JP2006512117A - Toy building set with vibration sensor - Google Patents

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Abstract

建造要素を相互接続するための連結手段を備える建造要素を備える建造セットであって、建造セットが、振動を発生させるための装置と、建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを備えるバイブレータ建造要素を備え、連結手段が、発生させられた振動を出力するための唯一のインターフェースを構成する。建造セットはまた、センサ建造要素を備え、前記建造セットによって固体構造を通る振動の伝播を例示するための構造を建造することができる。このようにして、建造セットは、玩具としておよび教示の目的のために使用されることができる。A building set comprising a building element comprising coupling means for interconnecting the building elements, wherein the building set is a coupling for interconnecting the device for generating vibrations and the remaining building elements of the building set And a vibrator building element comprising means, the connecting means constitutes the only interface for outputting the generated vibrations. The building set can also include a sensor building element to build a structure for illustrating the propagation of vibrations through the solid structure. In this way, the building set can be used as a toy and for teaching purposes.

Description

本発明は、建造要素の相互接続のための連結手段を有する建造要素を備える建造セットに関する。   The present invention relates to a building set comprising building elements having coupling means for the interconnection of building elements.

このような建造セットは、例えば子供用の玩具の建造セットの形態で知られており、以下の特許公報がこのようなものの例である。ＵＳ ３ ００５ ２８２、ＵＳ ５ ９８４ ７５６およびＰ ４９０ ０３３は、建造要素の相互接続のための様々な連結手段を備える玩具の建造要素を開示しており、また、他の連結手段を備える玩具の建造セットも知られている。これらのおよびその他の従来技術の建造セットは、子供用の玩具として主に使用されているが、建造物および機械のモデルの構造のためにも使用されている。   Such building sets are known, for example, in the form of children's toy building sets, and the following patent publications are examples of such. US 3 005 282, US 5 984 756 and P 490 033 disclose toy building elements with various coupling means for the interconnection of building elements and construction of toys with other coupling means The set is also known. These and other prior art building sets are primarily used as children's toys, but are also used for the construction of building and machine models.

上記の特許公報の分野で説明したような玩具の建造セットは、モータおよび車輪などの可動要素、並びにそのいくつかは音を発生させることができる他の機能要素を備えて使用可能である。これらの公報のいずれにおいても、機械的目的の利用に供するために振動を用いるものはない。
ＵＳ ３ ００５ ２８２ ＵＳ ５ ９８４ ７５６ Ｐ ４９０ ０３３ ＥＰ ５６０ ８４３ A toy building set as described in the above patent publication field can be used with movable elements such as motors and wheels, and some other functional elements that can generate sound. None of these publications uses vibration to serve a mechanical purpose.
US 3 005 282 US 5 984 756 P 490 033 EP 560 843

玩具としておよび教示の目的のために使用するための建造セットを提供することが、本発明の目的であり、それによって、玩具のために使用したときおよび教示の目的でのモデルの製造のために使用したときの両方で有用である新規な機能を備えるモデルを建造することが可能である。これにより、静的および動的構造体への振動の影響を実証するための例示的なモデルを建造することが可能である。   It is an object of the present invention to provide a building set for use as a toy and for teaching purposes, thereby for the manufacture of models when used for teaching purposes and for teaching purposes. It is possible to build models with new features that are both useful when used. This makes it possible to build an exemplary model to demonstrate the effects of vibration on static and dynamic structures.

この目的は、振動を発生させるための装置を備え、建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段を有するバイブレータ建造要素を備える、本発明による建造セットにより達成される。   This object is achieved by a building set according to the invention comprising a vibrator building element comprising a device for generating vibrations and having coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set.

