JP2007008650A - Order assortment system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品等の複数種類の物品の中からオーダに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出力するためのオーダ揃えシステムに関する。 The present invention relates to an order alignment system for picking out a plurality of types of articles such as merchandise according to the order, putting it into a container and outputting it.
受注オーダに応じて商品を箱詰めし出荷する流通センターにおけるオーダ揃えシステムには種々の方式があり、流通センターの環境に合わせて最適なシステムを構築しなければならない。この場合、システムに共通した評価項目は”安くて、正確で、早い”である。このような評価項目を達成するシステムとしてフローラックにデジタル表示器を組合せたシステムが広く採用されているが、商品アイテム数が多い場合、長大なものになりがちである。 There are various types of order alignment systems in distribution centers that box and ship products according to orders received, and an optimal system must be constructed in accordance with the distribution center environment. In this case, the evaluation item common to the system is “cheap, accurate and fast”. As a system for achieving such evaluation items, a system in which a digital display is combined with a flow rack is widely adopted. However, when the number of product items is large, the system tends to be long.
図４を参照して、オーダ揃えシステムの一例を、デジタル表示器を組合せたオーダ揃えシステムについて説明する。このオーダ揃えシステムは、多数の顧客からオーダを受注することで顧客別に作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、オーダ情報に基づいて１種類以上の商品を顧客別に出荷箱に投入して出力する。 With reference to FIG. 4, an example of an order alignment system will be described for an order alignment system combined with a digital display. This order alignment system receives order information consisting of multiple order contents created for each customer by receiving orders from a large number of customers. Based on the order information, one or more types of products are placed in a shipping box for each customer. Output.
オーダ揃えシステム１００の入力側には出荷箱製函機２００が、出力側には梱包ステーション３００がそれぞれ組み合わされている。出荷箱製函機２００からオーダ揃えシステム１００を経由して梱包ステーション３００に至るようにローラコンベア等による搬送部４００が設けられている。
A shipping box
出荷箱製函機２００は、商品を投入するための出荷箱を搬送部４００に載せる。出荷箱製函機２００のそばには作業者が待機しており、出荷箱製函機２００から送られてくる出荷箱に顧客毎のオーダ伝票（お届明細）を投入する。
The shipping
オーダ揃えシステム１００は、複数（ここでは４つ）の商品ラック１１０、１２０、１３０、１４０から成るフローラックを搬送部４００に沿って配設して成る。本例では各商品ラックは２段式の棚を備え、各棚は６列の商品載置部に分割されている。１つの商品載置部には同じ種類の商品が複数個、前後方向に並べて載置される。各棚はまた、後方から前方に向けて傾斜するようにされ、商品載置部の先頭から商品が抜き取られても常に商品が商品載置部の先頭にあるようにしている。商品の補充は商品載置部の後方から行われる。
The
各商品載置部の先端にはデジタル表示器１５０が設けられている。図４には拡大されたデジタル表示器１５０が示されており、デジタル表示器１５０は、少なくともピッキングすべき商品の個数を表示する表示部１５０−１とピッキング完了押釦１５０−２とを備えている。
A
ところで、商品をＡＢＣ分類（アイテム別出荷傾向）により分類すると、出荷頻度の高い商品をＡランク品といい、Ｂランク品とは中位の出荷頻度、Ｃランク品とは低い出荷頻度の商品をいう。図４では、Ａ、Ｂランク品の商品ラックを搬送部４００に沿った上流側に配置し、Ｃランク品の商品ラックを下流側に配置している。
By the way, if products are classified according to ABC classification (shipment tendency by item), products with high shipping frequency are called A rank products, B rank products are medium shipping frequencies, and C rank products are low shipping frequency products. Say. In FIG. 4, the A and B rank product racks are arranged on the upstream side along the
各商品ラックから商品をピッキングして出荷箱に収容する作業者はピッカーと呼ばれ、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーが割り当てられる。ピッカーは、オーダ伝票の投入された出荷箱が送られてくると、担当する商品ラックにおけるデジタル表示器１５０の表示部１５０−１にて表示されているピッキング個数を確認してその個数分だけ商品ピッキングを行い、出荷箱に投入する。ピッキングを終了した商品については、ピッカーはデジタル表示器１５０のピッキング完了押釦１５０−２を押す。
An operator who picks a product from each product rack and stores it in a shipping box is called a picker, and at least one picker is assigned to one to several product racks. When the picker receives the shipping box filled with the order slip, the picker confirms the number of pickings displayed on the display unit 150-1 of the
デジタル表示器１５０の表示部１５０−１に対するピッキング数の表示制御は、図示しない制御装置により行われる。つまり、制御装置は、前述したオーダ情報をあらかじめ受けており、顧客毎のオーダ内容に応じてそのオーダ内容に含まれる商品を保持している商品載置部の表示部１５０−１によりピッキング数を点灯表示させる。
Display control of the number of picking with respect to the display part 150-1 of the
上記のピッキング作業を経てオーダされたすべての商品が投入された出荷箱は梱包ステーション３００に送られる。梱包ステーション３００では、オーダされた商品に加えて、パンフレットや景品、宣伝品等を出荷箱に同封する。その後、出荷箱は封緘機５００で封緘されて車両への搭載箇所まで運ばれる。
A shipping box into which all commodities ordered through the above-described picking work are placed is sent to the
このオーダ揃えシステムの特徴としては、ピッキング数がデジタル表示器１５０で表示されるので、ペーパーレス化を実現できることがあげられる。その反面、商品アイテム数が多い場合、フローラックの全長が大きくなる。そのために作業者の移動距離が長くなり作業効率が悪くなる。また、設置床面積も必然的に大きくなり、フロア面積に制限があると採用しにくい。加えて、デジタル表示器１５０による表示数量と異なる数量をピッキングする場合があり、精度アップのためには、検品工程が別途に必要となる。
As a feature of this order alignment system, the number of picking is displayed on the
本発明の課題は、できるだけ少ない設置スペースで商品アイテム数の増加に対応できるようなオーダ揃えシステムを提供することにある。 The subject of this invention is providing the order alignment system which can respond to the increase in the number of goods items with as little installation space as possible.
