JP2006351325A - Fuel cell system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水素と酸素との電気化学反応により電気エネルギーを発生させる燃料電池を備える燃料電池システムに関するもので、車両、船舶及びポータブル発電機等の移動体用発電機に適用して有効である。 The present invention relates to a fuel cell system including a fuel cell that generates electric energy by an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen, and is effective when applied to a mobile generator such as a vehicle, a ship, and a portable generator. .
低温時に燃料電池を発電させようとした場合、自己の反応によって生じた生成水が凍結し、発電が停止する問題がある。このような問題を解決するために、燃料電池の外部に可変抵抗を備える燃料電池システムが提案されている(特許文献1参照)。この燃料電池システムでは、可変抵抗値を小さくすることで燃料電池を短絡させ、燃料電池の発電反応に伴う反応熱を増加させ、燃料電池を昇温させることを可能にしている。
しかしながら、短絡回路を用いて燃料電池の暖機運転を行う場合にも、燃料電池で発電するために燃料電池に空気(酸素)を供給する空気供給装置等の補機に電力供給する必要がある。通常、燃料電池車両は、2次電池を搭載しており、燃料電池の暖機運転中は2次電池から補機に電力供給することができる。 However, even when the fuel cell is warmed up using a short circuit, it is necessary to supply power to an auxiliary device such as an air supply device that supplies air (oxygen) to the fuel cell in order to generate power in the fuel cell. . Normally, a fuel cell vehicle is equipped with a secondary battery, and power can be supplied from the secondary battery to the auxiliary machine during the warm-up operation of the fuel cell.
しかし、低温環境下(例えば−20℃以下)では2次電池の性能が低下し、2次電池から取り出せる電力も低下し、温度によってはほとんど電力が取り出せないこともある。そのため、2次電池の電力だけに依存する低温始動システムは、車両用として好ましくない。また、最近では2次電池の代わりにキャパシタを搭載する燃料電池車両も提案されているが、キャパシタも貯蔵できる電力は限られている。 However, in a low temperature environment (for example, −20 ° C. or lower), the performance of the secondary battery is lowered, the power that can be taken out from the secondary battery is also lowered, and depending on the temperature, almost no power can be taken out. Therefore, a cold start system that depends only on the power of the secondary battery is not preferable for a vehicle. Recently, a fuel cell vehicle in which a capacitor is mounted instead of a secondary battery has been proposed, but the power that can be stored in the capacitor is limited.
本発明は上記点に鑑み、低温環境下においても燃料電池を効率よく暖機することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a fuel cell system capable of efficiently warming up a fuel cell even in a low temperature environment.
上記目的を達成するため、本発明は以下の各手段を採用している。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
本発明の第1の特徴は、酸化剤ガスと燃料ガスを電気化学反応させて発電する燃料電池(10)を備える燃料電池システムであって、燃料電池を発電させるための補機(22)と、燃料電池の電流または電圧の少なくとも一方を制御し、燃料電池を所定の作動点で発電させる制御手段(13、50)とを備え、制御手段は、補機を作動させるために必要な電力が得られる燃料電池の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で燃料電池を発電させ、燃料電池の発電電力を補機に供給することである。 A first feature of the present invention is a fuel cell system including a fuel cell (10) that generates electric power by electrochemically reacting an oxidant gas and a fuel gas, and an auxiliary device (22) for generating electric power from the fuel cell; And control means (13, 50) for controlling at least one of the current or voltage of the fuel cell and generating power at the predetermined operating point, and the control means has electric power necessary for operating the auxiliary machine. The fuel cell is caused to generate power in the vicinity of the operating point with the lower voltage among the operating points of the obtained fuel cell, and the generated power of the fuel cell is supplied to the auxiliary machine.
