JP2007008350A

JP2007008350A - Electric mirror control device and its method

Info

Publication number: JP2007008350A
Application number: JP2005192611A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Hagikura; 博文萩倉
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2007-01-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress cost increase by simplifying the constitution and simplify the return control. <P>SOLUTION: In the electric mirror control device, the brush noise of a vertical drive motor 20a and horizontal drive motor 20b obtained accompanied by the inclining motion of the electric mirror is counted by the control circuit 22 of a control unit (left) and a control unit (right) 20, and a memory position data based on the data counted according to the memory operation of either a memory switch (MEMORY (1)) or a memory switch (MEMORY (2)) is stored in a storage part 24. When the return operation is performed by either the memory switch (MEMORY (1)) or the memory switch (MEMORY (2)), either the vertical drive motor 20a or the horizontal vertical drive motor 20b is driven to the reverse direction by the difference from the memory position data "0". <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドアミラーの鏡面位置を記憶させ、復帰スイッチによって記憶位置に戻す電動ミラー制御装置及び電動ミラー制御方法に関する。 The present invention relates to an electric mirror control device and an electric mirror control method for storing a mirror surface position of a door mirror and returning it to a storage position by a return switch.

たとえば、自動車等の車両に使用されているドアミラーは、リモートコントロール機構によって鏡面の向き（角度）が運転者等に合わせ適宜調整できるように構成されている。鏡面の角度調整は、たとえばマニュアル操作により、運転者がリモートコントロールスイッチを上下左右それぞれの方向に押すことで、上下駆動用モータ又は左右駆動用モータを駆動させ、鏡面を所望の向きとなるように動かすようにして行われる。 For example, a door mirror used in a vehicle such as an automobile is configured such that the direction (angle) of the mirror surface can be appropriately adjusted according to the driver or the like by a remote control mechanism. The angle of the mirror surface can be adjusted by, for example, manual operation by the driver pressing the remote control switch in the up / down / left / right directions to drive the up / down drive motor or the left / right drive motor so that the mirror surface is in the desired orientation. It is done like moving.

また、鏡面位置をメモリーに記憶させておくことができるものにあっては、他の運転者が鏡面位置を変更した場合であっても、復帰スイッチによって予め記憶されておいた記憶位置に戻すことができるようになっている。 In the case where the mirror surface position can be stored in the memory, even if another driver changes the mirror surface position, the mirror position can be returned to the memory position stored in advance by the return switch. Can be done.

このようなドアミラーの鏡面位置を記憶させ、復帰スイッチにより記憶位置に戻すものとして、特許文献１では、ミラー駆動情報を受信し上下回転用モータと左右回転用モータとを駆動させて鏡面角度を制御する通信回路を有し、信号計測手段により、上下回転角度検出手段又は左右回転角度検出手段の出力信号を計測し、通信回路にミラーの角度情報を出力するようにした電動ミラー制御装置を提案している。 Patent Document 1 receives mirror drive information and drives a vertical rotation motor and a left / right rotation motor to control the mirror angle by storing the mirror surface position of such a door mirror and returning it to the storage position by a return switch. Proposed an electric mirror control device that has a communication circuit that measures the output signal of the vertical rotation angle detection means or the horizontal rotation angle detection means by the signal measurement means, and outputs mirror angle information to the communication circuit. ing.

また、特許文献２では、上下駆動用モータと左右駆動用モータとによってミラーを現在位置ア点から目標位置イ点に動かすに際し、上下駆動用モータ及び左右駆動用モータを同時に駆動して、ミラーを斜めに動かすようにした車両用電動式ミラー装置を提案している。 In Patent Document 2, when the mirror is moved from the current position a point to the target position a point by the vertical drive motor and the left and right drive motor, the vertical drive motor and the left and right drive motor are simultaneously driven to move the mirror. An electric mirror device for a vehicle that is moved obliquely is proposed.

また、特許文献３では、トランスミッションがリバース位置に切り換えられたときにミラー位置用記憶手段に記憶されたリバース位置データに基づいてマイクロコンピュータがミラーの移動を制御し、リバース時にはミラー位置を下方で、且つ、車体の写り込みを大きくするようにしたミラー制御装置を提案している。
実開平０５−４００４０号公報特開２０００−１２７８５３号公報特開２００２−２８３９１７号公報 Further, in Patent Document 3, the microcomputer controls the movement of the mirror based on the reverse position data stored in the mirror position storage means when the transmission is switched to the reverse position. In addition, a mirror control device is proposed in which the reflection of the vehicle body is increased.
Japanese Utility Model Publication No. 05-40040 JP 2000-127853 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-28317

ところで、特許文献１に示されたものでは、複数の検出手段に対し、計測手段が１つとなっており、択一的な処理が行われることで、通信ＩＣの端子数が削減されるが、複数の検出手段やこれらの検出手段を結ぶ制御電線等が増大し、構成が複雑化してしまうばかりか、コスト増加を避けることができないという問題があった。 By the way, in what was shown by patent document 1, although the measurement means is one with respect to several detection means and an alternative process is performed, the number of terminals of communication IC is reduced, There has been a problem that the number of detection means and control electric wires connecting these detection means are increased, the configuration becomes complicated, and an increase in cost cannot be avoided.

また、特許文献２に示されたものでは、ミラーを斜めに動かすことで、ミラーを目標位置まで移動させる時間を大幅に短縮することができるが、特許文献１と同様に、複数の検出手段やこれらの検出手段を結ぶ制御電線等が増大し、構成が複雑化してしまうばかりか、コスト増加を避けることができないという問題があった。 Moreover, in what was shown by patent document 2, although the time which moves a mirror to a target position can be significantly shortened by moving a mirror diagonally, like patent document 1, a several detection means, There is a problem that the number of control wires connecting these detecting means increases and the configuration becomes complicated, and an increase in cost cannot be avoided.