本発明は、ピッキングエリアにおいて複数種類の物品の中からオーダに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出力するためのオーダ揃えシステムにおいて、前記ピッキングエリアには前記容器の搬送手段に沿って少なくとも１つの縦型回転棚を設置し、前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを１列以上有し、この１列以上の無端状の多数の棚を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものであって、各棚には同種類の物品を複数個保持しており、前記縦型回転棚はまた、列毎の所定の高さ位置に物品の取出し口を有し、該取出し口には、物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第１のデジタル表示器を備え、更に、各棚とそこに保持されている物品の種類との関係を示す情報を保有するとともに、複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、前記搬送手段、前記縦型回転棚、前記第１のデジタル表示器の表示部を制御する制御装置を備えたことを特徴とする。 The present invention provides an order aligning system for picking up according to an order from a plurality of types of articles in a picking area, and outputting the result after putting it into a container, and the picking area is provided along the container conveying means. At least one vertical rotating shelf is installed, and the vertical rotating shelf has one or more rows of endlessly connected multiple shelves for holding articles, and the endless many of the one or more rows. The shelf is configured to be rotatable so that a vertical circulation path is formed, and each shelf holds a plurality of articles of the same type. There is an article take-out port at a predetermined height position for each, and the take-out port is provided with a first digital display including a display unit that displays the number of picking of articles and a push button that indicates the completion of picking, In addition, each shelf and held there Holding information indicating the relationship with the type of article to be received, receiving order information consisting of a plurality of order contents created based on a plurality of order orders, and receiving the transport means, the vertical rotating shelf, the first A control device for controlling the display unit of the digital display is provided.
本オーダ揃えシステムにおいては、前記容器には前記縦型回転棚へ到達する前に容器を個別に識別可能にするための識別情報が付され、前記搬送手段における前記縦型回転棚の直前領域には前記識別情報を読み取る第１の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記識別情報とこの識別情報を持つ容器に対応付けられるべきオーダ内容とをセットで管理し、前記第１の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記縦型回転棚の回動を制御するとともに前記第１のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とする。 In this order aligning system, the container is provided with identification information for making it possible to individually identify the container before reaching the vertical rotating shelf, and in the region immediately before the vertical rotating shelf in the transport means. Is provided with first reading means for reading the identification information, and the control device manages the identification information and the order contents to be associated with the container having the identification information as a set, and the first reading means When the identification information read in step 1 is received, the rotation of the vertical rotating shelf is controlled based on the order contents corresponding to the identification information, and the display unit of the first digital display is controlled. .
本オーダ揃えシステムにおいてはまた、前記制御装置は、前記縦型回転棚の回動制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させ、前記第１のデジタル表示器の表示部の制御に際しては前記オーダ内容に含まれる物品のピッキング数を表示させることを特徴とする。 In the order alignment system, the control device stops the shelf holding the article included in the order content at the height position of the take-out port when the vertical rotation shelf is controlled to rotate. In controlling the display unit of the first digital display, the number of picking of articles included in the order contents is displayed.
本オーダ揃えシステムにおける前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を一括して一体的に回動させるもので良く、あるいはまた、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを複数列有し、前記制御装置はこれら複数列を個別に独立して回動させるものでも良い。 The vertical rotating shelf in this order aligning system has a plurality of rows of endlessly connected shelves for holding articles, and the control device rotates these rows in a lump. Alternatively, a plurality of rows of endlessly connected shelves for holding articles may be provided, and the control device may individually rotate these rows independently.
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数列のそれぞれに備えられた前記取出し口にシャッタを設け、前記制御装置は、前記オーダ内容に含まれる物品を保持している棚を前記取出し口の高さ位置で停止させるとその取出し口のシャッタのみを開くように制御するようにしても良い。 In this order aligning system, a shutter is further provided at each of the take-out ports provided in each of the plurality of rows, and the control device has a shelf holding an article included in the order contents at a height of the take-out port. It may be controlled to open only the shutter of the outlet when it is stopped at the position.
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記制御装置は前記複数のオーダ内容の順番を入れ替える機能を有し、該順番の入れ替えは、あるオーダ内容が前記複数列における少なくとも１つの列の棚についてピッキングを行わせるものである場合、次のオーダ内容は、前記少なくとも１つの列を含まない少なくとも１つの他の列の棚についてピッキングを行わせるようにするものであることを特徴とする。 In the order arranging system, the control device further has a function of changing the order of the plurality of order contents, and the order change is performed by picking at least one shelf in the plurality of rows. If the order contents are to be picked, the next order content is characterized in that picking is performed on a shelf in at least one other row not including the at least one row.
