of image formation at the image forming station 12D. Further, whether the paper is fed from the paper feed cassette 16A, the paper feed cassette 16B, or the manual feed tray 17 in the paper storage unit 3 is determined based on information stored in the work memory 55.

ＰＣＵ５１は、給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからのオン信号の入力、及び、レジストセンサ４４のオン信号の入力を待機する（Ｓ７，Ｓ８）。給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからオン信号が入力されて用紙収容部３から用紙が適正に給紙され、かつ、レジストセンサ４４からオン信号が入力されて用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達すると、ＰＣＵ５１は、Ｓ５において起動したタイマがタイムアップすることなく所定時間を計時するのを待機する（Ｓ９，Ｓ１０）。   The PCU 51 waits for input of an on signal from the sensor corresponding to the paper feeding position of the paper feed sensors 41, 42, and 43 and input of an on signal of the registration sensor 44 (S7, S8). An on signal is input from the sensor corresponding to the paper feeding position among the paper feed sensors 41, 42, and 43, the paper is properly fed from the paper storage unit 3, and an on signal is input from the registration sensor 44. When the leading edge of the sheet reaches the registration roller 32, the PCU 51 waits for a predetermined time without counting up the timer started in S5 (S9, S10).

適正な時間を経過するまでに給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからオン信号が入力されなかった場合、又は、レジストセンサ４４からオン信号が入力されなかった場合には、ＰＣＵ５１は、用紙収容部３における給紙ミス、又は、第１用紙搬送路３１における用紙のジャムを生じたと判断し、各部の動作を停止する（Ｓ１７，Ｓ１８）。   When the ON signal is not input from the sensor corresponding to the paper feeding position among the paper feed sensors 41, 42, and 43 before the appropriate time has passed, or the ON signal is not input from the registration sensor 44 In this case, the PCU 51 determines that a paper feed error has occurred in the paper storage unit 3 or a paper jam has occurred in the first paper transport path 31, and stops the operation of each unit (S17, S18).

ＰＣＵ５１は、Ｓ５において起動したタイマがタイムアップすることなく所定時間を計時すると、レジストレーションローラ３２を駆動して用紙を画像記録位置３０に向けて搬送する（Ｓ１１）。この後、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加して中間転写ベルト１１に付着したトナーを用紙の表面に転写し、用紙に対する画像の記録を行う（Ｓ１２）。   When the timer started in S5 counts the predetermined time without time-up, the PCU 51 drives the registration roller 32 to convey the sheet toward the image recording position 30 (S11). Thereafter, the PCU 51 applies a transfer voltage to the secondary transfer roller 14 to transfer the toner adhering to the intermediate transfer belt 11 to the surface of the sheet, and records an image on the sheet (S12).

なお、Ｓ１２において判別される所定時間は、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から中間転写ベルト１１に転写されたトナー像の先端が画像記録位置３０に到達するまでの時間である。また、タイマのタイムアップ時間は、所定時間に許容時間を加えた時間である。この許容時間は、用紙の先端に対するトナー像の先端位置の誤差として許容される長さを用紙が搬送される時間である。   The predetermined time determined in S12 is the time from the start of image formation at the image forming station 12D until the leading edge of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 11 reaches the image recording position 30. The timer time-up time is a time obtained by adding an allowable time to a predetermined time. This permissible time is a time during which the paper is conveyed for a length that is allowed as an error in the front end position of the toner image relative to the front end of the paper.

したがって、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が所定時間内にレジストレーションローラ３２に到達した場合には、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から所定時間が経過したタイミングでレジストレーションローラ３２の位置で停止している用紙を画像記録位置３０に向けて搬送することで、画像記録位置３０において用紙の先端をトナー像の先端に対向させることができる。   Accordingly, when the leading edge of the paper fed from the paper storage unit 3 reaches the registration roller 32 within a predetermined time, the registration is performed at a timing when the predetermined time has elapsed from the start of image formation in the image forming station 12D. By conveying the sheet stopped at the position of the roller 32 toward the image recording position 30, the leading end of the sheet can be made to face the leading end of the toner image at the image recording position 30.

ＰＣＵ５１は、複数枚の用紙に対する連続画像記録時に、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が適正にレジストレーションローラ３２に到達している間において、Ｓ４〜Ｓ１２の処理を繰り返し行い（Ｓ１９）、画像記録部２における画像形成を所定の周期で行う（第１の制御モード）。   The PCU 51 repeats the processes of S4 to S12 while the leading edge of the sheet fed from the sheet storage unit 3 properly reaches the registration roller 32 during continuous image recording on a plurality of sheets (S19). ), Image formation in the image recording unit 2 is performed in a predetermined cycle (first control mode).

