JP2007001705A - Conveyor system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコンベアシステム、詳しくはコンベアシステムにおけるコンベアライン配置の技術に関する。 The present invention relates to a conveyor system, and more particularly to a technique for arranging conveyor lines in the conveyor system.
トラックの荷受けに利用されるコンベアシステムとして、次のような構成が公知である。
つまり、コンベアシステムとして、壊れ物や貴重品や物品のサイズ、重量、形状が自動仕分け装置で仕分けることができない物等を作業者が行き先毎に手作業で仕分けする手仕分けラインと、行き先毎に機械で自動仕分けする自動仕分けラインとが、並設され、トラックの荷台に対する手前側に自動仕分けラインが位置するものがある。トラックの荷台と自動仕分けラインとの間は、フリーローラーコンベヤからなる接続コンベヤを介して接続されており、接続コンベアに投入した物品は自動的に自動仕分けラインへと送られる。一方、トラックの荷台に対する奥側の手仕分けラインには、作業者が自動仕分けラインを跨ぐようにして、物品を投入する。
ここで、各ラインにおいて上流側で連続して物品が投入されると、下流側では物品を投入するためのスペースが少なく、物品を投入するスペースができるまで投入を見送らなければならないため、処理効率が悪くなるという問題があった。特に、絶対量が多い自動仕分けラインで顕著であり、接続コンベア上で物品が滞留することもあった。
The following configuration is known as a conveyor system used for receiving a truck.
In other words, as a conveyor system, a manual sorting line in which the worker manually sorts broken objects, valuables and articles whose size, weight, and shape cannot be sorted by an automatic sorting device, and a machine for each destination. In some cases, the automatic sorting line is arranged in parallel, and the automatic sorting line is located in front of the truck bed. The truck bed and the automatic sorting line are connected via a connecting conveyor consisting of a free roller conveyor, and articles thrown into the connecting conveyor are automatically sent to the automatic sorting line. On the other hand, articles are put into the manual sorting line on the back side with respect to the truck bed so that the worker straddles the automatic sorting line.
Here, when articles are continuously input on the upstream side in each line, there is little space for inputting articles on the downstream side. There was a problem of getting worse. This is particularly noticeable in an automatic sorting line with a large absolute quantity, and articles sometimes stay on the connection conveyor.
この解決策として、自動仕分けラインを連続して物品を投入しても、最終的に物品が自動整列される自動合流整列コンベアに変更することが考えられる。
ここで、自動合流整列コンベアは特許文献1にて公知となっている。即ち、自動合流整列コンベアとは搬送速度の異なる一対の対称な斜行コンベアであり、物品をそれぞれの境界(つまり中央)に送り出す駆動力が左右で異なる。このため、物品には複雑な運動が生じ、物品は境界上を蛇行ないしは回転する。ここで、コンベア中央付近で物品の蛇行や回転が生じると、左右に並んで搬送される物品のいずれか一方が前方に押し出され物品が整列するのである。
Here, an automatic merging and aligning conveyor is known from
しかし、前記自動合流整列コンベアは搬送速度の異なる一対の対称な斜行コンベアで構成されるので、通常の2ライン分の設置スペースが必要であり、スペースに制限のある工場内にてコンベアシステムの占拠するスペースが大きくなる。さらに、作業者はただでさえ切れ間なく作業場所にて手仕分け用荷物を、自動仕分けラインの奥に配置された手仕分けラインに投入せねばならないが、自動仕分けラインが2ライン分増加することは作業者の作業効率を低下させる。
そこで、解決しようとする問題は、特定のラインでの物品の処理効率の低下を防止しつつ、両方のラインに容易に物品を投入することができるコンベアシステムを提供することである。なお、従来技術としてトラックの荷台手前より自動仕分けラインと紹介したが、該手前に手仕分けラインがあっても本発明が解決しようとする課題は同様である。
However, since the automatic merging and aligning conveyor is composed of a pair of symmetrical oblique conveyors having different conveying speeds, it requires a normal installation space for two lines, and the conveyor system is installed in a factory with limited space. Occupied space increases. In addition, the worker has to put the hand sorting baggage into the hand sorting line located at the back of the automatic sorting line at the work place even without a break, but the automatic sorting line will increase by two lines. Reduce the work efficiency of workers.
