JP2006344324A

JP2006344324A - Magnetic disk device

Info

Publication number: JP2006344324A
Application number: JP2005170515A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Tanaka; 克英田中
Original assignee: Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Current assignee: HGST Netherlands BV
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-06-10
Publication date: 2006-12-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism capable of performing a loading operation on the inner peripheral side and performing an unloading operation both on the inner and outer peripheral sides, in order to reduce obstacles in the unloading operation of the magnetic disk device. <P>SOLUTION: The load-unload mechanism 31 is extended over a magnetic disk 11 and fixed at an outer peripheral edge part. On the outer peripheral side 13 of the magnetic disk 11, an outer peripheral slope 38, sloping up in the direction in which a lift tab 22 goes up from the inner peripheral side 12 toward the outer peripheral side 13, is prepared to unload a magnetic head 23. On the inner peripheral side 12 of the magnetic disk 11, an inner peripheral slope 38, sloping down in the direction in which the lift tab 22 goes down from the inner peripheral side 12 toward the outer peripheral side 13, is prepared to load the magnetic head 23. Moreover, an open-close plate 36 is prepared adjacent to the outer peripheral slope 38 so that the lift tab 22 can move from the outer peripheral side 13 toward the inner peripheral side 12 on the unloading mechanism 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転駆動する磁気ディスク媒体と、磁気ディスク媒体に対して情報の記録あるいは再生を行う磁気ヘッドを有する磁気ディスク装置に係り、特に、磁気ヘッドのロードアンロード機構を備えた磁気ディスク装置に関する。 The present invention relates to a magnetic disk device having a rotating magnetic disk medium and a magnetic head for recording or reproducing information on the magnetic disk medium, and more particularly, a magnetic disk device having a load / unload mechanism for the magnetic head. About.

一般に、磁気ディスク装置の動作時は、回転駆動される磁気ディスクに対して磁気ヘッドを微小な隙間で浮上させて、情報を記録あるいは再生する。磁気ディスク装置の非動作時は、磁気ディスクの回転は停止し、磁気ヘッドを待機させる。磁気ヘッドの待機方式として、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）方式と、ロードアンロード方式がある。 In general, during operation of a magnetic disk device, information is recorded or reproduced by floating a magnetic head with a small gap with respect to a magnetic disk driven to rotate. When the magnetic disk device is not operating, the rotation of the magnetic disk is stopped and the magnetic head is put on standby. As a magnetic head standby system, there are a CSS (contact start / stop) system and a load / unload system.

ＣＳＳ方式は、磁気ディスク装置の非動作時、磁気ヘッドを磁気ディスク上のＣＳＳ領域に接触させた状態で保持するものである。通常、ＣＳＳ領域は、磁気ディスクの内周縁部に設けられている。また、ロードアンロード方式は、磁気ディスク装置の非動作時、磁気ヘッドを磁気ディスクの外側へ移動させ、その際、磁気ディスクの外側に設けられたロードアンロード機構によって磁気ヘッドを磁気ディスク面から引き離し退避させるものである。 In the CSS system, the magnetic head is held in contact with the CSS area on the magnetic disk when the magnetic disk device is not operating. Usually, the CSS area is provided at the inner peripheral edge of the magnetic disk. In the load / unload method, the magnetic head is moved to the outside of the magnetic disk when the magnetic disk device is not in operation, and the magnetic head is moved from the magnetic disk surface by a load / unload mechanism provided outside the magnetic disk. Pull away and retreat.

近年、高密度大容量化を達成するために、磁気ヘッドと磁気ディスクの隙間（浮上量）を極力小さくすることが重要である。これは、磁気ヘッドの浮上面及び磁気ディスクの表面粗さを、非常に平坦化することで達成できる。また、データの高速アクセス化を達成するために磁気ディスクの回転数は高くなる傾向にある。 In recent years, in order to achieve high density and large capacity, it is important to minimize the gap (flying height) between the magnetic head and the magnetic disk. This can be achieved by extremely flattening the air bearing surface of the magnetic head and the surface roughness of the magnetic disk. In addition, the rotational speed of the magnetic disk tends to increase in order to achieve high-speed data access.

磁気ヘッドの浮上面及び磁気ディスクの表面粗さが平坦化されることで、ＣＳＳ方式では、磁気ヘッドと磁気ディスクとの吸着や摩耗が懸念されるが、ロードアンロード方式は、磁気ヘッドを磁気ディスクの外側へ退避するため、前述の吸着の問題は生じない。このため、現在はＣＳＳ方式よりもロードアンロード方式を備えた磁気ディスク装置が主流となっている。しかしながら、現在のロードアンロード機構の外周ロードアンロード動作において特にロード動作で次のような二つの問題が懸念される。 Since the air bearing surface of the magnetic head and the surface roughness of the magnetic disk are flattened, in the CSS method, there is a concern that the magnetic head and the magnetic disk may be attracted or worn. Since it is retracted to the outside of the disk, the aforementioned suction problem does not occur. For this reason, at present, magnetic disk devices having a load / unload method are more popular than the CSS method. However, there are concerns about the following two problems particularly in the load operation in the outer load / unload operation of the current load / unload mechanism.

