JP2006518322A - 自律可動式駆動ユニット及び移動可能在庫トレイを用いる物品操作システム及び方法 - Google Patents
自律可動式駆動ユニット及び移動可能在庫トレイを用いる物品操作システム及び方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
ソーティングするように支援する回転トレイ機構から構成される。他の解決方法は、保管システムの前に在庫を運ぶ通路に出入りするように移動するガントリロボットにより供給される固定ラックを提供することである。
Claims (120)
- 倉庫における在庫管理のためのシステムであって:
1つ又はそれ以上の可動式駆動ユニット(MDU)であって、各々のMDUがプロセッサとドッキング機構と、前記プロセッサの制御信号に応じてMDUが前記倉庫内を動き回るように駆動機構に結合されたパワーユニットとを有するMDUであり、通信リンクによりコマンド信号を受信する、可動式駆動ユニット(MDU);並びに
複数の移動可能在庫ポッド(MIP)であって、各々のMIPは在庫アイテムを有し、前記MDUの前記ドッキング機構に取り付けられており、前記MDUは前記コマンド信号に応じて前記倉庫においてMIPをトランスポートするために該MIPとドッキングされる、移動可能在庫ポッド(MIP);
から構成されることを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって:
物品操作システム(MHS);及び
1つ又はそれ以上のパックステーションであって、各々のパックステーションは前記MHSにより発行された注文依頼に応じて前記MDUに前記コマンド信号を送信する、パックステーション;
から構成される、ことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記制御信号は、前記通信リンクにより受信された信号を通信するように応じる前記プロセッサにより生成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムであって、前記注文依頼はパックステーションに位置しているコンピュータにMHSから送信される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって:
1つ又はそれ以上のパックステーション;
であって、
物品操作システム(MHS)は前記MDUに前記コマンド信号を送信し;
前記MIPは前記コマンド信号に応じて特定のパックステーションに供給される;
ようなパックステーションを有する、ことを特徴とするシステム。 - 請求項2に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUの前記プロセッサは、特定のパックステーションに特定の移動可能在庫ポッドをトランスポートするための時間を決定するために前記注文依頼の受け取りに関して計算を実行する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項6に記載のシステムであって、各々のMDUは、1つ又はそれ以上のMDUの前記通信リンクに結合されたRFシステムを用いて、無線ネットワークによりパックステーションに位置しているコンピュータに前記注文依頼のためのビッドを送信する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項7に記載のシステムであって、前記パックステーションにおける前記コンピュータは最短時間で前記注文依頼を履行することが可能であることを計算するMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記MDUの各々は前記プロセッサの位置信号を与える案内システムを有する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムであって、前記案内システムはシュードライトインドアGPSから構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項10に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUは前記GPSにより与えられる情報を用いて前記の工場の床を自在に移動する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項11に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUは前記倉庫に位置している前記の複数のMIPの位置座標のマップを作成する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムであって、複数の注文依頼は前記の1つ又はそれ以上のパックステーションにより同時に処理される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムであって、複数の注文依頼はリアルタイムに処理される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、1つ又はそれ以上のMIPは垂直方向に積み重ね可能トレイとして構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項15に記載のシステムであって、1つ又はそれ以上の前記積み重ね可能トレイは複数のビンから構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記の複数の移動可能在庫ポッドは工場の床における仮想グリッドにおいて保管される、ことを特徴とするシステム。
- 倉庫における在庫管理のためのシステムであって:
1つ又はそれ以上の可動式駆動ユニット(MDU)であって、各々のMDUがプロセッサとドッキング機構と、前記プロセッサの制御信号に応じてMDUが前記倉庫内を動き回るように駆動機構に結合されたパワーユニットとを有するMDUであり、通信リンクによりコマンド信号を受信する、可動式駆動ユニット(MDU);並びに
複数の移動可能在庫ポッド(MIP)であって、各々のMIPは在庫アイテムを有し、前記MDUの前記ドッキング機構に取り付けられており、前記MDUは前記コマンド信号に応じて前記倉庫においてMIPをトランスポートするために該MIPとドッキングされる、移動可能在庫ポッド(MIP);
