JP2006340572A - Control unit and control system using the same, lighting control system, control system for medical institution - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a fail-on function and enable use of required minimum load equipment, even if a backup power supply at power failure is not provided in the control unit, in a control unit which controls the load equipment via a relay which require exciting current, only at switching of contact state. <P>SOLUTION: Power supply IC22b, 22c generate a supply voltage VDD for a CPU, and a supply voltage Vcc for driving the relay, respectively, and an input voltage is extracted of its prestage side as a reference voltage Vref, after dividing the input voltage by voltage divider resistors R1, R2 to input to a control portion 21, having the CPU. The CPU switches the contact state of the relay to an ON state, when power failure is detected from the reference voltage Vref, by which as the power failure is recognized, before the supply voltage VDD of the CPU decreases; and since the contact state of each relay is switched to the ON state by the supply voltage Vcc before such a decrease, the relay is kept turned ON, before the control portion 21 goes into operation disabled state due to power failure. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、照明機器等の負荷機器を制御する制御装置およびそれを用いる制御システム、照明制御システム、医院用制御システムに関し、特に前記制御装置に停電時のバックアップ電源を設けていないものに関する。   The present invention relates to a control device that controls a load device such as a lighting device, and a control system using the control device, a lighting control system, and a clinic control system, and particularly relates to a control device that is not provided with a backup power source during a power failure.

前記照明機器等の負荷機器を制御する制御装置において、ビルなどの大規模な施設で用いられ、たとえば非特許文献１で示されるようなものには、親機と端末装置とが設けられ、各負荷機器は対応する端末装置で、細かく、たとえば前記照明機器では、１台の照明機器が個別とグループとの複数のパターンで制御されたり、調光制御されたりする。このような用途に用いられる制御装置には、一部または全部の負荷機器に対して設けられるのと同様に、瞬時電圧低下や停電などに対するバックアップ電源が設けられ、前記停電時などでも負荷機器の制御が可能になっている。   In the control device that controls the load device such as the lighting device, it is used in a large-scale facility such as a building. For example, as shown in Non-Patent Document 1, a master unit and a terminal device are provided, The load device is a corresponding terminal device, and in detail, for example, in the lighting device, one lighting device is controlled by a plurality of patterns of individual and group, or dimming control is performed. A control device used for such an application is provided with a backup power source for an instantaneous voltage drop or a power failure in the same manner as provided for some or all load devices. Control is possible.

これに対して、数十、特に十回線以下程度で、商店や事業所などの小規模な施設で用いられる制御装置には、前記バックアップ電源は設けられていない。しかしながら、一部の負荷、たとえば非常時の誘導灯程度の容量では、バックアップ電源が設けられていることがある。   On the other hand, the backup power source is not provided in a control apparatus that is used in a small facility such as a store or a business office that has several tens, especially about ten lines or less. However, a backup power source may be provided for some loads, such as a capacity of an emergency guide light.

一方、負荷機器を制御するリレーには、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とし、前記切換え時以外では前記励磁電流を遮断しても接点状態を保持可能な双安定のリレーや、一方の接点状態とするときに励磁電流を供給し続け、励磁電流を遮断すると他方の接点状態に切換わる単安定のリレーがあり、前記制御装置には、低消費電力で、制御も容易な双安定なリレーが用いられることが多い。   On the other hand, the relay that controls the load device requires an excitation current only when the contact state is switched, and a bistable relay that can maintain the contact state even when the excitation current is interrupted except during the switching, There is a monostable relay that continues to supply excitation current when switching to the contact state and switches to the other contact state when the excitation current is cut off. The control device is bistable with low power consumption and easy control. Relays are often used.

したがって、前記制御装置に前記単安定のリレーを用いた場合には、停電になるとＯＮ状態になるフェイルＯＮ機能を実現することができる。これに対して、前記双安定のリレーを用いる制御装置では、停電前がＯＮ状態であれば、停電後もＯＮ状態を維持することができるけれども、停電前がＯＦＦ状態であれば、制御装置への電源供給が停止されていることで接点状態の切換えができず、停電後もＯＦＦ状態となってしまう。したがって、せっかく前記のように一部の負荷にバックアップ電源が設けられていても、駆動できず、前記フェイルＯＮ機能を実現することができないという問題がある。   Therefore, when the monostable relay is used in the control device, it is possible to realize a fail-on function that is turned on when a power failure occurs. On the other hand, in the control device using the bistable relay, the ON state can be maintained even after the power failure if the power failure is in the ON state. Since the power supply is stopped, the contact state cannot be switched, and the power supply is turned off even after a power failure. Therefore, there is a problem that even if a backup power supply is provided for some of the loads as described above, it cannot be driven and the fail-on function cannot be realized.

