JP2006502065A - Integrated elevator guide and safety brake device - Google Patents
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Abstract
エレベーター用の一体型ガイド・ブレーキ装置(30)はガイドレール(24)を挟んで両側に対称に配置された可動部材(34)を含む。ガイド部材(40)は可動部材(34)に支持されており、エレベーターシステムの正常運転時にガイドレール(24)に追従する。安全ブレーキ機能が必要になったときには、可動部材(34)がブレーキ機能を果たすように第二の作動位置に動き、ブレーキ部材(44)がガイドレール(24)の表面に係合する。本発明の構成は、かごのガイド機能と安全ブレーキ機能とを単一の装置に一体化する。The elevator integrated guide / brake device (30) includes a movable member (34) disposed symmetrically on both sides of the guide rail (24). The guide member (40) is supported by the movable member (34) and follows the guide rail (24) during normal operation of the elevator system. When the safety brake function is required, the movable member (34) moves to the second operating position so as to perform the brake function, and the brake member (44) engages the surface of the guide rail (24). The configuration of the present invention integrates the car guide function and the safety brake function into a single device.
Description
本発明は一般にエレベーターシステムに関する。より具体的には、本発明はエレベーターシステムに用いられるガイド・ブレーキの一体型装置に関する。 The present invention generally relates to elevator systems. More specifically, the present invention relates to an integrated guide / brake device used in an elevator system.
エレベーターシステムは通常、建物の異なる階の間を昇降路内で移動するかごを含む。昇降路内のガイドレールは、所要のかごの移動を案内するための構造を提供する。通常のシステムは、かごの移動を容易にするようにガイドレールの表面に沿って走行するガイドローラーまたはガイドシューを含む。 Elevator systems typically include a car that moves between different floors of a building in a hoistway. Guide rails in the hoistway provide a structure for guiding the required car movement. A typical system includes a guide roller or a guide shoe that travels along the surface of the guide rail to facilitate movement of the car.
通常のエレベーターシステムはまた、一定の条件の下でかごの移動を停止させるための停止装置としての安全ブレーキ装置を含む。通常の安全装置はガイドレールの一つもしくは複数の表面と係合してガイドレール上のかごの移動を防止するブレーキを含む。 A typical elevator system also includes a safety brake device as a stop device to stop the movement of the car under certain conditions. Conventional safety devices include a brake that engages one or more surfaces of the guide rail to prevent movement of the car on the guide rail.
ガイドシステムと安全ブレーキシステムは異なる機能を果たす一方で、両者の作動には多くの状況において一定の相互依存関係が存在する。通常のレールガイドシステムは安全装置の作動および性能に一定の影響を及ぼす。安全装置の具体的な設計によって、幾つかの構成においては安全装置とガイドシューとの間に不適切な整列が起こりやすい。このような不整合は、騒音、安全装置の摩耗、がたつき(nuisance tripping)、および場合によっては安全装置の性能低下を起こす可能性がある。多くのガイドシューは乗り心地を良くするために柔軟性を持たせてあり、これが不整合の問題を増幅させる。 While the guide system and the safety brake system serve different functions, there are certain interdependencies in their operation in many situations. Conventional rail guide systems have a certain impact on the operation and performance of safety devices. Depending on the specific design of the safety device, improper alignment is likely to occur between the safety device and the guide shoe in some configurations. Such inconsistencies can cause noise, safety device wear, nuisance tripping, and in some cases, performance degradation of the safety device. Many guide shoes are flexible to improve riding comfort, which amplifies the problem of misalignment.
