JP2007002967A - Continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuously variable transmission apparatus capable of balancing the vibration of each power roller of both speed change units of a double cavity type toroidal continuously variable transmission. <P>SOLUTION: A toroidal continuously variable transmission is of double cavity type. In the continuously variable transmission apparatus, front and rear plate-shaped parts 43, 44 of a carrier 7a of a planetary gear type transmission are connected to each other via a plurality of connection parts 57 arranged at an equal angular interval in the circumferential direction, each planetary gear is provided in each space 60 between the connection parts, and the axial pressing force required for the traction drive of the toroidal type continuously variable transmission is transmitted to one input side disk 4b via the carrier. The other input side disk 4a alternately has parts 62 of high rigidity and parts of low rigidity of the same number as that of the connection parts of the carrier in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両（自動車）用自動変速装置として、あるいはポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節するための変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の改良に関する。   The present invention is a combination of a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission that is used as an automatic transmission for a vehicle (automobile) or as a transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as pumps. The present invention relates to an improvement of a continuously variable transmission.

自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。また、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献１〜７に記載されているように、従来から提案されている。図４は、このうちの特許文献２に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機１は、入力軸３と、一対の入力側ディスク４、４と、出力側ディスク５と、複数のパワーローラ６、６とを備えている。   The use of a toroidal continuously variable transmission as an automatic transmission for automobiles has been studied and implemented in part. In addition, as described in Patent Documents 1 to 7, it has been conventionally proposed to configure a continuously variable transmission by combining a toroidal type continuously variable transmission and a planetary gear type transmission. FIG. 4 shows the continuously variable transmission described in Patent Document 2 among them. This continuously variable transmission is formed by combining a toroidal type continuously variable transmission 1 and a planetary gear type transmission 2. Of these, the toroidal type continuously variable transmission 1 includes an input shaft 3, a pair of input side disks 4, 4, an output side disk 5, and a plurality of power rollers 6, 6.

また、遊星歯車式変速機２は、入力軸３および一方（図４の右方）の入力側ディスク４に結合固定されたキャリア７を備えている。このキャリア７の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車８、９を固設した第一伝達軸１０を、回転自在に支持している。また、キャリア７を挟んで入力軸３と反対側に、その両端部に太陽歯車１１、１２を固設した第二伝達軸１３を、入力軸３と同心に、回転自在に支持している。そして、各遊星歯車８、９と、出力側ディスク５にその基端部（図４の左端部）を結合した中空回転軸１４の先端部（図４の右端部）に固設した太陽歯車１５または第二伝達軸１３の一端部（図４の左端部）に固設した太陽歯車１１とを、それぞれ噛合させている。また、一方（図４の左方）の遊星歯車８を、別の遊星歯車１６を介して、キャリア７の周囲に回転自在に設けたリング歯車１７に噛合させている。   The planetary gear type transmission 2 includes an input shaft 3 and a carrier 7 coupled and fixed to one input side disk 4 (to the right in FIG. 4). A first transmission shaft 10 having planetary gears 8 and 9 fixed to both ends of the carrier 7 in the radial direction intermediate portion is rotatably supported. Further, on the opposite side of the input shaft 3 with the carrier 7 interposed therebetween, a second transmission shaft 13 having sun gears 11 and 12 fixed to both ends thereof is supported concentrically with the input shaft 3 so as to be rotatable. The planetary gears 8 and 9 and the sun gear 15 fixed to the distal end portion (the right end portion in FIG. 4) of the hollow rotary shaft 14 having the base end portion (the left end portion in FIG. 4) coupled to the output side disk 5. Alternatively, the sun gear 11 fixed to one end portion (left end portion in FIG. 4) of the second transmission shaft 13 is engaged with each other. Further, one (left side in FIG. 4) planetary gear 8 is meshed with a ring gear 17 rotatably provided around the carrier 7 via another planetary gear 16.

一方、第二伝達軸１３の他端部（図４の右端部）に固設した太陽歯車１２の周囲に設けた第二キャリア１８に遊星歯車１９、２０を、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８は、入力軸３および第二伝達軸１３と同心に配置された、出力軸２１の基端部（図４の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車１９、２０は、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車１９が太陽歯車１２に、他方の遊星歯車２０が、第二キャリア１８の周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２に、それぞれ噛合している。また、リング歯車１７と第二キャリア１８とを低速用クラッチ２３により係脱自在とすると共に、第二リング歯車２２とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４により係脱自在としている。   On the other hand, planetary gears 19 and 20 are rotatably supported on a second carrier 18 provided around a sun gear 12 fixed to the other end portion (right end portion in FIG. 4) of the second transmission shaft 13. The second carrier 18 is fixed to the proximal end portion (left end portion in FIG. 4) of the output shaft 21 that is disposed concentrically with the input shaft 3 and the second transmission shaft 13. The planetary gears 19, 20 mesh with each other, and one planetary gear 19 is provided on the sun gear 12 and the other planetary gear 20 is provided around the second carrier 18 so as to be rotatable. Are engaged with each other. In addition, the ring gear 17 and the second carrier 18 can be freely engaged and disengaged by a low speed clutch 23, and the second ring gear 22 and a fixed portion such as a housing can be freely engaged and disengaged by a high speed clutch 24.

このような無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３を接続すると共に高速用クラッチ２４の接続を断った、所謂低速モード状態では、入力軸３の動力がリング歯車１７を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１との間の変速比が変化する。このような低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。すなわち、トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、入力軸３を一方向に回転させた状態のまま出力軸２１の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。   In the case of such a continuously variable transmission, in a so-called low speed mode state in which the low speed clutch 23 is connected and the high speed clutch 24 is disconnected, the power of the input shaft 3 is transmitted to the output shaft 21 via the ring gear 17. Reportedly. Then, by changing the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission 1, the gear ratio of the continuously variable transmission, that is, the gear ratio between the input shaft 3 and the output shaft 21 changes. In such a low speed mode state, the speed ratio of the continuously variable transmission as a whole changes to infinity. In other words, by adjusting the transmission ratio of the toroidal-type continuously variable transmission 1, the rotation state of the output shaft 21 with the input shaft 3 rotated in one direction is changed between the forward rotation and the reverse rotation with the stop state interposed therebetween. Conversion is possible.

