JP2006349701A

JP2006349701A - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP2006349701A
Application number: JP2005171779A
Authority: JP
Inventors: Masataka Yagi; 昌隆八木
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2005-06-13
Filing date: 2005-06-13
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus for dealing with multi-color, which can be further down sized by not using an intermediate transfer body. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 40 is provided with a photoreceptor 14 forming an electrostatic latent image on its surface, a plurality of developing machines Y, M, C and K corresponding to different color toner making a toner image by developing the electrostatic latent image, a transferring machine 42 transferring the toner image on paper, a fixing machine 52 fixing the toner image transferred to the paper and a paper transporting path 54 transporting the paper from the transferring machine 42 to the fixing machine 52. A color image is formed by passing the paper with the toner image formed on it a plurality of times through the transfer machine 42 and the fixing machine 52 and superposing the toner images for a plurality of colors on the paper. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method.

従来、図８に示すような４サイクル方式のカラー画像形成装置１０が知られている。この画像形成装置１０は、矢印Ａ方向に回転駆動される現像ラック１２を備えている。現像ラック１２には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーにそれぞれ対応する現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが装着されている。 Conventionally, a four-cycle color image forming apparatus 10 as shown in FIG. 8 is known. The image forming apparatus 10 includes a developing rack 12 that is rotationally driven in the direction of arrow A. The developing rack 12 is equipped with developing devices Y, M, C, and K corresponding to toners of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

前記各現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、所定位置において感光体ドラム１４に対向するようになっている。感光体ドラム１４の周囲には、感光体ドラム１４の表面を均一帯電させる帯電装置１６、均一帯電した感光体ドラム１４の表面に画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光装置１８、および、前記静電潜像が前記各現像装置Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像されて形成されたトナー画像が中間転写ベルト２０に転写された後に感光体ドラム１４表面に残留するトナーを回収するクリーニング装置２２が配設されている。 Each of the developing devices Y, M, C, and K is opposed to the photosensitive drum 14 at a predetermined position. Around the photosensitive drum 14, a charging device 16 that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 14, and an exposure device that exposes the surface of the uniformly charged photosensitive drum 14 according to image data to form an electrostatic latent image. 18 and toner remaining on the surface of the photosensitive drum 14 after the toner image formed by developing the electrostatic latent image by the developing devices Y, M, C, and K is transferred to the intermediate transfer belt 20. A cleaning device 22 for recovery is disposed.

前記中間転写ベルト２０は、例えば樹脂フィルムからなる無端シート状のものである。中間転写ベルト２０は、複数のローラ２４，２６，２８，３０，３２によって内側から張架されている。前記複数のローラのうち、ローラ２４は駆動ローラ、ローラ２６，３０はテンションローラ、ローラ２８は従動ローラ、ローラ３２は一次転写ローラ（転写ローラ）である。 The intermediate transfer belt 20 is, for example, an endless sheet made of a resin film. The intermediate transfer belt 20 is stretched from the inside by a plurality of rollers 24, 26, 28, 30 and 32. Among the plurality of rollers, the roller 24 is a driving roller, the rollers 26 and 30 are tension rollers, the roller 28 is a driven roller, and the roller 32 is a primary transfer roller (transfer roller).

駆動ローラ２４は、矢印Ｂ方向に回転駆動され、これにより中間転写ベルト２０が矢印Ｄ方向に回転されるようになっている。テンションローラ２６，３０は、中間転写ベルト２０に所定の張力を付与している。一次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２０の外表面が感光体ドラム１４に接触する位置の近傍に配置され、トナーの正規帯電極性（例えばマイナス）とは逆極性（例えばプラス）の一次転写電圧が印加されるようになっている。 The drive roller 24 is driven to rotate in the direction of arrow B, whereby the intermediate transfer belt 20 is rotated in the direction of arrow D. The tension rollers 26 and 30 apply a predetermined tension to the intermediate transfer belt 20. The primary transfer roller 32 is disposed in the vicinity of the position where the outer surface of the intermediate transfer belt 20 comes into contact with the photosensitive drum 14, and has a primary transfer voltage having a polarity (for example, plus) opposite to the normal charging polarity (for example, minus) of the toner. It is to be applied.

中間転写ベルト２０の駆動ローラ２４で支持された部分には、二次転写ローラ３４が接離可能に配設されている。二次転写ローラ３４には、トナーの正規帯電極性（例えばマイナス）とは逆極性（例えばプラス）の二次転写電圧が印加されるようになっている。中間転写ベルト２０と二次転写ローラ３４との間には、用紙が下方から上方に搬送される用紙経路３６が形成されている。 A secondary transfer roller 34 is disposed on the portion of the intermediate transfer belt 20 supported by the drive roller 24 so as to be able to contact and separate. A secondary transfer voltage having a polarity (for example, plus) opposite to the normal charging polarity (for example, minus) of the toner is applied to the secondary transfer roller 34. A sheet path 36 is formed between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roller 34 to convey the sheet from below to above.

中間転写ベルト２０の従動ローラ２８で支持された部分には、クリーニングブレード３８が当接されている。クリーニングブレード３８は、矢印Ｅ方向に揺動することによって中間転写ベルト２０に対して接離するようになっている。 A cleaning blade 38 is in contact with a portion of the intermediate transfer belt 20 supported by the driven roller 28. The cleaning blade 38 contacts and separates from the intermediate transfer belt 20 by swinging in the direction of arrow E.

