JP2007006975A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 メカユニットの回動可能に取り付けられるもみ玉ユニットの進退位置を検出するエンコーダ80のスケール91がもみ玉ユニットのハウジング上部に垂設され、中心軸22を中心とした所定径の上辺を有するように形成している。このスケール91に対してセンサ81が検出可能に進退軸近傍に配設されており、大きく形成することができるスケール91に対して十分なスリット92及びスリット間隔を形成することができ、センサ81で正しく受光して制御部で正確に進退位置を把握することができる。
【選択図】 図5
Description
本発明の第1の実施形態に係るについて、図に基づき説明する。図1は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図(一部の要素を透過させて作図している)、図2は本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの正面図、図3は本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの平面図、図4は本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの左側面図、図5は本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの背面図、図6は本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの底面図、図7は本実施形態に係るメカユニットのもみ玉ユニットの左側面図、図8は本実施形態に係るマッサージ機のもみ玉ユニットの後方左底部方向からの斜視図及び後方右上部方向からの斜視図、図9は本実施形態に係るメカユニットのもみ玉ユニットの一部拡大図、図10は本実施形態に係るメカユニットのもみ玉ユニットの伝達機構の部分取出図、図11は本実施形態に係るメカユニットの進退検出用のエンコーダのセンサの取付基板の背面図及びセンサの底面方向からの断面図、図12は本実施形態に係るメカユニットの進退検出用のエンコーダのスケールの左側面図、図13は本実施形態に係るマッサージ機の制御ブロック構成図である。
前記フットレスト(脚部、オットマン)4は、座部2の前端側に位置し、使用者の脚当接面方向に傾動することが可能となっている。このフットレスト4の傾動は、フットレスト4が座部2の前端近傍に回動可能に支持され、オットマン用の電動アクチュエータを駆動させて実現している。
左側組付台20の所定位置に進退モータ58をネジを螺合して取り付ける。
昇降モータ21、進退モータ58、もみモータ51、たたきモータ52に接続する電源ケーブルを連結杆25に敷設する。また、センサ81に接続する制御用ケーブルも中継基板111を介して連結杆25に敷設する。そして、これら電源ケーブルと制御用ケーブルを集線し、制御基板側のケーブルと接続させる。なお、中継基板111の底部には昇降用のロータリエンコーダ120が配設されている。したがって、進退用のエンコーダ80と昇降用のロータリエンコーダ120は左側組付台20側に配設されており、それぞれのエンコーダに接続する検出信号用ケーブルを集線し易く、取り回しが良い。さらに、どちらの検出信号用ケーブルも(たたきモータ用)電動ベルト72が掛回されている右側組付台19側にないので、この伝動ベルト72に巻き込まれることがない。
ポイントナビはもみ玉53を一定速度で前方に押出して身体にもみ玉53が当接した位置を検出することにより基準の位置から身体までの距離を測定し、身体の位置を検出する。
また、自動コースが終了してもみ玉ユニットが収納位置に戻る場合にも、基準位置を通過することになり、現在位置と実際の位置が合致することになる。
[第2段のスリットによる現在位置のリセット] 前記第1の実施形態においては、第1段のスリット列97、第2段のスリット列98、第3段のスリット列99を形成しているが、一段のみのスリット列を形成し、個々のスリット92のスリット幅を異ならせて個々のスリット位置を制御部5が把握することができる構成にすることもでき、スケール91を低く形成することもできる。また、スリット91の側面上辺をラック55の側面上辺を高さ方向において越えないように形成することもでき、横方向だけでなく、高さ方向でもスリット91によりもみ玉ユニットが大型化することを防止することができる。
2 座部
3 肘置き
4 フットレスト
5 制御部
10 メカユニット
11 ガイドレール
12 (メカユニット昇降用)ラック
