JP2006343726A - Recording paper conveyance mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真法を利用して記録紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、該画像形成装置に用いられ、記録紙の搬送速度を制御する記録紙搬送機構に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on recording paper using electrophotography, and more particularly to a recording paper transport mechanism that is used in the image forming apparatus and controls the transport speed of the recording paper.
従来、電子写真法を利用した画像形成装置が広く用いられている。この種の画像形成装置は、一様に帯電させた感光体ドラム表面の感光体を画像情報に応じて変調されたレーザで露光して静電潜像を形成し、その潜像にトナーを付着させて現像(トナー像化)する。給紙部に配置された搬送ローラにより装置内に導入された記録紙に対し、印字部(画像形成部)の転写位置においてこのトナー像を転写し、定着装置によってトナー像を記録紙に定着させる。このような画像形成装置の例として複写機やレーザビームプリンタ等が知られている。このような電子写真法を利用する画像形成装置には、記録紙上の所望の位置に印刷を行うことができるように、搬送ローラと紙検出センサを有する記録紙搬送機構が備えられている。 Conventionally, image forming apparatuses using electrophotography have been widely used. This type of image forming apparatus forms an electrostatic latent image by exposing a uniformly charged photosensitive drum surface with a laser modulated in accordance with image information, and attaches toner to the latent image. Development (toner image formation). The toner image is transferred to a recording sheet introduced into the apparatus by a conveying roller disposed in the sheet feeding unit at a transfer position of a printing unit (image forming unit), and the toner image is fixed on the recording sheet by a fixing device. . As examples of such an image forming apparatus, a copying machine, a laser beam printer, and the like are known. An image forming apparatus using such an electrophotographic method is provided with a recording paper transport mechanism having a transport roller and a paper detection sensor so that printing can be performed at a desired position on the recording paper.
記録紙搬送機構は、搬送ローラ(記録紙挿入口)−紙検出センサ−印字部(転写位置)の順に記録紙を搬送する。搬送ローラは、パルスモータにより回転され、記録紙を一対のローラで挟持して搬送する。紙検出センサは、搬送中の記録紙の所定の位置を検出し、その検出するタイミングに基づいて、画像形成装置がレーザを照射するタイミングを制御する。 The recording paper transport mechanism transports the recording paper in the order of the transport roller (recording paper insertion slot) -paper detection sensor-printing unit (transfer position). The transport roller is rotated by a pulse motor, and transports the recording paper while being sandwiched between a pair of rollers. The paper detection sensor detects a predetermined position of the recording paper being conveyed, and controls the timing at which the image forming apparatus irradiates the laser based on the detection timing.
例えば、特許文献1には、記録紙(原稿)を搬送する機構が開示されている。すなわち、ファクシミリ装置や複写機等において、原稿読取り部に原稿を搬送しながら該原稿の画像情報を読取る原稿読取装置が記載されている。この原稿読取り装置は、原稿の先端が読取り位置より上流側の所定位置まで搬送されたとき、原稿の搬送を一旦停止して待機状態とし、原稿読取り部の求める原稿読取りのタイミングに応じて、パルスモータに、その自起動領域内から脱調を生じない変化率で周波数の高まる加速パルス信号を入力して、該パルスモータをその自起動領域を越える速度で回転させることで、所望の読取り速度に応じた搬送速度で原稿を読取り位置に搬送する。この構成により、原稿の搬送駆動源としてのパルスモータの自起動領域に制限されることなく、所望の読取り速度に応じた搬送速度で原稿を読取り位置(画像形成装置でいうところの印字部に相当する)に搬送して、原稿読取り速度の高速化を可能としている。
For example,
上述した画像形成装置においても、特許文献1の原稿読取装置と同様に、記録紙の搬送速度の高速化が望まれている。例えば、特許文献1に記載の原稿読取装置の搬送機構を画像形成装置に採用すれば、画像形成装置において、印字部での記録紙の搬送速度をパルスモータの自起動領域を越える所望の速度とすることが可能となる。しかしながら、上述した画像形成装置では、紙検出センサによる記録紙の所定の位置の検出タイミングとレーザを照射するタイミングとを同期させる都合上、紙検出センサ位置での記録紙の搬送速度と印字部での記録紙の搬送速度とが等しくなるように制御する必要がある。パルスモータは、通常、自起動領域内から脱調を生じない変化率で加速するよう制御されなければならないため、その回転が開始してから、記録紙が所望の搬送速度に到達するまでには所定の搬送距離が必要であった。したがって、搬送ローラと紙検出センサとの間には、少なくともその所定の搬送距離分だけのスペースを設けなければならなかった。
Also in the image forming apparatus described above, like the document reading apparatus disclosed in
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙の搬送速度を高速化しつつも、レイアウトの自由度を増し、画像形成装置を省スペースに設計することができる記録紙搬送機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can increase the degree of freedom in layout and increase the layout of the image forming apparatus while increasing the recording paper conveyance speed. An object of the present invention is to provide a recording paper transport mechanism.
上記の課題を解決するため、本発明では、搬送路上の目標位置に記録紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段による搬送速度を制御する制御手段であって、前記記録紙を第一の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも速い第三の搬送速度で搬送するように前記搬送手段を制御可能な制御手段と、前記搬送路上の目標位置と前記搬送手段との間に備えられ、前記記録紙の所定の位置を検出するための検出手段と、を有し、前記制御手段は前記搬送手段を制御して、前記第二の搬送速度で前記記録紙を搬送し、前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出後、前記記録紙を一時的に前記第三の搬送速度で搬送し、その後、前記記録紙を前記第一の搬送速度で搬送して、前記第三の搬送速度を経て前記第一の搬送速度で搬送されている前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間を、前記記録紙が前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出時から一様に前記第一の搬送速度で搬送されていたとみなした場合に、前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間と等しくすることを特徴とする記録紙搬送機構を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a conveying means for conveying a recording sheet to a target position on a conveying path, and a control means for controlling the conveying speed by the conveying means, wherein the recording sheet is A control means capable of controlling the transport means to transport at a second transport speed that is slower than the first transport speed, and a third transport speed that is faster than the first transport speed. A detection means for detecting a predetermined position of the recording paper provided between the target position on the conveyance path and the conveyance means, and the control means controls the conveyance means, The recording paper is conveyed at the second conveying speed, and after the detection unit detects the predetermined position of the recording paper, the recording paper is temporarily conveyed at the third conveying speed, and then the recording The paper is transported at the first transport speed, and the third transport A time period from when the predetermined position of the recording paper conveyed at the first conveying speed through the speed reaches the target position after the detection unit detects the predetermined position; When it is assumed that the recording paper has been transported uniformly at the first transport speed from the detection of the predetermined position of the recording paper by the detection means, the predetermined position of the recording paper is the position of the predetermined position by the detection means. Provided is a recording paper transport mechanism characterized in that it is equal to the time from the detection to the arrival of the target position.
