JP2007010876A - Lens drive device - Google Patents

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伸行 尻江
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device, with which sure detection of the original position of a lens frame can be surely made and a reduction in the size of the device is achieved. <P>SOLUTION: The lens drive device includes a motor 48; the gear part 42A of a cam gear 42 rotated in synchronization with the motor 48; and a spring 38 that brings a cap pin 40 into contact with one face of the gear part 42A, by pressing the lens frame 32 against the gear part 42A. On the side face of the gear part 42A, a cam face 42X which converts the rotating force of the gear 42A into moving force in the direction of the optical axis of the lens frame 32, a reference face 42Y which is continuous with the cam face 42X and with which the cam pin 40 comes into contact, when the lens frame 32 is disposed in its original position, and a step part 42Z which is continuous with the reference face 42Y, are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はレンズ駆動装置に係り、特にカメラに搭載され、フォーカスレンズやズームレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device that is mounted on a camera and drives a focus lens and a zoom lens.

一般にデジタルカメラ等の撮像装置は、被写体像の遠近を調節するズームレンズ、被写体像のピントを調節するフォーカスレンズを備えており、これらのレンズがレンズ駆動装置によって光軸方向に駆動される。   In general, an imaging apparatus such as a digital camera includes a zoom lens that adjusts the perspective of a subject image and a focus lens that adjusts the focus of the subject image, and these lenses are driven in the optical axis direction by a lens driving device.

レンズ駆動装置は、図８に示すように、ステッピングモータ１と、このステッピングモータ１の回転力を伝達する複数のギア２、２…と、ギア２に連動して回転するリング３と、このリング３にカム機構を介して係合するレンズ枠４と、で構成される。レンズ枠４は、ガイド軸５、５によって光軸方向にスライド自在に支持されており、バネ等の付勢手段（不図示）によってリング３側に付勢されている。このようなレンズ駆動装置によれば、ステッピングモータ１を駆動することによってリング３が回転し、カム機構によってレンズ枠４が光軸方向に駆動される。   As shown in FIG. 8, the lens driving device includes a stepping motor 1, a plurality of gears 2, 2... That transmit the rotational force of the stepping motor 1, a ring 3 that rotates in conjunction with the gear 2, and the ring 3 and a lens frame 4 that engages via a cam mechanism. The lens frame 4 is supported by the guide shafts 5 and 5 so as to be slidable in the optical axis direction, and is urged toward the ring 3 by an urging means (not shown) such as a spring. According to such a lens driving device, the ring 3 is rotated by driving the stepping motor 1, and the lens frame 4 is driven in the optical axis direction by the cam mechanism.

ところで、フォーカスレンズやズームレンズを駆動する際には、レンズの原点位置を知る必要がある。このため、従来のレンズ駆動装置には、原点検出手段として、フォトインタラプタ等のセンサが設けられ、このセンサによって原点位置が検出されている（特許文献１参照）。例えば、図８のレンズ駆動装置には、レンズ枠４に一体的に形成された遮蔽板６と、この遮蔽板６を検出するフォトインタラプタ７が設けられており、フォトインタラプタ７が遮蔽板６を検出することによって、レンズ枠４が原点位置であることを認識できるようになっている。レンズ駆動装置は、この原点位置を基準としてレンズ枠４を移動させ、フォーカス操作或いはズーム操作を行っている。
特開平１１−３０７４０号公報 By the way, when driving a focus lens or a zoom lens, it is necessary to know the origin position of the lens. For this reason, the conventional lens driving device is provided with a sensor such as a photo interrupter as the origin detection means, and the origin position is detected by this sensor (see Patent Document 1). For example, the lens driving device of FIG. 8 includes a shielding plate 6 formed integrally with the lens frame 4 and a photo interrupter 7 for detecting the shielding plate 6. The photo interrupter 7 uses the shielding plate 6. By detecting this, it can be recognized that the lens frame 4 is at the origin position. The lens driving device moves the lens frame 4 with the origin position as a reference, and performs a focus operation or a zoom operation.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-30740

