JP2006346182A

JP2006346182A - Vehicle apparatus

Info

Publication number: JP2006346182A
Application number: JP2005176545A
Authority: JP
Inventors: Saburo Yamada; 三郎山田
Original assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2005-06-16
Publication date: 2006-12-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle apparatus which is installed in an amusement park, an exposition, and an exhibition hall or the like, and by which a large number of passengers per unit time can slowly enjoy various kinds of scenes under a comfortable posture. <P>SOLUTION: A large number of trucks are connected into a single tier endless form along an endless track 2. Driving is applied to the trucks by a driving means on the track 2 side, and the trucks are made to travel. A passenger cabin 10 is rotatably loaded on the truck around the vertical axial center. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗り物装置に係り、特に、遊園地、博覧会、各種展示会場等に設置される観覧用としての乗り物装置に関する。 The present invention relates to a vehicle apparatus, and more particularly to a vehicle apparatus for viewing installed in an amusement park, an exposition, various exhibition halls, and the like.

従来のこの種の乗り物装置としては、好適なものが存在せず、列車をレールに沿って走行させながら、展示会場や遊園地内を巡るものであった。また、本出願人が提案した人員輸送装置（特許文献１参照）は、比較的長い距離をかなりの速度にて走行する乗り物である。
特許第３５１０１８７号公報 There is no suitable vehicle device of this type in the past, and the vehicle travels around the exhibition hall and amusement park while traveling along the rail. The personnel transportation device proposed by the present applicant (see Patent Document 1) is a vehicle that travels at a considerable speed over a relatively long distance.
Japanese Patent No. 3510187

従来の上述の装置では、遊園地、博覧会、各種展示会場等を、ゆっくりと、かつ、単位時間当り多数の人達を、能率的に移送することが困難であった。また、駆動源を車両側に搭載しているのが一般的であり、発進と停止を行うためにエネルギ損失も多いという問題点もある。また、車両内から情景や展示物や造形物や映像演出、あるいは商品展示等を見るのに、首を横に回す等の必要があり、楽な姿勢にて濃縮した楽しみを味わうことが困難であった。 With the above-described conventional devices, it has been difficult to efficiently transport a large number of people per unit time through an amusement park, an exposition, various exhibition halls, and the like. In addition, it is common that the drive source is mounted on the vehicle side, and there is also a problem that there is a lot of energy loss for starting and stopping. In addition, it is necessary to turn the neck sideways to view scenes, exhibits, shaped objects, video productions, product displays, etc. from inside the vehicle, making it difficult to enjoy the enriched pleasure in an easy posture. there were.

そこで、本発明の目的は、上述のような問題点を解決して、遊園地、博覧会、展示会場等を、単位時間当り多くの人達を能率良く移送することが可能で、かつ、ゆっくりと乗客が展示物や造形物や映像演出あるいは商品展示等を楽しむことができ、しかも、トータルとしての消費電力量（エネルギ消費量）が少ない乗り物装置を、提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to efficiently transfer many people per unit time to an amusement park, an exposition, an exhibition hall, etc., and slowly. It is an object of the present invention to provide a vehicle device that allows passengers to enjoy exhibits, shaped objects, video effects, product displays, and the like, and that consumes less total power (energy consumption).

上記の目的を達成するため、本発明に係る乗り物装置は、エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道の所定位置に配設した駆動手段により循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載したものである。 In order to achieve the above object, a vehicle apparatus according to the present invention connects a plurality of carriages along an endless track in a row and is circulated by a driving means disposed at a predetermined position of the endless track, A passenger cabin is mounted on the carriage so as to be rotatable about a vertical axis.

また、情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道を敷設し、該エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置を上記台車に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置を作動させて上記乗客キャビンを所定方向に回転させるように構成した。 In addition, there are multiple scenes and exhibits, etc., and an endless track is laid to pass through each scene, and a number of carriages are connected in a row and endlessly along the endless track. A passenger cabin is mounted on the carriage so as to be rotatable about a vertical axis, a turning drive device is attached to the carriage, and a signal from a transmitter disposed at a predetermined position on the track is provided on the carriage. It was configured to receive the signal at a receiver and operate the turning drive device to rotate the passenger cabin in a predetermined direction.

また、多数の上記台車の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車として乗客キャビンを搭載してキャビン群を形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群を配設すると共に、隣り合う該キャビン群の間にキャビン非搭載の連結用台車を介在させ、かつ、上記搭載用台車と連結用台車の全長及び車輪配置位置を共通化した。
また、連結用台車は、その上面側に転落防止用被覆プレートが取付けられているのが好ましい。
また、台車と台車とを連結する連結器の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車の総長と、上記エンドレス軌道の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造である。 In addition, two to six consecutive ones of the above-mentioned carts are mounted as carts for mounting passenger cabins to form a cabin group, a plurality of cabin groups are arranged along the endless track, and adjacent to each other. A connecting carriage without a cabin is interposed between the matching cabin groups, and the total length and wheel arrangement position of the mounting carriage and the connecting carriage are made common.
Moreover, it is preferable that the connection cart is provided with a fall prevention covering plate on the upper surface side thereof.
In addition, at least one of the couplers that connect the carriages to each other is a telescopic structure that absorbs a dimensional difference between the total length of a plurality of carriages connected in a row and endlessly, and the total length of the endless track. .