上記の構成により、本発明は、搬送手段から検出手段までの記録紙の搬送距離を短くすることができるため、記録紙搬送機構を省スペースに設計することができる。 With the above configuration, the present invention can shorten the transporting distance of the recording paper from the transporting means to the detecting means, so that the recording paper transporting mechanism can be designed to save space.
また、前記搬送手段が駆動モータにより前記記録紙を搬送することを特徴とする。 Further, the conveying means conveys the recording paper by a driving motor.
さらに、前記駆動モータがパルスモータであることを特徴とする。 Further, the drive motor is a pulse motor.
さらに、前記第二の搬送速度が、パルスモータの自起動領域内のトルクによって前記記録紙を搬送可能な速度であることを特徴とする。 Further, the second transport speed is a speed at which the recording paper can be transported by a torque within a self-starting region of the pulse motor.
また、前記所定の位置は、前記記録紙の先端部を含むことを特徴とする。 Further, the predetermined position includes a leading end portion of the recording paper.
また、前記所定の位置は、前記記録紙の表面の反射率が他の部位と異なっていることを特徴とする。 Further, the predetermined position is characterized in that the reflectance of the surface of the recording paper is different from other portions.
また、前記搬送路上の目標位置における前記記録紙の搬送速度が前記第一の搬送速度であることを特徴とする。 Further, the recording paper transport speed at the target position on the transport path is the first transport speed.
また、本発明では、記録紙を搬送し、画像形成装置内の搬送路上の目標位置に導入する給紙部と、前記搬送路上の目標位置において該記録紙上に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、前記給紙部は、前記搬送路上の目標位置に記録紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段による搬送速度を制御する制御手段であって、前記記録紙を第一の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも速い第三の搬送速度で搬送するように前記搬送手段を制御可能な制御手段と、前記搬送路上の目標位置と前記搬送手段との間に備えられ、前記記録紙の所定の位置を検出するための検出手段と、を有し、前記制御手段は前記搬送手段を制御して、前記第二の搬送速度で前記記録紙を搬送し、前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出後、前記記録紙を一時的に前記第三の搬送速度で搬送し、その後、前記記録紙を前記第一の搬送速度で搬送して、前記第三の搬送速度を経て前記第一の搬送速度で搬送されている前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間を、前記記録紙が前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出時から一様に前記第一の搬送速度で搬送されていたとみなした場合に、前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間と等しくすることを特徴とする記録紙搬送機構を備える画像形成装置を提供する。 In the present invention, a paper feeding unit that transports the recording paper and introduces the recording paper to a target position on the transport path in the image forming apparatus; an image forming unit that forms an image on the recording paper at the target position on the transport path; An image forming apparatus including: a sheet feeding unit configured to convey a recording sheet to a target position on the conveyance path; and a control unit configured to control a conveyance speed of the conveyance unit. The transport means can be controlled to transport paper at a first transport speed, a second transport speed that is slower than the first transport speed, and a third transport speed that is faster than the first transport speed. And a control means provided between the target position on the transport path and the transport means for detecting a predetermined position of the recording paper, and the control means controls the transport means. And control the recording paper at the second transport speed. After the predetermined position of the recording paper is detected by the detection means, the recording paper is temporarily transported at the third transport speed, and then the recording paper is transported at the first transport speed. And a time from when the predetermined position of the recording paper conveyed at the first conveyance speed through the third conveyance speed reaches the target position after the detection unit detects the predetermined position. When the recording paper is considered to have been transported uniformly at the first transport speed since the detection means detects the predetermined position of the recording paper, the predetermined position of the recording paper is detected as There is provided an image forming apparatus provided with a recording paper transport mechanism, characterized in that the time is equal to the time from when the predetermined position is detected by the means until the target position is reached.
また、本発明は、搬送路上の所定位置に記録紙を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動させるパルスモータと、前記搬送ローラによる前記記録紙の搬送速度を制御する制御手段と、前記搬送路上の所定位置と前記搬送ローラとの間に備えられ、前記記録紙を検出するための検出手段と、前記搬送ローラよりも搬送路上流側において、前記記録紙を保持する保持手段と、前記搬送ローラと前記保持手段との間に備えられ、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を調整することができる搬送負荷調整手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段による前記記録紙の検出前に、前記パルスモータの自起動領域内の回転数に対応する第一の搬送速度から、前記パルスモータの自起動領域外の回転数に対応する前記第一の搬送速度よりも速い第二の搬送速度に変化させ、前記搬送負荷制御手段は、前記記録紙が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度に変化するときに、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を軽減するよう機能することを特徴とする記録紙搬送機構を提供する。 The present invention also provides a transport roller for transporting the recording paper to a predetermined position on the transport path, a pulse motor that rotationally drives the transport roller, and a control unit that controls the transport speed of the recording paper by the transport roller; A detection means for detecting the recording paper provided between a predetermined position on the conveyance path and the conveyance roller; and a holding means for holding the recording paper upstream of the conveyance roller in the conveyance path. A conveyance load adjusting unit provided between the conveyance roller and the holding unit and capable of adjusting a load necessary for conveyance of the recording paper in the conveyance roller, and the control unit includes the control unit, Before the detection of the recording paper by the detection means, the first conveyance speed corresponding to the rotation speed in the self-starting area of the pulse motor corresponds to the rotation speed outside the self-starting area of the pulse motor. When the recording paper changes from the first transport speed to the second transport speed, the transport load control means changes the transport speed to a second transport speed that is faster than the first transport speed. Provided is a recording paper transport mechanism which functions to reduce a load necessary for transporting the recording paper in a roller.
また、この記録紙搬送機構では、前記搬送負荷制御手段は、前記搬送ローラと前記保持手段との間の搬送距離を短くすることにより、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を軽減することができることを特徴とする。また、前記搬送負荷調整手段は、前記記録紙をガイドするためのガイドローラを備え、前記ガイドローラは、前記搬送速度が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度へと変化する場合に、前記搬送ローラと前記保持手段との間の搬送距離が短くなるよう移動可能に配置されていることを特徴とする。さらに、前記搬送負荷調整手段は、前記ガイドローラを軸支すると共に前記ガイドローラを移動可能に揺動するガイドローラ支持部材を有し、前記ガイドローラ支持部材は、前記搬送ローラと前記保持手段との間の搬送距離が長くなる方向に付勢されていることを特徴とする。 In this recording paper transport mechanism, the transport load control unit reduces a load necessary for transporting the recording paper by the transport roller by shortening a transport distance between the transport roller and the holding unit. It can be done. The transport load adjusting means includes a guide roller for guiding the recording paper, and the guide roller is configured to change the transport speed from the first transport speed to the second transport speed. The transfer roller and the holding means are arranged so as to be movable so that the transfer distance is shortened. Further, the transport load adjusting means includes a guide roller support member that pivotally supports the guide roller and swings the guide roller so as to be movable, and the guide roller support member includes the transport roller and the holding means. It is biased in the direction in which the transport distance between the two becomes longer.
