JP2006342406A - Sealing method and sealing equipment for entrance of continuous atmospheric annealing furnace - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealing method and sealing equipment for the entrance of a continuous atmospheric annealing furnace, wherein, the flawing of the surface of the strip caused by felt seals at the entrance of a continuous atmospheric annealing furnace for annealing a strip in a continuous atmospheric annealing furnace is prevented. <P>SOLUTION: The sealing method includes a process where a pair of seal rolls (11, 21) arranged at the entrance of a continuous atmospheric annealing furnace and sandwiching a steel sheet (1) are rotated. The rotational speed of the seal rolls (11, 21) is set in such a manner that the peripheral speed of each seal material (10) wound around the surface thereof reaches 0.002 to 5% based on the running speed of the steel sheet (1). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、鋼板（ストリップ）を焼鈍する連続雰囲気焼鈍炉の出入口のシー
ル方法及びシール設備に関する。 The present invention relates to a sealing method and a sealing facility for an entrance / exit of a continuous atmosphere annealing furnace for annealing a steel plate (strip).

連続雰囲気焼鈍炉の出入口は、図９、図１０（出口を示す）に示すように、
焼鈍炉内にあるストリップ１が大気に送出される出口Ｄから炉内の雰囲気ガス
が漏出しないようなシールが行われている。 As shown in FIGS. 9 and 10 (showing the exit), the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace is as follows.
Sealing is performed so that the atmospheric gas in the furnace does not leak from the outlet D through which the strip 1 in the annealing furnace is sent to the atmosphere.

従来のシール設備では、鋼板１に対し両側からフェルトや不織布類（以下フ
ェルトと称す。）１０、１０をロール１１及び２１によりストリップ１の面の
垂直方向へ挟み込んで押し付け、炉内のガス圧力の大気放出を封じるようにし
ている。
フェルト１０、１０の押し付けは、シリンダ６のピストン伸縮によって作動
するリンク機構Ｌ８がロール１１及び２１を接/離するように構成されている。 In the conventional sealing equipment, felts and nonwoven fabrics (hereinafter referred to as felt) 10 and 10 are pressed against the steel sheet 1 from both sides in the direction perpendicular to the surface of the strip 1 by the rolls 11 and 21, and the gas pressure in the furnace is reduced. It is trying to prevent atmospheric emissions.
The pressing of the felts 10 and 10 is configured such that the link mechanism L8 that is operated by the expansion and contraction of the piston of the cylinder 6 contacts / separates the rolls 11 and 21.

そして、フェルト１０、１０と接触する鋼板表面に疵が発生した場合、ロー
ル１１または２１の軸端部７にハンドルを取付けてフェルト１０、１０を手動
にて断続的に回転させ、未使用部分を接触させるようにしている。また、シリ
ンダ６の元圧を調整してリンク機構Ｌ８によりロール１１及び２１の間のシー
ル圧力を加減し炉内のガス圧力を保持するようにしている。 And when wrinkles occur on the surface of the steel sheet in contact with the felts 10, 10, a handle is attached to the shaft end 7 of the roll 11 or 21, and the felts 10, 10 are manually rotated intermittently. I try to contact them. Further, the pressure in the cylinder 6 is adjusted, and the seal pressure between the rolls 11 and 21 is adjusted by the link mechanism L8 to maintain the gas pressure in the furnace.

上記のようなシール設備では、ストリップ１とフェルト１０、１０が接触し
、シリンダ６の力により押し付けてシール性を高めている。雰囲気焼鈍炉内で
はストリップ１と雰囲気ガスとの反応により微細な異物が発生するが、異物そ
のものが圧力の低い出入口付近に集まり易く、またストリップ１の表面に付着
した異物は直接に接触するフェルト１０、１０が回収し、結果としてフェルト
１０、１０の表面へ滞留あるいは蓄積する。そうした異物は、ストリップ１の
表面と接触し、擦り傷を発生させてしまう、という問題を有している。 In the sealing equipment as described above, the strip 1 and the felts 10 and 10 are in contact with each other and pressed by the force of the cylinder 6 to improve the sealing performance. In the atmosphere annealing furnace, fine foreign matter is generated due to the reaction between the strip 1 and the atmospheric gas, but the foreign matter itself tends to gather near the inlet / outlet where the pressure is low, and the foreign matter adhering to the surface of the strip 1 is in direct contact. 10 is collected, and as a result, stays or accumulates on the surfaces of the felts 10 and 10. Such a foreign substance has a problem that it contacts the surface of the strip 1 and causes a scratch.

シールの先行技術として、連続炉の出入口部に弾性回転ロール及びロール表
面に圧接する可撓性シール材を設け、ストリップ幅方向へ移動調整可能とした
設備でシール性を向上し、炉内ガス漏洩による操業上の危険を防止する提案が
されている（特許文献１）。 As a prior art of sealing, an elastic rotary roll and a flexible sealing material that press-contacts the roll surface are provided at the entrance and exit of the continuous furnace, and it is possible to adjust the movement in the strip width direction to improve the sealing performance and leak gas in the furnace Proposals have been made to prevent operational hazards due to (Patent Document 1).

また、雰囲気焼鈍炉の出入口において金属帯（ストリップ）の走行速度と同
速の弾性回転ロールを用い、金属帯表面に固定された弾性シールパッドへの押
圧力を検出して最適なシールを可能とする技術が提案されている（特許文献２
）。 In addition, using an elastic rotating roll at the same speed as the metal strip (strip) at the entrance and exit of the atmospheric annealing furnace, it is possible to detect the pressing force on the elastic seal pad fixed to the surface of the metal strip and enable optimum sealing. The technique which performs is proposed (patent document 2)
).

さらに、シールロールをゴムチューブの圧力により微小移動させて、薄膜ス
トリップの焼鈍炉の出入口シール装置を非接触でシール性を優れたものにする
技術が提案されている（特許文献３）。 Further, a technique has been proposed in which the seal roll is moved minutely by the pressure of the rubber tube to make the entrance / exit seal device of the thin film strip annealing furnace non-contact and have excellent sealing properties (Patent Document 3).

しかし、上記の従来技術（特許文献１〜特許文献３に開示された従来技術）
は、炉内ガスのシールに関するもので、前記の従来技術における、ストリップ
１に生じる擦り傷の発生あるいは擦り傷の拡大防止に関する技術ではない。
従って、上述した様な問題点（異物がストリップの表面と接触し、擦り傷を
発生させてしまう、という問題）を解決することは出来ない。
特開平９−１９４９５１号公報 特開平７−３３１３３９号公報 特開平６−１８４６４８号公報 However, the above-described conventional technology (conventional technology disclosed in Patent Documents 1 to 3)
Is related to the sealing of the gas in the furnace, and is not a technique related to the generation of scratches generated in the strip 1 or the prevention of the spread of the scratches in the prior art.
Therefore, it is impossible to solve the above-mentioned problem (problem that foreign matter comes into contact with the surface of the strip and causes scratches).
JP-A-9-194951 JP-A-7-331339 JP-A-6-184648

本発明は上述した従来の問題点に鑑みて提案されたものであり、連続雰囲気
焼鈍炉でストリップを焼鈍するための連続雰囲気焼鈍炉出入口のフェルトシー
ルによるストリップ表面の疵付きを防止する連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール
方法及びシール設備を提供することを目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned conventional problems, and is a continuous atmosphere annealing for preventing the strip surface from being scratched by a felt seal at the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace for annealing the strip in the continuous atmosphere annealing furnace. It aims at providing the sealing method and sealing equipment of a furnace entrance / exit.