本発明は以下のような効果を奏する。
エンドレス軌道には、その全周長にわたって台車が一列エンドレス状に配設されているので、エンドレス軌道側（固定側）から適数台の台車に走行駆動力を付与すれば、全体に有効に活用される。つまり、エネルギを有効活用可能である。そして、乗客は、キャビンが回転することによって、楽な姿勢で、各種展示物，造形物，映像演出，各種情景を、楽しむことができる。
そして、エンドレス軌道に沿って、多数のキャビンを配置可能であるため多数の乗客を単位時間当り、楽しませることが可能となる。
また、キャビン群毎に順次異なる情景や映像演出等に導くことができ、連結用台車にて（幕等にて）遮蔽することで、各々のキャビン群の乗客は、十分に独自の楽しみが与えられる。さらに、安全面でも優れた乗り物装置である。 The present invention has the following effects.
Endless tracks are arranged endlessly in a row over the entire circumference of the endless track, so if a driving force is applied to the appropriate number of vehicles from the endless track side (fixed side), it can be used effectively throughout. Is done. That is, energy can be used effectively. Then, the passenger can enjoy various exhibits, shaped objects, video effects, and various scenes in an easy posture by rotating the cabin.
Since a large number of cabins can be arranged along the endless track, a large number of passengers can be entertained per unit time.
In addition, each cabin group can lead to different scenes and video effects, etc., and the passengers in each cabin group have enough unique pleasure by shielding them with connecting carts (with curtains, etc.). It is done. Furthermore, it is an excellent vehicle apparatus in terms of safety.

以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１の全体の概略平面図に示すように、エンドレス軌道２が左右に弯曲しながら閉ループ状に敷設されている。図２に示す一部展開側面図のように、軌道２は（平面上ではなく）上り勾配部３と水平部４と下り勾配部５を有し、上下方向へも変位している。例えば、図１の右下方位置のように、一部が立体交差部６として、軌道２が上位と下位と立体的に交差している場合も望ましい。また、図１では、軌道２が建築物７の内部に配設されている場合を示す。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
As shown in the overall schematic plan view of FIG. 1, the endless track 2 is laid in a closed loop shape while bending left and right. As shown in the partially developed side view shown in FIG. 2, the track 2 has an ascending gradient portion 3, a horizontal portion 4, and a descending gradient portion 5 (not on a plane), and is also displaced in the vertical direction. For example, as shown in the lower right position in FIG. 1, it is also desirable that a part of the trajectory 2 is three-dimensionally intersecting with the upper level and the lower level as part of the three-dimensional intersection 6. Further, FIG. 1 shows a case where the track 2 is disposed inside the building 7.

そして、図１に於て、軌道２に沿って、降車コンベア８と乗車コンベア９が配設されている。図２に於て、上下に変位する軌道２は、多数の支脚18にて支持されている（図７〜図10参照）。また、10は乗客キャビンを示し、例えば、２個〜６個の乗客キャビン10…をもって、キャビン群Ｃを形成している。隣り合うキャビン群Ｃ，Ｃの間には、所定の間隔Ｂが設けられている。 In FIG. 1, a dismounting conveyor 8 and a boarding conveyor 9 are disposed along the track 2. In FIG. 2, the track 2 that is displaced up and down is supported by a number of support legs 18 (see FIGS. 7 to 10). Reference numeral 10 denotes a passenger cabin. For example, a cabin group C is formed with two to six passenger cabins 10. A predetermined interval B is provided between adjacent cabin groups C and C.

図３の側面図、図４の平面図、図５と図６に示した図４の詳細平面図、及び、図７の詳細側面図に於て、20は、エンドレス軌道２に沿って一列エンドレス状に連結されて、この軌道２に沿って循環走行する台車である。多数の台車20が（棒状の）連結器11にて順次連結され、エンドレス状に一列に連結される。
エンドレス軌道２は、例えば、平行に配設された２本のパイプ材から成る軌条12, 12をもって構成される。また、軌条12, 12は多数の支脚18及び支持フレーム13（図７参照）により、保持されている。
14はエンドレス軌道２の所定位置に配設された駆動手段であり（図６と図７と図10等参照）、台車20の下面側に突出（垂設）した駆動用フィン15を、左右両面から挾圧しつつ回転する駆動輪16, 16と、各駆動輪16を回転駆動する電気モータ17等から、成る。具体的には、モータ17を上記支持フレーム13に取付けている。 In the side view of FIG. 3, the plan view of FIG. 4, the detailed plan view of FIG. 4 shown in FIGS. 5 and 6, and the detailed side view of FIG. It is a cart that is connected in a circular shape and circulates along this track 2. A number of carts 20 are sequentially connected by a (rod-shaped) connector 11 and connected in a line in an endless manner.
The endless track 2 is composed of, for example, rails 12 and 12 made of two pipe members arranged in parallel. The rails 12, 12 are held by a large number of support legs 18 and a support frame 13 (see FIG. 7).
Reference numeral 14 denotes driving means disposed at a predetermined position on the endless track 2 (see FIGS. 6, 7 and 10). The driving fins 15 projecting (hanging down) on the lower surface side of the carriage 20 are provided on both left and right sides. Drive wheels 16 and 16 that rotate while being pressed from each other, and an electric motor 17 that rotationally drives each drive wheel 16 and the like. Specifically, the motor 17 is attached to the support frame 13.