これにより、燃料電池からの電力供給により補機を作動させることができるので、2次電池から補機に電力供給する必要がなく、低温環境下においても燃料電池の暖機性を確保することができる。また、必要補機動力が得られる燃料電池の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で燃料電池を発電させることで、燃料電池の電圧を低下させて発電効率を低下させることができ、燃料電池の自己発熱量を増大させることができる。これにより、燃料電池の暖機運転を効率よく行うことができる。 As a result, since the auxiliary machine can be operated by supplying power from the fuel cell, it is not necessary to supply power from the secondary battery to the auxiliary machine, and the warm-up property of the fuel cell can be ensured even in a low temperature environment. it can. In addition, by generating the fuel cell near the lower operating point of the fuel cell operating point where the required auxiliary power can be obtained, the voltage of the fuel cell can be reduced and the power generation efficiency can be decreased, The self-heating amount of the fuel cell can be increased. Thereby, the warm-up operation of the fuel cell can be performed efficiently.
また、本発明の第2の特徴は、制御手段は、補機および走行用モータを作動させるために必要な電力が得られる燃料電池の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で燃料電池を発電させ、燃料電池の発電電力を補機および走行用モータに供給することである。このように、補機に加えて走行用モータの必要動力も考慮して燃料電池の作動点を決定することで、車両を走行させながら燃料電池の暖機を行うことができる。 Further, the second feature of the present invention is that the control means has a fuel cell near the operating point with the lower voltage among the operating points of the fuel cell that can obtain the power required to operate the auxiliary machine and the traveling motor. Is generated, and the power generated by the fuel cell is supplied to the auxiliary machine and the traveling motor. Thus, by determining the operating point of the fuel cell in consideration of the necessary power of the traveling motor in addition to the auxiliary machine, the fuel cell can be warmed up while the vehicle is traveling.
また、本発明の第3の特徴は、補機には、燃料電池に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段が少なくとも含まれていることである。これにより、燃料電池における発電を確保することができる。なお、水素ポンプにより燃料電池から排出される未反応水素を含むオフガスを燃料電池に再循環させる構成であれば、水素ポンプの動力も補機動力に含めることができる。さらに、2次電池に充電する必要があれば、その充電電力も必要補機動力として扱うことができる。 The third feature of the present invention is that the auxiliary machine includes at least oxidant gas supply means for supplying oxidant gas to the fuel cell. Thereby, the electric power generation in a fuel cell is securable. Note that the power of the hydrogen pump can be included in the auxiliary power as long as off gas containing unreacted hydrogen discharged from the fuel cell by the hydrogen pump is recirculated to the fuel cell. Furthermore, if it is necessary to charge the secondary battery, the charging power can also be handled as necessary auxiliary machine power.
また、本発明の第4の特徴は、制御手段は、燃料電池が出力可能な電流と電圧との関係である電流電圧特性を取得し、電流電圧特性から電圧が低い方の作動点を決定することである。 According to a fourth feature of the present invention, the control means acquires a current-voltage characteristic that is a relationship between a current and a voltage that can be output by the fuel cell, and determines an operating point with a lower voltage from the current-voltage characteristic. That is.
また、本発明の第5の特徴は、燃料電池の電圧を検出する電圧検出手段を備え、制御手段は、燃料電池の電流を制御するものであり、電圧検出手段にて検出した電圧が電圧が低い方の作動点に対応する電圧値を上回っている場合には、電流電圧特性を新たに取得し、新たに取得した電流電圧特性から電圧が低い方の作動点を決定することである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided voltage detection means for detecting the voltage of the fuel cell, and the control means controls the current of the fuel cell, and the voltage detected by the voltage detection means is equal to the voltage. When the voltage value corresponding to the lower operating point is exceeded, the current-voltage characteristic is newly acquired, and the operating point with the lower voltage is determined from the newly acquired current-voltage characteristic.
これにより、昇温に伴って燃料電池の電流値が上昇した場合には、燃料電池の発電状態に応じた最適な作動点で暖機運転を行うことができ、燃料電池の暖機をより効率よく行うことができる。 As a result, when the current value of the fuel cell increases as the temperature rises, the warm-up operation can be performed at the optimum operating point according to the power generation state of the fuel cell, and the warm-up of the fuel cell is more efficient. Can be done well.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の一実施形態について図1〜図5に基づいて説明する。本実施形態は、燃料電池システムを、燃料電池を電源として走行する電気自動車(燃料電池車両)に適用したものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the fuel cell system is applied to an electric vehicle (fuel cell vehicle) that runs using the fuel cell as a power source.