前記構成からなる画像形成装置１０においてカラー画像が形成される場合、まず、現像装置Ｙが感光体ドラム１４に対向するように現像ラック１２が回転する。そして、感光体ドラム１４の表面が帯電装置１６により均一帯電され、その均一帯電された感光体ドラム１４の表面に露光装置１８がイエロー画像データに基づいて選択的に露光することにより静電潜像が形成され、この静電潜像が前記現像装置Ｙによって現像されることによって感光体ドラム１４の表面にイエロートナー画像が形成される。その後、感光体ドラム１４の表面に形成されたイエロートナー画像は、一次転写ローラ３２の静電力によって中間転写ベルト２０の外表面に一次転写される。 When a color image is formed in the image forming apparatus 10 having the above-described configuration, first, the developing rack 12 is rotated so that the developing device Y faces the photosensitive drum 14. The surface of the photosensitive drum 14 is uniformly charged by the charging device 16, and the exposure device 18 selectively exposes the surface of the uniformly charged surface of the photosensitive drum 14 based on the yellow image data. The electrostatic latent image is developed by the developing device Y, whereby a yellow toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 14. Thereafter, the yellow toner image formed on the surface of the photosensitive drum 14 is primarily transferred onto the outer surface of the intermediate transfer belt 20 by the electrostatic force of the primary transfer roller 32.

続いて、現像ラック１２が回転して現像装置Ｍが感光体ドラム１４に対向する。そして、上述したイエロートナー画像の場合と同様のプロセスで、感光体ドラム１４の表面にマゼンタトナー画像が形成される。その後、マゼンタトナー画像は、イエロートナー画像を担持しつつ一周回転してきた中間転写ベルト２０の表面のイエロートナー画像の上に重ねて一次転写される。なお、イエロートナー画像（マゼンタトナー画像およびシアントナー画像についても同様）を担持しつつ中間転写ベルト２０が回転するときには、二次転写ローラ３４およびクリーニングブレード３８は中間転写ベルト２０から離れた状態になっている。以後、同様にして、シアントナー画像およびブラックトナー画像が中間転写ベルト２０上に順次に重ねて一次転写される。 Subsequently, the developing rack 12 rotates and the developing device M faces the photosensitive drum 14. Then, a magenta toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 14 by the same process as that for the yellow toner image described above. Thereafter, the magenta toner image is primary-transferred over the yellow toner image on the surface of the intermediate transfer belt 20 that has rotated one turn while carrying the yellow toner image. When the intermediate transfer belt 20 rotates while carrying a yellow toner image (the same applies to a magenta toner image and a cyan toner image), the secondary transfer roller 34 and the cleaning blade 38 are separated from the intermediate transfer belt 20. ing. Thereafter, similarly, a cyan toner image and a black toner image are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 20 in a primary transfer.

中間転写ベルト２０上に重ねて一次転写された４色トナー画像は、中間転写ベルト２０とこれに接触した二次転写ローラ３４との間を用紙経路３６に沿って下から上に搬送される用紙の表面に、二次転写ローラ３４の静電力によって一括して二次転写される。４色トナー画像が二次転写された用紙は、定着装置（図示せず）を通過する際にトナー画像が加熱定着されてから、画像形成装置１０から排出される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２０の表面に残留するトナーは、中間転写ベルト２０に当接されたクリーニングブレード３８によって掻き落とされて回収される。 The four-color toner image primarily transferred and superimposed on the intermediate transfer belt 20 is conveyed from below to above along the paper path 36 between the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roller 34 in contact therewith. Secondary transfer is collectively performed on the surface of the surface by the electrostatic force of the secondary transfer roller 34. The sheet on which the four-color toner image has been secondarily transferred is discharged from the image forming apparatus 10 after the toner image is heated and fixed when passing through a fixing device (not shown). The toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is scraped off and collected by the cleaning blade 38 in contact with the intermediate transfer belt 20.

前記画像形成装置１０では、中間転写ベルト２０上で４色のトナー画像を重ねて転写することで画像形成を行うため、中間転写ベルト２０は最大印刷画像よりも大きい表面積を有するものであることが当然に必要になる。そうすると、そのような中間転写ベルト２０を用いること自体が、画像形成装置の更なる小型化を阻害する要因となる。 Since the image forming apparatus 10 forms an image by transferring four color toner images on the intermediate transfer belt 20 in an overlapping manner, the intermediate transfer belt 20 has a surface area larger than that of the maximum print image. Of course it is necessary. Then, the use of such an intermediate transfer belt 20 itself becomes a factor that hinders further downsizing of the image forming apparatus.

下記特許文献１には、簡易的なカラー画像を作成するために、複数のプリンタを連結して、１枚の用紙に異なる色のトナー画像を重ね合わせるようにした画像形成装置が開示されているが、この方式で多色カラー化しようとすれば装置が大型化せざるを得ない。
特開平７−２９５３２６号公報 Patent Document 1 below discloses an image forming apparatus in which a plurality of printers are connected to superimpose toner images of different colors on one sheet in order to create a simple color image. However, if a multicolor color is to be achieved by this method, the apparatus must be enlarged.
JP-A-7-295326

そこで、本発明は、中間転写体を用いないことで更なる小型化を図ることができる多色カラー対応の画像形成装置および画像形成方法を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method for multi-color that can be further miniaturized without using an intermediate transfer member.

前記課題を解決するために、本発明の第１態様の画像形成装置は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes:
A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
One or a plurality of developing units corresponding to a single color toner or a different color toner to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
A monochrome image or a color image is formed by passing the paper onto which the toner image has been transferred through the transfer device and the fixing device a plurality of times and forming the toner image on the paper in an overlapping manner. .

また、本発明の第２態様の画像形成装置は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とするものである。 The image forming apparatus according to the second aspect of the present invention includes:
A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
A plurality of developing units corresponding to different color toners to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
The paper on which the toner image is transferred is passed through the transfer device and the fixing device a plurality of times to form a color image by superimposing a plurality of color toner images on the paper. .

本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記感光体および前記現像器の周りを周回して前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していてもよい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the sheet conveyance path extends so that the sheet that has passed through the fixing unit circulates around the photosensitive member and the developing unit and is conveyed to an upstream position of the transfer unit. May be.