物品操作システム(MHS);並びに
1つ又はそれ以上のパックステーションであって、各々のパックステーションは前記MHSにより発行された注文依頼に応じて前記MDUに前記コマンド信号を送信する、パックステーション;
から構成されることを特徴とするシステム。 - 請求項18に記載のシステムであって、前記制御信号は、前記通信リンクにより受信された信号を通信するように応じる前記プロセッサにより生成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記注文依頼はパックステーションに位置しているコンピュータに前記MHSから送信される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記MIPは前記コマンド信号に応じて特定のパックステーションに供給される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項21に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUの前記プロセッサは、特定のパックステーションに特定の移動可能在庫ポッドをトランスポートするための時間を決定するために前記注文依頼の受け取りに関して計算を実行する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項22に記載のシステムであって、各々のMDUは、1つ又はそれ以上のMDUの前記通信リンクに結合されたRFシステムを用いて、無線ネットワークによりパックステーションに位置しているコンピュータに前記注文依頼のためのビッドを送信する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項23に記載のシステムであって、前記パックステーションの前記コンピュータは最短時間で前記注文依頼を履行することが可能であることを計算するMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUは前記倉庫における前記の複数のMIPの位置座標のマップを作成する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記MDUの各々は、無線ネットワークを用いてMHS及びピアMDUと情報を通信するための手段から構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項26に記載のシステムであって、前記手段は赤外線(IR)技術から構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項26に記載のシステムであって、前記情報は、特定のMIPに保管された在庫アイテム情報及びMDUの各々についての座標情報を含む、ことを特徴とするシステム。
- 請求項28に記載のシステムであって、前記MHSへの情報を送信するための手段から更に構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記の複数のMIPは工場の床における仮想グリッドにおいて保管される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記MDUの各々はGPSを有し、各々のMDUはGPSにより与えられる情報を用いて自律的に前記倉庫を自在に移動する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、RFIDが工場の床に位置された各々のMIPを識別するために前記MIPの各々に組み込まれている、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記RFIDは又、各々のMIP内に有される在庫のアイテムを識別する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記コマンド信号は前記MHSに結合された1つ又はそれ以上のチェックインステーションに前記MHSから送信され、前記コマンド信号は在庫の特定のアイテムが置き換えを必要とすることを示す、ことを特徴とするシステム。
- 請求項34に記載のシステムであって、チェックインステーションのコンピュータは在庫のアイテムを補充するためにチェックインステーションに少なくとも1つの空のビンを有するMIPをトランスポートするためにMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、少なくとも1つの空のビンを有するMIPにドッキングされている前記の1つ又はそれ以上のMDUは、1つ又はそれ以上のチェックインステーションのコンピュータからの在庫置き換え依頼を待つために工場の床のサイドに沿って待ち行列レーンを構成する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項36に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUは、在庫のアイテムを受け取るためにチェックインステーションに前記MIPをトランスポートする、ことを特徴とするシステム。
- 請求項18に記載のシステムであって、前記コマンド信号は無線により前記MDUに送信される、ことを特徴とするシステム。
- 在庫管理のためのシステムであって:
ドッキング機構を有する複数の可動式駆動ユニット(MDU);
前記のMDUのドッキング機構に取り付けるためのドッキング機構を有する複数の移動可能在庫ポッド;
1つ又はそれ以上のパックステーション;
物品操作システム(MHS);及び
無線ネットワーク;