これに対して、低速用クラッチ２３の接続を断ち、高速用クラッチ２４を接続した、所謂高速モード状態では、入力軸３の動力が第一、第二伝達軸１０、１３を介して出力軸２１に伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、トロイダル型無段変速機１の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。   On the other hand, in a so-called high speed mode state in which the low speed clutch 23 is disconnected and the high speed clutch 24 is connected, the power of the input shaft 3 is output to the output shaft 21 via the first and second transmission shafts 10 and 13. To be told. And the gear ratio as the whole continuously variable transmission changes by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 1. In this case, as the transmission ratio of the toroidal type continuously variable transmission 1 is increased, the transmission ratio of the continuously variable transmission as a whole is increased.

また、特許文献８には、図５に示すような無段変速装置が開示されている。この無段変速装置は、図４に示した従来から知られている無段変速装置と同様の機能を有するものであるが、遊星歯車式変速機２ａ部分の構造を工夫する事により、この遊星歯車式変速機２ａ部分の組立性を向上させている。入力軸３および一対の入力側ディスク４ａ、４ｂと共に回転するキャリア７ａの両側面に、それぞれ一対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂを、回転自在に支持している。そして、キャリア７ａの各側面に支持した各遊星歯車２５ａ、２５ｂ同士、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ同士を、互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、出力側ディスク５にその基端部（図５の左端部）を結合した中空回転軸１４ａの先端部（図５の右端部）および伝達軸２７の一端部（図５の左端部）にそれぞれ固設した第一、第二太陽歯車２８、２９に、外径側の遊星歯車２５ｂ、２６ｂをリング歯車３０に、それぞれ噛合させている。   Patent Document 8 discloses a continuously variable transmission as shown in FIG. This continuously variable transmission has the same function as the conventionally known continuously variable transmission shown in FIG. 4, but the planetary gear type transmission 2a portion is devised to make this planetary transmission. The assemblability of the gear type transmission 2a is improved. A pair of planetary gears 25a, 25b, 26a, and 26b are rotatably supported on both side surfaces of the carrier 7a that rotates together with the input shaft 3 and the pair of input side disks 4a and 4b. The planetary gears 25a and 25b supported on the side surfaces of the carrier 7a and the planetary gears 26a and 26b are meshed with each other, and the planetary gears 25a and 26a on the inner diameter side are connected to the output side disk 5 at their base ends. The first and second suns fixed to the distal end portion (the right end portion in FIG. 5) of the hollow rotary shaft 14a and the one end portion (the left end portion in FIG. 5) of the transmission shaft 27, respectively. The planetary gears 25b and 26b on the outer diameter side are engaged with the ring gear 30 and the gears 28 and 29, respectively.

一方、伝達軸２７の他端部（図５の右端部）に固設した第三太陽歯車３１の周囲に設けた第二キャリア１８ａに遊星歯車３２ａ、３２ｂを、回転自在に支持している。なお、この第二キャリア１８ａは、入力軸３と同心に配置された出力軸２１ａの基端部（図５の左端部）に固設されている。また、各遊星歯車３２ａ、３２ｂは、互いに噛合すると共に、内径側の遊星歯車３２ａを第三太陽歯車３１に、外径側の遊星歯車３２ｂを、第二キャリア１８ａの周囲に回転自在に設けた第二リング歯車２２ａに、それぞれ噛合させている。また、リング歯車３０と第二キャリア１８ａとを低速用クラッチ２３ａにより係脱自在とすると共に、第二リング歯車２２ａとハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ２４ａにより係脱自在としている。   On the other hand, the planetary gears 32a and 32b are rotatably supported by the second carrier 18a provided around the third sun gear 31 fixed to the other end portion (the right end portion in FIG. 5) of the transmission shaft 27. The second carrier 18a is fixed to the base end portion (left end portion in FIG. 5) of the output shaft 21a arranged concentrically with the input shaft 3. The planetary gears 32a and 32b mesh with each other, and the planetary gear 32a on the inner diameter side is rotatably provided on the third sun gear 31, and the planetary gear 32b on the outer diameter side is rotatably provided around the second carrier 18a. The second ring gears 22a are meshed with each other. In addition, the ring gear 30 and the second carrier 18a can be engaged and disengaged by a low speed clutch 23a, and the second ring gear 22a and a fixed part such as a housing can be engaged and disengaged by a high speed clutch 24a.

このように構成する改良された無段変速装置の場合、低速用クラッチ２３ａを接続し、高速用クラッチ２４ａの接続を断った状態では、入力軸３の動力が、リング歯車３０を介して出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、すなわち、入力軸３と出力軸２１ａとの間の変速比が変化する。これに対して、低速用クラッチ２３ａの接続を断ち、高速用クラッチ２４ａを接続した状態では、入力軸３の動力が、各遊星歯車２５ａ、２５ｂ、リング歯車３０、各遊星歯車２６ａ、２６ｂ、伝達軸２７、各遊星歯車３２ａ、３２ｂ、第二キャリア１８ａを介して、出力軸２１ａに伝えられる。そして、トロイダル型無段変速機１の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。   In the case of the improved continuously variable transmission configured as described above, when the low speed clutch 23a is connected and the high speed clutch 24a is disconnected, the power of the input shaft 3 is transmitted via the ring gear 30 to the output shaft. 21a. By changing the gear ratio of the toroidal continuously variable transmission 1, the gear ratio of the continuously variable transmission, that is, the gear ratio between the input shaft 3 and the output shaft 21a changes. On the other hand, when the low speed clutch 23a is disconnected and the high speed clutch 24a is connected, the power of the input shaft 3 is transmitted to the planetary gears 25a and 25b, the ring gear 30, the planetary gears 26a and 26b, It is transmitted to the output shaft 21a via the shaft 27, the planetary gears 32a and 32b, and the second carrier 18a. And the gear ratio as the whole continuously variable transmission changes by changing the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 1.