図1は、本実施形態の燃料電池システムの全体構成を示している。図1に示すように、本実施形態の燃料電池システムは、水素と酸素との電気化学反応を利用して電力を発生する燃料電池(FCスタック)10を備えている。燃料電池10は、走行用モータ11、二次電池12、補機22等の電気機器に電力を供給するように構成されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the fuel cell system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the fuel cell system of the present embodiment includes a fuel cell (FC stack) 10 that generates electric power by utilizing an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen. The
燃料電池10では、以下の水素と酸素の電気化学反応が起こり電気エネルギーが発生する。
In the
(水素極側) H2→2H++2e-
(酸素極側) 2H++1/2O2+2e-→H2O
本実施形態では燃料電池10として固体高分子電解質型燃料電池を用いており、基本単位となる燃料電池セルが複数積層されて構成されている。各燃料電池セルは、電解質膜が一対のセパレータで挟まれた構成となっている。
(Hydrogen electrode side) H 2 → 2H + + 2e −
(Oxygen electrode side) 2H + + 1 / 2O 2 + 2e − → H 2 O
In the present embodiment, a solid polymer electrolyte fuel cell is used as the
燃料電池システムには、燃料電池10の酸素極側に空気(酸化剤ガス)を供給するための空気供給経路20aと、燃料電池10からの空気を排出するための空気排出経路20bと、燃料電池10の水素極側に水素(燃料ガス)を供給するための水素供給経路30aと、燃料電池10からの未反応水素ガス等を排出するための水素排出経路30bとが設けられている。
The fuel cell system includes an
空気供給経路20aには、空気圧送用の送風機21が設けられている。この送風機21は補機としての電動モータ22によって駆動される。空気排出経路20bには、空気排出経路20bを開閉する空気排出経路開閉弁24が設けられている。燃料電池10に空気を供給する際には、空気排出経路開閉弁24を開弁するとともに、電動モータ22によって送風機21を駆動する。補機としての電動モータ22は、インバータ23を介して二次電池12と接続されている。電動モータ22は、本発明の補機および酸化剤ガス供給手段に相当している。
The
空気供給経路20aと空気排出経路20bには、加湿器25が設けられている。この加湿器25は、燃料電池10から排出される湿った排気空気に含まれる水分を用いて送風機21の吐出後の空気を加湿するものであり、これにより、燃料電池10内の固体高分子電解質膜を水分を含んだ湿潤状態にして、発電運転時における電気化学反応が良好に行われるようにしている。
A
水素供給経路30aには、水素ガスが充填された水素ボンベ31、燃料電池10に供給される水素の圧力を調整する水素調圧弁32、および水素供給経路30aを開閉する水素供給経路開閉弁33が設けられている。水素排出経路30bには、水素排出経路30bを開閉する水素排出経路開閉弁34が設けられている。
The
燃料電池10に水素を供給する際には、水素供給経路開閉弁33を開弁するとともに、水素調圧弁32によって所望の水素圧力に調整する。水素排出経路30bは、運転条件に応じて水素排出経路開閉弁34によって開閉される。水素排出経路30bは、未反応水素ガス、蒸気(あるいは水)、および酸素極から固体高分子電解質膜を通過して混入した窒素、酸素などを排出する。
When supplying hydrogen to the
燃料電池10は発電に伴い熱を生じる。このため、燃料電池システムには、燃料電池10を冷却して作動温度が電気化学反応に適した温度(例えば80℃程度)となるようにする冷却システムが設けられている。
The
冷却システムには、燃料電池10に冷却水(熱媒体)を循環させる冷却水経路40、冷却水を循環させるウォータポンプ41、ウォータポンプ41を駆動する電動モータ42、ファン44を備えたラジエータ43が設けられている。燃料電池10で発生した熱は、冷却水を介してラジエータ43で系外に排出される。このような冷却系によって、ウォータポンプ41による流量制御、およびファン44による風量制御で、燃料電池10の冷却量制御を行うことができる。電動モータ42は、図示を省略しているが、送風機用電動モータ22と同様、インバータを介して二次電池12と接続されている。
The cooling system includes a
また、冷却水経路40における燃料電池10の出口側近傍には、燃料電池10から流出した冷却水の温度を検出する温度検出手段としての温度センサ45が設けられている。この温度センサ45により冷却水温度を検出することで、燃料電池10の温度TFCを間接的に検出することができる。
Further, a
燃料電池10と二次電池12との間は、双方向に電力を伝達可能なDC−DCコンバータ13を介して電気的に接続されている。このDC−DCコンバータ13は、燃料電池10から二次電池12、あるいは二次電池12から燃料電池10への、電力の流れをコントロールするものである。なお、DC−DCコンバータ13と後述の制御部50が本発明の制御手段に相当している。