Therefore, the problem to be solved is to provide a conveyor system that can easily put articles into both lines while preventing a reduction in the processing efficiency of articles on a specific line. Although the automatic sorting line has been introduced as a prior art before the truck loading platform, the problem to be solved by the present invention is the same even if there is a manual sorting line in front of this.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、請求項1においては、荷受け用の複数の作業場所と、物品の搬送手段である第一ラインおよび第二ラインと、前記各作業場所から第一ラインへ物品を供給する複数の第一ライン用投入コンベアと、前記各作業場所から第二ラインへ物品を供給する複数の第二ライン用投入コンベアを備えるコンベアシステムであって、前記各作業場所の近傍には、前記第一ライン用投入コンベアへの投入口と前記第二ライン用投入コンベアへの投入口とがそれぞれ設けられ、前記第一ラインと前記第二ラインとは異なる高さ位置に配置されると共に、前記第一ラインと前記第二ラインとの少なくとも一方は、左右一対の対称な斜行コンベアを相接し該斜交コンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせた自動合流整列コンベアとするものである。
That is, in
請求項2においては、前記第一ライン用投入コンベアへの投入口と、前記第二ライン用投入コンベアへの投入口とを、対応する前記作業場所から略等距離に配置するものである。 According to a second aspect of the present invention, the input port to the first line input conveyor and the input port to the second line input conveyor are arranged at substantially equal distances from the corresponding work place.
請求項3においては、前記第一ラインを手仕分けラインとして前記作業場所と略同じ高さ位置に配置し、前記第二ラインを前記自動合流整列コンベアで構成される自動仕分けラインとして、前記第一ラインよりも低い位置に配置するものである。
In
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、コンベアシステムにおいて、まず、第一ラインと第二ラインの少なくとも一方にて自動仕分けラインとしたラインに、自動合流整列コンベヤを用いることで、複数の場所から投入した物品を自動的に中央側に整列させて搬送でき、下流側の作業場所からでも物品の投入が可能で作業効率の低下を防止できる。
また、作業場所の近傍に第一ライン用投入コンベアおよび第二ライン用投入コンベアの投入口が設けられているので、作業者による投入作業が容易となる。
また、第一ラインと第二ラインとを異なる高さ位置に配置することで、手前のラインを跨ぐような構成とした投入コンベアを設置する必要も無く、第一ライン用投入コンベアと第二ライン用投入コンベアを並設させた場合に比し、平面視での設置面積を少なくすることができる。
In
In addition, since the input ports of the first line input conveyor and the second line input conveyor are provided in the vicinity of the work place, the input operation by the operator is facilitated.
In addition, by arranging the first line and the second line at different height positions, there is no need to install a loading conveyor configured to straddle the previous line, and the first line loading conveyor and the second line. The installation area in plan view can be reduced as compared with the case where the input conveyors are arranged side by side.
請求項2においては、作業者が自動仕分けラインの投入口及び手仕分けラインの投入口に対し容易に物品を投入することができ、作業者の作業効率が向上する。 According to the second aspect of the present invention, the operator can easily put articles into the input port of the automatic sorting line and the input port of the manual sorting line, and the working efficiency of the operator is improved.
請求項3においては、コンベアシステムにおいて、自動仕分けラインの投入口及び手仕分けラインの投入口の位置を変えることなく、各コンベヤの設置面積を平面視で少なくすることができ、搬送工場内のコンベアシステムの省スペース化が得られる。
また、手仕分けラインの高さ位置を作業場所と略同じ高さ位置とすることで、投入口から投入コンベア、手仕分けラインまでの高さ位置を略同じ高さ位置で水平に搬送することができ、手仕分けラインへ供給する物品へ衝撃が加わるのを抑えることができる。
According to
In addition, by setting the height position of the manual sorting line to approximately the same height as the work place, the height position from the loading port to the loading conveyor and the manual sorting line can be transported horizontally at approximately the same height position. It is possible to suppress the impact on the articles supplied to the manual sorting line.
