JP2006340889A

JP2006340889A - Method of detecting amount of activity and ventilator using active mass detection method

Info

Publication number: JP2006340889A
Application number: JP2005169156A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Morimoto; 篤史森本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2006-12-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a more comfortable air quality environment with a ventilator, which senses the presence of a human body and its amount of activity, and controls the amount of ventilation, by having a simple configuration only with an infrared radiation sensor, sensing the amount of activity more accurately, and improving the precision to control the amount of ventilation. <P>SOLUTION: The ventilator comprises: an infrared radiation sensor 1 to sense infrared radiation emitted from a person; an amount of activity determination means 2 to input an induced voltage of the infrared radiation sensor 1 and to determine the amount of activity from the time variation of the induced voltage input; and a ventilation amount control means 3 to calculate the increased or decreased amount of ventilation from the determined amount of activity and to control the amount of ventilation. Consequently, the ventilator can sense the amount of activity with a simple configuration and with high precision without converting information on the person's presence or without calculating a moving distance to determine the amount of activity directly from the variation of the induced voltage of the infrared radiation sensor and can obtain an effect to be configured more inexpensively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、人の活動量を検出する方法とその検出した人の活動量により制御する換気装置に関する。 The present invention relates to a method for detecting the amount of activity of a person and a ventilator controlled by the detected amount of activity of the person.

近年、換気扇の制御において、燃焼機器により発生する水素、一酸化炭素や生ゴミ臭、調理臭、また特定場所に人が集中した際の人いきれなどを抑制、防止し、居住空間の快適性を確保することができる換気装置が求められている。 In recent years, in the control of ventilation fans, hydrogen, carbon monoxide, garbage odors, cooking odors generated by combustion equipment, and odors when people concentrate on specific places are controlled and prevented to ensure comfortable living spaces. There is a need for a ventilator that can do that.

従来、この種の空調装置に関しては、室内の居住者の有無及び人数を正確に認識すると同時にそれらの態様を判定し、その態様に対応して空調状態を制御すると同時に適切に換気するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, this type of air conditioner is known to accurately recognize the presence and number of occupants in the room and simultaneously determine their mode, control the air conditioning state according to the mode and simultaneously ventilate appropriately. (For example, refer to Patent Document 1).

以下、その空調装置について図２３及び図２４を参照しながら説明する。 Hereinafter, the air conditioner will be described with reference to FIGS.

図２３、図２４に示すように、室内入口に人体の移動方向に沿って略直線上に複数個設けられた人体検知センサ１０１と、室内の炭酸ガスを感知する炭酸ガスセンサ１０２と、人体感知センサ１０１からの信号を受信して人体の入出を認識する第１の認識手段１０３と、炭酸ガスセンサ１０２が感知した炭酸ガス濃度から人体の存在を認識する第２の認識手段１０４と、第１の認識信号と第２の認識信号とを受信して人体の存在の有無を判定する判定手段１０５とを備え、判定手段１０５からの判定信号を受信して空調機器１０６を制御する制御手段１０７を設けており、空調制御するように構成されている。 As shown in FIGS. 23 and 24, a plurality of human body detection sensors 101 provided substantially linearly along the moving direction of the human body at the entrance of the room, a carbon dioxide sensor 102 for detecting carbon dioxide in the room, and a human body detection sensor First recognition means 103 that receives a signal from 101 and recognizes the entry / exit of the human body, second recognition means 104 that recognizes the presence of the human body from the carbon dioxide concentration sensed by the carbon dioxide sensor 102, and first recognition A determination unit 105 that receives the signal and the second recognition signal to determine the presence or absence of a human body, and includes a control unit 107 that receives the determination signal from the determination unit 105 and controls the air conditioner 106. And is configured to control air conditioning.

また、換気装置の制御装置として、焦電形赤外線センサを用いて検出される人体の活動量に基づいて、最適に換気量制御を行い、室内を適正なレベルのガス濃度に維持することができ、快適性の向上を図るようにするものが知られている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a control device for the ventilation device, it can optimally control the ventilation amount based on the amount of activity of the human body detected using a pyroelectric infrared sensor, and can maintain the indoor gas level at an appropriate level. A device that improves comfort is known (for example, see Patent Document 2).

以下、その換気装置の制御装置について、図２５を参照しながら説明する。 Hereinafter, the control device of the ventilation device will be described with reference to FIG.

図２５に示すように、焦電形赤外線センサよりなり室内の人体の動きを検出して人体検出パルス信号を出力する人体検出手段１０８と、所定時間の計時を行なう第１のタイマー手段１０９と、人体検出パルス信号の数を第１のタイマー手段１０９により所定時間積算し、その積算パルス数に応じて人体の活動量を判定する活動量判定手段１１０と、活動量判定手段１１０より出力される活動量レベル信号に応じて換気量の制御を行なう第１の換気量制御手段１１１を備えている。
特開２０００−２３４７８２号公報特開平８−７５２０３号公報 As shown in FIG. 25, a human body detecting means 108 comprising a pyroelectric infrared sensor for detecting the movement of a human body in the room and outputting a human body detection pulse signal, a first timer means 109 for measuring a predetermined time, The number of human body detection pulse signals is accumulated for a predetermined time by the first timer means 109, and the activity amount determination means 110 for determining the amount of activity of the human body according to the number of accumulated pulses, and the activity output from the activity amount determination means 110 First ventilation amount control means 111 that controls the ventilation amount according to the amount level signal is provided.
JP 2000-234782 A JP-A-8-75203

このような従来の空調装置では、人体の存在、活動量を精度良く検出するために人体検知センサと炭酸ガスセンサを有しており、コストが高くなるという課題があり、より低コストで人体の存在、活動量を判定することが要求されている。 Such a conventional air conditioner has a human body detection sensor and a carbon dioxide gas sensor in order to accurately detect the presence of the human body and the amount of activity, and there is a problem that the cost becomes high, and the human body exists at a lower cost. It is required to determine the amount of activity.

また、このような従来の換気装置の制御装置では、人体の活動量を所定時間内の検出パルス数のみで検出しており、移動した距離が正確に特定できず、換気装置の制御を実際の活動量に見合った換気量にて行なうことができないという課題があり、より正確に人の移動を検出し、活動量を算出することで換気量制御を行なうことが要求されている。 In addition, in such a conventional ventilator control device, the amount of activity of the human body is detected only by the number of detected pulses within a predetermined time, and the distance traveled cannot be accurately identified, and the control of the ventilator is not actually performed. There is a problem that ventilation cannot be performed with the amount of activity corresponding to the amount of activity, and it is required to control the amount of ventilation by more accurately detecting the movement of a person and calculating the amount of activity.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、人体の活動量を低コストで、かつ正確に検出し、換気装置の換気量制御を行なうことができる活動量検出方法または換気装置を提供することを目的としている。 The present invention solves such a conventional problem, and an active mass detection method or a ventilator capable of accurately detecting an active mass of a human body at a low cost and controlling the ventilation volume of the ventilator. The purpose is to provide.