Ｓ９において、タイマが所定時間を計時する前にタイマがタイムアップすると、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加することなく中間転写ベルト１１の回転を継続し、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像をクーニングユニット１７によって回収する（Ｓ１３）。この後、ＰＣＵ５１は、再度、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおける画像形成を開始し（Ｓ１４）、タイマを起動する（Ｓ１５）。   If the timer expires before the timer counts the predetermined time in S9, the PCU 51 continues to rotate the intermediate transfer belt 11 without applying a transfer voltage to the secondary transfer roller 14, and adheres to the intermediate transfer belt 11. The toner image being collected is collected by the cooling unit 17 (S13). Thereafter, the PCU 51 again starts image formation in all of the image forming stations 12A, 12B, 12C, and 12D (S14), and starts a timer (S15).

ＰＣＵ５１は、タイマが所定時間を計時すると（Ｓ１６）、レジストレーションローラ３２を駆動して用紙を画像記録位置３０に向けて搬送する（Ｓ１１）。この後、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加して中間転写ベルト１１に付着したトナーを用紙の表面に転写し、用紙に対する画像の記録を行う（Ｓ１２）。   When the timer measures a predetermined time (S16), the PCU 51 drives the registration roller 32 to convey the paper toward the image recording position 30 (S11). Thereafter, the PCU 51 applies a transfer voltage to the secondary transfer roller 14 to transfer the toner adhering to the intermediate transfer belt 11 to the surface of the sheet, and records an image on the sheet (S12).

したがって、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が所定時間に許容時間を加えた時間内にレジストレーションローラ３２に到達しなかった場合には、給紙された用紙に記録すべき画像について画像形成処理をやり直す。これは、タイマがタイムアップした後に用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達した時点で直ちにレジストレーションローラ３２の回転を開始しても、画像の先端側における用紙に記録されない部分が許容できない長さになって画質の劣化を生じるからである。   Therefore, if the leading edge of the paper fed from the paper storage unit 3 does not reach the registration roller 32 within a predetermined time plus an allowable time, an image to be recorded on the fed paper is displayed. Redo the image formation process. This is because even if the rotation of the registration roller 32 is started immediately after the leading edge of the sheet reaches the registration roller 32 after the timer expires, the length of the image that is not recorded on the sheet at the leading end side is unacceptable. This is because the image quality is deteriorated.

同一の画像について画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から所定時間が経過したタイミングでレジストレーションローラ３２の位置で停止している用紙を画像記録位置３０に向けて搬送することで、画像記録位置３０において用紙の先端をトナー像の先端に対向させることができる。   For the same image, the sheet stopped at the position of the registration roller 32 is conveyed toward the image recording position 30 at a timing when a predetermined time has elapsed from the start of image formation in the image forming station 12D. At 30, the leading edge of the paper can face the leading edge of the toner image.

ＰＣＵ５１は、複数枚の用紙に対する連続画像記録時に、用紙収容部３から給紙された用紙がタイマのタイムアッフ後にレジストレーションローラ３２に到達した場合には、Ｓ１３〜Ｓ１６，Ｓ１１，Ｓ１２の処理を行い、画像記録部２における画像形成を用紙の搬送状態に応じて行う（第２の制御モード）。   The PCU 51 performs the processes of S13 to S16, S11, and S12 when the sheet fed from the sheet storage unit 3 reaches the registration roller 32 after the timer expires during continuous image recording on a plurality of sheets. Then, image formation in the image recording unit 2 is performed in accordance with the conveyance state of the paper (second control mode).

図５は、上記画像記録装置１における連続画像記録処理時の画像記録状態を説明する図である。図５は、４枚のフルカラーの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のそれぞれを、４枚の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに記録する連続画像記録処理時の画像記録状態を示している。フルカラー画像記録時には、画像記録部２の画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成動作が開始された後に、用紙収容部３からの用紙の給紙が開始される。   FIG. 5 is a diagram for explaining the image recording state during the continuous image recording process in the image recording apparatus 1. FIG. 5 shows an image recording state during continuous image recording processing in which each of the four full-color images G1, G2, G3, and G4 is recorded on each of the four sheets of paper P1, P2, P3, and P4. . At the time of recording a full-color image, after the image forming operation in the image forming station 12D of the image recording unit 2 is started, paper feeding from the paper storage unit 3 is started.