なお、次述する図６および図７に示すように、外径側の遊星歯車２５として、軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させる構造を採用しても、同様の機能を発揮できる。この場合には、直径の大きなリング歯車３０ａの軸方向寸法を短縮して、遊星歯車式変速機２ｂの軽量化を図れる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the planetary gear 25 on the outer diameter side having a long axial dimension is used, and the long planetary gear 25 is used as the planetary gears 25a, 26a on the inner diameter side. Even when a structure for meshing with the ring gear 30a is employed, the same function can be exhibited. In this case, the axial dimension of the ring gear 30a having a large diameter can be shortened to reduce the weight of the planetary gear type transmission 2b.

前述した図４および図５の構造は共に、原理的なもので、具体的な構造を示したものではない。これに対して図６〜８は、従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示している（例えば、特許文献９参照）。なお、この構造では、前述したように、外径側の遊星歯車２５として軸方向寸法が長いものを使用すると共に、この長い遊星歯車２５を、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａおよびリング歯車３０ａに噛合させている。   The structures shown in FIGS. 4 and 5 are both fundamental and do not show a specific structure. On the other hand, FIGS. 6-8 has shown an example of the specific structure of the conventional continuously variable transmission (for example, refer patent document 9). In this structure, as described above, the outer diameter side planetary gear 25 having a long axial dimension is used, and this long planetary gear 25 is used as the inner diameter side planetary gears 25a and 26a and the ring gear 30a. Meshing.

ハウジング３３内の所定位置に一対の支柱３４、３４を、連結板３５とバルブボディー３６とを介して支持固定している。このバルブボディー３６は、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御する為の制御弁装置を内蔵している。また、各支柱３４、３４の両端部には、パワーローラ６、６（図４参照）を支持するトラニオンの両端部を揺動および軸方向の変位自在に支持する為の支持板３７、３７を支持している。また、環状に形成した各支柱３４、３４の中間部同士の間に出力側ディスク５を、一対の転がり軸受３８、３８により、回転自在に支持している。そして、出力側ディスク５の内径側に中空回転軸１４ａの基半部（図６の左半部）を、スプライン係合に基づき、回転伝達自在に結合している。   A pair of support columns 34 are supported and fixed at predetermined positions in the housing 33 via a connecting plate 35 and a valve body 36. The valve body 36 incorporates a control valve device for controlling the gear ratio of the toroidal type continuously variable transmission 1. Further, support plates 37 and 37 for supporting both ends of the trunnion for supporting the power rollers 6 and 6 (see FIG. 4) so as to be swingable and axially displaceable are provided at both ends of each support 34 and 34, respectively. I support it. Further, the output side disk 5 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 38, 38 between the intermediate portions of the pillars 34, 34 formed in an annular shape. And the base half part (left half part of FIG. 6) of the hollow rotating shaft 14a is coupled to the inner diameter side of the output side disk 5 based on the spline engagement so as to be able to transmit the rotation.

そして、中空回転軸１４ａの内側に、入力軸３ａを挿通している。この入力軸３ａの中間部基端寄り部分に一方（図６の左方）の入力側ディスク４ａを、ボールスプライン３９を介して支持すると共に、油圧式の押圧装置４０により入力側ディスク４ａを、出力側ディスク５に向け、押圧自在としている。これに対して他方（図６の右方）の入力側ディスク４ｂは中空回転紬１４ａの中間部先端寄り（図６の右寄り）部分の周囲に、ラジアルニードル軸受４１により、回転および軸方向の変位自在に支持している。そして、他方の入力側ディスク４ｂと入力軸３ａとを、キャリア７ａを介して結合している。したがって、出力側ディスク５を軸方向両側から挟む位置に設けた一対の入力側ディスク４ａ、４ｂは、入力軸３ａとキャリア７ａとを介して、同期して回転する。   The input shaft 3a is inserted inside the hollow rotary shaft 14a. The input side disk 4a is supported by a ball spline 39 on the intermediate portion of the input shaft 3a near the base end via the ball spline 39, and the input side disk 4a is supported by the hydraulic pressing device 40. The output side disk 5 can be pressed freely. On the other hand, the other input side disk 4b (on the right side in FIG. 6) is rotated and displaced in the axial direction by a radial needle bearing 41 around the end of the middle part of the hollow rotary rod 14a (right side in FIG. 6). Supports freely. And the other input side disk 4b and the input shaft 3a are couple | bonded via the carrier 7a. Therefore, the pair of input side disks 4a and 4b provided at positions sandwiching the output side disk 5 from both sides in the axial direction rotate in synchronization via the input shaft 3a and the carrier 7a.

キャリア７ａは、図７および図８に詳示するように、断面L字形で全体を円環状とした中間支持板（板状部）４２と、それぞれが円輪状に形成された第一連結板（板状部）４３、第二連結板４４との間に、それぞれ３本ずつの第一遊星軸４５、第二各遊星軸４６を、第一、第二両連結板４３、４４同士の間に３本の第三遊星軸４７を、それぞれ掛け渡して成る。また、これら各遊星軸４５〜４７の周囲に各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を、それぞれラジアルニードル軸受４８ａ、４８ｂ、４８ｃを介して、回転自在に支持している。そして、外径側の遊星歯車２５と内径側の各遊星歯車２５ａ、２６ａとを互いに噛合させると共に、内径側の遊星歯車２５ａ、２６ａを、中空回転軸１４ａの先端部（図６、図７の右端部）に固設した第一太陽歯車２８または伝達軸２７の基端部に固設した第二太陽歯車２９に、外径側の遊星歯車２５をリング歯車３０ａに、それぞれ噛合させている。   As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the carrier 7 a includes an intermediate support plate (plate-shaped portion) 42 that is L-shaped in cross section and has an annular shape as a whole, and a first connecting plate ( The first planetary shaft 45 and the second planetary shaft 46 are respectively provided between the first and second connection plates 43 and 44 between the plate-like portion 43 and the second connection plate 44. Three third planetary shafts 47 are spanned over each other. In addition, the planetary gears 25a, 26a, and 25 are rotatably supported around the planetary shafts 45 to 47 via radial needle bearings 48a, 48b, and 48c, respectively. Then, the planetary gear 25 on the outer diameter side and the planetary gears 25a and 26a on the inner diameter side are meshed with each other, and the planetary gears 25a and 26a on the inner diameter side are connected to the tip of the hollow rotary shaft 14a (see FIGS. 6 and 7). The planetary gear 25 on the outer diameter side is meshed with the ring gear 30a in the first sun gear 28 fixed at the right end) or the second sun gear 29 fixed at the base end of the transmission shaft 27, respectively.