The
燃料電池10および二次電池12と走行用モータ11との間にインバータ14が配置されている。このインバータ14により、走行用モータ11の機能、すなわち、電動機としての機能と発電機としての機能が切り換えられるようになっている。
An
そして、DC−DCコンバータ13とインバータ14の作動により、例えば、急加速時などに急激に大きな電力が必要になった場合には、燃料電池10からだけでなく二次電池12からも走行用モータ11に電力を供給することができる。また、燃料電池10の発電時に余った電力や、走行用モータ11によって回生された電力を、二次電池12に蓄えることができる。
When the DC-
燃料電池システムには、燃料電池10の電圧を検出する電圧センサ15と、燃料電池10の発電電流を検出する電流センサ16が設けられている。さらに燃料電池システムには、燃料電池10の両電極とDC−DCコンバータ13とを結ぶ電流経路上に燃料電池10と電力消費機器との間を電気的に開閉可能なスイッチ17が設けられている。燃料電池10の運転時にはスイッチ17が接続された状態となり、燃料電池10の停止時には、スイッチ17が開放され、安全性確保のために燃料電池10が絶縁された状態となる。
The fuel cell system is provided with a
燃料電池システムには、各種制御を行う制御部(ECU)50が設けられている。制御部50は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ROMなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行する。本実施形態の制御部50は、燃料電池10の発電効率が変化した場合のI−V特性をマップとして予め用意し、このI−V特性マップをROMなどの記憶装置に格納している。
The fuel cell system is provided with a control unit (ECU) 50 that performs various controls. The
制御部50には、各種負荷からの要求電力信号、電圧センサ15からの電圧信号、温度センサ16からの温度信号、電流センサ16からの電流信号、温度センサ45からの温度信号が入力される。また、制御部50は、二次電池12、DC−DCコンバータ13、インバータ14、23、電動モータ22、空気排出経路開閉弁23、水素調圧弁32、水素供給経路開閉弁33、水素排出経路開閉弁34、電動モータ42、ファン44等に制御信号を出力するように構成されている。
The
図2は、燃料電池10、走行用モータ11、2次電池12、DC−DCコンバータ13、インバータ14の詳細を示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing details of the
インバータ14は3相の交流電圧を発生するインバータであり、走行用モータ11に回転磁界を発生させることで走行用モータ11の回転子を回転させ、その回転力を車輪に伝え車両を走行させるものである。本実施形態では、走行用モータ11として3相交流モータを用いている。走行用モータ11は、3個のモータコイル11a〜11cを有している。コイル11a〜11cは、各相のインピーダンスであり、抵抗成分とインダクタンス成分で構成される。
The
インバータ14は、スイッチング素子14a〜14fとコンデンサ14gを有している。スイッチング素子14a〜14fは、例えばIGBTを用いることができる。各スイッチング素子14a〜14fの近傍には、素子破壊防止用のダイオードが設けられている。各スイッチング素子14a〜14fのオンオフ制御は制御部50によって行われる。
The
スイッチング素子14a〜14fは、第1スイッチング素子14aと第2スイッチング素子14bとが直列接続され、第3スイッチング素子14cと第4スイッチング素子14dとが直列接続され、第5スイッチング素子14eと第6スイッチング素子14fとが直列接続されている。以下、直列接続された一対のスイッチング素子を「直列接続スイッチング素子」ともいう。
The
インバータ14には、直列接続スイッチング素子14a、14b;14c、14d;14e、14fが3組設けられ、これらが燃料電池1に対して並列に配置されている。走行用モータ11の出力線(出力端子)は、それぞれ一対のスイッチング素子14a、14b;14c、14d;14e、14fの間に接続されている。
The
DC−DCコンバータ13は昇降圧チョッパ回路であり、燃料電池10および2次電池12が出力した電圧を調整する。DC−DCコンバータ13による変圧を行うことで、燃料電池10で発生した電力を2次電池12に充電したり、2次電池12に蓄えられた電力を走行用モータ11や補機22に供給することができる。燃料電池10および2次電池12の電圧の大きさに関わらず双方向に電力のやり取りが可能である。
The DC-
DC−DCコンバータ13は、スイッチング素子13a〜13dとコイル13eを有している。スイッチング素子13a〜13dは、例えばIGBTを用いることができる。各スイッチング素子13a〜13dの近傍には、素子破壊防止用のダイオードが設けられている。スイッチング素子13a〜13dは、直列接続された一対のスイッチング素子が2組(13a、13bと13c、13d)設けられている。
The DC-