本発明の活動量検出方法は、上記目的を達成するために、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段を備える構成としたものである。 In order to achieve the above object, the activity amount detection method of the present invention includes an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person, and an activity amount determination unit that determines an activity amount from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor. It is set as the structure provided.

この手段により、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、より安価に構成することができる活動量検出方法が得られる。 By this means, in order to determine the amount of activity directly from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor, it is possible to detect the amount of activity with a simple configuration without calculating the distance traveled or converted into human presence information, An activity amount detection method that can be configured at a lower cost is obtained.

また、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段と、前記活動量判定手段により判定した人の活動量に応じて換気量を増加あるいは減少させるように制御する換気量制御手段を備える構成としたものである。 Further, an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person, an activity amount determination unit that determines an activity amount from a change amount of an induced voltage of the infrared sensor, and a human activity amount determined by the activity amount determination unit The ventilation amount control means for controlling to increase or decrease the ventilation amount is provided.

この手段により、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、検出した活動量から換気量を増加あるいは減少できるため、安価な自動換気装置が得られる。 By this means, in order to determine the amount of activity directly from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor, it is possible to detect the amount of activity with a simple configuration without calculating the distance traveled or converted into human presence information, Since the amount of ventilation can be increased or decreased from the detected amount of activity, an inexpensive automatic ventilation device can be obtained.

さらに、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極大値の周期から判定する構成としたものである。 Furthermore, the amount of activity is determined from the period of the maximum value of the induced voltage of the infrared sensor.

この手段により、活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で検出することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, there is no need for image processing in detecting the amount of activity, and a ventilation device that can be detected with a simple configuration and can perform highly accurate ventilation control with a simple configuration is obtained.

また、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極小値の周期から判定する構成としたものである。 The activity amount is determined from the period of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの変化量から活動量を判定する第二活動量判定手段を備える構成としたものである。 Furthermore, the second activity for determining the activity amount from the mutual change amount of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two different detection areas. It is set as the structure provided with quantity determination means.

この手段により、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの配置と誘起電圧の時間変化量から、赤外線センサの検知領域を跨ぐ動きがあった場合でも精度良く活動量を判定することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, even if the detection target area is wide, the amount of activity is accurately determined from the arrangement of the infrared sensors and the time variation of the induced voltage even when there is a movement across the detection area of the infrared sensor. Therefore, a ventilation device that can perform ventilation volume control with a simple configuration and high accuracy is obtained.

また、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極大値の発生タイミングから活動量を判定する第三活動量判定手段を備える構成としたものである。 In addition, the amount of activity is determined from the generation timing of the maximum values of the induced voltages of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. The third activity amount determination means is provided.

この手段により、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で活動量を検出することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, even when the detection target area is wide, it is possible to detect the amount of activity with a simple configuration without the need for image processing in the detection of the amount of activity of each infrared sensor, and with higher accuracy. A ventilation device capable of controlling the ventilation amount is obtained.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極小値の発生タイミングから活動量を判定する第四活動量判定手段を備える構成としたものである。 Furthermore, the amount of activity is determined from the generation timing of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. The fourth activity amount determining means is provided.

また、人からの赤外光を選択的に透過及び集光させる赤外集光手段を備える構成としたものである。 Moreover, it is set as the structure provided with the infrared condensing means which selectively permeate | transmits and condenses the infrared light from a person.

この手段により、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光することで、人の活動量に対する感度を上げることができ、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, by selectively transmitting and condensing infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from a person, the sensitivity to the amount of activity of the person can be increased, and the amount of activity can be accurately determined. And a ventilation device capable of controlling the ventilation volume with higher accuracy can be obtained.

さらに、赤外集光手段は、フレネルレンズにより構成したものである。 Further, the infrared condensing means is constituted by a Fresnel lens.

この手段により、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光する赤外集光手段にフレネルレンズを使用することでより安価に構成することができ、簡易的でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, a Fresnel lens can be used for the infrared condensing means for selectively transmitting and condensing infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from a person, and can be constructed at a lower cost. In addition, a ventilation device capable of performing ventilation amount control with high accuracy can be obtained.

また、赤外集光手段の視野角は、少なくとも１２０度以上となるような構成としたものである。 The viewing angle of the infrared condensing means is at least 120 degrees or more.

この手段により、室内の概ね全領域を検知領域とすることができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, almost the entire area in the room can be set as the detection area, and a ventilation device capable of performing a highly accurate ventilation control can be obtained.

さらに、フレネルレンズの方位の分割数は、少なくとも８分割以上となるように構成したものである。 Furthermore, the number of divisions of the direction of the Fresnel lens is configured to be at least eight divisions or more.

この手段により、室内での微小な活動に対しても精度良く活動量を判定でき、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, the amount of activity can be accurately determined even for minute activities in the room, and a ventilation device capable of performing a highly accurate ventilation control can be obtained.

また、フレネルレンズの一方位当たりの視野角は５度から１０度となるように構成したものである。 The viewing angle per direction of the Fresnel lens is configured to be 5 degrees to 10 degrees.

この手段により、人との距離が遠い場合であっても、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができる換気装置が得られる。 By this means, even when the distance to the person is far, the activity amount can be determined with high accuracy, and a ventilation device capable of performing ventilation amount control with higher accuracy can be obtained.

本発明によれば、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段を備える構成とすることで、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、より安価に構成することができるという効果のある活動量検出方法を提供できる。 According to the present invention, an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person and an activity amount determination unit that determines an activity amount from a change amount of an induced voltage of the infrared sensor are provided. Since the amount of activity is directly determined from the amount of change in voltage, the amount of activity can be detected with a simple configuration without calculating the distance or presence of information, or the distance traveled. It is possible to provide an active mass detection method that is effective.

また、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段と、前記活動量判定手段により判定した人の活動量に応じて換気量を増加あるいは減少させるように制御する換気量制御手段を備える構成とすることで、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、検出した活動量から換気量を増加あるいは減少できるため、安価な自動換気装置を構成することができるという効果のある換気装置を提供できる。 Further, an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person, an activity amount determination unit that determines an activity amount from a change amount of an induced voltage of the infrared sensor, and a human activity amount determined by the activity amount determination unit In order to determine the amount of activity directly from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor, by converting to the presence / absence information of the person, Without calculating the distance traveled, the amount of activity can be detected with a simple configuration, and the amount of ventilation can be increased or decreased from the detected amount of activity, which makes it possible to configure an inexpensive automatic ventilation device. Equipment can be provided.