を有することを特徴とするシステム。 - 請求項39に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のパックステーションは前記MHSからの注文依頼に応じる、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記MDUの各々はプロセッサに結合された通信リンクを有し、前記MDUの各々は又、前記プロセッサの制御信号に応じて倉庫にMDUが前記倉庫内を動き回るように駆動機構に結合されたパワーユニットを有する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項41に記載のシステムであって、前記制御信号は通信リンクにより受信されるコマンド信号に応じて生成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記MDUの各々はプロセッサに結合された通信リンクを有し、前記MDUの各々は又、前記プロセッサの制御信号に応じて倉庫にMDUが前記倉庫内を動き回るように駆動機構に結合されたパワーユニットを有する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、注文依頼はパックステーションに位置付けられたコンピュータにMHSから送信される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項44に記載のシステムであって、前記パックステーションに位置付けられた前記コンピュータは、1つ又はそれ以上のMDUの前記通信リンクに前記無線ネットワークによりRF送信器を用いて在庫のアイテムについての前記注文依頼を送信する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項45に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUの前記プロセッサは、特定のパックステーションに特定のMIPをトランスポートするための時間を決定するために前記注文依頼の受け取りに関して計算を実行する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項46に記載のシステムであって、各々のMDUは、1つ又はそれ以上のMDUの前記通信リンクに結合されたRFシステムを用いて、無線ネットワークによりパックステーションに位置付けられたコンピュータに前記注文依頼のためのビッドを送信する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項47に記載のシステムであって、前記パックステーションにおける前記コンピュータは最短時間で前記注文依頼を履行することが可能であることを計算するMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項41に記載のシステムであって、前記MDUの各々は前記プロセッサの位置信号を与えるGPSを有する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項49に記載のシステムであって、前記の複数のMDUはGPSにより与えられる情報を用いて工場の床を自在に移動する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項50に記載のシステムであって、前記の1つ又はそれ以上のMDUは工場の床における前記移動可能在庫ポッドのマップを生成する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、1つ又はそれ以上の注文依頼は前記の1つ又はそれ以上のパックステーションにより処理される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記MIPの1つ又はそれ以上は垂直方向にすき重ね可能トレイとして構成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記の複数のMIPは工場の床における仮想グリッドに保管される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、複数のチェックインステーションから更に構成され、チェックインステーションのコンピュータは、空のポッドが置き換えアクティビティのために必要とされるとき、前記無線ネットワークにより前記の複数のMDUに知らせる、ことを特徴とするシステム。
- 請求項55に記載のシステムであって、チェックインステーションのコンピュータは、在庫のアイテムを補充するためにチェックインステーションに空の移動可能在庫ポッドをトランスポートするためにMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、RFIDが工場の床に位置された各々のMIPを識別するために前記MIPの各々に組み込まれている、ことを特徴とするシステム。
- 請求項57に記載のシステムであって、前記RFIDは又、各々のMIP内に有される在庫のアイテムを識別する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記MDUの各々は、前記無線ネットワークを用いてピアMDUと情報を通信するための手段から構成され、前記情報は特定の移動可能在庫ポッドに記憶されている在庫アイテム情報と各々のMDUに対する座標情報とを含む、ことを特徴とするシステム。
- 請求項39に記載のシステムであって、前記MDUの各々は前記MHSに情報を送信するための手段から構成され、前記情報は特定の移動可能在庫ポッドに記憶されている在庫アイテム情報と各々のMDUに対する座標情報とを含む、ことを特徴とするシステム。
- 請求項60に記載のシステムであって、前記MHSは、前記無線ネットワークを用いて、前記の複数のMDUに前記のMDUの各々から受信される情報を送信する、ことを特徴とするシステム。
- 倉庫における在庫管理のためのシステムであって:
1つ又はそれ以上の可動式駆動ユニット(MDU)であって、各々のMDUがプロセッサとドッキング機構と、前記プロセッサの制御信号に応じてMDUが前記倉庫内を動き回るように駆動機構に結合されたパワーユニットとを有するMDUであり、通信リンクによりコマンド信号を受信する、可動式駆動ユニット(MDU);
複数の移動可能在庫ポッド(MIP)であって、各々のMIPは在庫アイテムを保持し、前記コマンド信号に応じて前記MDUの前記ドッキング機構に取り付けるために構成されている、複数の移動可能在庫ポッド(MIP);並びに
特定のMDUに在庫のアイテムについての注文依頼を送信するためのコンピュータ;