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していてもよい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the paper conveyance path extends so that the paper that has passed through the fixing device is conveyed to the upstream position of the transfer device through the back side of the fixing device and the transfer device. You may do it.

また、本発明の画像形成装置では、前記用紙搬送路において、トナー画像形成部分が前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせて前記転写器の上流位置まで戻してもよい。 In the image forming apparatus of the present invention, in the paper transport path, the toner image forming portion may switch back the paper that has passed through the fixing device and return it to the upstream position of the transfer device.

また、本発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせてから前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送してもう１度スイッチバックさせるように延伸していてもよい。 In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, the sheet conveyance path may convey the sheet that has passed through the fixing unit to the upstream position of the transfer unit through the back side of the fixing unit and the transfer unit after switching back the sheet. And you may extend | stretch so that it may switch back once again.

また、本発明の画像形成装置において、トナー画像が未転写の用紙を少なくとも１回は前記定着器を通してから、前記用紙を前記転写器の上流位置まで戻した後、前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成してもよい。 In the image forming apparatus of the present invention, after the sheet on which the toner image has not been transferred passes at least once through the fixing unit, the sheet is returned to the upstream position of the transferring unit, and then the transferring unit and the fixing unit are moved. The toner images may be overlapped and formed on a sheet by passing the sheet a plurality of times.

また、本発明の画像形成装置では、位置合わせ用トナーパターンを検出する検出手段を有し、１回目の前記感光体上でのトナー画像形成時に複数個の位置合わせ用トナーパターンを形成しておき、前記位置合わせ用トナーパターンを含むトナー画像が用紙に転写されて定着された後に、前記位置合わせ用トナーパターンを前記検出手段で検出し、前記検出手段による検出結果に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正してもよい。 In addition, the image forming apparatus of the present invention includes a detecting unit that detects a registration toner pattern, and a plurality of registration toner patterns are formed at the first toner image formation on the photoconductor. After the toner image including the alignment toner pattern is transferred and fixed on a sheet, the alignment toner pattern is detected by the detection unit, and the second and subsequent toners are detected based on the detection result of the detection unit. Corrects the second and subsequent toner images formed on the photoconductor so that the image has a print start position, a main scanning direction width, a sub-scanning direction width, and a main scanning direction inclination coincide with the first toner image. May be.

また、本発明の画像形成装置では、前記転写器の上流位置で用紙の端部を検知する端部検知手段を有し、１回目に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検知手段で検知し、２回目以降に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検出手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正してもよい。 The image forming apparatus according to the present invention further includes an end detection unit that detects an end of the sheet at an upstream position of the transfer unit, and the end position of the sheet before passing the transfer unit for the first time is the end. Detected by the edge detection means, the edge position of the paper before passing the transfer unit after the second time is detected by the edge detection means, and the edge position detection result after the second time and the previous edge position detection result. Based on the comparison with the first and second toner images on the photoconductor so that the print start position, the main scanning direction width, the sub-scanning direction width, and the main scanning direction inclination coincide with the first toner image on the sheet. You may correct | amend the toner image after the 2nd time formed.

本発明の第１態様の画像形成方法は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とするものである。 The image forming method according to the first aspect of the present invention includes:
A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
One or a plurality of developing units corresponding to a single color toner or a different color toner to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
An image forming method in an image forming apparatus comprising a sheet conveyance path through which a sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
A monochrome image or a color image is formed by passing the paper onto which the toner image has been transferred through the transfer device and the fixing device a plurality of times and forming the toner image on the paper in an overlapping manner. .

また、本発明の第２態様の画像形成方法は、
表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とするものである。 The image forming method according to the second aspect of the present invention includes:
A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
A plurality of developing units corresponding to different color toners to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
An image forming method in an image forming apparatus comprising a sheet conveyance path through which a sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
The paper on which the toner image is transferred is passed through the transfer device and the fixing device a plurality of times to form a color image by superimposing a plurality of color toner images on the paper. .

本発明の第１態様の画像形成装置および画像形成方法によれば、現像器が１つの場合には、例えば１回目にはハーフトーン画像を用紙に転写して定着し、その後、２回目に文字画像を用紙のハーフトーン画像上に重ねて転写して定着するというようにして、画像形成条件が異なる２つのトナー画像を重ね合わせてモノクロ画像を作成することができるし、あるいは、現像器が複数の場合には、１枚の用紙を転写器および定着器に複数回通すことによって用紙上で異なる色のトナー画像を重ね合わせて多色カラー画像を作成することもできる。このように本発明の画像形成装置では、中間転写体を設けていないので、装置をより小型化することができる。 According to the image forming apparatus and the image forming method of the first aspect of the present invention, when there is one developing device, for example, a halftone image is transferred and fixed on a sheet at the first time, and then a character is printed at the second time. It is possible to create a monochrome image by superimposing two toner images with different image forming conditions, such as by transferring and fixing the image on a halftone image of paper, or by developing a plurality of developing devices. In this case, it is possible to create a multicolor image by superposing toner images of different colors on a sheet by passing one sheet through a transfer unit and a fixing unit a plurality of times. Thus, in the image forming apparatus of the present invention, since the intermediate transfer member is not provided, the apparatus can be further downsized.

また、本発明の第２態様の画像形成装置および画像形成方法によれば、１枚の用紙を転写器および定着器に複数回通すことによって複数の現像器でそれぞれ形成された異なる色のトナー画像を用紙上で重ね合わせて多色カラー画像を作成するようにしたので、中間転写体を無くすことができ、これにより装置をより小型化することができる。 Further, according to the image forming apparatus and the image forming method of the second aspect of the present invention, different color toner images respectively formed by a plurality of developing units by passing one sheet through a transfer unit and a fixing unit a plurality of times. Are superimposed on a sheet to create a multicolor image, so that the intermediate transfer member can be eliminated, and the apparatus can be further miniaturized.