本発明の連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール方法は、連続雰囲気焼鈍炉出入口
に配置されて鋼板（１）を挟み込む一対のシールロール（１１、２１）を回転
する工程を有し、該シールロール（１１、２１）の回転速度を、その表面に巻
回されたシール材（１０）の周速度が鋼板（１）の走行速度に対して０．００
２％〜５％となる様に設定されている（請求項１）。
上記において、シール材の周速度とはシールロールの外周に沿ってシール材
が走行する速度を言う。尚、上記０．００２％〜５％は、絶対値であって、シ
ール材の周速度と鋼板の走行速度とが同一方向である場合と、逆方向である場
合とを含む。
ここで、シール材は、例えばフェルトが好ましい。 The continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit sealing method of the present invention includes a step of rotating a pair of seal rolls (11, 21) that are disposed at the continuous atmosphere annealing furnace entrance and sandwich the steel plate (1), and the seal roll (11 21), the circumferential speed of the sealing material (10) wound around the surface is 0.00 with respect to the traveling speed of the steel plate (1).
It is set to be 2% to 5% (claim 1).
In the above, the circumferential speed of a sealing material means the speed which a sealing material travels along the outer periphery of a seal roll. The above 0.002% to 5% is an absolute value, and includes the case where the circumferential speed of the sealing material and the traveling speed of the steel plate are in the same direction and the case where they are in the opposite direction.
Here, the sealing material is preferably felt, for example.

前記一対のシールロール（１１、２１）を相互に押し付ける押圧機構（Ｍ８
）は流体シリンダ（６１、６３）を有しており、該流体シリンダ（６１、６３
）内の圧力を計測する工程と、該工程で計測された流体シリンダ（６１、６３
）内の圧力を所定値に維持する様に、流体シリンダ（６１、６３）への圧力流
体の供給を制御する圧力流体供給制御工程、とを有していることが好ましい（
請求項２）。
ここで、流体シリンダはエアシリンダが好ましく、圧力流体は圧縮エアが好
ましい。ただし、作動の制御が可能であれば、エアシリンダにかえて液体シリ
ンダでもよく、電磁モータであってもよい。 A pressing mechanism (M8) that presses the pair of seal rolls (11, 21) against each other.
) Has fluid cylinders (61, 63), and the fluid cylinders (61, 63).
) And the fluid cylinders (61, 63) measured in the step
And a pressure fluid supply control step for controlling the supply of the pressure fluid to the fluid cylinders (61, 63) so as to maintain the pressure in the inside of the cylinder at a predetermined value.
Claim 2).
Here, the fluid cylinder is preferably an air cylinder, and the pressure fluid is preferably compressed air. However, as long as the operation can be controlled, a liquid cylinder or an electromagnetic motor may be used instead of the air cylinder.

前記鋼板（１）の走行速度を計測する工程と、シールロール（１１、２１）
表面に巻回されたシール材（１０）の周速度が計測された鋼板速度の０．００
２％〜５％となる様に、制御手段（２２Ａ）によってシールロール（１１、２
１）の回転速度を調節する工程、とを有していることが好ましい（請求項３）
。 A step of measuring the traveling speed of the steel sheet (1), and a seal roll (11, 21)
0.00 of the steel plate speed at which the peripheral speed of the sealing material (10) wound around the surface was measured
The sealing roll (11, 2) is controlled by the control means (22A) so as to be 2% to 5%.
And 1) adjusting the rotational speed. (Claim 3)
.

本発明の連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール設備は、連続雰囲気焼鈍炉出入口
に配置されて鋼板（１）を挟み込む一対のシールロール（１１、２１）を有し
、該シールロール（１１、２１）は、その表面に巻回されたシール材（１２）
の周速度が鋼板（１）の走行速度に対して０．００２％〜５％となる角速度で
回転する様に構成されている（請求項４）。 The continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit sealing facility of the present invention has a pair of seal rolls (11, 21) that are arranged at the continuous atmosphere annealing furnace entrance and sandwich the steel plate (1), and the seal rolls (11, 21) are , Sealing material wound around its surface (12)
Is rotated at an angular speed of 0.002% to 5% with respect to the traveling speed of the steel plate (1).

前記一対のシールロール（１１、２１）を相互に押し付ける押圧機構（Ｍ８
）を有し、該押圧機構（Ｍ８）は、流体シリンダ（６１、６３）と、該流体シ
リンダ（６１、６３）のピストンに連結され且つピストンが縮小すると前記一
対のシールロール（１１、２１）を相互に押し合う方向へ移動するリンク機構
（Ｌ８）と、前記流体シリンダ（６１、６３）内の圧力を計測する圧力計測手
段（Ｐｓ）と、前記流体シリンダ（６１、６３）に圧力流体を供給する圧力流
体供給機構（２３）と、制御手段（２２）とを備えており、該制御手段（２２
）は前記流体シリンダ（６１、６３）内の圧力が所定値を維持する制御を行う
様に構成されていることが好ましい（請求項５）。 A pressing mechanism (M8) that presses the pair of seal rolls (11, 21) against each other.
The pressure mechanism (M8) is connected to the fluid cylinders (61, 63) and the pistons of the fluid cylinders (61, 63), and when the pistons are contracted, the pair of seal rolls (11, 21) A link mechanism (L8) that moves in a direction in which they are pressed against each other, pressure measuring means (Ps) that measures the pressure in the fluid cylinders (61, 63), and pressure fluid to the fluid cylinders (61, 63). A pressure fluid supply mechanism (23) for supplying and a control means (22) are provided, and the control means (22
) Is preferably configured to control the pressure in the fluid cylinders (61, 63) to maintain a predetermined value (Claim 5).

前記シールロール（１１、２１）を回転するシールロール回転機構（２Ｄ）
と、前記鋼板（１）の走行速度を計測する鋼板走行速度計測手段（Ｖｓ）と、
制御手段（２２Ａ）とを備えており、前記制御手段（２２Ａ）は、シールロー
ル（１１、２１）表面に巻回されたシール材（１０）の周速度が鋼板走行速度
計測手段（Ｖｓ）で計測された鋼板速度の０．００２％〜５％となる様に前記
シールロール回転機構（Ｒｓ）を制御する様に構成されていることが好ましい
（請求項６）。 Seal roll rotating mechanism (2D) for rotating the seal roll (11, 21)
And steel plate travel speed measuring means (Vs) for measuring the travel speed of the steel plate (1),
Control means (22A), the control means (22A), the peripheral speed of the seal material (10) wound around the surface of the seal roll (11, 21) is a steel plate travel speed measurement means (Vs). It is preferable that the seal roll rotation mechanism (Rs) is controlled to be 0.002% to 5% of the measured steel plate speed (Claim 6).