画像形成部２における画像形成動作が継続している間に、用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達し、用紙の搬送が一時停止される。用紙の先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも前であれば、所定のタイミングでレジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙の搬送が再開される。   While the image forming operation in the image forming unit 2 continues, the leading edge of the sheet reaches the registration roller 32, and the conveyance of the sheet is temporarily stopped. The arrival of the leading edge of the paper before the registration roller 32 may be before a predetermined timing at which the rotation of the registration roller 32 should be started in order to make the leading edge of the toner image and the leading edge of the paper face each other at the image recording position 30. For example, the rotation of the registration roller 32 is started at a predetermined timing, and the conveyance of the sheet is resumed.

画像記録位置３０に用紙の先端が到達した時点でトナー像の先端も画像記録位置３０に到達し、トナー像が用紙に記録される。   When the leading edge of the paper reaches the image recording position 30, the leading edge of the toner image also reaches the image recording position 30, and the toner image is recorded on the paper.

図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の全てについて、先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも前であれば、画像記録部２における画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の画像形成を所定の周期で繰り返す第１の制御モードが実施される。また、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のそれぞれの画像形成の開始から所定時間が経過した時に、レジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれの搬送が再開される。   As shown in FIG. 5A, the arrival of the leading edge of the paper P1, P2, P3, P4 at the leading edge of the registration roller 32 causes the leading edge of the toner image and the leading edge of the paper to face each other at the image recording position 30. Therefore, if it is before a predetermined timing at which the rotation of the registration roller 32 is to be started, the first control mode in which image formation of the images G1, G2, G3, and G4 in the image recording unit 2 is repeated at a predetermined cycle is performed. To be implemented. Further, when a predetermined time has elapsed from the start of image formation of each of the images G1, G2, G3, and G4, the rotation of the registration roller 32 is started and the conveyance of each of the sheets P1, P2, P3, and P4 is resumed. The

図５（Ｂ）に示すように、画像Ｇ３を記録すべき用紙Ｐ３の搬送が遅延し、用紙Ｐ３の先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも後であると、画像記録部２における画像Ｇ３の画像形成が中止される。   As shown in FIG. 5B, the conveyance of the sheet P3 on which the image G3 is to be recorded is delayed, and the leading edge of the sheet P3 reaches the registration roller 32. If it is after a predetermined timing at which the rotation of the registration roller 32 should be started to oppose the leading edge, the image formation of the image G3 in the image recording unit 2 is stopped.

図５（Ｂ）に示す例では、用紙Ｐ３の先端がレジストレーションローラ３２に到達することなくレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングが経過した時点で、画像Ｇ３についての画像形成が中止される。   In the example shown in FIG. 5B, when a predetermined timing at which the rotation of the registration roller 32 should start without the leading edge of the paper P3 reaching the registration roller 32, image formation for the image G3 is performed. Canceled.

この後、画像形成が中止された画像Ｇ３のトナー像が中間転写ベルト１１から回収及び破棄された後に、画像Ｇ３についての画像形成が再度開始される。そして、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成が開始された時から所定時間が経過した時に、レジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙Ｐ３の搬送が再開される。   Thereafter, after the toner image of the image G3 for which image formation has been stopped is collected and discarded from the intermediate transfer belt 11, image formation for the image G3 is started again. Then, when a predetermined time has elapsed from the start of image formation at the image forming station 12D, the rotation of the registration roller 32 is started and the conveyance of the paper P3 is resumed.

このように、画像Ｇ３について画質の劣化を生じるほどに用紙Ｐ３の搬送が遅延した場合には、画像Ｇ３の形成処理が一旦中止された後に再度画像Ｇ３についての形成処理が開始され、画像Ｇ３については用紙の搬送状態に応じた第２の制御モードで画像形成が行われる。   As described above, when the conveyance of the paper P3 is delayed to such an extent that the image quality of the image G3 is deteriorated, the formation process for the image G3 is started again after the formation process for the image G3 is temporarily stopped. The image formation is performed in the second control mode corresponding to the sheet conveyance state.

用紙Ｐ３に対する画像Ｇ３の記録中に画像Ｇ４についての画像形成処理が開始され、この後、次の用紙Ｐ４の給紙が開始される。用紙Ｐ４の先端が所定のタイミングまでにレジストレーションローラ３２に達すると、所定のタイミングでレジストレーションローラ３２の回転が開始され、用紙Ｐ４に対する画像Ｇ４の記録が行われる。   During the recording of the image G3 on the paper P3, the image forming process for the image G4 is started, and thereafter, the feeding of the next paper P4 is started. When the leading edge of the paper P4 reaches the registration roller 32 by a predetermined timing, the rotation of the registration roller 32 is started at the predetermined timing, and the image G4 is recorded on the paper P4.