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態である４サイクル方式の画像形成装置４０の概略構成図である。画像形成装置４０は、矢印Ａ方向に回転駆動される現像ラック１２を備えている。現像ラック１２の外周部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーにそれぞれ対応する現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが装着されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a four-cycle image forming apparatus 40 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 40 includes a developing rack 12 that is rotationally driven in an arrow A direction. On the outer periphery of the developing rack 12, developing units Y, M, C, and K corresponding to toners of four colors of yellow, magenta, cyan, and black are mounted.

前記各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、所定位置において、矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム（感光体）１４に対向するようになっている。感光体ドラム１４には、転写ローラ（転写器）４２が接触して配置されている。また、感光体ドラム１４の周囲には、図示されていないが、図８に示す画像形成装置１０と同様に、感光体ドラム１４の表面を均一帯電させる帯電装置、均一帯電した感光体ドラム１４の表面に画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光装置、および、前記静電潜像が前記各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像されて形成されたトナー画像が用紙に転写された後に感光体ドラム１４表面に残留するトナーを回収するクリーニング装置が配設されている。 Each of the developing units Y, M, C, and K is opposed to a photosensitive drum (photosensitive member) 14 that is rotationally driven in the direction of arrow F at a predetermined position. A transfer roller (transfer device) 42 is disposed in contact with the photosensitive drum 14. Although not shown around the photosensitive drum 14, as in the image forming apparatus 10 shown in FIG. 8, a charging device that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 14 and a uniformly charged photosensitive drum 14. An exposure device that forms an electrostatic latent image by exposing the surface according to image data, and a toner image formed by developing the electrostatic latent image by the developing units Y, M, C, and K A cleaning device for collecting the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 14 after being transferred to the photosensitive drum 14 is provided.

画像形成装置４０の下部には、給紙部４４が設けられている。給紙部４４に積載収容された用紙Ｐは、給紙ローラ４６によって上側から１枚ずつ送り出されるようになっている。給紙部４４から送り出された用紙Ｐは、タイミングローラ対４８のニップ部、感光体ドラム１４と転写ローラ４０との間の転写部５０、転写ローラ４２の上方に配置されたローラ対からなる定着器５２のニップ部を通って形成されている用紙搬送路５４に沿って搬送されるようになっている。なお、タイミングローラ対４８は、転写ローラ４２および転写部５０に対して用紙搬送方向上流側に位置している。 A paper feed unit 44 is provided below the image forming apparatus 40. The sheets P stacked and accommodated in the sheet feeding unit 44 are sent out one by one from the upper side by the sheet feeding roller 46. The paper P sent out from the paper supply unit 44 is composed of a nip portion of the timing roller pair 48, a transfer unit 50 between the photosensitive drum 14 and the transfer roller 40, and a fixing roller pair disposed above the transfer roller 42. The paper is conveyed along a paper conveyance path 54 formed through the nip portion of the container 52. Note that the timing roller pair 48 is located upstream of the transfer roller 42 and the transfer unit 50 in the sheet conveyance direction.

用紙搬送路５４は、定着器５２の用紙搬送方向下流側において、排紙経路５６と循環経路５８とに分岐している。排紙経路５６は、排紙ローラ対６０を介して用紙Ｐを装置外部に排出するための経路である。一方、循環経路５８は、感光体ドラム１４の周りを周回してタイミングローラ対４８の用紙搬送方向上流位置まで延伸して用紙搬送路５４につながっている。定着器５２の上方には、定着器５２を通過した用紙Ｐを排紙経路５６または循環経路５８に振り分けるための切替爪６２が配設されている。 The paper transport path 54 branches into a paper discharge path 56 and a circulation path 58 on the downstream side of the fixing device 52 in the paper transport direction. The paper discharge path 56 is a path for discharging the paper P to the outside of the apparatus via the paper discharge roller pair 60. On the other hand, the circulation path 58 circulates around the photosensitive drum 14 and extends to a position upstream of the timing roller pair 48 in the sheet conveyance direction and is connected to the sheet conveyance path 54. Above the fixing device 52, a switching claw 62 for distributing the paper P that has passed through the fixing device 52 to the paper discharge path 56 or the circulation path 58 is disposed.

続いて、前記構成からなる画像形成装置４０の動作について説明する。
カラー画像が形成される場合、まず、現像器Ｙが感光体ドラム１４に対向するように現像ラック１２が回転する。そして、感光体ドラム１４の表面が帯電装置により均一帯電され、その均一帯電された感光体ドラム１４の表面に露光装置がイエロー画像データに基づいて選択的に露光することにより静電潜像が形成され、この静電潜像が前記現像器Ｙによって現像されることによって感光体ドラム１４の表面にイエロートナー画像が形成される。その後、感光体ドラム１４の表面に形成されたイエロートナー画像は、感光体ドラム１４の回転にしたがって転写部５０に移動する。これと同時に、給紙部４４から給紙ローラ４６によって送り出された用紙Ｐがタイミングローラ対４８によって転写部５０に導入され、転写部５０において転写ローラ４２の静電力によって感光体ドラム１４上のイエロートナー画像が用紙Ｐに転写される。 Next, the operation of the image forming apparatus 40 having the above configuration will be described.
When a color image is formed, first, the developing rack 12 rotates so that the developing device Y faces the photosensitive drum 14. Then, the surface of the photosensitive drum 14 is uniformly charged by the charging device, and the exposure device selectively exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 14 based on the yellow image data to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by the developing unit Y, whereby a yellow toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 14. Thereafter, the yellow toner image formed on the surface of the photosensitive drum 14 moves to the transfer unit 50 according to the rotation of the photosensitive drum 14. At the same time, the paper P fed from the paper feed unit 44 by the paper feed roller 46 is introduced into the transfer unit 50 by the timing roller pair 48, and the yellow on the photosensitive drum 14 is transferred by the electrostatic force of the transfer roller 42 in the transfer unit 50. The toner image is transferred to the paper P.