上述したような構成による本発明の効果は下記の通りである。
（ａ） 鋼板（１）を挟み込む一対のシールロール（１１、２１）を回転
する工程を有し、該シールロール（１１、２１）の回転速度を、その表面に巻
回されたシール材（１０）の周速度が鋼板（１）の走行速度に対して０．００
２％〜５％となる様に設定されているので（請求項１）、シール材に付着した
鋼板の異物がシールロール面から移動して鋼板への疵付きを防止する利点があ
る。
ここで、シール材の周速度が鋼板（１）の走行速度に対して０．００２％以
下ではシール材が固定されているのと同様であるため疵付きが生じ易く、５％
以上ではシール材の使用量が増加し過ぎるので宜しくない。 The effects of the present invention by the configuration as described above are as follows.
(A) a step of rotating a pair of seal rolls (11, 21) sandwiching the steel plate (1), and the rotational speed of the seal rolls (11, 21) being the sealing material (10 ) Is 0.00 with respect to the traveling speed of the steel plate (1).
Since it is set to be 2% to 5% (Claim 1), there is an advantage that foreign matter of the steel plate adhering to the sealing material moves from the seal roll surface and prevents the steel plate from being wrinkled.
Here, when the peripheral speed of the sealing material is 0.002% or less with respect to the traveling speed of the steel plate (1), it is the same as the sealing material being fixed, so that the wrinkle is likely to occur.
The above is not good because the amount of the sealant used increases too much.

（ｂ） 一対のシールロール（１１、２１）を相互に押し付ける押圧機構
は流体シリンダ（６１、６３）を有しており、該流体シリンダ（６１、６３）
内の圧力を計測する工程と、該工程で計測された流体シリンダ（６１、６３）
内の圧力を所定値に維持する様に、流体シリンダ（６１、６３）への圧力流体
の供給を制御する圧力流体供給制御工程、とを有していれば（請求項２）、鋼
板（１）を挟み込む一対のシールロール（１１、２１）への圧力は流体シリン
ダの圧力制御によって所定値が得られ、ストリップの厚さとシール材の厚さに
関係なく一定の圧力で押し付けできる利点がある。 (B) The pressing mechanism that presses the pair of seal rolls (11, 21) with each other has a fluid cylinder (61, 63), and the fluid cylinder (61, 63).
A step of measuring the pressure in the cylinder, and a fluid cylinder (61, 63) measured in the step
A pressure fluid supply control step for controlling the supply of the pressure fluid to the fluid cylinders (61, 63) so as to maintain the internal pressure at a predetermined value. The pressure applied to the pair of seal rolls (11, 21) sandwiching the) is obtained by controlling the pressure of the fluid cylinder, and has an advantage that it can be pressed with a constant pressure regardless of the thickness of the strip and the thickness of the sealing material.

（ｃ） 前記鋼板（１）の走行速度を計測する工程と、シールロール（１
１、２１）表面に巻回されたシール材（１０）の周速度が計測された鋼板速度
の０．００２％〜５％となる様に、制御手段（２２Ａ）によってシールロール
（１１、２１）の回転速度を調節する工程、とを有していれば（請求項３）、
制御手段（２２Ａ）によってシール材（１０）の周速度を所定速度に確実に制
御することができる。 (C) a step of measuring the traveling speed of the steel plate (1), and a seal roll (1
1, 21) Seal rolls (11, 21) by the control means (22A) so that the peripheral speed of the sealing material (10) wound on the surface is 0.002% to 5% of the measured steel plate speed. A step of adjusting the rotation speed of (Claim 3),
The peripheral speed of the sealing material (10) can be reliably controlled to a predetermined speed by the control means (22A).

（ｄ） 連続雰囲気焼鈍炉出入口に配置されて鋼板（１）を挟み込む一対
のシールロール（１１、２１）を有し、該シールロール（１１、２１）は、そ
の表面に巻回されたシール材（１２）の周速度が鋼板（１）の走行速度に対し
て０．００２％〜５％となる角速度で回転する様に構成すれば（請求項４）、
シール材に付着した異物が鋼板のシールロール面から移動して、鋼板への疵付
きを防止する利点がある。 (D) It has a pair of seal rolls (11, 21) arranged at the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace and sandwiches the steel plate (1), and the seal rolls (11, 21) are wound around the surface If the peripheral speed of (12) is configured to rotate at an angular speed of 0.002% to 5% with respect to the traveling speed of the steel plate (1) (Claim 4),
There is an advantage in that foreign matter adhering to the sealing material moves from the seal roll surface of the steel plate and prevents wrinkling on the steel plate.

（ｅ） 一対のシールロール（１１、２１）を相互に押し付ける押圧機構
（Ｍ８）は、流体シリンダ（６１、６３）と、該流体シリンダ（６１、６３）
のピストンに連結され且つピストンが縮小すると前記一対のシールロール（１
１、２１）を相互に押し合う方向へ移動するリンク機構（Ｌ８）と、前記流体
シリンダ（６１、６３）内の圧力を計測する圧力計測手段（Ｐｓ）と、前記流
体シリンダ（６１、６３）に圧力流体を供給する圧力流体供給機構（２３）と
、制御手段（２２）とを備え、該制御手段（２２）は前記流体シリンダ（６１
、６３）内の圧力が所定値を維持する制御を行う様にすれば（請求項５）、鋼
板（１）を挟み込む一対のシールロール（１１、２１）への圧力は流体シリン
ダ（６１、６３）の圧力制御によって、確実に所定値が得えられるという利点
がある。 (E) The pressing mechanism (M8) that presses the pair of seal rolls (11, 21) to each other includes a fluid cylinder (61, 63) and the fluid cylinder (61, 63).
The pair of seal rolls (1
1, 21), a link mechanism (L8) that moves in a direction to push each other, pressure measuring means (Ps) that measures the pressure in the fluid cylinder (61, 63), and the fluid cylinder (61, 63) And a pressure fluid supply mechanism (23) for supplying a pressure fluid to the control cylinder (61). The control means (22) includes the fluid cylinder (61).
63), the pressure applied to the pair of seal rolls (11, 21) sandwiching the steel plate (1) is controlled by the fluid cylinders (61, 63). ) Has an advantage that a predetermined value can be obtained with certainty.