このような建造セットによって、バイブレータ建造要素が、その構造体においての様々な場所に配置されることができる構造およびモデルを建造することが可能である。
構造体の大きさ、その剛性など、および強度、周波数などの振動の性質に応じて、振動は種々の態様で構造体に影響を与える。比較的強い振動の場合、構造体は、その支持部を横切って運動せしめられ、構造体上でのバイブレータ建造要素の様々な位置により、様々な運動パターンを結果として生じさせ、同様に、様々なサイズおよび剛性の構造体は、振動に対して様々に反応する。さらに、人がその手または指で構造体に触れたとき、人は、振動の強度の感覚的な印象を体験する。 Such a building set allows the building of structures and models where vibrator building elements can be placed at various locations in the structure.
Depending on the size of the structure, its rigidity, etc., and the nature of the vibration, such as strength, frequency, etc., the vibration affects the structure in various ways. In the case of relatively strong vibrations, the structure is moved across its support and different positions of the vibrator building element on the structure result in different movement patterns, as well as different Size and stiffness structures respond differently to vibrations. Furthermore, when a person touches the structure with their hands or fingers, the person experiences a sensory impression of the intensity of vibration.

振動を表す信号を発するように構成された振動センサと、建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを備えるセンサ建造要素を備える建造セットによって、立体又は固体構造物を通して振動の伝播を示すために建造セットで建造された構造における振動の目的の測定および記録のための信号を得ることが可能である。このように、建造セットは、建造セットが、玩具としておよび教示の目的のための両方で使用されることができる。センサ建造要素は、振動速度または振動加速度を表す信号を発するように構成されてもよい。   Vibration through a solid or solid structure by a building set comprising a sensor building element comprising a vibration sensor configured to emit a signal representative of vibration and a coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set It is possible to obtain signals for measuring and recording the purpose of vibrations in structures built in a building set to show the propagation of In this way, the building set can be used both as a toy and for teaching purposes. The sensor building element may be configured to emit a signal representative of vibration velocity or vibration acceleration.

振動を発生させるための振動建造要素の構成は、回転自在なシャフト及び２次元の振動を発生させるシャフト上の偏心質量を備えたモーター、または１次元の振動を発生させる、磁化可能な質量および該磁化可能な質量と磁気的に協働する電気ソレノイドを、都合よく、備えてもよい。   The construction of a vibration building element for generating vibration includes a rotatable shaft and a motor with an eccentric mass on the shaft that generates two-dimensional vibration, or a magnetizable mass that generates one-dimensional vibration and the An electric solenoid that cooperates magnetically with the magnetizable mass may be conveniently provided.

好ましくは、モータは電動モータであるが、巻き取られることができるばねによって、または使用者が回転を生じさせることができるはずみ車によって駆動される機械モータを使用することもオプションである。   Preferably, the motor is an electric motor, but it is also optional to use a mechanical motor driven by a spring that can be wound or by a flywheel that allows the user to cause rotation.

建造セットは、建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段をそれぞれ有し、それぞれが可撓性の要素を用いて相互に接続される２つの相互運動可能な部品を有する建造要素を備えることもできる。このような要素は、構造体における振動抑止または振動吸収要素として配置されることができ、使用者は、それの持つ効果を体験することができる。   The building set has two means of interconnection, each having a coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set, each of which is interconnected using a flexible element. Elements can also be provided. Such an element can be arranged as a vibration suppression or vibration absorbing element in the structure, allowing the user to experience the effects it has.

図１は、ＵＳ ３ ００５ ２８２から既知である建造要素のタイプの例を示している。建造要素は、鉛直方向の側壁、及び円筒形の突起またはスタッドの形態の連結手段を備える上部壁を備える。建造要素は、下向きに開いた空洞を有し、空洞の中央には、上部壁と恒久的に接続している管状の要素の形態の連結手段を有する。このような建造要素は、多くのサイズで、様々な数の連結スタッドを備えて使用可能である。これらが相互接続されるとき、図１に示す建造要素は、互いの上に組み立てることができ、ここである要素の連結スタッドが別の要素の空洞内に収容される。   FIG. 1 shows an example of the type of building element known from US 3 005 282. The building element comprises a vertical side wall and a top wall with connecting means in the form of cylindrical protrusions or studs. The building element has a cavity that opens downwards, and in the middle of the cavity is a coupling means in the form of a tubular element that is permanently connected to the upper wall. Such building elements can be used in many sizes and with varying numbers of connecting studs. When they are interconnected, the building elements shown in FIG. 1 can be assembled on top of each other, where the connecting studs of one element are housed in the cavity of another element.