また、前記記録紙が連続紙であって、前記保持手段は前記記録紙を巻回して保持していることを特徴とする。 Further, the recording paper is a continuous paper, and the holding means winds and holds the recording paper.
また、本発明は、記録紙を搬送し、画像形成装置内の搬送路上の所定位置に導入する給紙部と、前記搬送路上の所定位置において該記録紙上に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、前記給紙部は、前記搬送路上の所定位置に記録紙を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動させるパルスモータと、前記搬送ローラによる前記記録紙の搬送速度を制御する制御手段と、前記搬送路上の所定位置と前記搬送ローラとの間に備えられ、前記記録紙を検出するための検出手段と、前記搬送ローラよりも搬送路上流側において、前記記録紙を保持する保持手段と、前記搬送ローラと前記保持手段との間に備えられ、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を調整することができる搬送負荷調整手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段による前記記録紙の検出前に、前記パルスモータの自起動領域内の回転数に対応する第一の搬送速度から、前記パルスモータの自起動領域外の回転数に対応する前記第一の搬送速度よりも速い第二の搬送速度に変化させ、前記搬送負荷制御手段は、前記記録紙が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度に変化するときに、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を軽減するよう機能することを特徴とする画像形成装置を提供する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a paper feeding unit that conveys a recording paper and introduces the recording paper to a predetermined position on a conveyance path in the image forming apparatus, an image forming unit that forms an image on the recording paper at a predetermined position on the conveyance path, The sheet feeding unit includes a conveyance roller for conveying the recording paper to a predetermined position on the conveyance path, a pulse motor that rotationally drives the conveyance roller, and the recording by the conveyance roller. A control means for controlling the paper conveyance speed, a detection means for detecting the recording paper, provided between a predetermined position on the conveyance path and the conveyance roller, and on the upstream side of the conveyance path from the conveyance roller , A holding unit that holds the recording paper, and a conveyance load adjustment that is provided between the conveyance roller and the holding unit and that can adjust a load necessary for conveyance of the recording paper in the conveyance roller. And the control means detects the pulse motor from the first conveyance speed corresponding to the rotation speed in the self-activation area of the pulse motor before the detection means detects the recording paper. The conveyance load control means is configured to change the second conveyance speed from the first conveyance speed to the second conveyance speed, which is faster than the first conveyance speed corresponding to the rotation speed outside the activation area. Provided is an image forming apparatus that functions to reduce a load necessary for transporting the recording paper in the transport roller when the speed is changed.
本発明によれば、搬送ローラから紙検出センサまでの経路長を短縮することができる。このことによってレイアウトの自由度が増し、画像形成装置をより省スペースに設計することが可能となる。 According to the present invention, the path length from the conveyance roller to the paper detection sensor can be shortened. As a result, the degree of freedom in layout increases, and the image forming apparatus can be designed in a smaller space.
以下、本発明に係る記録紙搬送機構を備える画像形成装置の具体的な実施形態を図を参照して説明する。図1は本発明の実施形態に係る記録紙搬送機構を備える画像形成装置100の概略構成を示す側断面図である。画像形成装置100は、入力される画像情報に基づいて変調されたレーザ9で、回転する感光体ドラム4の表面の感光体を露光し、電子写真法を利用して記録紙10に画像を形成して出力するものであり、コンピュータ等の出力装置として用いられるものである。
Hereinafter, a specific embodiment of an image forming apparatus including a recording paper transport mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an
画像形成装置100は、ロール軸1及びロール状の記録紙10、給紙ローラ2a,2b、給紙センサ3等を備える給紙部(うち、給紙ローラ2a,2bと給紙センサ3を記録紙搬送機構とする)、感光体ドラム4、中間転写ローラ5、2次転写ローラ6、現像ローラ11、レーザ9を出力するための光学ユニット等を備える印字部(画像形成部)と、定着ローラ7a,7b、排紙センサ8等を備える排紙部と、を有する。なお、本実施形態では記録紙としてロール状のものを使用しているが、本発明に係る記録紙搬送機構は、ロール状の記録紙に限定されるものではない。
The
画像形成装置100は、画像形成時に記録紙10を給紙部、印字部、排紙部へと順に搬送する。画像形成終了時には、記録紙10の印刷された部分が画像形成装置100の外部へ排出され、記録紙10はカッター等で自動或いは手動で切断される。その後、画像形成待機時には記録紙10の先端部は排出部に位置している。この場合、記録紙10の先端部が排出部に位置した状態から次回の画像形成が開始されることとなる(通常印刷)。しかし、この状態では次回の画像形成時に印字部から排出部までの記録紙10上には何等画像形成が行われないため、続けて印刷を行うと紙の無駄遣いとなってしまう。このため、画像形成装置100は、画像形成待機時に排紙部にある記録紙10の先端部を画像形成開始時に給紙部にまで巻き戻す機能を備えていてもよい(巻き戻し印刷)。
The
