JP2007002967A - Continuously variable transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両(自動車)用自動変速装置として、あるいはポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節するための変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の改良に関する。 The present invention is a combination of a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission that is used as an automatic transmission for a vehicle (automobile) or as a transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as pumps. The present invention relates to an improvement of a continuously variable transmission.
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。また、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献1〜7に記載されているように、従来から提案されている。図4は、このうちの特許文献2に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機1と遊星歯車式変速機2とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機1は、入力軸3と、一対の入力側ディスク4、4と、出力側ディスク5と、複数のパワーローラ6、6とを備えている。
The use of a toroidal continuously variable transmission as an automatic transmission for automobiles has been studied and implemented in part. In addition, as described in Patent Documents 1 to 7, it has been conventionally proposed to configure a continuously variable transmission by combining a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission. FIG. 4 shows the continuously variable transmission described in Patent Document 2 among them. This continuously variable transmission is formed by combining a toroidal type continuously variable transmission 1 and a planetary gear type transmission 2. Of these, the toroidal type continuously variable transmission 1 includes an
また、遊星歯車式変速機2は、入力軸3および一方(図4の右方)の入力側ディスク4に結合固定されたキャリア7を備えている。このキャリア7の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車8、9を固設した第一伝達軸10を、回転自在に支持している。また、キャリア7を挟んで入力軸3と反対側に、その両端部に太陽歯車11、12を固設した第二伝達軸13を、入力軸3と同心に、回転自在に支持している。そして、各遊星歯車8、9と、出力側ディスク5にその基端部(図4の左端部)を結合した中空回転軸14の先端部(図4の右端部)に固設した太陽歯車15または第二伝達軸13の一端部(図4の左端部)に固設した太陽歯車11とを、それぞれ噛合させている。また、一方(図4の左方)の遊星歯車8を、別の遊星歯車16を介して、キャリア7の周囲に回転自在に設けたリング歯車17に噛合させている。
The planetary gear type transmission 2 includes an
一方、第二伝達軸13の他端部(図4の右端部)に固設した太陽歯車12の周囲に設けた第二キャリア18に遊星歯車19、20を、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア18は、入力軸3および第二伝達軸13と同心に配置された、出力軸21の基端部(図4の左端部)に固設されている。また、各遊星歯車19、20は、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車19が太陽歯車12に、他方の遊星歯車20が、第二キャリア18の周囲に回転自在に設けた第二リング歯車22に、それぞれ噛合している。また、リング歯車17と第二キャリア18とを低速用クラッチ23により係脱自在とすると共に、第二リング歯車22とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ24により係脱自在としている。
On the other hand,
このような無段変速装置の場合、低速用クラッチ23を接続すると共に高速用クラッチ24の接続を断った、所謂低速モード状態では、入力軸3の動力がリング歯車17を介して出力軸21に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機1の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸3と出力軸21との間の変速比が変化する。このような低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、トロイダル型無段変速機1の変速比を調節する事により、入力軸3を一方向に回転させた状態のまま出力軸21の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。
In the case of such a continuously variable transmission, in a so-called low speed mode state in which the