イエロートナー画像が転写された用紙Ｐは、用紙搬送路５４に沿って搬送され、定着器５２を通過する際にイエロートナー画像が用紙Ｐに加熱定着される。定着器５２を通過した用紙Ｐは、切替爪６２のガイドによって循環経路５８に送り込まれ、感光体ドラム１４の周りを周回してタイミングローラ対４８の上流位置に戻る。 The paper P on which the yellow toner image has been transferred is transported along the paper transport path 54, and the yellow toner image is heat-fixed on the paper P when passing through the fixing device 52. The sheet P that has passed through the fixing device 52 is sent to the circulation path 58 by the guide of the switching claw 62, circulates around the photosensitive drum 14, and returns to the upstream position of the timing roller pair 48.

イエロートナー画像が用紙Ｐに転写された後、現像ラック１２が回転して現像装置Ｍが感光体ドラム１４に対向する。そして、上述したイエロートナー画像の場合と同様のプロセスで、感光体ドラム１４の表面にマゼンタトナー画像が形成される。その後、マゼンタトナー画像は、感光体ドラム１４の回転にしたがって転写部５０に移動し、そこでタイミングローラ対４８によって搬送されて来た用紙Ｐのイエロートナー画像の上に重ねて転写される。マゼンタトナー画像が転写された用紙Ｐは、上述したのと同様に、定着器５２で加熱定着された後、循環経路５８に送られてタイミングローラ対４８に戻る。 After the yellow toner image is transferred to the paper P, the developing rack 12 rotates and the developing device M faces the photosensitive drum 14. Then, a magenta toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 14 by the same process as that for the yellow toner image described above. Thereafter, the magenta toner image moves to the transfer unit 50 according to the rotation of the photosensitive drum 14, and is transferred onto the yellow toner image on the paper P conveyed by the timing roller pair 48 there. The paper P on which the magenta toner image has been transferred is heated and fixed by the fixing device 52 as described above, and then sent to the circulation path 58 and returns to the timing roller pair 48.

以後、同様にして、シアントナー画像とブラックトナー画像が用紙Ｐの上に順次に重ねて転写されて定着された後、用紙Ｐは切替爪６２のガイドによって排紙経路５６に送り込まれて、排紙ローラ対６０によって装置外部に排出される。 Thereafter, similarly, after the cyan toner image and the black toner image are sequentially transferred and fixed on the paper P, the paper P is sent to the paper discharge path 56 by the guide of the switching claw 62 and discharged. The paper is discharged to the outside by the paper roller pair 60.

このように、本実施形態の画像形成装置４０によれば、１枚の用紙Ｐを転写部５０および定着器５２に合計４回通すことによって４つ現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋでそれぞれ形成された異なる色のトナー画像を用紙Ｐ上で重ね合わせて多色カラー画像を作成するものである。したがって、従来例の画像形成装置１０のような中間転写ベルト２０を無くすことができ、これにより装置をより小型化することができる。 As described above, according to the image forming apparatus 40 of the present embodiment, a single sheet P is passed through the transfer unit 50 and the fixing unit 52 a total of four times to form each of the four developing units Y, M, C, and K. The toner images of different colors are superimposed on the paper P to create a multicolor image. Therefore, the intermediate transfer belt 20 as in the conventional image forming apparatus 10 can be eliminated, and the apparatus can be further downsized.

続いて、前記画像形成装置４０においてモノクロ画像を形成する場合について説明する。例えば白黒のモノクロ画像を形成する場合、現像器Ｋで感光体ドラム１４上にブラックトナー画像を形成し、転写部５０で前記ブラックトナー画像を用紙Ｐに転写し、定着器５２で加熱定着する。前記ブラックトナー画像が例えば文字画像であれば、そのまま用紙Ｐを排紙経路５６へ導入して装置外部に排出する。一方、前記モノクロ画像が例えばハーフトーン部分と文字部分とからなる場合、ハーフトーン画像と文字画像とでは露光や現像の最適画像形成条件が異なってくる。そこで、１回目でハーフトーン画像を形成して用紙Ｐに転写および定着した後、循環経路５８を介して用紙Ｐを戻して、２回目で文字画像を形成して用紙Ｐに転写および定着してから、排紙経路５６を介して用紙Ｐを装置外部に排出する。このようにモノクロ画像を複数回に分けて形成することで、最適なモノクロ画像を形成することができる。 Next, a case where a monochrome image is formed in the image forming apparatus 40 will be described. For example, when forming a monochrome image of black and white, a black toner image is formed on the photosensitive drum 14 by the developing device K, the black toner image is transferred to the paper P by the transfer unit 50, and heated and fixed by the fixing device 52. If the black toner image is, for example, a character image, the paper P is introduced as it is into the paper discharge path 56 and discharged outside the apparatus. On the other hand, when the monochrome image is composed of, for example, a halftone portion and a character portion, the optimum image forming conditions for exposure and development differ between the halftone image and the character image. Therefore, after forming a halftone image at the first time and transferring and fixing it onto the paper P, the paper P is returned via the circulation path 58, and a character image is formed at the second time and transferred and fixed onto the paper P. Then, the paper P is discharged out of the apparatus via the paper discharge path 56. By forming the monochrome image in a plurality of times as described above, an optimal monochrome image can be formed.

次に、図２を参照して第２実施形態の画像形成装置７０について説明する。この画像形成装置７０では、定着器５２を通過した用紙Ｐがタイミングローラ対４８の上流位置まで戻るための循環経路５８が定着器５２および転写ローラ４２の背面側（すなわち用紙搬送路５４に対して現像ラック１２の反対側）を通って延伸して形成されている。これ以外の構成、画像形成動作および作用効果は、前記第１実施形態の画像形成装置４０と同様であるので、説明を省略する。 Next, an image forming apparatus 70 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In this image forming apparatus 70, the circulation path 58 for the paper P that has passed through the fixing device 52 to return to the upstream position of the timing roller pair 48 is the back side of the fixing device 52 and the transfer roller 42 (that is, with respect to the paper conveyance path 54). It is formed by extending through the opposite side of the developing rack 12. Since other configurations, image forming operations, and operational effects are the same as those of the image forming apparatus 40 of the first embodiment, description thereof is omitted.