従来の構成に付随したもう一つの問題は、レールのクリアランスとガイドシューの剛性との組み合わせによって、安全装置が正常に作動しない可能性があることである。このことは通常、その作動が対称的ではない安全装置において起こるが、対称的な構成においても問題となり得る。このような場合には安全装置の性能が危うくなる可能性がある。この問題を解決する一つの試みは、安全ギヤの取り付けに柔軟性を持たせ、安全ギヤがガイドレールに関して水平に動けるようにした非対称安全装置を用いることである。しかしながらこのような構成は通常、安全ギヤとエレベーターかご枠との間に比較的大型で高価な介在物を必要とする。 Another problem associated with conventional configurations is that the combination of rail clearance and guide shoe stiffness may cause the safety device to not operate properly. This usually occurs in safety devices whose operation is not symmetrical, but can also be a problem in symmetrical configurations. In such cases, the performance of the safety device may be compromised. One attempt to solve this problem is to use an asymmetric safety device that provides flexibility in mounting the safety gear and allows the safety gear to move horizontally with respect to the guide rail. However, such a configuration usually requires a relatively large and expensive inclusion between the safety gear and the elevator car frame.
エレベーター安全装置の大きさと複雑さを低減することが望ましい。この目的を達成するための試みに対する一つの制限は、ガイドシューの接触面を安全装置機能のためのブレーキ表面として用いることができない、ということにある。ガイド面の正常摩耗が、いざ安全装置が作動したときには安全装置の性能を低下させる可能性がある。幾つかのエレベーター法規はこのようなガイドシュー面の兼用を許していない。 It is desirable to reduce the size and complexity of elevator safety devices. One limitation to attempts to achieve this goal is that the contact surface of the guide shoe cannot be used as a braking surface for the safety device function. Normal wear of the guide surface can reduce the performance of the safety device when the safety device is activated. Some elevator regulations do not allow such a guide shoe surface to be used together.
当業者はエレベーター安全システムを簡素化して重量と大きさを低減し、同時にその性能を改善するために、日夜努力している。本発明は従来技術の欠点および問題点を回避しつつこの目的を達成するものである。 Those skilled in the art are striving day and night to simplify elevator safety systems, reduce weight and size, and at the same time improve their performance. The present invention achieves this objective while avoiding the disadvantages and problems of the prior art.
一般に、本発明はエレベーターかごの一体型ガイド・安全ブレーキ装置である。両方の機能は二つの異なるモードで作用する単一の装置に一体化されている、すなわち第一の機能は移動中におけるエレベーターかごのガイドであり、第二の機能は安全装置が係合したときのエレベーターかごの停止である。 Generally, the present invention is an elevator car integrated guide and safety brake device. Both functions are integrated into a single device that operates in two different modes, i.e. the first function is the guide of the elevator car in motion and the second function is when the safety device is engaged The elevator car is stopped.
本発明によって設計されたエレベーターかごのガイド・ブレーキ装置の実施例は、エレベーターかごとともに移動するように支持されたベース部材を含む。可動部材はベース部材に支持されており、ベース部材に関して選択的に動くことができる。ガイド部材は可動部材に支持されており、可動部材が第一の作動位置にあるときには、ガイド部材はガイドレールに沿って移動可能である。ブレーキ部材もまた可動部材に支持されており、可動部材が第二の作動位置に動いたときには、ブレーキ部材はガイドレールと係合可能である。 An embodiment of an elevator car guide and brake device designed in accordance with the present invention includes a base member supported to move with the elevator car. The movable member is supported by the base member and can selectively move with respect to the base member. The guide member is supported by the movable member, and when the movable member is in the first operating position, the guide member is movable along the guide rail. The brake member is also supported by the movable member, and when the movable member moves to the second operating position, the brake member can be engaged with the guide rail.
一つの実施例においては、この可動部材はベース部材に関して第一の位置と第二の位置との間で回動するように回動可能に支持されたレバーである。ガイド部材は、可動部材が第一の位置にあるときには、ガイドレールに沿ってエレベーターかごの移動を案内する。安全ブレーキが必要になったときには、可動部材はベース部材に関して回動し、ブレーキ部材は適当なガイドレール表面と係合する。現在の好適な構成は対称的であって、ガイドレールの両側に一つずつ、都合二つの可動部材を含み、かくしてエレベーターが正常に移動している間は二つのガイド部材がガイドレールに接触し、安全装置が作動したときには二つのブレーキ部材がガイドレールに接触する。 In one embodiment, the movable member is a lever that is pivotally supported so as to pivot between a first position and a second position with respect to the base member. The guide member guides the movement of the elevator car along the guide rail when the movable member is in the first position. When a safety brake is required, the movable member pivots with respect to the base member and the brake member engages a suitable guide rail surface. The presently preferred configuration is symmetrical and includes two movable members, one on each side of the guide rail, so that the two guide members contact the guide rail during normal movement of the elevator. When the safety device is activated, the two brake members come into contact with the guide rail.