一つは、内周側より外周側の方が線速度が大きいため、空気膜の力で磁気ディスク上を安定に浮上する磁気ヘッドは、空気膜の力の効いていない状態で磁気ディスク上にロードする際に生ずる接触力は、外周側程大きくなる。また、磁気ヘッドと磁気ディスクの平坦化に伴い、接触力は増加するため、これらの接触による磁気ヘッドと磁気ディスクの損傷が問題となる。もう一つは、磁気ディスク装置内部に極僅かに存在する塵埃が、磁気ディスクの回転により飛散し、特に磁気ディスクの外周側に多く堆積する傾向がある。つまり、ロード動作の際、磁気ヘッドが塵埃を踏み付けることで塵埃を噛み込み、磁気ヘッドや磁気ディスクに損傷を起こす可能性がある。 First, since the linear velocity is larger on the outer circumference than on the inner circumference, the magnetic head that stably floats on the magnetic disk with the force of the air film is placed on the magnetic disk in a state where the force of the air film is not effective. The contact force generated when loading increases on the outer peripheral side. Further, since the contact force increases with the flattening of the magnetic head and the magnetic disk, damage to the magnetic head and the magnetic disk due to the contact becomes a problem. The other is that there is a tendency that dust that exists in the inside of the magnetic disk device is scattered by the rotation of the magnetic disk, and that a lot of dust is deposited on the outer peripheral side of the magnetic disk. That is, during the loading operation, the magnetic head may step on the dust and bite the dust, which may cause damage to the magnetic head or the magnetic disk.

一方、アンロード動作では、上述の問題はほとんど無いが、ロード動作で発生した磁気ディスクの損傷による突起や、磁気ディスクに埋め込まれた塵埃の上を、磁気ヘッドが通過する場合がある。その際、磁気ヘッドの素子部と前記突起あるいは塵埃が接触することで、素子部が損傷することが考えられる。 On the other hand, in the unloading operation, the above-described problems are hardly caused, but the magnetic head may pass over protrusions due to damage of the magnetic disk generated in the loading operation and dust embedded in the magnetic disk. At that time, it is conceivable that the element portion is damaged by contact between the element portion of the magnetic head and the protrusion or dust.

また、磁気ディスクの外周側にロードアンロード機構をもつ磁気ディスク装置は、従来、組立工程や磁気ヘッドが暴走した際に、極まれなケースではあるが、内周ストッパにキャリッジが接触した状態（最内周）で、磁気ヘッドが磁気ディスク上を浮上することがある。これは、装置系の振動が内周ストッパとキャリッジを経由して磁気ヘッドに伝わり、磁気ディスクとの接触が生ずる危険性を秘め、障害の原因にもなる。 Also, a magnetic disk device having a load / unload mechanism on the outer peripheral side of the magnetic disk is a rare case when an assembly process or a magnetic head runs out of control. (Inner circumference), the magnetic head may float on the magnetic disk. This causes a risk that the vibration of the device system is transmitted to the magnetic head via the inner peripheral stopper and the carriage, causing contact with the magnetic disk, and also causes a failure.

そこで、上記問題を少しでも回避するために、ロードアンロードする機構を、磁気ディスクの内周側に設ける手法が提案されている。特許文献１では、磁気ヘッドを磁気ディスク面外に退避させるリフト機構を内周側に設けてロードアンロードする提案がなされている。特許文献２では、ロードアンロード機構を磁気ヘッドを磁気ディスクから浮上させるフレクシャ支持部材とアクチュエータとで構成し、任意の位置でロードアンロード、好ましくは最内周でロードアンロードし、アンロード後は磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避させる提案がなされている。特許文献３では、内周側でロードし、外周側でアンロードするロードアンロード機構が提案されている。 In order to avoid the above problem as much as possible, a method has been proposed in which a mechanism for loading and unloading is provided on the inner peripheral side of the magnetic disk. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 proposes loading and unloading by providing a lift mechanism on the inner peripheral side for retracting the magnetic head out of the surface of the magnetic disk. In Patent Document 2, a load / unload mechanism is composed of a flexure support member and an actuator for floating a magnetic head from a magnetic disk, and is loaded / unloaded at an arbitrary position, preferably loaded / unloaded at the innermost periphery. Has proposed to retract the magnetic head outside the area of the magnetic disk. Patent Document 3 proposes a load / unload mechanism that loads on the inner peripheral side and unloads on the outer peripheral side.

特開平５−１３５５２６号公報JP-A-5-135526 特開平６−２５９９１３号公報JP-A-6-259913 特開２００１−３３２０４８号公報JP 2001-332048 A

上記特許文献１に記載の発明では、磁気ヘッドの待機位置が磁気ディスク上になってしまうことから、磁気ディスク装置の運搬の際の衝撃によって、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触してしまう危険性がある。特許文献２に記載の発明では、アクチュエータを有するため系の複雑化やコストアップが懸念される。また、内周ストッパに接触した状態（最内周）で、磁気ヘッドが磁気ディスク上を浮上してしまう場合がある。特許文献３に記載の発明では、ロードアンロード機構を制御する手段が必要であるため、系の複雑化やコストアップが懸念される。また、内周側のロード方向は、外周側から内周側にロードする方向に傾斜が施されるため、組立工程時や磁気ヘッドが暴走した際に、内周ストッパにアクチュエータが接触する場合がある。 In the invention described in Patent Document 1, since the standby position of the magnetic head is on the magnetic disk, there is a risk that the magnetic head and the magnetic disk come into contact with each other due to an impact when the magnetic disk device is transported. is there. In the invention described in Patent Document 2, since the actuator is provided, there is a concern that the system is complicated and the cost is increased. In some cases, the magnetic head floats on the magnetic disk in contact with the inner periphery stopper (innermost periphery). In the invention described in Patent Document 3, since a means for controlling the load / unload mechanism is required, there is a concern that the system may be complicated and the cost may be increased. Also, the loading direction on the inner circumference side is inclined in the direction of loading from the outer circumference side to the inner circumference side, so the actuator may contact the inner circumference stopper during the assembly process or when the magnetic head runs away. is there.