１枚の用紙Ｐを転写部５０および定着器５２を複数回通過させてカラー画像を形成する画像形成装置としては、用紙Ｐをスイッチバックさせてもよい。例えば、図３に示す画像形成装置８０のように、トナー画像形成部分が定着器５２を通過した用紙Ｐを、排紙ローラ対６０、定着器５２、転写ローラ４２、感光体ドラム１４およびタイミングローラ対４８を逆転駆動することによってスイッチバックさせて、用紙搬送路５４に沿って逆送してタイミングローラ対４８まで戻してもよい。また、図４に示す画像形成装置９０のように、定着器５２を通過した用紙Ｐを排紙ローラ対６０の逆転駆動によりスイッチバックさせ、切替爪９２によって循環経路９４に送り込んでタイミングローラ対４８の上流位置まで戻し、さらにもう１度スイッチバックさせて転写部５０に送り込むようにしてもよい。 As an image forming apparatus that forms a color image by passing one sheet P through the transfer unit 50 and the fixing device 52 a plurality of times, the sheet P may be switched back. For example, as in the image forming apparatus 80 shown in FIG. 3, the paper P in which the toner image forming portion has passed through the fixing device 52 is transferred to the paper discharge roller pair 60, the fixing device 52, the transfer roller 42, the photosensitive drum 14, and the timing roller. The pair 48 may be switched back by being driven in reverse, and may be sent back to the timing roller pair 48 along the paper conveyance path 54. Further, as in the image forming apparatus 90 shown in FIG. 4, the paper P that has passed through the fixing device 52 is switched back by the reverse rotation driving of the paper discharge roller pair 60, and is sent to the circulation path 94 by the switching claw 92. May be returned to the upstream position, and then switched back and sent to the transfer unit 50 again.

上述したように転写と定着を複数回繰り返す画像形成装置においては、用紙Ｐ上での各色画像の位置合わせが大きな技術的課題となる。用紙Ｐは定着器５２を通ると熱収縮する傾向があるし、用紙Ｐを転写部５０の上流位置まで戻しても、完全に１回目の給紙時と同じ状態になっているとは限らずに傾いている可能性もある。したがって、何らかの画像位置合わせ技術を施さないと、最終画像には色重ねズレが発生するおそれがある。 As described above, in an image forming apparatus that repeats transfer and fixing a plurality of times, alignment of each color image on the paper P is a major technical problem. When the paper P passes through the fixing device 52, the paper P tends to shrink, and even if the paper P is returned to the upstream position of the transfer unit 50, the paper P is not always in the same state as the first paper feeding. There is also a possibility of leaning towards. Therefore, if some image alignment technique is not applied, there is a risk of color misregistration occurring in the final image.

１回目にトナー画像が転写される前に、用紙Ｐを少なくとも１回は定着器５２を通してから、用紙Ｐを転写ローラ４２の上流位置まで戻した後、転写ローラ４２および定着器５２を複数回通過させて用紙Ｐ上でトナー画像を重ねて形成するようにしてもよい。このようにすることで、用紙Ｐの熱収縮に起因する色重ねズレを最小限に抑えることができる。 Before the toner image is transferred for the first time, the paper P passes through the fixing device 52 at least once, and then returns to the upstream position of the transfer roller 42, and then passes through the transfer roller 42 and the fixing device 52 a plurality of times. Thus, the toner images may be formed on the paper P in an overlapping manner. By doing so, color misregistration due to thermal contraction of the paper P can be minimized.

それ以外にも積極的にトナー画像を補正して画像位置を一致させる技術も必要である。
第１回目のトナー画像を形成する際に、その画像内に複数の位置検出マーク（位置合わせ用トナーパターン）を形成する。図５に示す例では、位置検出マークとして、用紙Ｐの先端側の両角に（●）マーク１００と（「）マーク１０２、後端の片隅に（」）マーク１０４を形成している。このような位置検出マークを含む第１トナー画像を定着した後、図６に示すように定着器５２の出口付近に設けた複数の光センサ（検出手段）１１２で位置検出マークの位置を検出する。その検出値から、制御部１１４は、印刷開始点（ｘ'，ｙ'）、主走査方向幅Ｘ'、副走査方向幅Ｙ'、主走査方向傾きＺ'をそれぞれ算出できる。これらの各値は、第１トナー画像の定着前の印刷開始点（ｘ，ｙ）、主走査方向幅Ｘ、副走査方向幅Ｙ、主走査方向傾きＺとは一致しない。そこで、第２回目の露光時には、制御部１１４は、印刷開始点（ｘ'，ｙ'）、主走査方向幅Ｘ'、副走査方向幅Ｙ'、主走査方向傾きＺ'がそれぞれ一致するように画像露光データを修正して露光装置１８に入力することにより感光体１４上に形成される第２トナー画像を補正することで、第１トナー画像と第２トナー画像とを完全に一致させることができる。なお、前記において主走査方向幅Ｘ'と副走査方向幅Ｙ'を、主走査方向倍率Ｘ'／Ｘと副走査方向倍率Ｙ'／Ｙとしてもよい。 In addition, a technique for positively correcting toner images and matching the image positions is also necessary.
When the first toner image is formed, a plurality of position detection marks (positioning toner patterns) are formed in the image. In the example shown in FIG. 5, as the position detection marks, (●) marks 100 and (“) marks 102 are formed at both corners on the leading end side of the paper P, and (”) marks 104 are formed at one corner of the rear end. After fixing the first toner image including such a position detection mark, the position of the position detection mark is detected by a plurality of optical sensors (detection means) 112 provided near the exit of the fixing device 52 as shown in FIG. . From the detected value, the control unit 114 can calculate the printing start point (x ′, y ′), the main scanning direction width X ′, the sub scanning direction width Y ′, and the main scanning direction inclination Z ′. These values do not coincide with the printing start point (x, y), the main scanning direction width X, the sub-scanning direction width Y, and the main scanning direction inclination Z before fixing the first toner image. Therefore, at the time of the second exposure, the control unit 114 makes the print start point (x ′, y ′), the main scanning direction width X ′, the sub scanning direction width Y ′, and the main scanning direction inclination Z ′ match each other. The first toner image and the second toner image are completely matched by correcting the second toner image formed on the photosensitive member 14 by correcting the image exposure data and inputting it to the exposure device 18. Can do. In the above description, the main scanning direction width X ′ and the sub scanning direction width Y ′ may be the main scanning direction magnification X ′ / X and the sub scanning direction magnification Y ′ / Y.