さらに、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極大値の周期から判定する構成とすることで、活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で検出することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 Furthermore, the activity amount is determined from the period of the maximum value of the induced voltage of the infrared sensor, so that it is possible to detect the activity amount with a simple configuration without requiring image processing in detecting the activity amount. It is possible to provide a ventilator that has an effect of being able to perform ventilation amount control with a configuration and high accuracy.

また、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極小値の周期から判定する構成とすることで、活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で検出することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, since the activity amount is determined based on the period of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor, no image processing is required for detecting the activity amount, and the activity amount can be detected with a simple configuration. It is possible to provide a ventilator that has an effect of being able to perform ventilation amount control with a configuration and high accuracy.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの変化量から活動量を判定する第二活動量判定手段を備える構成とすることで、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの配置と誘起電圧の時間変化量から、赤外線センサの検知領域を跨ぐ動きがあった場合でも精度良く活動量を判定することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 Furthermore, the second activity for determining the activity amount from the mutual change amount of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two different detection areas. Even if the detection target area is wide by adopting the configuration including the amount determination means, even if there is a movement across the detection area of the infrared sensor from the mutual change of the infrared sensor and the time variation of the induced voltage. It is possible to provide a ventilator that can determine the amount of activity with high accuracy and can perform highly accurate ventilation control with a simple configuration.

また、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極大値の発生タイミングから活動量を判定する第三活動量判定手段を備える構成とすることで、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で活動量を検出することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, the amount of activity is determined from the generation timing of the maximum values of the induced voltages of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. By adopting a configuration including the third activity amount determination means, even when the detection target area is wide, no image processing is required for detecting the activity amount of each infrared sensor, and the activity amount can be obtained with a simple configuration. It is possible to provide a ventilator that can be detected and has an effect of being able to perform ventilation amount control with higher accuracy.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極小値の発生タイミングから活動量を判定する第四活動量判定手段を備える構成とすることで、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で活動量を検出することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 Furthermore, the amount of activity is determined from the generation timing of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. By adopting a configuration including the fourth activity amount determination means, even if the detection target area is wide, no image processing is required for detecting the activity amount of each infrared sensor, and the activity amount can be obtained with a simple configuration. It is possible to provide a ventilator that can be detected and has an effect of being able to perform ventilation amount control with higher accuracy.

また、人からの赤外光を選択的に透過及び集光させる赤外集光手段を備える構成とすることで、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光することで、人の活動量に対する感度を上げることができ、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, by including an infrared condensing unit that selectively transmits and collects infrared light from a person, infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from the person is selectively transmitted and collected. By illuminating, it is possible to provide a ventilator that can increase the sensitivity to the amount of activity of a person, determine the amount of activity with high accuracy, and perform highly accurate ventilation control.

さらに、赤外集光手段は、フレネルレンズによる構成とすることで、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光する赤外集光手段にフレネルレンズを使用することでより安価に構成することができ、簡易的でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 Furthermore, the infrared condensing means is constituted by a Fresnel lens, so that the infrared condensing means for selectively transmitting and condensing infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from a person is used. By doing so, it is possible to provide a ventilator which can be configured at a lower cost and has an effect of being able to perform simple and highly accurate ventilation control.

また、赤外集光手段の視野角は、少なくとも１２０度以上となるような構成とすることで、室内の概ね全領域を検知領域とすることができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, by configuring the infrared condensing means to have a viewing angle of at least 120 degrees or more, almost all areas in the room can be set as detection areas, and more accurate ventilation control is performed. Can provide an effective ventilation device.

さらに、フレネルレンズの方位の分割数は、少なくとも８分割以上となるような構成とすることで、室内での微小な活動に対しても精度良く活動量を判定でき、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, by setting the number of divisions in the direction of the Fresnel lens to be at least 8 divisions, it is possible to accurately determine the amount of activity even for minute indoor activities, and more accurate ventilation control It is possible to provide a ventilator that has an effect of being able to perform.

また、フレネルレンズの一方位当たりの視野角は５度から１０度となるような構成とすることで、人との距離が遠い場合であっても、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという効果のある換気装置を提供できる。 In addition, by configuring the viewing angle per direction of the Fresnel lens to be 5 to 10 degrees, it is possible to accurately determine the amount of activity even when the distance to the person is long, In addition, it is possible to provide a ventilator that has an effect of being able to perform highly accurate ventilation control.

本発明の請求項１記載の発明は、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段を備える構成としたものであり、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、より安価に構成することができるという作用を有する。 The invention according to claim 1 of the present invention comprises an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person, and an activity amount determination means that determines an activity amount from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor. Yes, because the amount of activity is determined directly from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor, it is possible to detect the amount of activity with a simple configuration, without converting it into information on the presence or absence of a person, or calculating the distance traveled. It has the effect | action that it can comprise.

また、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段と、前記活動量判定手段により判定した人の活動量に応じて換気量を増加あるいは減少させるように制御する換気量制御手段を備える構成としたものであり、赤外線センサの誘起電圧の変化量から直接活動量を判定するため、人の在不在情報に変換、あるいは移動した距離を演算することなく、簡易的な構成で活動量を検出でき、検出した活動量から換気量を増加あるいは減少できるため、安価な自動換気装置を構成することができるという作用を有する。 Further, an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person, an activity amount determination unit that determines an activity amount from a change amount of an induced voltage of the infrared sensor, and a human activity amount determined by the activity amount determination unit In order to determine the amount of activity directly from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensor, it is converted to the presence / absence information of the person. Alternatively, the amount of activity can be detected with a simple configuration without calculating the distance traveled, and the amount of ventilation can be increased or decreased from the detected amount of activity, so that an inexpensive automatic ventilation device can be configured. .

さらに、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極大値の周期から判定する構成としたものであり、活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で検出することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Furthermore, the activity amount is determined based on the period of the maximum value of the induced voltage of the infrared sensor, and does not require image processing in detecting the activity amount, and can be detected with a simple configuration. It has an effect that it is possible to perform ventilation amount control with high accuracy and high accuracy.

また、活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極小値の周期から判定する構成としたものであり、活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で検出することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 The activity amount is determined from the period of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor, and does not require image processing in detecting the activity amount, and can be detected with a simple configuration. It has an effect that it is possible to perform ventilation amount control with high accuracy and high accuracy.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの変化量から活動量を判定する第二活動量判定手段を備える構成としたものであり、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの配置と誘起電圧の時間変化量から、赤外線センサの検知領域を跨ぐ動きがあった場合でも精度良く活動量を判定することができ、簡単な構成でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Furthermore, the second activity for determining the activity amount from the mutual change amount of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two different detection areas. Even if the detection target area is wide, there is a movement across the detection area of the infrared sensor due to the arrangement of the infrared sensors and the time variation of the induced voltage, even if the detection target area is wide However, the activity amount can be determined with high accuracy, and the ventilation amount control can be performed with a simple configuration and high accuracy.