本発明の目的は、電気信号で駆動するアクチュエータを用いない系で、線速度の遅い内周でロードを行い、装置が停止状態にある時は、磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避させるロードアンロード機構を有する磁気ディスク装置を提供することである。 An object of the present invention is a system that does not use an actuator that is driven by an electric signal, and performs loading at an inner circumference where the linear velocity is low. A magnetic disk device having an unload mechanism is provided.

上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、接触ポテンシャルの高いロード動作を内周で行い、主として接触ポテンシャルの低いアンロード動作を外周で行い、磁気ディスク装置が停止状態にある時は磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避するような、電気駆動系の無いコストを抑えたロードアンロード機構を備えることを特徴とする。具体的には、ベースと、ベースに固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープを有することを特徴とする。前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜しているスロープである。 In order to achieve the above object, the magnetic disk device of the present invention performs a load operation with a high contact potential on the inner periphery, and performs an unload operation with a low contact potential mainly on the outer periphery, so that the magnetic disk device is in a stopped state. Is provided with a load / unload mechanism that saves the cost without an electric drive system, such as retracting the magnetic head out of the area of the magnetic disk. Specifically, a base, a spindle motor fixed to the base, a magnetic disk attached to the spindle motor, an actuator attached to the base, a suspension supported by the actuator and having a lift tab at the tip, and a suspension And a load / unload mechanism in which one end is fixed to the base and the other end extends to the inner circumferential side of the magnetic disk, and the load / unload mechanism is disposed on the outer circumferential side of the magnetic disk. It has an outer peripheral slope on which the lift tab climbs and an inner peripheral slope on which the lift tab descends on the inner peripheral side of the magnetic disk. The inner peripheral slope is a slope inclined from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the magnetic disk.

本発明によれば、磁気ヘッドは、接触ポテンシャルの低い内周側でロードするため、磁気ヘッドと磁気ディスクの直接接触や、塵埃噛み込みによる損傷を回避することができる。 According to the present invention, since the magnetic head is loaded on the inner peripheral side having a low contact potential, it is possible to avoid the direct contact between the magnetic head and the magnetic disk and the damage caused by the dust biting.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図３Ａは磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図である。磁気ディスク装置１０は、ベース１４と、ベース１４に固定されたスピンドルモータ１５と、アクチュエータ２０を有する。スピンドルモータ１５には少なくとも１枚の磁気ディスク１１が取り付けられ、アクチュエータ２０はピボット２４を中心に揺動するヘッドアーム２５とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２６で構成される。ヘッドアーム２５にはサスペンション２１の一端が取り付けられ、サスペンション２１の他端には磁気ヘッド２３が取り付けられ、先端部にはリフトタブ２２が形成されている。ベース１４にはさらに、ロードアンロード機構３１が固定部３５にて固定されている。ＶＣＭ２６に電流を流すことにより、ヘッドアーム２５がピボット２４を中心に揺動し、サスペンション２１に取り付けられている磁気ヘッド２３が磁気ディスク１１の半径方向の任意の位置に位置付けされ、データの記録あるいは再生が行われる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3A is a plan view showing a schematic configuration of the magnetic disk device. The magnetic disk device 10 includes a base 14, a spindle motor 15 fixed to the base 14, and an actuator 20. At least one magnetic disk 11 is attached to the spindle motor 15, and the actuator 20 includes a head arm 25 that swings around a pivot 24 and a voice coil motor (VCM) 26. One end of a suspension 21 is attached to the head arm 25, a magnetic head 23 is attached to the other end of the suspension 21, and a lift tab 22 is formed at the tip. Further, a load / unload mechanism 31 is fixed to the base 14 by a fixing portion 35. By passing an electric current through the VCM 26, the head arm 25 swings around the pivot 24, and the magnetic head 23 attached to the suspension 21 is positioned at an arbitrary position in the radial direction of the magnetic disk 11 to record data or Playback is performed.