第３回目以降のトナー画像形成前には、前回トナー画像の定着後の位置検出マーク１００，１０２，１０４を検出し、同様にして第３回目以降のトナー画像を補正する。このようにすることで、用紙Ｐ上での色重ねズレを防止することができる。 Before the third and subsequent toner image formation, the position detection marks 100, 102, and 104 after fixing the previous toner image are detected, and the third and subsequent toner images are similarly corrected. By doing so, color misregistration on the paper P can be prevented.

前記位置検出マークを検出するための光センサ１１２は、主走査方向には２個以上設置する必要がある。検出精度を高めるためにはセンサ相互間の距離を広くした方がよいが、小サイズの用紙Ｐにも対応するためには前記距離を狭くしなければならない場合もある。したがって、用紙サイズ別に光センサ対を設置するか、または、光センサを用紙サイズに応じて主走査方向に移動させるようにしてもよい。 Two or more optical sensors 112 for detecting the position detection mark need to be installed in the main scanning direction. In order to increase the detection accuracy, it is better to increase the distance between the sensors. However, in order to cope with a small-sized paper P, the distance may have to be reduced. Accordingly, a pair of optical sensors may be installed for each paper size, or the optical sensor may be moved in the main scanning direction according to the paper size.

位置検出マークは目立ちにくくする必要があるため、イエロートナーで印刷することが好ましい。また、上記においては、（「）および（」）のマークを用いたが、（＜）および（＞）のマークを用いればズレ量（特に、主走査方向倍率Ｘ'／Ｘ）を精度良く検出することができる。なお、位置検出マークは、上述したものに限らず、どのような形状のものであってもよい。 Since it is necessary to make the position detection mark less noticeable, it is preferable to print with yellow toner. In the above description, the marks “()” and “()” are used. However, when the marks (<) and (>) are used, the shift amount (particularly, the magnification X ′ / X in the main scanning direction) can be accurately detected. can do. The position detection mark is not limited to the one described above, and may have any shape.

副走査方向のズレに関しては、画像露光データではなく、用紙搬送速度を調整することでも一致させることが可能である。また、用紙Ｐの主走査方向傾き（いわゆるスキュー）を画像露光データで補正することは、横ラインの段差として現れてしまうので、できるだけ用紙Ｐのレジスト制御で補正することが望ましい。 The shift in the sub-scanning direction can be matched by adjusting the paper conveyance speed instead of the image exposure data. In addition, correcting the inclination of the paper P in the main scanning direction (so-called skew) with the image exposure data appears as a step in the horizontal line. Therefore, it is desirable to correct it with registration control of the paper P as much as possible.

次に、もう１つの画像位置合わせ技術を図７に示す。この例では、前記位置検出マークに代えて、用紙Ｐの輪郭を検知するものである。具体的には、１回目に転写ローラ４２を通る前の用紙Ｐの端部１０６，１０８，１１０の位置を図６に示す光センサ（端部検知手段）１１６で検知し、２回目以降に転写ローラ４２を通る前の用紙Ｐの端部１０６，１０８，１１０の位置を前記光センサ１１６で検知する。これにより制御部１１４は、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙Ｐ上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように画像露光データを修正して露光装置１８に入力することにより感光体１４上に形成される２回目以降のトナー画像を補正するものである。 Next, another image registration technique is shown in FIG. In this example, the contour of the paper P is detected instead of the position detection mark. Specifically, the positions of the end portions 106, 108, and 110 of the paper P before passing the transfer roller 42 for the first time are detected by the optical sensor (edge detection means) 116 shown in FIG. 6, and transferred after the second time. The position of the end portions 106, 108, 110 of the paper P before passing through the roller 42 is detected by the optical sensor 116. As a result, the control unit 114 causes the second and subsequent toner images to be printed on the paper P based on the comparison between the second and subsequent edge position detection results and the previous edge position detection result, the main scanning direction width, The second and subsequent toner images formed on the photoconductor 14 are corrected by correcting the image exposure data so that the sub-scanning direction width and the main scanning direction inclination coincide with the first toner image and inputting the data to the exposure device 18. It is to correct.

なお、本発明は、モノクロまたはカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の種々の画像形成装置に適用可能である。 The present invention can be applied to various image forming apparatuses such as a monochrome or color copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these.