また、中間支持板４２の中心に設けた円筒部４９は、入力軸３ａの中間部先端寄り部分にスプライン係合させ、ローディングナット５０により抑え付けている。なお、図８に示すように、中間支持板４２の円輪部５１と第一、第二各連結板４３、４４とは、各遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５から円周方向に外れた位置に設けた柱状の連結部５７、５７により、互いに連結している。図示の例の場合、キャリア７ａを構成する中間支持板４２と第一、第二各連結板４３、４４とを、一体に形成している。そして、この構成により、キャリア７ａの、回転伝達方向の力に対する強度および剛性を確保している。また、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間での回転伝達を行なわせるべく、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面複数個所に形成した凸部５２と、第一連結板４３の外周縁部に形成した切り欠き５３とを係合させている。また、運転時には、駆動軸５４により入力軸３ａを回転駆動する。同時に、押圧装置４０に油圧を導入して、各入力側ディスク４ａ、４ｂおよび出力側ディスク５の凹面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧を確保する。   The cylindrical portion 49 provided at the center of the intermediate support plate 42 is spline-engaged with a portion near the tip of the intermediate portion of the input shaft 3 a and is held down by the loading nut 50. As shown in FIG. 8, the annular portion 51 of the intermediate support plate 42 and the first and second connecting plates 43 and 44 are located at positions away from the planetary gears 25 a, 26 a, and 25 in the circumferential direction. They are connected to each other by the provided columnar connecting portions 57 and 57. In the case of the illustrated example, the intermediate support plate 42 and the first and second connecting plates 43 and 44 constituting the carrier 7a are integrally formed. And by this structure, the intensity | strength and rigidity with respect to the force of the rotation transmission direction of the carrier 7a are ensured. Further, in order to transmit rotation between the other input side disk 4b and the carrier 7a, convex portions 52 formed at a plurality of locations on the outer surface of the other input side disk 4b, A notch 53 formed at the peripheral edge is engaged. Further, during operation, the input shaft 3 a is rotationally driven by the drive shaft 54. At the same time, hydraulic pressure is introduced into the pressing device 40 to ensure the surface pressure of the rolling contact portion (traction portion) between the concave surfaces of the input side disks 4a and 4b and the output side disk 5 and the peripheral surfaces of the power rollers 6 and 6. To do.

前述のような図６〜８に示す無段変速装置の場合、他方の入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとの間の回転伝達を、凸部５２と切り欠き５３との凹凸係合により行なっている。また、トラクション部の面圧を確保する為に押圧装置４０の発生する堆力は、入力紬３ａおよびこの入力軸３ａに固定したキャリア７ａを構成する中間支持板４２、第一連結板４３を介して、他方の入力側ディスク４ｂに加わる。言い換えれば、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面（図６、図７の右側面）と第一連結板４３の片側面（図６〜８の左側面）との当接部である、これら入力側ディスク４ｂおよび第一連結板４３の径方向中間部（図７にｗで表わす部分を入力側ディスク４ｂおよび第一連結板４３の中心軸αを中心に回転させてできる円輪状部分）に、押圧装置４０の発生する推力に基づく力が加わる。   In the case of the continuously variable transmission shown in FIGS. 6 to 8 as described above, the rotation transmission between the other input side disk 4 b and the carrier 7 a is performed by the concave and convex engagement between the convex portion 52 and the notch 53. . Further, in order to secure the surface pressure of the traction portion, the force generated by the pressing device 40 is transmitted via the input rod 3a and the intermediate support plate 42 and the first connecting plate 43 that constitute the carrier 7a fixed to the input shaft 3a. Then, it is added to the other input side disk 4b. In other words, these are the contact portions between the outer surface of the other input side disk 4b (the right side surface in FIGS. 6 and 7) and one side surface of the first connecting plate 43 (the left side surface in FIGS. 6 to 8). In the radial intermediate portion of the input side disk 4b and the first connecting plate 43 (a ring-shaped portion formed by rotating the portion represented by w in FIG. 7 around the central axis α of the input side disk 4b and the first connecting plate 43). A force based on the thrust generated by the pressing device 40 is applied.