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数列の２列以上の少なくとも１つの棚に同種類の物品を保持するようにしても良い。 In this order alignment system, the same kind of articles may be held on at least one shelf of two or more rows.
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記縦型回転棚に隣接してピッキングされた同種類の物品の総重量を計量するための計量器を設置し、前記制御装置は物品別にその１個当たりの重量を把握し、前記計量器から前記ピッキングされた同種類の物品の総重量を示す信号を受けて物品の個数を算出することによりオーダ内容に応じたピッキングが行われたかの検品を行うことができる。 In this order aligning system, a measuring device for measuring the total weight of the same kind of articles picked adjacent to the vertical rotating shelf is further installed, and the control device has a weight per one for each article. And receiving the signal indicating the total weight of the same kind of picked goods from the weighing instrument, and calculating the number of the goods, it is possible to inspect whether picking according to the contents of the order has been performed.
本オーダ揃えシステムにおいては更に、前記複数種類の物品をピッキング頻度の高低に応じて複数にランク付けし、前記縦型回転棚の上流側にはピッキング頻度の高いランクの物品専用のピッキングゾーンを設けるようにしても良い。この場合、前記ピッキングゾーンは前記搬送手段に沿って並べて配置された1つ以上の物品ラックを備え、各物品ラックは複数段のラック棚を備え、各ラック棚は複数の同種類の物品を保持することのできる複数列の物品載置部に分割され、各物品載置部の先端には物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第２のデジタル表示器を備え、前記搬送手段における前記複数の物品ラックの直前領域には前記識別情報を読み取る第２の読取り手段が設置され、前記制御装置は、前記第２の読取り手段で読み取られた識別情報を受けると該識別情報に対応するオーダ内容に基づいて前記第２のデジタル表示器の表示部を制御することを特徴とする。 In this order alignment system, the plurality of types of articles are ranked in a plurality according to the picking frequency, and a dedicated picking zone for articles having a high picking frequency is provided on the upstream side of the vertical rotating shelf. You may do it. In this case, the picking zone includes one or more article racks arranged side by side along the conveying means, each article rack includes a plurality of rack shelves, and each rack shelf holds a plurality of the same type of articles. A second digital display unit that is divided into a plurality of rows of article placement units that can be operated, and that includes a display unit that displays the number of picking articles and a push button that indicates completion of picking at the tip of each article placement unit Provided, a second reading means for reading the identification information is installed in a region immediately before the plurality of article racks in the conveying means, and the control device receives the identification information read by the second reading means. The display unit of the second digital display is controlled based on the order content corresponding to the identification information.
本発明によるオーダ揃えシステムによれば、縦型回転棚を備えることでフローラックを使用したオーダ揃えシステムに比べて設置スペースを小さくすることができる。 According to the order aligning system of the present invention, the installation space can be reduced by providing the vertical rotating shelf as compared with the order aligning system using the flow rack.
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態によるオーダ揃えシステムについて説明する。第１の実施の形態においては、ピッキングエリアに、図４で説明したオーダ揃えシステムにおけるフローラックに代えて複数（ここでは３つ）の縦型回転棚１０、２０、３０を出荷箱４０の搬送方向に沿って並設している。つまり、出荷箱４０の搬送手段としてローラコンベア等による搬送部５０が設置されており、図４で説明したものと同様に、搬送部５０の上流側には出荷箱製函機が設置され、下流側には梱包ステーション、封緘機（いずれも図示省略）が設置される。梱包ステーションでは、出荷箱に送り状を貼付することも行われる。商品ピッキングのために、１つの縦型回転棚には、通常、１人の作業者（以下、ピッカーと呼ぶ）が割り当てられる。
With reference to FIG. 1, an order alignment system according to a first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, a plurality of (here, three) vertical
各縦型回転棚は、商品を格納したコンテナ６０を載せるための多数段の棚１１を無端状に連結した棚装置を複数列（図１では４列）有し、これら４列の棚装置における無端状の多数段の棚１１を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものである。以下では、縦型回転棚１０、２０、３０はそれぞれ第１、第２、第３ブロックと呼ばれることがある。また、以下では、４列の棚装置を上流側から順に第１列、第２列、第３列、第４列と呼ぶことがある。各棚１１に載せるコンテナ６０には同種類の商品が複数個格納されている。縦型回転棚は全体がケーシングでカバーされており、所定の高さ位置に各列の棚装置毎に物品の取出し口１２を有する。各列の棚装置の取出し口１２にはそれぞれ第１のデジタル表示器１３が設けられている。第１のデジタル表示器１３は、図４で説明したものと同様、少なくとも物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を報知する押釦とを有する。
Each of the vertical rotating shelves has a plurality of rows (4 rows in FIG. 1) of shelf devices in which a plurality of