本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態の画像形成装置の概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態の画像形成装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 画像位置合わせ方法を説明するための図。The figure for demonstrating the image positioning method. 位置検出マーク等を検出する光センサの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the optical sensor which detects a position detection mark etc. 別の画像位置合わせ方法を説明するための図。The figure for demonstrating another image alignment method. 従来の４サイクル方式の画像形成装置の要部構成図。FIG. 6 is a main part configuration diagram of a conventional four-cycle image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１２…現像ラック
１４…感光体ドラム（感光体）
４０…画像形成装置
４２…転写ローラ（転写器）
４４…給紙部
４６…給紙ローラ
４８…タイミングローラ対
５０…転写部
５２…定着器
５４…用紙搬送路
５６…排紙経路
５８…循環経路
６２…切替爪
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…現像器 12 ... Development rack 14 ... Photoconductor drum (photoconductor)
40: Image forming apparatus 42: Transfer roller (transfer device)
44 ... feeding section 46 ... feeding roller 48 ... timing roller pair 50 ... transfer section 52 ... fixing unit 54 ... paper transport path 56 ... discharge path 58 ... circulation path 62 ... switching claw Y, M, C, K ... development vessel

Claims

表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
One or a plurality of developing units corresponding to a single color toner or a different color toner to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
An image forming apparatus for forming a monochrome image or a color image by passing a sheet onto which the toner image has been transferred through the transfer unit and the fixing unit a plurality of times and forming the toner image on the sheet in an overlapping manner. .

表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備え、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
A plurality of developing units corresponding to different color toners to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
An image forming apparatus for forming a color image by passing a sheet onto which the toner image has been transferred through the transfer unit and the fixing unit a plurality of times and forming a plurality of color toner images on the sheet. .

前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記感光体および前記現像器の周りを周回して前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The sheet conveyance path is extended so that the sheet that has passed through the fixing unit circulates around the photosensitive member and the developing unit and is conveyed to an upstream position of the transfer unit. The image forming apparatus according to claim 1.

前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙が前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送されるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The sheet conveyance path is extended so that the sheet that has passed through the fixing device is conveyed to the upstream position of the transfer device through the fixing device and the back side of the transfer device. The image forming apparatus according to claim 1.

前記用紙搬送路において、トナー画像形成部分が前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせて前記転写器の上流位置まで戻すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image forming portion switches back the paper that has passed through the fixing device to the upstream position of the transfer device in the paper conveyance path.

前記用紙搬送路は、前記定着器を通過した用紙をスイッチバックさせてから前記定着器および前記転写器の背面側を通って前記転写器の上流位置まで搬送してもう１度スイッチバックさせるように延伸していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The paper conveyance path is configured to switch back the paper that has passed through the fixing device and then to the upstream position of the transfer device through the back side of the fixing device and the transfer device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is stretched.

トナー画像が未転写の用紙を少なくとも１回は前記定着器を通してから、前記用紙を前記転写器の上流位置まで戻した後、前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 After passing the sheet on which the toner image has not been transferred at least once through the fixing unit and then returning the sheet to the upstream position of the transferring unit, the toner image on the sheet is passed through the transferring unit and the fixing unit a plurality of times. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is formed so as to overlap each other.

位置合わせ用トナーパターンを検出する検出手段を有し、１回目の前記感光体上でのトナー画像形成時に複数個の位置合わせ用トナーパターンを形成しておき、前記位置合わせ用トナーパターンを含むトナー画像が用紙に転写されて定着された後に、前記位置合わせ用トナーパターンを前記検出手段で検出し、前記検出手段による検出結果に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 A toner having detection means for detecting an alignment toner pattern, wherein a plurality of alignment toner patterns are formed at the first toner image formation on the photoreceptor, and the toner includes the alignment toner pattern. After the image is transferred and fixed on the paper, the positioning toner pattern is detected by the detection means, and the second and subsequent toner images are printed on the paper at the print start position, main position based on the detection result by the detection means. 2. The second and subsequent toner images formed on the photosensitive member are corrected so that a scanning direction width, a sub-scanning direction width, and a main scanning direction inclination coincide with the first toner image. The image forming apparatus according to claim 2.

前記転写器の上流位置で用紙の端部を検知する端部検知手段を有し、１回目に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検知手段で検知し、２回目以降に前記転写器を通る前の用紙の端部位置を前記端部検出手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように前記感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 It has an edge detection means for detecting the edge of the paper at the upstream position of the transfer device, and the edge detection means detects the edge position of the paper before passing the transfer device for the first time, and the second time and thereafter. The edge position of the sheet before passing through the transfer device is detected by the edge detection means, and the second and subsequent edge position detection results are compared based on the comparison between the second edge position detection result and the previous edge position detection result. Second and subsequent toner images formed on the photoconductor so that the toner image has a printing start position, a main scanning direction width, a sub-scanning direction width, and a main scanning direction inclination on the sheet coincide with the first toner image. The image forming apparatus according to claim 1, wherein correction is performed.

表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする単色または異なる色のトナーに対応する１つまたは複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。 A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
One or a plurality of developing units corresponding to a single color toner or a different color toner to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
An image forming method in an image forming apparatus comprising a sheet conveyance path through which a sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
An image forming method comprising: forming a monochrome image or a color image by passing a sheet onto which the toner image has been transferred through the transfer unit and the fixing unit a plurality of times and forming the toner image on the sheet in an overlapping manner. .

表面に静電潜像が形成される感光体と、
前記静電潜像を現像してトナー画像とする異なる色のトナーに対応する複数の現像器と、
前記トナー画像を用紙に転写する転写器と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を定着させる定着器と、
前記転写器および前記定着器を通って用紙が搬送される用紙搬送路とを備えた画像形成装置における画像形成方法であって、
前記トナー画像が転写された用紙を前記転写器および前記定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成することを特徴とする画像形成方法。 A photoreceptor having an electrostatic latent image formed on the surface;
A plurality of developing units corresponding to different color toners to develop the electrostatic latent image into a toner image;
A transfer device for transferring the toner image to paper;
A fixing device for fixing the toner image transferred to the paper;
An image forming method in an image forming apparatus comprising a sheet conveyance path through which a sheet is conveyed through the transfer unit and the fixing unit,
An image forming method comprising: forming a color image by passing a sheet onto which the toner image is transferred through the transfer unit and the fixing unit a plurality of times to form a plurality of color toner images on the sheet. .