ー方、他方の入力側ディスク４ｂは、押圧装置４０の発生する推力に基づくパワーローラ６、６から受ける力に基づいて、図９に誇張して示すように、この入力側ディスク４ｂの外径寄り部分が第一連結板４３の片側面に近付く方向（軸方向）に弾性変形する。すなわち、運転時に前記推力に基づき他方の入力側ディスク４ｂに加わる力は、トロイダル型無段変速機の運転時に最大で５ｔ（トン）程度となり、このような力に基づく入力側ディスク４ｂの軸方向に関する弾性変形量は、コンマ数ｍｍ（10分の数ｍｍ）程度と無視できない量となる。そして、このように他方の入力側ディスク４ｂが軸方向に弾性変形すると、この他方の入力側ディスク４ｂの外側面外径寄り部分と第一連結板４３の片側面とが断続的に繰り返し当接する事で互いに擦れ合い、当該部分でフレッチング摩耗が生じる可能性がある。特に、入力ディスク４ｂが弾性変形する円周方向位置は、各パワーローラ６、６により押し付けられる部分が変化するのに伴って常に変化する。この為、前記擦れ合いの周波数は相当に高く（例えば百数十Ｈｚに）なり、フレッチング摩耗発生の面からはかなり厳しい条件となる。   On the other hand, the other input side disk 4b has an outer diameter of the input side disk 4b based on the force received from the power rollers 6 and 6 based on the thrust generated by the pressing device 40, as shown in an exaggerated manner in FIG. The side portion is elastically deformed in a direction (axial direction) approaching one side surface of the first connecting plate 43. That is, the force applied to the other input side disk 4b based on the thrust during operation is about 5 t (tons) at the maximum during operation of the toroidal continuously variable transmission, and the axial direction of the input side disk 4b based on such force The amount of elastic deformation with respect to is a comma number of mm (a few tenths of a millimeter) and cannot be ignored. When the other input side disk 4b is elastically deformed in the axial direction in this way, the outer surface outer diameter portion of the other input side disk 4b and the one side surface of the first connecting plate 43 are repeatedly contacted repeatedly. Can rub against each other and cause fretting wear. In particular, the circumferential position where the input disk 4b is elastically deformed always changes as the portions pressed by the power rollers 6 and 6 change. For this reason, the frequency of the rubbing becomes considerably high (for example, hundreds of tens Hz), which is a severe condition in terms of occurrence of fretting wear.

特開平６−１７４０３３号公報JP-A-6-174033 特開２０００−２２０７１９号公報JP 2000-220719 A 特開２００２−１３９１２４号公報JP 2002-139124 A 米国特許第５６０７３７２号明細書US Pat. No. 5,607,372 米国特許第６０５９６８５号明細書US Pat. No. 6,059,658 米国特許第６０９９４３１号明細書US Pat. No. 6,099,431 米国特許第６３５８１７８号明細書US Pat. No. 6,358,178 特開２００４−２２５８８８号公報JP 2004-225888 A 特開２００４−８４７１０号公報JP 2004-84710 A

ところで、図８に示すように、遊星歯車式変速機２ｂのキャリア７ａは、中間支持板４２と第一、第二両連結板４３、４４とを、周方向に等角度間隔に配置された柱状の連結部５７により連結した構造となっているので、遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が設けられる空間部（プラネタリ収納部）６０と連結部５７とは、軸方向に剛性差を生じており、空間部６０では大きく、連結部５７では低い。そして、トロイダル型無段変速機１においては、前述のように、入力側ディスク４ｂはパワーローラ６との接触で変形するため、入力側ディスク４ｂの背面のキャリア７ａの剛性が入力側ディスク４ｂの変形量に及ぼす影響は大きい。この場合、入力側ディスク４ｂはキャリア７ａと共に回転するため、パワーローラ６は、キャリア７ａの剛性の高い部分すなわち連結部５７が存在する部分と、キャリア７ａの剛性の低い部分すなわち空間部６０が存在する部分とに対して交互に接触する。これに関し、図１０には、キャリア７ａの剛性の高い部分すなわち連結部５７が存在する部分に対してパワーローラ６が入力側ディスク４ｂに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク４ｂおよびキャリア７ａの軸方向の変形量は小さい（変形した後の状態が破線で示されている）。一方、図１１には、キャリア７ａの剛性の低い部分すなわち空間部６０が存在する部分に対してパワーローラ６が入力側ディスク４ｂに接触した状態が概略的に示されている。同図から分かるように、入力側ディスク４ｂおよびキャリア７ａの軸方向の変形量は大きい（変形した後の状態が破線で示されている）。   By the way, as shown in FIG. 8, the carrier 7a of the planetary gear type transmission 2b has a columnar shape in which the intermediate support plate 42 and the first and second connection plates 43 and 44 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction. Therefore, the space portion (planetary storage portion) 60 in which the planetary gears 25a, 26a, and 25 are provided has a rigidity difference in the axial direction. The portion 60 is large and the connecting portion 57 is low. In the toroidal continuously variable transmission 1, as described above, the input side disk 4 b is deformed by contact with the power roller 6, so that the rigidity of the carrier 7 a on the back surface of the input side disk 4 b is the same as that of the input side disk 4 b. The effect on the amount of deformation is large. In this case, since the input side disk 4b rotates together with the carrier 7a, the power roller 6 includes a portion having a high rigidity of the carrier 7a, that is, a portion where the connecting portion 57 exists, and a portion having a low rigidity of the carrier 7a, that is, a space portion 60. Alternately touching parts In this regard, FIG. 10 schematically shows a state in which the power roller 6 is in contact with the input side disk 4b with respect to a portion having high rigidity of the carrier 7a, that is, a portion where the connecting portion 57 is present. As can be seen from the figure, the amount of deformation in the axial direction of the input side disk 4b and the carrier 7a is small (the state after deformation is indicated by a broken line). On the other hand, FIG. 11 schematically shows a state in which the power roller 6 is in contact with the input side disk 4b with respect to a portion of the carrier 7a having low rigidity, that is, a portion where the space portion 60 exists. As can be seen from the drawing, the deformation amount in the axial direction of the input side disk 4b and the carrier 7a is large (the state after the deformation is indicated by a broken line).