本オーダ揃えシステムはまた、縦型回転棚１０、２０、３０の回転駆動、搬送部５０の走行駆動、第１のデジタル表示器１３の表示制御を行うための制御装置（図示省略）を有する。この制御装置は記憶装置を有し、各棚１１とそこに保持されている商品の種類との関係を示す情報を記憶装置に保有するとともに、複数の顧客からの複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報が与えられ、このオーダ情報も記憶装置に保存されている。オーダ内容は、発注したオーダＮｏ、配送する商品の商品名、商品コード及び個数（ピッキング数）等から成る。
The order aligning system also includes a control device (not shown) for performing rotational driving of the vertical
図４でも説明したように、出荷箱製函機から出力された出荷箱４０には顧客毎のオーダ伝票（お届明細）が投入される他、出荷箱４０を個別に識別可能にするための識別情報が付される。本第１の実施の形態では、この識別情報として、バーコードにより背番号を示すようにしている。一方、搬送部５０における縦型回転棚１０、２０、３０の直前領域にはそれぞれ出荷箱４０のバーコードを読み取るための第１のバーコードリーダ（第１の読取り手段）５１が設置されている。第１のバーコードリーダ５１で読み取られた背番号情報は制御装置に送られる。
As described with reference to FIG. 4, an order slip (delivery statement) for each customer is input to the
制御装置は、出荷箱４０の背番号情報とこの背番号情報を持つ出荷箱４０に対応付けられるべきオーダ内容とをセットで管理しており、第１のバーコードリーダ５１で読み取られた背番号情報を受けるとこの背番号情報に対応するオーダ内容に基づいて縦型回転棚の回動を制御するとともに第１のデジタル表示器１３の表示部を制御する。つまり、制御装置は、縦型回転棚の回動制御に際してはオーダ内容に含まれる商品を保持している棚１１を回動させて取出し口１２の高さ位置で停止させる。制御装置はまた、第１のデジタル表示器１３の表示部の制御に際してはオーダ内容に含まれる商品のピッキング数、つまり取出し口１２の高さ位置で停止させた棚１１に保持されている商品のピッキング数を表示させる。
The control device manages the back number information of the
ところで、制御装置は、各縦型回転棚における４列の棚装置を一括して一体的に回動させるようにしても良いが、４列の棚装置を個別に独立して回動させるようにした方が好ましい。これは以下の理由による。 By the way, the control device may be configured to integrally rotate the four rows of shelf devices in each of the vertical rotating shelves, but to individually rotate the four rows of shelf devices individually. Is preferable. This is due to the following reason.
説明を簡単にするために、縦型回転棚１つの最も簡単な例について説明する。例えば、あるオーダ内容には３種類の商品が含まれ、これらの３種類の商品はそれぞれ１つの縦型回転棚の第１列、第２列、第３列の棚装置であってしかも異なる段の棚に保持されているものとする。 For the sake of simplicity, the simplest example of one vertical rotating shelf will be described. For example, an order content includes three types of products, and these three types of products are the first, second, and third row shelf devices of one vertical rotating shelf, and different stages. Shall be held on the shelf.
４列の棚装置が一括して一体的に回動される場合、最初に第１列においてピッキングされるべき商品を保持している棚１１が取出し口１２の高さ位置にくるように回動させて停止させる。この棚１１に対するピッキングが終了したらピッキング完了を示す押釦が押される。すると、制御装置は今度は第２列においてピッキングされるべき商品を保持している棚１１が取出し口１２の高さ位置にくるように回動させて停止させる。この間、ピッカーはピッキング作業待ち状態となる。これは、第２列から第３列に移行する場合も同様である。
When the four rows of shelf devices are rotated together as a unit, the
４列の棚装置を個別に独立して回動させる場合、第１列、第２列、第３列のそれぞれにおいてピッキングされるべき商品を保持している棚１１を取出し口１２の高さ位置にくるように個別に回動させて停止させることができる。しかも、第１列、第２列、第３列の各棚１１の停止タイミングにはそれほど差が生じない。これは、第１列の棚１１に対するピッキングが終了してから第２列の棚１１に対してピッキングを開始するまでの待ち時間、第２列の棚１１に対するピッキングが終了してから第３列の棚１１に対してピッキングを開始するまでの待ち時間がほとんど生じないことを意味する。
When rotating the four-row shelf device independently independently, the height position of the take-out
以上のことからから、以下では、４列の棚装置を個別に独立して回動させる例について説明する。 From the above, hereinafter, an example in which four rows of shelf devices are individually rotated independently will be described.
この他、制御装置は、ピッカーの作業待ち時間をできるだけ無くすために、複数のオーダ内容の順番を入れ替える機能を有するが、これについては後述する。 In addition, the control device has a function of changing the order of a plurality of order contents in order to eliminate the work waiting time of the picker as much as possible, which will be described later.
さて、ピッカーは、割り当てられた縦型回転棚においてデジタル表示器１３の表示部で表示されているピッキング数を確認したうえで、取出し口１２に停止状態にある棚１１上のコンテナから商品を取り出して出荷箱に投入する。ここで、非常にまれではあるが、ピッカーはデジタル表示器１３の表示部で表示されている取出し口１２の隣の取出し口に停止状態にある棚１１上のコンテナから別の種類の商品を取り出して出荷箱に投入するおそれがある。このような誤投入を防止するために、次のような手段を講じても良い。各列の棚装置それぞれに備えられた取出し口１２にシャッタを設ける。制御装置は、オーダ内容に含まれる商品を保持している棚１１を取出し口１２の高さ位置で停止させるとその取出し口１２のシャッタのみを開くように制御する。つまり、ピッキングが行われない棚装置のシャッタについては閉状態とする。
Now, after confirming the number of pickings displayed on the display unit of the
本オーダ揃えシステムは更に、ピッキングされた商品の検数、検品機能をも有するがこれも後述する。 The order aligning system further has a function of counting and inspecting picked products, which will be described later.
次に、本オーダ揃えシステムの運用形態をその流れに沿って説明する。 Next, the operation form of this order alignment system is demonstrated along the flow.