また、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極大値の発生タイミングから活動量を判定する第三活動量判定手段を備える構成としたものであり、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で活動量を検出することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 In addition, the amount of activity is determined from the generation timing of the maximum values of the induced voltages of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. Even if the detection target area is wide, no image processing is required for detecting the activity amount of each other infrared sensor, and the activity amount is simple. Can be detected, and the air volume control can be performed with higher accuracy.

さらに、少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極小値の発生タイミングから活動量を判定する第四活動量判定手段を備える構成としたものであり、検知対象領域が広い場合であっても、互いの赤外線センサの活動量の検出において画像処理を必要とせず、簡易的な構成で活動量を検出することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Furthermore, the amount of activity is determined from the generation timing of the minimum value of the induced voltage of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. Even if the detection target area is wide, image processing is not required for detecting the activity amount of each infrared sensor, and the activity amount is simple and configured. Can be detected, and the air volume control can be performed with higher accuracy.

また、人からの赤外光を選択的に透過及び集光させる赤外集光手段を備える構成としたものであり、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光することで、人の活動量に対する感度を上げることができ、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Further, it is configured to include infrared condensing means for selectively transmitting and condensing infrared light from a person, selectively transmitting infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from the person, and Condensing light can increase the sensitivity to the amount of activity of the person, can determine the amount of activity with high accuracy, and can perform highly accurate ventilation control.

さらに、赤外集光手段は、フレネルレンズによる構成としたものであり、人から放出される波長１０μｍ程度の赤外光を選択的に透過、及び集光する赤外集光手段にフレネルレンズを使用することでより安価に構成することができ、簡易的でかつ精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Further, the infrared condensing means is constituted by a Fresnel lens, and the Fresnel lens is selectively used for the infrared condensing means for selectively transmitting and condensing infrared light having a wavelength of about 10 μm emitted from a person. By using it, it can be constructed at a lower cost, and it has the effect that simple and highly accurate ventilation control can be performed.

また、赤外集光手段の視野角は、少なくとも１２０度以上となるような構成としたものであり、室内の概ね全領域を検知領域とすることができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Further, the viewing angle of the infrared condensing means is configured to be at least 120 degrees or more, and almost the entire area of the room can be set as a detection area, and more accurate ventilation control is performed. It has the effect of being able to.

さらに、フレネルレンズの方位の分割数は、少なくとも８分割以上となるような構成としたものであり、室内での微小な活動に対しても精度良く活動量を判定でき、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 Furthermore, the number of divisions of the direction of the Fresnel lens is at least 8 divisions, and the amount of activity can be accurately determined even for minute activities in the room, and the ventilation volume with higher accuracy It has the effect | action that it can control.

また、フレネルレンズの一方位当たりの視野角は５度から１０度となるような構成としたものであり、人との距離が遠い場合であっても、精度良く活動量を判定することができ、さらに精度の高い換気量制御を行なうことができるという作用を有する。 In addition, the viewing angle per azimuth of the Fresnel lens is configured to be 5 to 10 degrees, and the amount of activity can be accurately determined even when the distance to the person is long. In addition, it has an effect that it is possible to perform the ventilation amount control with higher accuracy.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration diagram of a ventilator using the activity amount detection method according to the first embodiment.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサ１と、赤外線センサ１の誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の時間変化量から活動量を判定する活動量判定手段２と、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator receives an infrared sensor 1 that detects infrared rays emitted from a person, and an induced voltage of the infrared sensor 1, and an activity amount that determines an activity amount from the amount of change of the input induced voltage with time. A determination unit 2 and a ventilation amount control unit 3 for calculating an increase or decrease in the ventilation amount from the determined activity amount and controlling the ventilation amount are provided.

次に活動量判定手段２における活動量判定のフローチャートを図２に示す。 Next, a flowchart of activity amount determination in the activity amount determination means 2 is shown in FIG.

図に示すように、活動量判定手段２には、赤外線センサ１により得られた誘起電圧を入力する。初回に入力した誘起電圧Ｖ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖ２は、初回に入力した誘起電圧Ｖ１と比較し、変化量が△Ｖを下回っていれば更新せずに初期誘起電圧はＶ１とする。その際に基準時間ｔ１経過したことを記憶する。３回目に入力した誘起電圧Ｖ３と初期誘起電圧Ｖ１との変化量が、△Ｖを上回っていた場合を一例として以下説明する。誘起電圧Ｖ３と初期誘起電圧Ｖ１との偏差△Ｖｔを演算し、その時の初期誘起電圧を記憶してからの時間偏差△ｔと偏差△Ｖｔを、図３に示す記憶しておいたテーブルデータと参照して活動量を判定する。活動量の判定は、テーブルデータに示す通り、時間偏差△ｔと偏差すなわち誘起電圧変化量△Ｖｔから５段階で判定している。 As shown in the drawing, the induced voltage obtained by the infrared sensor 1 is input to the activity amount determination means 2. The induced voltage V1 input for the first time is stored as an initial induced voltage. Furthermore, the induced voltage V2 inputted for the second time is compared with the induced voltage V1 inputted for the first time, and if the amount of change is less than ΔV, it is not updated and the initial induced voltage is set to V1. At this time, the fact that the reference time t1 has elapsed is stored. A case where the amount of change between the induced voltage V3 and the initial induced voltage V1 input for the third time exceeds ΔV will be described as an example. The deviation ΔVt between the induced voltage V3 and the initial induced voltage V1 is calculated, and the time deviation Δt and the deviation ΔVt after storing the initial induced voltage at that time are stored in the stored table data shown in FIG. Determine the amount of activity by referring to it. As shown in the table data, the amount of activity is determined in five stages from the time deviation Δt and the deviation, that is, the induced voltage change amount ΔVt.

次に換気量制御手段３における換気量の増減制御についてフローチャートを図４に示す。 Next, FIG. 4 shows a flowchart of the ventilation volume increase / decrease control in the ventilation volume control means 3.

図に示すように、換気量制御手段３は、活動量判定手段２により判定した活動量Ｋｔが、閾値ＫａからＫｄを上回っているか否か判定する。判定した結果を元に、各ＫａからＫｄを上回った場合に応じて、予め記憶しておいた図５に示すテーブルデータと参照して換気量の増加、あるいは減少分を判定する。換気量の増加量は、例えばＶａを１０ｍ３／ｈ加算、Ｖｂを１５ｍ３／ｈ、Ｖｃを２０ｍ３／ｈ、Ｖｄを２５ｍ３／ｈとする。判定した換気量の増加あるいは減少分を現在の換気量の目標値に加算して最適な換気量を算出する。算出した換気量から換気装置のモータ回転数を制御し、目標とする風量に制御する。 As shown in the figure, the ventilation amount control means 3 determines whether or not the activity amount Kt determined by the activity amount determination means 2 exceeds the threshold value Ka to Kd. Based on the determination result, an increase or decrease in ventilation is determined with reference to the table data shown in FIG. For example, Va is increased by 10 m <3> / h, Vb is 15 m <3> / h, Vc is 20 m <3> / h, and Vd is 25 m <3> / h. The increase or decrease of the determined ventilation volume is added to the target value of the current ventilation volume to calculate the optimal ventilation volume. The motor speed of the ventilator is controlled from the calculated ventilation volume, and the target air volume is controlled.