燃料電池10から2次電池12に電力を供給する場合には、スイッチング素子13aとスイッチング素子13dを同時にオンオフ制御する。スイッチング素子13aとスイッチング素子13dを同時にオンすると、コイル13eに図2における右方向に向かって電流が流れる。次に、スイッチング素子13aとスイッチング素子13dを同時にオフすると、コイル13eに蓄えられた電流はスイッチング素子13b、13cのダイオードを通って2次電池12に供給される。このように、スイッチング素子13a、13dのオンオフ制御を行うことで、燃料電池10が発電した電力を2次電池12に充電することができる。各スイッチング素子13a〜13dのオンオフ制御は制御部50によって行われる。
When power is supplied from the
次に、本実施形態の燃料電池システムの起動制御を図3に基づいて説明する。図3は、燃料電池システムの起動制御を示すフローチャートであり、制御部50のCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって行う処理を示している。図3に示す燃料電池の起動制御は、運転者によるキースイッチオンで開始される。なお、燃料電池10を発電させる前に必要となる電力、例えば制御部50や送風機21用の電動モータ22への電力は2次電池12あるいは図示しない低電圧バッテリ(14V)から供給する。
Next, start control of the fuel cell system of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing start-up control of the fuel cell system, and shows processing performed by the CPU of the
まず、温度センサ45で燃料電池10の温度TFCを検出し(S10)、燃料電池温度TFCが所定温度T1を下回っているか否かを判定する(S11)。第1の所定温度T1は、燃料電池1の暖機運転の必要性を判断するための温度であり、任意に設定できる値である。この結果、燃料電池温度TFCが第1の所定温度T1より低くない場合は、暖機運転制御が不要であると判断できるため、本制御を終了する。
First, to detect the temperature T FC of the
一方、燃料電池温度TFCが所定温度T1より低い場合は、暖機運転制御が必要であると判断できるのでスイッチ17を閉じる(S12)。スイッチ17を閉じることで、燃料電池10とDC−DCコンバータ13およびインバータ14とが電気的に接続される。
On the other hand, if the fuel cell temperature T FC is lower than the predetermined temperature T1, the
次に、燃料電池10に空気と水素の供給を開始する(S13)。空気については、予め決めておいた初期供給量を送風機21から供給する。その際、まだ燃料電池10は発電していないので、2次電池12からインバータ23を介して電動モータ22に電力供給する。また、所望の空気圧力になるように空気排出経路開閉弁24を調整する。水素については、水素供給経路開閉弁33を開け、水素調圧弁32にて供給水素圧を所望の圧力に調整する。その後、燃料電池10で水素が消費されると圧力が低下するため、その分だけ水素が供給される。
Next, supply of air and hydrogen to the
次に、DC−DCコンバータ13の直列接続スイッチング素子13a、13bをオンにする(S14)。これにより、燃料電池10を短絡する回路が形成される。この状態で電流センサ16で電流値IFCを検出し電圧センサ15で電圧値VFCを検出し(S15)、DC−DCコンバータ13のスイッチング素子13a、13bをオフにする(S16)。
Next, the serial
次に、燃料電池10のI−V特性を推定する(S17)。ここでは、I−V特性マップを用い、S15で測定した電流値IFCと電圧値VFCとから、この作動点に適合する燃料電池10のI−V特性を推定する。そして、推定した燃料電池10のI−V特性から燃料電池10の作動点を決定する(S18)。
Next, the IV characteristic of the
ここで、燃料電池10の作動点の決定方法について図4に基づいて説明する。図4(a)は、燃料電池10が発電する際の電流Iと電圧Vの関係を示している。図4(b)は、燃料電池10の電力と必要補機動力との関係を示している。ここでいう必要補機動力は、燃料電池10が所定電流で発電するように送風機21用の電動モータ22を作動させるために最低限必要となる動力である。
Here, a method of determining the operating point of the
図4(a)において、実線が燃料電池10のI−V特性を示し、破線で囲んだ部分が水素の化学エネルギーを示している。図4に示す水素のエネルギーのうち、斜線で示す部分が電気エネルギーに変換され、残りの電気エネルギーに変換できない分は熱エネルギーに変換され、燃料電池1の自己発熱となる。
In FIG. 4A, the solid line indicates the IV characteristic of the
図4(a)より、燃料電池10の発電効率を低下させると、発生する電気エネルギーが低下する分、発生する熱エネルギーが増大することがわかる。発電効率とは、水素を消費したエネルギーに対する燃料電池10が発電したエネルギーの比率である。燃料電池10を定電流制御した場合には、電圧の低下とともに発電効率が低下する。燃料電池10の発電効率は、反応ガス(水素、酸素)の供給量を定常運転時より減少させたり、燃料電池10の電極間を抵抗を小さくして燃料電池10の電極間の電圧を低下させることで調整することができる。