図１に、第１の実施例によるロードアンロード機構３１の斜視図を示す。図２は図１に示すロードアンロード機構３１の側面図である。図１及び図２において、ロードアンロード機構３１は次のように構成されている。ロードアンロード機構３１は磁気ディスク１１上の内周側１２に延伸しており、サスペンション２１とほぼ直交する交差方向に設けられ、磁気ディスク１１の外周縁部にあるロードアンロード機構固定部３５にてベース１４に固定されている。ロードアンロード機構３１は、たわみ防止材となる支持材を有していることが好ましい。ロードアンロード機構３１の磁気ディスク１１の外周側１３には、磁気ヘッド２３をアンロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が登る方向に傾斜した外周スロープ３８が設けられている。磁気ディスク１１の内周側１２には、磁気ヘッド２３をロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が降りる方向に傾斜した内周スロープ３７が設けられている。また、リフトタブ２２が、ロードアンロード機構３１上を外周側１３から内周側１２に移動できるように、磁気ディスク１１の外周スロープ３８の内周側１２に隣接して、開閉部材（開閉板）３６が設けられている。開閉板３６はその幅方向に回転軸５０を有し、この回転軸５０にスプリング５１が取り付けられ、スプリング５１の弾性力により開口部を閉じる方向に押圧されている。 FIG. 1 is a perspective view of a load / unload mechanism 31 according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the load / unload mechanism 31 shown in FIG. 1 and 2, the load / unload mechanism 31 is configured as follows. The load / unload mechanism 31 extends to the inner peripheral side 12 on the magnetic disk 11, is provided in a crossing direction substantially orthogonal to the suspension 21, and is attached to a load / unload mechanism fixing portion 35 at the outer peripheral edge of the magnetic disk 11. The base 14 is fixed. It is preferable that the load / unload mechanism 31 has a support material that serves as a deflection preventing material. On the outer peripheral side 13 of the magnetic disk 11 of the load / unload mechanism 31, an outer peripheral slope 38 that is inclined in the direction in which the lift tab 22 climbs from the inner peripheral side 12 to the outer peripheral side 13 is provided to unload the magnetic head 23. . On the inner peripheral side 12 of the magnetic disk 11, an inner peripheral slope 37 is provided that is inclined in a direction in which the lift tab 22 descends from the inner peripheral side 12 to the outer peripheral side 13 in order to load the magnetic head 23. Further, an opening / closing member (opening / closing plate) is adjacent to the inner peripheral side 12 of the outer peripheral slope 38 of the magnetic disk 11 so that the lift tab 22 can move on the load / unload mechanism 31 from the outer peripheral side 13 to the inner peripheral side 12. 36 is provided. The opening / closing plate 36 has a rotation shaft 50 in the width direction, and a spring 51 is attached to the rotation shaft 50 and is pressed in a direction to close the opening by the elastic force of the spring 51.

アンロード時、磁気ヘッド２３は、リフトタブ２２を介してロードアンロード機構３１の外周側１３に支持されている。この時、開閉板３６は閉じており、磁気ヘッド２３がロード動作を行う際は、リフトタブ２２が磁気ディスク１１の内周側１２に移動し開閉板３６の上を通過する。このとき、ロード速度に依存することなく、リフトタブ２２が開閉板３６の下にもぐることがない構造となっている。また、開閉板３６は磁気ヘッド２３がアンロードする際、リフトタブ２２の押圧で容易に開くようになっている。 At the time of unloading, the magnetic head 23 is supported on the outer peripheral side 13 of the load / unload mechanism 31 via the lift tab 22. At this time, the opening / closing plate 36 is closed, and when the magnetic head 23 performs a loading operation, the lift tab 22 moves to the inner peripheral side 12 of the magnetic disk 11 and passes over the opening / closing plate 36. At this time, the lift tab 22 does not go under the opening / closing plate 36 without depending on the load speed. The opening / closing plate 36 is easily opened by pressing the lift tab 22 when the magnetic head 23 is unloaded.

一方、磁気ディスク１１の内周側１２に設けられた内周スロープ３７は、主に磁気ヘッド２３のロード動作が行われるが、場合によってはアンロード動作することも可能である。内周スロープ３７の内周側１２には、磁気ヘッド２３を一時保持可能な停止領域（以下、リフトC領域３４と称す）が設けられている。 On the other hand, the inner slope 37 provided on the inner circumference side 12 of the magnetic disk 11 is mainly loaded with the magnetic head 23, but may be unloaded depending on circumstances. On the inner peripheral side 12 of the inner peripheral slope 37, a stop region (hereinafter referred to as a lift C region 34) in which the magnetic head 23 can be temporarily held is provided.

次に、磁気ヘッド２３のロードアンロード動作について、図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃを用いて説明する。まず、ロード動作について説明する。図２に示すように、磁気ディスク１１が停止している時には、磁気ヘッド２３はリフトタブ２２とロードアンロード機構３１によって、磁気ディスク１１の外周縁部である退避領域（以下、リフトA領域３２と称す）に退避されている（図３Ａ）。磁気ディスク１１が回転し、定常回転に達するとアクチュエータ２０により、磁気ヘッド２３が、磁気ディスク１１の内周側１２に移動開始する。開閉板３６の開く側の端面は、外周スロープ３８と相反する向きに傾斜が施されて、その隙間は、少なくともリフトタブ２２の断面幅よりも狭く設定されているため、リフトタブ２２は開閉板３６の下にもぐることはなく、開閉板３６の上側に速やかに乗り移り、磁気ディスク１１の中周領域に位置する中間領域（以下、リフトB領域３３と称す）に移動する。 Next, the load / unload operation of the magnetic head 23 will be described with reference to FIGS. 2, 3A, 3B, and 3C. First, the load operation will be described. As shown in FIG. 2, when the magnetic disk 11 is stopped, the magnetic head 23 is moved by a lift tab 22 and a load / unload mechanism 31 to a retreat area (hereinafter referred to as a lift A area 32) that is the outer peripheral edge of the magnetic disk 11. (FIG. 3A). When the magnetic disk 11 rotates and reaches a steady rotation, the actuator 20 starts moving the magnetic head 23 toward the inner peripheral side 12 of the magnetic disk 11. The opening end face of the opening / closing plate 36 is inclined in a direction opposite to the outer peripheral slope 38, and the gap is set to be narrower than at least the cross-sectional width of the lifting tab 22. Without going down, it quickly changes to the upper side of the opening / closing plate 36 and moves to an intermediate area (hereinafter referred to as lift B area 33) located in the middle area of the magnetic disk 11.