１．搬送部５０の上流側にある出荷箱製函機で出荷箱が作成され、この出荷箱にはピッカーとは別の作業者によりオーダ伝票（お届明細）が投入されるとともに、背番号情報を示すバーコードが貼付される。この出荷箱は、搬送部５０でピッキングエリアに搬送される。
1. A shipping box is created by a shipping box-making machine on the upstream side of the
２．出荷箱が第１ブロックに到着すると第１ブロック入口のバーコードリーダ５１で出荷箱のバーコードが読み取られ、背番号情報が制御装置に送られる。制御装置は、送られてきた背番号情報からその出荷箱に対応するオーダ内容を把握する。つまり、制御装置は、送られてきた背番号情報を持つ出荷箱に、どの商品が何個投入されるべきかを認識し、該当する商品はどのブロックのどの列（棚装置）のどの段にあるかを認識する。認識結果に基づいて、制御装置は搬送部５０を制御して、オーダ内容の中に第１ブロックからピッキングされるべき商品があれば出荷箱４０を第１ブロック前で一旦停止させる。
2. When the shipping box arrives at the first block, the barcode of the shipping box is read by the
３．制御装置は、ピッキングされるべき商品を保持している棚１１を持つ棚装置を回転駆動させて、上記棚１１を対応する取出し口１２の高さ位置で停止させる。
3. The control device rotates the shelf device having the
４．制御装置は、上記棚１１を取出し口１２の高さ位置で停止させると、その取出し口１２に設置されているデジタル表示器１３の表示部に商品のピッキング数を表示させる。
4). When the
５．ピッカーは上記棚１１に載っているコンテナから表示されているピッキング数だけ商品をピッキングし、出荷箱に投入する。ピッキングを終了したら、ピッカーはデジタル表示器１３における押釦を押してピッキング完了を制御装置に報知する。ここで、制御装置による検数、検品が行われるが、これについては後述する。
5. The picker picks the product from the container placed on the
６．同じオーダ内容における他の種類の商品が第１ブロックにあれば、この他の種類の商品のピッキングも上記と同様にして行われる。第１ブロックにおけるすべての商品のピッキングが完了すると、制御装置は搬送部５０を駆動させて出荷箱を次の第２ブロックに前進させる。
6). If another type of product having the same order content is in the first block, picking of the other type of product is performed in the same manner as described above. When the picking of all the commodities in the first block is completed, the control device drives the
７．出荷箱が第２ブロックに到着すると第２ブロック入口のバーコードリーダ５１で出荷箱のバーコードが読み取られ、背番号情報が制御装置に送られる。制御装置は、送られてきた背番号情報からその出荷箱に対応するオーダ内容を把握する。制御装置は、オーダ内容の中に第２ブロックからピッキングされるべき商品があれば出荷箱を第２ブロック前で一旦停止させる。
7). When the shipping box arrives at the second block, the
８．以下、上記３〜６と同じ動作が実行される。 8). Thereafter, the same operations as in the above 3 to 6 are executed.
９．第３ブロックでも同様の動作が実行され、すべてのブロックからの商品ピッキングが完了すると出荷箱４０は梱包ステーションに送られてパンフレットや景品、宣伝品等が出荷箱に同封される。その後、出荷箱は封緘機で封緘され送り状が貼付されて車両への搭載箇所まで運ばれる。
9. The same operation is executed in the third block. When the product picking from all the blocks is completed, the
次に、図２を参照して、ピッカーの作業待ち時間をできるだけ短くするために、制御装置で実行される複数のオーダ内容の順番入替え機能について説明する。この機能は、前述した４列の棚装置を個別に独立して回動させる例の場合に実施されることは言うまでも無い。また、この入替えは、ピッキング作業が始まる前に完了している。 Next, referring to FIG. 2, a description will be given of the order change function of a plurality of order contents executed by the control device in order to make the work waiting time of the picker as short as possible. It goes without saying that this function is performed in the case of the example in which the above-described four rows of shelf devices are independently rotated. Further, this replacement is completed before the picking work starts.
制御装置は、複数のオーダ内容の順番の入替えを以下のように実行する。あるオーダ内容が４列における少なくとも１つの列の棚についてピッキングを行わせるものである場合、次のオーダ内容は、前記少なくとも１つの列を含まない少なくとも１つの他の列の棚についてピッキングを行わせるように入れ替える。これを図２で説明すると以下の通りである。図２では、入替えの効果を明確にするために、便宜上、１つの縦型回転棚の棚装置が７列の場合を示している。 The control device executes the change of the order of the plurality of order contents as follows. If an order content causes picking for at least one row of shelves in four rows, then the next order content causes picking for at least one other row of shelves that do not include the at least one row Swap as follows. This will be described with reference to FIG. In FIG. 2, in order to clarify the effect of replacement, for convenience, a case where the shelf device of one vertical rotating shelf is seven rows is shown.