しかしながら、従来のレンズ駆動装置は、遮蔽板６やセンサ７が必要になるため、装置が大型化するという問題があった。特に、移動レンズのレンズ枠４を複数備える場合には、レンズ枠４ごとに原点位置検出用のセンサ７や遮蔽板６等が必要になり、装置が大型化するという問題があった。   However, since the conventional lens driving device requires the shielding plate 6 and the sensor 7, there is a problem that the device is enlarged. In particular, in the case where a plurality of lens frames 4 for moving lenses are provided, the sensor 7 for detecting the origin position, the shielding plate 6 and the like are required for each lens frame 4, and there is a problem that the apparatus becomes large.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ枠の原点位置を確実に検出することができ、且つ、装置を小型化することのできるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a lens driving device that can reliably detect the origin position of a lens frame and can reduce the size of the device. .

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、レンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置において、回転駆動部と、該回転駆動部に連動して回転するとともに、その側面が前記レンズ枠の一部に対向して配置されたギアと、前記レンズ枠を前記ギア側に付勢することによって、前記レンズ枠の一部を前記ギアの一方の側面に当接させる付勢手段と、を備え、前記ギアの側面には、前記ギアの回転力を前記レンズ枠の光軸方向の移動力に変換するカム面と、該カム面に連設されるとともに、前記レンズ枠が原点位置に配置された際に該レンズ枠の一部が当接する基準面と、該基準面に連設されて形成され、前記レンズ枠の一部が係合することによって、前記レンズ枠が原点位置に配置された状態で前記ギアの回転を停止する段差部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the lens driving device according to the first aspect of the present invention is a lens driving device that drives the lens frame in the optical axis direction, and rotates in conjunction with the rotation driving unit. A gear arranged opposite to a part of the lens frame, and a biasing means for biasing the lens frame toward the gear side so that a part of the lens frame abuts against one side surface of the gear. And a cam surface for converting the rotational force of the gear into a moving force in the optical axis direction of the lens frame, and the lens frame at the side surface of the gear. A reference surface with which a part of the lens frame abuts when placed at the position, and a portion of the lens frame that is engaged with the reference surface. A stepped portion for stopping the rotation of the gear in a state of being arranged in Characterized in that it comprises a.

請求項１の発明によれば、ギアに基準面と段差部が形成されるので、ギアを一回転させると、レンズ枠の一部が基準面に当接した状態で段差部に係合し、ギアの回転が停止する。よって、レンズ枠の原点位置を機械的な機構によって認識することができる。したがって、請求項１の発明によれば、レンズ枠の原点位置を電気的に検出するセンサが不要になるので、レンズ駆動装置を小型化することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the reference surface and the stepped portion are formed in the gear, when the gear is rotated once, the lens frame is engaged with the stepped portion in a state where the lens frame is in contact with the reference surface. Gear rotation stops. Therefore, the origin position of the lens frame can be recognized by a mechanical mechanism. Therefore, according to the first aspect of the present invention, a sensor for electrically detecting the origin position of the lens frame is not required, and the lens driving device can be reduced in size.

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記レンズ枠には、フォーカスレンズが保持されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the lens frame holds a focus lens.

請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記回転駆動部はステッピングモータであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the rotation drive unit is a stepping motor.

本発明に係るレンズ駆動装置によれば、ギアに基準面と段差部が形成されるので、ギアを一回転させることによってレンズ枠の一部が基準面に当接した状態で段差部に係合し、レンズ枠の原点位置を機械的な機構によって認識することができる。したがって、本発明によれば、レンズ枠の原点位置を電気的に検出するセンサが不要になるので、レンズ駆動装置を小型化することができる。   According to the lens driving device of the present invention, since the reference surface and the stepped portion are formed on the gear, by rotating the gear once, the lens frame is engaged with the stepped portion with a part of the lens frame in contact with the reference surface. The origin position of the lens frame can be recognized by a mechanical mechanism. Therefore, according to the present invention, a sensor for electrically detecting the origin position of the lens frame is not required, and the lens driving device can be downsized.