続いて、磁気ヘッド２３はリフトB領域３３とリフトC領域３４との間の隙間を乗り越えて、リフトC領域３４に移動する（図３Ｂ）。前記隙間は、一旦リフトC領域３４に乗り移った磁気ヘッド２３が、リフトB領域３３に乗り移ることはできないような構造となっており、好ましくはリフトタブ２２の断面幅よりも大きな隙間に設定されている。リフトC領域３４に移動した磁気ヘッド２３は、アクチュエータ２０の制御により、リフトC領域３４で一旦停止することが可能である。この時、アクチュエータ２０の制御により磁気ヘッド２３を内周ストッパ（図示せず）に押し付けた位置に停止しても構わない。次に、磁気ヘッド２３は、アクチュエータ２０の制御により決められた速度で内周スロープ３７を降りて、すなわち磁気ディスク１１の内周側１２から外周側１３に向かって磁気ディスク１１面上にロードされる。 Subsequently, the magnetic head 23 moves over the gap between the lift B region 33 and the lift C region 34 and moves to the lift C region 34 (FIG. 3B). The gap is structured such that the magnetic head 23 once transferred to the lift C region 34 cannot transfer to the lift B region 33, and is preferably set to a gap larger than the sectional width of the lift tab 22. . The magnetic head 23 that has moved to the lift C region 34 can be temporarily stopped in the lift C region 34 under the control of the actuator 20. At this time, the magnetic head 23 may be stopped at a position pressed against an inner peripheral stopper (not shown) under the control of the actuator 20. Next, the magnetic head 23 descends the inner slope 37 at a speed determined by the control of the actuator 20, that is, is loaded onto the surface of the magnetic disk 11 from the inner circumference 12 to the outer circumference 13 of the magnetic disk 11. The

次に、通常のアンロード動作について説明する。図２及び図３Ｃに示すように、磁気ディスク１１上で浮上している磁気ヘッド２３は、通常のアンロード命令の際、磁気ディスク１１の外周側１３に移動し、外周スロープ３８でアンロードされる。この時、開閉板３６はリフトタブ２２により持ち上げられ、磁気ヘッド２３は、速やかにリフトA領域３２に移動する（図３Ａ）。また、スピンドルモータ１５が停止状態になるスリープモードや、スタンバイモードの場合は、磁気ディスク装置を持ち運びする場合があるため、磁気ヘッド２３は、リフトA領域３２へ退避するように外周側１３にアンロードされることは言うまでもない。 Next, a normal unload operation will be described. As shown in FIGS. 2 and 3C, the magnetic head 23 floating on the magnetic disk 11 moves to the outer peripheral side 13 of the magnetic disk 11 and is unloaded by the outer peripheral slope 38 in response to a normal unload command. The At this time, the opening / closing plate 36 is lifted by the lift tab 22, and the magnetic head 23 quickly moves to the lift A region 32 (FIG. 3A). In the sleep mode or standby mode in which the spindle motor 15 is stopped, the magnetic disk device may be carried. Therefore, the magnetic head 23 is unloaded to the outer peripheral side 13 so as to be retracted to the lift A area 32. Needless to say, it will be loaded.

次に、特別な場合のアンロード動作について説明する。磁気ヘッド２３が、磁気ディスク１１上を自由に移動して記録再生動作を行っているときは、磁気ヘッド２３はアクチュエータ２０によって制御されている。この時、磁気ヘッド２３は、磁気ディスク１１に記録されたサーボ信号によって所定のデータトラックに位置決めされて記録再生を行っている。しかし、外乱等の何らかの原因でサーボ信号を見失った場合は、磁気ヘッド２３は制御されずに暴走してしまうことがある。従来の外周側１３でロードアンロードする機構では、暴走の方向が外周側１３の場合はアンロードされるが、暴走の方向が内周側１２の場合には、アンロードされず、内周ストッパ部材（図示せず）に衝突し、衝突の衝撃でサスペンション２１が振動し、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１が接触を起こしてデータの破壊が生じることがある。現在、このような暴走を回避するために、アクチュエータ２０に、サスペンション２１が外周側１３に移動する方向へ、ある一定の電流を与えて一時アンロードし、再びロードを行う機構（以下、リトラクト機構と称す）が設けられている。また、スピンドルモータ１５の回転数が定常回転数で安定しない場合にもリトラクト動作が適用されている。 Next, an unload operation in a special case will be described. When the magnetic head 23 is freely moving on the magnetic disk 11 and performing a recording / reproducing operation, the magnetic head 23 is controlled by the actuator 20. At this time, the magnetic head 23 is positioned on a predetermined data track by a servo signal recorded on the magnetic disk 11 to perform recording and reproduction. However, if the servo signal is lost due to some cause such as disturbance, the magnetic head 23 may run away without being controlled. In the conventional mechanism for loading and unloading on the outer peripheral side 13, unloading is performed when the runaway direction is the outer peripheral side 13, but when the runaway direction is the inner peripheral side 12, unloading is not performed, and the inner peripheral stopper A collision with a member (not shown) may cause the suspension 21 to vibrate due to the impact of the collision, causing the magnetic head 23 and the magnetic disk 11 to come into contact with each other, thereby destroying data. At present, in order to avoid such a runaway, a mechanism for applying a certain current to the actuator 20 in the direction in which the suspension 21 moves to the outer peripheral side 13 to temporarily unload and load again (hereinafter referred to as a retract mechanism). Called). The retracting operation is also applied when the rotational speed of the spindle motor 15 is not stable at a steady rotational speed.