図２（ａ）の入替え前のオーダ内容の順序は、オーダ内容１〜オーダ内容６の数字順である。このような順序の場合、オーダ内容１では第１列、第２列、第７列の棚装置にピッキングすべき商品があることを示している。続いて、オーダ内容２では第１列、第５列、第７列の棚装置にピッキングすべき商品があることを示している。つまり、第１列、第７列の棚装置においては、オーダ内容１に続いてオーダ内容２でもピッキングが行われることを意味している。しかしながら、この場合、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置すべてのピッキングが終了した時に、オーダ内容２に関する第１列の棚装置における棚１１が取出し口１２の高さ位置まで到達していないことがある。
The order contents before the replacement in FIG. 2A are in order of the order contents 1 to 6. In the case of such an order, the order contents 1 indicate that there are products to be picked in the shelf devices in the first column, the second column, and the seventh column. Subsequently, the order contents 2 indicate that there are products to be picked in the shelf devices in the first column, the fifth column, and the seventh column. That is, in the shelf devices in the first and seventh rows, it means that picking is also performed in order content 2 after order content 1. However, in this case, when the picking of all the shelf devices in the first row, the second row, and the seventh row relating to the order content 1 is completed, the
厳密に言えば、ピッカーはオーダ内容１に関する第１列の棚装置のピッキングが終了したらピッキング完了を示す押釦を押して制御装置に報知する。これにより、制御装置は第１列の棚装置の回動を開始させてオーダ内容２に関するピッキングに備えるが、第２列、第７列の棚装置すべてのピッキングが終了するまでにオーダ内容２に関する第１列の棚装置における棚１１が取出し口１２の高さ位置まで到達していないことがある。
Strictly speaking, the picker notifies the control device by pressing a push button indicating completion of picking when the picking of the first row of shelf devices related to the order contents 1 is completed. As a result, the control device starts the rotation of the shelf device in the first row and prepares for the picking related to the order content 2, but the order device 2 relates to the order content 2 before the picking of all the shelf devices in the second row and the seventh row is completed. The
そこで、制御装置は、同じ列に対するピッキングが連続するようなオーダ内容がある場合には、同じ列に対するピッキングが連続しないようにオーダ内容の入替えを行う。 Therefore, when there is an order content in which picking for the same column is continuous, the control device replaces the order content so that picking for the same column is not continuous.
図２（ａ）の入替え前では、オーダ内容１の第１列、第７列の後にオーダ内容２の第１列、第７列が連続するようになっている。この場合、制御装置は、他のオーダ内容をも考慮したうえでオーダ内容２とオーダ内容４の入替えを行う。その結果、オーダ情報は、図２（ｂ）に示す入替え後の内容となる。これにより、制御装置は、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対する回動制御と並行して、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の回動制御を行うことができ、オーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対するピッキングが完了する前に、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の棚１１を取出し口１２の高さ位置に停止させることができる。但し、オーダ内容４に関する第５列、第６列の棚装置の取出し口１２におけるデジタル表示器１３のピッキング数表示はオーダ内容１に関する第１列、第２列、第７列の棚装置に対するピッキングの完了後に行われる。
Before the replacement in FIG. 2A, the first column and the seventh column of the order content 2 are arranged after the first column and the seventh column of the order content 1. In this case, the control device exchanges the order contents 2 and the order contents 4 in consideration of other order contents. As a result, the order information becomes the contents after replacement shown in FIG. As a result, the control device rotates the fifth row and sixth row shelf devices related to the order content 4 in parallel with the rotation control for the first row, second row, and seventh row shelf devices related to the order content 1. Before the picking of the first row, second row, and seventh row shelf devices relating to order content 1 is completed, and the shelf of the fifth row and sixth row shelf devices relating to order content 4 11 can be stopped at the height position of the
次に、制御装置による、ピッキング商品の検数、検品機能について説明する。ピッキング商品の検数、検品機能を実現するために、各縦型回転棚に隣接してピッキングされた同種類の商品の総重量を計量するための計量器が設置される。制御装置の記憶装置には商品別にその１個当たりの重量が記憶されている。ピッカーは、ある商品に対するピッキングを完了すると押釦を押して制御装置に報知するとともに、ピッキングした商品（同種類）を計量器に載せる。計量器は載せられた商品の総重量を計量し、計量結果を制御装置に出力する。制御装置は、計量器からピッキングされた同種類の商品の総重量を示す信号を受けて商品の個数を算出し、この算出数をオーダ内容で示されているピッキング数と照らし合わせることによりオーダ内容に応じたピッキングが行われたかの検数、検品を行う。 Next, the number of picking products and the inspection function by the control device will be described. In order to realize the counting and inspection functions of picking products, a measuring instrument is installed to measure the total weight of the same type of products picked adjacent to each vertical rotating shelf. The storage device of the control device stores the weight per product for each product. When the picker completes the picking for a certain product, it pushes a push button to notify the control device and places the picked product (the same type) on the measuring instrument. The weighing instrument weighs the total weight of the loaded product and outputs the weighing result to the control device. The control device receives the signal indicating the total weight of the same type of product picked from the weighing instrument, calculates the number of products, and compares the calculated number with the number of pickings indicated in the order content. Count and inspect whether picking has been performed according to
ところで、図２に示したオーダ内容はいずれも、同一のオーダ内容に同じ列の商品は含まれていない。しかしながら、オーダ内容によっては同一のオーダ内容に同じ列の商品が含まれる場合があり、これは特にＡランク品の商品に多く見られる傾向がある。そこで、Ａランク品の商品については、できるだけ異なる列の棚装置に分散させて保持するようにされるが、Ａランク品の商品アイテム数が多い場合には同じ列の棚装置に保持せざるを得ない場合がある。同じ列に保持された、異なる商品が同じオーダ内容に含まれる場合にもピッカーによるピッキング作業の待ち時間が発生するが、上述したオーダ内容の順番の入替えでは対処できない。 By the way, in all of the order contents shown in FIG. 2, the same order contents do not include products in the same column. However, depending on the order contents, the same order contents may include products in the same column, and this tends to be often seen especially in A rank products. Therefore, the products of the A rank product are distributed and held in the shelf devices in different rows as much as possible, but if the number of the A rank product items is large, they must be held in the same row of shelf devices. You may not get. Even when different products held in the same column are included in the same order content, a waiting time for picking work by the picker occurs, but this cannot be dealt with by changing the order of the order content described above.