以下添付図面に従って本発明に係るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態について詳述する。   Preferred embodiments of a lens driving device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図１、図２は本発明に係るレンズ駆動装置が適用されたカメラを示す斜視図を示している。図１はカメラの正面を含む斜視図であり、図２はカメラの背面を含む斜視図を示している。   1 and 2 are perspective views showing a camera to which a lens driving device according to the present invention is applied. 1 is a perspective view including the front of the camera, and FIG. 2 is a perspective view including the back of the camera.

図１に示すように、カメラ１０のカメラ本体１２は薄型の矩形状に形成されており、このカメラ本体１２の正面には、撮影レンズの第１レンズ群を構成する固定レンズ１４が設けられている。この固定レンズ１４に近接してストロボの発光部１６と、ストロボ用の調光センサ１８が配設されており、調光センサ１８の検出値に応じてストロボ発光部１６の発光が制御される。   As shown in FIG. 1, the camera body 12 of the camera 10 is formed in a thin rectangular shape, and a fixed lens 14 constituting the first lens group of the photographing lens is provided on the front surface of the camera body 12. Yes. A strobe light emitting unit 16 and a strobe light control sensor 18 are disposed in the vicinity of the fixed lens 14, and light emission of the strobe light emitting unit 16 is controlled in accordance with a detection value of the light control sensor 18.

カメラ本体１２の上面には電源スイッチ２０とシャッターボタン２２が配設されている。このシャッターボタン２２を半押し操作することによってピント合わせが行われ、シャッターボタン２２を全押し操作することによって撮影の実行が行われる。   A power switch 20 and a shutter button 22 are disposed on the upper surface of the camera body 12. Focusing is performed by half-pressing the shutter button 22, and shooting is performed by fully pressing the shutter button 22.

カメラ本体１２の背面には、ズームボタン２４、２６が配設されており、ズームボタン２４を操作することによってズームレンズ１９（図３参照）が望遠側に移動し、ズームボタン２６を操作することによってズームレンズ１９が広角側に移動する。   Zoom buttons 24 and 26 are provided on the rear surface of the camera body 12. By operating the zoom button 24, the zoom lens 19 (see FIG. 3) moves to the telephoto side, and the zoom button 26 is operated. As a result, the zoom lens 19 moves to the wide-angle side.

また、カメラ本体１２の背面には、液晶モニタ２８が配設されており、撮影レンズで取り込まれた画像がこの液晶モニタ２８に表示される。   In addition, a liquid crystal monitor 28 is disposed on the back surface of the camera body 12, and an image captured by the photographing lens is displayed on the liquid crystal monitor 28.

図３は、固定レンズ１４の位置におけるカメラ１０の縦断面図である。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the camera 10 at the position of the fixed lens 14.

同図に示すように、固定レンズ１４の内側（奥側）にはプリズム１５が配設されており、このプリズム１５によって、固定レンズ１４を介して得られる被写体像の光路が下方に９０°屈曲される。プリズム１５の下方には固定レンズ１７が配設されており、この固定レンズ１７と、固定レンズ１４、プリズム１５とによって第１レンズ群が構成される。   As shown in the figure, a prism 15 is disposed on the inner side (back side) of the fixed lens 14, and the optical path of the subject image obtained via the fixed lens 14 is bent downward by 90 °. Is done. A fixed lens 17 is disposed below the prism 15, and the fixed lens 17, the fixed lens 14, and the prism 15 constitute a first lens group.

プリズム１５で屈曲した光路上には、第２レンズ群であるズームレンズ（群）１９と、第３レンズ群である補正レンズ２１と、第４レンズ群であるフォーカスレンズ（群）３０とが配設される。さらに、フォーカスレンズ３０の下方の結像位置２３には、ＣＣＤ２５が配設される。   On the optical path bent by the prism 15, a zoom lens (group) 19 as a second lens group, a correction lens 21 as a third lens group, and a focus lens (group) 30 as a fourth lens group are arranged. Established. Further, a CCD 25 is disposed at the imaging position 23 below the focus lens 30.