本実施例のロードアンロード機構３１の構造で、前記リトラクト動作が発生した場合、磁気ヘッド２３は、外周側１３でアンロードしてしまうと、通常ロードアンロード動作で説明したように、リフトB領域３３を通過することになる。これは従来の外周ロードアンロードに比べて、時間を要し、リフトB領域３３の通過回数が増加することで、リフトB領域３３とリフトタブ２２の接触による摩耗が問題となる。このため、本実施例においては、アクチュエータ２０に、サスペンション２１が内周側１２に移動する方向に一定の電流を与えて、リフトC領域３４でリトラクト動作を行うことが可能であるため、上述した問題を容易に回避することができる。 In the structure of the load / unload mechanism 31 of this embodiment, when the retraction operation occurs, if the magnetic head 23 unloads on the outer peripheral side 13, as described in the normal load / unload operation, the lift B The region 33 will be passed. This requires more time than the conventional outer peripheral load / unload, and the number of passes through the lift B region 33 increases, so that wear due to contact between the lift B region 33 and the lift tab 22 becomes a problem. For this reason, in the present embodiment, it is possible to apply a constant current to the actuator 20 in the direction in which the suspension 21 moves to the inner peripheral side 12 and perform the retraction operation in the lift C region 34. Problems can be avoided easily.

また、組立工程で、磁気ディスク１１にサーボ信号を記録する際に、内周ストッパに接触した状態で磁気ヘッド２３が浮上する場合がある。内周ストッパに接触した状態で磁気ヘッド２３が浮上すると、磁気ディスク装置の振動が磁気ヘッド２３に伝わり、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１が接触を起こすことで、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１の破損が生じることがある。本実施例では、リフトC領域３４に設けられた内周スロープ３７により、アンロードすることも可能であるため、内周ストッパ衝突の際の上記アクシデントを完全に回避することが可能となる。 In addition, when recording a servo signal on the magnetic disk 11 in the assembly process, the magnetic head 23 may float while being in contact with the inner peripheral stopper. When the magnetic head 23 floats in contact with the inner peripheral stopper, the vibration of the magnetic disk device is transmitted to the magnetic head 23, and the magnetic head 23 and the magnetic disk 11 come into contact with each other, so that the magnetic head 23 and the magnetic disk 11 are damaged. May occur. In the present embodiment, unloading can also be performed by the inner peripheral slope 37 provided in the lift C region 34, so that the accident at the time of the inner peripheral stopper collision can be completely avoided.

次に、上記第１の実施例の変形例について図４及び図５を用いて説明する。この変形例は、開閉板３６の開く側の端面が、外周スロープ３８とほぼ平行な向きに傾斜が施された例である。その隙間は、少なくともリフトタブ２２の断面幅よりも狭く設定されているか、好ましくは接触しているため、ロード動作時に、リフトタブ２２は開閉板３６の下にもぐることなく、開閉板３６の上側に速やかに乗り移り、リフトB領域３３に移動することができる。 Next, a modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. This modification is an example in which the opening end face of the opening / closing plate 36 is inclined in a direction substantially parallel to the outer peripheral slope 38. The clearance is set to be at least narrower than the cross-sectional width of the lift tab 22 or is preferably in contact with it. Can be transferred to the lift B region 33.

上記第１の実施例では、リフトA領域３２とリフトB領域３３の間に、開閉板３６を設けたが、図６及び図７に示す第２の実施例においては、回転軸を有する開閉板の代わりに、回転軸を有しないフレキシブル部材３９を、ロードアンロード機構３１に取り付けるものである。フレキシブル部材３９は、磁気ヘッド２３が記録再生を行っている間は開口部を塞いでおり、リフトタブ２２が外周スロープ３８を登る際にはリフトタブ２２の押圧により容易に開き、リフトタブ２２が通過した後は元に戻り、磁気ヘッド２３のロード時には、リフトタブ２２がフレキシブル部材３９の上を通過してリフトB領域３３に移動することができる程度の弾性力を持っている。 In the first embodiment, the opening / closing plate 36 is provided between the lift A region 32 and the lift B region 33. However, in the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the opening / closing plate having a rotating shaft. Instead of this, a flexible member 39 having no rotating shaft is attached to the load / unload mechanism 31. The flexible member 39 closes the opening while the magnetic head 23 performs recording and reproduction. When the lift tab 22 climbs the outer peripheral slope 38, the flexible member 39 is easily opened by pressing the lift tab 22, and after the lift tab 22 has passed. When the magnetic head 23 is loaded, the lift tab 22 has an elastic force enough to pass over the flexible member 39 and move to the lift B region 33.

図８及び図９に第３の実施例を示す。ロードアンロード機構３１に開閉板を有しない構成である。開閉板を設けないため、リフトA領域３２とリフトB領域３３の隙間は、リフトタブ２２が通過できる隙間が施されている。したがって、ロード動作では、磁気ヘッド２３の移動が遅いと、リフトB領域３３に乗り移ることができない問題が発生する可能性がある。しかし、アクチュエータ２０に与える電流により、磁気ヘッド２３のシーク速度を制御することでリフトB領域３３に乗り移ることが可能となる。また、変形例として図１０及び図１１に示すように、リフトA領域３２の内周側１２にジャンプ斜面４０を設けることで、容易にリフトB領域３３に乗り移ることが可能となる。この実施例及び変形例は、開閉板を有しないため、ロードアンロード機構３１を低価格で形成することができる。 8 and 9 show a third embodiment. The load / unload mechanism 31 does not have an opening / closing plate. Since no opening / closing plate is provided, the gap between the lift A region 32 and the lift B region 33 is provided with a gap through which the lift tab 22 can pass. Therefore, in the load operation, if the magnetic head 23 moves slowly, there is a possibility that a problem that the transfer to the lift B region 33 cannot be performed may occur. However, it is possible to change to the lift B region 33 by controlling the seek speed of the magnetic head 23 by the current applied to the actuator 20. As a modified example, as shown in FIGS. 10 and 11, by providing a jump slope 40 on the inner peripheral side 12 of the lift A region 32, it is possible to easily transfer to the lift B region 33. Since this embodiment and the modification do not have an opening / closing plate, the load / unload mechanism 31 can be formed at a low cost.