13 ガイドローラ
14 ガイドローラ
15 ガイドローラ
16 ガイドローラ
17 (メカユニット昇降用)ピニオンギア
18 (メカユニット昇降用)ピニオンギア
19 右側組付台
20 左側組付台
21 昇降モータ
22 昇降軸
23 (昇降モータ用)ギアボックス
24 (昇降軸用)軸受
25 連結杆
26 中空杆
50 もみ玉ユニット
51 もみモータ
52 たたきモータ
53 もみ玉
54 (もみ玉ユニット用)ハウジング
54a 突出部
55 (進退用)ラック
55a 第5の所定半径距離
56 (進退用)ピニオンギア
57 進退軸
58 進退モータ
59 (進退モータ用)ギアボックス
60 もみ機構
70 たたき機構
71 (たたきモータ用)原動プーリ
72 (たたきモータ用)電動ベルト
73 (たたきモータ用)従動プーリ
74 たたき軸
75 (たたき用)ロータ
76 ロッド
77 もみ玉支持アーム
78 もみ軸
79 (もみ用)ロータ
80 エンコーダ
81 センサ
81a 開口幅
81b 発光素子と光検出素子との距離
81c 素子の取付距離
81d 素子の取付間隔
82 発光素子
83 光検出素子
84 素子取付台
85 3つのホール
86 2つのホール
87 センサ基板
88 1組目の発光素子及び受光素子
89 2組目の発光素子及び受光素子
90 3組目の発光素子及び受光素子
91 スケール
91a ネジ孔
91b ネジ孔の間隔
91c スリット
92 スリット
93 第1の所定半径距離
94 第2の所定半径距離
95 第3の所定半径距離
96 第4の所定半径距離
97 第1段のスリット列
98 第2段のスリット列
99 第3段のスリット列
101 背中用エアセル
102 腰用エアセル
103 臀部用エアセル
104 太腿用エアセル
105 脚用エアセル
111 中継基板
112 進退検出信号用ケーブル
113 センサ基板のコネクタ
114 中継基板の進退用コネクタ
115 出力用コネクタ
116 出力検出信号用ケーブル
120 昇降用ロータリエンコーダ
201 施療子
202 強弱駆動部
203 巾駆動部
204 上下駆動部
208 施療子アーム
209 強弱駆動用歯車
209a 円弧状歯車
210 巾駆動軸
213 巾駆動支軸
224 主体ブロック
231 連結部材
232 孔部
242 ソレノイド
260 ロータリエンコーダ
261 スケール
261a 突片
262 センサ
Claims (6)
- 背もたれ部内に収納され背もたれに沿って形成されているラックに係合して昇降し、両端に組付台を有するメカユニットと、当該メカユニットの組付台上部に配設された軸受に受けられ横方向に延出した進退軸に配設されるピニオンギヤともみ玉にモータからの運動を伝達する伝達機構のハウジングの上部に配設されるラックとが係合し、前記メカユニットの組付台下部に配設された軸受に受けられ横方向に延出した中心軸に軸着されているもみ玉ユニットとを備えるマッサージ機であって、
前記もみ玉ユニットの伝達機構を被装するハウジング上部に垂設され、中心軸を中心として所定径となる弧を側面の上辺として有する曲折したスケールと、当該スケールに対応するように進退軸近傍に配設され、スケールの変位を検出してスケールとともにエンコーダを構成するセンサとを備えるマッサージ機。 - スケールの変位検出のためのスリット列と、もみ玉ユニットの進退範囲の限界を検出するためのスリット列と、スケールの基準位置検出のためのスリット列とをスケールの側面にそれぞれ延出方向に延出させて形成し、
センサを構成する発光素子と光検出素子の組をそれぞれのスリット列に対応させて縦方向に配設している
前記請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記もみ玉ユニットに取り付けられたもみモータの回転軸の先端の原動プーリに掛回される伝動ベルトが伝達機構のハウジングの側面に位置し、当該ハウジングの逆側面側にエンコーダが取り付けられている
前記請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記エンコーダのスケールがハウジングの巾内に収まるようにハウジングに取り付けられている
前記請求項1に記載のマッサージ機。 - 前記エンコーダのセンサがハウジングの巾内に収まるように取り付けられている
前記請求項4に記載のマッサージ機。 - 前記エンコーダのセンサが、メカユニットの昇降を検出するエンコーダを取り付けた組付台側に取り付けられた
前記請求項1に記載のマッサージ機。
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