これを考慮した本発明の第２の実施の形態について図３を参照して説明する。図３は、本発明によるオーダ揃えシステムの第２の実施の形態を示す。本第２の実施の形態においても、複数種類の商品をピッキング頻度の高い順にＡランク、Ｂランク、Ｃランク、・・・というように複数にランク付けする。そして、縦型回転棚１０（便宜上、１つのみ図示）の上流側にはピッキング頻度の高いＡランクの商品専用のピッキングゾーンを設ける。 A second embodiment of the present invention in consideration of this will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a second embodiment of the order alignment system according to the present invention. Also in the second embodiment, a plurality of types of products are ranked in a plurality such as A rank, B rank, C rank,... In descending order of picking frequency. Then, a picking zone dedicated to A-ranked goods having a high picking frequency is provided on the upstream side of the vertical rotating shelf 10 (only one is shown for convenience).
このピッキングゾーンには搬送部５０に沿って商品ラック７０を設置する。図３では、商品ラック７０を１つ設置しているが、２つ以上設置されても良く、この場合、搬送部５０に沿って並設される。２つ以上の商品ラックをＡランク、Ｂランクと分けて使用する場合、ランクの高い商品ラックが上流側に配置されることは、従来技術において説明した通りである。
A
図３では、商品ラック７０の上流側に、図４で説明したものと同様の出荷箱製函機２００が設置され、下流側には梱包ステーション（図示せず）や封緘機５００が設置される。梱包ステーションでは出荷箱に対する送り状の貼付が行われる。
In FIG. 3, a shipping
商品ラック７０は、図４で説明したものと同じであり、複数段（ここでは３段）のラック棚を備え、各ラック棚は複数の同種類の商品を保持することのできる複数列の商品載置部に分割されている。そして、各商品載置部の先端には、第１のデジタル表示器１３と同様、商品のピッキング数を表示する表示部７３−１とピッキングの完了を示す押釦７３−２とを含む第２のデジタル表示器７３が設置されている。
The
搬送部５０に対する駆動制御、縦型回転棚１０に対する回転駆動制御は、第１の実施の形態と同様、図示しない制御装置により行われる。制御装置はまた、第２のデジタル表示器７３の表示制御も実行する。
The drive control for the
加えて、搬送部５０における商品ラック７０の直前領域にも、出荷箱４０に付されたバーコードで示された背番号情報を読み取る第２のバーコードリーダ７２が設置される。制御装置は、第２のバーコードリーダ７２で読み取られた背番号情報を受けると、搬送部５０を制御して出荷箱４０を一旦停止させるとともに、この背番号情報に対応するオーダ内容に基づいて第２のデジタル表示器７３の表示部７３−２を制御する。
In addition, a
このように、Ａランクの商品については、フローラックとデジタル表示器との組み合わせによるピッキング作業を行わせることにより、縦型回転棚１０に用意される複数のオーダ内容において同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれる可能性を低減させることができる。従って、縦型回転棚１０において同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれることによるピッキング作業の待ち時間発生の可能性を大幅に低減させることができる。商品ラック７０に対する表示制御、これを見ながらのピッキング作業は図４で説明した作業と同じであり、縦型回転棚１０に対する表示制御、これを見ながらのピッキング作業は第１の実施の形態と同じであるので説明は省略する。
As described above, with respect to the products of rank A, by performing a picking operation using a combination of a flow rack and a digital display, a plurality of order contents prepared in the vertical
なお、縦型回転棚１０に保持されるＢランクの商品についても異なる列に保持するようにすることが好ましく、場合によっては、同じＢランクの商品の中でもピッキング頻度の高い商品について同一アイテム商品を異なる列に分散して保持させるようにしても良い。このようにすることにより、同一オーダ内容に同じ列の商品が含まれていたとしても、分散して保持された別の列の同じ商品を選択するようにすれば良い。
In addition, it is preferable that the B rank products held on the vertical
以上説明してきたように、本発明の第１の実施の形態では、１つ以上の縦型回転棚に複数種類の商品を保管してピッキング作業を行えるようにしたことにより、省スペース化を実現することができ、商品アイテム数が大幅に増加しても設置スペースを大幅に増加させることなく対応できる。また、縦型回転棚毎に計量器を設置することで、ピッカーによる商品ピッキングとほぼ同時にピッキングした商品の検数、検品を高い精度で行うことができ、出荷精度を向上させることができる。 As described above, in the first embodiment of the present invention, space saving is realized by storing a plurality of types of products on one or more vertical rotating shelves so that picking can be performed. Even if the number of merchandise items increases significantly, it can be handled without significantly increasing the installation space. In addition, by installing a measuring instrument for each vertical rotating shelf, it is possible to carry out the counting and inspection of the picked product almost simultaneously with the picking of the product by the picker, and to improve the shipping accuracy.