ここで、特許文献１には、地震等による停電や使用者が不在になったことを検出し、復帰時に総ての機器を停止状態にすることで、安全性を向上し、或いは無駄な電力消費をなくすようにした電源回路の保護装置が提案されているけれども、前記のような停電時のフェイルＯＮ機能については、記載も示唆もない。
「多重伝送 フル２線式リモコン」、松下電工株式会社、２００５年４月、ＷＷＣＴ１Ｂ１９２ 特開２０００−１３９０３９号公報 Here, in Patent Document 1, it is detected that a power failure due to an earthquake or the like is absent, and the absence of a user, and all devices are stopped at the time of return to improve safety or useless power. Although a protection device for a power supply circuit that eliminates consumption has been proposed, there is no description or suggestion of the fail-on function at the time of a power failure as described above.
"Multi-transmission full 2-wire remote control", Matsushita Electric Works, Ltd., April 2005, WWCT1B192 JP 2000-139039 A

本発明の目的は、停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な制御装置においても、フェイルＯＮ機能を実現することができる制御装置およびそれを用いる制御システム、照明制御システム、医院用制御システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a control device that can realize a fail-on function even in a simple control device that is not provided with a backup power source in the event of a power failure, and a control system, an illumination control system, and a clinic control system using the same It is to be.

本発明の制御装置は、外部からの電源供給を受けて動作し、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とするリレーを介して負荷機器を制御する制御装置において、入力電源電圧を降圧・平滑化して内部電源電圧を作成する電源回路と、前記入力電源電圧を分圧して検出用電圧を作成する分圧回路と、前記電源回路からの内部電源電圧で動作し、前記リレーに励磁電流を与えて所望とする負荷機器の制御状態に応じて接点状態を切換え制御するとともに、前記分圧回路からの検出用電圧が予め定めるレベルを超えて低下すると、前記リレーにその接点状態をＯＮ状態に切換える励磁電流を与える制御回路とを含むことを特徴とする。   The control device of the present invention operates in response to an external power supply and controls the load device via a relay that requires an excitation current only when the contact state is switched. A power supply circuit for creating an internal power supply voltage, a voltage dividing circuit for dividing the input power supply voltage to create a detection voltage, and an internal power supply voltage from the power supply circuit to operate, giving an excitation current to the relay The contact state is switched and controlled in accordance with the desired control state of the load device, and when the detection voltage from the voltage dividing circuit falls below a predetermined level, the contact state of the relay is switched to the ON state. And a control circuit for supplying an exciting current.

上記の構成によれば、照明機器などの各種の負荷機器と電源との間に、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とし、前記切換え時以外では前記励磁電流を遮断しても接点状態を保持可能な双安定のリレーを介在して、前記負荷機器を制御するとともに、自身も外部からの電源供給を受けて動作する制御装置において、マイクロコンピュータおよびその出力に応答したリレーのドライバ回路などを備えて構成される制御回路などに対して、電源回路が入力電源電圧を降圧・平滑化して内部電源電圧を作成し、供給するとともに、前記入力電源電圧を分圧して検出用電圧を作成する分圧回路を設け、前記制御回路に、この分圧回路からの検出用電圧を与える。そして、前記制御回路は、前記リレーに励磁電流を与えて所望とする負荷機器の制御状態に応じて接点状態を切換え制御するとともに、前記分圧回路からの検出用電圧が予め定めるレベルを超えて低下すると、前記リレーにその接点状態をＯＮ状態に切換える励磁電流を与える。   According to the above configuration, the excitation current is required only when the contact state is switched between various load devices such as lighting devices and the power source, and the contact state is maintained even when the excitation current is interrupted except during the switching. In the control device that operates by receiving power from the outside, and controls the load device through a bistable relay that can be held, the microcomputer and a relay driver circuit that responds to the output of the microcomputer The power supply circuit generates and supplies an internal power supply voltage by stepping down and smoothing the input power supply voltage to a control circuit configured and the like, and supplies the detection voltage by dividing the input power supply voltage. A voltage circuit is provided, and a detection voltage from the voltage divider circuit is applied to the control circuit. The control circuit applies an excitation current to the relay to switch the contact state according to a desired control state of the load device, and the detection voltage from the voltage dividing circuit exceeds a predetermined level. When lowered, an excitation current is applied to the relay to switch the contact state to the ON state.