そして、図７の側面図、図８・図９・図10の要部正面図、図11・図12・図13の台車詳細図に示すように、乗客キャビン10は台車20上に、鉛直軸心Ｌ₀廻りに回転可能として搭載されている。図１にもどって、建築物７内を幕や壁等の区画部材19…にて区画し、情景や（商品の）展示物、あるいは、造形物・映像等による演出等の異なる複数の場面Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇，Ａ₈…を配設する。エンドレス軌道２は複数の上記各場面Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇，Ａ₈…を通過するように敷設されているが、上記区画部材19によって相互に遮蔽（遮断）状として、各場面を集中的に楽しむことを可能とする。乗客キャビン10を、鉛直軸心Ｌ₀廻りに旋回させるための旋回駆動装置21が、台車20に付設されている。軌道２の所定位置には（旋回指令を発信する）発信器を配設し、台車20に設けた受信器にて（その旋回指令を）受信して、旋回駆動装置21を作動させて乗客キャビン10を所定方向に回転させ、乗客が各場面Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃…を最も見易い向きにて楽しむことができる。通常は走行方向（前方）を向くように乗客キャビン10は台車20上に保持されているが、各場面Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃…に対応して一定秒時間は、所定の方向を向くように旋回する。 As shown in the side view of FIG. 7, the front view of the main parts of FIGS. 8, 9, and 10, and the detailed carts of FIGS. 11, 12, and 13, the passenger cabin 10 is placed on the cart 20 on the vertical axis. It is mounted as rotatable in mind L ₀ around. Returning to FIG. 1, the building 7 is partitioned by partition members 19 such as curtains and walls, and a plurality of scenes A having different scenes, exhibitions (product), or effects such as moldings / videos, etc. ₁ , A ₂ , A ₃ , A ₄ , A ₅ , A ₆ , A ₇ , A ₈ . The endless track 2 is laid so as to pass through the plurality of scenes A ₁ , A ₂ , A ₃ , A ₄ , A ₅ , A ₆ , A ₇ , A ₈ . It is possible to enjoy each scene intensively as a shielding (blocking) shape. A turning drive device 21 for turning the passenger cabin 10 around the vertical axis L ₀ is attached to the carriage 20. A transmitter (transmitting a turn command) is disposed at a predetermined position on the track 2 and is received by the receiver provided on the carriage 20 (the turn command is received), and the turn drive device 21 is operated so that the passenger cabin 10 can be rotated in a predetermined direction so that passengers can enjoy the scenes A ₁ , A ₂ , A ₃ . Usually, the passenger cabin 10 is held on the carriage 20 so as to face the traveling direction (forward), but the predetermined time is directed to a predetermined direction corresponding to each scene A ₁ , A ₂ , A ₃ . To turn.

多数の台車20…の内の連続する２台乃至６台（図２・図３・図４では４台）を搭載用台車20Ａ…として、この搭載用台車20Ａには乗客キャビン10を搭載して、キャビン群Ｃを形成し、全体として、エンドレス軌道２に沿って複数のキャビン群Ｃ…を配設する。隣り合うキャビン群Ｃ，Ｃの間には、キャビン非搭載の連結用台車20Ｂが介在する。 The continuous two to six (four in FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4) of the multiple carts 20 are used as the mounting cart 20A, and the passenger cabin 10 is mounted on the mounting cart 20A. The cabin group C is formed, and a plurality of cabin groups C are arranged along the endless track 2 as a whole. Between the adjacent cabin groups C and C, a connecting carriage 20B without a cabin is interposed.

そして、搭載用台車20Ａと連結用台車20Ｂは、その全長及び車輪配置位置を共通化し、かつ、駆動用フィン15をいずれの台車20Ａ，20Ｂも具備する。しかしながら、旋回駆動装置21や旋回ベアリング22は、連結用車両20Ｂでは省略し、代りに、この連結用台車20Ｂは、その上面側に（乗客安全上から）転落防止用被覆プレート23を、図３のように、取付ける。なお、キャビン群Ｃとキャビン群Ｃの間に介在させる連結用台車20Ｂ，20Ｂは、図例では２台をもって構成した場合を示すが、所望により増減可能であって、１台乃至６台の範囲から選定すれば良い。 The mounting carriage 20A and the connecting carriage 20B have the same overall length and wheel arrangement position, and each of the carriages 20A and 20B has a driving fin 15. However, the turning drive device 21 and the turning bearing 22 are omitted in the connecting vehicle 20B. Instead, the connecting carriage 20B has a fall-preventing covering plate 23 on its upper surface side (from the viewpoint of passenger safety). Install as shown. In addition, although the connecting carts 20B and 20B interposed between the cabin group C and the cabin group C are shown as having two units in the illustrated example, they can be increased or decreased as desired, and range from 1 to 6 units. Select from.

台車20, 20の相互間を連結する連結器11は、角筒体や丸筒体の棒状物にて構成され、その両端部は、球面継手や十字継手（ユニバーサルジョイント）等を備え、左右のみならず上下方向にも自由に揺動可能として台車20に連結される。つまり、図１と図２に示すように軌道２は左右上下に弯曲変化するため、これに対応して、連結器11の端部と台車20は上下左右に揺動（首振り）できる。 The coupler 11 that connects the carts 20 and 20 is composed of a rectangular tube or a round cylindrical rod, and both ends thereof are provided with spherical joints, cross joints (universal joints), etc. In addition, it is connected to the carriage 20 so as to freely swing in the vertical direction. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the track 2 changes in the left and right and up and down directions, and accordingly, the end of the coupler 11 and the carriage 20 can swing (swing) up and down and right and left.

