JP2007003223A - 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット - Google Patents
磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007003223A JP2007003223A JP2005180669A JP2005180669A JP2007003223A JP 2007003223 A JP2007003223 A JP 2007003223A JP 2005180669 A JP2005180669 A JP 2005180669A JP 2005180669 A JP2005180669 A JP 2005180669A JP 2007003223 A JP2007003223 A JP 2007003223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polyamide
- magnetic
- magnetic encoder
- rubber
- phenylenediamine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Hard Magnetic Materials (AREA)
Abstract
【解決手段】 磁性体粉と、23℃で24時間水中放置したときの吸水率が0.7質量%以下である低吸水性ポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤と、ジフェニルアミン系化合物及びp−フェニレンジアミン系化合物から選ばれるアミン系酸化防止剤とを含有するバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合した磁気エンコーダ、並びに固定輪と、回転輪と、複数の転動体とを備え、前記磁気エンコーダを前記回転輪に固定した転がり軸受ユニット。
【選択図】 図1
Description
(1)磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、23℃で24時間水中放置したときの吸水率が0.7質量%以下である低吸水性ポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤と、ジフェニルアミン系化合物及びp−フェニレンジアミン系化合物から選ばれる少なくとも1種のアミン系酸化防止剤とを含有することを特徴とする磁気エンコーダ。
(2)前記アミン系酸化防止剤が、バインダ全量の0.5〜2.0質量%であることを特徴とする上記(1)記載の磁気エンコーダ。
(3)前記低吸水性ポリアミド樹脂が、ポリアミド12、ポリアミド11、ポリアミド612、ポリアミド610、変性ポリアミド6T、ポリアミド9T及びポリアミドMXD6から選ばれる少なくとも1種であることを特徴とする上記(1)または(2)記載の磁気エンコーダ。
(4)前記耐衝撃性向上剤が、ポリアミド12、ポリアミド11、ポリアミド612、ポリアミド610、変性ポリアミド6T、ポリアミド9TまたはポリアミドMXD6をハードセグメントとし、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方をソフトセグメントとするブロック共重合体である変性低吸水性ポリアミド樹脂であることを特徴とする上記(1)〜(3)の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
(5)前記耐衝撃性向上剤が、スチレンブタジエンゴム、アクリルゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコンゴム、クロロプレンゴム、水素添加ニトリルゴム、カルボシキル変性水素添加ニトリルゴム、カルボキシル変性スチレンブタジエンゴム、エチレンプロピレン非共役ジエンゴムから選ばれる加硫ゴム超微粒子であることを特徴とする上記(1)〜(3)の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
(6)前記ジフェニルアミン系化合物が、4,4’−(α、α−ジメチルベンジル)ジフェニルアミンまたは4,4’−ジオクチルジフェニルアミンであることを特徴とする上記(1)〜(5)の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
(7)前記p−フェニレンジアミン系化合物が、N,N’−ジフェニル−p−フェニレンジアミン、N−イソプロピル−N’−フェニル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ジ−2−ナフチル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1−メチルヘプチル)−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1,4−ジメチルペンチル)−p−フェニレンジアミンまたはN−(1,3−ジメチルブチル)−N’−フェニル−p−フェニレンジアミンであることを特徴とする上記(1)〜(6)の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
(8)固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
上記(1)〜(7)の何れか1項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
R2[COO−CH(OR1)−CH3]n (1)
(式中、R2は炭素数2〜10個で、窒素原子、酸素原子等の1種以上が含まれていてもよいn価の炭化水素基、R1は炭素数1〜6個で、窒素原子、酸素原子等の1種以上が含まれていてもよい1価の炭化水素基、nは1〜6の整数)で表される化合物である。その具体例としては、下記式(A)
図1は磁気エンコーダが組み付けられた転がり軸受の一例を示す断面図であり、図2は磁気エンコーダ周辺の拡大図である。図示される転がり軸受10は、固定輪である外輪11と、回転輪(回転体)である内輪12と、外輪11及び内輪12により画成された環状隙間に転動自在に配置され且つ保持器14により円周方向に等間隔に保持された複数の転動体である玉13と、環状隙間の開口端部に配設された密封装置15と、内輪12の回転数を検出するための磁気エンコーダ20とを備えている。
図6は、独立懸架式のサスペンションにおいて、従動輪を支持するための車輪支持用転がり軸受ユニット100への適用例を示す一部断面図である。
図7は同じく独立懸架式のサスペンションにおいて従動輪を支持するための車輪支持用転がり軸受ユニット100への適用例を示す一部断面図であり、図8は磁気エンコーダ周辺の拡大図である。尚、図6に示した車輪支持用転がり軸受ユニット100と同部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