また、特許文献３に示されるものでは、特許文献１，２のように検出手段を用いずに、上下方向と左右方向の各ステッピングモータの出力パルス数をカウントすることで、ミラー位置を制御できるため、構成が比較的簡素なものとされるが、ミラー位置を復帰させる場合、各ステッピングモータを一旦上下端と左右端まで駆動させ、そこを原点位置としてから出力パルス数をカウントしてミラー位置を元に戻す必要があり、煩雑な手順が必要となってしまうという問題があった。 Moreover, in what is shown in Patent Document 3, the mirror position can be controlled by counting the number of output pulses of each stepping motor in the vertical and horizontal directions without using the detection means as in Patent Documents 1 and 2. Therefore, although the configuration is relatively simple, when returning the mirror position, each stepping motor is once driven to the upper and lower ends and the left and right ends, and the number of output pulses is counted after setting it as the origin position. There is a problem that it is necessary to restore the initial value, and a complicated procedure is required.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる電動ミラー制御装置及び電動ミラー制御方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at providing the electric mirror control apparatus and electric mirror control method which can solve the said problem.

本発明の電動ミラー制御装置は、直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御装置であって、前記電動ミラーの鏡面位置の記憶操作と復帰操作とを行うメモリースイッチ手段と、このメモリースイッチ手段の記憶操作に応じたメモリ位置データを記憶する記憶手段と、前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作に応じて前記カウントしたデータを前記メモリ位置データとして前記記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させるようにすることができる。
また、前記制御手段は、前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行う回転角度検出回路と、少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を与えるスイッチング回路と、前記回転角度検出回路からのパルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記スイッチング回路の動作をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記スイッチング回路の動作をコントロールするコントロール回路とを備えるようにすることができる。
本発明の電動ミラー制御方法は、直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御方法であって、前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、メモリースイッチ手段による記憶操作に応じて前記カウントしたデータをメモリ位置データとして記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることを特徴とする。
また、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させるようにすることができる。
また、前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行い、少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を供給し、前記パルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記電力の供給をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記電力の供給をコントロールするようにすることができる。
本発明では、制御手段により、電動ミラーの傾動に伴って得られる直流ブラシモータのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ手段の記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶手段に記憶され、メモリースイッチ手段による復帰操作があると、直流ブラシモータをメモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることができ、鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となるばかりか、記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることができる。 An electric mirror control device according to the present invention is an electric mirror control device that controls tilting of an electric mirror by a DC brush motor in accordance with an operation of an electric mirror switch, and performs a storage operation and a return operation of a mirror surface position of the electric mirror. Memory switch means to perform, storage means for storing memory position data corresponding to the storage operation of the memory switch means, brush noise of the DC brush motor obtained with tilting of the electric mirror, and the memory switch The counted data is stored in the storage means as the memory position data in response to the storage operation by the means, and when a return operation is performed by the memory switch means, the DC brush motor is reversed by the difference from the memory position data. And control means for driving in the direction.
The control means can store the memory position data as 0 when the storage operation is performed by the memory switch means.
The control means includes a rotation angle detection circuit that outputs a pulse indicating a rotation angle from brush noise of the DC brush motor, at least the DC brush motor that tilts the electric mirror in the vertical direction, and the electric mirror. A switching circuit that applies power from a battery to any of the DC brush motors tilted in the left-right direction, and counts the pulse output from the rotation angle detection circuit, and the ON / OFF signal from the electric mirror switch A control circuit for controlling the operation of the switching circuit so as to control the operation of the switching circuit so that the counted data becomes the same as the memory position data when there is a return operation from the memory switch means. can do.
The electric mirror control method of the present invention is an electric mirror control method for controlling the tilting of the electric mirror by the DC brush motor according to the operation of the electric mirror switch, and the DC brush motor obtained with the tilting of the electric mirror. The brush noise is counted, and the counted data is stored in the storage means as memory position data according to the storage operation by the memory switch means. When there is a return operation by the memory switch means, the DC brush motor is moved to the memory position. It is characterized by being driven in the opposite direction by the difference from the data.
Further, when there is a storage operation by the memory switch means, the memory position data can be stored as zero.
A pulse output indicating a rotation angle from brush noise of the DC brush motor; at least the DC brush motor for tilting the electric mirror in the vertical direction; and the DC brush motor for tilting the electric mirror in the horizontal direction. Supply power from any battery, count the pulse output, control the power supply according to the ON / OFF signal from the electric mirror switch, and there is a return operation from the memory switch means The power supply can be controlled so that the counted data is the same as the memory location data.
In the present invention, the brush noise of the DC brush motor obtained with the tilting of the electric mirror is counted by the control means, and the memory position data based on the counted data according to the storage operation of the memory switch means is stored in the storage means. If there is a return operation by the memory switch means, the DC brush motor can be driven in the opposite direction by the difference from the memory position data, and not only a plurality of detection means for detecting the mirror surface angle are required, but also the storage operation. The position based on the memory position data by can be set as the origin position.

本発明によれば、鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となるので、構成の簡素化によりコスト増加を抑制でき、しかも記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることができるので、常に、その原点位置からの差分だけ直流ブラシモータを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させることができ、復帰制御の簡素化を図ることができる。 According to the present invention, since a plurality of detection means for detecting the specular angle are not required, an increase in cost can be suppressed by simplifying the configuration, and the position based on the memory position data by the storage operation can be set as the origin position. Therefore, by always driving the DC brush motor in the reverse direction by the difference from the origin position, the mirror surface position can be returned, and the return control can be simplified.