（ｆ） シールロール（１１、２１）を回転するシールロール回転機構（
Ｒｓ）と、前記鋼板（１）の走行速度を計測する鋼板走行速度計測手段（Ｖｓ
）と、制御手段（２２Ａ）とを備え、前記制御手段（２２Ａ）は、シールロー
ル（１１、２１）表面に巻回されたシール材（１０）の周速度が鋼板走行速度
計測手段（Ｖｓ）で計測された鋼板速度の０．００２％〜５％となる様に前記
シールロール回転機構（Ｒｓ）を制御する様に構成されていれば（請求項６）
、制御手段（２２Ａ）の制御によって、シール材（１０）の周速度を高精度に
て所定の速度に制御することができる。それにより、鋼板表面の疵付きを確実に
防止することができる。 (F) A seal roll rotating mechanism for rotating the seal roll (11, 21) (
Rs) and steel plate travel speed measuring means (Vs) for measuring the travel speed of the steel plate (1).
) And a control means (22A), and the control means (22A) is configured such that the peripheral speed of the seal material (10) wound around the surface of the seal roll (11, 21) is a steel plate travel speed measurement means (Vs). If the seal roll rotation mechanism (Rs) is controlled to be 0.002% to 5% of the steel plate speed measured in step (Claim 6).
The peripheral speed of the sealing material (10) can be controlled to a predetermined speed with high accuracy by the control of the control means (22A). Thereby, the wrinkle of the steel plate surface can be prevented reliably.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は本発明の連続雰囲気焼鈍出入口のシール設備の第１実施形態
を示している。ここで、入口側と出口側は実質的に同じであり、図示の実施形
態では出口側について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG.1 and FIG.2 has shown 1st Embodiment of the sealing equipment of the continuous atmosphere annealing entrance / exit of this invention. Here, the inlet side and the outlet side are substantially the same, and in the illustrated embodiment, the outlet side will be described.

図１はシール設備の側面図を、図２は図１のＸ矢視正面図を示している。
図１及び図２において、帯状の鋼板であるストリップ１は図示しない手段に
よって炉内から大気側の出口Ｄに向けて走行するように構成され、ストリップ
１は平面に垂直方向に一対のシールロール１１、２１によって挟み込まれてい
る。 FIG. 1 is a side view of the sealing facility, and FIG. 2 is a front view as viewed in the direction of arrow X in FIG.
1 and 2, the strip 1 which is a strip-shaped steel plate is configured to travel from the furnace toward the outlet D on the atmosphere side by means not shown, and the strip 1 is a pair of seal rolls 11 in a direction perpendicular to the plane. , 21.

シールロール１１、２１のそれぞれの外径の表面にシール材１０が巻回され
ていて、シールロール１１に巻回されるシール材１０はシールロール１１の回
転に連れられて送出軸１３から送出され、巻取軸１５に巻取られるよう構成さ
れている。
同様に、シールロール２１に巻回されるシール材１０はシールロール２１の
回転に連れられて送出軸２３から送出され、巻取軸２５に巻取られるよう構成
されている。 The seal material 10 is wound around the outer diameter surfaces of the seal rolls 11 and 21, and the seal material 10 wound around the seal roll 11 is sent out from the feed shaft 13 as the seal roll 11 rotates. The winding shaft 15 is configured to be wound.
Similarly, the sealing material 10 wound around the seal roll 21 is sent from the feed shaft 23 as the seal roll 21 rotates, and is wound around the take-up shaft 25.

図１を参照して、シールロール１１、２１はそれぞれが単独なシールロール
回転機構である駆動系２Ｄによって駆動されるよう構成されている。
駆動系２Ｄは、シールロール１１、２１にそれぞれ直結するユニバーサルジ
ョイント付の駆動軸５と、噛合いクラッチ４と、減速機３と、サーボモータ２
、とで構成されている。 Referring to FIG. 1, the seal rolls 11 and 21 are configured to be driven by a drive system 2D that is a single seal roll rotating mechanism.
The drive system 2D includes a drive shaft 5 with a universal joint that is directly connected to the seal rolls 11 and 21, a meshing clutch 4, a speed reducer 3, and a servo motor 2.
, And.

そして、サーボモータ２によってシールロール１１が（以降、必要がない限
りシールロール１１のみについて説明する。）自在の回転速度で回転可能にな
されていて、シール材１０の周速度即ちシールロール１１の外径、外周に沿っ
て走行する速度が所定のストリップ１の走行速度の０．００２％〜５％となる
ように構成されている。 The servo motor 2 allows the seal roll 11 to rotate at a freely rotating speed (hereinafter, only the seal roll 11 will be described unless necessary). The traveling speed along the diameter and the outer periphery is configured to be 0.002% to 5% of the traveling speed of the predetermined strip 1.

シールロール１１の両端部は、流体シリンダ６１、６３とそれぞれに係合す
るリンク機構Ｌ８に係合されていて、シリンダ６１、６３の縮、伸によってシ
ールロール１１が挟み押圧/離反されるように構成されている。本例では流体シ
リンダ６１、６３は、エアシリンダが使用されている。
シールロール１１、２１の近接/離反による駆動軸５の軸心の移動は駆動軸５
に設けられたユニバーサルジョイントによって可能になっている。 Both end portions of the seal roll 11 are engaged with link mechanisms L8 engaged with the fluid cylinders 61 and 63, respectively, so that the seal roll 11 is sandwiched and pressed / separated by contraction and extension of the cylinders 61 and 63. It is configured. In this example, air cylinders are used as the fluid cylinders 61 and 63.
The movement of the shaft center of the drive shaft 5 due to the proximity / separation of the seal rolls 11 and 21 is caused by the drive shaft 5
It is made possible by the universal joint provided in the.

上記構成の第１実施形態の作用を説明する。
連続雰囲気焼鈍炉で焼鈍され、炉の出口から大気に向って走行し、送出され
るストリップ１をシール材１０を巻回した一対のシールロール１１、２１が挟
み込んで回転する（シールロールを回転する工程）。 The effect | action of 1st Embodiment of the said structure is demonstrated.
A pair of seal rolls 11, 21 wound around the seal material 10 are sandwiched and rotated (the seal roll is rotated). Process).

そのシールロール１１、２１の回転速度（角速度）を、ストリップ１の走行
速度に対してシール材１０の速度を０．００２％〜５％の低速で走行させる（
シール材を所定の低速で走行させる工程）。
ここで、シール材１０の周速度或いは移動速度が、鋼板１の走行速度に対し
て０．００２％以下では、シール材１０の移動速度が遅過ぎて、シール材１０
の同一箇所が鋼材と接触するのと同等の結果となってしまうので、シール材鋼
板への疵付きが発生してしまう。一方、５％以上では疵付き防止の効果に対して
、シール材１０の使用量が増加してしまうので、コスト的に得策でない。 The rotational speed (angular speed) of the seal rolls 11 and 21 is made to run at a low speed of 0.002% to 5% of the speed of the sealing material 10 with respect to the running speed of the strip 1 (
A step of running the sealing material at a predetermined low speed).
Here, when the circumferential speed or moving speed of the sealing material 10 is 0.002% or less with respect to the traveling speed of the steel plate 1, the moving speed of the sealing material 10 is too slow, and the sealing material 10
As a result, the same location of the contact with the steel material becomes the same result. On the other hand, if it is 5% or more, the amount of the sealing material 10 used increases with respect to the effect of preventing wrinkles, which is not a cost effective measure.