本発明の様々な特徴と利点とは、現在の好適な実施例についての以下の詳細な説明から当業者に明らかとなろう。詳細な説明に添付する図面は以下の簡単な説明の通り説明される。 Various features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description of the presently preferred embodiment. The drawings that accompany the detailed description are described as follows:
図1は本発明によって設計されたエレベーターシステム20の選択された部分を概略的に図示している。エレベーターかご22が一般的な方式でガイドレール24に沿って移動し、かくして例えば建物の異なる階の間を昇降路内で移動する。本発明のシステムは一体型のガイド・安全ブレーキ装置30を含み、これは昇降路内でエレベーターかご22とともに移動するように支持されている。
FIG. 1 schematically illustrates selected portions of an
図示の実施例はエレベーターかご22上に支持された一つの一体型ガイド・ブレーキ装置30を概略的に示している。好ましくは同様な装置がエレベーターかご22の反対側に支持されており、したがってガイド・ブレーキ装置30の1つがそれぞれのガイドレール24に関連する。さらに言えば、ガイドレール表面との適当な接触が達成されるならば、エレベーターかごに付属する枠上の様々な位置および方向にこのガイド・ブレーキ装置30を支持することは本発明の範囲内である。この明細書を利用する当業者は、その具体的な構成の必要に応じて、本発明によって設計されたガイド・ブレーキ装置をエレベーターシステムに組み込む最良の方法を理解するであろう。
The illustrated embodiment schematically shows one integrated guide and
図2は本発明によって設計された一体型ガイド・ブレーキ装置30の一つの実施例を概略的に図示している。ベース部材32が二つの可動部材34を支持しており、上記可動部材は一般的な方法でベース部材32に固定された支柱36に回動可能に支持されている。図示の実施例では、可動部材34はレバーからなり、該レバーは付勢部材38によって図2に示す第一の作動位置に付勢されている。図示の実施例は付勢部材38としてコイルスプリングを含む。
FIG. 2 schematically illustrates one embodiment of an integrated guide and
可動部材34が第一の作動位置にあるときには、ガイド部材40はガイドレール24の適当な表面と係合する位置にある。図2に示される実施例ではガイド部材40は可動部材34に関して軸42を中心に回転するローラーからなる。他の実施例ではガイド部材40はガイドシューからなる。エレベーターの正常運転中は、ガイド部材40はガイドレール24の表面に追従して昇降路内のかご22の移動を容易にする。
When the
可動部材34はまたブレーキ部材44を支持しており、該ブレーキ部材は安全ブレーキが必要なときにガイドレール24の表面と係合するのに適合する。図3は第二の作動状態にある第一の実施例の装置を概略的に図示しており、ここでは可動部材34は第二の位置に動いている。図示の実施例は装置30の安全機能を起動するためのガバナーロープ46およびリンク47(図3にのみ図示)を含む。矢印48で概略的に示された、ガバナーロープ46とリンク47とに働く力に対応して、可動部材34は矢印49で示されるように支柱36を中心として回動する。
The
この第二の作動位置において、ガイド部材40はガイドレール24との接触から離脱され、ブレーキ部材44がガイドレール24の適当な表面と有効に接触するように動かされる。ガバナーロープ46に働く力の起動作用がスプリング38の付勢力に打ち勝って可動部材34を第二の作動位置に動かし、かくして安全ブレーキ機能がエレベーターかご22を所要の停止状態に持ち込む。
In this second operating position, the
複数の可動部材34が好ましくは適当なリンク機構47によって互いに連係して作動し、これにより複数のブレーキ部材44が同時に作動する。ガバナーロープを用いて安全ブレーキ装置を起動させるための公知の技術が、図示の実施例において使用可能である。
The plurality of
好ましくは二つの可動部材34がガイドレール24の両側に対称に配置されている。本発明の構成によりガイド部材40はエレベーターシステムが正常運転している間はレール24と接触することができる。この同じ位置においてブレーキ部材44はガイドレール24の表面50から十分に離れているので、必要になるまではブレーキ部材が干渉することはない。
Preferably, two
安全ブレーキ機能が必要になったときには、可動部材34の動きがガイド部材40をガイドレール24との接触から離脱させ、ブレーキ部材44を動かしてガイドレール24と接触させる。本発明の構成はガイド部材40およびブレーキ部材44の機能が互いに干渉しないことを保証している。本発明の構成の他の利点は、ガイド部材40とブレーキ部材44とが共通の剛性構造に支持されているので、安全ブレーキ部品とガイドレール24との適当な整列が保証されていることである。
When the safety brake function is required, the movement of the