本実施形態は、電動ミラーの傾動に伴って得られる直流ブラシモータのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ手段の記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶手段に記憶され、メモリースイッチ手段による復帰操作があると、直流ブラシモータをメモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させることで、鏡面角度を検出する複数の検出手段を不要とし、構成の簡素化によりコスト増加を抑制し、しかも記憶操作によるメモリ位置データに基づいた位置を原点位置とすることで、常に、その原点位置からの差分だけ直流ブラシモータを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させるようにし、復帰制御の簡素化を図るようにした。 In this embodiment, brush noise of the DC brush motor obtained with the tilting of the electric mirror is counted, and memory position data based on the counted data in accordance with the storage operation of the memory switch means is stored in the storage means. When there is a return operation by the switch means, the DC brush motor is driven in the opposite direction by the difference from the memory position data, thereby eliminating the need for multiple detection means for detecting the specular angle and reducing the cost by simplifying the configuration. In addition, by setting the position based on the memory position data by the storage operation as the origin position, the mirror surface position is always restored by driving the DC brush motor in the reverse direction by the difference from the origin position. Simplified return control.

図１は、本発明の電動ミラー制御装置の一実施形態を示すブロック回路図、図２は、図１の左右の制御ユニットの詳細を示すブロック回路図、図３及び図４は、図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。 FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the electric mirror control device of the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing the details of the left and right control units of FIG. 1, and FIGS. It is a flowchart for demonstrating the electric mirror control method by an electric mirror control apparatus.

図１に示すように、電動ミラー制御装置は、制御手段としての制御ユニット（左）１０と制御ユニット（右）２０とを備えている。制御ユニット（左）１０はフロントドアの左側に設けられ、制御ユニット（右）２０はフロントドアの右側に設けられている。 As shown in FIG. 1, the electric mirror control device includes a control unit (left) 10 and a control unit (right) 20 as control means. The control unit (left) 10 is provided on the left side of the front door, and the control unit (right) 20 is provided on the right side of the front door.

これらの制御ユニット（左）１０、制御ユニット（右）２０は、イグニッションスイッチ（ING SW）４２がＯＮされてバッテリ４３からの電力が得られると、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０、リバースＳＷ（スイッチ）４１のいずれかからのON/OFF信号に応じて、図示しないミラーの鏡面位置を上下方向に傾動させる上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、又は同ミラーの鏡面位置を左右方向に傾動させる左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、又は同ミラーを格納する格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃのいずれかを駆動させる。 When the ignition switch (ING SW) 42 is turned on to obtain power from the battery 43, the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 have a mirror memory SW (switch) 30 and an electric mirror SW ( In response to an ON / OFF signal from either the switch 40 or the reverse SW 41, the vertical drive motors 10a and 20a for tilting the mirror position of the mirror (not shown) in the vertical direction, or the mirror position of the mirror to the left and right Either the left / right drive motors 10b, 20b tilted in the direction or the storage drive motors 10c, 20c storing the mirrors are driven.

なお、通信ユニット４４には、イグニッションスイッチ（ING SW）４２を介してバッテリ４３からの電力が取り込まれるとともに、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号と、リバースＳＷ（スイッチ）４１からのON/OFF信号とが取り込まれるようになっている。 Note that the communication unit 44 receives power from the battery 43 via an ignition switch (ING SW) 42, an ON / OFF signal from the electric mirror SW (switch) 40, and a reverse SW (switch) 41. The ON / OFF signal is taken in.

ここで、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃは、バッテリ４３からの電力によって駆動するＤＣブラシモータである。制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ、左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂ、格納駆動モータ１０ｃ，２０ｃを駆動させる際、後述のブラシノイズから得られる出力パルスを元に、それぞれの回転角度を判別して駆動させるようになっている。また、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、リバースＳＷ（スイッチ）４１からの切替え（ON/OFF）信号があると、上下駆動モータ１０ａ，２０ａを駆動させ、図示しないミラーを後方確認に適した角度まで傾動させるようになっている。 Here, the vertical drive motors 10 a and 20 a, the left and right drive motors 10 b and 20 b, and the storage drive motors 10 c and 20 c are DC brush motors that are driven by electric power from the battery 43. When the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 drive the vertical drive motors 10a and 20a, the left and right drive motors 10b and 20b, and the storage drive motors 10c and 20c, output pulses obtained from brush noise described later are output. Originally, each rotation angle is discriminated and driven. Further, when there is a switching (ON / OFF) signal from the reverse SW (switch) 41, the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 drive the vertical drive motors 10a and 20a, and a mirror (not shown) is driven. Tilt to an angle suitable for backward confirmation.

メモリースイッチ手段としてのミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０は、セットスイッチ（SET）３１、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２、メモリースイッチ（MEMORY(2)）３３、インジケータ（INDI(1)）３４、インジケータ（INDI(2)）３５を有している。 A mirror memory SW (switch) 30 as a memory switch means includes a set switch (SET) 31, a memory switch (MEMORY (1)) 32, a memory switch (MEMORY (2)) 33, an indicator (INDI (1)) 34, An indicator (INDI (2)) 35 is provided.

セットスイッチ（SET）３１は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３と協同して鏡面位置を記憶させる際に操作されるスイッチであり、セットスイッチ（SET）３１を押下した後、所定時間内にメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３が押下されると、押下されたメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応して鏡面位置が記憶される。 The set switch (SET) 31 is a switch operated when the mirror position is stored in cooperation with the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33. The set switch (SET) If the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is pressed within a predetermined time after the 31 is pressed, the pressed memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch The mirror position is stored in correspondence with (MEMORY (2)) 33.

また、記憶させた鏡面位置が変化している場合には、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３を押下すると、それぞれに対応して記憶されている位置まで鏡面が傾動されて復帰される。 In addition, when the stored mirror surface position is changed, when the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is pressed, the corresponding position is stored. The mirror surface is tilted and returned.