そして、台車20と台車20を連結する連結器11…の内の少なくとも１個は、図14に示すように伸縮自在構造である。つまり、図１と図２に示すように多くの弯曲部を有する軌道に沿って、一列エンドレス状（ループ状）に連結された多数の台車20…の総長と、エンドレス軌道の全長との寸法差を、図14に示した伸縮自在構造の連結器11にて吸収する。 At least one of the trolleys 20 that connect the trolley 20 and the trolley 20 has a telescopic structure as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the dimensional difference between the total length of a plurality of carriages 20 connected in a row and endlessly (looped) along the track having many curved portions and the total length of the endless track. Is absorbed by the coupler 11 having a telescopic structure shown in FIG.

図14に示した具体例では、隣り合う台車20, 20の各メインフレーム24のクレビス25, 25にピン26を挿通する。連結器11の両端部28, 28は、球面継手27及び上記ピン26を介して、メインフレーム24の端部に、首振り（上下左右揺動）可能として連結される。また、連結器11は、外筒体29と、ストッパ部30を有する内挿部材31と、外筒体29の開口端に螺着されたガイド孔付きハウジング32等を有し、ストッパ部30がハウジング32内端に当接するまで、内挿部材31は外筒体29内を移動自在であって、所定ストローク分だけ、この連結器11にて伸縮自在である。なお、図示省略するが、コイルスプリング等を外筒体29に内装したり、ショックアブソーバを併設したりするも自由である。また、図示省略するが、安全ロープを、台車20と台車20の間に撓み気味に連繋するのが望ましい。 In the specific example shown in FIG. 14, the pins 26 are inserted into the clevises 25, 25 of the main frames 24 of the adjacent carts 20, 20. Both end portions 28 of the coupler 11 are coupled to the end portion of the main frame 24 via the spherical joint 27 and the pin 26 so as to be able to swing (up and down, left and right). Further, the coupler 11 includes an outer cylindrical body 29, an insertion member 31 having a stopper portion 30, a housing 32 with a guide hole screwed to the opening end of the outer cylindrical body 29, and the like. Until the inner end of the housing 32 abuts, the insertion member 31 can move within the outer cylindrical body 29 and can be expanded and contracted by the coupler 11 by a predetermined stroke. Although not shown, a coil spring or the like can be provided in the outer cylinder 29 or a shock absorber can be provided. Although not shown, it is desirable that the safety rope be flexibly connected between the carriage 20 and the carriage 20.

さらに詳しく説明する。図１に於て、降車コンベア８，乗車コンベア９は、台車20（乗客キャビン10）の走行速度と同一乃至略同一の速度で矢印Ｅ，Ｆのように走行する。このように速度を同調すれば、軌道２に沿ってエンドレス状に低速で連続運転しつつ、乗客がキャビン10へ乗り降りすることが一層容易となる。なお、キャビン10の走行速度が低い場合（例えば、 0.3ｍ／秒未満のとき）には、コンベア８，９を省略するも、自由である。また、本発明を屋外に設置し、又は、屋外と屋内を共に走行するように設置するも自由である。また、図２のように上下に変位して軌道を立体的に敷設する以外に、平面状態に敷設する場合もあり得る。 This will be described in more detail. In FIG. 1, the dismounting conveyor 8 and the boarding conveyor 9 travel as indicated by arrows E and F at the same or substantially the same speed as the traveling speed of the carriage 20 (passenger cabin 10). By synchronizing the speed in this way, it becomes easier for passengers to get on and off the cabin 10 while continuously driving at low speed along the track 2 in an endless manner. In addition, when the traveling speed of the cabin 10 is low (for example, less than 0.3 m / sec), the conveyors 8 and 9 may be omitted. Further, the present invention can be installed outdoors or installed so as to travel both outdoors and indoors. Moreover, in addition to displacing up and down and laying the track three-dimensionally as shown in FIG. 2, it may be laid in a planar state.

乗客キャビン10は平面的に見て正方形乃至それに近い矩形として、軸心Ｌ₀廻りの回転時に、その平面軌跡円が小さな径となることが好ましい。図例では、原則的に３名が座る座席33を前後に２個付設して、１個のキャビン10に６名が乗る構造である。また、座席33に座った乗客の膝を保持する門型の安全バー34が付設される。このように、本発明ではキャビン10毎には少人数とし、複数個（図例では４個）をもってキャビン群Ｃを構成している。台車２の中心間の間隔寸法（つまり台車連結ピッチ）は、 2.5ｍ〜 3.5ｍと短く設定して、小さな曲率半径の曲線部（弯曲部）を、容易に走行可能としている。 The passenger cabin 10 is preferably a square in the plan view or a rectangle close to it, and the plane locus circle preferably has a small diameter when rotated about the axis L ₀ . In the illustrated example, in principle, two seats 33 on which three persons sit are attached to the front and rear, and six persons can ride on one cabin 10. In addition, a gate-shaped safety bar 34 that holds the knees of the passenger sitting on the seat 33 is attached. As described above, in the present invention, the cabin group C is configured by a small number of people for each cabin 10 and a plurality (four in the illustrated example). The distance between the centers of the carriages 2 (that is, the carriage connection pitch) is set as short as 2.5 to 3.5 m so that a curved portion (curved portion) having a small radius of curvature can easily travel.