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の実施形態に係るコンベアシステムの構成を示した搬送工場の断面図、図2は本発明の実施形態に係る搬送工場地上階の手仕分けラインの平面図、図3は本発明の実施形態に係る搬送工場地下階自動仕分けラインの平面図である。
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a sectional view of a transport factory showing the configuration of a conveyor system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a manual sorting line on the ground floor of the transport factory according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a top view of the conveyance factory underground floor automatic sorting line which concerns on embodiment.
ここで、図1乃至図3を用いて本発明の実施形態を説明する。搬送工場1では、貨物車両2によって運ばれてくる荷物を、それぞれの行き先に分配する。搬送工場1は貨物車両2の集車所に向かって、地上階20と地下階21にて構成されている。
ここで、前記貨物車両2に積載された物品は作業者3によって、作業場所4より前記搬送工場1に運ばれようとする。該作業場所4は、作業者3が貨物車両2より積み降ろした物品をラインの投入口に投入する場所であり、通常貨物車両2の停車位置後端部に突き出したスペースを設ける場合もあるが、本実施例では特に作業場所4は設けず貨物車両2の荷台の後端部を作業場所4とした。
Here, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the
Here, the articles loaded on the
次に、前記搬送工場1内のコンベアシステムについて説明する。前述したとおり、搬送工場1は地上階20と地下階21にて構成されている。ここで、地上階20には、物品を積み降ろすため停車した複数台の貨物車両2の列と平行に手仕分けライン7が設置されている。該手仕分けライン7とは、図示しないが最終的に物品の行き先を作業者の手によって仕分けるコンベアラインであり、壊れ物や貴重品や物品のサイズ、重量、形状が自動仕分け装置で仕分けることができない物等が主の搬送品である。
ここで、作業者3は貨物車両2より積み降ろした物品のうち手仕分け荷物5を手仕分けライン用投入コンベア投入口11に投入する。さらに、投入された手仕分け荷物5は、前記手仕分けライン7に垂直に設置された手仕分けライン用投入コンベア9にて搬送され手仕分けライン7に至る。このように、手仕分けライン7はそれぞれの貨物車両に積載された手仕分け荷物5を、最終的には作業者の手による仕分け場所まで搬送する。ここで、最終的には作業者の手による仕分けとなるので、手仕分け荷物5は手仕分けライン7上にて整列されている必要はない。
Next, a conveyor system in the
Here, the
さらに、地下階21には地上階20の手仕分けライン7と平行に自動仕分けライン8が設置されている。該自動仕分けライン8とは図示しないが最終的に行き先をソータのような自動仕分け機によって仕分けるコンベアラインであり、大きさや重量等が規格化された物品が主である。
ここで、作業者3は貨物車両2より積み降ろした荷物のうち自動仕分け荷物6を、地上階20の自動仕分けライン用投入コンベア投入口12より投入する。投入された手仕分け荷物6は、前記自動仕分けライン8に垂直に設置され、地上階20と地下階21を結ぶ自動仕分けライン用投入コンベア10にて搬送され地下階21の自動仕分けライン8に至る。ここで、自動仕分けライン用投入コンベア10は荷物の破損がない程度の急な勾配とし、例えば、コンベアに突出部を設けて物品がコンベア上を滑り落ちないようにする。このように、自動仕分けライン8はそれぞれの貨物車両2に積載された自動仕分け荷物6を、最終的には自動仕分け場所まで搬送する。ここで、最終的には自動仕分けとなるので、手仕分け荷物6は自動仕分けライン8上にて整列されていなければならない。
Further, an automatic sorting line 8 is installed in the
Here, the
前述の自動仕分けライン8について、搬送荷物を整列させるために自動合流整列コンベアを用いる。自動合流整列コンベアとは搬送速度の異なる一対の対称な斜行コンベアであり、物品をそれぞれの境界(つまり中央)に送り出す駆動力が左右で異なる。このため、物品には複雑な運動が生じ、物品は境界上を蛇行ないしは回転する。ここで、コンベア中央付近で物品の蛇行や回転が生じると、左右に並んで搬送される物品のいずれか一方が前方に押し出され物品が整列するのである。
前記自動合流整列コンベアにおいては、搬送品がコンベアの中央側に自動的に整列することによって、コンベアの端部側が開放され、このコンベアへの物品の投入位置(接続コンベア(自動仕分けライン用投入コンベア10)との接続部)が搬送品によって塞がされてしまうことがない。