以上のように、本実施の形態１によれば、赤外線センサ１の誘起電圧レベルと時間変化量から活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the first embodiment, the amount of activity can be detected from the induced voltage level of the infrared sensor 1 and the amount of change with time, and the amount of ventilation can be controlled according to the detected amount of activity.

（実施の形態２）
図６は、本実施の形態２における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 2)
FIG. 6 shows a configuration diagram of a ventilator using the activity amount detection method according to the second embodiment.

なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 In addition, the same thing as Embodiment 1 attaches | subjects the same symbol, and abbreviate | omits detailed description.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサ１と、赤外線センサ１の誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の極大値の周期と極大値の変化量から活動量を判定する活動量判定手段２Ｂと、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator inputs an infrared sensor 1 that detects infrared rays emitted from a person, and an induced voltage of the infrared sensor 1, and from the maximum value period and the amount of change of the maximum value of the input induced voltage. An activity amount determination means 2B for determining an activity amount and a ventilation amount control means 3 for calculating an increase or decrease in the ventilation amount from the determined activity amount and controlling the ventilation amount are provided.

次に活動量判定手段２Ｂにおける活動量判定のフローチャートを図７に示す。 Next, a flowchart of activity amount determination in the activity amount determination means 2B is shown in FIG.

図に示すように、活動量判定手段２Ｂには、赤外線センサ１により得られた誘起電圧を入力する。入力した誘起電圧Ｖ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖ２は、初回に入力した誘起電圧Ｖ１と比較し、変化量が△Ｖを下回っていれば更新せずに初期誘起電圧はＶ１とする。その際に基準時間ｔ１経過したことを記憶する。３回目に入力した誘起電圧Ｖ３と初期誘起電圧Ｖ１との変化量が、△Ｖを上回っていた場合を一例として以下説明する。変化量が△Ｖを上回った場合、極大値候補として判断し、極大値候補を記憶した後に処理を終了する。さらに４回目に入力した誘起電圧Ｖ４が極大値候補より小さい誘起電圧であった場合、誘起電圧Ｖ３は極大値Ｖｐ１とする。本判定を反復し、極大値Ｖｐ１、Ｖｐ２が検出された時に極大値Ｖｐ１と極大値Ｖｐ２の出現した時間間隔△ｔと極大値の変化量△Ｖｐを、図８に示すように記憶しておいたテーブルデータと参照して活動量を判定する。 As shown in the figure, the induced voltage obtained by the infrared sensor 1 is input to the activity amount determination means 2B. The input induced voltage V1 is stored as an initial induced voltage. Furthermore, the induced voltage V2 inputted for the second time is compared with the induced voltage V1 inputted for the first time, and if the amount of change is less than ΔV, it is not updated and the initial induced voltage is set to V1. At this time, the fact that the reference time t1 has elapsed is stored. A case where the amount of change between the induced voltage V3 and the initial induced voltage V1 input for the third time exceeds ΔV will be described as an example. When the amount of change exceeds ΔV, it is determined as a maximum value candidate, and after the maximum value candidate is stored, the process is terminated. Furthermore, when the induced voltage V4 input for the fourth time is an induced voltage smaller than the maximum value candidate, the induced voltage V3 is set to the maximum value Vp1. When this determination is repeated and the maximum values Vp1 and Vp2 are detected, the time interval Δt at which the maximum value Vp1 and the maximum value Vp2 appear and the change ΔVp in the maximum value are stored as shown in FIG. The amount of activity is determined with reference to the table data.

以上のように、本実施の形態２によれば、赤外線センサ１の誘起電圧の極大値レベルと時間変化量から活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the second embodiment, the amount of activity can be detected from the maximum value level of the induced voltage of the infrared sensor 1 and the amount of change with time, and the ventilation amount can be controlled according to the detected amount of activity. It becomes.

（実施の形態３）
図９は、本実施の形態３における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 3)
FIG. 9 shows a configuration diagram of a ventilation device using the activity amount detection method according to the third embodiment.

なお、実施の形態１あるいは２と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 The same components as those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサ１と、赤外線センサ１の誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の極小値の周期と極小値の変化量から活動量を判定する活動量判定手段２Ｃと、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator receives an infrared sensor 1 that detects infrared rays emitted from a person, and an induced voltage of the infrared sensor 1, and from the period of the minimum value of the input induced voltage and the amount of change in the minimum value. An activity amount determination means 2C for determining an activity amount and a ventilation amount control means 3 for calculating an increase or decrease in the ventilation amount from the determined activity amount and controlling the ventilation amount are provided.

次に活動量判定手段２Ｃにおける活動量判定のフローチャートを図１０に示す。 Next, FIG. 10 shows a flowchart of activity amount determination in the activity amount determination means 2C.

図に示すように、活動量判定手段２Ｃには、赤外線センサ１により得られた誘起電圧を入力する。入力した誘起電圧Ｖ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖ２は、初回に入力した誘起電圧Ｖ１と比較し、変化量が△Ｖを上回っていれば更新せずに初期誘起電圧はＶ１とする。その際に基準時間ｔ１経過したことを記憶する。３回目に入力した誘起電圧Ｖ３と初期誘起電圧Ｖ１との変化量が、△Ｖを下回っていた場合を一例として以下説明する。変化量が△Ｖを下回った場合、極小値候補として判断し、極小値候補を記憶した後に処理を終了する。さらに４回目に入力した誘起電圧Ｖ４が極小値候補より大きい誘起電圧であった場合、誘起電圧Ｖ３は極小値Ｖｍ１とする。本判定を反復し、極小値Ｖｍ１、Ｖｍ２が検出された時に極小値Ｖｍ１と極小値Ｖｍ２の出現した時間間隔△ｔと極小値の変化量△Ｖｍを、図１１に示すように記憶しておいたテーブルデータと参照して活動量を判定する。 As shown in the figure, the induced voltage obtained by the infrared sensor 1 is input to the activity amount determination means 2C. The input induced voltage V1 is stored as an initial induced voltage. Furthermore, the induced voltage V2 inputted for the second time is compared with the induced voltage V1 inputted for the first time, and if the amount of change exceeds ΔV, it is not updated and the initial induced voltage is set to V1. At this time, the fact that the reference time t1 has elapsed is stored. A case where the amount of change between the induced voltage V3 and the initial induced voltage V1 input for the third time is less than ΔV will be described as an example. When the amount of change is less than ΔV, it is determined as a minimum value candidate, and after the minimum value candidate is stored, the process ends. Further, when the induced voltage V4 input for the fourth time is an induced voltage larger than the minimum value candidate, the induced voltage V3 is set to the minimum value Vm1. When this determination is repeated and the minimum values Vm1 and Vm2 are detected, the time interval Δt at which the minimum value Vm1 and the minimum value Vm2 appear and the change amount ΔVm of the minimum value are stored as shown in FIG. The amount of activity is determined with reference to the table data.