記録紙10は、装置本体に固定された所定の支持部に回転可能に軸支持されたロール軸1上にロール状に巻回されている。ロール軸1に巻回されている記録紙10は、ロール軸1の軸方向に延びるガイド1aを介して給紙ローラ2a,2bの方へと導かれる。ロール軸1は、給紙ローラ2aの回転力による紙送り動作により図中時計回りに回転する(送り正方向)。また、巻き戻し印刷時には、画像形成終了時や画像形成開始時に、給紙ローラ2aが紙戻し動作を行う。紙戻し動作の際、ロール軸1は所定の付勢手段により図中反時計回りに回転する(送り逆方向)ため、記録紙10をたるませることなく巻き取ることができる。
The
給紙ローラ2aは、駆動モータ(パルスモータ)Mからの駆動力により回転する。給紙ローラ2aは紙送り動作時には図中反時計回りに回転する(送り正方向)。給紙ローラ2aは紙戻し動作時には図中時計回りに回転する(送り逆方向)。巻き戻し印刷時には、給紙ローラ2aが送り逆方向に回転する紙戻し動作を行って、排紙部付近にある記録紙10の先端部を給紙ローラ2aと給紙センサ3の間の位置にセットする。記録紙10の先端部を給紙ローラ2aと給紙センサ3の間の位置にまで巻き戻すとき、例えば、パルスモータMに対し、巻き戻し時のパルス数をあらかじめ決めておいて、巻き戻す距離を固定しておく。給紙ローラ2bは給紙ローラ2aと共に記録紙10を挟持し、給紙ローラ2aに従動して回転する。すなわち、給紙ローラ2a,2bの一対のローラで記録紙10を搬送する。
The
給紙センサ3は、記録紙10の所定の位置を検出するよう構成されている。記録紙10の所定の位置とは、例えば、記録紙10の先端部(用紙先端部)、用紙上の所定のマークされた位置等である。また、記録紙10がラベル用紙である場合、記録紙10は連続紙である台紙と印刷領域であるラベル紙とからなるので、所定の位置とは、ラベル紙の先端部(ラベル先端部)又は台紙上の所定のマークされた位置等である。
The paper feed sensor 3 is configured to detect a predetermined position of the
給紙センサ3は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。給紙センサ3の一つの形態としては、発光素子と受光素子が対向して配置されており、両素子間を記録紙10が通過する。この場合、用紙先端部が給紙センサ3を通過するときに、受光素子が光を検出することができなくなることを利用して記録紙10の先端部を検出することができる。また、記録紙10がラベル用紙である場合に、台紙とラベル紙の光の透過率が異なるように構成されていれば、受光素子の検出光量の差によりラベル先端部を検出することができる。また、同様に、記録紙10(台紙も含む)上のマーク位置と他の領域との光の透過率が異なれば、給紙センサ3はマーク位置を検出することができる。給紙センサ3の他の形態としては、発光素子と受光素子が対向せずに隣接して配置されている。この場合、用紙先端部が給紙センサ3を通過するとき、記録紙10上で光が反射されて受光素子に光が入射することにより用紙先端部を検出することができる。記録紙10がラベル用紙である場合には、台紙のみの部分とラベル紙が貼られた部分の光の反射率が異なれば、給紙センサ3はラベル先端部を検出することが可能となる。また、記録紙10(台紙も含む)上の給紙センサ3の発光素子側の記録紙10表面に印刷されたマーク位置と他の領域との光の反射率が異なるように構成されていれば、受光素子の検出光量の差によりマーク位置を検出することができる。給紙ローラ2a,2bにより搬送される記録紙10の所定の位置を給紙センサ3が検出したときを基準として、画像形成装置100はレーザ9を発光するタイミングを制御する。
The paper feed sensor 3 includes, for example, a light emitting element and a light receiving element. As one form of the paper feed sensor 3, a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other, and the
感光体ドラム4は、反時計回りに回転しており、図示しない帯電器により約+700Vに帯電された後、画像形成情報に基づいて感光体ドラム4の回転軸方向(主走査方向)に走査されるレーザビーム9により露光される。レーザビーム9が照射された位置(点)は電位が+100V程度にまで低下し、その結果+700Vと+100Vのコントラストを有する静電潜像が感光体ドラム4上に形成される。
The
静電潜像が形成された感光体ドラム4がさらに回転し、その後、約+500Vが印加された現像ローラ11から、感光体ドラム4上の電位が低下した位置のみにトナーが引き寄せられて移動する。すなわち、現像ローラ11の表面付近は電位が+500Vであり、感光体ドラム4の露光された部分は電位が+100Vであるとき、トナーは、現像ローラ11に約+500Vを印加することにより形成される現像電界によって静電潜像に移動する。一方、電位が+700Vの部位にはトナーは付着しないため、感光体ドラム4上には、静電潜像に対応したトナー像が形成される。
The
時計回りに回転する中間転写ローラ5には−100V程度が印加されているため、プラス電荷を有するトナーが感光体ドラム4から中間転写ローラ5へと移動する。その結果、中間転写ローラ5上にトナー像が転写される。
Since about −100 V is applied to the
反時計回りに回転する2次転写ローラ6は、−1kV程度が印加されており、中間転写ローラ5と2次転写ローラ6に挟持される記録紙10上では、中間転写ローラ5上のトナーが2次転写ローラ6側へと引き寄せられる。この結果、記録紙10上側にトナー像が転写される。また、この印字部では、記録紙10は、中間転写ローラ5及び2次転写ローラ6の一対のローラにより搬送される。なお、この印字部による記録紙10の搬送速度は、給紙部の給紙ローラ2a,2bにより供給される搬送速度よりも多少速く設定されている。
The
また、2次転写ローラ6は図中下方向の破線で示される位置に移動(退避)することができる。2次転写ローラ6を退避させると、記録紙10と中間転写ローラ5との接触を解除することができる。したがって、記録紙10を巻き取る際に(巻戻し後印刷時)、2次転写ローラ6を退避させると、記録紙10は中間転写ローラ5と2次転写ローラ6により挟持された状態から開放される。これにより、給紙ローラ2aを図中時計回りに回転させることにより、記録紙10を巻き戻すことが出来る。又、記録紙10は中間転写ローラ5と非接触状態であるので、記録紙10との摩擦で中間転写ローラ5の表面が傷つくことがない。
Further, the
印字部を通過した記録紙10は、定着ローラ7a,7bの方向へ進む。定着ローラ7aは記録紙10を加熱する機能を有する。定着ローラ7bは記録紙10を定着ローラ7aの方向へ加圧する機能を有する。この定着ローラ7a,7bによって、記録紙10上のトナー像は加熱及び加圧によって記録紙10に定着される。定着ローラ7bは、図中下方向の破線で示される位置に退避することができる。
The
排紙センサ8は、トナー像が加熱・加圧されて定着された後の記録紙10の所定の位置の通過を感知する。例えば、記録紙10の所定の位置が給紙センサ3を通過してから一定時間内に排紙センサ8を通過しない場合は、画像形成装置100は紙詰まり等の判断をすることができる。
The paper discharge sensor 8 senses the passage of a predetermined position of the
次に図2を用いて本発明の実施形態に係る記録紙搬送機構について説明する。 Next, a recording paper transport mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
記録紙搬送機構は記録紙10を給紙ローラ2a,2bにより搬送する。給紙ローラ2aはパルスモータM(図1)により駆動する。記録紙搬送機構はパルスモータMの回転速度を制御することにより、記録紙10の搬送速度を制御している。
The recording paper transport mechanism transports the
記録紙搬送機構と印字部の配置関係について説明する。給紙ローラ2a,2b間の記録紙10を挟持する位置A(以下、記録紙搬送位置Aと称す)と給紙センサ3が記録紙10を検出する位置P(以下、紙検出位置Cと称す)との距離をLとする。紙検出位置Cから転写位置(図中D、以下、転写位置Dと称す)までの距離をMとする。感光体ドラム4上のレーザ9の照射位置(図中E、以下、照射位置Eと称す)から、感光体ドラム4の周囲を反時計回りに進み、中間転写ドラム5との接触位置までの距離と、そこから中間転写ドラム5の周囲を時計回りに進み、転写位置Dまでの距離を合わせた距離をNとする(図中太線部の経路長N)。また、印刷待機時若しくは印刷開始時には、記録紙10の所定の位置が図中点Bの位置(以下、記録紙待機位置Bと称す)に配置されている。
The arrangement relationship between the recording paper transport mechanism and the printing unit will be described. A position A (hereinafter referred to as a recording paper transport position A) for sandwiching the