For the automatic sorting line 8 described above, an automatic merging and aligning conveyor is used to align the transported cargo. The automatic merging and aligning conveyor is a pair of symmetric skew conveyors having different conveying speeds, and the driving force for feeding articles to the respective boundaries (that is, the center) is different on the left and right. For this reason, a complicated motion occurs in the article, and the article meanders or rotates on the boundary. Here, when the articles meander or rotate near the center of the conveyor, one of the articles conveyed side by side is pushed forward and the articles are aligned.
In the automatic merging and aligning conveyor, the transported products are automatically aligned to the center side of the conveyor, so that the end of the conveyor is opened, and the article loading position (connection conveyor (automatic sorting line loading conveyor) The connection part 10) is not blocked by the conveyed product.
ここで、本実施例では、作業者3が貨物車両2の荷台より積載された荷物を投入する作業過程においては貨物車両2の後端部より、手仕分け荷物5であれば右方の手仕分けライン用投入コンベア投入口11へ、他方、自動仕分け荷物6であれば左方の自動仕分けライン用投入コンベア投入口12へ投入するのみの作業であり、容易に荷物の投入ができるので作業効率が上昇する。
また、スペースの制約の多い搬送工場1において、地上階20の手仕分けライン7の貨物車両2より後方空間がコンベヤシステムに用いられることなく省スペース化できる。
Here, in this embodiment, in the work process in which the
Further, in the
それでは、本発明のコンベアシステムについてまとめる。
このコンベアシステムは、荷受け用の複数の作業場所と、物品の搬送手段である第一ラインおよび第二ラインと、前記作業場所から第一ラインへ物品を供給する第一ライン用投入コンベアと、前記作業場所から第二ラインへ物品を供給する第二ライン用投入コンベアと、を備えるものである。
前記各作業場所の近傍には、前記第一ライン用投入コンベアへの投入口と前記第二ライン用投入コンベアへの投入口とがそれぞれ設けられ、前記第一ラインと前記第二ラインとは異なる高さ位置に配置されると共に、前記第一ラインと前記第二ラインとの少なくとも一方は、駆動力の異なる左右一対の対称な斜行コンベアを相接した自動合流整列コンベアとしている。
Now, the conveyor system of the present invention will be summarized.
The conveyor system includes a plurality of work places for receiving goods, a first line and a second line as article conveying means, a first line input conveyor for supplying articles from the work place to the first line, And a second line loading conveyor for supplying articles from the work place to the second line.
In the vicinity of each work place, an input port to the input conveyor for the first line and an input port to the input conveyor for the second line are respectively provided, and the first line and the second line are different. While being arranged at a height position, at least one of the first line and the second line is an automatic merging and aligning conveyor in which a pair of left and right symmetrical skew conveyors having different driving forces are in contact with each other.