インジケータ（INDI(1)）３４及びインジケータ（INDI(2)）３５は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２及びメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応し、たとえばメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３が押されると、点灯する発光体である。 An indicator (INDI (1)) 34 and an indicator (INDI (2)) 35 correspond to the memory switch (MEMORY (1)) 32 and the memory switch (MEMORY (2)) 33. For example, the memory switch (MEMORY (1)) ) 32 or a memory switch (MEMORY (2)) 33 is pressed to light up the light emitter.

なお、図１では、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０が右ハンドルに対応させてフロントドアの右側に設けられている場合を示しているが、左ハンドルの場合はミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０がフロントドアの左側に設けられることになる。 1 shows a case where the mirror memory SW (switch) 30 is provided on the right side of the front door so as to correspond to the right handle. However, in the case of the left handle, the mirror memory SW (switch) 30 is front-mounted. It will be provided on the left side of the door.

次に、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０の詳細を、図２により説明する。なお、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０は、ほぼ同じ構成であるため、説明の都合上、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０が接続されている制御ユニット（右）２０を代表させるものとする。 Next, details of the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 will be described with reference to FIG. Since the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 have substantially the same configuration, for convenience of explanation, the control unit (right) 20 to which the mirror memory SW (switch) 30 is connected is represented. Shall.

図２に示すように、制御ユニット（右）２０は、回転角度検出回路２１、コントロール回路２２、スイッチング回路２３、記憶部２４を備えている。 As shown in FIG. 2, the control unit (right) 20 includes a rotation angle detection circuit 21, a control circuit 22, a switching circuit 23, and a storage unit 24.

回転角度検出回路２１は、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃからのブラシノイズのノイズ成分を検出し、回転角度を示すパルス出力をコントロール回路２２に与える。 The rotation angle detection circuit 21 detects a noise component of brush noise from the vertical drive motor 20a, left / right drive motor 20b, and storage drive motor 20c, and provides a pulse output indicating the rotation angle to the control circuit 22.

ここで、回転角度検出回路２１は、たとえば図示しない整流積分回路、直流成分カット回路、電圧比較回路等を有し、これらの回路による信号処理によってブラシノイズのノイズ成分に対応するパルス出力とすることができる。ちなみに、整流積分回路は、いずれかのモータへの電流供給時に、そのモータの電源の＋側又はＧＮＤ側に発生するブラシノイズの波形を積分する。直流成分カット回路は、整流積分回路からの積分波形から直流成分をカットする。電圧比較回路は、直流成分カット回路からの出力波形に対し、所定の電圧との比較を行い、その所定の電圧を上回ったノイズ成分を矩形波としたパルス出力を行う。 Here, the rotation angle detection circuit 21 includes, for example, a rectification integration circuit, a DC component cut circuit, a voltage comparison circuit, and the like (not shown), and generates a pulse output corresponding to the noise component of the brush noise by signal processing by these circuits. Can do. Incidentally, the rectifying and integrating circuit integrates the waveform of the brush noise generated on the + side or the GND side of the power source of the motor when supplying a current to any of the motors. The direct current component cut circuit cuts the direct current component from the integrated waveform from the rectifying and integrating circuit. The voltage comparison circuit compares the output waveform from the direct current component cut circuit with a predetermined voltage, and outputs a pulse having a noise component exceeding the predetermined voltage as a rectangular wave.

コントロール回路２２は、ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）３０、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０又はリバースＳＷ（スイッチ）４１からのON/OFF信号が取り込まれると、スイッチング回路２３をコントロールし、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃのいずれかへバッテリ４３からの電力を与える。 When an ON / OFF signal is received from the mirror memory SW (switch) 30, the electric mirror SW (switch) 40, or the reverse SW (switch) 41, the control circuit 22 controls the switching circuit 23 to control the vertical drive motor 20a, The electric power from the battery 43 is given to either the left / right drive motor 20b or the storage drive motor 20c.

また、コントロール回路２２は、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号に応じて上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを駆動させるとき、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力をカウントし、そのカウントして積算したデータを記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶させる。なお、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置の記憶が無い場合、コントロール回路２２は、カウント領域２４ｂのカウントしたデータをMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するメモリーセット領域２４ａに反映させる。 The control circuit 22 counts the above-described pulse output from the rotation angle detection circuit 21 when driving the vertical drive motor 20a or the left / right drive motor 20b in accordance with the ON / OFF signal from the electric mirror SW (switch) 40. Then, the counted and accumulated data is stored in the count area 24b corresponding to MEMORY (1) and MEMORY (2) in the storage unit 24. When there is no storage of the mirror position in MEMORY (1) and MEMORY (2) of the storage unit 24, the control circuit 22 stores the data counted in the count area 24b in the memories corresponding to MEMORY (1) and MEMORY (2). It is reflected in the set area 24a.

また、コントロール回路２２は、セットスイッチ（SET）３１が押されてから所定時間内（たとえば５秒程度）に、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（記憶操作）、それに対応するメモリーセット領域２４ａのカウントされたデータをクリアして”０”にセットする。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかに対応させて鏡面位置がメモリ位置データ”０”として記憶される。 In addition, the control circuit 22 determines which of the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 within a predetermined time (for example, about 5 seconds) after the set switch (SET) 31 is pressed. When is turned on (storage operation), the counted data in the corresponding memory set area 24a is cleared and set to "0". Accordingly, the mirror surface position is stored as the memory position data “0” corresponding to either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33.

また、コントロール回路２２は、鏡面位置が記憶されてから電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０からのON/OFF信号に応じて上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを駆動させるとき、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントを続行し、そのカウントして積算したデータを記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶させる。すなわち、コントロール回路２２は、図示しないミラーの鏡面位置が傾動されるとき、常に、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントを行っている。 The control circuit 22 starts from the rotation angle detection circuit 21 when driving the vertical drive motor 20a or the left / right drive motor 20b according to the ON / OFF signal from the electric mirror SW (switch) 40 after the mirror surface position is stored. The above-described counting of the pulse output is continued, and the counted and accumulated data is stored in the count area 24b corresponding to MEMORY (1) and MEMORY (2) in the storage unit 24. That is, the control circuit 22 always counts the above-described pulse output from the rotation angle detection circuit 21 when the mirror surface position of a mirror (not shown) is tilted.