そして、ストリップ１に付着している異物をシール材１０に移動させるとと
もに、異物を保持したシール材１０をストリップ１との接触面から移動させる
。
このようにして、ストリップ１に付着していた異物がシール材１０に移動し
、シール材１０に移動したその異物がシール材１０の走行によって移動しスト
リップ１を疵付けることを防止する。
なお、入口側も出口側と実質的に同じである。 And the foreign material adhering to the strip 1 is moved to the sealing material 10, and the sealing material 10 holding the foreign material is moved from the contact surface with the strip 1.
In this way, the foreign matter adhering to the strip 1 moves to the sealing material 10, and the foreign matter that has moved to the sealing material 10 is prevented from moving and scuffing the strip 1 due to the travel of the sealing material 10.
The entrance side is substantially the same as the exit side.

図３、４は本発明の連続雰囲気焼鈍出入口のシール設備の第２実施形態を示
している。便宜上、出口側について、第１実施形態と異なる部分を主体にして
説明する。
図３及び図３のＸ１矢視正面を示す図４において、流体シリンダ６１（図３
においては６３）にシリンダ内の流体圧を検出する圧力センサＰｓが取付けら
れ電線Ｌｐによって制御手段である制御装置２２に連結されている。 3 and 4 show a second embodiment of the sealing facility for the continuous atmosphere annealing doorway of the present invention. For the sake of convenience, the outlet side will be described mainly with respect to portions different from the first embodiment.
In FIG. 4 showing the front view of the arrow X1 in FIGS. 3 and 3, the fluid cylinder 61 (FIG. 3
63), a pressure sensor Ps for detecting the fluid pressure in the cylinder is attached to 63), and is connected to the control device 22 as control means by an electric wire Lp.

また、流体シリンダ６１（図３においては６３）と圧力流体供給機構の、本
例では圧縮空気タンク２３、とは調整弁２４を介して管Ｔ２３で連結されてい
る。調整弁２４は圧縮空気タンク２３から流体シリンダ６１に圧力流体である
高圧エアを供給して加圧する機能と、流体シリンダ６１の圧力を低減するため
の大気放出機能とを有している。 Further, the fluid cylinder 61 (63 in FIG. 3) and the pressurized fluid supply mechanism, in this example, the compressed air tank 23, are connected by a pipe T23 via an adjustment valve 24. The regulating valve 24 has a function of supplying and pressurizing high-pressure air, which is a pressure fluid, from the compressed air tank 23 to the fluid cylinder 61, and an atmospheric discharge function for reducing the pressure of the fluid cylinder 61.

制御装置２２は、圧力センサＰｓによって検出された流体シリンダ６１の内
圧が、シールロール１１、２１がシール材１０をストリップ１に押圧する所定
の押圧力を維持するように調整弁２４を制御する機能を有している。 The control device 22 functions to control the adjustment valve 24 so that the internal pressure of the fluid cylinder 61 detected by the pressure sensor Ps maintains a predetermined pressing force with which the seal rolls 11 and 21 press the sealing material 10 against the strip 1. have.

符号Ｍ８は、ストリップ１を挟み込んでシールロール１１、２１を相互に押
し付ける押付機構であって、シリンダ６１（６３）と、リンク機構Ｌ８と、前
記の圧力センサＰｓと、圧縮空気タンク２３と、調整弁２４と、制御装置２２
と、それらを連結する線（Ｌｐ、Ｌ２２）、管（Ｔ２３）とで構成されている
。
上記以外は第１実施形態と同じである。 Reference numeral M8 denotes a pressing mechanism that sandwiches the strip 1 and presses the seal rolls 11 and 21 together. The cylinder 61 (63), the link mechanism L8, the pressure sensor Ps, the compressed air tank 23, and the adjustment Valve 24 and control device 22
And a line (Lp, L22) connecting them and a tube (T23).
Other than the above, the second embodiment is the same as the first embodiment.

上記構成の第２実施形態の固有の作用を図５のフローチャートによって説明
する。
連続雰囲気焼鈍炉で焼鈍され、炉の出口から大気に向って走行し、送出され
るストリップ１をシール材１０を巻回した一対のシールロール１１、２１が挟
み込んで回転する（シールロールを回転する工程）。 The unique operation of the second embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
A pair of seal rolls 11, 21 wound around the seal material 10 are sandwiched and rotated (the seal roll is rotated). Process).

そのストリップ１をシール材１０を巻回した一対のシールロール１１、２１
を所定の押し付け力で相互に押し付けるには、まず、シリンダ６１（６３）の
内圧を圧力センサＰｓで検出する（ステップＳ１）。この工程がシリンダ内の
圧力を計測する工程である。 A pair of sealing rolls 11 and 21 each having the strip 1 wound with a sealing material 10.
Are pressed against each other with a predetermined pressing force, first, the internal pressure of the cylinder 61 (63) is detected by the pressure sensor Ps (step S1). This step is a step of measuring the pressure in the cylinder.

ついで、そのシリンダ内の圧力が、炉内ガスを外部に放出しない所定値であ
るか否かを制御装置２２によって比較確認する（ステップＳ２）。 Next, the controller 22 compares and confirms whether or not the pressure in the cylinder is a predetermined value that does not release the furnace gas to the outside (step S2).

シリンダ内の圧力が所定値より低い場合は押し付け力不足による炉内ガスの
放出の不具合が生じるので、制御装置２２が圧力センサＰｓの検知圧に基づい
て調整弁２４を制御してシリンダ内の圧力を加圧させ所定値にする（ステップ
Ｓ３）。そしてステップＳ６に進む。 When the pressure in the cylinder is lower than a predetermined value, there is a problem of discharge of the gas in the furnace due to insufficient pressing force. Therefore, the control device 22 controls the adjustment valve 24 based on the detected pressure of the pressure sensor Ps to control the pressure in the cylinder. To a predetermined value (step S3). Then, the process proceeds to step S6.

シリンダ内の圧力が所定値内にあれば、そのシリンダ内の圧力を維持させる
（ステップＳ４）。即ち、制御装置２２はその状態の維持を指示する。そして
ステップＳ６に進む。 If the pressure in the cylinder is within a predetermined value, the pressure in the cylinder is maintained (step S4). That is, the control device 22 instructs maintenance of the state. Then, the process proceeds to step S6.