これに対して、低速用クラッチ23の接続を断ち、高速用クラッチ24を接続した、所謂高速モード状態では、入力軸3の動力が第一、第二伝達軸10、13を介して出力軸21に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機1の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、トロイダル型無段変速機1の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
On the other hand, in a so-called high speed mode state in which the
また、特許文献8には、図5に示すような無段変速装置が開示されている。この無段変速装置は、図4に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機2a部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機2a部分の組立性を向上させている。入力軸3および一対の入力側ディスク4a、4bと共に回転するキャリア7aの両側面に、それぞれ一対ずつの遊星歯車25a、25b、26a、26bを、回転自在に支持している。そして、キャリア7aの各側面に支持した各遊星歯車25a、25b同士、各遊星歯車26a、26b同士を、互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車25a、26aを、出力側ディスク5にその基端部(図5の左端部)を結合した中空回転軸14aの先端部(図5の右端部)および伝達軸27の一端部(図5の左端部)にそれぞれ固設した第一、第二太陽歯車28、29に、外径側の遊星歯車25b、26bをリング歯車30に、それぞれ噛合させている。
Patent Document 8 discloses a continuously variable transmission as shown in FIG. This continuously variable transmission has the same function as the conventionally known continuously variable transmission shown in FIG. 4, but the planetary
一方、伝達軸27の他端部(図5の右端部)に固設した第三太陽歯車31の周囲に設けた第二キャリア18aに遊星歯車32a、32bを、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア18aは、入力軸3と同心に配置された出力軸21aの基端部(図5の左端部)に固設されている。また、各遊星歯車32a、32bは、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車32aを第三太陽歯車31に、外径側の遊星歯車32bを、第二キャリア18aの周囲に回転自在に設けた第二リング歯車22aに、それぞれ噛合させている。また、リング歯車30と第二キャリア18aとを低速用クラッチ23aにより係脱自在とすると共に、第二リング歯車22aとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ24aにより係脱自在としている。
On the other hand, the
このように構成する改良された無段変速装置の場合、低速用クラッチ23aを接続し、高速用クラッチ24aの接続を断った状態では、入力軸3の動力が、リング歯車30を介して出力軸21aに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機1の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸3と出力軸21aとの間の変速比が変化する。これに対して、低速用クラッチ23aの接続を断ち、高速用クラッチ24aを接続した状態では、入力軸3の動力が、各遊星歯車25a、25b、リング歯車30、各遊星歯車26a、26b、伝達軸27、各遊星歯車32a、32b、第二キャリア18aを介して、出力軸21aに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機1の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。
In the case of the improved continuously variable transmission configured as described above, when the
なお、次述する図6および図7に示すように、外径側の遊星歯車25として、軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車25を内径側の遊星歯車25a、26aおよびリング歯車30aに噛合させる構造を採用しても、同様の機能を発揮できる。この場合には、直径の大きなリング歯車30aの軸方向寸法を短縮して、遊星歯車式変速機2bの軽量化を図れる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
前述した図4および図5の構造は共に、原理的なもので、具体的な構造を示したものではない。これに対して図6〜8は、従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示している(例えば、特許文献9参照)。なお、この構造では、前述したように、外径側の遊星歯車25として軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車25を、内径側の遊星歯車25a、26aおよびリング歯車30aに噛合させている。
The structures shown in FIGS. 4 and 5 are both fundamental and do not show a specific structure. On the other hand, FIGS. 6-8 has shown an example of the specific structure of the conventional continuously variable transmission (for example, refer patent document 9). In this structure, as described above, the outer diameter side
