JP2007001366A - Power seat control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワーシート制御装置に関し、とくに、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置に関する。 The present invention relates to a power seat control device, and more particularly, to a device for controlling a power seat incorporating a motor for moving a movable part.
自動車等のパワーシートは、内蔵するモーターによって、前後位置や上下位置あるいはリクライニング角度等を変えることができるようになっている(例えば、特許文献1参照)。
パワーシートの作動時には、モーターの回転に伴う騒音が発生する。メカニズムの精度や構造に起因してモーターの負荷が変動するときは、騒音の強弱や高低が変化して使用者に不快感を与える。 When the power seat is activated, noise is generated due to the rotation of the motor. When the load of the motor fluctuates due to the accuracy and structure of the mechanism, the intensity of the noise changes and the level changes, giving the user discomfort.
とくに、メモリ機能を有する運転席用パワーシートでは、速やかな発進を可能にするために、最短時間で予め記憶した位置や姿勢に到達するようにモーターが高速に駆動されるので、騒音が増大して不快感が倍加する。 In particular, in a driver's seat power seat having a memory function, the motor is driven at a high speed so as to reach a pre-stored position and posture in the shortest time in order to enable quick start, thus increasing noise. Doubles discomfort.
そこで、本発明の課題は、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することである。 Thus, an object of the present invention is to realize a power seat control device that does not cause unpleasant noise during operation.
上記の課題を解決するための請求項1に係る発明は、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、前記モーター用の駆動信号を出力する第1の制御手段と、前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第2の制御手段と、を具備することを特徴とするパワーシート制御装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a device for controlling a power seat including a motor for moving a movable part, and is a first control means for outputting a drive signal for the motor. And a second control unit that adjusts the voltage of the drive signal and supplies the adjusted motor signal to the motor.
上記の課題を解決するための請求項2に係る発明は、前記第2の制御手段が、前記駆動信号の極性を検出するとともに前記駆動信号の電圧の絶対値を求め、前記駆動信号の極性に対応して前記モーターの正逆回転を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のパワーシート制御装置である。 In the invention according to claim 2 for solving the above-mentioned problem, the second control means detects the polarity of the drive signal, obtains the absolute value of the voltage of the drive signal, and sets the polarity of the drive signal. The power seat control device according to claim 1, wherein forward and reverse rotations of the motor are controlled correspondingly.
上記の課題を解決するための請求項3に係る発明は、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置であって、前記モーター用の制御信号を出力する第1の制御手段と、前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第2の制御手段と、を具備することを特徴とするパワーシート制御装置である。 The invention according to claim 3 for solving the above-mentioned problem is a device for controlling a power seat incorporating a motor for moving the movable part, and is a first control means for outputting a control signal for the motor. And a second control means for supplying a drive signal whose voltage can be adjusted based on the control signal to the motor.
上記の課題を解決するための請求項4に係る発明は、前記第2の制御手段が、前記モーターの回転数を検出し、前記モーターの回転数が一定になるように前記駆動信号の電圧を調節する、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置である。 In the invention according to claim 4 for solving the above-mentioned problem, the second control means detects the rotation speed of the motor, and sets the voltage of the drive signal so that the rotation speed of the motor becomes constant. The power seat control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the power seat control device is adjusted.
上記の課題を解決するための請求項5に係る発明は、前記第2の制御手段が、予め前記駆動信号の電圧を昇圧する、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置である。 The invention according to claim 5 for solving the above problem is characterized in that the second control means boosts the voltage of the drive signal in advance. It is the power seat control apparatus as described in one.
上記の課題を解決するための請求項6に係る発明は、前記第2の制御手段が、前記モーターの回転方向に応じて前記駆動信号の電圧を異ならせる、ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置である。 The invention according to claim 6 for solving the above-mentioned problem is characterized in that the second control means varies the voltage of the drive signal according to the rotation direction of the motor. The power seat control device according to claim 5.
請求項1に係る発明によれば、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置は、前記モーター用の駆動信号を出力する第1の制御手段と、前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第2の制御手段とを具備するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, an apparatus for controlling a power seat incorporating a motor for moving a movable part includes: a first control unit that outputs a drive signal for the motor; and a voltage of the drive signal. Since the second control means that adjusts and supplies the motor to the motor is provided, a power seat control device that does not cause unpleasant noise during operation can be realized.