ズームレンズ１９は、光軸Ｐに沿ってスライド自在に支持されており、このズームレンズ１９を移動させることによってズーム操作が行なわれる。補正レンズ２１は防振レンズであり、光軸Ｐに直交する面内で移動自在に支持されており、この補正レンズ２１を移動させることによって像のぶれが補正される。フォーカスレンズ３０は、光軸Ｐに沿ってスライド自在に支持されており、このフォーカスレンズ３０を移動させることによってフォーカス操作が行なわれる。   The zoom lens 19 is slidably supported along the optical axis P, and a zoom operation is performed by moving the zoom lens 19. The correction lens 21 is an anti-vibration lens, and is supported so as to be movable within a plane orthogonal to the optical axis P. By moving the correction lens 21, image blur is corrected. The focus lens 30 is slidably supported along the optical axis P, and a focus operation is performed by moving the focus lens 30.

なお、図３の符号２７は、細かな凹凸が繰り返し形成された反射防止面であり、固定レンズ１４から入射した光が反射することを防止する。また、図３の符号２９はシャッターである。   Note that reference numeral 27 in FIG. 3 denotes an antireflection surface on which fine irregularities are repeatedly formed, and prevents light incident from the fixed lens 14 from being reflected. Reference numeral 29 in FIG. 3 denotes a shutter.

次に本発明に係るレンズ駆動装置について図４、図５に基づいて説明する。図４はレンズ駆動装置の構成を模式的に示す縦断面図であり、図５は、その斜視図である。以下は、フォーカスレンズ３０を駆動する例であるが、ズームレンズ１９を駆動する場合に本発明を適用してもよい。   Next, a lens driving device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of the lens driving device, and FIG. 5 is a perspective view thereof. The following is an example of driving the focus lens 30, but the present invention may be applied to driving the zoom lens 19.

これらの図に示すように、レンズ駆動装置は、フォーカスレンズ３０を保持するレンズ枠３２を有し、このレンズ枠３２が二本のガイド軸３４、３６によって光軸Ｐ方向にスライド自在に支持されている。すなわち、レンズ枠３２には、一方のガイド軸３４が挿通されるガイド孔３２Ａと、もう一方のガイド軸３６が係合されるガイド溝３２Ｂとが形成されており、ガイド軸３４、３６に沿ってスライド自在に支持される。   As shown in these drawings, the lens driving device has a lens frame 32 that holds a focus lens 30, and this lens frame 32 is supported by two guide shafts 34 and 36 so as to be slidable in the optical axis P direction. ing. That is, the lens frame 32 is formed with a guide hole 32A through which one guide shaft 34 is inserted, and a guide groove 32B into which the other guide shaft 36 is engaged, along the guide shafts 34, 36. And is slidably supported.

ガイド軸３４には、スプリング３８が取りつけられている。スプリング３８は、レンズ枠３２とカメラ本体１２との間に配設されており、このスプリング３８によってレンズ枠３２が、後述するカムギア４２側に付勢される。これにより、レンズ枠３２の外周面に突設されたカムピン４０がカムギア４２に常に当接される。   A spring 38 is attached to the guide shaft 34. The spring 38 is disposed between the lens frame 32 and the camera body 12, and the lens frame 32 is urged toward the cam gear 42 described later by the spring 38. Accordingly, the cam pin 40 protruding from the outer peripheral surface of the lens frame 32 is always in contact with the cam gear 42.

カムピン４０は、図６に示すようにカムギア４２側の半分が半円状に形成されている。したがって、カムピン４０をカムギア４２に摺動させた際に滑らかに移動する。なお、カムピン４０は、レンズ枠３２と一体的に形成してもよい。   As shown in FIG. 6, the cam pin 40 has a semicircular half on the cam gear 42 side. Therefore, when the cam pin 40 is slid on the cam gear 42, it moves smoothly. The cam pin 40 may be formed integrally with the lens frame 32.