From FIG. 4A, it can be seen that when the power generation efficiency of the
図4(b)に示すように、燃料電池10の電力は電流が大きくなるにしたがって上昇し、所定電流においてピークを示した後で低下する。また、必要補機動力は、燃料電池10の電流が大きくなるにしたがって大きくなる。燃料電池10の電力と必要補機動力は2箇所で交差する。本実施形態では、燃料電池10の電力と必要補機動力とが交差する点のうち、電圧が低く電流が大きい方の点(電流値:Ia、電圧値:Va)を燃料電池10の作動点aとしている。燃料電池10の作動点aで作動させることで、燃料電池10の電力を燃料電池10が発電するために必要となる必要補機動力とすることができる。
As shown in FIG. 4B, the power of the
次に、燃料電池10への供給空気量を制御する(S19)。ここでは、燃料電池10が作動点aで作動するために必要な空気量が供給されるように電動モータ22を制御する。そして、燃料電池10の出力電流が一定値となるようにDC−DCコンバータ13を制御する(S20)。ここでは、燃料電池10の出力電流がIaとなるように制御する。そして、インバータ23を介して電動モータ22に電力を供給する(S21)。これにより、送風機21で燃料電池10に空気が供給される。
Next, the amount of air supplied to the
次に、電圧センサ15で燃料電池10の電圧値VFCを検出し(S22)、燃料電池10の電圧値VFCが所定電圧Vbを上回っているか否かを判定する(S23)。所定電圧Vbは、燃料電池10の発電状態を判定するための値であり、任意に設定することができる。この結果、燃料電池10の電圧値VFCが所定電圧Vbを上回っていないと判定された場合には、S22に戻り、燃料電池10の電圧値VFCが所定電圧Vbを上回るまでS22とS23を繰り返す。
Next, the voltage value V FC of the
ここで、S23で燃料電池10の電圧値を判定している理由を図5に基づいて説明する。図5は、燃料電池10の温度が上昇した場合のI−V特性の変化を示している。
Here, the reason why the voltage value of the
燃料電池10の温度が上昇すると、アノード極やカソード極の触媒活性が向上したり、電解質膜の導電率が向上することによって、燃料電池10の発電効率が向上する。そして、S20で定電流制御をしているので、燃料電池10の電圧が上昇し、図5に示すように燃料電池10の作動点がaからa’に移動する。燃料電池10の発電効率が向上することで、燃料電池10は必要補機動力以上発電してしまうことになる。
When the temperature of the
そこで本実施形態では、燃料電池10の電流を増大させることで、燃料電池10の作動点をa’からbにし、電圧を低下させることで、燃料電池10の発電効率を低下させ、燃料電池10の自己発熱量を増大させることができる。作動点bは、電圧上昇後の燃料電池10の電力と必要補機動力とが交差する点のうち、電圧が低く電流が大きい方の点(電流値:Ib、電圧値:Vb)である。
Therefore, in the present embodiment, by increasing the current of the
燃料電池10の作動点bで作動させることで、燃料電池10の電力を燃料電池10が発電するために必要となる必要補機動力とすることができる。作動点bでは、作動点aより燃料電池10の発電効率が向上しているので、燃料電池10の自己発熱量が増大し、燃料電池10の暖機を促進することができる。
By operating at the operating point b of the
S23で燃料電池10の電圧値VFCが所定電圧Vbを上回ると判定された場合には、電流センサ16で燃料電池10の電流値IFCを検出し(S24)、燃料電池10の電流値IFCが所定電流Ibを上回っているか否かを判定する(S25)。所定電流Ibは、作動点aの電流値Iaより大きい値として設定される。
When it is determined in S23 that the voltage value V FC of the
この結果、燃料電池10の電流値IFCが所定電流Ibを上回っていないと判定された場合には、S17に戻り、燃料電池10の電流値IFCが所定電流Ibを上回るまで、S17〜S25の処理を繰り返し行う。すなわち、燃料電池10のI−V特性を推定し直し(S17)、燃料電池10の作動点をbに決定し(S18)、燃料電池10の電流がIbとなるように、供給空量の制御(S19)、電流値の制御(S20)等を行う。
As a result, if it is determined that the current value I FC of the
S25で燃料電池10の電流値IFCが所定電流Ibを上回っていると判定された場合には、燃料電池10が充分に昇温していると判断することができ、暖機運転を終了する(S26)。
If it is determined in S25 that the current value I FC of the