以上のように、本実施の形態３によれば、赤外線センサ１の誘起電圧の極小値レベルと時間変化量から活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the third embodiment, the amount of activity can be detected from the minimum value level of the induced voltage of the infrared sensor 1 and the amount of change with time, and the ventilation amount can be controlled according to the detected amount of activity. It becomes.

（実施の形態４）
図１２は、本実施の形態４における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 4)
FIG. 12 shows a configuration diagram of a ventilation device using the activity amount detection method in the fourth embodiment.

なお、実施の形態１から３と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 The same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する２つの赤外線センサ１ａ、１ｂと、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の変化量から活動量を判定する第二活動量判定手段４と、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator inputs two infrared sensors 1a and 1b that detect infrared rays emitted from a person and the induced voltages of the infrared sensors 1a and 1b, and the amount of activity from the amount of change in the induced voltage that is input. A second activity amount determining means 4 for determining the amount of increase or decrease of the ventilation amount from the determined activity amount, and a ventilation amount control means 3 for controlling the ventilation amount.

次に第二活動量判定手段４における活動量判定のフローチャートを図１３に示す。 Next, a flowchart of activity amount determination in the second activity amount determination means 4 is shown in FIG.

図に示すように、第二活動量判定手段４には、赤外線センサ１ａ、１ｂにより得られた誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１を入力する。入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖａ２、Ｖｂ２を、初回に入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１と比較し、変化量が△Ｖを下回っていれば更新せずに初期誘起電圧はＶａ１、Ｖｂ１とする。その際に基準時間ｔ１経過したことを記憶する。３回目に入力した誘起電圧Ｖａ３、Ｖｂ３と初期誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１との変化量が、各△Ｖを上回っていた場合を一例として以下説明する。各変化量△Ｖａ、△Ｖｂが△Ｖを上回った場合、その初期誘起電圧を記憶してからの時間偏差△ｔａ、△ｔｂと誘起電圧変化量△Ｖａ、△Ｖｂを、図１４に示すように記憶しておいたテーブルデータと参照して活動量を判定する。このとき、誘起電圧変化量△Ｖａが負、かつ誘起電圧変化量△Ｖｂが正、かつ時間偏差△ｔａが△ｔｂとほぼ等しい場合は、赤外線センサ１ａの検出領域から赤外線センサ１ｂの検出領域に移動したと判断し、予め記憶している互いの赤外線センサ１ａ、１ｂの検出領域から同じく図１４に示すテーブルデータを参照して活動量を判定する。 As shown in the drawing, the induced voltages Va1 and Vb1 obtained by the infrared sensors 1a and 1b are input to the second activity amount determination means 4. The input induced voltages Va1 and Vb1 are stored as initial induced voltages. Further, the induced voltages Va2 and Vb2 inputted for the second time are compared with the induced voltages Va1 and Vb1 inputted for the first time, and the initial induced voltages are set to Va1 and Vb1 without updating if the change amount is less than ΔV. . At this time, the fact that the reference time t1 has elapsed is stored. The case where the amount of change between the induced voltages Va3 and Vb3 and the initial induced voltages Va1 and Vb1 input for the third time exceeds each ΔV will be described as an example. When the respective variations ΔVa and ΔVb exceed ΔV, the time deviations Δta and Δtb and the induced voltage variations ΔVa and ΔVb after storing the initial induced voltage are shown in FIG. The amount of activity is determined with reference to the table data stored in the table. At this time, when the induced voltage change amount ΔVa is negative, the induced voltage change amount ΔVb is positive, and the time deviation Δta is substantially equal to Δtb, the detection region of the infrared sensor 1a is changed to the detection region of the infrared sensor 1b. The movement amount is determined, and the activity amount is determined by referring to the table data similarly shown in FIG. 14 from the detection areas of the mutual infrared sensors 1a and 1b stored in advance.

以上のように、本実施の形態４によれば、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧の変化量から活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the fourth embodiment, the amount of activity can be detected from the amount of change in the induced voltage of the infrared sensors 1a and 1b, and the ventilation amount can be controlled according to the detected amount of activity.

（実施の形態５）
図１５は、本実施の形態５における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 5)
FIG. 15 shows a configuration diagram of a ventilation device using the activity amount detection method according to the fifth embodiment.

なお、実施の形態１から４と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 The same components as those in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する２つの赤外線センサ１ａ、１ｂと、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の極大値の発生タイミングから活動量を判定する第三活動量判定手段５と、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator inputs two infrared sensors 1a and 1b that detect infrared rays emitted from a person and the induced voltages of the infrared sensors 1a and 1b, and the generation timing of the maximum value of the inputted induced voltages. The third activity amount determining means 5 for determining the activity amount from the above, and the ventilation amount control means 3 for calculating the increase or decrease of the ventilation amount from the determined activity amount and controlling the ventilation amount.

次に第三活動量判定手段５における活動量判定のフローチャートを図１６に示す。 Next, FIG. 16 shows a flowchart of activity amount determination in the third activity amount determination means 5.

図に示すように、第三活動量判定手段５には、赤外線センサ１ａ、１ｂにより得られた誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１を入力する。入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖａ２、Ｖｂ２を、初回に入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１と比較し、変化量が△Ｖを上回っていれば極大値候補Ｖｐａ１、Ｖｐｂ１として記憶し、下回っていれば極大値候補は更新せずに初期誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１とする。さらに、３回目に入力した誘起電圧Ｖａ３、Ｖｂ３が極大値候補より小さい誘起電圧であった場合、誘起電圧Ｖｐａ１、Ｖｐｂ１は極大値として判断する。本判定を反復し、極大値Ｖｐａ１、Ｖｐａ２、Ｖｐｂ１、Ｖｐｂ２の出現した各時間間隔△ｔｐａ、△ｔｐｂと極大値の変化量△Ｖｐａ、△Ｖｐｂを図１７に示すように記憶しておいたテーブルデータを参照して活動量を判定する。 As shown in the figure, the induced voltages Va1 and Vb1 obtained by the infrared sensors 1a and 1b are input to the third activity amount determination means 5. The input induced voltages Va1 and Vb1 are stored as initial induced voltages. Further, the induced voltages Va2 and Vb2 input for the second time are compared with the induced voltages Va1 and Vb1 input for the first time. For example, the maximum value candidates are not updated and are set to the initial induced voltages Va1 and Vb1. Furthermore, when the induced voltages Va3 and Vb3 input for the third time are smaller than the maximum value candidates, the induced voltages Vpa1 and Vpb1 are determined as the maximum values. This determination is repeated, and the time intervals Δtpa and Δtpb at which the maximum values Vpa1, Vpa2, Vpb1 and Vpb2 appear and the changes ΔVpa and ΔVpb of the maximum values are stored as shown in FIG. Determine the amount of activity by referring to the data.