次に、図11〜図13に於て、35は軌道２に沿って設けられたトロリー線であって、台車20から突出状に設けた接触子36と接触して給電し、前述の旋回駆動装置21等に電気を供給する。乗客キャビン10の床板10ａは旋回ベアリング（ターンテーブル）22を介して載置され、旋回ベアリング22の外輪外周面のギア歯に噛合する駆動ギア37が減速機付きモータ38にて回転駆動されるが、上記外輪に床板10ａが固着されている。このように、旋回駆動装置21は、減速機付きモータ38と駆動ギア37と外輪外周面のギア歯等にて、構成される。 11 to 13, reference numeral 35 denotes a trolley wire provided along the track 2. The trolley wire 35 is in contact with the contact 36 provided in a protruding shape from the carriage 20 to supply power, and the above-described turning drive is performed. Electricity is supplied to the device 21 and the like. The floor plate 10a of the passenger cabin 10 is placed via a slewing bearing (turntable) 22, and a drive gear 37 that meshes with the gear teeth on the outer peripheral surface of the slewing bearing 22 is rotationally driven by a motor 38 with a reduction gear. The floor plate 10a is fixed to the outer ring. Thus, the turning drive device 21 is configured by the motor 38 with a reduction gear, the drive gear 37, the gear teeth on the outer peripheral surface of the outer ring, and the like.

また、台車20は、前後に細長いメインフレーム24を有し、このメインフレーム24を前輪ユニット39・後輪ユニット40上に載置して、鉛直軸心Ｌ₁，Ｌ₂廻りに揺動可能に枢支する。前輪ユニット39・後輪ユニット40は、各々軌条12上を転動する主車輪41, 41を有し、かつ、軌条12の下面に転動する（浮上り防止用）下車輪42と、側面に接触する横案内車輪43を備え、軌条12を上下及び側方から抱込んでいる。このようにして、各台車20は軌道２（軌条12, 12）から離脱しないように安全走行する。また、メインフレーム24の前端・後端に於て、鉛直軸心Ｌ₁，Ｌ₂廻りに前後輪ユニット39, 40に支持されているので、小さな曲率半径の曲がり部（弯曲部）に沿って円滑に走行できる。駆動フィン15は、前後２本の支軸44, 44にてメインフレーム24の左右中央部から前後方向に垂設されている。 Further, the carriage 20 has an elongated main frame 24 at the front and rear, and the main frame 24 is placed on the front wheel unit 39 and the rear wheel unit 40 so as to be swingable around the vertical axes L ₁ and L _2. Pivot. The front wheel unit 39 and the rear wheel unit 40 each have main wheels 41 and 41 that roll on the rail 12, and a lower wheel 42 that rolls on the lower surface of the rail 12 (for preventing lifting) and a side surface. A lateral guide wheel 43 that comes into contact is provided, and the rail 12 is held up and down and from the side. In this way, each carriage 20 travels safely so as not to leave the track 2 (rails 12 and 12). Further, since the front and rear ends of the main frame 24 are supported by the front and rear wheel units 39 and 40 around the vertical axis L ₁ and L ₂ , along the bent portion (curved portion) with a small radius of curvature. It can run smoothly. The drive fins 15 are suspended from the left and right central portions of the main frame 24 in the front-rear direction by two support shafts 44, 44.

モータ17と駆動輪16, 16から成る駆動手段14は、軌道２の（例えば）ストレート部に配設されており、多数の台車20…の内の一部に走行方向駆動力が付与されるが、弯曲部（曲がり部）の多く存在する軌道２（軌条12, 12）であったとしても、図11〜図13に示したように、主車輪41，下車輪42・横案内車輪43を備えて軌条12, 12を上・下・横方向から抱きかかえた構造によって、他の台車20に確実に走行方向の力が伝達でき、車輪脱線の虞が無い。また、図11〜図13で明らかなように、メインフレーム24と連結器11が同一高さに設定され、かつ、左右中央に連結され、押力及び引張力が、確実かつ円滑に、台車20から台車20へと、伝達されて、スムースにエンドレス軌道２に沿って、（台車20の数に比較して）比較的少ない個数の駆動手段14にて、一列エンドレス状の多くの台車20…が循環連続走行することとなる。球面継手27や十字継手（ユニバーサルジョイント）45等を介して、台車20と連結器11が、上下左右に揺動可能に順次連結されているので、軌道２が上り勾配や下り勾配と水平と変化し、かつ、左右に弯曲（カーブ）するにかかわらず、エンドレス状（一列連続状）に連結されている全ての台車20…は円滑に走行できる。走行位置に応じて全ての台車20…と連結器11…の全長が僅かに変動するが、その変動代を図14に示した１個（又は複数個）の伸縮自在な構造の連結器にて、吸収して、局部的に過大な力が作用しないで済む。 The driving means 14 composed of the motor 17 and the driving wheels 16 and 16 is disposed on the straight part (for example) of the track 2 and a driving force is applied to a part of the multiple carts 20. Even if it is a track 2 (rails 12 and 12) having a large number of curved portions (curved portions), as shown in FIGS. 11 to 13, a main wheel 41, a lower wheel 42 and a side guide wheel 43 are provided. Thus, the structure in which the rails 12, 12 are held from above, below, and from the side can reliably transmit the force in the traveling direction to the other carts 20, and there is no possibility of wheel derailment. 11 to 13, the main frame 24 and the coupler 11 are set at the same height, and are coupled to the left and right center, so that the pressing force and the tensile force can be surely and smoothly moved to the carriage 20. From the vehicle 20 to the cart 20, the endless track 2 is smoothly transferred along the endless track 2 with a relatively small number of driving means 14 (compared to the number of the carts 20), so that many carts 20 in an endless form in a row are formed. It will continue to circulate continuously. Since the carriage 20 and the coupler 11 are sequentially connected so as to be able to swing vertically and horizontally through a spherical joint 27, a cross joint (universal joint) 45, etc., the track 2 changes horizontally and upward and downward. However, regardless of whether it is curved (curved) to the left or right, all the trolleys 20 connected in an endless manner (continuous in a single row) can run smoothly. The total lengths of all the trolleys 20 and the couplers 11 slightly vary depending on the travel position, but the fluctuation margin is one (or a plurality) of couplers having a telescopic structure shown in FIG. Absorbing, local excessive force is not required.