から構成されることを特徴とするシステム。 - 請求項62に記載のシステムであって、前記コンピュータは、無線ネットワークにより通信することにより工場の床にいちづけされた前記の1つ又はそれ以上のMDUの位置座標を追跡する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項62に記載のシステムであって、前記通信リンクにより受信される前記コマンド信号に応じて前記プロセッサにより生成される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項62に記載のシステムであって、前記コンピュータはアルゴリズムに基づいて注文依頼を履行するために特定のMDUを選択する、ことを特徴とするシステム。
- 請求項62に記載のシステムであって、前記注文依頼は無線ネットワークにより前記の特定のMDUに送信される、ことを特徴とするシステム。
- 請求項62に記載のシステムであって、前記のMIPに取り付けられたRFIDから更に構成される、ことを特徴とするシステム。
- 倉庫内で在庫のアイテムを管理するための方法であって:
コンピュータから依頼信号を送信する段階であって、該依頼信号は在庫のアイテムを識別する、段階;
可動式駆動ユニット(MDU)により前記依頼信号を受信する段階であって、該MDUは前記依頼信号に応じる、段階;
在庫のアイテムを有する移動可能在庫ポッド(MIP)の場所を決定する段階;
前記MIPの場所に前記MDUを移動させるために前記MDUの駆動機構を作動させる段階;
前記MIPに前記MDUをドッキングさせる段階;並びに
前記倉庫のステーションに前記MIPをトランスポートするために前記MDUの前記駆動機構を作動させる段階;
を有することを特徴とする方法。 - 請求項68に記載の方法であって、前記ステーションはパックステーションから構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって、前記MIPは前記倉庫内に位置付けられた複数のMIPの1つから構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって、送信する段階は無線送信により実行される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって、前記MDUは、前記MIPに含まれる在庫のアイテムと前記MIPの位置座標を含むデータを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)から構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項72に記載の方法であって、前記MDUは、移動を計算するため及び通信メッセージを処理するために用いられるプロセッサから更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって:
前記MDUの案内システムにより位置信号を生成する段階;及び
前記位置信号を用いて前記MIPへの経路を自在に移動する段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項74に記載の方法であって、前記案内システムにより生成される前記位置信号を用いて前記ステーションへの経路を自在に移動する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって、前記倉庫内に位置付けられている複数のMIPに在庫のアイテムを保管する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって、前記MIPは垂直方向に積み重ね可能トレイとして構成され、各々のトレイは1つ又はそれ以上の在庫のアイテムを有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項77に記載の方法であって、各々のトレイはビンに副分割されることが可能である、ことを特徴とする方法。
- 請求項68に記載の方法であって:
前記倉庫の床における仮想グリッドに前記の複数のMIPを保管する段階;
前記のMIPの各々にRFIDを組み込む段階であって、前記RFIDのチップは一意のMIPを識別し、前記の在庫のアイテムは各々のMIPに有される、段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 倉庫内の在庫のアイテムを管理するためのコンピュータ化された方法であって:
コンピュータからの依頼信号を送信する段階であって、該依頼信号は在庫のアイテムに対する注文を指定する、段階;
前記倉庫内に位置付けられた複数の可動式駆動ユニット(MDU)により前記依頼信号を受信する段階であって、前記MDUの各々は、前記MIPの各々に有される在庫アイテムのリストと複数の移動可能在庫ポッド(MIP)の位置座標とを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)に結合されたプロセッサを有する、段階;
前記注文を履行するために特定のMDUを選択する段階;
前記の在庫のアイテムを有するMIPの場所に前記MDUを移動させる段階;
前記MIPと前記の特定のMDUをドッキングさせる段階;並びに
パックステーションに前記MIPをトランスポートさせるために前記の特定のMDUを移動させる段階;
を有することを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記の特定のMDUを選択する段階は:
前記パックステーションへの注文において指定された前記アイテムを有する移動可能在庫ポッドをトランスポートするための推定時間を前記のMDUの各々により決定する手順;
を有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項81に記載のコンピュータ化された方法であって:
前記MDUの各々により、前記パックステーションに対する前記推定時間について送信する手順;及び
最短の推定時間に基づいて前記注文依頼を履行するために前記の特定のMDUを識別する手順;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって:
前記パックステーションに有効信号を送信する段階;
を有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記パックステーションは複数のパックステーションの1つから構成され、それらのパックステーションの各々は前記MDUに在庫のアイテムに対する注文を指定する依頼信号を送信する、方法であり:
優先順位アルゴリズムに従って特定のパックステーションからの注文をアイドル状態のMDUにより選択する段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記送信段階は無線送信により実行される、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記MDUは、前記MIPにおいて有される在庫のアイテムと前記MIPの位置座標を含むデータを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)から構成される、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項86に記載のコンピュータ化された方法であって、前記MDUは、移動を計算するため及び通信メッセージを処理するために用いられるプロセッサから更に構成される、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって:
前記MDUの案内システムにより位置信号を生成する段階;及び
前記位置信号を用いて前記MIPへの経路を自在に移動する段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項88に記載のコンピュータ化された方法であって、前記案内システムにより生成される前記位置信号を用いて前記パックステーションへの経路を自在に移動する段階から更に構成される、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記倉庫内に位置付けられている複数のMIPに在庫のアイテムを保管する段階から更に構成される、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって、前記MIPは垂直方向に積み重ね可能トレイとして構成され、各々のトレイは1つ又はそれ以上の在庫のアイテムを有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。
- 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって:
前記倉庫の床における仮想グリッドに前記の複数のMIPを保管する段階;
前記のMIPの各々にRFIDを組み込む段階であって、前記RFIDのチップは一意のMIPを識別し、前記の在庫のアイテムは各々のMIPに有される、段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって:
前記パックステーションの前記MIPから前記の在庫のアイテムを取り出す段階;
利用可能な保管場所に前記MIPを戻すために前記MDUを移動させる段階;
前記倉庫内の利用可能保管場所に前記MIPを戻す段階;及び
前記MIPから前記MDUのドッキングを解く段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項80に記載のコンピュータ化された方法であって:
チェックインステーションに前記MDUを移動させる段階;
前記チェックインステーションにおける前記MIPに税このアイテムを補充する段階;
前記倉庫内の利用可能保管場所に前記MIPを戻す段階;及び
前記MIPから前記MDUのドッキングを解く段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 倉庫内の在庫のアイテムを管理するための方法であって:
倉庫内のパックステーションのコンピュータに物品操作システム(MHS)から依頼信号を送信する段階であって、前記依頼信号は在庫のアイテムを指定する、段階;
前記倉庫内に位置付けされた複数の可動式駆動ユニット(MDU)により前記依頼信号を受信する段階であって、前記MDUの各々は前記MIPの各々において有される在庫アイテムのリストと複数の移動可能在庫ポッド(MIP)の位置座標とを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)に結合されたプロセッサを有する、段階;
前記依頼信号において指定されたアイテムを有するMIPをトランスポートするための推定時間を各々のMDUにより決定する段階;
最短の推定時間に基づいて前記注文を履行するためにMDUを前記パックステーションのコンピュータにより選択する段階;
前記の在庫のアイテムを有するMIPの場所に前記MDUを移動させる段階;
前記MIPと前記の特定のMDUをドッキングさせる段階;並びに
パックステーションに前記MIPをトランスポートさせるために前記MDUを移動させる段階;
を有することを特徴とする方法。 - 請求項95に記載の方法であって、前記選択段階は無線送信により実行される、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって、前記パックステーションは複数のパックステーションの1つから構成され、前記パックステーションンの各々におけるコンピュータは無線送信により前記の服す雲MDUに依頼信号を送信する、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって、前記MDUは、前記MIPにおいて有される在庫のアイテムと前記MIPの位置座標を含むデータを記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)から構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって、前記MDUは、移動を計算するため及び通信メッセージを処理するために用いられるプロセッサから更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって、前記MIPは垂直方向に積み重ね可能トレイとして構成され、各々のトレイは1つ又はそれ以上の在庫のアイテムを有する、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって:
前記MDUの案内システムにより位置信号を生成する段階;及び
