JP2006507853A - 光制御可動玩具 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、図1のリモコン装置の電子回路の一例を示す図である。
図3は、図1のリモコン装置が発する光のパルス変調を示す図である。
図4は、図3の光の変調の周波数スペクトルを示す図である。
図5は、図1の光学的リモコン装置によって制御される自動車の機構の第1の実施形態を示す図である。
図6は、図5の自動車の電子処理回路の概略図である。
図7は、センサによって配信される信号とモータを駆動する信号を示す図である。
図8は、電子処理回路のバンドパスフィルタのスペクトルを示す図である。
図9は、自動車の機構の完全な概略図である。
図10は、図9の自動車の電子処理回路を示す図である。
図11は、図9の自動車の断面図である。
図12は、ダイオードの光の変調を示す図である。
図13は、光の変調のための対応電子回路を示す図である。
図14は、光変調を感知し処理する構成を示す図である。
図15は、センサ信号とモータのPWM信号の例を示す図である。
図16は、光学的リモコン自動車の別の実施形態を示す図である。
図17は、信号を処理する代替回路の組合せを示す図である。
図18は、光点の生成を示す図である。
図19と図20は、光電部品の別の実施形態を示す図である。
図21は、長距離および短距離での光点の平面図である。
図22は、情報を受け取るセンサを有する車両の斜視図である。
−モータ905は、ダイオード906によって受け取られた光束に応じて正回転し、911によって受け取られた光束に応じて逆回転する。
−モータ904は、ダイオード907によって受け取られた光束に応じて正回転し、910によって受け取られた光束に応じて逆回転する。
−人工および天然の周辺光に対する非感受性。
−非常に低い出力の制御光線に対する感受性。
2)前左の受信器又は後右の受信器が、前部ホイールの左への方向付けを制御する。
3)前右又は前左の受信器が、自動車の前方への推進を制御する。
4)後右又は後左の受信器が、自動車の後進運動を制御する。
初期状態:自動車の前部右に位置づけられる光点。
ホイールが右に向き、モータが始動する。
自動車が光点を越えて、光点の右側に来る。
ホイールが左に向き、モータが後退する。
自動車が光点に対面する。
自動車が前進して、わずかに光点を超える。
自動車が後退して、光点の真下に車体を配置させ、そこで4つのセンサのレベルが均等になる。
13 発光ダイオード
14 発振変調回路
15 電池
16 スイッチ
17 ボール接触子
52、53 ホイール
54、55 電気モータ
56、57 受光ダイオード
58 電子処理回路
59 電池、自立エネルギー源
112 ホイール、後車軸
113 前部の車軸
114 小型モータ
115 スリーブ
181、182 赤外線発光ダイオード
183、184 レンズ
191、192 発光ダイオード
194、195 リモコン受信器
904、905 モータ
906、907 ダイオード
908 電子制御回路
910、911 ダイオード
Claims (12)
- 4つのホイールと、
家庭内照明の周波数を超える変調周波数で変調される光線を、地面の方向に放射する光源を有し、地面に光点を生成するように構成されるリモコン装置と、
玩具の二つの対抗する前部の側面に配置され、受信領域が地面の方に配向され、受信領域内で受信される変調光の光束の強度に実質的に比例する制御信号を送出するように構成される少なくとも二つの光電センサと、
制御信号を受け取り、受信領域内で受信される変調光の光束の強度に実質的に比例する速度で玩具の一つのホイールを駆動させる少なくとも一つの電気モータと
を備えるモータ付き可動玩具において、
二つの光電センサから送信される制御信号の差が、より大きな制御信号を送信する光電センサ側の玩具のステアリングを制御し、二つの光電センサから送信される制御信号の和が、玩具が追跡し地面上の光点に到達するように、玩具の前方への推進を制御するモータ付き可動玩具。 - 前記玩具は、左ホイールを駆動させる第1のモータと右ホイールを駆動させる第2のモータの二つのモータと、右モータの前進を制御する左センサと左モータの前進を制御する右センサの二つの光電センサとを備える、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記玩具は、一つのホイールを駆動させる一つのモータと、反対側のフリーホイールであるホイールとを備え、他の両方のホイールは、各制御信号の差によって制御されるステアリングシステムの制御下で、ホイールが大きい方の制御信号を送信する光電センサ側にともに旋回するように構成され、モータが光電センサの各信号の和によって制御される、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記玩具の二つの対向する後部側面に配置された二つの光電センサをさらに備え、それぞれの後部光電センサが、同じ側に配置されるモータの後退運転を制御する、請求項2に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記玩具の後部面に配置される光電センサをさらに備え、後部光電センサが二つのモータの後退運転を制御する、請求項2に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記モータは負荷損失なく比例的に制御され、電子処理回路が、光電センサによって受け取られる光束の強度と実質的に比例する幅のパルスを送るように構成される、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 固定周波数で光電信号を増幅してフィルタリングした後、該信号と基準電圧とを比較し、中程度な幅のパルスを送信するように構成される電子処理回路をさらに備え、前記リモコン装置は固定周波数で光パルスを生成するように構成される、請求項6に記載のモータ付き可動玩具。
- 固定周波数で光電信号を増幅してフィルタリングした後、該信号を整流し、該信号と基準電圧とを比較し、中程度な幅のパルスを送信するように構成される電子処理回路をさらに備え、前記リモコン装置は、低周波数で変動する振幅で、固定高周波数で光パルスを生成するように構成される、請求項6に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記リモコン装置は、玩具を制御するための赤外線光の変調された光線と、光点の位置を示すための可視光との同心光線とを生成する、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記リモコン装置は、発光ダイオードとレーザダイオードのうち一つをコリメートするレンズによって構成される光源をさらに備える、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 前記リモコン装置は、装置が地面に向けられていないとき、装置の方向を感知し、変調された光線の放射を停止するように構成されるスイッチ装置を備える、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
- 少なくとも一つの電気モータの軸が、ホイールに接して回転し、ホイールを駆動するスリーブとともに構成される、請求項1に記載のモータ付き可動玩具。
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