図７〜図10に於て、降車コンベア８又は乗車コンベア９の横断面を示し（図８，図10）、（旋回板に相当する）床板10ａの一側端縁46は、プラットホーム内端角部47と微小寸法Ｈをもって上方から接近（被覆）しており、乗客のプラットホームの乗り降りを容易化・円滑化している。
そして、乗客キャビン10の床板10ａの一側端縁46は、図13と図８，図９に示すように、上角部にアール面取り48を形成すると共に、平面的に見て、図５，図６のように前角部と後角部に、アール部49, 49を形成して、乗客の足を傷付けないように、安全面の考慮が払われている。また、図10に示すように、プラットホームに於て、２本の軌条12, 12の上方位置でコンベア８，９（プラットホーム）の上面と略同一高さに、２枚の帯状プレート50, 50が、支脚18又は支持フレーム13等の固定部材に固着の支持枠51, 51にて、水平状に設けられ、２枚の帯状プレート50, 50の間隔寸法Ｗ₁は、図８と図10に示すように十分小さく設定され、台車20と上方の乗客キャビン10を回転自在に連結する旋回支持部がやっと通過可能な程度である。この帯状プレート50には、マットスイッチ等の検出器を設け、乗客又は係員の転落の危険性を検知して、非常停止がかかるようになっている。 7-10, the cross section of the dismounting conveyor 8 or the boarding conveyor 9 is shown (FIG. 8, FIG. 10), and the one side edge 46 of the floor board 10a (equivalent to a turning board) is a platform inner end angle. It is approached (covered) from above with a portion 47 and a minute dimension H, facilitating and smoothing passengers getting on and off the platform.
And the one side edge 46 of the floor board 10a of the passenger cabin 10 forms a rounded chamfer 48 at the upper corner as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, consideration is given to safety so that rounded portions 49, 49 are formed at the front and rear corners so as not to injure the passenger's foot. In addition, as shown in FIG. 10, in the platform, the two belt-like plates 50, 50 are located at the same height as the upper surfaces of the conveyors 8, 9 (platform) above the two rails 12, 12. The support frame 51, 51 fixed to the fixing member such as the support leg 18 or the support frame 13 is provided in a horizontal shape, and the distance W ₁ between the two belt-like plates 50, 50 is shown in FIGS. Thus, the turning support portion that rotatably connects the carriage 20 and the upper passenger cabin 10 can finally pass. The belt-like plate 50 is provided with a detector such as a mat switch so as to detect the danger of a passenger or an attendant falling and to make an emergency stop.

このように、間隔寸法Ｗ₁は２本の軌条12，12の間隔寸法及び乗客キャビン10の幅寸法よりも、十分に小に設定され、乗客の落下防止を図っている。
なお、図10に於て、図３に示した連結用台車20Ｂの被覆プレート23のみを図示して、その位置と作用を示す。即ち、２枚の帯状プレート50の間隔寸法Ｗ₁の間隔よりも大きな幅寸法で、かつ、帯状プレート50よりも僅かに下方位置に、被覆プレート23が対応するので、図３と図４に示した連結用台車20Ｂの上に、乗客が落下する危険を防止している。なお、図９に於て、落下奉仕ネット52が付設されたり、広幅歩廊53を付設している場合を示す。 Thus, the distance dimension W ₁ is set sufficiently smaller than the distance dimension between the two rails 12 and 12 and the width dimension of the passenger cabin 10 to prevent the passenger from falling.
In FIG. 10, only the covering plate 23 of the connecting cart 20B shown in FIG. 3 is shown to show its position and action. That is, a large width than the distance between two sheets of spacing dimension W ₁ of the band-shaped plate 50, and a slightly lower position than the strip plate 50, the cover plate 23 corresponds, shown in Figure 3 and Figure 4 The risk of passengers falling on the connecting cart 20B is prevented. FIG. 9 shows a case where a drop service net 52 is attached or a wide corridor 53 is attached.

なお、図２と図３〜図６に於て、４個のキャビン10…をもって１編成（キャビン群Ｃ）としている場合を示したが、各編成（キャビン群Ｃ）毎に放送設備を設けて、軌道２に沿っての場面（場所）に従った案内放送や音楽等を流す。また、旋回駆動装置21による乗客キャビン10の旋回は、各キャビン群Ｃに於て、いっせいに行っても、先端のキャビン10から順次行っても良い。なお、軌道２の水平状部にて、乗客キャビン10を旋回させるのが望ましい。なお、エンドレス軌道２の全長は、約 150ｍ〜1000ｍ程度が好ましく、走行速度が20ｍ／分〜50ｍ／分程度とする。 2 and 3 to 6 show the case where four cabins 10 are formed as one train (cabin group C), but broadcasting facilities are provided for each train (cabin group C). , To broadcast guidance broadcasts and music according to the scene (location) along the orbit 2. Further, the turning of the passenger cabin 10 by the turning drive device 21 may be performed simultaneously in each cabin group C or sequentially from the cabin 10 at the front end. In addition, it is desirable to turn the passenger cabin 10 at the horizontal portion of the track 2. The total length of the endless track 2 is preferably about 150 m to 1000 m, and the traveling speed is about 20 m / min to 50 m / min.