ハウジング33内の所定位置に一対の支柱34、34を、連結板35とバルブボディー36とを介して支持固定している。このバルブボディー36は、トロイダル型無段変速機1の変速比を制御する為の制御弁装置を内蔵している。また、各支柱34、34の両端部には、パワーローラ6、6(図4参照)を支持するトラニオンの両端部を揺動および軸方向の変位自在に支持する為の支持板37、37を支持している。また、環状に形成した各支柱34、34の中間部同士の間に出力側ディスク5を、一対の転がり軸受38、38により、回転自在に支持している。そして、出力側ディスク5の内径側に中空回転軸14aの基半部(図6の左半部)を、スプライン係合に基づき、回転伝達自在に結合している。
A pair of
そして、中空回転軸14aの内側に、入力軸3aを挿通している。この入力軸3aの中間部基端寄り部分に一方(図6の左方)の入力側ディスク4aを、ボールスプライン39を介して支持すると共に、油圧式の押圧装置40により入力側ディスク4aを、出力側ディスク5に向け、押圧自在としている。これに対して他方(図6の右方)の入力側ディスク4bは中空回転紬14aの中間部先端寄り(図6の右寄り)部分の周囲に、ラジアルニードル軸受41により、回転および軸方向の変位自在に支持している。そして、他方の入力側ディスク4bと入力軸3aとを、キャリア7aを介して結合している。したがって、出力側ディスク5を軸方向両側から挟む位置に設けた一対の入力側ディスク4a、4bは、入力軸3aとキャリア7aとを介して、同期して回転する。
The
キャリア7aは、図7および図8に詳示するように、断面L字形で全体を円環状とした中間支持板(板状部)42と、それぞれが円輪状に形成された第一連結板(板状部)43、第二連結板44との間に、それぞれ3本ずつの第一遊星軸45、第二各遊星軸46を、第一、第二両連結板43、44同士の間に3本の第三遊星軸47を、それぞれ掛け渡して成る。また、これら各遊星軸45〜47の周囲に各遊星歯車25a、26a、25を、それぞれラジアルニードル軸受48a、48b、48cを介して、回転自在に支持している。そして、外径側の遊星歯車25と内径側の各遊星歯車25a、26aとを互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車25a、26aを、中空回転軸14aの先端部(図6、図7の右端部)に固設した第一太陽歯車28または伝達軸27の基端部に固設した第二太陽歯車29に、外径側の遊星歯車25をリング歯車30aに、それぞれ噛合させている。
As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the
また、中間支持板42の中心に設けた円筒部49は、入力軸3aの中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット50により抑え付けている。なお、図8に示すように、中間支持板42の円輪部51と第一、第二各連結板43、44とは、各遊星歯車25a、26a、25から円周方向に外れた位置に設けた柱状の連結部57、57により、互いに連結している。図示の例の場合、キャリア7aを構成する中間支持板42と第一、第二各連結板43、44とを、一体に形成している。そして、この構成により、キャリア7aの、回転伝達方向の力に対する強度および剛性を確保している。また、他方の入力側ディスク4bとキャリア7aとの間での回転伝達を行なわせるべく、この他方の入力側ディスク4bの外側面複数個所に形成した凸部52と、第一連結板43の外周縁部に形成した切り欠き53とを係合させている。また、運転時には、駆動軸54により入力軸3aを回転駆動する。同時に、押圧装置40に油圧を導入して、各入力側ディスク4a、4bおよび出力側ディスク5の凹面と各パワーローラ6、6の周面との転がり接触部(トラクション部)の面圧を確保する。
The
前述のような図6〜8に示す無段変速装置の場合、他方の入力側ディスク4bとキャリア7aとの間の回転伝達を、凸部52と切り欠き53との凹凸係合により行なっている。また、トラクション部の面圧を確保する為に押圧装置40の発生する堆力は、入力紬3aおよびこの入力軸3aに固定したキャリア7aを構成する中間支持板42、第一連結板43を介して、他方の入力側ディスク4bに加わる。言い換えれば、この他方の入力側ディスク4bの外側面(図6、図7の右側面)と第一連結板43の片側面(図6〜8の左側面)との当接部である、これら入力側ディスク4bおよび第一連結板43の径方向中間部(図7にwで表わす部分を入力側ディスク4bおよび第一連結板43の中心軸αを中心に回転させてできる円輪状部分)に、押圧装置40の発生する推力に基づく力が加わる。
In the case of the continuously variable transmission shown in FIGS. 6 to 8 as described above, the rotation transmission between the other
ー方、他方の入力側ディスク4bは、押圧装置40の発生する推力に基づくパワーローラ6、6から受ける力に基づいて、図9に誇張して示すように、この入力側ディスク4bの外径寄り部分が第一連結板43の片側面に近付く方向(軸方向)に弾性変形する。すなわち、運転時に前記推力に基づき他方の入力側ディスク4bに加わる力は、トロイダル型無段変速機の運転時に最大で5t(トン)程度となり、このような力に基づく入力側ディスク4bの軸方向に関する弾性変形量は、コンマ数mm(10分の数mm)程度と無視できない量となる。そして、このように他方の入力側ディスク4bが軸方向に弾性変形すると、この他方の入力側ディスク4bの外側面外径寄り部分と第一連結板43の片側面とが断続的に繰り返し当接する事で互いに擦れ合い、当該部分でフレッチング摩耗が生じる可能性がある。特に、入力ディスク4bが弾性変形する円周方向位置は、各パワーローラ6、6により押し付けられる部分が変化するのに伴って常に変化する。この為、前記擦れ合いの周波数は相当に高く(例えば百数十Hzに)なり、フレッチング摩耗発生の面からはかなり厳しい条件となる。
On the other hand, the other