以上のように、燃料電池10のI−V特性を取得し、必要補機動力が得られる燃料電池10の作動点付近で燃料電池10を発電させ、燃料電池10の発電電力を補機22に供給することで、燃料電池10からの電力供給により補機22を作動させることができる。また、必要補機動力が得られる燃料電池10の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で燃料電池10を発電させることで、燃料電池10の電圧を低下させて発電効率を低下させることができ、燃料電池10の自己発熱量を増大させることができる。これにより、燃料電池10の暖機運転を効率よく行うことができる。
As described above, the IV characteristics of the
また、燃料電池10により補機動力を確保することで、2次電池12から補機22に電力供給する必要がなく、2次電池12の性能が低下する低温環境下においても燃料電池10の暖機性を確保することができる。さらに、既存のDC−DCコンバータ13、インバータ14を用いて燃料電池10の電力制御を行うことで、可変抵抗等の機器を新たに追加する必要もない。
In addition, by securing auxiliary machine power with the
また、昇温に伴う燃料電池10の電流値上昇を検出した場合に、燃料電池10のI−V特性を取得し直し、燃料電池10の作動点を設定し直すことで、燃料電池10の発電状態に応じた最適な作動点で暖機運転を行うことができ、燃料電池10の暖機をより効率よく行うことができる。
Further, when an increase in the current value of the
(他の実施形態)
なお、上記実施形態では、燃料電池10の低温始動性を悪化させることを防ぐために燃料電池10に冷却水を循環させていないが、低温始動性が確保できるのであれば、燃料電池10に冷却水を循環させてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the cooling water is not circulated in the
また、上記実施形態では、燃料電池10から排出される未反応水素を含むオフガスを燃料電池10に再循環させるように構成されていないが、水素ポンプやエジェクタ等の循環手段を用いてオフガスを供給水素に合流させ、燃料電池10に再循環させるように構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the off gas containing unreacted hydrogen discharged from the
また、上記実施形態では、必要補機動力は送風機21用の電動モータ22の必要動力としたが、これに限定するものではない。例えば、オフガスを水素ポンプにより燃料電池10に再循環する構成であれば、水素ポンプの動力も補機動力に含めて、燃料電池10の作動点を決定する。また、2次電池12に充電する必要があれば、その充電電力も必要補機動力として扱うことができる。
In the above embodiment, the necessary auxiliary power is the required power of the
また、上記実施形態は、車両の停止時に燃料電池10の暖機を行うものであるが、同様の考えを用いて車両を走行させながら本発明の暖機制御を行ってもよい。この場合には、必要補機動力に加え、走行用モータ11を作動させるのに必要となる必要走行電力を考慮して燃料電池10の作動点を決定する。これにより、車両を走行させながら燃料電池10の暖機を行うことができる。
Moreover, although the said embodiment warms up the
また、上記実施形態では、S25で燃料電池10の電流値に基づいて燃料電池10の暖機状態を判定しているが、温度センサ45で燃料電池10の温度を検出し、燃料電池温度に基づいて暖機状態を判定してもよい。
In the above embodiment, the warm-up state of the
また、上記実施形態では、S20で燃料電池10を定電流制御するように構成したが、燃料電池10の電圧値をVaに制御する定電圧制御を行ってもよい。この場合には、燃料電池10の発電効率向上に伴い、燃料電池10の電流値が上昇するので、S22とS23で燃料電池10の電流値IFCが所定電流値Ibを上回っているか否かを判定すればよい。
Moreover, in the said embodiment, although comprised so that the constant current control of the
10…燃料電池、11…走行用モータ、12…2次電池、13…DC−DCコンバータ、14…インバータ、15…電圧センサ、16…電流センサ、22…電動モータ(補機)45…温度センサ、50…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記燃料電池を発電させるための補機(22)と、
前記燃料電池の電流または電圧の少なくとも一方を制御し、前記燃料電池を所定の作動点で発電させる制御手段(13、50)とを備え、
前記制御手段は、前記補機を作動させるために必要な電力が得られる前記燃料電池の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で前記燃料電池を発電させ、前記燃料電池の発電電力を前記補機に供給することを特徴とする燃料電池システム。 A fuel cell system comprising a fuel cell (10) for generating electricity by causing an electrochemical reaction between an oxidant gas and a fuel gas,