本発明に係る乗り物装置は、上述のように、エンドレス軌道２に沿って多数の台車20を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道２の所定位置に配設した駆動手段14により循環走行させると共に、多数の台車20の内の適宜の台車20に、乗客キャビン10を鉛直軸心Ｌ₀廻りに回転可能に搭載した構成であるので、遊園地、博覧会、各種展示会場等に好適な乗り物であり、ゆっくりと移動しながら乗客は、動植物や造形物や展示物や各種演出等を楽な姿勢で楽しむことができ、乗客キャビン（客車）がスタートと停止を繰返す場合に比較して、トータルとしての消費エネルギは少なくて済み、しかも、単位時間当り多数の乗客を移送可能である。 As described above, the vehicle apparatus according to the present invention connects a large number of carriages 20 along the endless track 2 in a row and is circulated by the driving means 14 disposed at a predetermined position of the endless track 2. Since the passenger cabin 10 is mounted on an appropriate one of the many trolleys 20 so as to be rotatable about the vertical axis L ₀ , the vehicle is suitable for an amusement park, an exposition, various exhibition halls, etc. Yes, while moving slowly, passengers can enjoy flora and fauna, shaped objects, exhibits and various performances in an easy posture, as compared to the case where the passenger cabin (passenger car) repeats start and stop as a total Can consume less energy, and can transport a large number of passengers per unit time.

また、情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道２を敷設し、該エンドレス軌道２に沿って多数の台車20を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、多数の台車20の内の適宜の台車20に、乗客キャビン10を鉛直軸心Ｌ₀廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置21を上記台車20に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車20に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置21を作動させて上記乗客キャビン10を所定方向に回転させるように構成したので、遊園地、博覧会、各種展示会場等に好適な乗り物であり、ゆっくりと移動しながら乗客は、動植物や造形物や展示物や各種演出等を楽な姿勢で楽しむことができ、乗客キャビン（客車）がスタートと停止を繰返す場合に比較して、トータルとしての消費エネルギは少なくて済み、しかも、単位時間当り多数の乗客を移送可能であり、さらに、情景や展示物等が変化する場面の直前や直後に、タイミング良く受信器からの受信信号にて乗客キャビン10を次々と旋回できるので、乗客の楽しみが濃縮されて、短い時間で多くの感動を与えることも可能となる。 In addition, there are multiple scenes with different scenes and exhibits, etc., and an endless track 2 is laid so as to pass through each scene, and a number of carriages 20 are connected in a row and endlessly along the endless track 2 to circulate. Along with running, a passenger cabin 10 is mounted on an appropriate cart 20 among a number of carts 20 so as to be rotatable around the vertical axis L _0, and a turning drive device 21 is attached to the cart 20 to Since the signal from the transmitter arranged at a predetermined position is received by the receiver provided on the carriage 20 and the turning drive device 21 is operated to configure the passenger cabin 10 to rotate in a predetermined direction. It is a suitable vehicle for amusement parks, expositions, various exhibition halls, etc., and passengers can enjoy animals and plants, shaped objects, exhibits and various productions in an easy posture while moving slowly. ) Repeats start and stop In comparison, the total energy consumption is small, and a large number of passengers can be transported per unit time. Furthermore, from the receiver in a timely manner, immediately before or after the scene or scene changes. Since the passenger cabin 10 can be turned one after another by the received signal, the enjoyment of the passengers is concentrated and it is possible to give a lot of excitement in a short time.

また、本発明は、多数の上記台車20の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車20Ａとして乗客キャビンを搭載してキャビン群Ｃを形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群Ｃを配設すると共に、隣り合う該キャビン群Ｃ，Ｃの間にキャビン非搭載の連結用台車20Ｂを介在させ、かつ、上記搭載用台車20Ａと連結用台車20Ｂの全長及び車輪配置位置を共通化したので、（図１に例示した、幕や壁等の区画部材19にて区別した）各場面Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅…毎に、各キャビン群Ｃの乗客が、他のキャビン群Ｃに迷惑・影響を与えずにその場面を楽しむことが可能であり、また、各キャビン群Ｃ毎に異なる独自の案内や音楽を流すことも容易である。そして、、エンドレス軌道２内に一定の台車20が案内走行しているといえども、季節や展示内容や演出内容に対応して、キャビン10の数を増減変更することも容易となる。 Further, in the present invention, two to six consecutive ones of a large number of the carriages 20 are mounted as passenger carriages 20A to form a passenger cabin C to form a cabin group C, and a plurality of cabin groups are arranged along the endless track. C is disposed, and a connecting carriage 20B without a cabin is interposed between the adjacent cabin groups C and C, and the mounting carriage 20A and the connecting carriage 20B have the same overall length and wheel arrangement position. Therefore, the passengers of each cabin group C in each scene A ₁ , A ₂ , A ₃ , A ₄ , A ₅ ... (Discriminated by the partition members 19 such as curtains and walls illustrated in FIG. 1) However, it is possible to enjoy the scene without inconvenience / influence on the other cabin groups C, and it is also easy to play different unique guidance and music for each cabin group C. Even if a fixed carriage 20 is guided in the endless track 2, it is easy to increase or decrease the number of cabins 10 according to the season, the contents of the exhibition, and the contents of the presentation.