以上の説明のように、本発明の実施例によれば、接触ポテンシャルの低い内周側でロードが行われるため、磁気ヘッドと磁気ディスクの直接接触や、塵埃噛み込みによる損傷を回避することができる。また、外周側でアンロードし、磁気ディスク装置が停止状態にある時は、磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避することを兼ね備えていることで、運搬の際の衝撃によって、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触する危険性がなくなる。さらに、内周側に設けられたロード傾斜により、組立工程や、磁気ヘッドが暴走した時のような、極まれなケースにおいては、必然的にアンロードされているため、内周ストッパとアクチュエータが接触した状態で浮上することは無くなる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, loading is performed on the inner peripheral side having a low contact potential, so that direct contact between the magnetic head and the magnetic disk and damage due to dust biting can be avoided. it can. In addition, when the magnetic disk unit is unloaded at the outer peripheral side and the magnetic disk device is in a stopped state, the magnetic head is retracted outside the area of the magnetic disk. The risk of disc contact is eliminated. In addition, due to the load inclination provided on the inner circumference side, the inner circumference stopper and the actuator are in contact with each other because the load is inevitably unloaded in the assembly process and in rare cases such as when the magnetic head runs away. It will no longer surface.

本発明の一実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。1 is a perspective view of a load / unload mechanism according to an embodiment of the present invention. 図１のロードアンロード機構の側面図である。It is a side view of the load unload mechanism of FIG. 本発明の磁気ディスク装置の構成及びアンロード状態を示す平面図である。It is a top view which shows the structure and unloading state of the magnetic disc apparatus of this invention. 本発明の磁気ディスク装置のロード動作を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the load operation | movement of the magnetic disc apparatus of this invention. 本発明の磁気ディスク装置のアンロード動作を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the unloading operation | movement of the magnetic disc unit of this invention. 第１の実施例の変形例によるロードアンロード機構示す斜視図である。It is a perspective view which shows the load / unload mechanism by the modification of a 1st Example. 図４のロードアンロード機構の側面図である。FIG. 5 is a side view of the load / unload mechanism of FIG. 4. 第２の実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。It is a perspective view of the load unload mechanism by a 2nd Example. 図６のロードアンロード機構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the load / unload mechanism of FIG. 6. 第３の実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a load / unload mechanism according to a third embodiment. 図８のロードアンロード機構の側面図である。It is a side view of the load unload mechanism of FIG. 第３の実施例の変形例によるロードアンロード機構示す斜視図である。It is a perspective view which shows the load / unload mechanism by the modification of a 3rd Example. 図１０のロードアンロード機構の側面図である。It is a side view of the load unload mechanism of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…磁気ディスク装置、
１１…磁気ディスク
１２…内周側、
１３…外周側、
１４…ベース、
１５…スピンドルモータ、
２０…アクチュエータ、
２１…サスペンション、
２２…リフトタブ、
２３…磁気ヘッド、
２４…ピボット、
２５…ヘッドアーム、
２６…ＶＣＭ、
３１…ロードアンロード機構、
３２…退避領域（リフトA領域）、
３３…中間領域（リフトB領域）、
３４…停止領域（リフトC領域）、
３５…ロードアンロード機構固定部位、
３６…開閉板、
３７…内周スロープ、
３８…外周スロープ、
３９…フレキシブル部材、
４０…ジャンプ斜面、
５０…回転軸、
５１…スプリング。 10: Magnetic disk device,
11 ... Magnetic disk 12 ... Inner circumference side,
13 ... outer peripheral side,
14 ... Base,
15 ... Spindle motor,
20 ... Actuator,
21 ... Suspension,
22 ... Lift tab,
23 ... Magnetic head,
24 ... Pivot,
25. Head arm,
26 ... VCM,
31 ... Load / unload mechanism,
32 ... Retraction area (lift A area),
33 ... Intermediate area (lift B area),
34 ... Stop area (lift C area),
35 ... Load / unload mechanism fixing part,
36 ... Opening and closing plate,
37 ... Inner slope,
38 ... Outer slope,
39: Flexible member,
40 ... Jump slope,
50 ... rotating shaft,
51 ... Spring.

Claims

ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープを有することを特徴とする磁気ディスク装置。 A base, a spindle motor fixed to the base, a magnetic disk attached to the spindle motor, an actuator attached to the base, a suspension supported by the actuator and having a lift tab at the tip, and the suspension An attached magnetic head; and a load / unload mechanism having one end fixed to the base and the other end extending to the inner peripheral side of the magnetic disk, and the load / unload mechanism is arranged on the outer peripheral side of the magnetic disk. A magnetic disk device comprising an outer peripheral slope on which a lift tab climbs and an inner peripheral slope on which the lift tab descends on the inner peripheral side of the magnetic disk.