また、コントロール回路２２は、記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)に鏡面位置が記憶された後、その記憶されている鏡面位置が変化している状態において、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（復帰操作）、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを逆に駆動させる。 Further, the control circuit 22 stores the memory switch (MEMORY (1) in a state where the mirror position is changed after the mirror position is stored in the MEMORY (1) or MEMORY (2) of the storage unit 24. )) When either 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is turned on (return operation), the data stored in the count area 24b corresponding to MEMORY (1) or MEMORY (2) is moved up and down. The drive motor 20a or the left / right drive motor 20b is driven in reverse.

すなわち、コントロール回路２２は、メモリーセット領域２４ａに記憶されているメモリ位置データ”０”との差分だけ上下駆動モータ２０ａ又は左右駆動モータ２０ｂを逆に駆動させることになる。これにより、MEMORY(1)及びMEMORY(2)に記憶されている鏡面位置までミラーが自動的に戻される。言い換えれば、記憶操作によるメモリ位置データ”０”に基づいた位置が原点位置とされるので、常に、その原点位置からの差分だけ上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂを逆方向に駆動させることにより、鏡面位置を復帰させることができる。 That is, the control circuit 22 reversely drives the vertical drive motor 20a or the left / right drive motor 20b by the difference from the memory position data “0” stored in the memory set area 24a. As a result, the mirror is automatically returned to the mirror position stored in MEMORY (1) and MEMORY (2). In other words, since the position based on the memory position data “0” by the storage operation is the origin position, the vertical drive motor 20a and the left / right drive motor 20b are always driven in the opposite directions by the difference from the origin position. The mirror surface position can be returned.

スイッチング回路２３は、コントロール回路２２からの指示により、上下駆動モータ２０ａ、左右駆動モータ２０ｂ、格納駆動モータ２０ｃのいずれかへバッテリ４３からの電力を与えるように切り替える。 The switching circuit 23 switches the power from the battery 43 to any one of the vertical drive motor 20a, the left and right drive motor 20b, and the storage drive motor 20c according to an instruction from the control circuit 22.

記憶手段としての記憶部２４は、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２及びメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応させたMEMORY(1)及びMEMORY(2)を有している。すなわち、MEMORY(1)及びMEMORY(2)は、２通りの鏡面位置を記憶することができるものである。MEMORY(1)及びMEMORY(2)には、上下方向（M1u,M2u）及び左右方向（M1r,M2r）のそれぞれに対応したメモリー領域である、メモリーセット領域２４ａとカウント領域２４ｂとが設けられている。 The storage unit 24 as storage means includes a MEMORY (1) and a MEMORY (2) corresponding to the memory switch (MEMORY (1)) 32 and the memory switch (MEMORY (2)) 33. That is, MEMORY (1) and MEMORY (2) can store two mirror surface positions. MEMORY (1) and MEMORY (2) are provided with a memory set area 24a and a count area 24b, which are memory areas corresponding to the vertical direction (M1u, M2u) and the horizontal direction (M1r, M2r), respectively. Yes.

次に、電動ミラー制御方法について説明する。
なお、以下においては、制御ユニット（左）１０、制御ユニット（右）２０における制御がほぼ同じであるため、制御ユニット（右）２０側を代表させて説明するものとする。 Next, the electric mirror control method will be described.
In the following, since the control in the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 is substantially the same, the control unit (right) 20 side will be described as a representative.

まず、図３に示すように、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置の記憶が行われていない場合において、イグニッションスイッチ（ING SW）４２がＯＮされ（ステップＳ１）、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０のいずれかのミラーＳＷ（スイッチ）のＯＮ信号があると、制御ユニット（右）２０により、図示しないミラーの鏡面位置を上下方向に傾動させる上下駆動モータ２０ａ、又は同ミラーの鏡面位置を左右方向に傾動させる左右駆動モータ２０ｂ、又は同ミラーを格納する格納駆動モータ２０ｃが駆動される。 First, as shown in FIG. 3, when the mirror position in the MEMORY (1) and MEMORY (2) of the storage unit 24 is not stored, the ignition switch (ING SW) 42 is turned on (step S1), When there is an ON signal of any mirror SW (switch) of the electric mirror SW (switch) 40, the control unit (right) 20 causes the mirror position of the mirror (not shown) to be tilted in the vertical direction or the same as the vertical drive motor 20a. A left / right drive motor 20b for tilting the mirror surface position of the mirror in the left / right direction or a storage drive motor 20c for storing the mirror is driven.

このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からのブラシノイズのノイズ成分のパルス出力がカウントされ、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに累積して記憶される。その際、記憶部２４のMEMORY(1)及びMEMORY(2)における鏡面位置のデータの記憶が無い場合には、コントロール回路２２によりカウント領域２４ｂのデータがMEMORY(1)及びMEMORY(2)に対応するメモリーセット領域２４ａに反映される。 At this time, the control circuit 22 counts the pulse output of the noise component of the brush noise from the rotation angle detection circuit 21, and the counted data corresponds to the count corresponding to MEMORY (1) and MEMORY (2) in the storage unit 24. Accumulated and stored in area 24b. At this time, if there is no storage of mirror position data in MEMORY (1) and MEMORY (2) of the storage unit 24, the data in the count area 24b corresponds to MEMORY (1) and MEMORY (2) by the control circuit 22. To be reflected in the memory set area 24a.