このように、キャリア７ａの剛性の高い部分と剛性の低い部分とに対してパワーローラ６が入力側ディスク４ｂに交互に接触すると、図１２に示すように、入力側ディスク４ｂとキャリア７ａとが細かく軸線方向に振動しながら回転する一方、他の片方の入力側ディスク４ａは、周方向に剛性の変化がないので、振動することなく回転する。このため、キャリア７ａとともに回転する入力側ディスク４ｂを備える変速ユニット（キャビティ）のパワーローラ６のみが入力側ディスク４ｂの軸線方向に振動し、他の片方の入力側ディスク４ａを備える変速ユニットのパワーローラ６は滑らかに回転する。この結果、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは変速ユニット間での動力循環による効率の低下を招く虞がある。なお、図１２においては、キャリア７ａに連結部５７と空間部６０とが交互に４つずつ形成されている。   Thus, when the power roller 6 alternately contacts the input side disk 4b with respect to the high rigidity part and the low rigidity part of the carrier 7a, as shown in FIG. 12, the input side disk 4b and the carrier 7a are connected. While the other input side disk 4a rotates while vibrating finely in the axial direction, it does not vibrate because there is no change in rigidity in the circumferential direction. For this reason, only the power roller 6 of the transmission unit (cavity) including the input side disk 4b rotating with the carrier 7a vibrates in the axial direction of the input side disk 4b, and the power of the transmission unit including the other input side disk 4a. The roller 6 rotates smoothly. As a result, the synchronization between the power rollers of both transmission units may be unstable, or the efficiency may be reduced due to power circulation between the transmission units. In FIG. 12, four connecting portions 57 and four space portions 60 are alternately formed on the carrier 7a.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両変速ユニットの各パワーローラの振動を均衡させることができる無段変速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a continuously variable transmission capable of balancing the vibrations of the power rollers of both transmission units of a double cavity type toroidal continuously variable transmission. Objective.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の無段変速装置は、互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク、出力側ディスクおよびパワーローラから構成される変速ユニットを２つ備えているダブルキャビティ式のものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して片方の入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
他の片方の入力側ディスクが、前記キャリアの連結部と同じ数の剛性の高い部分と剛性の低い部分とを周方向に交互に備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to claim 1 includes an input shaft, an output shaft, a toroidal continuously variable transmission, and a planetary gear transmission that are concentrically arranged. Prepared,
The toroidal-type continuously variable transmission is of a double cavity type having two transmission units composed of an input side disk, an output side disk and a power roller,
The planetary gear type transmission is supported and fixed to the input shaft, and includes a carrier disposed adjacent to the input-side disk. The carrier has front and rear plate-like portions formed of these plate-like portions. Each of the planetary gears constituting the planetary gear type transmission is provided in each space portion between the connection portions, each planetary gear is configured by being connected by a plurality of connection portions arranged at equiangular intervals in the circumferential direction.
In the continuously variable transmission in which an axial pressing force necessary for the traction drive of the toroidal type continuously variable transmission is transmitted to one input side disk via the plate-like portion of the carrier of the planetary gear type transmission. ,
The other input-side disk is provided with the same number of high-rigidity portions and low-rigidity portions as the carrier connecting portions alternately in the circumferential direction.

請求項１に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクが、剛性の高い部分と剛性の低い部分とを、周方向に交互にキャリアの連結部と同じ数で備えているので、回転しているこの入力側ディスクにパワーローラが接触すると、この入力側ディスクがキャリア側の入力ディスクと同じ振動数で軸線方向に振動する。その結果、この入力側ディスクに接触するパワーローラが、キャリア側の入力側ディスクに接触するパワーローラと同じ振動数で振動する。このため、キャリア側でない変速ユニット（キャビティ）と、キャリア側の変速ユニット（キャビティ）のパワーローラ間の同期不安定や、あるいはこれらの変速ユニット間での動力循環による効率の低下を抑制することができる。   In the first aspect of the invention, the input side disk that is not on the carrier side is provided with the same number of high rigidity portions and low rigidity portions as the carrier connection portions alternately in the circumferential direction. When the power roller comes into contact with the input side disk, the input side disk vibrates in the axial direction at the same frequency as the carrier side input disk. As a result, the power roller in contact with the input-side disk vibrates at the same frequency as the power roller in contact with the carrier-side input-side disk. For this reason, it is possible to suppress instability between the power rollers of the transmission unit (cavity) that is not on the carrier side and the power transmission unit (cavity) on the carrier side, or reduction in efficiency due to power circulation between these transmission units. it can.

請求項２に記載の無段変速装置は、請求項１に記載の発明において、前記他の片方の入力側ディスクの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、前記キャリアの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致していることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission according to the first aspect, the highest phase and the lowest phase of the other input side disk each have a rigidity of the carrier. It is characterized in that the highest phase coincides with the lowest phase.

請求項２に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、キャリアの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致しているので、両変速ユニットの各パワーローラの前記振動の位相を一致させることができるので、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下がさらに抑制される。   In the second aspect of the present invention, the highest and lowest phases of the rigidity of the input side disk that is not on the carrier side coincide with the highest and lowest phases of the rigidity of the carrier, respectively. Therefore, since the phases of the vibrations of the power rollers of both transmission units can be made to coincide with each other, synchronization instability between the power rollers of both transmission units or reduction in efficiency due to power circulation between both transmission units can be further reduced. It is suppressed.

請求項３に記載の無段変速装置は、請求項２に記載の発明において、前記他の片方の入力側ディスクの剛性差が、前記キャリアの剛性差と一致していることを特徴とする。   A continuously variable transmission according to a third aspect is characterized in that, in the invention according to the second aspect, a difference in rigidity of the other input side disk coincides with a difference in rigidity of the carrier.

請求項３に記載の発明においては、キャリア側でない入力側ディスクの剛性差がキャリアの剛性差と一致しているので、両入力側ディスクの軸方向の変形の振幅を等しくすることができるため、両変速ユニットの各パワーローラの前記振動の位相に加え、振幅も一致させることができ、これらの両振動を等しいものにすることができる。したがって、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下が充分に抑制することができる。   In the invention according to claim 3, since the rigidity difference of the input side disk that is not the carrier side matches the rigidity difference of the carrier, the amplitude of the axial deformation of both the input side disks can be made equal. In addition to the phase of the vibrations of the power rollers of the two speed change units, the amplitudes can be made to coincide with each other, and both the vibrations can be made equal. Accordingly, it is possible to sufficiently suppress the instability of synchronization between the power rollers of the two speed change units or the decrease in efficiency due to the power circulation between the two speed change units.