本発明の実施形態では、距離Mが経路長Nと等しくなるように給紙センサ3が配置され、給紙センサ3の検出と同時に照射位置Eにレーザ9が照射されるように構成されている。この場合、検出位置Cで検出された記録紙10上の所定の位置に、検出と同時に照射位置Eに形成された像が記録紙10上に画像として形成される。一方、距離Mが経路長Nより長くなるように給紙センサ3が配置されていてもよい。この場合、記録紙10の所定の位置が紙検出位置Cを通過してから一定の時間が経過した後にレーザ9の照射を開始すれば、転写位置Dにおいて記録紙10の所定の位置から画像を形成することができる。
In the embodiment of the present invention, the paper feed sensor 3 is arranged so that the distance M is equal to the path length N, and the irradiation position E is irradiated with the
図3は本発明の実施形態に係る記録紙搬送機構による記録紙10の搬送速度の制御を示すフローチャートである。給紙ローラ2a,2bにより記録紙10が送り方向に搬送されると、記録紙10の所定の位置は、記録紙待機位置Bから紙検出位置Cに移動する。ステップS10では、記録紙10の所定の位置が紙検出位置Cにおいて検出されたかどうかを判断する。記録紙10の所定の位置は後述するような速度V1で紙検出位置Cに到達する。紙検出位置Cにおいて記録紙10の所定の位置が検出された場合(ステップS10:YES)、ステップS20に進む。ステップS20では、記録紙10は後述するような速度V2(>V1)になるまで一定の加速度で加速され、速度V2に達した後は速度V2で定速搬送される。
FIG. 3 is a flowchart showing control of the conveyance speed of the
ステップS30では、速度V2での定速搬送が所定時間行われたかどうかを判断する。速度V2での定速搬送時間は、後述するような条件に合うように算出される(すなわち、図4中の斜線部a及び斜線部bの面積が等しくなるように算出される)。所定時間経過後(ステップS30:YES)、記録紙10の搬送速度は後述するような速度V0(V1<V0<V2)にまで一定の加速度で減速され、速度V0で定速搬送される(ステップS40)。この記録紙搬送機構の制御により、記録紙10の所定の位置は、速度V0で転写位置Dに到達する。
In step S30, the constant-speed transfer at the speed V 2 to determine whether or not performed for a predetermined time. Constant velocity transport time at a speed V 2 is calculated to meet the conditions as described below (i.e., is calculated as the area of the hatched portion a and the hatched portion b in FIG. 4 become equal). After a predetermined time has elapsed (step S30: YES), the conveyance speed of the
図4は本発明の実施形態に係る記録紙搬送機構の制御(図3)による、記録紙10の搬送速度を示す図である。グラフ中t=0は、記録紙10の所定の位置が紙検出位置C(図2)で検出されるときを示す。また、速度V0(例えば、約200mm/sec)は、印字部での記録紙10の搬送速度と等しい速度である(すなわち、像が経路長Nを進む際の周回速度と等しい)。画像形成待機時、記録紙10は、その所定の位置を記録紙待機位置B(図2)に合わせて静止している。画像形成開始時に、パルスモータM(図1)が起動し、給紙ローラ2aを回転させる。給紙ローラ2aによる記録紙10の搬送速度は、パルスモータMの起動直後、パルスモータMの自起動領域内の回転数により決まる瞬時に到達できる搬送速度V1(<V0、例えば、約100mm/sec)となり、紙検出位置Cまで速度V1で定速回転する。記録紙待機位置Bと紙検出位置Cとの距離は、記録紙10が搬送速度V1に到達することができる距離以上であればよい。
FIG. 4 is a diagram showing the conveyance speed of the
時間t=0では、紙検出位置Cにおいて、速度V1で搬送されている記録紙10がその所定の位置を検出される。紙検出位置Cでの検出と同時に、記録紙搬送機構はパルスモータMを加速させる。このとき、一定の加速度で搬送速度をV1からV2(>V0)まで増加させる。この間、搬送速度は、t=t1でV0、t=t2でV2となる。その後、t=t2からt=t3までは搬送速度V2で定速で搬送する。t=t3からt=t4までは一定の加速度で搬送速度をV2からV0まで減少させる。そして、t=t4以降は速度V0で定速で搬送する。記録紙10の所定の位置は、時間t=t4以降に転写位置Dに到達する。
At time t = 0, the paper detection position C, the
t=0から(紙検出位置C)、t=t4までに記録紙10が搬送される距離は、時間t=0からt=t4までの搬送速度の積分値となる。本発明の実施形態では、図4の斜線部aで示される面積と斜線部bで示される面積が等しくなるように搬送速度を制御する。斜線部aと斜線部bの面積が等しい場合、t=0からt=t4までの搬送距離は、t=0からt=t4までを速度V0の一定速で搬送された場合の搬送距離と等しくなる。したがって、記録紙10の搬送速度が紙検出位置C(t=0)において速度V0よりも遅い速度V1であっても、記録紙10は、t=t4以降において、一定速度V0で搬送された場合の搬送距離と等しい距離だけ進むことができる。すなわち、t=0において搬送速度がV0よりも遅い速度V1であっても、紙検出センサ3による記録紙の所定の位置の検出タイミングとレーザを照射するタイミングとは、紙検出センサ3から印字部まで均一に搬送速度がV0である場合と同様に制御すればよい。
From t = 0 (paper detection position C), the distance the
上述の構成により、搬送速度V0で紙検出位置Cを通過させる場合よりも、搬送速度V1で紙検出位置Cを通過させる場合の方が、記録紙待機位置Bと紙検出位置Cとの距離を短くすることができる。図4に示すように、記録紙10が搬送速度V1からV0に到達するまでには、時間t1を要する。その場合、少なくともその時間に対応する距離だけ、紙検出位置Cと記録紙待機位置Bとの間に経路長を確保しなければならない。したがって、本発明の実施形態によれば、記録紙待機位置Bと紙検出位置Cとの距離を短くすることができるので、距離Lを短くでき、給紙ローラ2a,2bをより給紙センサ3側に近づけて配置させることが可能となる。
With the above-described configuration, the recording paper standby position B and the paper detection position C are more likely to pass through the paper detection position C at the transport speed V 1 than through the paper detection position C at the transport speed V 0 . The distance can be shortened. As shown in FIG. 4, it takes time t 1 for the
図4では、搬送速度V1から搬送速度V2まで或いは搬送速度V2から搬送速度V0までを一定の加速度で搬送しているが、加速度は一定でなくてもよい。すなわち、速度を示す線がt=0からt=t4において曲線であってもよく、結果的に、斜線部a及び斜線部bに対応する面積が等しくなればよい。 In FIG. 4, from the conveyance speed V 1 to the conveying speed V 2 or from the conveying speed V 2 to the transport velocity V 0 are transported at a constant acceleration, the acceleration may not be constant. That may be curved in t = t 4 the line indicating the speed from t = 0, consequently, it becomes equal area corresponding to the hatched portion a and the hatched portion b.