図２は、図１に示す建造要素と本質的な特徴を共有する他の従来技術の建造要素の例を示している。さらに、図２に示す建造要素は、それらの連結手段において、導電性材料の電気接触面を有する。   FIG. 2 shows an example of another prior art building element that shares essential features with the building element shown in FIG. Furthermore, the building elements shown in FIG. 2 have electrical contact surfaces of conductive material at their connecting means.

すなわち、連結手段は、その上部面においては、円筒形の面の一部において金属の接触面を有する。要素のキャビティ（空洞）を画定している４枚の壁のうちの２枚が、他の要素との相互接続の際、それらの連結スタッド上の接触面と接触する位置にそれに対応する金属の接触面を有する。このように相互接続された要素は、電力および電気信号を伝達することができる。   That is, the connecting means has a metal contact surface at a part of the cylindrical surface on the upper surface. Two of the four walls defining the cavities of the elements are in contact with the contact surfaces on their connecting studs when interconnected with the other elements and the corresponding metal It has a contact surface. Elements interconnected in this way can carry power and electrical signals.

図３は、図１および２に示す建造要素と同じ連結原理を使用する第３のタイプの既知の建造要素を示している。さらに、貫通する円筒形の開口はブッシングジョイントを収容することができ、このブッシングジョイントにより２つの建造要素を互いに接続することができる。細長い建造要素が、その端部に、上記で参照したＵＳ ５ ９８４ ７５６から既知である連結手段を備える。   FIG. 3 shows a third type of known building element that uses the same connection principle as the building elements shown in FIGS. Furthermore, the cylindrical opening therethrough can accommodate a bushing joint, which allows two building elements to be connected to each other. The elongate building element is provided at its end with connecting means known from US 5 984 756 referenced above.

従来技術の建造要素は、本発明がその用途に対して有用である建造セットの単なる例示である。以下では、図１および２に示した従来技術の建造要素を用いて本発明を説明し、例示する。   Prior art building elements are merely illustrative of building sets in which the present invention is useful for that application. In the following, the present invention will be described and illustrated using the prior art building elements shown in FIGS.

図４Ａおよび４Ｂは、図１および２と同じタイプの連結手段を備える建造要素１０を示しており、上部面上の円筒形の連結スタッド１１が示されている。建造要素１０は、その回転自在なシャフト１３および偏心質量１４を担持している電動モータ１２を含んでいる。電動モータ１２および偏心質量１４は、建造要素１０内に完全に含まれており、モータ１２は、図２に示す建造要素と同様に、例えば電線を通じてまたは電気接触面を通じて電力が供給される。   4A and 4B show a building element 10 with the same type of connecting means as in FIGS. 1 and 2, showing a cylindrical connecting stud 11 on the top surface. The building element 10 includes an electric motor 12 carrying its rotatable shaft 13 and eccentric mass 14. The electric motor 12 and the eccentric mass 14 are completely contained within the building element 10, and the motor 12 is supplied with power, for example through wires or through electrical contact surfaces, similar to the building element shown in FIG.

図６Ａおよび図６Ｂは、建造要素１５を示しており、電動モータ１２が建造要素１５と一体的に組み込まれており、これによりモータのシャフト１３が建造要素１５を越えて延在している。図４Ａおよび４Ｂのモータと同様に、シャフト１３が偏心質量１４を担持しているが、偏心質量１４が建造要素１５の外側にあることだけが異なる。
図４Ａ、４Ｂ、６Ａおよび６Ｂのモータが回転すると、偏心質量１４の不均衡により、これに対応する回転力が生じ、これが振動を生じさせる。 FIGS. 6A and 6B show a building element 15 in which the electric motor 12 is integrated with the building element 15 so that the shaft 13 of the motor extends beyond the building element 15. Similar to the motor of FIGS. 4A and 4B, the shaft 13 carries an eccentric mass 14, except that the eccentric mass 14 is outside the building element 15.
As the motors of FIGS. 4A, 4B, 6A and 6B rotate, the eccentric mass 14 imbalances produce a corresponding rotational force that causes vibrations.