本発明の無段変速装置によれば、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両入力側ディスクが同じ振動数で軸線方向に振動するので、両変速ユニットの各パワーローラが同じ振動数で振動するため、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいはこれらの変速ユニット間での動力循環による効率の低下を抑制することができる。   According to the continuously variable transmission of the present invention, both the input side disks of the double cavity type toroidal continuously variable transmission vibrate in the axial direction at the same frequency, so that the power rollers of both transmission units have the same frequency. Since vibration occurs, it is possible to suppress instability of synchronization between the power rollers of both transmission units, or reduction in efficiency due to power circulation between these transmission units.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機のキャリア側でない方の入力側ディスクの構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４ないし図１１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure of the input side disk that is not the carrier side of the double cavity type toroidal continuously variable transmission, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. In the following, only the characteristic part of the present invention will be referred to, and other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１ないし図３は本発明の実施形態を示している。
これらの図に示すように、本実施の形態では、キャリア７ａ側でない方の入力側ディスク４ａの外側面に、複数（この例では４つ）の略扇形板状の凸部６０が周方向に等角度間隔に形成されている。これにより、入力側ディスク４ａの凸部６０が形成されている部分の軸方向の剛性が高まるので、入力側ディスク４ａには、周方向に交互に４つの剛性の高い部分と剛性の低い部分とが形成されている。一方、キャリア７ａには、４つの柱状の連結部５７と４つの空間部（プラネタリ収納部）６０とが周方向に交互に等角度間隔に配置されている。図示を省略しているが、各空間部６０にはそれぞれ、遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５が収納される。キャリア７ａ側でない方の入力側ディスク４ａの剛性の最高となる位相と最低となる位相とはそれぞれ、キャリア７ａの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致している。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
As shown in these drawings, in the present embodiment, a plurality (four in this example) of substantially sector plate-like convex portions 60 are provided in the circumferential direction on the outer surface of the input side disk 4a that is not on the carrier 7a side. It is formed at equiangular intervals. As a result, the rigidity in the axial direction of the portion where the convex portion 60 of the input side disk 4a is formed is increased. Therefore, the input side disk 4a has four high rigidity parts and low rigidity parts alternately in the circumferential direction. Is formed. On the other hand, on the carrier 7a, four columnar connecting portions 57 and four space portions (planetary storage portions) 60 are alternately arranged at equal angular intervals in the circumferential direction. Although not shown, the planetary gears 25a, 26a, and 25 are accommodated in the space portions 60, respectively. The highest and lowest phases of the rigidity of the input side disk 4a that is not on the carrier 7a side coincide with the highest and lowest phases of the rigidity of the carrier 7a.

このように、本実施形態では、キャリア７ａ側でない入力側ディスク４ａが、剛性の高い凸部６２の部分と剛性の低い凸部６２の間の部分とを、周方向に交互にキャリア７ａの連結部５７（したがって空間部６０）と同じ数で備えており、しかも入力側ディスク４ａの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、キャリア７ａの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致している。したがって、回転している入力側ディスク４ａにパワーローラ６が接触すると、入力側ディスク４ａがキャリア７ａ側の入力ディスク４ｂと同じ振動数でかつ同じ位相で振動する。この結果、入力側ディスク４ａに接触するパワーローラ６が、キャリア７ａ側の入力側ディスク４ｂに接触するパワーローラ６と同じ振動数でかつ同じ位相で振動する。このため、キャリア７ａ側でない変速ユニットと、キャリア側の変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下を効果的に抑制することができる。   Thus, in this embodiment, the input side disk 4a that is not on the carrier 7a side connects the portions of the convex portions 62 with high rigidity and the portions between the convex portions 62 with low rigidity alternately in the circumferential direction. The number of the portions 57 (therefore, the space portion 60) is the same, and the phase with the highest rigidity and the phase with the lowest rigidity of the input side disk 4a are respectively the phase with the highest rigidity and the lowest of the carrier 7a. It matches the phase. Therefore, when the power roller 6 comes into contact with the rotating input side disk 4a, the input side disk 4a vibrates at the same frequency and in the same phase as the input disk 4b on the carrier 7a side. As a result, the power roller 6 in contact with the input side disk 4a vibrates at the same frequency and in the same phase as the power roller 6 in contact with the input side disk 4b on the carrier 7a side. For this reason, it is possible to effectively suppress instability of synchronization between the transmission unit that is not on the carrier 7a side and the power roller of the transmission unit on the carrier side, or reduction in efficiency due to power circulation between the two transmission units.

さらに、キャリア７ａ側でない入力側ディスク４ａの剛性差をキャリア７ａの剛性差と一致させるようにすると、両入力側ディスク４ａ、４ｂの軸方向の変形の振幅を等しくすることができるので、両変速ユニットの各パワーローラ６、６の前記振動の振幅も一致させることができ、これにより両変速ユニットの各パワーローラ６、６の前記振動を等しいものにすることができる。したがって、両変速ユニットのパワーローラ間の同期不安定や、あるいは両変速ユニット間での動力循環による効率の低下がさらに効果的に抑制することができる。   Furthermore, if the rigidity difference of the input side disk 4a that is not on the carrier 7a side is made to coincide with the rigidity difference of the carrier 7a, the amplitude of the axial deformation of both the input side disks 4a and 4b can be made equal. The amplitudes of the vibrations of the power rollers 6 and 6 of the unit can also be made to coincide, so that the vibrations of the power rollers 6 and 6 of both transmission units can be made equal. Accordingly, it is possible to further effectively suppress the instability of synchronization between the power rollers of the two speed change units and the decrease in efficiency due to the power circulation between the two speed change units.