以上のように、本実施の形態５によれば、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧の各極大値と発生タイミングから活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the fifth embodiment, the amount of activity is detected from each maximum value of the induced voltage of the infrared sensors 1a and 1b and the generation timing, and the ventilation amount is controlled according to the detected amount of activity. It will be possible.

（実施の形態６）
図１８は、本実施の形態６における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 6)
FIG. 18 shows a configuration diagram of a ventilation device using the activity amount detection method in the sixth embodiment.

なお、実施の形態１から５と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 In addition, the same thing as Embodiment 1-5 attaches | subjects the same symbol, and abbreviate | omits detailed description.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する２つの赤外線センサ１ａ、１ｂと、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の極大値の発生タイミングから活動量を判定する第四活動量判定手段６と、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３を備えている。 As shown in the figure, the ventilator inputs two infrared sensors 1a and 1b that detect infrared rays emitted from a person and the induced voltages of the infrared sensors 1a and 1b, and the generation timing of the maximum value of the inputted induced voltages. The fourth activity amount determining means 6 for determining the activity amount from the above, and the ventilation amount control means 3 for calculating the increase or decrease of the ventilation amount from the determined activity amount and controlling the ventilation amount.

次に第四活動量判定手段６における活動量判定のフローチャートを図１９に示す。 Next, a flowchart of activity amount determination in the fourth activity amount determination means 6 is shown in FIG.

図に示すように、第四活動量判定手段６には、赤外線センサ１ａ、１ｂにより得られた誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１を入力する。入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１は、初期誘起電圧として記憶する。更に、２回目に入力した誘起電圧Ｖａ２、Ｖｂ２を、初回に入力した誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１と比較し、変化量が△Ｖを下回っていれば極小値候補Ｖｍａ１、Ｖｍｂ１として記憶し、上回っていれば極小値候補は更新せずに初期誘起電圧Ｖａ１、Ｖｂ１とする。さらに、３回目に入力した誘起電圧Ｖａ３、Ｖｂ３が極小値候補より大きい誘起電圧であった場合、誘起電圧Ｖｍａ１、Ｖｍｂ１は極小値として判断する。本判定を反復し、極小値Ｖｍａ１、Ｖｍａ２、Ｖｍｂ１、Ｖｍｂ２の出現した各時間間隔△ｔｍａ、△ｔｍｂと極小値の変化量△Ｖｍａ、△Ｖｍｂを図２０に示すように記憶しておいたテーブルデータを参照して活動量を判定する。 As shown in the figure, the induced voltages Va1 and Vb1 obtained by the infrared sensors 1a and 1b are input to the fourth activity amount determination means 6. The input induced voltages Va1 and Vb1 are stored as initial induced voltages. In addition, the induced voltages Va2 and Vb2 inputted for the second time are compared with the induced voltages Va1 and Vb1 inputted for the first time. For example, the minimum value candidates are not updated and are set to the initial induced voltages Va1 and Vb1. Further, when the induced voltages Va3 and Vb3 input for the third time are larger than the minimum value candidates, the induced voltages Vma1 and Vmb1 are determined as the minimum values. This determination is repeated, and the time intervals Δtma, Δtmb at which the minimum values Vma1, Vma2, Vmb1, Vmb2 appear and the changes ΔVma, ΔVmb of the minimum values are stored as shown in FIG. Determine the amount of activity by referring to the data.

以上のように、本実施の形態５によれば、赤外線センサ１ａ、１ｂの誘起電圧の各極小値と発生タイミングから活動量を検出し、検出した活動量に応じて換気量を制御することができることとなる。 As described above, according to the fifth embodiment, the amount of activity is detected from each minimum value of the induced voltage of the infrared sensors 1a and 1b and the generation timing, and the ventilation amount is controlled according to the detected amount of activity. It will be possible.

（実施の形態７）
図２１は、本実施の形態７における活動量検出方法を用いた換気装置の構成図を示す。 (Embodiment 7)
FIG. 21 shows a configuration diagram of a ventilator using the activity amount detection method in the seventh embodiment.

なお、実施の形態１から６と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。 In addition, the same thing as Embodiment 1-6 is attached | subjected the same symbol, and detailed description is abbreviate | omitted.

図に示すように、換気装置は、人から放出される赤外線を検知する赤外線センサ１と、赤外線センサ１の誘起電圧を入力し、入力した誘起電圧の時間変化量から活動量を判定する活動量判定手段２と、判定した活動量から換気量の増加分あるいは減少分を演算、及び換気量を制御する換気量制御手段３と人からの赤外光を選択的に透過及び集光させる赤外集光手段としてのフレネルレンズ７を備えている。 As shown in the figure, the ventilator receives an infrared sensor 1 that detects infrared rays emitted from a person, and an induced voltage of the infrared sensor 1, and an activity amount that determines an activity amount from the amount of change of the input induced voltage with time. Infrared for selectively transmitting and condensing infrared light from the determination means 2, the ventilation amount control means 3 for calculating the increase or decrease of the ventilation amount from the determined activity amount, and controlling the ventilation amount A Fresnel lens 7 is provided as a light collecting means.

次にフレネルレンズ７の視野について、図２２を参照しながら説明する。 Next, the visual field of the Fresnel lens 7 will be described with reference to FIG.

図中の（ａ）に示すように、フレネルレンズ７は、赤外光の中で人から放出されている１０ミクロン前後の波長域を選択的に透過し、かつ１２０度の広角な視野を得るために多面構造となっている。また、フレネルレンズ７の分割数は８分割となっており、一方位当たりの視野角は７度となっている。一方位当たりの視野は、階高を２５０ｃｍとすると、図中の（ｂ）のようになり、微小な人の動作にも反応するようになっている。 As shown in (a) in the figure, the Fresnel lens 7 selectively transmits a wavelength region of about 10 microns emitted from a person in infrared light, and obtains a wide-angle field of 120 degrees. Therefore, it has a multifaceted structure. The number of divisions of the Fresnel lens 7 is 8, and the viewing angle per one position is 7 degrees. On the other hand, if the floor height is 250 cm, the visual field per unit is as shown in (b) in the figure, and responds to the movement of a minute person.

