JP2007008280A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両に搭載され、自車両と交錯可能性を有する他車両を検出する車両用運転支援装置が、自車両前方路面上の所定の領域内に所定の時間期間以下の時間間隔でパルスレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、該パルスレーザ光が上記所定の領域内おいて路面によって散乱した散乱パルスレーザ光を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された上記散乱パルスレーザ光の中にレーザ光照射手段が上記パルスレーザ光を照射したタイミングと対応しないタイミングで且つ上記所定の時間期間以下の時間間隔で検出された散乱パルスレーザ光が所定パルス数以上存在するときに、自車両と交錯可能性を有する他車両が存在すると判定する判定手段とを備える。
【選択図】 図4
Description
101 パルスレーザ光照射部
102 照射制御部
103、105 受光部
104 車間距離測定部
106 交錯車両検出部
107 主制御部
108 警報部
109 車両制御部
Claims (5)
- 車両に搭載され、自車両と交錯可能性を有する他車両を検出する車両用運転支援装置であって、
自車両前方路面上の所定の領域内に所定の時間期間以下の時間間隔でパルスレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
前記パルスレーザ光が前記所定の領域内おいて路面によって散乱した散乱パルスレーザ光を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記散乱パルスレーザ光の中に前記レーザ光照射手段が前記パルスレーザ光を照射したタイミングと対応しないタイミングで且つ前記所定の時間期間以下の時間間隔で検出された散乱パルスレーザ光が所定パルス数以上存在するときに、自車両と交錯可能性を有する他車両が存在すると判定する判定手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置であって、
前記レーザ光照射手段は、前記判定手段により交錯可能性を有する他車両が存在すると判定されたとき、前記検出手段によって検出された前記散乱パルスレーザ光の中で前記レーザ光照射手段が前記パルスレーザ光を照射したタイミングと対応しないタイミングで且つ前記所定の時間期間以下の時間間隔で検出された散乱パルスレーザ光が受光されたタイミングで前記パルスレーザ光を照射する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1又は2記載の車両用運転支援装置であって、
前記レーザ光照射手段が、前記所定の領域の周辺領域に前記所定の時間期間より長い時間間隔でパルスレーザ光を照射するようにし、
前記検出手段が、前記パルスレーザ光が前記周辺領域において散乱した散乱パルスレーザ光も検出するようにした、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項記載の車両用運転支援装置であって、
前記レーザ光照射手段は、前記所定の領域内に前記所定の時間期間以下で且つ所定の情報がコーディングされた時間間隔でパルスレーザ光を照射する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項記載の車両用運転支援装置であって、
前記所定の領域を変更する領域変更手段を更に有する、ことを特徴とする車両用運転支援装置。
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