なお、前述の実施の形態では、キャリア７ａを中間支持板４２、第一連結板４３および第二両連結板４４を備えた構造とするとともに、遊星歯車として３種類の遊星歯車２５ａ、２６ａ、２５を設けたが、これに代えて、本発明では、例えば、キャリアを支持板（板状部）と１つの連結板（板状部）とで構成するとともに、１種類の遊星歯車を備えた遊星歯車式変速機を構成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the carrier 7a has a structure including the intermediate support plate 42, the first connection plate 43, and the second both connection plates 44, and three kinds of planetary gears 25a, 26a, 25 as planetary gears. However, instead of this, in the present invention, for example, the carrier is composed of a support plate (plate-shaped portion) and one connecting plate (plate-shaped portion), and a planetary gear provided with one kind of planetary gear. A gear transmission may be configured.

本発明は、ハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンが無いフルトロイダル型無段変速機を用いた無段変速装置にも適用することができる。   The present invention can be applied to a continuously variable transmission using a full toroidal continuously variable transmission without a trunnion, in addition to a half toroidal continuously variable transmission.

本発明の実施形態を示す図であって、キャリア側でない方の入力側ディスクの側面図である。It is a figure which shows embodiment of this invention, Comprising: It is a side view of the input side disk which is not a carrier side. 図１の入力側ディスクを外側面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the input side disk of FIG. 1 from the outer surface side. 本実施の形態に係るダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両変速ユニットの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the both transmission units of the double cavity type toroidal continuously variable transmission which concerns on this Embodiment. 従来から知られている無段変速装置の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an example of the continuously variable transmission conventionally known. 従来から知られている無段変速装置の他の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows another example of the continuously variable transmission conventionally known. 従来の無段変速装置の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the conventional continuously variable transmission. 図６のＢ部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section of FIG. キャリアの斜視図である。It is a perspective view of a carrier. 入力側ディスクの弾性変形を誇張して示す断面図である。It is sectional drawing exaggeratingly showing the elastic deformation of an input side disk. キャリアの高剛性部分とパワーローラとが対向した際におけるキャリアと入力側ディスクとの接触部分の平面図である。It is a top view of the contact part of a carrier and an input side disk when the highly rigid part of a carrier and the power roller have faced each other. キャリアの低剛性部分とパワーローラとが対向した際におけるキャリアと入力側ディスクとの接触部分の平面図である。It is a top view of the contact part of a carrier and an input side disk when the low-rigidity part of a carrier and the power roller face each other. 従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の両変速ユニットの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the double transmission unit of the conventional double cavity type toroidal type continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

１ トロイダル型無段変速機
２ｂ 遊星歯車式変速機
３ａ 入力軸
２１ａ 出力軸
４ａ 入力側ディスク
４ｂ 入力側ディスク
５ 出力側ディスク
６ パワーローラ
７ａ キャリア
２５ａ 遊星歯車
４２ 中間支持板（板状部）
４３ 第一連結板（板状部）
５７ 連結部
６０ 空間部
６２ 凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toroidal type continuously variable transmission 2b Planetary gear type transmission 3a Input shaft 21a Output shaft 4a Input side disk 4b Input side disk 5 Output side disk 6 Power roller 7a Carrier 25a Planetary gear 42 Intermediate support plate (plate-shaped part)
43 First connecting plate (plate-shaped part)
57 connecting part 60 space part 62 convex part

Claims (3)

互いに同心に配置された、入力軸と、出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯車式変速機とを備え、
前記トロイダル型無段変速機は、入力側ディスク、出力側ディスクおよびパワーローラから構成される変速ユニットを２つ備えているダブルキャビティ式のものであり、
前記遊星歯車式変速機は、前記入力軸に支持固定されているとともに、前記入力側ディスクに隣接して配置されたキャリアを備え、前記キャリアは、前後の板状部がこれらの板状部の周方向に等角度間隔に配置された複数の連結部で連結されて成り、各連結部の間の各空間部にそれぞれ、前記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車が設けられており、
前記トロイダル型無段変速機のトラクションドライブに必要な軸方向押付け力が、前記遊星歯車式変速機の前記キャリアの前記板状部を介して片方の入力側ディスクに伝達される無段変速装置において、
他の片方の入力側ディスクが、前記キャリアの連結部と同じ数の剛性の高い部分と剛性の低い部分とを周方向に交互に備えていることを特徴とする無段変速装置。 An input shaft, an output shaft, a toroidal continuously variable transmission, and a planetary gear type transmission that are arranged concentrically with each other,
The toroidal-type continuously variable transmission is of a double cavity type having two transmission units composed of an input side disk, an output side disk and a power roller,
The planetary gear type transmission is supported and fixed to the input shaft, and includes a carrier disposed adjacent to the input-side disk. The carrier has front and rear plate-like portions formed of these plate-like portions. Each of the planetary gears constituting the planetary gear type transmission is provided in each space portion between the connection portions, each planetary gear is configured by being connected by a plurality of connection portions arranged at equiangular intervals in the circumferential direction.
In the continuously variable transmission in which an axial pressing force necessary for the traction drive of the toroidal type continuously variable transmission is transmitted to one input side disk via the plate-like portion of the carrier of the planetary gear type transmission. ,
2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the other input side disk is provided with alternately the same number of high rigidity portions and low rigidity portions as the carrier connecting portions in the circumferential direction. 前記他の片方の入力側ディスクの剛性の最高となる位相と最低となる位相とがそれぞれ、前記キャリアの剛性の最高となる位相と最低となる位相と一致していることを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。   The phase with the highest and the lowest phase of the rigidity of the other one of the input side disks respectively coincides with the phase with the highest and the lowest rigidity of the carrier. 2. The continuously variable transmission according to 1. 前記他の片方の入力側ディスクの剛性差が、前記キャリアの剛性差と一致していることを特徴とする請求項２に記載の無段変速装置。   3. The continuously variable transmission according to claim 2, wherein a difference in rigidity of the other one input side disk matches a difference in rigidity of the carrier.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103775617A (en) * 2014-02-13 2014-05-07 中国北方车辆研究所 Transmission case connecting device capable of adapting to manufacture errors

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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