An auxiliary machine (22) for generating electricity from the fuel cell;
Control means (13, 50) for controlling at least one of the current or voltage of the fuel cell and generating the fuel cell at a predetermined operating point;
The control means generates the fuel cell in the vicinity of an operating point having a lower voltage among operating points of the fuel cell from which electric power necessary for operating the auxiliary machine is obtained, and generates electric power generated by the fuel cell. A fuel cell system, wherein the fuel cell system is supplied to the auxiliary machine.
前記燃料電池を発電させるための補機(22)と、
前記車両を走行させるための走行用モータ(11)と、
前記燃料電池の電流または電圧の少なくとも一方を制御し、前記燃料電池を所定の作動点で発電させる制御手段(13、50)とを備え、
前記制御手段は、前記補機および前記走行用モータを作動させるために必要な電力が得られる前記燃料電池の作動点のうち電圧が低い方の作動点付近で前記燃料電池を発電させ、前記燃料電池の発電電力を前記補機および前記走行用モータに供給することを特徴とする燃料電池システム。 A fuel cell system including a fuel cell (10) for generating electricity by causing an electrochemical reaction between an oxidant gas and a fuel gas, and mounted on a vehicle,
An auxiliary machine (22) for generating electricity from the fuel cell;
A running motor (11) for running the vehicle;
Control means (13, 50) for controlling at least one of the current or voltage of the fuel cell and generating the fuel cell at a predetermined operating point;
The control means causes the fuel cell to generate power in the vicinity of an operating point having a lower voltage among operating points of the fuel cell from which electric power necessary for operating the auxiliary machine and the traveling motor is obtained, and the fuel A fuel cell system, wherein power generated by a battery is supplied to the auxiliary machine and the traveling motor.
前記制御手段は、前記燃料電池の電流を制御するものであり、前記電圧検出手段にて検出した電圧が前記電圧が低い方の作動点に対応する電圧値を上回っている場合には、前記電流電圧特性を新たに取得し、新たに取得した前記電流電圧特性から前記電圧が低い方の作動点を決定することを特徴とする請求項4に記載の燃料電池システム。
Voltage detecting means for detecting the voltage of the fuel cell;
The control means controls the current of the fuel cell, and when the voltage detected by the voltage detection means exceeds the voltage value corresponding to the lower operating point, the current 5. The fuel cell system according to claim 4, wherein a voltage characteristic is newly acquired, and an operating point with a lower voltage is determined from the newly acquired current-voltage characteristic.
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