また、連結用台車20Ｂに、落防止用被覆プレート23が取付けられておれば、乗客の転落防止につき優れた安全上の効果が得られる。
また、台車20と台車20とを連結する連結器11の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車20の総長と、上記エンドレス軌道２の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造であるので、連結器11及び台車20や連結継手部（球面継手27や十字継手45等）に、無理な引張力や圧縮力等の外力が作用せず、機械的破損を防止して、全台車20が円滑に軌道２に沿って走行する一助となる。 Further, if the fall-preventing coating plate 23 is attached to the connecting cart 20B, an excellent safety effect can be obtained in terms of preventing passengers from falling.
Further, at least one of the couplers 11 for connecting the carriage 20 and the carriage 20 absorbs a dimensional difference between the total length of the plurality of carriages 20 connected in a row in an endless manner and the total length of the endless track 2. Because it is a telescopic structure, external forces such as excessive tensile force and compressive force do not act on the coupler 11, the carriage 20, and the coupling joint (spherical joint 27, cross joint 45, etc.) to prevent mechanical damage. Thus, all the carts 20 can smoothly travel along the track 2.

なお、本発明に於て、走行速度が低い場合には、同調用のコンベア８，９をプラットホームから省略するも自由である。また、駆動手段14として、一対の無限軌道部材にてフィン15を両側面から挾圧しつつ送りを与える構成としたり、また、フックを有する駆動走行するチェーンやベルトを軌道２に沿って配設して、台車20に上記フックを係脱自在に台車20の一部に係止しつつ走行駆動力を伝達するも、自由である。 In the present invention, when the traveling speed is low, the synchronization conveyors 8 and 9 can be omitted from the platform. Further, as the driving means 14, a pair of endless track members are used to feed while the fins 15 are pressed from both sides, and a chain or belt for driving driving having a hook is provided along the track 2. Thus, the traveling driving force can be transmitted to the carriage 20 while the hook is detachably engaged with a part of the carriage 20.

本発明の実施の一形態を示す軌道の全体簡略平面図である。1 is an overall simplified plan view of a track showing an embodiment of the present invention. 要部の説明用簡略側面図である。It is a simplified side view for description of a main part. 要部の側面図であり。It is a side view of the principal part. 要部の平面図である。It is a top view of the principal part. 要部の平面図である。It is a top view of the principal part. 要部の平面図である。It is a top view of the principal part. 側面図である。It is a side view. 正面図である。It is a front view. 正面図である。It is a front view. 正面図である。It is a front view. 要部側面図である。It is a principal part side view. 要部平面図である。It is a principal part top view. 要部正面断面図である。It is principal part front sectional drawing. 要部を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the principal part.

符号の説明Explanation of symbols

２エンドレス軌道
10 乗客キャビン
11 連結器
14 駆動手段
20 台車
20 搭載用台車
20 連結用台車
21 旋回駆動装置
23 被覆プレートＣキャビン群
Ｌ₀ 鉛直軸心Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃… 場面 2 Endless orbit
10 Passenger cabin
11 coupler
14 Drive means
20 carts
20 Carriage for loading
20 trolley
21 Swiveling drive
23 Cover plate C Cabin group L ₀ Vertical axis A ₁ , A ₂ , A ₃ ... Scene

Claims

エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道の所定位置に配設した駆動手段により循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載したことを特徴とする乗り物装置。 A number of carts are connected in an endless manner along the endless track, and are circulated by driving means arranged at predetermined positions on the endless track, and a passenger cabin is mounted on the cart so as to be rotatable about a vertical axis. A vehicle device characterized by that.

情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道を敷設し、該エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置を上記台車に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置を作動させて上記乗客キャビンを所定方向に回転させるように構成したことを特徴とする乗り物装置。 There are multiple scenes and exhibits, etc., and endless tracks are laid so as to pass through each scene, and a number of carriages are connected in a row and endlessly along the endless tracks, A receiver in which a passenger cabin is mounted on a carriage so as to be rotatable about a vertical axis, a turning drive device is attached to the carriage, and a signal from a transmitter disposed at a predetermined position on the track is provided on the carriage. The vehicle apparatus according to claim 1, wherein the passenger cabin is rotated in a predetermined direction by operating the turning drive device.

多数の上記台車の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車として乗客キャビンを搭載してキャビン群を形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群を配設すると共に、隣り合う該キャビン群の間にキャビン非搭載の連結用台車を介在させ、かつ、上記搭載用台車と連結用台車の全長及び車輪配置位置を共通化した請求項１又は２記載の乗り物装置。 A passenger cabin is mounted as a mounting carriage using two to six consecutive ones of the above-mentioned carts to form a cabin group, a plurality of cabin groups are arranged along the endless track, and The vehicle apparatus according to claim 1 or 2, wherein a connecting carriage without a cabin is interposed between the cabin groups, and the total length and wheel arrangement position of the mounting carriage and the connecting carriage are made common.

連結用台車は、その上面側に転落防止用被覆プレートが取付けられている請求項３記載の乗り物装置。 4. The vehicle apparatus according to claim 3, wherein the connecting carriage has a fall prevention covering plate attached to an upper surface side thereof.

台車と台車とを連結する連結器の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車の総長と、上記エンドレス軌道の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造である請求項１，２，３又は４記載の乗り物装置。 The at least one of the couplers for connecting the carts to each other is a telescopic structure that absorbs a dimensional difference between the total length of a plurality of carts connected in a row in an endless manner and the overall length of the endless track. A vehicle apparatus according to 1, 2, 3 or 4.