このように、第２の制御モードの実行中に、先に搬送された用紙Ｐ３に対する画像Ｇ３の記録状況に応じて次に搬送される用紙Ｐ４に記録すべき画像Ｇ４の画像形成の制御を第１の制御モードに切り換える。   As described above, during the execution of the second control mode, the image formation control of the image G4 to be recorded on the next conveyed paper P4 is controlled according to the recording state of the image G3 on the previously conveyed paper P3. Switch to 1 control mode.

なお、画像の準備として、上記の実施形態では電子写真方式の画像形成を行う画像記録装置１を例にあげて説明したが、これに限るものではなく、例えば、画像の準備として画像情報に対する画像処理を行う画像記録装置についてもこの発明を同様に実施することができる。   In the above-described embodiment, the image recording apparatus 1 that performs electrophotographic image formation has been described as an example of image preparation. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be similarly applied to an image recording apparatus that performs processing.

また、用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達することなくレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングが経過した場合に実行中の画像形成処理を中止するタイミングとして、上記の実施形態では、所定のタイミングが経過した時点とすることで同じ画像についてやり直される画像形成処理の開始タイミングを最も早くなるようにしているが、これに限るものではない。   In the above-described embodiment, the image forming process being executed is stopped when a predetermined timing at which the rotation of the registration roller 32 has started without the leading edge of the paper reaching the registration roller 32 has elapsed. The start timing of the image forming process for redoing the same image is set to be the earliest when the predetermined timing has passed, but the present invention is not limited to this.

さらに、画像記録装置１の外部に装着される給紙装置１８又は１９から用紙を給紙する場合にも、この発明を同様に実施することができる。この場合に、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始から用紙の給紙を開始するまでの時間は、画像形成ステーション１２Ｄにおいて感光体ドラム１０１Ｄが中間転写ベルト１１と対向する位置から画像記録位置３０までの距離と、給紙装置１８又は１９から画像記録位置３０までの用紙の搬送距離と、の比較に基づいて決定することができる。   Furthermore, the present invention can be similarly implemented when paper is fed from a paper feeding device 18 or 19 mounted outside the image recording apparatus 1. In this case, the time from the start of image formation at the image forming station 12D to the start of paper feeding is from the position where the photosensitive drum 101D faces the intermediate transfer belt 11 to the image recording position 30 at the image forming station 12D. Can be determined based on a comparison of the distance between the sheet feeding device 18 or 19 and the sheet conveyance distance from the image recording position 30.

この発明の実施形態に係る画像記録装置１の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the image recording apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. 上記画像記録装置１の用紙搬送部４における第１用紙搬送路３１の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a first paper transport path 31 in a paper transport unit 4 of the image recording apparatus 1. 上記画像記録装置１の制御部５０の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit 50 of the image recording apparatus 1. FIG. 上記画像記録装置１の制御部５０における処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a processing procedure in the control unit 50 of the image recording apparatus 1. 上記画像記録装置１における連続画像記録処理時の画像記録状態を説明する図である。It is a figure explaining the image recording state at the time of the continuous image recording process in the said image recording device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像記録装置
２ 画像記録部
３ 用紙収容部
４ 用紙搬送部（用紙搬送手段）
３０ 画像記録位置
３１ 第１の用紙搬送路（搬送経路）
３２ レジストレーションローラ（レジスト手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Image recording part 3 Paper storage part 4 Paper conveyance part (paper conveyance means)
30 Image recording position 31 First paper transport path (transport path)
32 Registration roller (registration means)

Claims (6)