さらに、荷受け用の作業場所としては、本実施例ではトラック(貨物車両)の荷台であるが、スタッカークレーンの出庫口であってもよい。物品の搬送手段である第一ラインおよび第二ラインは、本実施例では、それぞれ手仕分けライン7および自動仕分けライン8であるが、両ラインとも手仕分けラインや自動仕分けラインで構成されるものであっても良い。第一ライン用投入コンベアや第二ライン用投入コンベアは、積極駆動されて物品を搬送する装置に限定されるものではなく、搬送方向の傾斜を利用できる場合は、駆動機構なしのローラコンベヤや、単なるスロープであってもよい。第一ラインと第二ラインの高さ位置を異ならせる構成は、本実施例では、手仕分けライン7の下方に自動仕分けライン8を配置して実現しているが、逆であってもよく限定されない。また、本実施例では、自動仕分けライン8を自動合流整列コンベアとしているが、手仕分けライン7を自動合流整列コンベアとしてもよく、あるいは両ラインを自動合流整列コンベアとしてもよい。 Furthermore, the working place for receiving the cargo is a loading platform of a truck (cargo vehicle) in the present embodiment, but may be a shipping port of a stacker crane. In the present embodiment, the first line and the second line, which are article conveying means, are the manual sorting line 7 and the automatic sorting line 8, respectively. However, both lines are constituted by a manual sorting line and an automatic sorting line. There may be. The first-line input conveyor and the second-line input conveyor are not limited to devices that are actively driven to convey articles, and when the inclination of the conveyance direction can be used, a roller conveyor without a drive mechanism, It may be a simple slope. In the present embodiment, the configuration in which the height positions of the first line and the second line are made different is realized by disposing the automatic sorting line 8 below the manual sorting line 7, but the reverse may be possible. Not. In this embodiment, the automatic sorting line 8 is an automatic merging and aligning conveyor, but the manual sorting line 7 may be an automatic merging and aligning conveyor, or both lines may be an automatic merging and aligning conveyor.
1 搬送工場
2 貨物車両
3 作業者
4 作業場所
5 手仕分け荷物
6 自動仕分け荷物
7 手仕分けライン
8 自動仕分けライン
9 手仕分けライン用投入コンベア
10 自動仕分けライン用投入コンベア
11 手仕分けライン用投入コンベア投入口
10 自動仕分けライン用投入コンベア投入口
20 地上階
21 地下階
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記各作業場所の近傍には、前記第一ライン用投入コンベアへの投入口と前記第二ライン用投入コンベアへの投入口とがそれぞれ設けられ、前記第一ラインと前記第二ラインとは異なる高さ位置に配置されると共に、前記第一ラインと前記第二ラインとの少なくとも一方は、左右一対の対称な斜行コンベアを相接し該斜交コンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせた自動合流整列コンベアとすることを特徴とするコンベアシステム。 A plurality of work places for receiving goods, a first line and a second line as article transport means, a plurality of first line input conveyors for supplying articles from the work places to the first line, and each work A conveyor system comprising a plurality of second-line input conveyors for supplying articles from a place to a second line,
In the vicinity of each work place, an input port to the input conveyor for the first line and an input port to the input conveyor for the second line are respectively provided, and the first line and the second line are different. The at least one of the first line and the second line is arranged at a height position, and a pair of left and right symmetrical skew conveyors are brought into contact with each other and the driving force to be sent to the boundary between the skew conveyors is different. A conveyor system characterized in that it is an automatic merging and aligning conveyor.
The first line is arranged as a manual sorting line at a position substantially the same as the work place, and the second line is arranged as an automatic sorting line composed of the automatic merging and aligning conveyor at a position lower than the first line. It arrange | positions, The conveyor system of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005183106A JP2007001705A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005183106A JP2007001705A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Conveyor system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005183106A Pending JP2007001705A (en) | 2005-06-23 | 2005-06-23 | Conveyor system |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS618620A (en) * | 1984-06-23 | 1986-01-16 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Display device |
JPH1179369A (en) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Murata Mach Ltd | Aligning device |
JP2005015088A (en) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Sandvik Sorting System Kk | Sorting line |
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2005
- 2005-06-23 JP JP2005183106A patent/JP2007001705A/en active Pending
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