したがって、停電などで入力電源電圧が低下もしくは遮断されても、平滑コンデンサの出力電圧の維持作用などによって、電源回路が出力する内部電源電圧は直ぐには低下せず、その低下する前に、そのことが分圧回路からの検出用電圧によって制御回路で認識され、その低下する前の内部電源電圧で各リレーの接点状態をＯＮ状態に切換えているので、制御回路が動作不能になっても、各負荷機器への電源がバックアップされていれば、各負荷機器は動作することができる。これによって、停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な制御装置においても、フェイルＯＮ機能を実現し、必要最小限の負荷機器を使用することができる。   Therefore, even if the input power supply voltage is reduced or shut down due to a power failure, the internal power supply voltage output by the power supply circuit does not decrease immediately due to the operation of maintaining the output voltage of the smoothing capacitor. Is recognized by the control circuit by the detection voltage from the voltage dividing circuit, and the contact state of each relay is switched to the ON state with the internal power supply voltage before the voltage drops, so even if the control circuit becomes inoperable, Each load device can operate as long as the power source to the load device is backed up. As a result, even in a simple control device that is not provided with a backup power supply in the event of a power failure, the fail-on function can be realized and the minimum required load device can be used.

また、本発明の制御装置では、前記制御回路は、マイクロコンピュータおよびその出力に応答したリレーのドライバ回路を備えて構成され、前記電源回路内では、前記マイクロコンピュータ側とドライバ回路側との電源ラインがダイオードによって相互に分離されており、それぞれの電源ラインに前記内部電源電圧の平滑用のコンデンサを備えることを特徴とする。   In the control device of the present invention, the control circuit includes a microcomputer and a relay driver circuit that responds to the output of the microcomputer. Within the power supply circuit, a power supply line between the microcomputer side and the driver circuit side. Are separated from each other by a diode, and each power supply line includes a capacitor for smoothing the internal power supply voltage.

上記の構成によれば、制御回路が、所望とする負荷機器の制御状態に対応した制御出力を導出するとともに、前記分圧回路からの検出用電圧が入力されて停電検知を行うマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータからの制御出力を電力増幅して前記リレーの励磁電流を作成するドライバ回路とを備えて構成される場合、それらのマイクロコンピュータおよびドライバ回路は、共に前記電源回路からの内部電源電圧で動作するが、電源回路内で、前記マイクロコンピュータ側とドライバ回路側との電源ラインをダイオードによって相互に分離しておく。そして、それぞれの電源ラインには、前記内部電源電圧の平滑用のコンデンサを設ける。   According to the above configuration, the control circuit derives a control output corresponding to a desired control state of the load device, and a microcomputer for detecting a power failure by receiving the detection voltage from the voltage dividing circuit; And a driver circuit that amplifies the control output from the microcomputer to create an excitation current of the relay, the microcomputer and the driver circuit are both internal power supply voltages from the power supply circuit. In operation, the power supply lines on the microcomputer side and the driver circuit side are separated from each other by a diode in the power supply circuit. Each power supply line is provided with a capacitor for smoothing the internal power supply voltage.

したがって、ドライバ回路側の電源ラインの電圧は、リレーを駆動しない限り降下は少なく、リレーを駆動すると大きく降下するのに対して、マイクロコンピュータ側の電源ラインの電圧は徐々に低下してゆくことになる。これによって、停電判定の間にマイクロコンピュータ側の電源ラインの電圧が、該マイクロコンピュータの動作可能な範囲で低下しても、ドライバ回路側での低下は少なく、該ドライバ回路からリレーには充分な励磁電流を供給することができる。また、リレーの動作タイミングにばらつきがあっても、リレー動作によるドライバ回路側の電圧降下の影響がマイクロコンピュータ側に現れず、該マイクロコンピュータの誤動作を防止することができる。   Therefore, the voltage of the power supply line on the driver circuit side is small as long as the relay is not driven, and greatly decreases when the relay is driven, whereas the voltage of the power line on the microcomputer side gradually decreases. Become. As a result, even if the voltage of the power supply line on the microcomputer side falls within the operable range of the microcomputer during the power failure judgment, the decrease on the driver circuit side is small and sufficient from the driver circuit to the relay. An exciting current can be supplied. Even if the operation timing of the relay varies, the influence of the voltage drop on the driver circuit side due to the relay operation does not appear on the microcomputer side, and the microcomputer can be prevented from malfunctioning.

さらにまた、本発明の制御システムは、前記の制御装置にインタフェイス回路を備えて親機を構成し、該親機は、インタフェイス回路およびリレーを備えて成る子機との間で、前記インタフェイス回路間を接続する通信線を介して子機側のリレーに給電および接点状態の切換えを制御し、前記検出用電圧の低下時における接点状態のＯＮ状態への切換え制御は、該親機側のリレーのみで行うことを特徴とする。   Furthermore, the control system of the present invention comprises an interface circuit in the control device to constitute a master unit, and the master unit is connected to the slave unit having an interface circuit and a relay. Control of power supply and contact state switching to the slave on the slave side via a communication line connecting the face circuits, and switching control of the contact state to the ON state when the detection voltage is reduced It is characterized by being performed only by the relay.