この状態において、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に鏡面位置を記憶させるために、まずセットスイッチ（SET）３１がＯＮされ（ステップＳ２）、所定時間内（たとえば５秒程度）にメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（ステップＳ３：記憶操作）、記憶部２４内において、ＯＮされたメモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３に対応する図示しないフラグがたとえば０→１とされてメモリーセットされた状態が保持され、さらにそれに対応するインジケータ（INDI(1)）３４又はインジケータ（INDI(2)）３５が点灯する（ステップＳ４）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかを押したかが確認できる。 In this state, in order to store the mirror position in MEMORY (1) or MEMORY (2), first, the set switch (SET) 31 is turned on (step S2), and the memory switch (for example, about 5 seconds) ( When either the MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is turned on (step S3: storage operation), the memory switch (MEMORY (1)) 32 turned on in the storage unit 24 is turned on. Alternatively, a flag (not shown) corresponding to the memory switch (MEMORY (2)) 33 is changed from 0 to 1, for example, to hold the memory set state, and the corresponding indicator (INDI (1)) 34 or indicator (INDI ( 2)) 35 lights up (step S4). Thereby, it can be confirmed whether either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is pressed.

このとき、コントロール回路２２により、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずかに対応するメモリーセット領域２４ａの上下方向（M1u）及び左右方向（M1r）、又は上下方向（M2u）及び左右方向（M2r）のデータがクリアされて”０”とされる（ステップＳ５）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかに対応させて鏡面位置がメモリ位置データ”０”として記憶される。 At this time, the control circuit 22 causes the memory set area 24a corresponding to either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 to move up and down (M1u) and left and right (M1r). Alternatively, the data in the vertical direction (M2u) and the horizontal direction (M2r) are cleared and set to “0” (step S5). Accordingly, the mirror surface position is stored as the memory position data “0” corresponding to either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33.

次いで、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０の上下ＳＷ（スイッチ）がＯＮされると（ステップＳ６）、その上下ＳＷ（スイッチ）に応じて上下駆動モータ２０ａが駆動され（ステップＳ７）、鏡面位置が上下方向に傾動される。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントが続行され、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)の上下方向（M1u）及び上下方向（M2u）に対応するカウント領域２４ｂに累積記憶される（ステップＳ８）。 Next, when the vertical SW (switch) of the electric mirror SW (switch) 40 is turned on (step S6), the vertical drive motor 20a is driven according to the vertical SW (switch) (step S7), and the mirror surface position is up and down. Tilt in the direction. At this time, the count of the pulse output from the rotation angle detection circuit 21 is continued by the control circuit 22, and the counted data is the vertical direction (M1u) of the MEMORY (1) or MEMORY (2) in the storage unit 24. And it accumulates and memorize | stores in the count area | region 24b corresponding to an up-down direction (M2u) (step S8).

また、電動ミラーＳＷ（スイッチ）４０の左右ＳＷ（スイッチ）がＯＮされると（ステップＳ９）、その左右ＳＷ（スイッチ）に応じて左右駆動モータ２０ｂが駆動され（ステップＳ１０）、鏡面位置が左右方向に傾けられる。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力のカウントが続行され、そのカウントされたデータが記憶部２４のMEMORY(1)又はMEMORY(2)の左右方向（M1r）及び左右方向（M2r）に対応するカウント領域２４ｂに累積記憶される（ステップＳ１１）。 When the left and right SW (switch) of the electric mirror SW (switch) 40 is turned on (step S9), the left and right drive motor 20b is driven according to the left and right SW (switch) (step S10), and the mirror surface position is left and right. Tilted in the direction. At this time, the count of the pulse output from the rotation angle detection circuit 21 is continued by the control circuit 22, and the counted data is the left-right direction (M1r) of MEMORY (1) or MEMORY (2) in the storage unit 24. And it accumulates and memorize | stores in the count area | region 24b corresponding to the left-right direction (M2r) (step S11).

その後、図４に示すように、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかがＯＮされると（ステップＳ１２：復帰操作）、これらに対応するインジケータ（INDI(1)）３４又はインジケータ（INDI(2)）３５が点灯する（ステップＳ１３）。これにより、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかを押したかが確認できる。 After that, as shown in FIG. 4, when either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is turned on (step S12: return operation), the corresponding indicators ( The INDI (1)) 34 or indicator (INDI (2)) 35 is lit (step S13). Thereby, it can be confirmed whether either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is pressed.

そして、コントロール回路２２により、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａが逆に駆動される（ステップＳ１４）。 Then, the vertical drive motor 20a is driven reversely by the control circuit 22 by the data stored in the count area 24b corresponding to MEMORY (1) or MEMORY (2) (step S14).

すなわち、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力がカウント（M1u，M2u）され（ステップＳ１５）、そのカウントしたデータがMEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ上下駆動モータ２０ａが逆に駆動され、上下方向の鏡面位置が復帰される。ここでのデータ分とは、鏡面位置が記憶されてから上述したパルス出力のカウントが行われた分であり、上述したメモリ位置データ”０”との差分でもある。 That is, the control circuit 22 counts the pulse output from the rotation angle detection circuit 21 (M1u, M2u) (step S15), and the counted data corresponds to the MEMORY (1) or MEMORY (2) count area. The vertical drive motor 20a is driven reversely by the data stored in 24b, and the mirror surface position in the vertical direction is restored. The amount of data here is the amount of counting of the pulse output described above after the mirror surface position is stored, and is also the difference from the above-described memory position data “0”.

また、コントロール回路２２により、MEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ左右駆動モータ２０ｂが逆に駆動される（ステップＳ１６）。すなわち、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力がカウント（M1r，M2r）され（ステップＳ１７）、そのカウントしたデータがMEMORY(1)又はMEMORY(2)に対応するカウント領域２４ｂに記憶されているデータ分だけ左右駆動モータ２０ｂが逆に駆動され、上記同様にして左右方向の鏡面位置が復帰される。 Further, the control circuit 22 reversely drives the left / right drive motor 20b by the amount stored in the count area 24b corresponding to MEMORY (1) or MEMORY (2) (step S16). That is, the control circuit 22 counts (M1r, M2r) the above-mentioned pulse output from the rotation angle detection circuit 21 (step S17), and the counted data corresponds to the MEMORY (1) or MEMORY (2) count area. The left and right drive motor 20b is driven reversely by the data stored in 24b, and the mirror surface position in the left and right direction is restored in the same manner as described above.