請求項2に係る発明によれば、前記第2の制御手段が、前記駆動信号の極性を検出するとともに前記駆動信号の電圧の絶対値を求め、前記駆動信号の極性に対応して前記モーターの正逆回転を制御するので、駆動信号の極性に対応した回転制御を行うパワーシート制御装置を実現することができる。 According to the invention of claim 2, the second control means detects the polarity of the drive signal and obtains the absolute value of the voltage of the drive signal, and corresponds to the polarity of the drive signal. Since the forward / reverse rotation is controlled, a power seat control device that performs rotation control corresponding to the polarity of the drive signal can be realized.
請求項3に係る発明によれば、可動部を動かすためのモーターを内蔵するパワーシートを制御する装置は、前記モーター用の制御信号を出力する第1の制御手段と、前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第2の制御手段とを具備するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。 According to the invention of claim 3, an apparatus for controlling a power seat incorporating a motor for moving a movable part is based on first control means for outputting a control signal for the motor, and the control signal. Since the second control means for supplying a voltage-adjustable drive signal to the motor is provided, a power seat control device that does not cause unpleasant noise during operation can be realized.
請求項4に係る発明によれば、前記第2の制御手段が、前記モーターの回転数を検出し、前記モーターの回転数が一定になるように前記駆動信号の電圧を調節するので、作動時に不快な騒音を生じさせないパワーシート制御装置を実現することができる。
ことができる。
According to the invention of claim 4, since the second control means detects the rotational speed of the motor and adjusts the voltage of the drive signal so that the rotational speed of the motor is constant, A power seat control device that does not cause unpleasant noise can be realized.
be able to.
請求項5に係る発明によれば、前記第2の制御手段が、予め前記駆動信号の電圧を昇圧するので、モーターの回転数を高めることができる。
請求項6に係る発明によれば、前記第2の制御手段が、前記モーターの回転方向に応じて前記駆動信号の電圧を異ならせるので、モーターの回転方向に応じて回転力を異ならせることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the second control means boosts the voltage of the drive signal in advance, the number of rotations of the motor can be increased.
According to the invention of claim 6, since the second control means varies the voltage of the drive signal according to the rotation direction of the motor, it is possible to vary the rotational force according to the rotation direction of the motor. it can.
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図1に、パワーシートシステムの構成の一例を略図によって示す。図1に示すように、パワーシートシステムは、バッテリ10、ボディECU(Electronic Cnotrol Unit)11、シートECU12およびシート13を有する。
The best mode for carrying out the invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the best mode for carrying out the invention. FIG. 1 schematically shows an example of the configuration of a power seat system. As shown in FIG. 1, the power seat system includes a
バッテリ10は本システムにおける電源部である。ボディECU11およびシートECU12は、本システムにおける制御部である。ボディECU11は自動車等のボディ側に設置される。シートECU12は自動車等のシート側に設置される。ボディECU11およびシートECU12は、いずれもマイコン(マイクロコンピュータ)とその周辺装置で構成される。ボディECU11は、本発明における第1の制御手段の一例である。シートECU12は、本発明における第2の制御手段の一例である。
The
シート13は本システムにおける被制御部である。シート13は、モーター14,15を内蔵する。モーター14はシート13のリクライニング角度を変えるものであり、モーター15はシート13を前後に移動させるものである。なお、シート13は、モーター14,15の他に、例えば上下移動用のモーター等、他の目的のモーターを内蔵してもよい。
The
ボディECU11は、図示しないスイッチ等を通じて入力される操作信号に基づいて、シート13をリクライニングまたは前後移動させるための駆動信号を出力する。駆動信号は、バッテリ10の電圧をリレー等でオン・オフすることによって出力される。駆動信号の極性は、リクライニングまたは前後移動の方向の順逆に応じて正負となる。
The
駆動信号はシートECU12に入力される。シートECU12は2つのモーター14,15に対応して2系統設けられ、駆動信号はリクライニングか前後移動かに応じて該当する方の系統に入力される。なお、シート13が3個以上のモーターを内蔵するときは、シートECU12も3系統以上設けられる。
The drive signal is input to the
シートECU12は、入力された駆動信号の電圧を調節してモーター14または15に供給する。すなわち、ボディECU11から出力された駆動信号は、バッテリ10の電圧そのままではなく、シートECU12により適宜の電圧に調節されてモーター14または15に供給される。
The
図2に、制御部のブロック図を示す。本制御部は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本制御部の構成によって、パワーシート制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。 FIG. 2 shows a block diagram of the control unit. This control unit is an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention relating to the power seat control device is shown by the configuration of the control unit.