図9は、磁気エンコーダ20とセンサ114とがラジアル方向に対向した構成である。本実施形態の磁気エンコーダ20では、内輪107の内端部外周面に固定部材である円環状のスリンガ17が外嵌固定されており、内輪107から軸方向に延びるスリンガ17の内周面には、磁石部である磁極形成リング21が取り付けられている。また、外輪101の外周面には、静止部材であるカバー部材115が固定されており、カバー部材115に形成された開口部にはセンサ114が磁極形成リング21とラジアル方向に対向するようにして取り付けられている。
(試験−1)
表3に示す如く、磁性体粉及びバインダを混練して磁性材料を調製した。また、ノボラック型フェノール樹脂を主成分とする固形分30%のフェノール樹脂系接着剤(東洋化学研究所製メタロックN−15)をメチルエチルケトンで3倍希釈した接着剤液を調製し、この接着剤液に、フェライト系ステンレス(SUS430)製で、厚さ0.6mmの薄板を内径66mm、外径76mmの円環状に成形し、更にショットブラスト処理により磁石接合面をRa0.8の粗面(シール摺動面側は素材の粗さRa0.08)としたスリンガを浸漬し、室温で30分乾燥した後、120℃で30分乾燥器中に放置することで、半硬化状態で接着剤を焼き付けた。
11 外輪
12 内輪
13 玉
14 保持器
15 密封装置
16 シール部材
17 スリンガ
17d 凹凸部
Claims (8)
- 磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、23℃で24時間水中放置したときの吸水率が0.7質量%以下である低吸水性ポリアミド樹脂と、耐衝撃性向上剤と、ジフェニルアミン系化合物及びp−フェニレンジアミン系化合物から選ばれる少なくとも1種のアミン系酸化防止剤とを含有することを特徴とする磁気エンコーダ。 - 前記アミン系酸化防止剤が、バインダ全量の0.5〜2.0質量%であることを特徴とする請求項1記載の磁気エンコーダ。
- 前記低吸水性ポリアミド樹脂が、ポリアミド12、ポリアミド11、ポリアミド612、ポリアミド610、変性ポリアミド6T、ポリアミド9T及びポリアミドMXD6から選ばれる少なくとも1種であることを特徴とする請求項1または2記載の磁気エンコーダ。
- 前記耐衝撃性向上剤が、ポリアミド12、ポリアミド11、ポリアミド612、ポリアミド610、変性ポリアミド6T、ポリアミド9TまたはポリアミドMXD6をハードセグメントとし、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方をソフトセグメントとするブロック共重合体である変性低吸水性ポリアミド樹脂であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
- 前記耐衝撃性向上剤が、スチレンブタジエンゴム、アクリルゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコンゴム、クロロプレンゴム、水素添加ニトリルゴム、カルボシキル変性水素添加ニトリルゴム、カルボキシル変性スチレンブタジエンゴム、エチレンプロピレン非共役ジエンゴムから選ばれる加硫ゴム超微粒子であることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
- 前記ジフェニルアミン系化合物が、4,4’−(α、α−ジメチルベンジル)ジフェニルアミンまたは4,4’−ジオクチルジフェニルアミンであることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
- 前記p−フェニレンジアミン系化合物が、N,N’−ジフェニル−p−フェニレンジアミン、N−イソプロピル−N’−フェニル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ジ−2−ナフチル−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1−メチルヘプチル)−p−フェニレンジアミン、N,N’−ビス(1,4−ジメチルペンチル)−p−フェニレンジアミンまたはN−(1,3−ジメチルブチル)−N’−フェニル−p−フェニレンジアミンであることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の磁気エンコーダ。
- 固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
請求項1〜7の何れか1項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005180669A JP4910316B2 (ja) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
CN2006800163322A CN101175974B (zh) | 2005-05-10 | 2006-05-09 | 磁编码器和具有磁编码器的滚柱轴承 |
EP06746169.9A EP1881300B3 (en) | 2005-05-10 | 2006-05-09 | Magnetic encoder and rolling bearing unit comprising magnetic encoder |
US11/914,166 US7671582B2 (en) | 2005-05-10 | 2006-05-09 | Magnetic encoder and roller bearing unit having magnetic encoder |
PCT/JP2006/309338 WO2006121052A1 (ja) | 2005-05-10 | 2006-05-09 | 磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
JP2010266465A JP4993017B2 (ja) | 2005-06-21 | 2010-11-30 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005180669A JP4910316B2 (ja) | 2005-06-21 | 2005-06-21 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010266465A Division JP4993017B2 (ja) | 2005-06-21 | 2010-11-30 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007003223A true JP2007003223A (ja) | 2007-01-11 |
JP4910316B2 JP4910316B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=37689016
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005180669A Expired - Fee Related JP4910316B2 (ja) | 2005-05-10 | 2005-06-21 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