また、リバースＳＷ（スイッチ）４１がＯＮされた場合には（ステップＳ１８）、コントロール回路２２により、上下駆動モータ２０ａが規定分Ｎｒだけ駆動されることで（ステップＳ１９）、鏡面位置が後方確認に適した角度まで下方に傾動される。このとき、コントロール回路２２により、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力が同様にカウント（M1u，M2u）される（ステップＳ２０）。 When the reverse SW (switch) 41 is turned on (step S18), the control circuit 22 drives the vertical drive motor 20a by a specified amount Nr (step S19), so that the mirror surface position is confirmed backward. Tilt down to a suitable angle. At this time, the above-described pulse output from the rotation angle detection circuit 21 is similarly counted (M1u, M2u) by the control circuit 22 (step S20).

次いで、リバースＳＷ（スイッチ）４１がＯＦＦされた場合には（ステップＳ２１）、上下駆動モータ２０ａが規定分Ｎｒだけ逆方向に駆動され（ステップＳ２２）、回転角度検出回路２１からの上述したパルス出力が同様にカウント（M1u，M2u）され（ステップＳ２３）、そのカウントされたデータが規定分Ｎｒになると、上下駆動モータ２０ａの駆動が停止されることで、上下方向の鏡面位置が復帰される。 Next, when the reverse SW (switch) 41 is turned off (step S21), the vertical drive motor 20a is driven in the reverse direction by the specified amount Nr (step S22), and the above-described pulse output from the rotation angle detection circuit 21 is obtained. Are similarly counted (M1u, M2u) (step S23), and when the counted data reaches a specified amount Nr, the driving of the vertical drive motor 20a is stopped, so that the vertical mirror surface position is restored.

このように、本実施形態では、制御ユニット（左）１０及び制御ユニット（右）２０のコントロール回路２２により、電動ミラーの傾動に伴って得られる上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのブラシノイズがカウントされ、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかの記憶操作に応じてカウントされたデータに基づくメモリ位置データが記憶部２４に記憶され、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３のいずれかによる復帰操作があると、上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのいずれかをメモリ位置データ”０”との差分だけ逆方向に駆動させるようにした。 Thus, in this embodiment, the vertical drive motors 10a and 20a and the left and right drive motors 10b and 20b obtained by the tilting of the electric mirror by the control circuit 22 of the control unit (left) 10 and the control unit (right) 20 are as follows. And the memory position data based on the data counted according to the storage operation of either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is stored in the storage unit 24. When a return operation is performed by either the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33, the vertical drive motors 10a and 20a and the left and right drive motors 10b and 20b are moved to the memory position. Driven in the opposite direction by the difference from the data “0”.

これにより、従来のような鏡面角度を検出する複数の検出手段が不要となり、構成の簡素化によりコスト増加を抑制でき、しかも記憶操作によるメモリ位置データ”０”に基づいた位置が原点位置とされることで、常に、その原点位置からの差分だけ上下駆動モータ１０ａ，２０ａ及び左右駆動モータ１０ｂ，２０ｂのいずれかを逆方向に駆動させて鏡面位置を復帰させることができ、復帰制御の簡素化を図ることができる。 This eliminates the need for a plurality of conventional detecting means for detecting the mirror angle, simplifies the configuration, suppresses an increase in cost, and sets the position based on the memory position data “0” by the storage operation as the origin position. Thus, the mirror surface position can always be returned by driving one of the vertical drive motors 10a and 20a and the left and right drive motors 10b and 20b in the opposite direction by the difference from the origin position, thereby simplifying the return control. Can be achieved.

なお、本実施形態では、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３による記憶操作が行われた際に、記憶部２４のメモリーセット領域２４ａのカウントされたデータをクリアしてメモリ位置データ”０”とした場合について説明したが、この例に限らず、メモリースイッチ（MEMORY(1)）３２又はメモリースイッチ（MEMORY(2)）３３による記憶操作が行われた際に、記憶部２４のカウント領域２４ｂに記憶されているデータをメモリ位置データとしてメモリーセット領域２４ａに記憶させ、そのメモリ位置データに基づいた位置が原点位置とされるようにしてもよい。 In the present embodiment, when the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 performs a storage operation, the counted data in the memory set area 24a of the storage unit 24 is stored. The case where the memory position data is cleared to “0” has been described. However, the present invention is not limited to this example, and the memory switch (MEMORY (1)) 32 or the memory switch (MEMORY (2)) 33 is used for the storage operation. In addition, the data stored in the count area 24b of the storage unit 24 may be stored in the memory set area 24a as memory position data, and the position based on the memory position data may be set as the origin position.

電動ミラーの電装品に限らず、シートポジション、ステアリングポジション等の他の電装品においても適用可能である。 The present invention can be applied not only to the electrical components of the electric mirror but also to other electrical components such as a seat position and a steering position.