ところで、図8に示すように、遊星歯車式変速機2bのキャリア7aは、中間支持板42と第一、第二両連結板43、44とを、周方向に等角度間隔に配置された柱状の連結部57により連結した構造となっているので、遊星歯車25a、26a、25が設けられる空間部(プラネタリ収納部)60と連結部57とは、軸方向に剛性差を生じており、空間部60では大きく、連結部57では低い。そして、トロイダル型無段変速機1においては、前述のように、入力側ディスク4bはパワーローラ6との接触で変形するため、入力側ディスク4bの背面のキャリア7aの剛性が入力側ディスク4bの変形量に及ぼす影響は大きい。この場合、入力側ディスク4bはキャリア7aと共に回転するため、パワーローラ6は、キャリア7aの剛性の高い部分すなわち連結部57が存在する部分と、キャリア7aの剛性の低い部分すなわち空間部60が存在する部分とに対して交互に接触する。これに関し、図10には、キャリア7aの剛性の高い部分すなわち連結部57が存在する部分に対してパワーローラ6が入力側ディスク4bに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク4bおよびキャリア7aの軸方向の変形量は小さい(変形した後の状態が破線で示されている)。一方、図11には、キャリア7aの剛性の低い部分すなわち空間部60が存在する部分に対してパワーローラ6が入力側ディスク4bに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク4bおよびキャリア7aの軸方向の変形量は大きい(変形した後の状態が破線で示されている)。
By the way, as shown in FIG. 8, the
このように、キャリア7aの剛性の高い部分と剛性の低い部分とに対してパワーローラ6が入力側ディスク4bに交互に接触すると、図12に示すように、入力側ディスク4bとキャリア7aとが細かく軸線方向に振動しながら回転する一方、他の片方の入力側ディスク4aは、周方向に剛性の変化がないので、振動することなく回転する。このため、キャリア7aとともに回転する入力側ディスク4bを備える変速ユニット(キャビティ)のパワーローラ6のみが入力側ディスク4bの軸線方向に振動し、他の片方の入力側ディスク4aを備える変速ユニットのパワーローラ6は滑らかに回転する。この結果、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは変速ユニット間での動力循環による効率の低下を招く虞がある。なお、図12においては、キャリア7aに連結部57と空間部60とが交互に4つずつ形成されている。
Thus, when the
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両変速ユニットの各パワーローラの振動を均衡させることができる無段変速装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a continuously variable transmission capable of balancing the vibrations of the power rollers of both transmission units of a double cavity type toroidal continuously variable transmission. Objective.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の無段変速装置は、互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク、出力側ディスクおよびパワーローラから構成される変速ユニットを2つ備えているダブルキャビティ式のものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して片方の入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
他の片方の入力側ディスクが、前記キャリアの連結部と同じ数の剛性の高い部分と剛性の低い部分とを周方向に交互に備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to claim 1 includes an input shaft, an output shaft, a toroidal continuously variable transmission, and a planetary gear transmission that are concentrically arranged. Prepared,
The toroidal-type continuously variable transmission is of a double cavity type having two transmission units composed of an input side disk, an output side disk and a power roller,
The planetary gear type transmission is supported and fixed to the input shaft, and includes a carrier disposed adjacent to the input-side disk. The carrier has front and rear plate-like portions formed of these plate-like portions. Each of the planetary gears constituting the planetary gear type transmission is provided in each space portion between the connection portions, each planetary gear is configured by being connected by a plurality of connection portions arranged at equiangular intervals in the circumferential direction.
In the continuously variable transmission in which an axial pressing force necessary for the traction drive of the toroidal type continuously variable transmission is transmitted to one input side disk via the plate-like portion of the carrier of the planetary gear type transmission. ,
The other input-side disk is provided with the same number of high-rigidity portions and low-rigidity portions as the carrier connecting portions alternately in the circumferential direction.