JP2010266465A Expired - Fee Related JP4993017B2 (ja) | 2005-06-21 | 2010-11-30 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010266465A Expired - Fee Related JP4993017B2 (ja) | 2005-06-21 | 2010-11-30 | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP4910316B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011053030A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2020173190A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 日本精工株式会社 | 磁気式ロータリエンコーダ及び転がり軸受ユニット |
CN115013445A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-06 | 刘美清 | 机床主轴轴承结构 |
WO2023037684A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 樹脂組成物および成形品 |
WO2024057888A1 (ja) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | 戸田工業株式会社 | ボンド磁石用樹脂組成物ならびにそれを用いて成形されたボンド磁石成形体 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015059919A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 日本精工株式会社 | 磁気エンコーダ及びその製造方法 |
JP6432125B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2018-12-05 | 中西金属工業株式会社 | 磁気エンコーダ、及び磁気エンコーダを備えた軸受装置 |
JP2015108573A (ja) | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 中西金属工業株式会社 | リング形状インサート成形品 |
JP6447310B2 (ja) * | 2014-06-04 | 2019-01-09 | 中西金属工業株式会社 | 磁気エンコーダ及びその製造方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286803A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Hitachi Metals Ltd | 複合磁石の製造方法 |
JPS63122106A (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | プラスチツク磁石組成物 |
JPH08208919A (ja) * | 1994-02-04 | 1996-08-13 | Asahi Chem Ind Co Ltd | マーブル調外観を有する熱可塑性ポリマー成形体、その製造方法及びそれに用いる模様形成材 |
JPH1077381A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Japan Synthetic Rubber Co Ltd | 磁性体組成物 |
JP2000060080A (ja) * | 1998-06-01 | 2000-02-25 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 永久磁石型モ―タその他の永久磁石応用装置 |
JP2000246854A (ja) * | 1999-02-27 | 2000-09-12 | Degussa Huels Ag | 熱可塑性多層複合体、その製造方法および成形材料 |
JP2001123067A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Bridgestone Corp | 合成樹脂磁石用組成物及び樹脂磁石成形物 |
JP2001234046A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Polyplastics Co | ポリブチレンテレフタレート樹脂組成物及びその成形品 |
JP2001349331A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Nsk Ltd | 転がり軸受装置及び転がり軸受装置用付属部材の製造方法 |
JP2002062305A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Nsk Ltd | エンコーダ付組み合わせシールリングとこれを組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニット |
JP2002270419A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-20 | Nichia Chem Ind Ltd | ポリアミド樹脂磁石 |
JP2004186214A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Nichia Chem Ind Ltd | ボンド磁石 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001191387A (ja) * | 2000-01-12 | 2001-07-17 | C I Kasei Co Ltd | 磁性成形体 |
-
2005
- 2005-06-21 JP JP2005180669A patent/JP4910316B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-11-30 JP JP2010266465A patent/JP4993017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6286803A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Hitachi Metals Ltd | 複合磁石の製造方法 |
JPS63122106A (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | プラスチツク磁石組成物 |
JPH08208919A (ja) * | 1994-02-04 | 1996-08-13 | Asahi Chem Ind Co Ltd | マーブル調外観を有する熱可塑性ポリマー成形体、その製造方法及びそれに用いる模様形成材 |