図2および図3の実施例はカム型のブレーキ部材44を含む。当業者はこのような構成に有用な各種のブレーキパッド材料があることを理解しよう。この明細書を利用する当業者は彼らの具体的な事例の要求に合致するように適当な材料を選ぶことができよう。
The embodiment of FIGS. 2 and 3 includes a cam-
図4は本発明によって設計された他の一体型ガイド・安全装置30’を示している。この実施例では、ブレーキ部材44’はいわゆるプログレッシブタイプである。図示の実施例ではコイルスプリングである付勢部材50がブレーキ部材44’を、業界公知の方法で可動部材34から離す方向に押しており、かくして所望のブレーキ機能を達成する。しかしながら付勢部材50は、ガイド部材40がシステムの正常運転においてエレベーターかご22を案内している間は、ブレーキ部材44’をガイドレール24と接触させるほどにブレーキ部材44’を可動部材34’から押しやることはない。各種の公知のガイド部材および公知のブレーキ部材を本発明によって設計されたシステムに用いることができる。
FIG. 4 shows another integrated guide and safety device 30 'designed in accordance with the present invention. In this embodiment, the brake member 44 'is a so-called progressive type. In the illustrated embodiment, a biasing
図5は本発明によって設計された一体型ガイド・安全ブレーキ装置30”の他の実施例を示している。この実施例は従来のブレーキ部材とは異なった方法で作動する独特なブレーキ部材44”を含む。この実施例では、可動部材34”は二つのアーム34a”および34b”を有し、これらはローラーブレーキ部材44”を挟んで向き合うように両側に位置している。ブレーキ部材44”は可動部材34”に関して回転して、ガイドレール表面に沿って転がることができるように支持されている。
FIG. 5 shows another embodiment of an integrated guide and
図7から最もよくわかるように、この実施例におけるローラー44”のガイドレールと接触する面60は硬化された金属でできており、かつ刻みが付けられた表面を有する。ブレーキ部材44”は、ガバナーロープ46(またはその他の安全ブレーキ起動機構)が可動部材34”を第二の作動位置に動かしてブレーキ部材44”をガイドレール表面と係合させたときに、ガイドレール24の適当な表面と係合する。支柱61のような止め具が図示のベース32に支持されており、これは部材34の動きが所望の第二の位置を越えないように制限する。
As best seen in FIG. 7, the
図5〜図7の実施例の構成は可動部材34”に支持されたブレーキ部材を含み、該部材はローラー44”の側面62と係合してこのローラーに対してブレーキ力をかけるが、ガイドレールに対しては直接にブレーキ力をかけない。図示の実施例のブレーキパッド64はアーム34a”および34b”に支持されている。ブレーキパッド64はローラー44”の側面62と係合してローラーの回転に抵抗することによって、安全ブレーキ機能を提供する。
The configuration of the embodiment of FIGS. 5-7 includes a brake member supported by a
この実施例の構成は、ガイド部材40が走行するガイドレール24の表面が変形またはその他の損傷を受ける可能性が低減または除去されるという利点を有する。ブレーキ力を回転軸(すなわち支持体66に沿った軸)に平行に加えることによって、ブレーキパッド64とローラー44”との間の熱エネルギー放散が容易になるので、レール24自体上でのエネルギー放散は必要ではない。
This configuration has the advantage that the possibility of deformation or other damage to the surface of the
図7に示す実施例においては、皿座金などの付勢部材68が示されている。これによってアーム34a”、34b”が互いに向かって付勢され、ブレーキパッド64とローラー44”の側面62との間に適当な接触を維持する。
In the embodiment shown in FIG. 7, an urging
本発明の構成はエレベーターかごの所望の案内および安全ブレーキ機能の達成に必要な大きさ、複雑さ、および部品点数を低減するので原価節約が実現される。本発明の構成は上述の原価節約上の利点の他に、システムの組立ておよび保守を容易にする。 Cost savings are realized because the present configuration reduces the size, complexity, and number of parts required to achieve the desired guidance and safety brake function of the elevator car. The arrangement of the present invention facilitates system assembly and maintenance in addition to the cost saving advantages described above.