前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the inner peripheral slope is inclined from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the magnetic disk.

前記ロードアンロード機構は、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 The load / unload mechanism includes a retracted area between the fixed one end and the outer peripheral slope, an intermediate area between the outer peripheral slope and the inner peripheral slope, and a stop between the inner peripheral slope and the other end. The magnetic disk apparatus according to claim 1, further comprising an area.

前記ロードアンロード機構は、前記リフトタブが前記外周スロープを登る際に通過する開口部と、前記リフトタブの押圧により開き、該リフトタブが通過した後は前記開口部を閉じる開閉部材を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 The load / unload mechanism includes an opening that passes when the lift tab climbs the outer slope, and an opening / closing member that opens by pressing the lift tab and closes the opening after the lift tab passes. The magnetic disk device according to claim 1.

前記開閉部材は、スプリングにより前記開口部を閉じる方向に押圧されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。 5. The magnetic disk drive according to claim 4, wherein the opening / closing member is pressed by a spring in a direction to close the opening.

前記開閉部材の開く側の端面は、前記内周スロープと相反する向きに傾斜が施されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。 5. The magnetic disk drive according to claim 4, wherein an end face on the opening side of the opening / closing member is inclined in a direction opposite to the inner peripheral slope.

前記開閉部材の開く側の端面は、前記内周スロープとほぼ平行な向きに傾斜が施されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。 5. The magnetic disk apparatus according to claim 4, wherein an end face on the opening side of the opening / closing member is inclined in a direction substantially parallel to the inner peripheral slope.

前記開閉部材はフレキシブル部材であることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。 5. The magnetic disk apparatus according to claim 4, wherein the opening / closing member is a flexible member.

前記中間領域の前記退避領域側の端面は、前記外周スロープと相反する向きに傾斜を有することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。 4. The magnetic disk drive according to claim 3, wherein an end surface of the intermediate area on the side of the retreat area has an inclination in a direction opposite to the outer peripheral slope.

前記退避領域の前記外周スロープ側にジャンプ斜面を有することを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。 10. The magnetic disk device according to claim 9, further comprising a jump slope on the outer slope side of the retreat area.

ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープと、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有し、前記リフトタブは前記磁気ヘッドのアンロード時は前記アクチュエータの制御により前記外周スロープを登って前記退避領域に退避し、前記磁気ヘッドのロード時は前記退避領域から前記中間領域を通って前記停止位置に移動し、さらに前記内周スロープを降りて前記磁気ディスクにロードすることを特徴とする磁気ディスク装置。 A base, a spindle motor fixed to the base, a magnetic disk attached to the spindle motor, an actuator attached to the base, a suspension supported by the actuator and having a lift tab at the tip, and the suspension An attached magnetic head; and a load / unload mechanism having one end fixed to the base and the other end extending to the inner peripheral side of the magnetic disk, and the load / unload mechanism is arranged on the outer peripheral side of the magnetic disk. An outer peripheral slope on which the lift tab climbs, an inner peripheral slope on which the lift tab descends on the inner peripheral side of the magnetic disk, a retraction area between the fixed end and the outer peripheral slope, and between the outer peripheral slope and the inner peripheral slope An intermediate region, and a stop region between the inner peripheral slope and the other end, When the magnetic head is unloaded, the foot tab climbs up the outer peripheral slope under the control of the actuator and retreats to the retreat area, and when the magnetic head is loaded, it moves from the retreat area through the intermediate area to the stop position. Further, the magnetic disk apparatus is further loaded onto the magnetic disk after descending the inner slope.

前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１１記載の磁気ディスク装置。 12. The magnetic disk device according to claim 11, wherein the inner peripheral slope is inclined from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the magnetic disk.

ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが登り降りする内周スロープと、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有し、前記リフトタブは前記磁気ヘッドのアンロード時は前記アクチュエータの制御により前記外周スロープを登って前記退避領域に退避し、前記磁気ヘッドのロード時は前記退避領域から前記中間領域を通って前記停止位置に移動し、さらに前記内周スロープを降りて前記磁気ディスクにロードし、前記磁気ヘッドのリトラクト時は前記内周スロープ登って前記停止位置にリトラクトすることを特徴とする磁気ディスク装置。 A base, a spindle motor fixed to the base, a magnetic disk attached to the spindle motor, an actuator attached to the base, a suspension supported by the actuator and having a lift tab at the tip, and the suspension An attached magnetic head; and a load / unload mechanism having one end fixed to the base and the other end extending to the inner peripheral side of the magnetic disk, and the load / unload mechanism is arranged on the outer peripheral side of the magnetic disk. An outer peripheral slope on which the lift tab climbs, an inner peripheral slope on which the lift tab climbs down on the inner peripheral side of the magnetic disk, a retraction area between the fixed end and the outer peripheral slope, the outer peripheral slope, and the inner peripheral slope An intermediate region between, and a stop region between the inner peripheral slope and the other end When the magnetic head is unloaded, the lift tab climbs up the outer peripheral slope under the control of the actuator and retreats to the retreat area. When the magnetic head is loaded, the lift tab passes from the retreat area through the intermediate area to the stop position. The magnetic disk apparatus further comprising: moving, further descending the inner slope, loading the magnetic disk, and retreating to the stop position by climbing the inner slope when the magnetic head is retracted.

前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク装置。 14. The magnetic disk apparatus according to claim 13, wherein the inner slope is inclined from the inner circumference side to the outer circumference side of the magnetic disk.