本発明によれば、パルスモータMが所望の搬送速度に到達する以前に紙検出センサにより紙検出を行うため、搬送ローラから紙検出センサまでの距離を短縮することができる。このことによって記録紙搬送機構のレイアウトの自由度が増し、画像形成装置もより省スペースに設計することが可能となる。 According to the present invention, paper detection is performed by the paper detection sensor before the pulse motor M reaches a desired conveyance speed, and therefore the distance from the conveyance roller to the paper detection sensor can be shortened. As a result, the degree of freedom of the layout of the recording paper transport mechanism is increased, and the image forming apparatus can be designed to be more space-saving.
次に、本発明の他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
図5は、本発明の他の実施形態に係る記録紙搬送機構を備える画像形成装置200の概略構成図である。なお、画像形成装置100と同一の部材には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 200 including a recording paper transport mechanism according to another embodiment of the present invention. Note that the same members as those of the
記録紙10は、ロール軸1にロール状に巻回されている。記録紙10は、給紙ローラ2a,2bへ搬送されるが、その搬送路上には、緩衝ガイド機構300が設けられている。緩衝ガイド機構300は、記録紙10をガイドするためのローラ部材であるガイドローラ310と、ガイドローラ310を軸支すると共にその他端側を中心として揺動可能なガイド支持部材320と、ガイド支持部材320を付勢するバネ部材340とを有する。ガイド支持部材320は、その揺動軸からガイドローラ310の軸へと延びた板状部材であって、その中心部付近にバネ部材340の一端が接続されている。バネ部材340の他端は、画像形成装置200のハウンジングの所定の位置に固定されている。また、バネ部材340は、画像形成装置200の底面側(図5中下側)からガイド支持部材320が図中時計回りに回動するように付勢している。また、ガイド支持部材320およびバネ部材340のセットは、ガイドローラ310の両側、すなわち、図5の紙面手前側と奥側とに配置されている。ガイドローラ310の周面の幅は、記録紙10の幅と同等或いはそれ以上である。
The
画像形成待機時、すなわちパルスモータMの停止時には、緩衝ガイド機構300は、初期状態Aとなっている。この初期状態Aでの記録紙10は、その搬送方向下流側は給紙ローラ2a,2bにより固定されており、その搬送方向上流側はロール軸1に備えられた所定の付勢手段によりロール軸1が図中反時計回りに回転しようとする力によって上流側に引っ張られた状態となっている。したがって、初期状態Aでは、記録紙10は、給紙ローラ2a,2bが固定端となり、その他端はロール軸1により引っ張られるので、結果としてガイドローラ310を図中略上方向に押し上げるように作用する。すなわち、記録紙10は、ガイド支持部材320を図中反時計回りに回動させるように作用する。また、初期状態Aでは、記録紙10によってガイド支持部材320を図中反時計回りに回動させようとする力と、バネ部材340によってガイド支持部材320を図中時計回りに回動させようとする力とが釣り合った状態となっている。バネ部材340は、この初期状態Aにおいて、最も伸びた状態とならないような配置、長さ、バネ係数等となるように選択される。
When waiting for image formation, that is, when the pulse motor M is stopped, the
画像形成開始時、パルスモータMの回転が開始すると、給紙ローラ2aが記録紙10を搬送方向へ引っ張る。給紙ローラ2aがロール軸1を回転させるためには、ロール軸1や記録紙のイナーシャに起因する負荷(以降、衝撃負荷という)に対抗するトルクが必要となる。本発明の実施形態では、ロール軸1が回転を開始する直前までは、ガイドローラ310が滑車のように作用して、ガイド支持部材320が図中反時計回りに回動する。このとき、ガイド支持部材320は、バネ部材340の張力に逆らって回動する。このガイド支持部材320の回動により、衝撃負荷が軽減される。ガイド支持部材320が所定量回動したとき、ロール軸1の回転が開始する。なお、このロール軸1が回転を開始した時点では、バネ部材340は、伸びきった状態とはならず、まだ伸びる余裕があるように、その配置、長さ、バネ係数等が選択される。
When rotation of the pulse motor M starts at the start of image formation, the
ロール軸1が一定の回転速度で回転している状態から、給紙ローラ2aが急激にさらに速い搬送速度で記録紙10を搬送しようとする場合にも、給紙ローラ2aには衝撃負荷に対抗するトルクが必要となる。給紙ローラ2aが急激にさらに速い搬送速度で記録紙10を搬送する場合にも、ガイド支持部材320が図中反時計回りに回動する。すなわち、このときの衝撃負荷も、緩衝ガイド機構300の作用により軽減される。言い換えれば、緩衝ガイド機構300は、ガイド支持部320の回動により、給紙ローラ2aまでの記録紙10の搬送経路長を変化させ、衝撃負荷を緩衝させることができる。さらに、緩衝ガイド機構300は、ガイド支持部320の回動により、給紙ローラ2aまでの記録紙10の搬送経路長を変化させ、給紙ローラ2aまでの記録紙10のたるみを防止すると共に最適な張り具合を維持するよう機能する。したがって、記録紙10の搬送速度を急激に上げるために、給紙ローラ2aの回転速度を急激に高めてもパルスモータMが脱調しにくくなる(言い換えれば、パルスモータMを脱調させずに急激に高くできる回転数範囲の上限を大きくできる)。
Even when the
図6は画像形成装置200における記録紙搬送機構による記録紙10の搬送速度の制御を示すフローチャートである。なお、搬送速度V0およびV1は、画像形成装置100において説明した搬送速度V0およびV1と同様の意味を持つ。ステップS110では、記録紙10の搬送速度がパルスモータMの自起動領域内の回転数に対応する搬送速度であるV1となるように制御する。ステップS120では、記録紙10の搬送速度が、印字部における搬送速度であるV0となるように制御する。なお、本処理は、記録紙10の所定の位置が給紙センサ3により検出される前に行われる処理である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating control of the conveyance speed of the
図7は、画像形成装置200における記録紙搬送機構の制御(図6)による、記録紙10の搬送速度を示す図である。グラフ中t=0は、記録紙10の所定の位置が紙検出位置B(図2)の位置にあるものとする。
FIG. 7 is a diagram illustrating the conveyance speed of the
画像形成開始時のパルスモータMの起動時(t=0)、給紙ローラ2aによる記録紙10の搬送速度はV1となる。その後、t1(>0)において、搬送速度がV1からV0に瞬時に変化する(切り替わる)。t2(>t1)では、記録紙10の所定の位置が、紙検出位置C(図2)を通過する。なお、t2は、t1の後としたが、t1=t2であってもよい。すなわち、紙検出位置Cにおいて搬送速度をV1からV0に変化させてもよい。
When starting the pulse motor M at the time of image formation start (t = 0), the conveying speed of the