前記位置信号を用いて前記MIPへの経路を自在に移動する段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項101に記載の方法であって、前記案内システムにより生成される前記位置信号を用いて前記パックステーションへの経路を自在に移動する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって:
前記倉庫の床における仮想グリッドに前記の複数のMIPを保管する段階;
前記のMIPの各々にRFIDを組み込む段階であって、前記RFIDのチップは一意のMIPを識別し、前記の在庫のアイテムは各々のMIPに有される、段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項95に記載の方法であって:
前記パックステーションの前記MIPから前記の在庫のアイテムを取り出す段階;
利用可能な保管場所に前記MIPを戻すために前記MDUを移動させる段階;
前記倉庫内の利用可能保管場所に前記MIPを戻す段階;及び
前記MIPから前記MDUのドッキングを解く段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項95に記載の方法であって:
チェックインステーションに前記MDUを移動させる段階;
前記チェックインステーションにおける前記MIPに税このアイテムを補充する段階;
前記倉庫内の利用可能保管場所に前記MIPを戻す段階;及び
前記MIPから前記MDUのドッキングを解く段階;
を更に有する、ことを特徴とする方法。 - 請求項95に記載の方法であって、無線ネットワークを用いてピアMDU間で情報を通信する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項106に記載の方法であって、前記情報は、特定のMIPに保管された在庫アイテムについての情報及びMDUの各々についての座標情報を含む、ことを特徴とする方法。
- 請求項95に記載の方法であって、無線ネットワークを用いて前記MDUの1つ又はそれ以上により前記MHSに情報を送信する段階であって、前記情報は、特定のMIPに保管されている在庫アイテムに関する情報と前記のMDUの各々についての座標情報とを含む、段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項108に記載の方法であって:
前記MHSにより情報を受信する段階;及び
前記無線ネットワークを用いて、前記の複数のMDUに前記のMDUの1つ又はそれ以上から受信された情報を送信する段階;
から更に構成される、ことを特徴とする方法。 - 倉庫内の在庫のアイテムを管理するためのコンピュータにより実行される方法であって:
コンピュータに1つ又はそれ以上の移動可能在庫ポッド(MIP)及び1つ又はそれ以上の可動式駆動ユニット(MDU)の位置座標について送信する段階;
在庫のアイテムについての注文依頼を前記コンピュータにより受信する段階;
注文依頼を履行するために特定のMDUを前記コンピュータにより選択する段階;
前記の特定のMDUに前記注文依頼を送信する段階;
前記の在庫のアイテムを有するMIPに前記の特定のMDUをドッキングさせる段階;並びに
前記倉庫内に位置付けられたパックステーションに前記MIPを、前記の特定のMDUの自己パワーにより移動させる段階;
から構成されることを特徴とする方法。 - 請求項110に記載の方法であって、前記の注文依頼を送信する段階は無線送信により実行される、ことを特徴とする方法。
- 請求項110に記載の方法であって、前記の1つ又はそれ以上のMDUから特定のMDUを送信する段階は前記コンピュータにおけるソフトウェアアルゴリズムにより実行される、ことを特徴とする方法。
- 請求項110に記載の方法であって:
各々のMIPに組み込まれているRFIDチップから特定のMDUにより情報を受信する段階であって、該情報は各々のMIPにより含まれる在紺アイテムを識別する段階;及び
無線ネットワークにより前記コンピュータに前記MDUにより前記情報を送信する段階;
から更に構成される、ことを特徴とする方法。 - 請求項110に記載の方法であって:
前記パックステーションの前記MIPから前記の在庫のアイテムを取り出す段階;
利用可能な保管場所に前記MIPを戻すために前記MDUを方向付ける段階;
前記倉庫内の利用可能保管場所に前記MIPを戻す段階;及び
前記MIPから前記MDUのドッキングを解く段階;
を更に有する、ことを特徴とするコンピュータ化された方法。 - 請求項110に記載の方法であって、工場の床における仮想グリッドに前記MIPを保管する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項115に記載の方法であって、利用可能な保管場所に前記MIPを戻すことは、前記コンピュータに記憶されたアルゴリズムに従って前記仮想グリッドにおけるMIPのための最適な保管場所を決定することから構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項110に記載の方法であって:
前記コンピュータにより在庫のアイテムを補充するために依頼を受信される段階;
前記コンピュータにより選択されたMDUに前記依頼を送信する段階;
チェックインステーションに前記MDUを移動させる段階;及び
前記チェックインステーションの前記MDUにドッキングされたMIPにおいて前記の在庫のアイテムを補充する段階;
から更に構成される、ことを特徴とする方法。 - 請求項110に記載の方法であって、工場の床におけるトラフィックの混雑を回避し、待ち行列を形成するために前記のMDUの各々の間でピアツーピアの方式で通信する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項110に記載の方法であって、前記MDUの更新した位置座標を決定するために継続的に1つ又はそれ以上のMDUを調べる段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
- 請求項110に記載の方法であって、前記MDUの各々の更新した位置座標を維持するために前記コンピュータに一定間隔で各々のMDUにより各々のMDUの場所について送信する段階から更に構成される、ことを特徴とする方法。
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