カムギア４２は、外周面に歯を有するギア部４２Ａと、その側面に突出形成されたカム部４２Ｂによって構成されており、回転軸４２Ｃを中心に回動自在に支持されている。   The cam gear 42 includes a gear part 42A having teeth on the outer peripheral surface and a cam part 42B formed to project from the side surface thereof, and is supported so as to be rotatable about a rotating shaft 42C.

カムギア４２のギア部４２Ａは、ギア４４の第１ギア部４４Ａに歯合される。ギア４４は、外周面に歯が形成されるとともに、径の異なる第１ギア部４４Ａと第２ギア部４４Ｂから成り、回転軸４４Ｃを中心に回動自在に支持される。ギア４４の第２ギア部４４Ｂには駆動ギア４６が歯合されており、この駆動ギア４６はモータ４８の回転軸４９に連結されている。したがって、モータ４８を駆動して駆動ギア４６を回転させると、その回転力がギア４４を介してカムギア４２に伝達され、カムギア４２が回転される。   The gear portion 42 </ b> A of the cam gear 42 is meshed with the first gear portion 44 </ b> A of the gear 44. The gear 44 has teeth formed on the outer peripheral surface, and includes a first gear portion 44A and a second gear portion 44B having different diameters, and is supported rotatably about a rotation shaft 44C. A drive gear 46 is engaged with the second gear portion 44 </ b> B of the gear 44, and the drive gear 46 is connected to a rotating shaft 49 of a motor 48. Accordingly, when the drive gear 46 is rotated by driving the motor 48, the rotational force is transmitted to the cam gear 42 via the gear 44, and the cam gear 42 is rotated.

モータ４８は、正逆の両方向に回転が可能であり、且つ、その回転量（回転数）を制御できるもの、例えばステッピングモータが使用される。モータ４８は、ドライバ５０を介して制御装置５２に接続され、この制御装置５２によってモータ４８の正回転或いは逆回転が制御される。以下、モータ４８の正回転とは、カムギア４２を図６の矢印Ａ方向に回転させることを示し、モータ４８の逆回転とは、カムギア４２を図６の矢印Ｂ方向に回転させることを示す。なお、モータ４８は、逆回転方向に所定以上のトルクが加わった際に、その回転が停止するように構成される。   As the motor 48, a motor that can rotate in both forward and reverse directions and whose amount of rotation (number of rotations) can be controlled, for example, a stepping motor is used. The motor 48 is connected to the control device 52 via the driver 50, and the control device 52 controls the normal rotation or reverse rotation of the motor 48. Hereinafter, the forward rotation of the motor 48 indicates that the cam gear 42 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 6, and the reverse rotation of the motor 48 indicates that the cam gear 42 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 6. The motor 48 is configured to stop its rotation when a predetermined torque or more is applied in the reverse rotation direction.

次に、上述したカムギア４２のカム部４２Ｂの形状について図６（Ａ）、図６（Ｂ）に基づいて説明する。図６（Ａ）、図６（Ｂ）はカム部４２Ｂの展開図を示しており、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態のカムギア４２を逆回転方向（矢印Ｂ方向）に回転させた状態を示している。   Next, the shape of the cam portion 42B of the cam gear 42 described above will be described with reference to FIGS. 6 (A) and 6 (B). 6A and 6B show development views of the cam portion 42B. FIG. 6B shows the cam gear 42 in the state of FIG. 6A in the reverse rotation direction (arrow B direction). The rotated state is shown.

図６（Ａ）に示すように、カム部４２Ｂは、所望の角度で傾斜して形成されたカム面４２Ｘを有し、カムギア４２を回動させるとカムピン４０がカム面４２Ｘに対して摺動する。これにより、レンズ枠３２が光軸Ｐ方向に移動し、フォーカス操作が行われる。   As shown in FIG. 6A, the cam portion 42B has a cam surface 42X formed to be inclined at a desired angle. When the cam gear 42 is rotated, the cam pin 40 slides with respect to the cam surface 42X. To do. Thereby, the lens frame 32 moves in the direction of the optical axis P, and a focusing operation is performed.