図2に示すように、シートECU12は、極性検出部31、マイコン32、極性変換部33、モーター駆動部34、回転情報入力部35および回転検出部36を有する。マイコン32はシートECU12の中枢であり、極性検出部31、極性変換部33、モーター駆動部34、回転情報入力部35および回転検出部36はマイコン32の周辺装置である。
As shown in FIG. 2, the
極性検出部31によって、ボディECU11から入力された駆動信号の極性が検出される。極性検出信号はマイコン32に入力される。マイコン32は極性検出信号に基づいて極性変換部33を制御する。極性変換部33は、マイコン32による制御の下で、駆動信号を単一極性の信号に変換してモーター駆動部34に入力する。極性変換部33としては例えばリレー等が用いられる。
The polarity of the drive signal input from the
モーター駆動部34は、マイコン32による制御の下で、単一極性の駆動信号の電圧を調節するとともに極性を元に戻してモーター37に供給する。モーター37は図1におけるモーター14または15である。
Under the control of the
モーター駆動部34としては例えばFET等が用いられる。駆動信号の電圧調節は例えばPWM制御等によって行われる。駆動信号の電圧はPWM制御のデューティレシオの増減に対応して増減する。
For example, an FET or the like is used as the
モーター37の回転数は回転検出部36で検出され、回転情報入力部35を通じてマイコン32にフィードバックされる。回転検出部36としては例えばホールICや電流検出回路等が用いられる。
The rotation number of the
ホールICを用いたときは、回転検出信号のパルス幅の変化が回転数の変化を表す。パルス幅の増加は回転数の低下を表し、パルス幅の減少は回転数の上昇を表す。電流検出回路を用いたときは電流値の変化が回転数の変化を表す。電流値の増加が回転数の低下を表し、電流値の減少が回転数の上昇を表す。回転数の変動は負荷の変動に対応する。 When a Hall IC is used, a change in the pulse width of the rotation detection signal represents a change in the number of rotations. An increase in the pulse width represents a decrease in the rotational speed, and a decrease in the pulse width represents an increase in the rotational speed. When the current detection circuit is used, a change in current value represents a change in rotation speed. An increase in current value represents a decrease in rotational speed, and a decrease in current value represents an increase in rotational speed. The fluctuation of the rotational speed corresponds to the fluctuation of the load.
マイコン32は、フィードバック信号に基づき、モーター37の回転数が予め設定された一定値となるようにモーター駆動部34の出力電圧を制御する。すなわち、回転数が下がりかけたときは出力電圧を上げてモーターの駆動力を強め、回転数が上がりかけたときは出力電圧を下げてモーターの駆動力を弱める。
The
なお、駆動信号の電圧をPWM制御によって調節するので、駆動信号の電圧の平均値はバッテリの電圧より低くなりモーターの回転速度が遅くなるが、これを避けるためには、モーター駆動部34の前段または後段に電圧昇圧部を設ければよい。
In addition, since the voltage of the drive signal is adjusted by PWM control, the average value of the voltage of the drive signal is lower than the voltage of the battery and the rotation speed of the motor becomes slow. In order to avoid this, the preceding stage of the
図3に、シートECU12の動作のフローチャートを示す。シートECU12の動作は、ボディECU11からの駆動信号の入力とともに開始する。ステップ301で極性検出を行い、駆動信号の極性がリクライニングまたは前後移動の「前方」に相当する場合は極性をそのままとし、「後方」に相当する場合はステップ303で極性を変換する。これによって、駆動信号の極性が単一化される。なお、極性の単一化は、これとは逆に、駆動信号の極性が「後方」に相当する場合に極性をそのままとし、「前方」に相当する場合にステップ303で極性を変換することで行うようにしてもよい。
FIG. 3 shows a flowchart of the operation of the
ステップ305で、PWM値を初期設定値とする。初期設定値は例えば制御範囲の中心電圧に対応するPWM値である。そして、ステップ307で設定PWM値の電圧をモーター37に印加する。設定PWM値の電圧の印加は、設定PWM値でのPWM制御を行うことによって行われる。
In
ステップ309で、回転数検出したか否かを判定する。回転数検出を検出信号のパルス幅測定によって行うときは、回転パルス幅測定済であるか否かが判定される。回転パルス幅測定済でない(No)ときは、ステップ319で動作終了であるか否かを判定する。動作終了はボディECU11の駆動信号の消滅(ダウン)によって示されるので、そのような状態か否かが判定される。
In
ボディECU11の駆動信号がダウン(Yes)しておれば動作終了となるが、駆動信号が継続しているときは動作終了でない(No)と判定してステップ307に戻る。ステップ309,319の判定結果がともにNoであるうちは、ステップ307,309,319の動作が繰り返される。
If the drive signal of the
ステップ309の判定結果がYesになると、ステップ311で回転パルス幅が基準設定値より長いか否かを判定する。基準設定値は基準回転数に相当する設定値である。回転パルス幅が基準設定値より長いときは、ステップ313でPWM値を上げる。これによってモーター37の駆動力が上がり、低下した回転数が上昇する。
If the determination result in
回転パルス幅が基準設定値より長くないときは、ステップ315で回転パルス幅が基準設定値より短いか否かを判定する。回転パルス幅が基準設定値より短いときは、ステップ317でPWM値を下げる。これによってモーター37の駆動力が下がり、増加した回転数が減少する。
If the rotation pulse width is not longer than the reference set value, it is determined in
回転パルス幅が基準設定値より長くも短いくもないときは、PWM値は変更されない。このためモーター37の駆動力は変わらず、回転数の増減はない。
このような動作がボディECU11の駆動信号が継続している間行われる。これによって、一定回転数で回転するモーター37によるシート13のリクライニングまたは前後移動が行われる。このように、モーター37は負荷変動にかかわらず常に一定の回転数で回転するので、発生する騒音には高低や強弱の変化がなく不快感を生じない。
When the rotation pulse width is neither longer nor shorter than the reference set value, the PWM value is not changed. For this reason, the driving force of the
Such an operation is performed while the drive signal of the
特許文献1に記載された従来例はボディECU11だけでモーター37を駆動するものに相当するが、それには前述のような欠点がある。本発明ではシートECU12を介在させてモーター37の駆動電圧を可変にすることにより、その欠点を取り除いたものである。
The conventional example described in Patent Document 1 corresponds to the one in which the
シートECU12は電圧制御を行うだけなので安価なマイコンを用いて実現することができる。また、シートECU12が介在することにより、リクライニングや前後移動のソフトスタート/ストップを可能にすることが容易である。
Since the
このような方式であるため、既存のパワーシートを本方式のパワーシートに容易に改造することができる。なお、シートECU12を介在させる代わりに、シートECU12の機能をボディECU11側に組み込むようにしてもよい。
Since it is such a system, the existing power sheet can be easily modified to the power sheet of this system. Instead of interposing the
図4に、パワーシートシステムの構成の他の例を略図によって示す。図4に示すように、パワーシートシステムは、バッテリ20、ボディECU21、シートECU22およびシート23を有する。
FIG. 4 schematically shows another example of the configuration of the power seat system. As shown in FIG. 4, the power seat system includes a
バッテリ20は本システムにおける電源部である。ボディECU21およびシートECU22は、本システムにおける制御部である。ボディECU21は自動車等のボディ側に設置される。シートECU22は自動車等のシート側に設置される。ボディECU21およびシートECU22は、いずれもマイコンとその周辺装置で構成される。ボディECU21は、本発明における第1の制御手段の一例である。シートECU22は、本発明における第2の制御手段の一例である。
The
シート23は本システムにおける被制御部である。シート23は、モーター24,25を内蔵する。モーター24はシート23のリクライニング角度を変えるものであり、モーター25はシート23を前後に移動させるものである。なお、シート23は、モーター24,25の他に、例えば上下移動用のモーター等、他の目的のモーターを内蔵してもよい。
The
ボディECU21は、図示しないスイッチ等を通じて入力される操作信号に基づいて、シート23をリクライニングまたは前後移動させるための制御信号を出力する。制御信号はシートECU22に入力される。シートECU22は、ボディECU21にステータス信号を返す。
The
シートECU22は2つのモーター24,25に対応して2系統設けられ、制御信号はリクライニングか前後移動かに応じて該当する方の系統に入力される。なお、シート23が3個以上のモーターを内蔵するときは、シートECU22も3系統以上設けられる。
The
シートECU22は、制御信号に応じてバッテリ20の電圧を調節してモーター24または25に供給する。すなわち、バッテリ20の電圧は、シートECU22により適宜の電圧に調節されてモーター24または25に供給される。
The
図5に、制御部のブロック図を示す。本制御部は、発明を実施するための最良の形態の一例である。本制御部の構成によって、パワーシート制御装置に関する発明を実施するための最良の形態の一例が示される。 FIG. 5 shows a block diagram of the control unit. This control unit is an example of the best mode for carrying out the invention. An example of the best mode for carrying out the invention relating to the power seat control device is shown by the configuration of the control unit.
図5に示すように、シートECU22は、マイコン42、モーター駆動部43、回転情報入力部44および回転検出部45を有する。マイコン42はシートECU22の中枢であり、モーター駆動部43、回転情報入力部44および回転検出部45はマイコン42の周辺装置である。
As shown in FIG. 5, the
モーター駆動部43は、マイコン42による制御の下で、バッテリ20の電圧を調節してモーター46に供給する。その際、電圧の極性は、リクライニングまたは前後移動の方向の順逆に応じて定められる。モーター46は図4におけるモーター24または25である。
The
モーター駆動部43としては例えばFET等が用いられる。駆動信号の電圧調節は例えばPWM制御等によって行われる。駆動信号の電圧はPWM制御のデューティレシオの増減に対応して増減する。
For example, an FET or the like is used as the
モーター46の回転数は回転検出部45で検出され、回転情報入力部44を通じてマイコン42にフィードバックされる。回転検出部45としては例えばホールICや電流検出回路等が用いられる。
The rotation number of the
ホールICを用いたときは、回転検出信号のパルス幅の変化が回転数の変化を表す。パルス幅の増加は回転数の低下を表し、パルス幅の減少は回転数の上昇を表す。電流検出回路を用いたときは電流値の変化が回転数の変化を表す。電流値の増加が回転数の低下を表し、電流値の減少が回転数の上昇を表す。回転数の変動は負荷の変動に対応する。 When a Hall IC is used, a change in the pulse width of the rotation detection signal represents a change in the number of rotations. An increase in the pulse width represents a decrease in the rotational speed, and a decrease in the pulse width represents an increase in the rotational speed. When the current detection circuit is used, a change in current value represents a change in rotation speed. An increase in current value represents a decrease in rotational speed, and a decrease in current value represents an increase in rotational speed. The fluctuation of the rotational speed corresponds to the fluctuation of the load.
マイコン42は、フィードバック信号に基づき、モーター46の回転数が予め設定された一定値となるようにモーター駆動部43の出力電圧を制御する。すなわち、回転数が下がりかけたときは出力電圧を上げてモーターの駆動力を強め、回転数が上がりかけたときは出力電圧を下げてモーターの駆動力を弱める。
Based on the feedback signal, the
なお、駆動信号の電圧をPWM制御によって調節するので、駆動信号の電圧の平均値はバッテリの電圧より低くなりモーターの回転速度が遅くなるが、これを避けるためには、モーター駆動部34の前段または後段に電圧昇圧部を設ければよい。
In addition, since the voltage of the drive signal is adjusted by PWM control, the average value of the voltage of the drive signal is lower than the voltage of the battery and the rotation speed of the motor becomes slow. In order to avoid this, the preceding stage of the
図6に、シートECU22の動作のフローチャートを示す。シートECU22の動作は、ボディECU21からの制御信号によって開始する。ステップ605で、PWM値を初期設定値とする。初期設定値は例えば制御範囲の中心電圧に対応するPWM値である。そして、ステップ607で設定PWM値の電圧をモーター46にかける。設定PWM値の電圧の印加は、設定PWM値でのPWM制御を行うことによって行われる。
FIG. 6 shows a flowchart of the operation of the
ステップ609で、回転数検出したか否かを判定する。回転数検出を検出信号のパルス幅測定によって行うときは、回転パルス幅測定済であるか否かが判定される。回転パルス幅測定済でない(No)ときは、ステップ619で動作終了であるか否かを判定する。動作終了はボディECU21の制御信号によって示されるので、そのような状態か否かが判定される。
In
ボディECU21の制御信号が終了(Yes)となっておれば動作終了となるが、動作終了でない(No)ときはステップ607に戻る。ステップ609,619の判定結果がともにNoであるうちは、ステップ607,609,619の動作が繰り返される。
If the control signal of the
ステップ609の判定結果がYesになると、ステップ611で回転パルス幅が基準設定値より長いか否かを判定する。基準設定値は基準回転数に相当する設定値である。回転パルス幅が基準設定値より長いときは、ステップ613でPWM値を上げる。これによってモーター46の駆動力が上がり、低下した回転数が上昇する。
If the determination result in
回転パルス幅が基準設定値より長くないときは、ステップ615で回転パルス幅が基準設定値より短いか否かを判定する。回転パルス幅が基準設定値より短いときは、ステップ617でPWM値を下げる。これによってモーター46の駆動力が下がり、増加した回転数が減少する。
If the rotation pulse width is not longer than the reference set value, it is determined in
回転パルス幅が基準設定値より長くも短いくもないときは、PWM値は変更されない。このためモーター46の駆動力は変わらず、回転数の増減はない。
このような動作がボディECU21の制御信号に基づいて行われる。これによって、一定回転数で回転するモーター46によるシート23のリクライニングまたは前後移動が行われる。このように、モーター46は負荷変動にかかわらず常に一定の回転数で回転するので、発生する騒音には高低や強弱の変化がなく不快感を生じない。
When the rotation pulse width is neither longer nor shorter than the reference set value, the PWM value is not changed. For this reason, the driving force of the
Such an operation is performed based on a control signal from the
また、シートECU12が介在するにより、リクライニングや前後移動のソフトスタート/ストップを可能にすることが容易である。なお、シートECU22を介在させる代わりに、シートECU22の機能をボディECU21側に組み込むようにしてもよい。
Further, since the
リクライニング角度を変えるときは、前傾時の方が後傾時よりもモーターの負荷が大きい。そのような負荷の方向性に対応するために、前傾時のモーターの回転力を後傾時より大きくすることが好ましい。 When changing the reclining angle, the motor load is greater when tilting forward than when tilting backward. In order to cope with such directionality of the load, it is preferable that the rotational force of the motor when tilting forward is larger than that when tilting backward.
それを可能にするパワーシート制御装置の動作のフローチャートの一例を図7に示す。図7のフローチャートは、図2に示したパワーシート制御装置の動作のフローチャートである。このフローチャートは、図3に示したフローチャートの一部を変更したものに相当する。図7では、図3と同様な部分に同一の符号を付す。 An example of a flowchart of the operation of the power seat control device that makes it possible is shown in FIG. The flowchart of FIG. 7 is a flowchart of the operation of the power seat control apparatus shown in FIG. This flowchart corresponds to a part of the flowchart shown in FIG. In FIG. 7, the same parts as those in FIG.
ステップ301の極性検出では、前傾か後傾かを判定する。前傾のときは、ステップ305’で、PWM値を初期設定値1とする。後傾のときは、ステップ303で極性変換した後に、ステップ306で、PWM値を初期設定値2とする。
In the polarity detection in
初期設定値1は初期設定値2より大きく定められている。このため、ステップ307で設定PWM値の電圧をかけたとき、初期設定値1によるほうがモーター37に大きな電圧が印加されるので、モーター37は強い力で回転する。これによって、前傾時の大きな負荷に対応したモーター駆動が行われる。
The initial setting value 1 is set larger than the initial setting value 2. For this reason, when a voltage of the set PWM value is applied in
パワーシート制御装置の動作のフローチャートの他の例を図8に示す。図8のフローチャートは、図5に示したパワーシート制御装置の動作のフローチャートである。このフローチャートは、図6に示したフローチャートの一部を変更したものに相当する。図8では、図6と同様な部分に同一の符号を付す。 Another example of a flowchart of the operation of the power seat control device is shown in FIG. The flowchart of FIG. 8 is a flowchart of the operation of the power seat control apparatus shown in FIG. This flowchart corresponds to a part of the flowchart shown in FIG. In FIG. 8, the same parts as those in FIG.
ステップ601の方向検出では、前傾か後傾かを判定する。前傾のときは、ステップ605’で、PWM値を初期設定値1とする。後傾のときは、ステップ606で、PWM値を初期設定値2とする。
In the direction detection in
初期設定値1は初期設定値2より大きく定められている。このため、ステップ607で設定PWM値の電圧をかけたとき、初期設定値1によるほうがモーター46に大きな電圧が印加されるので、モーター46は強い力で回転する。これによって、前傾時の大きな負荷に対応したモーター駆動が行われる。
The initial setting value 1 is set larger than the initial setting value 2. For this reason, when the voltage of the set PWM value is applied in
なお、このような負荷の方向性に対応したモーター駆動は、パワーシートに限らず、窓ガラスの上昇時と下降時で負荷が異なるパワーウィンドウを制御する場合にも適用することができる。 In addition, the motor drive corresponding to such directionality of the load can be applied not only to the power seat but also to controlling a power window having different loads when the window glass is raised and lowered.
10 : バッテリ
11 : ボディECU
12 : シートECU
13 : シート
14 : モーター
15 : モーター
20 : バッテリ
23 : シート
24 : モーター
25 : モーター
31 : 極性検出部
32 : マイコン
33 : 極性変換部
34 : モーター駆動部
35 : 回転情報入力部
36 : 回転検出部
37 : モーター
42 : マイコン
43 : モーター駆動部
44 : 回転情報入力部
45 : 回転検出部
46 : モーター
10: Battery 11: Body ECU
12: Seat ECU
13: Seat 14: Motor 15: Motor 20: Battery 23: Seat 24: Motor 25: Motor 31: Polarity detection unit 32: Microcomputer 33: Polarity conversion unit 34: Motor drive unit 35: Rotation information input unit 36: Rotation detection unit 37: Motor 42: Microcomputer 43: Motor drive unit 44: Rotation information input unit 45: Rotation detection unit 46: Motor
Claims (6)
前記モーター用の駆動信号を出力する第1の制御手段と、
前記駆動信号の電圧を調節して前記モーターに供給する第2の制御手段と、
を具備することを特徴とするパワーシート制御装置。 A device for controlling a power seat with a built-in motor for moving a movable part,
First control means for outputting a drive signal for the motor;
Second control means for adjusting the voltage of the drive signal and supplying it to the motor;
A power seat control device comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載のパワーシート制御装置。 The second control means detects the polarity of the drive signal and obtains the absolute value of the voltage of the drive signal, and controls forward and reverse rotation of the motor according to the polarity of the drive signal;
The power seat control device according to claim 1.
前記モーター用の制御信号を出力する第1の制御手段と、
前記制御信号に基づいて電圧調節可能な駆動信号を前記モーターに供給する第2の制御手段と、
を具備することを特徴とするパワーシート制御装置。 A device for controlling a power seat with a built-in motor for moving a movable part,
First control means for outputting a control signal for the motor;
Second control means for supplying to the motor a drive signal whose voltage is adjustable based on the control signal;
A power seat control device comprising:
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置。 The second control means detects the rotation speed of the motor and adjusts the voltage of the drive signal so that the rotation speed of the motor is constant;
The power seat control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the power seat control device is a power seat control device.
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置。 The second control means boosts the voltage of the drive signal in advance;
The power seat control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power seat control device is provided.
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載のパワーシート制御装置。 The second control unit varies the voltage of the drive signal according to the rotation direction of the motor;
The power seat control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the power seat control device is a power seat control device.
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