本発明によって設計された装置の実施例を幾つか開示したが、本発明の原理から逸脱することなく他の変形も可能である。開示された実施例に加えられるべき、本発明の主旨から必ずしも逸脱しない変形および改良は、当業者にとって明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は添付の特許請求の範囲に基づいて判断される。 Although several embodiments of devices designed in accordance with the present invention have been disclosed, other variations are possible without departing from the principles of the present invention. Variations and modifications that should be made to the disclosed embodiments and that do not necessarily depart from the spirit of the invention will be apparent to those skilled in the art. The scope of legal protection given to this invention is determined on the basis of the appended claims.
Claims (20)
エレベーターかご(22)とともに移動するように支持されたベース部材(32)と、
上記ベース部材に支持されて上記ベース部材に関して選択的に動くことができる可動部材(34)と、
上記可動部材に支持され、かつ、上記可動部材が第一の作動位置にあるときにはガイドレール(24)に沿って移動可能であるガイド部材(40)と、
上記可動部材に支持され、かつ、上記可動部材が第二の作動位置に動いたときにはガイドレールと係合するブレーキ部材(44、44’、44”)と、
を有したガイド・ブレーキ装置。 A guide / brake device (30) for a car used in an elevator system (20),
A base member (32) supported to move with the elevator car (22);
A movable member (34) supported on the base member and selectively movable with respect to the base member;
A guide member (40) supported by the movable member and movable along the guide rail (24) when the movable member is in the first operating position;
A brake member (44, 44 ′, 44 ″) supported by the movable member and engaged with the guide rail when the movable member is moved to the second operating position;
Guide and brake device with
かご(22)と、
上記かごの移動を案内するガイドレール(24)と、
上記かごとともに移動するように支持された少なくとも二つの可動部材(34)であり、該可動部材は上記ガイドレールの一部の両側に位置し、かつ第一の位置と第二の位置との間で可動である、可動部材(34)と、
各々の可動部材に支持され、かつ、上記可動部材が第一の位置にあるときには上記かごの移動を案内するように上記ガイドレールの表面に沿って移動可能であるガイド部材(40)と、
各々の可動部材に支持され、かつ、上記可動部材が上記第二の位置に移動したときには上記かごの移動に抵抗するように上記ガイドレールの表面に係合してブレーキ部材(44、44’、44”)と、
を含んだエレベーターシステム。 An elevator system (20),
The basket (22),
A guide rail (24) for guiding the movement of the car,
At least two movable members (34) supported to move with the car, the movable members being located on both sides of a portion of the guide rail and between a first position and a second position; A movable member (34) movable at
A guide member (40) supported by each movable member and movable along the surface of the guide rail to guide the movement of the car when the movable member is in a first position;
When the movable member is supported by each movable member and moved to the second position, the brake member (44, 44 ', 44 ")
Including elevator system.
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