JPH1077381A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Japan Synthetic Rubber Co Ltd | 磁性体組成物 |
JP2000060080A (ja) * | 1998-06-01 | 2000-02-25 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 永久磁石型モ―タその他の永久磁石応用装置 |
JP2000246854A (ja) * | 1999-02-27 | 2000-09-12 | Degussa Huels Ag | 熱可塑性多層複合体、その製造方法および成形材料 |
JP2001123067A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Bridgestone Corp | 合成樹脂磁石用組成物及び樹脂磁石成形物 |
JP2001234046A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Polyplastics Co | ポリブチレンテレフタレート樹脂組成物及びその成形品 |
JP2001349331A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-21 | Nsk Ltd | 転がり軸受装置及び転がり軸受装置用付属部材の製造方法 |
JP2002062305A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Nsk Ltd | エンコーダ付組み合わせシールリングとこれを組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニット |
JP2002270419A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-20 | Nichia Chem Ind Ltd | ポリアミド樹脂磁石 |
JP2004186214A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Nichia Chem Ind Ltd | ボンド磁石 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011053030A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Topcon Corp | カラーコードターゲット、カラーコード判別装置及びカラーコード判別方法 |
JP2020173190A (ja) * | 2019-04-11 | 2020-10-22 | 日本精工株式会社 | 磁気式ロータリエンコーダ及び転がり軸受ユニット |
WO2023037684A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 樹脂組成物および成形品 |
CN115013445A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-06 | 刘美清 | 机床主轴轴承结构 |
WO2024057888A1 (ja) * | 2022-09-14 | 2024-03-21 | 戸田工業株式会社 | ボンド磁石用樹脂組成物ならびにそれを用いて成形されたボンド磁石成形体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4993017B2 (ja) | 2012-08-08 |
JP2011081008A (ja) | 2011-04-21 |
JP4910316B2 (ja) | 2012-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4993017B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
WO2006121052A1 (ja) | 磁気エンコーダ及び磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP4189696B2 (ja) | 磁気エンコーダの製造方法 | |
EP1707923B1 (en) | Magnetic encoder and bearing | |
JP4968374B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP2008309717A (ja) | 磁気エンコーダ、及び該磁気エンコーダを備えた転がり軸受ユニット | |
JP2009198420A (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP5152273B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受 | |
JP2006077804A (ja) | 転がり軸受ユニット及び前記転がり軸受ユニット用保持器の製造方法 | |
JP4432764B2 (ja) | 磁気エンコーダの製造方法及び車輪支持用転がり軸受ユニットの製造方法 | |
JP2005321307A (ja) | 磁気エンコーダ及び当該磁気エンコーダを備えた転がり軸受ユニット | |
JP4946172B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP4178412B2 (ja) | 磁気エンコーダ及びその製造方法並びに転がり軸受ユニット | |
JP2006170308A (ja) | 車輪用転がり軸受ユニット | |
JP4899500B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP4946257B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP4639936B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP5958171B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP2006017654A (ja) | エンコーダとその製造方法及び転がり軸受ユニット | |
JP4706271B2 (ja) | 磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニット | |
JP2008304354A (ja) | 磁気エンコーダ、及び該磁気エンコーダを備えた転がり軸受ユニット | |
JP2014098680A (ja) | 磁気エンコーダ及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット | |
JP2022068532A (ja) | 磁気エンコーダ及び当該磁気エンコーダを備えた転がり軸受ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070416 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |