JP2006527938A - バスシステムを介してデータを交換する方法,装置およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バスシステムによって接続されている,少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法であって,データを交換する場合に,少なくとも1つのベースサイクルの最後に可変長のポーズ時間が設けられており,ポーズ時間によってベースサイクルの開始の時間的変化がポーズ時間の長さの適応により補正されることを特徴とする,少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
Description
tLn=Ln+1−Lnあるいはここでは:tL2=L3−L2
サイクルタイムのための比較値として,次のものが得られる:
tn比較=(サイクル時間ZZの長さ−Cn+Cn+1)
つまりこの場合では:
t2比較=900ビット時間−C2+C3
102 タイムマークZM1/相対時間RZ1/オフセットOS1
103 タイムマークZM2/相対時間RZ2/オフセットOS2
104 タイムマークZM3/相対時間RZ3/オフセットOS3
105 タイムマークZM4/相対時間RZ4/オフセットOS4
111 リファレンスメッセージRN
Claims (16)
- バスシステムによって接続されている少なくとも2つの加入者間で,メッセージ内のデータを交換する方法であって:
前記バスシステムによって接続されている場合に,データを含むメッセージが加入者によって前記バスシステムを介して伝送され,かつ前記メッセージが第1の加入者によって時間的に,前記第1の加入者が前記第1の加入者の時間情報を有するリファレンスメッセージを,少なくとも1つの予め定められた時間的な間隔で,繰り返し前記バスシステムを介して伝送するように制御され,その場合に前記時間的な間隔が,ベースサイクルとして予め定められた長さの時間窓に分割されて,前記時間窓内で前記メッセージが伝送されるデータ交換方法において,
前記データを交換する場合に,少なくとも1つの前記ベースサイクルの最後に可変長のポーズ時間が設けられており,前記ポーズ時間によって前記ベースサイクルの開始の時間的変化を,前記ポーズ時間の長さの適応によって補正することを特徴とする,少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。 - 前記ベースサイクルの開始の時間的遅延としての時間的変化を,少なくとも1つの前記ポーズ時間の長さを短縮することによって補正することを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 少なくとも2つのバスシステムが互いに同期して,第1のバスシステムの前記ベースサイクルの開始の時間的変化を,第2のバスシステムの前記ポーズ時間の長さの適応によって補正することを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記各ベースサイクルの最後に,前記ポーズ時間を設けることを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 各2のn乗番目の前記ベースサイクルの最後に,前記ポーズ時間が設けられており,その場合にn∈N(nは自然数)であることを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 各2のn乗+1番目の前記ベースサイクルの最後に,前記ポーズ時間が設けられており,その場合にn∈N(nは自然数)であることを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- データを交換する場合に,少なくとも2つのベースサイクルの最後にそれぞれ可変長のポーズ時間が設けられており,前記ポーズ時間によって,少なくとも1つのベースサイクルの開始の時間的変化を,少なくとも2つのポーズ時間の長さの適合によって補正することを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 時間的変化を補正するために,補正値が求められ,前記補正値が前記加入者のローカル時間とサイクル時間とから得られることを特徴とする,請求項1に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記補正値が,2つの連続する前記ベースサイクルにおける,前記加入者の2つの前記ローカル時間の差である第1の差から求められることを特徴とする,請求項8に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記補正値が,2つの連続する前記ベースサイクルにおける,前記加入者の2つの前記サイクル時間の差である第2の差から求められることを特徴とする,請求項8に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記補正値が,前記ベースサイクルの時間的間隔と前記第2の差を合計した比較値から求められることを特徴とする,請求項8または10に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記補正値が,前記第1の差と前記比較値との差に相当することを特徴とする,請求項9または11に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- データを交換するための少なくとも2つの前記ベースサイクルにおいて,少なくとも2つのポーズ時間が設けられており,かつ前記補正値が,少なくとも2つの前記ポーズ時間に予め定められたように分配されることを特徴とする,請求項8に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- 前記補正値が,少なくとも2つの前記ポーズ時間に均一に分配されることを特徴とする,請求項13に記載の少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する方法。
- バスシステムによって接続されている,少なくとも2つの加入者間で,メッセージ内のデータを交換するための装置であって:
データを含む前記メッセージを前記バスシステムを介して伝送する第1の手段が設けられており,第1の加入者が存在し,前記第1の加入者は前記メッセージを時間的に,前記第1の加入者の時間情報を有するリファレンスメッセージを,少なくとも1つの予め定められた時間的間隔で前記バスシステムを介して繰り返し伝送するように制御し,第2の手段が設けられており,前記第2の手段は時間的間隔をベースサイクルとして予め定められた長さの時間窓に分割し,前記時間窓に分割した場合に前記時間窓内でメッセージが伝送される,前記少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換するための装置において,
第3の手段が設けられており,前記第3の手段は,データを交換する際に少なくとも1つの前記ベースサイクルの最後に設けられており,可変長のポーズ時間を用いて,前記ベースサイクルの開始の時間的変化を前記ポーズ時間の長さの適応によって補正することを特徴とする,少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換する装置。 - 少なくとも2つの加入者間でメッセージ内のデータを交換するための,少なくとも2つの加入者を有するシステムであって,バスシステムを有し,前記バスシステムが2つの加入者を接続し,前記2つの加入者を接続する場合に第1の手段が設けられており,前記第1の手段は,データを含むメッセージを前記バスシステムを介して伝送し,第1の加入者が設けられ,前記第1の加入者はメッセージを時間的に,前記第1の加入者の時間情報を有するリファレンスメッセージを,少なくとも1つの予め定められた時間的間隔で前記バスシステムを介して繰り返し伝送するように制御し,かつ第2の手段が設けられており,前記第2の手段は時間的な間隔をベースサイクルとして予め定められた長さの時間窓に分割し,前記時間窓に分割した場合に前記時間窓内でメッセージが伝送される,前記システムにおいて,
第3の手段が設けられており,前記第3の手段は,データを交換する際に,少なくとも1つのベースサイクルの最後に設けられている,予め定められた長さのポーズ時間を用いて,前記ベースサイクルの開始の時間的変化を前記ポーズ時間の長さの適応によって補正することを特徴とする,少なくとも2つの加入者を有するシステム。
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