シリンダ内の圧力が所定値より高い場合は過圧による不具合が生じるので、
制御装置２２が圧力センサＰｓの検知圧に基づいて調整弁２４を制御してシリ
ンダ内の圧力を減圧させ所定値にする（ステップＳ５）。そしてステップＳ６
に進む。
上記におけるステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５が圧力流体供給制御工程である。
なお、圧力制御については、なめらかなフィードバックバック制御によって
、圧力の急変がないようにすることが肝要である。 If the pressure in the cylinder is higher than the specified value, troubles due to overpressure will occur.
The control device 22 controls the regulating valve 24 based on the detected pressure of the pressure sensor Ps to reduce the pressure in the cylinder to a predetermined value (step S5). And step S6
Proceed to
Steps S3, S4 and S5 in the above are the pressure fluid supply control process.
As for pressure control, it is important to prevent a sudden change in pressure by smooth feedback back control.

ステップ６では、炉の運転が終了したか否かを判断し、終了であれば制御を
完了し、未了であればステップＳ１に戻る。 In step 6, it is determined whether or not the operation of the furnace is finished. If finished, the control is completed, and if not finished, the process returns to step S1.

このような圧力制御の結果を制御装置２２に保存させることによってストリ
ップ１に対する最適圧力の再現が可能になる。 By storing the result of such pressure control in the control device 22, the optimum pressure for the strip 1 can be reproduced.

図６、７は本発明の連続雰囲気焼鈍出入口のシール設備の第３実施形態を示
している。出口側について第２実施形態と異なる部分を主に、説明する。
図６において、シールロール回転機構である駆動系２Ｄは第１実施形態と同
様に、シールロール１１にそれぞれ直結するユニバーサルジョイント付の駆動
軸５と、噛合いクラッチ４と、減速機３と、サーボモータ２、とで構成されて
いる。 6 and 7 show a third embodiment of the sealing facility for the continuous atmosphere annealing entrance and exit of the present invention. The difference between the outlet side and the second embodiment will be mainly described.
In FIG. 6, the drive system 2D which is a seal roll rotating mechanism is similar to the first embodiment in that the drive shaft 5 with a universal joint directly connected to the seal roll 11, the mesh clutch 4, the speed reducer 3, and the servo are connected. The motor 2 is configured.

そして、サーボモータ２によってシールロール１１が（以降、必要がない限
りシールロール１１のみについて説明する。）自在の回転速度で回転可能にな
されていて、後記する制御装置２２Ａによって所定値の回転速度（角速度）で
回転するように構成されている Then, the seal roll 11 is made rotatable by the servo motor 2 (hereinafter, only the seal roll 11 will be described unless it is necessary). The controller 22A described later can rotate the seal roll 11 at a predetermined value ( Angular velocity)

図６及び図６のＸ２矢視正面を示す図７において、ストリップ１の走行速度
を計測するための鋼板走行速度計測手段である速度センサＶｓがストリップ１
を走行させる明示しない装置に取付けられ、電線Ｌｖによって制御手段である
制御装置２２Ａに連結されている。 In FIG. 7 showing the front view of the X2 arrow in FIG. 6 and FIG. 6, a speed sensor Vs which is a steel plate travel speed measuring means for measuring the travel speed of the strip 1 is the strip 1.
And is connected to a control device 22A as a control means by an electric wire Lv.

また、シールロール１１にシール材１０の周速度を検知するためのロール１
１の回転速度計測センサＮｓが取付けられ、電線Ｌｎによって制御装置２２Ａ
に連結されている。 Moreover, the roll 1 for detecting the peripheral speed of the sealing material 10 to the seal roll 11
1 is installed, and the control device 22A is connected by an electric wire Ln.
It is connected to.

制御装置２２Ａは、速度センサＶｓと回転速度計測センサＮｓとからの計測
データに基づいて、シール材１０の周速度即ちシールロール１１の外径、外周
に沿って走行する速度がストリップ１の走行速度の０．００２％〜５％となる
ように駆動系２Ｄのサーボモータ２を制御する機能を有して構成されている。
上記以外の構成、機能は第２の実施形態と同じである。 Based on the measurement data from the speed sensor Vs and the rotational speed measurement sensor Ns, the control device 22A determines that the circumferential speed of the sealing material 10, that is, the outer diameter of the seal roll 11 and the speed that travels along the outer circumference are the traveling speed of the strip 1. The servomotor 2 of the drive system 2D is configured to have a function of 0.002% to 5%.
Other configurations and functions are the same as those of the second embodiment.

上記構成の第３実施形態の固有の作用を図８のフローチャートによって説明
する。
連続雰囲気焼鈍炉で焼鈍され、炉の出口Ｄから大気に向って走行し、送出さ
れるストリップ１をシール材１０を巻回した一対のシールロール１１、２１が
挟み込んで回転する（シールロールを回転する工程）。 The unique operation of the third embodiment having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
A pair of seal rolls 11, 21 wound with a sealing material 10 are sandwiched and rotated (annealed in a continuous atmosphere annealing furnace, travels toward the atmosphere from the outlet D of the furnace, and rotates). Process).

そのストリップ１の走行速度を速度センサＶｓによって検出し（走行速度を
計測する工程）、同時にシールロール１１の回転速度を回転速度計測センサＮ
ｓによって検出する。そして、シールロール１１の回転速度からシールロール
１１の周速度に換算する。（ステップＳ１１）。 The traveling speed of the strip 1 is detected by the speed sensor Vs (step of measuring the traveling speed), and at the same time, the rotational speed of the seal roll 11 is measured by the rotational speed measuring sensor N.
Detect by s. Then, the rotational speed of the seal roll 11 is converted into the peripheral speed of the seal roll 11. (Step S11).

ついで、シールロール１１の周速度がストリップ走行速度の所定値である０
．００２％〜５％にあるか否かを比較確認する（ステップＳ１２）。 Next, the peripheral speed of the seal roll 11 is 0 which is a predetermined value of the strip traveling speed.
. A comparison is made to see if it is between 002% and 5% (step S12).

シールロール１１の周速度がストリップ走行速度の０．００２％以下であれ
ば、制御装置２２Ａが駆動系２Ｄのサーボモータ２の回転速度を増速して所定
値にするように制御する（ステップＳ１３）。そしてステップＳ１６に進む。 If the peripheral speed of the seal roll 11 is 0.002% or less of the strip running speed, the control device 22A controls the rotational speed of the servo motor 2 of the drive system 2D to increase to a predetermined value (step S13). ). Then, the process proceeds to step S16.

シールロール１１の周速度がストリップ走行速度の０．００２％〜５％内で
あれば、駆動系２Ｄのサーボモータ２の回転速度をそのまま維持する（ステッ
プＳ１４）。そしてステップＳ１６に進む。 If the peripheral speed of the seal roll 11 is within 0.002% to 5% of the strip traveling speed, the rotational speed of the servo motor 2 of the drive system 2D is maintained as it is (step S14). Then, the process proceeds to step S16.