画像形成装置200では、緩衝ガイド機構300の作用により記録紙10を搬送する際の衝撃負荷が軽減され、記録紙10がパルスモータMの自起動領域内の記録紙10の搬送速度V1から自起動領域外の搬送速度であるV0へ瞬時に到達することが可能となる。画像形成装置200では、記録紙10を搬送速度V1からV0へと急激に変化させる場合、ロール軸1等に起因する衝撃負荷を、緩衝ガイド機構300のバネ部材340の伸びにより緩和させることができるため(すなわち、バネは通常、低荷重時であっても高荷重時と同様の割合で伸びるため)、パルスモータMの脱調を防止することができる。したがって、画像形成装置200では、記録紙10の搬送速度を、パルスモータMの起動後に僅かな時間でV0へ到達させることが可能なため、記録紙待機位置Bと紙検出位置Cとの距離を短くすることができ、給紙ローラ2a,2bをより給紙センサ3側に近づけて配置させることが可能となる。
In the image forming apparatus 200, the shock load when the
なお、画像形成装置200において搬送される記録紙はロール紙に限定されるものではない。例えば、カット紙であってもよい。すなわち、搬送ローラ2aよりも上流側において、カット紙を搬送するため或いはたるみ防止のため等の理由で、カット紙を保持するためのローラ対を設ける場合もある。そのような場合は、給紙ローラ2aがカット紙を搬送する場合に該ローラ対により衝撃負荷が生じる。したがって、本発明は、カット紙を用いる画像形成装置に対しても実施可能である。
Note that the recording paper conveyed in the image forming apparatus 200 is not limited to roll paper. For example, cut paper may be used. That is, a pair of rollers for holding the cut sheet may be provided on the upstream side of the conveying
また、本発明によれば、搬送ローラ2aから紙検出センサ3までの距離を短縮することができる。画像形成装置100および200では、搬送ローラ2aよりも搬送方向上流側には、記録紙押さえが配置されている(不図示)。この記録紙押さえは、記録紙10の両端を押さえる部材であって、記録紙10の幅方向の位置決めを行う部材である。この記録紙押さえは、記録紙の搬送方向に沿って直線的に延びている(図1,5中略左右方向)。したがって、搬送ローラ2aの位置を紙検出センサ3に近づけること、すなわち搬送ローラ2aを図1,5中略左側に寄せることは、該記録紙押さえも同様に図1,5中略左側に寄せることを可能にするため、より一層画像形成装置の省スペース化に効果的である。
Further, according to the present invention, the distance from the
1 ロール軸
2a,2b 給紙ローラ
3 給紙センサ
4 感光体ドラム
5 中間転写ローラ
6 2次転写ローラ
7a,7b 定着ローラ
8 排紙センサ
9 レーザ
10 記録紙
11 現像ローラ
M パルスモータ
100,200 画像形成装置
300 緩衝ガイド機構
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記搬送手段による搬送速度を制御する制御手段であって、前記記録紙を第一の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも速い第三の搬送速度で搬送するように前記搬送手段を制御可能な制御手段と、
前記搬送路上の目標位置と前記搬送手段との間に備えられ、前記記録紙の所定の位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記制御手段は前記搬送手段を制御して、前記第二の搬送速度で前記記録紙を搬送し、前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出後、前記記録紙を一時的に前記第三の搬送速度で搬送し、その後、前記記録紙を前記第一の搬送速度で搬送して、前記第三の搬送速度を経て前記第一の搬送速度で搬送されている前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間を、前記記録紙が前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出時から一様に前記第一の搬送速度で搬送されていたとみなした場合に、前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間と等しくすることを特徴とする記録紙搬送機構。 Transport means for transporting the recording paper to a target position on the transport path;
Control means for controlling the transport speed by the transport means, wherein the recording paper is transported at a first transport speed, a second transport speed slower than the first transport speed, and the first transport speed. Control means capable of controlling the conveying means to convey at a fast third conveying speed;
A detection unit provided between a target position on the conveyance path and the conveyance unit, and detecting a predetermined position of the recording paper;
The control means controls the conveying means to convey the recording paper at the second conveying speed, and after the detection means detects a predetermined position of the recording paper, the recording paper is temporarily transferred to the first recording paper. The recording paper is conveyed at the first conveyance speed, and then the recording paper is conveyed at the first conveyance speed via the third conveyance speed. The time until the position reaches the target position from the time when the detection means detects the predetermined position is uniformly set from the time when the recording paper detects the predetermined position of the recording paper. When a predetermined position of the recording paper is regarded as being conveyed at a conveyance speed of the recording paper, the predetermined position of the recording paper is made equal to the time from the detection of the predetermined position to the arrival of the target position. Recording paper transport mechanism.
前記搬送路上の目標位置において該記録紙上に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記給紙部は、
前記搬送路上の目標位置に記録紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段による搬送速度を制御する制御手段であって、前記記録紙を第一の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度と、前記第一の搬送速度よりも速い第三の搬送速度で搬送するように前記搬送手段を制御可能な制御手段と、
前記搬送路上の目標位置と前記搬送手段との間に備えられ、前記記録紙の所定の位置を検出するための検出手段と、を有し、
前記制御手段は前記搬送手段を制御して、前記第二の搬送速度で前記記録紙を搬送し、前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出後、前記記録紙を一時的に前記第三の搬送速度で搬送し、その後、前記記録紙を前記第一の搬送速度で搬送して、前記第三の搬送速度を経て前記第一の搬送速度で搬送されている前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間を、前記記録紙が前記検出手段による前記記録紙の所定の位置の検出時から一様に前記第一の搬送速度で搬送されていたとみなした場合に、前記記録紙の所定の位置が前記検出手段による当該所定の位置の検出時から前記目標位置に到達するまでの時間と等しくすることを特徴とする記録紙搬送機構を備える画像形成装置。 A paper feeding unit that conveys the recording paper and introduces the recording paper to a target position on the conveyance path in the image forming apparatus;
An image forming apparatus that forms an image on the recording paper at a target position on the conveyance path,
The paper feeder is
Conveying means for conveying the recording paper to a target position on the conveying path;
Control means for controlling the transport speed by the transport means, wherein the recording paper is transported at a first transport speed, a second transport speed slower than the first transport speed, and the first transport speed. Control means capable of controlling the conveying means to convey at a fast third conveying speed;
A detection unit provided between a target position on the conveyance path and the conveyance unit, and detecting a predetermined position of the recording paper;
The control means controls the conveying means to convey the recording paper at the second conveying speed, and after the detection means detects a predetermined position of the recording paper, the recording paper is temporarily transferred to the first recording paper. The recording paper is conveyed at the first conveyance speed, and then the recording paper is conveyed at the first conveyance speed via the third conveyance speed. The time until the position reaches the target position from the time when the detection means detects the predetermined position is uniformly set from the time when the recording paper detects the predetermined position of the recording paper. When a predetermined position of the recording paper is regarded as being conveyed at a conveyance speed of the recording paper, the predetermined position of the recording paper is made equal to the time from the detection of the predetermined position to the arrival of the target position. Image type with recording paper transport mechanism Apparatus.
前記搬送ローラを回転駆動させるパルスモータと、
前記搬送ローラによる前記記録紙の搬送速度を制御する制御手段と、
前記搬送路上の所定位置と前記搬送ローラとの間に備えられ、前記記録紙を検出するための検出手段と、
前記搬送ローラよりも搬送路上流側において、前記記録紙を保持する保持手段と、
前記搬送ローラと前記保持手段との間に備えられ、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を調整することができる搬送負荷調整手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段による前記記録紙の検出前に、前記パルスモータの自起動領域内の回転数に対応する第一の搬送速度から、前記パルスモータの自起動領域外の回転数に対応する前記第一の搬送速度よりも速い第二の搬送速度に変化させ、
前記搬送負荷制御手段は、前記記録紙が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度に変化するときに、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を軽減するよう作用することを特徴とする記録紙搬送機構。 A transport roller for transporting the recording paper to a predetermined position on the transport path;
A pulse motor for rotationally driving the transport roller;
Control means for controlling the conveyance speed of the recording paper by the conveyance roller;
A detecting means provided between a predetermined position on the conveying path and the conveying roller, for detecting the recording paper;
Holding means for holding the recording paper on the upstream side of the conveyance path from the conveyance roller;
A conveyance load adjusting unit provided between the conveyance roller and the holding unit, and capable of adjusting a load necessary for conveyance of the recording paper in the conveyance roller;
Before the detection of the recording paper by the detection means, the control means changes from the first transport speed corresponding to the rotation speed in the self-starting area of the pulse motor to the rotation speed outside the self-starting area of the pulse motor. Change the second transport speed faster than the corresponding first transport speed,
The transport load control means acts to reduce a load necessary for transporting the recording paper in the transport roller when the recording paper changes from the first transport speed to the second transport speed. A recording paper transport mechanism.
前記ガイドローラは、前記搬送速度が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度へと変化する場合に、前記搬送ローラと前記保持手段との間の搬送距離が短くなるよう移動可能に配置されていることを特徴とする請求項9または10に記載の記録紙搬送機構。 The transport load adjusting means includes a guide roller for guiding the recording paper,
The guide roller is arranged to be movable so that a conveyance distance between the conveyance roller and the holding unit is shortened when the conveyance speed changes from the first conveyance speed to the second conveyance speed. The recording paper transport mechanism according to claim 9 or 10, wherein the recording paper transport mechanism is provided.
前記ガイドローラ支持部材は、前記搬送ローラと前記保持手段との間の搬送距離が長くなる方向に付勢されていることを特徴とする請求項11に記載の記録紙搬送機構。 The transport load adjusting means includes a guide roller support member that pivotally supports the guide roller and swings the guide roller so as to be movable.
The recording paper transport mechanism according to claim 11, wherein the guide roller support member is biased in a direction in which a transport distance between the transport roller and the holding unit becomes longer.
前記搬送路上の所定位置において該記録紙上に画像を形成する画像形成部と、を有する画像形成装置であって、
前記給紙部は、
前記搬送路上の所定位置に記録紙を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転駆動させるパルスモータと、
前記搬送ローラによる前記記録紙の搬送速度を制御する制御手段と、
前記搬送路上の所定位置と前記搬送ローラとの間に備えられ、前記記録紙を検出するための検出手段と、
前記搬送ローラよりも搬送路上流側において、前記記録紙を保持する保持手段と、
前記搬送ローラと前記保持手段との間に備えられ、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を調整することができる搬送負荷調整手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段による前記記録紙の検出前に、前記パルスモータの自起動領域内の回転数に対応する第一の搬送速度から、前記パルスモータの自起動領域外の回転数に対応する前記第一の搬送速度よりも速い第二の搬送速度に変化させ、
前記搬送負荷制御手段は、前記記録紙が前記第一の搬送速度から前記第二の搬送速度に変化するときに、前記搬送ローラにおける前記記録紙の搬送に必要な負荷を軽減するよう機能することを特徴とする画像形成装置。
A paper feeding unit that conveys the recording paper and introduces the recording paper to a predetermined position on the conveyance path in the image forming apparatus;
An image forming apparatus having an image forming unit that forms an image on the recording paper at a predetermined position on the conveyance path,
The paper feeder is
A conveyance roller for conveying the recording paper to a predetermined position on the conveyance path;
A pulse motor that rotationally drives the transport roller;
Control means for controlling the conveyance speed of the recording paper by the conveyance roller;
A detecting means provided between a predetermined position on the conveying path and the conveying roller, for detecting the recording paper;
Holding means for holding the recording paper on the upstream side of the conveyance path from the conveyance roller;
A conveyance load adjusting unit provided between the conveyance roller and the holding unit, and capable of adjusting a load necessary for conveyance of the recording paper in the conveyance roller;
Before the detection of the recording paper by the detection means, the control means changes from the first conveyance speed corresponding to the rotation speed in the self-starting area of the pulse motor to the rotation speed outside the self-starting area of the pulse motor. Change the second transport speed faster than the corresponding first transport speed,
The transport load control means functions to reduce a load necessary for transport of the recording paper in the transport roller when the recording paper changes from the first transport speed to the second transport speed. An image forming apparatus.
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-
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- 2006-04-25 JP JP2006120020A patent/JP2006343726A/en active Pending
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