以上のように、本実施の形態７によれば、赤外集光手段としてのフレネルレンズ７を備えることで、視野角を広角にすることができ、かつ分割数を９分割、一方位当たりの視野角を７度とすることで微小な人の動作を検知することができることとなる。 As described above, according to the seventh embodiment, by providing the Fresnel lens 7 as the infrared condensing means, the viewing angle can be widened, the number of divisions is nine, By setting the viewing angle to 7 degrees, it is possible to detect a minute human motion.

人感センサを用いて、人体検出、活動量検出による各種空調機器の自動制御に関するものであり、空調機の自動発停や温度、風向、あるいは風量制御の用途にも適用できる。 The present invention relates to automatic control of various air-conditioning equipment by human detection and activity detection using a human sensor, and can be applied to automatic start / stop of an air conditioner, temperature, wind direction, or air volume control.

本発明の実施の形態１における換気装置の構成図The block diagram of the ventilation apparatus in Embodiment 1 of this invention 同活動量判定手段２における活動量判定のフローチャートFlow chart of activity amount determination in the activity amount determination means 2 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 同換気量増減制御のフローチャートFlow chart of the ventilation volume change control 同換気量増減のためのテーブルデータを示す図The figure which shows the table data for the same ventilation volume increase / decrease 本発明の実施の形態２における換気装置の構成図The block diagram of the ventilation apparatus in Embodiment 2 of this invention 同活動量判定手段２ＢのフローチャートFlow chart of the activity amount determination means 2B 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 本発明の実施の形態３における換気装置の構成図The block diagram of the ventilation apparatus in Embodiment 3 of this invention 同活動量判定手段２ＣのフローチャートFlow chart of the activity amount determination means 2C 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 本発明の実施の形態４における換気装置の構成図The block diagram of the ventilator in Embodiment 4 of this invention 同第二活動量判定手段４のフローチャートFlow chart of the second activity amount determination means 4 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 本発明の実施の形態５における換気装置の構成図The block diagram of the ventilator in Embodiment 5 of this invention 同第三活動量判定手段５のフローチャートFlow chart of the third activity amount determination means 5 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 本発明の実施の形態６における換気装置の構成図The block diagram of the ventilator in Embodiment 6 of this invention 同第四活動量判定手段６のフローチャートFlow chart of the fourth activity amount determination means 6 同活動量判定のテーブルデータを示す図The figure which shows the table data of the activity amount determination 本発明の実施の形態７における換気装置の構成図The block diagram of the ventilator in Embodiment 7 of this invention 同フレネルレンズ７の視野説明図Field of view of the Fresnel lens 7 従来の空調装置の構成図Configuration diagram of conventional air conditioner 同人体感知センサの配置図Layout of human body sensor 従来の換気装置の制御装置に関する構成図Configuration diagram related to conventional ventilator control device

符号の説明Explanation of symbols

１、１ａ、１ｂ赤外線センサ
２、２Ｂ、２Ｃ活動量判定手段
３換気量制御手段
４第二活動量判定手段
５第三活動量判定手段
６第四活動量判定手段
７フレネルレンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Infrared sensor 2, 2B, 2C Activity amount determination means 3 Ventilation amount control means 4 Second activity amount determination means 5 Third activity amount determination means 6 Fourth activity amount determination means 7 Fresnel lens

Claims

人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段を備えた活動量検出方法。 An activity amount detection method comprising: an infrared sensor that detects infrared rays emitted from a person; and an activity amount determination unit that determines an activity amount from an amount of change in an induced voltage of the infrared sensor.

人から放出される赤外線を検知する赤外線センサと、前記赤外線センサの誘起電圧の変化量から活動量を判定する活動量判定手段と、前記活動量判定手段により判定した人の活動量に応じて換気量を増加あるいは減少させるように制御する換気量制御手段を備えたことを特徴とする換気装置。 Infrared sensor for detecting infrared rays emitted from a person, activity amount determination means for determining an activity amount from the amount of change in induced voltage of the infrared sensor, and ventilation according to the activity amount of the person determined by the activity amount determination means A ventilation apparatus comprising a ventilation volume control means for controlling to increase or decrease the volume.

活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極大値の周期から判定することを特徴とする請求項２記載の換気装置。 The ventilation device according to claim 2, wherein the amount of activity is determined from a period of a maximum value of the induced voltage of the infrared sensor.

活動量は、赤外線センサの誘起電圧の極小値の周期から判定することを特徴とする請求項２記載の換気装置。 The ventilation device according to claim 2, wherein the amount of activity is determined from a period of a minimum value of the induced voltage of the infrared sensor.

少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの変化量から活動量を判定する第二活動量判定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の換気装置。 A second activity amount determination for determining an activity amount from mutual changes in induced voltages of at least two or more infrared sensors having different detection areas and the at least two or more infrared sensors having different detection areas. The ventilation apparatus according to claim 2, further comprising means.

少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極大値の発生タイミングから活動量を判定する第三活動量判定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の換気装置。 A third method for determining the amount of activity from the generation timing of mutual maximum values of the induced voltages of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two different detection areas. The ventilation apparatus according to claim 2, further comprising an activity amount determination unit.

少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサと、前記少なくとも２つ以上の互いに相異なる検知領域を有する赤外線センサの誘起電圧の互いの極小値の発生タイミングから活動量を判定する第四活動量判定手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の換気装置。 A fourth method for determining the amount of activity from the generation timing of the minimum values of the induced voltages of the infrared sensor having at least two or more different detection areas and the infrared sensor having the at least two or more different detection areas. The ventilation apparatus according to claim 2, further comprising an activity amount determination unit.

人からの赤外光を選択的に透過及び集光させる赤外集光手段を備えたことを特徴とする請求項２から７いずれかに記載の換気装置。 The ventilator according to any one of claims 2 to 7, further comprising infrared condensing means for selectively transmitting and condensing infrared light from a person.

赤外集光手段は、フレネルレンズであることを特徴とする請求項８記載の換気装置。 The ventilation apparatus according to claim 8, wherein the infrared condensing means is a Fresnel lens.

赤外集光手段の視野角は、少なくとも１２０度以上であることを特徴とする請求項８記載の換気装置。 The ventilation apparatus according to claim 8, wherein the viewing angle of the infrared condensing means is at least 120 degrees or more.

フレネルレンズの方位の分割数は、少なくとも８分割以上であることを特徴とする請求項９記載の換気装置。 The ventilation apparatus according to claim 9, wherein the number of divisions of the direction of the Fresnel lens is at least eight or more.

フレネルレンズの一方位当たりの視野角は５度から１０度であることを特徴とする請求項１１記載の換気装置。 The ventilation apparatus according to claim 11, wherein the viewing angle per direction of the Fresnel lens is 5 degrees to 10 degrees.