上記の構成によれば、前記の電源回路、分圧回路、制御回路およびリレーに、インタフェイス回路を備える構成を親機とし、増設子機として、インタフェイス回路およびリレーを備える構成を設ける。そして、親機から通信線を介してその子機へ給電し、かつ接点状態の切換えを制御するが、前記検出用電圧の低下時における接点状態のＯＮ状態への切換え制御は、該親機側のリレーのみで行い、増設子機側へはその制御出力を導出しない。   According to the above configuration, the power supply circuit, the voltage dividing circuit, the control circuit and the relay are provided with a configuration including an interface circuit as a master unit, and a configuration including an interface circuit and a relay as an additional slave unit. Then, power is supplied from the parent device to the child device via the communication line, and switching of the contact state is controlled. Switching control of the contact state to the ON state when the detection voltage decreases is controlled by the parent device side. This is done only with a relay, and the control output is not derived to the extension slave unit.

したがって、前記フェイルＯＮ機能を実現できるリレーは親機に一体のリレーに制限されるが、インタフェイス回路による電力消費を抑えて、外部からの電源供給の停止した電源回路から制御回路へ供給される内部電源電圧を、できるだけ長時間高いレベルで保持し、該制御回路が親機内のリレーを安定して動作させることができる。   Therefore, the relay capable of realizing the fail-on function is limited to the relay integrated with the parent device, but the power consumption by the interface circuit is suppressed, and the power supply circuit from which the external power supply is stopped is supplied to the control circuit. The internal power supply voltage is maintained at a high level for as long as possible, and the control circuit can stably operate the relay in the master unit.

また、本発明の照明制御システムは、前記の制御装置を用いることを特徴とする。   Moreover, the illumination control system of the present invention is characterized by using the above-described control device.

上記の構成によれば、制御装置に停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な照明制御システムにおいても、誘導灯などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時に安全な照明制御システムを実現することができる。   According to the above configuration, even in a simple lighting control system in which the control device is not provided with a backup power supply in the event of a power failure, a lighting control system that is safe in an emergency and capable of supplying power to a minimum load such as a guide light Can be realized.

さらにまた、本発明の医院用制御システムは、前記の制御装置を用いることを特徴とする。   Furthermore, the clinic control system of the present invention is characterized by using the control device.

上記の構成によれば、制御装置に停電時のバックアップ電源を設けていない小規模な医院向けの制御システムにおいても、誘導灯や生命維持装置などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時の信頼性の高い医院用制御システムを実現することができる。   According to the above configuration, even in a control system for a small clinic that does not have a backup power supply in the event of a power failure, power can be supplied to a minimum load such as a guide light or a life support device. It is possible to realize a highly reliable clinic control system in an emergency.

本発明の制御装置は、以上のように、照明機器などの各種の負荷機器と電源との間に、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とし、前記切換え時以外では前記励磁電流を遮断しても接点状態を保持可能な双安定のリレーを介在して、前記負荷機器を制御するとともに、自身も外部からの電源供給を受けて動作する制御装置において、マイクロコンピュータおよびその出力に応答したリレーのドライバ回路などを備えて構成される制御回路などに対して、電源回路が入力電源電圧を降圧・平滑化して内部電源電圧を作成し、供給するとともに、前記入力電源電圧を分圧して検出用電圧を作成する分圧回路を設け、前記制御回路は、この分圧回路からの検出用電圧が予め定めるレベルを超えて低下すると、前記リレーにその接点状態をＯＮ状態に切換える励磁電流を与える。   As described above, the control device of the present invention requires an excitation current only when switching the contact state between various load devices such as lighting devices and the power supply, and cuts off the excitation current except during the switching. Even in the control device which operates by receiving power supply from the outside while controlling the load device through a bistable relay capable of maintaining the contact state even in the microcomputer, the relay responding to the output thereof The power supply circuit steps down and smoothes the input power supply voltage to create and supply the internal power supply voltage to the control circuit configured with the driver circuit, etc., and divides the input power supply voltage for detection. A voltage dividing circuit for creating a voltage is provided, and when the detection voltage from the voltage dividing circuit drops below a predetermined level, the control circuit sets the contact state of the relay to the ON state. Give an excitation current to switch to.