カム面４２Ｘには基準面４２Ｙが連設して形成されており、さらに基準面４２Ｙに連設して段差部４２Ｚが形成されている。基準面４２Ｙは、カムギア４２の回転軸４２Ｃに対して直交する面上に形成されており、この基準面４２Ｙにカムピン４０が当接した際に、レンズ枠３２（すなわちフォーカスレンズ３０）が原点位置（ホームポジション）に配置される。   A reference surface 42Y is formed continuously with the cam surface 42X, and a step 42Z is formed continuously with the reference surface 42Y. The reference surface 42Y is formed on a surface orthogonal to the rotation shaft 42C of the cam gear 42. When the cam pin 40 comes into contact with the reference surface 42Y, the lens frame 32 (that is, the focus lens 30) is located at the origin position. (Home position).

一方、段差部４２Ｚは、図６（Ｂ）に示すようにカムギア４２を矢印Ｂ方向に回動した際に、カムピン４０が係合して停止するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, the step portion 42Z is adapted to stop when the cam pin 40 is engaged when the cam gear 42 is rotated in the arrow B direction.

次に上記の如く構成されたレンズ駆動装置の作用について図７に基づいて説明する。図７は電源駆動時のフローチャートを示している。   Next, the operation of the lens driving device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a flowchart during power supply driving.

電源スイッチ２０によって電源をオンにすると（ステップＳ１）、まず、モータ４８が駆動してカムギア４２が逆回転する（ステップＳ２）。このとき、カムギア４２を一周以上回転させるパルス数をモータ４８に印加する。これにより、カムピン４０は、基準面４２Ｙに当接し、さらに段差部４２Ｚに係合する。そして、カムピン４０が段差部４２Ｚに係合した際にカムギア４２に所定以上のトルクがかかり、カムギア４２の回転が停止する。   When the power is turned on by the power switch 20 (step S1), first, the motor 48 is driven and the cam gear 42 rotates reversely (step S2). At this time, the number of pulses for rotating the cam gear 42 one or more times is applied to the motor 48. Thereby, the cam pin 40 contacts the reference surface 42Y and further engages with the stepped portion 42Z. When the cam pin 40 is engaged with the stepped portion 42Z, a torque greater than a predetermined value is applied to the cam gear 42, and the rotation of the cam gear 42 stops.

制御装置５２は、この時のレンズ枠３２の位置を原点位置として設定する（ステップＳ３）。そして、この原点位置を基準としてフォーカス操作を行う（ステップＳ４）。すなわち、モータ４８を駆動してカムギア４２を正回転させ、カムピン４０をカム面４２Ｘに当接させる。そして、カムピン４０をカム面４２Ｘに摺動させることによって、カムピン４０及びレンズ枠３２を光軸Ｐ方向に移動させ、フォーカス操作を行う。このとき、レンズ枠３２の移動量に対応したパルス数をモータ４８に印加することによって、フォーカス操作を正確に行うことができる。   The control device 52 sets the position of the lens frame 32 at this time as the origin position (step S3). Then, a focus operation is performed with this origin position as a reference (step S4). That is, the motor 48 is driven to rotate the cam gear 42 in the forward direction, and the cam pin 40 is brought into contact with the cam surface 42X. Then, by sliding the cam pin 40 on the cam surface 42X, the cam pin 40 and the lens frame 32 are moved in the direction of the optical axis P, and a focusing operation is performed. At this time, by applying the number of pulses corresponding to the amount of movement of the lens frame 32 to the motor 48, the focusing operation can be performed accurately.