シールロール１１の周速度がストリップ走行速度の５％以上であれば、制御
装置２２Ａが駆動系２Ｄのサーボモータ２の回転速度を減速して所定値にする
ように制御する（ステップＳ１５）。そしてステップＳ１６に進む。
上記のステップＳ１３、１４、１５がシールロールの回転速度を調節する工
程である。 If the peripheral speed of the seal roll 11 is 5% or more of the strip traveling speed, the control device 22A controls the rotational speed of the servo motor 2 of the drive system 2D to be reduced to a predetermined value (step S15). Then, the process proceeds to step S16.
Said step S13, 14, 15 is a process of adjusting the rotational speed of a seal roll.

ステップＳ１６では、炉の運転が終了したか否かを判断し、終了であれば制
御を完了し、未了であればステップＳ１１に戻る。 In step S16, it is determined whether or not the operation of the furnace is finished. If finished, the control is completed, and if not finished, the process returns to step S11.

上記設備構成とシール方法による効果を実施例によって説明する。
以下の実施例では
（１） シール材の送り速度の効果を、連続光輝焼鈍炉（ＢＡ炉）の出入
口に本発明のシール設備を設置し、ステンレス鋼板（厚さ０．８ｍｍ）の連続
通板（走行）を行い、炉内ガスのシール性及び鋼板表面の耐疵付き性について
シール装置の送り速度を変更しながら評価を行った。シール材として、羊毛フ
ェルト（厚み１３ｍｍ）と不織布で比較した。
耐疵付き性の評価については片側の面のみをＣＣＤカメラ方式の連続疵検出器
を用いて実施した。
その結果は表１に示す通りである。 The effect by the said equipment structure and the sealing method is demonstrated by an Example.
In the following examples, (1) The effect of the feed rate of the sealing material is as follows. The sealing equipment of the present invention is installed at the entrance and exit of a continuous bright annealing furnace (BA furnace), and a continuous plate of stainless steel plate (thickness 0.8 mm). (Running) was performed, and the sealing performance of the gas in the furnace and the rust resistance of the steel sheet surface were evaluated while changing the feed rate of the sealing device. As a sealing material, a wool felt (thickness 13 mm) and a nonwoven fabric were compared.
For the evaluation of the scratch resistance, only one surface was used with a CCD camera type continuous wrinkle detector.
The results are as shown in Table 1.

表１の結果より鋼板への耐疵付き性はシール材の送り速度が鋼板走行速度に
対し０．００２０〜０．００２７％の微速度で効果が得られた。
また、高速側では速度比率が３％と５％で効果が得られるが、５％を超える
とシール材の使用量が増加し、コスト的に不利になる。 From the results shown in Table 1, the effect of scratch resistance to the steel sheet was obtained when the feed rate of the sealing material was a fine speed of 0.0020 to 0.0027% with respect to the steel sheet running speed.
Further, on the high speed side, the effect can be obtained when the speed ratio is 3% and 5%. However, when the ratio exceeds 5%, the amount of the sealing material used increases, which is disadvantageous in terms of cost.

（２） 従来法との比較
連続光輝焼鈍炉（ＢＡ炉）の出入口に本発明のシール設備を設置し、ステン
レス鋼板（厚さ０．２〜１．５ｍｍ）の通板（走行）を行った。厚さの異なる
ステンレス鋼板を連続的に通板させ、シールの送り速度を鋼板走行速度の０．
００３％とし、炉内ガスのシール性及び鋼板表面の疵付き性について従来法と
比較した結果を表２に示す。
シール材として羊毛フェルト(厚み１３ｍｍ)を使用し、耐疵付き性の評価につ
いては片側の面のみをＣＣＤカメラ方式の連続疵検出器を用いて実施した。 (2) Comparison with conventional method The sealing equipment of the present invention was installed at the entrance and exit of a continuous bright annealing furnace (BA furnace), and a stainless steel plate (thickness 0.2 to 1.5 mm) was passed (running). . Stainless steel plates with different thicknesses are continuously passed, and the feed rate of the seal is 0. 0 of the steel plate traveling speed.
Table 2 shows the result of comparison with the conventional method regarding the sealing property of the gas in the furnace and the scratching property of the steel sheet surface.
Wool felt (thickness 13 mm) was used as a sealing material, and evaluation of wrinkle resistance was carried out on only one side using a CCD camera type continuous wrinkle detector.

表２の結果より、本発明は鋼板表面への疵付き性に対して有効であることは
明らかで、さらに炉内と大気とのシール性につても損ねていないことが解った
。
また、本発明によれば、板厚及びシール材の厚さに関係なく、一定の圧力で押
し付けることが可能であるが、従来法と同様に板厚が厚いものほど、耐疵付き
性は悪い傾向であった。 From the results shown in Table 2, it is clear that the present invention is effective for the scuffing property to the steel sheet surface, and further, the sealing property between the inside of the furnace and the atmosphere is not impaired.
Further, according to the present invention, it is possible to press with a constant pressure regardless of the plate thickness and the thickness of the sealing material, but as the plate thickness is thicker as in the conventional method, the scratch resistance is worse. It was a trend.

上記とは別の実施例として、以下を確認した。
（１） 実機 連続光輝焼鈍炉の出入口に本発明のシール設備を設置し、ス
テンレス鋼板（板厚０．８ｍｍｔ、板幅１０２０ｍｍ）をシール送り速度０．
００２％で連続通板し、耐疵付き性及びシール性について良好な結果が得られ
た。
（２） 実機 連続光輝焼鈍炉の出入口に本発明のシール設備を設置し、ス
テンレス鋼板（板厚０．３ｍｍｔ、板幅７６０ｍｍ）をシール送り速度０．０
１％で連続通板し、耐疵付き性及びシール性について良好な結果が得られた。 As an example different from the above, the following was confirmed.
(1) Actual machine The sealing equipment of the present invention is installed at the entrance of the continuous bright annealing furnace, and a stainless steel plate (plate thickness 0.8 mmt, plate width 1020 mm) is sealed at a feed rate of 0.
A continuous sheet was passed at 002%, and good results were obtained with respect to scratch resistance and sealability.
(2) Actual machine The sealing equipment of the present invention is installed at the entrance of the continuous bright annealing furnace, and a stainless steel plate (thickness 0.3 mmt, plate width 760 mm) is sealed at a feed rate of 0.0.
A continuous sheet was passed at 1%, and good results were obtained with respect to scratch resistance and sealing performance.

以上のように、本発明は従来技術と比較して鋼板表面の耐疵付き性は明らか
に改善され、また鋼板の厚さに関係なくシール性の維持が可能である。
このような設備を設けることにより、シール性の維持しながら比較的安価に
耐疵付き性の改善がはかれることが確認された。 As described above, according to the present invention, the scratch resistance of the steel sheet surface is clearly improved as compared with the prior art, and the sealing performance can be maintained regardless of the thickness of the steel sheet.
By providing such equipment, it has been confirmed that the scratch resistance can be improved relatively inexpensively while maintaining the sealing performance.