図７は、電気ソレノイド１７および建造要素１６内に弾性的（ｆｌｅｘｉｂｌｙ）に装着された磁化可能な質量１８を備えるバイブレータを含む建造要素１６を示している。適切な周波数および振幅の交流電流がソレノイドに供給されると、ソレノイドは既知の態様で、磁化可能な質量１８と磁気的に協働し、それによって交流電流に対応する振動力が建造要素１６に伝達され、建造要素１６がそれに対応して振動させられる。原則として、これらの振動は、１次元の線形振動である。   FIG. 7 shows a building element 16 that includes a vibrator with a magnetizable mass 18 that is flexibly mounted within the electrical solenoid 17 and building element 16. When an alternating current of appropriate frequency and amplitude is supplied to the solenoid, the solenoid cooperates in a known manner with the magnetizable mass 18 so that an oscillating force corresponding to the alternating current is applied to the building element 16. The transmitted building element 16 is vibrated correspondingly. In principle, these vibrations are one-dimensional linear vibrations.

図５は、建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段をそれぞれが有する、可撓性の要素、ここでは２つのばね２１を用いて互いに接続された２つの互いに運動可能な部品２０Ａおよび２０Ｂを備える建造要素２０を示している。このような建造要素は、ＥＰ ５６０ ８４３から既知である。   FIG. 5 shows two flexible elements, here two moveable connected to one another using two springs 21, each having a coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set A building element 20 comprising parts 20A and 20B is shown. Such a building element is known from EP 560 843.

図８は、本発明による建造セットを用いて建造された構造体を概略的に例示している。この構造体においては、図１に示すようないくつかの従来技術の建造要素が加わっている。これらの従来技術の建造要素の上部には、図４Ａおよび４Ｂと同様のバイブレータ建造要素１０が存在している。バイブレータ建造要素内のモータは、別個の電線を通じて、または図２のような建造要素を用いて、電源２２から電力が供給される。   FIG. 8 schematically illustrates a structure constructed using a construction set according to the present invention. In this structure, several prior art building elements are added as shown in FIG. On top of these prior art building elements is a vibrator building element 10 similar to FIGS. 4A and 4B. The motor in the vibrator building element is powered from a power source 22 through a separate wire or using a building element as in FIG.

図８はまた、振動を示す電気信号を発信するように構成された振動センサを特徴とするセンサ建造要素２３と、建造セットの残りの建造要素との相互接続するための連結手段を示している。振動センサは、図７に示すバイブレータ建造要素と同じ原理に従って構成されることができ、センサ建造要素が振動させられるとき、磁化可能な質量が、ソレノイドとの関連において運動し、それによって電気信号がソレノイド内に発生させられる。この信号は、振動の速度に比例する。代替的には、振動センサは、振動の加速度に比例する信号を発信する加速度計であってもよい。   FIG. 8 also shows a coupling means for interconnecting the sensor building element 23 featuring a vibration sensor configured to emit an electrical signal indicative of vibration and the remaining building elements of the building set. . The vibration sensor can be constructed according to the same principle as the vibrator building element shown in FIG. 7, and when the sensor building element is vibrated, the magnetizable mass moves in relation to the solenoid, thereby causing an electrical signal to be transmitted. Generated in the solenoid. This signal is proportional to the speed of vibration. Alternatively, the vibration sensor may be an accelerometer that emits a signal proportional to the acceleration of the vibration.

センサ建造要素２３からの電気信号が、振動信号の振幅を表示または測定するように構成された、またはオプションでこれらの信号を解析するように構成されたアナライザまたは測定機器２４に送られる。
図示した構成においては、バイブレータ建造要素１０からの振動が、構造を通じてセンサ建造要素２３に伝達され、測定機器２４が、送信された振動の振幅を表示する。 Electrical signals from the sensor building element 23 are sent to an analyzer or measuring instrument 24 that is configured to display or measure the amplitude of the vibration signal, or optionally to analyze these signals.
In the illustrated configuration, vibration from the vibrator building element 10 is transmitted through the structure to the sensor building element 23, and the measuring device 24 displays the amplitude of the transmitted vibration.