このように本実施の形態のレンズ駆動装置によれば、カムギア４２のカム面４２Ｘに連設して基準面４２Ｙと段差部４２Ｚを形成したので、原点位置を機械的に検出することができる。したがって、電気的に原点位置を検出するセンサが不要になり、装置を小型化することができる。   As described above, according to the lens driving device of the present embodiment, since the reference surface 42Y and the stepped portion 42Z are formed continuously with the cam surface 42X of the cam gear 42, the origin position can be mechanically detected. Therefore, a sensor for electrically detecting the origin position is not necessary, and the apparatus can be reduced in size.

なお、上述した実施形態は、回転駆動部としてモータ４８を用いたが、手動で回転させる操作リングを設け、この操作リングによってカムギア４２を回転させるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the motor 48 is used as the rotation driving unit. However, an operation ring that is manually rotated may be provided, and the cam gear 42 may be rotated by the operation ring.

また、上述した実施形態は、本発明をカメラに適用した例であるが、カメラ機能付きの携帯電話等の他、センサ等の小型光学機器に適用してもよい。   Moreover, although embodiment mentioned above is an example which applied this invention to the camera, you may apply to small optical apparatuses, such as a sensor other than a mobile telephone with a camera function.

本発明に係るレンズ駆動装置が適用されたカメラを示す斜視図The perspective view which shows the camera with which the lens drive device based on this invention was applied. 図１のカメラの背面を含む斜視図1 is a perspective view including the rear surface of the camera of FIG. 図１のカメラの縦断面図1 is a longitudinal sectional view of the camera of FIG. 本発明に係るレンズ駆動装置の構成を模式的に示す縦断面図1 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of a lens driving device according to the present invention. レンズ駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of a lens drive device カムギアのカム部の形状を示す展開図Development view showing the shape of the cam part of the cam gear 操作方法を示すフローチャートFlow chart showing the operation method 従来のレンズ駆動装置を示す斜視図A perspective view showing a conventional lens driving device

符号の説明Explanation of symbols

１０…カメラ、３０…フォーカスレンズ、３２…レンズ枠、３８…スプリング、４０…カムピン、４２…カムギア、４２Ｘ…カム面、４２Ｙ…基準面、４２Ｚ…段差部、４８…モータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Camera, 30 ... Focus lens, 32 ... Lens frame, 38 ... Spring, 40 ... Cam pin, 42 ... Cam gear, 42X ... Cam surface, 42Y ... Reference surface, 42Z ... Step part, 48 ... Motor

Claims (3)

レンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置において、
回転駆動部と、
該回転駆動部に連動して回転するとともに、その側面が前記レンズ枠の一部に対向して配置されたギアと、
前記レンズ枠を前記ギア側に付勢することによって、前記レンズ枠の一部を前記ギアの一方の側面に当接させる付勢手段と、を備え、
前記ギアの側面には、前記ギアの回転力を前記レンズ枠の光軸方向の移動力に変換するカム面と、
該カム面に連設されるとともに、前記レンズ枠が原点位置に配置された際に該レンズ枠の一部が当接する基準面と、
該基準面に連設されて形成され、前記レンズ枠の一部が係合することによって、前記レンズ枠が原点位置に配置された状態で前記ギアの回転を停止する段差部と、
を備えることを特徴とするレンズ駆動装置。 In the lens driving device that drives the lens frame in the optical axis direction,
A rotation drive unit;
A gear that rotates in conjunction with the rotation drive unit and that has a side surface facing a part of the lens frame;
Urging means for urging the lens frame toward the gear to bring a part of the lens frame into contact with one side surface of the gear;
On the side surface of the gear, a cam surface that converts the rotational force of the gear into a moving force in the optical axis direction of the lens frame;
A reference surface that is continuous with the cam surface and a part of the lens frame abuts when the lens frame is disposed at the origin position;
A stepped portion formed continuously with the reference surface and engaging a part of the lens frame to stop the rotation of the gear in a state where the lens frame is disposed at the origin position;
A lens driving device comprising: 前記レンズ枠には、フォーカスレンズが保持されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving apparatus according to claim 1, wherein a focus lens is held on the lens frame. 前記回転駆動部はステッピングモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein the rotation driving unit is a stepping motor.
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