複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から搬送された用紙に予め準備した画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部における画像の準備を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙収容部からの用紙の搬送状態に応じて、前記画像記録部における画像の準備が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードと、用紙の搬送状態に応じたタイミングで前記画像記録部における画像の準備を制御する第２の制御モードと、を選択的に実行することを特徴とする画像記録装置。 A sheet storage unit that stores a plurality of sheets, an image recording unit that records an image prepared in advance on a sheet conveyed from the sheet storage unit, and a control unit that controls image preparation in the image recording unit. Prepared,
The control unit includes a first control mode for controlling the image recording unit to perform image preparation at a predetermined cycle according to a sheet conveyance state from the sheet storage unit, and a sheet conveyance state. An image recording apparatus that selectively executes a second control mode for controlling image preparation in the image recording unit at a corresponding timing. 前記制御部は、前記第２の制御モードの実行中に、先に搬送された用紙に対する画像の記録状況に応じて次に搬送される用紙に記録すべき画像の準備の制御を前記第１の制御モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。   The controller controls the preparation of the image to be recorded on the next sheet to be transported according to the recording state of the image with respect to the previously transported sheet during the execution of the second control mode. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is switched to a control mode. 前記画像記録部における画像の準備状態に応じて前記画像記録部に対する用紙の搬送タイミングを規定するレジストレーション手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の制御モードの実行中に、前記レジストレーション手段に対する用紙の到達が前記レジストレーション手段が規定すべき搬送タイミングよりも所定時間以上遅延した際に前記第２の制御モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 A registration unit that regulates a conveyance timing of the sheet with respect to the image recording unit according to an image preparation state in the image recording unit;
The controller controls the second control mode when the arrival of the sheet with respect to the registration unit is delayed for a predetermined time or more from the conveyance timing to be defined by the registration unit during the execution of the first control mode. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is switched to. 前記制御部は、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り換える際に、前記画像記録部において準備済の画像を破棄することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。   The said control part discards the image prepared in the said image recording part, when switching from the said 1st control mode to the said 2nd control mode. Image recording device. 外部の用紙収容部から前記画像記録部を経由して用紙を搬送する用紙搬送手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。   5. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a sheet conveyance unit configured to convey a sheet from an external sheet storage unit via the image recording unit. 前記画像記録部における画像の準備が、電子写真方式による用紙に転写すべき画像の形成であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。   6. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image preparation in the image recording unit is formation of an image to be transferred onto a sheet by electrophotography.
JP2005193463A 2005-07-01 2005-07-01 Image recording device Active JP4568180B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005193463A JP4568180B2 (en) 2005-07-01 2005-07-01 Image recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005193463A JP4568180B2 (en) 2005-07-01 2005-07-01 Image recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007011103A true JP2007011103A (en) 2007-01-18
JP4568180B2 JP4568180B2 (en) 2010-10-27

Family

ID=37749683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005193463A Active JP4568180B2 (en) 2005-07-01 2005-07-01 Image recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4568180B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012073451A (en) * 2010-09-29 2012-04-12 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221561A (en) * 1992-09-24 1993-08-31 Toshiba Corp Image forming device
JP2003167485A (en) * 2001-11-30 2003-06-13 Canon Inc Image forming device and feeding control method
JP2004013039A (en) * 2002-06-11 2004-01-15 Kyocera Mita Corp Tandem color image forming apparatus
JP2005164848A (en) * 2003-12-01 2005-06-23 Canon Inc Image forming apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221561A (en) * 1992-09-24 1993-08-31 Toshiba Corp Image forming device
JP2003167485A (en) * 2001-11-30 2003-06-13 Canon Inc Image forming device and feeding control method
JP2004013039A (en) * 2002-06-11 2004-01-15 Kyocera Mita Corp Tandem color image forming apparatus
JP2005164848A (en) * 2003-12-01 2005-06-23 Canon Inc Image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012073451A (en) * 2010-09-29 2012-04-12 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4568180B2 (en) 2010-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7398027B2 (en) Image forming apparatus with conveyance speed control based in part on loop detection
JP4498216B2 (en) Color image forming apparatus and control method thereof
US7376364B2 (en) Image forming apparatus
JP5020733B2 (en) Image forming apparatus
JPH10186951A (en) Image forming device
JP4942151B2 (en) Image forming system and image forming apparatus
US6522843B2 (en) Image forming apparatus capable of judging whether it is appropriate to form an image on a sheet and controlling the image formation accordingly
JP2002207341A (en) Image forming device
JP4568180B2 (en) Image recording device
JP2006251619A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP4387246B2 (en) Color image forming apparatus
JP4561267B2 (en) Image forming apparatus
US6519438B2 (en) Tandem type color image forming apparatus having an intermediate transfer belt
JP2008039990A (en) Color image forming apparatus
JP2009031653A (en) Image forming apparatus
JP2001337506A (en) Image forming device
JP2006195180A (en) Image forming apparatus and its control method
JP2000267472A (en) Image forming device
JP2000137422A (en) Color image forming device
JP2009288352A (en) Image forming apparatus and control method therefor
JP3819410B2 (en) Image forming apparatus
JP2002062709A (en) Image forming device
JP2005084307A (en) Image forming apparatus
JP2006099021A (en) Image forming apparatus and transfer method
JP3921466B2 (en) Color image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070822

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100223

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100422

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100422

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100713

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100806

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4568180

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813

Year of fee payment: 3