本発明の第２の実施の形態においては、縦型回転棚の上流側に、Ａランクの商品ピッキング専用の商品ラックを備えることで第１の実施の形態に比べて設置スペースがやや大きくなるものの、第１の実施の形態における効果に加えて、同一オーダ内容に縦型回転棚における同じ列の商品が含まれることによるピッキング作業の待ち時間発生を大幅に低減することができる。 In the second embodiment of the present invention, the installation space is slightly larger than that of the first embodiment by providing a product rack exclusively for A-rank product picking on the upstream side of the vertical rotating shelf. In addition to the effects of the first embodiment, it is possible to significantly reduce the waiting time of picking work due to the same order contents including products in the same row on the vertical rotating shelf.
なお、検数、検品機能については、以下のような代案が採用されても良い。 The following alternatives may be adopted for the counting and inspection functions.
第１の代案：ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｓａｌｅ）システムの採用
商品には、通常、ＪＡＮコードのようなバーコードが付されているので、各縦型回転棚にバーコードリーダを設置し、制御装置においてピッキング後の商品全数についてＪＡＮコードの読取り結果を基に商品アイテム、個数のチェックを行うことができる。
First alternative: Adoption of POS (Point of Sale) system Since products usually have barcodes such as JAN codes, a barcode reader is installed on each vertical rotating shelf, The total number of products after picking can be checked based on the result of reading the JAN code.
第２の代案：コンテナ計量器の採用
棚１１をわずかに上下動可能にし、取出し口１２に位置した棚１１の直下に棚１１を持ち上げるためのリフタを設置する。リフタには重量計を設ける。各列のコンテナ６０が取出し口１２に到着するとリフタがコンテナ６０を棚ごと持ち上げる。この時、重量計による総重量を計測する。ピッカーがピッキングを完了して押釦を押すと、再び重量計による総重量を計測し、変化量と商品１個当たりの重量とからピッキングされた商品の個数を検数する。
Second Alternative: Adoption of Container Weighing Unit The
第３の代案：検品のみの場合
取出し口１２の後方に、そこに到達した棚１１上のコンテナ６０を前方に押し出すプッシャを設ける。コンテナ６０をピッカーに向けて押し出すことでピッキングすべきコンテナ６０を明確にする。
Third alternative: In the case of inspection only A pusher that pushes forward the
第１、第２の実施の形態では、本発明をピッキングシステムに適用する場合について説明したが、本発明は物品の配分システムへの適用も可能である。 In the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to a picking system has been described. However, the present invention can also be applied to an article distribution system.
１０、２０、３０ 縦型回転棚
１１ 棚
１２ 取出し口
１３、７３、１５０ デジタル表示器
４０ 出荷箱
５０、４００ 搬送部
６０ コンテナ
５１、７２ バーコードリーダ
７０、１１０、１２０、１３０、１４０ 商品ラック
７３−１、１５０−１ 表示部
７３−２、１５０−２ 押釦
２００ 出荷箱製函機
３００ 梱包ステーション
５００ 封緘機
10, 20, 30
Claims (11)
前記ピッキングエリアには前記容器の搬送手段に沿って少なくとも１つの縦型回転棚を設置し、
前記縦型回転棚は、物品を保持するための多数の棚を無端状に連結したものを１列以上有し、この１列以上の無端状の多数の棚を縦型の循環経路が形成されるように回動可能に構成したものであって、各棚には同種類の物品を複数個保持しており、
前記縦型回転棚はまた、列毎の所定の高さ位置に物品の取出し口を有し、該取出し口には、物品のピッキング数を表示する表示部とピッキングの完了を示す押釦とを含む第１のデジタル表示器を備え、
更に、各棚とそこに保持されている物品の種類との関係を示す情報を保有するとともに、複数の受注オーダに基づいて作成された複数のオーダ内容から成るオーダ情報を受け、前記搬送手段、前記縦型回転棚、前記第１のデジタル表示器の表示部を制御する制御装置を備えたことを特徴とするオーダ揃えシステム。 In an order alignment system for picking up according to the order from multiple types of goods in the picking area, putting it in a container and outputting it,
In the picking area, at least one vertical rotating shelf is installed along the container conveying means,
The vertical rotating shelf has one or more endlessly connected multiple shelves for holding articles, and a vertical circulation path is formed of the one or more endless multiple shelves. It is constructed so that it can rotate, and each shelf holds a plurality of articles of the same type,
The vertical rotating shelf also has an article take-out port at a predetermined height position for each row, and the take-out port includes a display unit that displays the number of picking items and a push button that indicates the completion of picking. Comprising a first digital indicator;
Furthermore, while holding the information which shows the relationship between each shelf and the kind of the article | item currently hold | maintained there, the order information which consists of several order contents created based on several order orders is received, The said conveyance means, An order alignment system comprising a control device for controlling the vertical rotating shelf and a display unit of the first digital display.
The order alignment system according to claim 10, wherein the picking zone includes one or more article racks arranged side by side along the conveying means, each article rack includes a plurality of rack shelves, and each rack shelf includes Divided into a plurality of rows of article placement sections capable of holding a plurality of articles of the same type, a display section for displaying the number of picking articles and a pushbutton indicating completion of picking are provided at the tip of each article placement section. And a second reading means for reading the identification information is provided in a region immediately before the plurality of article racks in the conveying means. The control device is a second reading means. When receiving the read identification information, the display unit of the second digital display is controlled based on the order content corresponding to the identification information.
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