請求項1に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクが、剛性の高い部分と剛性の低い部分とを、周方向に交互にキャリアの連結部と同じ数で備えているので、回転しているこの入力側ディスクにパワーローラが接触すると、この入力側ディスクがキャリア側の入力ディスクと同じ振動数で軸線方向に振動する。その結果、この入力側ディスクに接触するパワーローラが、キャリア側の入力側ディスクに接触するパワーローラと同じ振動数で振動する。このため、キャリア側でない変速ユニット(キャビティ)と、キャリア側の変速ユニット(キャビティ)のパワーローラ間の同期不安定や、あるいはこれらの変速ユニット間での動力循環による効率の低下を抑制することができる。 In the first aspect of the invention, the input side disk that is not on the carrier side is provided with the same number of high rigidity portions and low rigidity portions as the carrier connection portions alternately in the circumferential direction. When the power roller comes into contact with the input side disk, the input side disk vibrates in the axial direction at the same frequency as the carrier side input disk. As a result, the power roller in contact with the input-side disk vibrates at the same frequency as the power roller in contact with the carrier-side input-side disk. For this reason, it is possible to suppress instability between the power rollers of the transmission unit (cavity) that is not on the carrier side and the power transmission unit (cavity) on the carrier side, or reduction in efficiency due to power circulation between these transmission units. it can.
請求項2に記載の無段変速装置は、請求項1に記載の発明において、前記他の片方の入力側ディスクの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、前記キャリアの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致していることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission according to the first aspect, the highest phase and the lowest phase of the other input side disk each have a rigidity of the carrier. It is characterized in that the highest phase coincides with the lowest phase.
請求項2に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、キャリアの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致しているので、両変速ユニットの各パワーローラの前記振動の位相を一致させることができるので、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下がさらに抑制される。 In the second aspect of the present invention, the highest and lowest phases of the rigidity of the input side disk that is not on the carrier side coincide with the highest and lowest phases of the rigidity of the carrier, respectively. Therefore, since the phases of the vibrations of the power rollers of both transmission units can be made to coincide with each other, synchronization instability between the power rollers of both transmission units or reduction in efficiency due to power circulation between both transmission units can be further reduced. It is suppressed.
請求項3に記載の無段変速装置は、請求項2に記載の発明において、前記他の片方の入力側ディスクの剛性差が、前記キャリアの剛性差と一致していることを特徴とする。 A continuously variable transmission according to a third aspect is characterized in that, in the invention according to the second aspect, a difference in rigidity of the other input side disk coincides with a difference in rigidity of the carrier.
請求項3に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクの剛性差がキャリアの剛性差と一致しているので、両入力側ディスクの軸方向の変形の振幅を等しくすることができるため、両変速ユニットの各パワーローラの前記振動の位相に加え、振幅も一致させることができ、これらの両振動を等しいものにすることができる。したがって、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下が充分に抑制することができる。
In the invention according to
本発明の無段変速装置によれば、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両入力側ディスクが同じ振動数で軸線方向に振動するので、両変速ユニットの各パワーローラが同じ振動数で振動するため、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいはこれらの変速ユニット間での動力循環による効率の低下を抑制することができる。 According to the continuously variable transmission of the present invention, both the input side disks of the double cavity type toroidal continuously variable transmission vibrate in the axial direction at the same frequency, so that the power rollers of both transmission units have the same frequency. Since vibration occurs, it is possible to suppress instability of synchronization between the power rollers of both transmission units, or reduction in efficiency due to power circulation between these transmission units.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機のキャリア側でない方の入力側ディスクの構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図4ないし図11と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure of the input side disk that is not the carrier side of the double cavity type toroidal continuously variable transmission, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. In the following, only the characteristic part of the present invention will be referred to, and other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.
図1ないし図3は本発明の実施形態を示している。
これらの図に示すように、本実施の形態では、キャリア7a側でない方の入力側ディスク4aの外側面に、複数(この例では4つ)の略扇形板状の凸部60が周方向に等角度間隔に形成されている。これにより、入力側ディスク4aの凸部60が形成されている部分の軸方向の剛性が高まるので、入力側ディスク4aには、周方向に交互に4つの剛性の高い部分と剛性の低い部分とが形成されている。一方、キャリア7aには、4つの柱状の連結部57と4つの空間部(プラネタリ収納部)60とが周方向に交互に等角度間隔に配置されている。図示を省略しているが、各空間部60にはそれぞれ、遊星歯車25a、26a、25が収納される。キャリア7a側でない方の入力側ディスク4aの剛性の最高となる位相と最低となる位相とはそれぞれ、キャリア7aの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致している。
1 to 3 show an embodiment of the present invention.