図９は、図８と同じ構成を示しているが、バイブレータ建造要素１５が使用され、図８に対して９０度回転されている。さらに図５に示す建造要素２０が、バイブレータ建造要素１５と残りの構造体との間に配置されている。そのばねによって、建造要素２０は振動抑止又は減衰要素として働く。   FIG. 9 shows the same configuration as FIG. 8, but a vibrator building element 15 is used and rotated 90 degrees relative to FIG. Further, the building element 20 shown in FIG. 5 is arranged between the vibrator building element 15 and the remaining structure. Due to the spring, the building element 20 acts as a vibration suppression or damping element.

図１０は、下面に対する法線に対してゼロ度ではない角度を形成して実質的に同じ方向に全てが向いている剛毛２６を下面に有している建造要素２５を示している。従って、剛毛は建造要素の底面に対して垂直ではなく、全てが傾斜している。   FIG. 10 shows a building element 25 having bristles 26 on its lower surface that form a non-zero angle with respect to the normal to the lower surface and are all oriented in substantially the same direction. Accordingly, the bristles are not perpendicular to the bottom surface of the building element, but are all inclined.

剛毛は、毛髪、または植物繊維または金属糸などの自然材料の繊維、またはプラスチック糸などの人工材料で作製されてもよい。ここで、バイブレータ建造要素１６は、支持部２７上で支持されている建造要素２５と相互接続される。バイブレータ建造要素１６が振動すると、傾斜した剛毛と協働し、振動要素１６を剛毛の配向方向へ、すなわち右へ運動させる。図１０では、バイブレータ建造要素は、水平方向に振動するように構成されているが、鉛直方向の振動によっても同じ効果が達成される。   The bristles may be made of hair or natural material fibers such as plant fibers or metal threads, or artificial materials such as plastic threads. Here, the vibrator building element 16 is interconnected with the building element 25 supported on the support 27. When the vibrator building element 16 vibrates, it cooperates with the inclined bristles and moves the vibrating element 16 in the direction of bristles orientation, ie, to the right. In FIG. 10, the vibrator building element is configured to vibrate in the horizontal direction, but the same effect can be achieved by vertical vibration.

図１１は、支持部の下面に対して垂直ではなく、むしろ、図１０に示したものと同様な態様ですべてが傾斜している剛毛２８をその上部面に有する支持部２７を示している。いくつかの相互接続された建造要素の構造体２９が剛毛２８上に載っている。   FIG. 11 shows a support 27 on its upper surface that has bristles 28 that are not perpendicular to the lower surface of the support, but rather are all inclined in a manner similar to that shown in FIG. A number of interconnected building element structures 29 rest on the bristles 28.

剛毛２８を備える支持部２７が鉛直方向に振動し、この振動によっても、また、構造体２９が、傾斜した剛毛と協働して、構造体２９が剛毛の配向方向へ、すなわち右へ運動するという効果をもたらす。剛毛２８を備える支持部２７が水平方向に振動する場合にも同様の効果が達成される。   The support 27 having the bristles 28 vibrates in the vertical direction, and this vibration also causes the structure 29 to move in the direction of bristles, that is, to the right, in cooperation with the inclined bristles. The effect is brought about. A similar effect is achieved when the support portion 27 including the bristles 28 vibrates in the horizontal direction.

図１０および１１においては、振動するのが剛毛を備える要素であるか剛毛を備えない要素であるか、および振動が鉛直方向であるか水平方向であるかは、原則として重要ではない。結果として生じる運動は、剛毛を担持している外部表面の法線に対する剛毛の方向によって決定される。   In FIGS. 10 and 11, it is in principle unimportant whether the vibration is an element with bristles or an element without bristles and whether the vibration is in the vertical or horizontal direction. The resulting movement is determined by the direction of the bristles relative to the normal of the external surface carrying the bristles.

図１２は、図示されていない大きな構造体の一部としての建造要素３０と相互接続されたバイブレータ建造要素１６を示している。図１２は、また、これも大きな構造体の一部である車輪３１を示している。   FIG. 12 shows vibrator building element 16 interconnected with building element 30 as part of a larger structure not shown. FIG. 12 also shows a wheel 31 that is also part of a larger structure.

建造要素３０は、その一端部が車輪３１の周縁と接触するように配置されている。バイブレータ建造要素１６が図示のように水平方向に、すなわち車輪の接点における接線方向に振動するとき、車輪が回転する。この効果は、その接点において、振動運動のために２つの方向の異なる力を伝達する建造要素３０を拠りどころとしている。この回転は、構造体における操作機構の利用に用いることができる。   The building element 30 is arranged so that one end thereof is in contact with the peripheral edge of the wheel 31. When the vibrator building element 16 vibrates in the horizontal direction as shown, i.e. in the tangential direction at the wheel contacts, the wheel rotates. This effect relies on the building element 30 that transmits different forces in two directions due to the oscillating motion at its contacts. This rotation can be used to utilize an operating mechanism in the structure.

既知の玩具の建造要素の、それぞれ上側および下側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a known toy building element as seen from above and below, respectively. さらなる既知の玩具の建造要素の、それぞれ上側および下側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a further known toy building element as seen from above and below, respectively. 従来技術の玩具の建造システムにおける建造要素を示す図である。It is a figure which shows the construction element in the construction system of the toy of a prior art. 本発明によるバイブレータ建造要素を示す図である。FIG. 4 shows a vibrator building element according to the present invention. 本発明によるバイブレータ建造要素を示す図である。FIG. 4 shows a vibrator building element according to the present invention. 本発明による建造セットにおいて使用するための可撓性のある建造要素を示す図である。FIG. 3 shows a flexible building element for use in a building set according to the present invention. 本発明による代替的なバイブレータ建造要素を示す図である。FIG. 6 shows an alternative vibrator building element according to the present invention. 本発明による代替的なバイブレータ建造要素を示す図である。FIG. 6 shows an alternative vibrator building element according to the present invention. 本発明による第３の建造要素を示す図である。FIG. 6 shows a third building element according to the invention. 本発明による建造セットを用いて建造された構造体の概略図である。1 is a schematic view of a structure constructed using a construction set according to the present invention. 本発明による建造セットを用いて建造された別の構造体の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of another structure constructed using a construction set according to the present invention. 正味線形運動を有利に生じさせるための振動使用方法の原理を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of a vibration usage method for advantageously generating a net linear motion. 図１０に示す原理のバリエーションを示す図である。It is a figure which shows the variation of the principle shown in FIG. 正味回転運動を有利に生じさせるために振動を使用する原理を示す図である。FIG. 4 illustrates the principle of using vibration to advantageously produce a net rotational movement.

Claims (17)

建造要素を相互接続するための連結手段を有する建造要素を備える建造セットであって、前記建造セットが、振動を発生させるための装置と、前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを有するバイブレータ建造要素を備え、前記連結手段は、発生した振動を出力するための唯一のインターフェースを構成することを特徴とする建造セット。   A building set comprising building elements having coupling means for interconnecting the building elements, the building set for interconnecting a device for generating vibration and the remaining building elements of the building set And a vibrator building element having a connecting means, wherein the connecting means constitutes a unique interface for outputting the generated vibrations. 前記建造セットが、
感知された振動を表す信号を発するように構成された振動センサと、前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを有するセンサ建造要素を備えることを特徴とする請求項１に記載の建造セット。 The building set is
A sensor building element comprising: a vibration sensor configured to emit a signal representative of sensed vibration; and a coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set. The construction set according to 1. 前記センサ建造要素の前記振動センサが、振動速度を表す信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の建造セット。   The building set according to claim 2, wherein the vibration sensor of the sensor building element is configured to emit a signal representative of a vibration speed. 前記センサ建造要素の前記振動センサが、振動加速度を表す信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の建造セット。   The building set according to claim 2, wherein the vibration sensor of the sensor building element is configured to emit a signal representing vibration acceleration. 前記建造セットが、前記振動センサからの振動を表す信号を記録するための機器を備えることを特徴とする請求項２に記載の建造セット。   The building set according to claim 2, wherein the building set comprises a device for recording a signal representing vibration from the vibration sensor. 前記バイブレータ建造要素の前記連結手段が、前記バイブレータ建造要素からの機械的エネルギーを伝達するための前記バイブレータ建造要素の唯一の手段であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の建造セット。   6. The coupling means of the vibrator building element is the only means of the vibrator building element for transmitting mechanical energy from the vibrator building element. The listed construction set. 振動を発生させるための前記バイブレータ建造要素の前記装置が、回転自在なシャフトおよび前記シャフト上の偏心質量を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建造セット。   7. A building set according to any one of the preceding claims, wherein the device of the vibrator building element for generating vibration comprises a rotatable shaft and an eccentric mass on the shaft. 振動を発生させるための前記バイブレータ建造要素の前記装置が、磁化可能な質量と、前記磁化可能な質量と磁気的に協働するための電気ソレノイドとを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の建造セット。   8. The device of the vibrator building element for generating vibration comprises a magnetizable mass and an electric solenoid for magnetically cooperating with the magnetizable mass. The construction set according to any one of the above. 前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段をそれぞれ別個に有し、かつ、可撓性の要素を用いて互いに接続される２つの相互運動可能な部品を有する建造要素を前記建造セットが備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の建造セット。   A building element having two reciprocally movable parts, each having separate connection means for interconnection with the remaining building elements of the building set and connected to each other using a flexible element; The building set according to claim 1, wherein the building set is provided. 前記建造セットが、前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段及び外部表面上に剛毛を有する建造要素を備え、前記剛毛が、前記外部表面の法線に対してゼロ度とは異なる角度から成る方向に配向されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の建造セット。   The building set comprises connecting means for interconnection with the remaining building elements of the building set and a building element having bristles on an external surface, the bristles being zero degrees relative to the normal of the external surface The building set according to any one of claims 1 to 9, wherein the building set is oriented in a direction composed of an angle different from that of the building set. 前記バイブレータ建造要素が、振動を発生させるための装置と、前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを有し、前記連結手段は、発生した振動を出力するための唯一のインターフェースであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の建造セット用バイブレータ建造要素。   The vibrator building element comprises a device for generating vibrations and connecting means for interconnection with the remaining building elements of the building set, the connecting means for outputting the generated vibrations The vibrator building element for a building set according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it is the only interface. 前記バイブレータ建造要素の前記連結手段は、前記バイブレータ建造要素から機械的エネルギーを伝達するためのバイブレータ建造要素の唯一の手段であることを特徴とする請求項１１に記載のバイブレータ建造要素。   12. A vibrator building element according to claim 11, wherein the coupling means of the vibrator building element is the only means of the vibrator building element for transmitting mechanical energy from the vibrator building element. 振動を発生させるための前記バイブレータ建造要素の前記装置が、回転自在なシャフトおよび前記シャフト上の偏心質量を備えるモータを備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバイブレータ建造セット。   13. A vibrator building set according to claim 11 or 12, wherein the device of the vibrator building element for generating vibration comprises a motor with a rotatable shaft and an eccentric mass on the shaft. 振動を発生させるための前記バイブレータ建造要素の前記装置が、磁化可能な質量と、前記磁化可能な質量と磁気的に協働するための電気ソレノイドとを備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載のバイブレータ建造セット。   13. The device of the vibrator building element for generating vibration comprises a magnetizable mass and an electric solenoid for magnetically cooperating with the magnetizable mass. Vibrator construction set described in. センサ建造要素が、振動を表す信号を発するように構成された振動センサと、前記建造セットの残りの建造要素との相互接続のための連結手段とを有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の建造セット用センサ建造要素。   11. The sensor building element comprises a vibration sensor configured to emit a signal representative of vibration and a coupling means for interconnection with the remaining building elements of the building set. A sensor construction element for a construction set according to any one of the above. 前記センサ建造要素の前記振動センサが、振動速度を表す信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載のセンサ建造要素。   The sensor building element according to claim 15, wherein the vibration sensor of the sensor building element is configured to emit a signal representative of a vibration velocity. 前記センサ建造要素の前記振動センサが、振動加速度を表す信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項１５に記載のセンサ建造要素。
16. The sensor building element of claim 15, wherein the vibration sensor of the sensor building element is configured to emit a signal representative of vibration acceleration.
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