本発明の電動ミラー制御装置の一実施形態を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram showing one embodiment of the electric mirror control device of the present invention. 図１の左右の制御ユニットの詳細を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing details of left and right control units in FIG. 1. 図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the electric mirror control method by the electric mirror control apparatus of FIG. 図１の電動ミラー制御装置による電動ミラー制御方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the electric mirror control method by the electric mirror control apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０制御ユニット（左）（制御手段）
１０ａ上下駆動モータ
１０ｂ左右駆動モータ
１０ｃ格納駆動モータ
２０制御ユニット（右）（制御手段）
２０ａ上下駆動モータ
２０ｂ左右駆動モータ
２０ｃ格納駆動モータ
２１回転角度検出回路
２２コントロール回路
２３スイッチング回路
２４記憶部（記憶手段）
２４ａメモリーセット領域
２４ｂカウント領域
３０ミラーメモリーＳＷ（スイッチ）（メモリースイッチ手段）
３１セットスイッチ（SET）
３２メモリースイッチ（MEMORY(1)）
３３メモリースイッチ（MEMORY(2)）
３４インジケータ（INDI(1)）
３５インジケータ（INDI(2)）
４０電動ミラーＳＷ（スイッチ）
４３バッテリ
４４通信ユニット 10 Control unit (left) (control means)
10a Vertical drive motor 10b Left / right drive motor 10c Storage drive motor 20 Control unit (right) (control means)
20a Vertical drive motor 20b Left / right drive motor 20c Storage drive motor 21 Rotation angle detection circuit 22 Control circuit 23 Switching circuit 24 Storage unit (storage means)
24a Memory set area 24b Count area 30 Mirror memory SW (switch) (memory switch means)
31 Set switch (SET)
32 Memory switch (MEMORY (1))
33 Memory switch (MEMORY (2))
34 Indicator (INDI (1))
35 Indicator (INDI (2))
40 Electric mirror SW (switch)
43 Battery 44 Communication unit

Claims

直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御装置であって、
前記電動ミラーの鏡面位置の記憶操作と復帰操作とを行うメモリースイッチ手段と、
このメモリースイッチ手段の記憶操作に応じたメモリ位置データを記憶する記憶手段と、
前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作に応じて前記カウントしたデータを前記メモリ位置データとして前記記憶手段に記憶させ、前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる制御手段とを備える
ことを特徴とする電動ミラー制御装置。 An electric mirror control device that controls tilting of an electric mirror by a DC brush motor according to an operation of an electric mirror switch,
Memory switch means for storing and returning the mirror surface position of the electric mirror;
Storage means for storing memory position data corresponding to the storage operation of the memory switch means;
The brush noise of the DC brush motor obtained along with the tilting of the electric mirror is counted, and the counted data is stored in the storage means as the memory position data according to the storage operation by the memory switch means, An electric mirror control device comprising: control means for driving the DC brush motor in the reverse direction by a difference from the memory position data when a return operation is performed by a memory switch means.

前記制御手段は、前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させることを特徴とする請求項１に記載の電動ミラー制御装置。 2. The electric mirror control device according to claim 1, wherein the control means stores the memory position data as 0 when the memory operation is performed by the memory switch means.

前記制御手段は、
前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行う回転角度検出回路と、
少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を与えるスイッチング回路と、
前記回転角度検出回路からのパルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記スイッチング回路の動作をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記スイッチング回路の動作をコントロールするコントロール回路とを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ミラー制御装置。 The control means includes
A rotation angle detection circuit for outputting a pulse indicating a rotation angle from brush noise of the DC brush motor;
At least the DC brush motor that tilts the electric mirror in the vertical direction, and a switching circuit that applies power from the battery to any of the DC brush motors that tilt the electric mirror in the horizontal direction;
Counting the pulse output from the rotation angle detection circuit, controlling the operation of the switching circuit in accordance with the ON / OFF signal from the electric mirror switch, and counting when there is a return operation from the memory switch means The electric mirror control device according to claim 1, further comprising: a control circuit that controls an operation of the switching circuit so that data is the same as the memory position data.

直流ブラシモータによる電動ミラーの傾動を電動ミラースイッチの操作に応じて制御する電動ミラー制御方法であって、
前記電動ミラーの傾動に伴って得られる前記直流ブラシモータのブラシノイズをカウントし、
メモリースイッチ手段による記憶操作に応じて前記カウントしたデータをメモリ位置データとして記憶手段に記憶させ、
前記メモリースイッチ手段による復帰操作があると、前記直流ブラシモータを前記メモリ位置データとの差分だけ逆方向に駆動させる
ことを特徴とする電動ミラー制御方法。 An electric mirror control method for controlling tilting of an electric mirror by a DC brush motor according to an operation of an electric mirror switch,
Count the brush noise of the DC brush motor obtained with the tilt of the electric mirror,
In response to a storage operation by the memory switch means, the counted data is stored in the storage means as memory position data,
The electric mirror control method, wherein when the return operation is performed by the memory switch means, the DC brush motor is driven in a reverse direction by a difference from the memory position data.

前記メモリースイッチ手段による前記記憶操作があると、前記メモリ位置データを０として記憶させることを特徴とする請求項４に記載の電動ミラー制御方法。 5. The electric mirror control method according to claim 4, wherein the memory position data is stored as 0 when the memory operation by the memory switch means is performed.

前記直流ブラシモータのブラシノイズから回転角度を示すパルス出力を行い、
少なくとも、前記電動ミラーを上下方向に傾動させる前記直流ブラシモータと、前記電動ミラーを左右方向に傾動させる前記直流ブラシモータのいずれかにバッテリからの電力を供給し、
前記パルス出力をカウントし、前記電動ミラースイッチからのON/OFF信号に応じて前記電力の供給をコントロールし、前記メモリースイッチ手段からの復帰操作があると、前記カウントしたデータが前記メモリ位置データと同じになるように前記電力の供給をコントロールする
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の電動ミラー制御方法。 Perform pulse output indicating the rotation angle from the brush noise of the DC brush motor,
Supplying power from a battery to at least one of the DC brush motor that tilts the electric mirror in the vertical direction and the DC brush motor that tilts the electric mirror in the horizontal direction;
Counting the pulse output, controlling the supply of electric power according to the ON / OFF signal from the electric mirror switch, and when there is a return operation from the memory switch means, the counted data is the memory position data and 6. The electric mirror control method according to claim 4, wherein the power supply is controlled to be the same.