As shown in these drawings, in the present embodiment, a plurality (four in this example) of substantially sector plate-like
このように、本実施形態では、キャリア7a側でない入力側ディスク4aが、剛性の高い凸部62の部分と剛性の低い凸部62の間の部分とを、周方向に交互にキャリア7aの連結部57(したがって空間部60)と同じ数で備えており、しかも入力側ディスク4aの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、キャリア7aの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致している。したがって、回転している入力側ディスク4aにパワーローラ6が接触すると、入力側ディスク4aがキャリア7a側の入力ディスク4bと同じ振動数でかつ同じ位相で振動する。この結果、入力側ディスク4aに接触するパワーローラ6が、キャリア7a側の入力側ディスク4bに接触するパワーローラ6と同じ振動数でかつ同じ位相で振動する。このため、キャリア7a側でない変速ユニットと、キャリア側の変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下を効果的に抑制することができる。
Thus, in this embodiment, the
さらに、キャリア7a側でない入力側ディスク4aの剛性差をキャリア7aの剛性差と一致させるようにすると、両入力側ディスク4a、4bの軸方向の変形の振幅を等しくすることができるので、両変速ユニットの各パワーローラ6、6の前記振動の振幅も一致させることができ、これにより両変速ユニットの各パワーローラ6、6の前記振動を等しいものにすることができる。したがって、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下がさらに効果的に抑制することができる。
Furthermore, if the rigidity difference of the
なお、前述の実施の形態では、キャリア7aを中間支持板42、第一連結板43および第二両連結板44を備えた構造とするとともに、遊星歯車として3種類の遊星歯車25a、26a、25を設けたが、これに代えて、本発明では、例えば、キャリアを支持板(板状部)と1つの連結板(板状部)とで構成するとともに、1種類の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を構成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
本発明は、ハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置にも適用することができる。 The present invention can be applied to a continuously variable transmission using a full toroidal continuously variable transmission without a trunnion, in addition to a half toroidal continuously variable transmission.
1 トロイダル型無段変速機
2b 遊星歯車式変速機
3a 入力軸
21a 出力軸
4a 入力側ディスク
4b 入力側ディスク
5 出力側ディスク
6 パワーローラ
7a キャリア
25a 遊星歯車
42 中間支持板(板状部)
43 第一連結板(板状部)
57 連結部
60 空間部
62 凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toroidal type continuously
43 First connecting plate (plate-shaped part)
57 connecting
Claims (3)
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク、出力側ディスクおよびパワーローラから構成される変速ユニットを2つ備えているダブルキャビティ式のものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して片方の入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
他の片方の入力側ディスクが、前記キャリアの連結部と同じ数の剛性の高い部分と剛性の低い部分とを周方向に交互に備えていることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft, an output shaft, a toroidal continuously variable transmission, and a planetary gear type transmission that are arranged concentrically with each other,
The toroidal-type continuously variable transmission is of a double cavity type having two transmission units composed of an input side disk, an output side disk and a power roller,
The planetary gear type transmission is supported and fixed to the input shaft, and includes a carrier disposed adjacent to the input-side disk. The carrier has front and rear plate-like portions formed of these plate-like portions. Each of the planetary gears constituting the planetary gear type transmission is provided in each space portion between the connection portions, each planetary gear is configured by being connected by a plurality of connection portions arranged at equiangular intervals in the circumferential direction.
In the continuously variable transmission in which an axial pressing force necessary for the traction drive of the toroidal type continuously variable transmission is transmitted to one input side disk via the plate-like portion of the carrier of the planetary gear type transmission. ,
2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the other input side disk is provided with alternately the same number of high rigidity portions and low rigidity portions as the carrier connecting portions in the circumferential direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005186583A JP2007002967A (en) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Continuously variable transmission |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103775617A (en) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 中国北方车辆研究所 | Transmission case connecting device capable of adapting to manufacture errors |
-
2005
- 2005-06-27 JP JP2005186583A patent/JP2007002967A/en not_active Withdrawn
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