本発明の連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール設備の第1実施形態の側面を示す図。The figure which shows the side of 1st Embodiment of the sealing equipment of the continuous atmosphere annealing furnace entrance and exit of this invention. 図１の正面図。The front view of FIG. 本発明のシール設備の第２実施形態の側面図。The side view of 2nd Embodiment of the sealing equipment of this invention. 図３の正面図に制御装置のブロック図を加えた図。The figure which added the block diagram of the control apparatus to the front view of FIG. 第２実施形態の作用を示すフローチャート。The flowchart which shows the effect | action of 2nd Embodiment. 本発明のシール設備の第３実施形態の側面図。The side view of 3rd Embodiment of the sealing equipment of this invention. 図６の正面図に制御装置のブロック図を加えた図。The figure which added the block diagram of the control apparatus to the front view of FIG. 第３実施形態の作用を示すフローチャート。The flowchart which shows the effect | action of 3rd Embodiment. 従来の連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール設備の正面図。The front view of the sealing equipment of the conventional continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit. 図９の側面図。The side view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｄ・・・出口
２Ｄ・・シールロール回転機構、シールロール駆動系
Ｐｓ・・圧力計測手段、圧力センサ
Ｎｓ・・回転速度センサ
Ｖｓ・・鋼板走行速度計測手段、速度センサ
Ｌ８・・リンク機構
Ｍ８・・押圧機構
１・・・鋼板、ストリップ
２・・・サーボモータ
３・・・減速機
４・・・クラッチ
７・・・手動ハンドル
１０・・シール材、フェルト
１１、２１・・シールロール
１３、１５・・軸
２２、２２Ａ・・制御手段
２３、２３Ａ・・圧力流体供給機構、空気タンク
２４、２４Ａ・・弁
６１、６３・・シリンダ D ... exit 2D ... seal roll rotation mechanism, seal roll drive system Ps ... pressure measurement means, pressure sensor Ns ... rotation speed sensor Vs ... steel plate travel speed measurement means, speed sensor L8 ... link mechanism M8 ... · Pressing mechanism 1 ··· Steel plate, strip 2 · · · Servo motor 3 · · · Reducer 4 · · · Clutch 7 · · · Manual handle 10 ··· Sealing material, felt 11, 21 ··· Seal rolls 13 and 15 ..Shaft 22, 22A ..Control means 23, 23A ..Pressure fluid supply mechanism, air tank 24, 24A ..Valves 61, 63

Claims (6)

連続雰囲気焼鈍炉出入口に配置されて鋼板を挟み込む一対のシールロールを
回転する工程を有し、該シールロールの回転速度を、その表面に巻回されたシ
ール材の周速度が鋼板の走行速度に対して０．００２％〜５％となる様に設定
することを特徴とする連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール方法。 It has a step of rotating a pair of seal rolls that are arranged at the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace and sandwich the steel plate, and the rotational speed of the seal roll is set so that the peripheral speed of the seal material wound around the surface is the traveling speed of the steel sheet. In contrast, the continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit sealing method is characterized in that it is set to be 0.002% to 5%. 前記一対のシールロールを相互に押し付ける押圧機構は流体シリンダを有し
ており、該流体シリンダ内の圧力を計測する工程と、該工程で計測された流体
シリンダ内の圧力を所定値に維持する様に、流体シリンダへの圧力流体の供給
を制御する圧力流体供給制御工程、とを有している請求項１の連続雰囲気焼鈍
炉出入口のシール方法。 The pressing mechanism for pressing the pair of seal rolls against each other has a fluid cylinder, and measures the pressure in the fluid cylinder and maintains the pressure in the fluid cylinder measured in the step at a predetermined value. And a pressure fluid supply control step for controlling the supply of the pressure fluid to the fluid cylinder. 前記鋼板の走行速度を計測する工程と、シールロール表面に巻回されたシー
ル材の周速度が計測された鋼板速度の０．００２％〜５％となる様に、制御手
段によってシールロールの回転速度を調節する工程、とを有している請求項１
、２の何れかの連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール方法。 The step of measuring the travel speed of the steel sheet and the rotation of the seal roll by the control means so that the peripheral speed of the sealing material wound around the surface of the seal roll is 0.002% to 5% of the measured steel sheet speed. Adjusting the speed.
The sealing method of the entrance / exit of the continuous atmosphere annealing furnace in any one of 2. 連続雰囲気焼鈍炉出入口に配置されて鋼板を挟み込む一対のシールロールを
有し、該シールロールは、その表面に巻回されたシール材の周速度が鋼板の走
行速度に対して０．００２％〜５％となる角速度で回転する様に構成されてい
ることを特徴とする連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール設備。 It has a pair of seal rolls that are arranged at the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace and sandwich the steel plate, and the seal roll has a peripheral speed of the sealing material wound around the surface of 0.002% to the running speed of the steel plate. A continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit sealing facility characterized by being configured to rotate at an angular velocity of 5%. 前記一対のシールロールを相互に押し付ける押圧機構を有し、該押圧機構は
、流体シリンダと、該流体シリンダのピストンに連結され且つピストンが伸長
すると前記一対のシールロールを相互に押し合う方向へ移動するリンク機構と
、前記流体シリンダ内の圧力を計測する圧力計測手段と、前記流体シリンダに
圧力流体を供給する圧力流体供給機構と、制御手段とを備えており、該制御手
段は前記流体シリンダ内の圧力が所定値を維持する制御を行う様に構成されて
いる請求項４の連続雰囲気焼鈍炉出入口のシール設備。 A pressing mechanism for pressing the pair of seal rolls against each other; the pressing mechanism is connected to a fluid cylinder and a piston of the fluid cylinder; A link mechanism, a pressure measuring means for measuring the pressure in the fluid cylinder, a pressure fluid supply mechanism for supplying a pressure fluid to the fluid cylinder, and a control means. The control means is provided in the fluid cylinder. The continuous atmosphere annealing furnace entrance / exit sealing facility according to claim 4, wherein the pressure is controlled to maintain a predetermined value. 前記シールロールを回転するシールロール回転機構と、前記鋼板の走行速度
を計測する鋼板走行速度計測手段と、制御手段とを備えており、前記制御手段
は、シールロール表面に巻回されたシール材の周速度が鋼板走行速度計測手段
で計測された鋼板速度の０．００２％〜５％となる様に前記シールロール回転
機構を制御する様に構成されている請求項４、５の何れかの連続雰囲気焼鈍炉
出入口のシール設備。
A seal roll rotating mechanism for rotating the seal roll; a steel plate travel speed measuring means for measuring the travel speed of the steel plate; and a control means, wherein the control means is a seal material wound around the surface of the seal roll. 6. The seal roll rotation mechanism is controlled so that the peripheral speed of the steel sheet is 0.002% to 5% of the steel plate speed measured by the steel plate traveling speed measuring means. Sealing equipment at the entrance and exit of the continuous atmosphere annealing furnace.

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