それゆえ、停電などで入力電源電圧が低下もしくは遮断されても、平滑コンデンサの出力電圧の維持作用などによって、電源回路が出力する内部電源電圧は直ぐには低下せず、その低下する前に、そのことが分圧回路からの検出用電圧によって制御回路で認識され、その低下する前の内部電源電圧で各リレーの接点状態をＯＮ状態に切換えているので、制御回路が動作不能になっても、各負荷機器への電源がバックアップされていれば、各負荷機器は動作することができる。これによって、停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な制御装置においても、フェイルＯＮ機能を実現し、必要最小限の負荷機器を使用することができる。   Therefore, even if the input power supply voltage drops or is interrupted due to a power failure, the internal power supply voltage output from the power supply circuit does not drop immediately due to the operation of maintaining the output voltage of the smoothing capacitor. This is recognized by the control circuit by the detection voltage from the voltage dividing circuit, and since the contact state of each relay is switched to the ON state with the internal power supply voltage before the decrease, even if the control circuit becomes inoperable, If the power supply to each load device is backed up, each load device can operate. As a result, even in a simple control device that is not provided with a backup power supply in the event of a power failure, the fail-on function can be realized and the minimum required load device can be used.

さらにまた、本発明の制御システムは、以上のように、前記の電源回路、分圧回路、制御回路およびリレーに、インタフェイス回路を備える構成を親機とし、増設子機として、インタフェイス回路およびリレーを備える構成を設け、親機から通信線を介してその子機へ給電し、かつ接点状態の切換えを制御するが、前記検出用電圧の低下時における接点状態のＯＮ状態への切換え制御は、該親機側のリレーのみで行い、増設子機側へはその制御出力を導出しない。   Furthermore, as described above, the control system of the present invention has a configuration in which the power supply circuit, the voltage dividing circuit, the control circuit, and the relay are provided with an interface circuit as a master unit, an extension slave unit, an interface circuit and A configuration including a relay is provided, and power is supplied from the master unit to the slave unit via a communication line, and the switching of the contact state is controlled, but the switching control to the ON state of the contact state when the detection voltage is reduced, Only the relay on the master unit side is used, and the control output is not derived to the extension slave unit side.

それゆえ、前記フェイルＯＮ機能を実現できるリレーは親機に一体のリレーに制限されるが、インタフェイス回路による電力消費を抑えて、外部からの電源供給の停止した電源回路から制御回路へ供給される内部電源電圧を、できるだけ長時間高いレベルで保持し、該制御回路が親機内のリレーを安定して動作させることができる。   Therefore, the relay that can realize the fail-on function is limited to the relay integrated with the master unit, but the power consumption by the interface circuit is suppressed, and the power supply circuit from which the external power supply is stopped is supplied to the control circuit. The internal power supply voltage is maintained at a high level for as long as possible, and the control circuit can stably operate the relay in the master unit.

また、本発明の照明制御システムは、以上のように、前記の制御装置を用いる。   Moreover, the illumination control system of this invention uses the said control apparatus as mentioned above.

それゆえ、制御装置に停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な照明制御システムにおいても、誘導灯などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時に安全な照明制御システムを実現することができる。   Therefore, to realize a safe lighting control system in an emergency that can supply power to a minimum load such as a guide light even in a simple lighting control system that does not have a backup power source in the event of a power failure. Can do.

さらにまた、本発明の医院用制御システムは、以上のように、前記の制御装置を用いる。   Furthermore, the clinic control system of the present invention uses the control device as described above.

それゆえ、制御装置に停電時のバックアップ電源を設けていない小規模な医院向けの制御システムにおいても、誘導灯や生命維持装置などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時の信頼性の高い医院用制御システムを実現することができる。   Therefore, even in a control system for small clinics that does not have a backup power supply in the event of a power failure, it is possible to supply power to a minimum load such as a guide light or a life support device. A highly controllable clinic control system can be realized.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の第１の形態に係る制御システムの一構成例を示す図である。この制御システムは、制御装置１と、操作端末器の一例である１または複数（図１では２つ）のスイッチユニット２，３と、無停電電源装置４とを備えて構成される。前記制御装置１は、複数（図１では８回線分）のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を備えており、前記スイッチユニット２，３からの操作に応答して、負荷機器である１または複数（図１では８回線分）の照明機器Ｌ１〜Ｌ８を制御する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a control system according to the first embodiment of the present invention. This control system includes a control device 1, one or more (two in FIG. 1) switch units 2 and 3, which are examples of operation terminals, and an uninterruptible power supply device 4. The control device 1 includes a plurality (eight lines in FIG. 1) of remote control relays RY1 to RY8, and one or a plurality of load devices (FIG. 1) in response to an operation from the switch units 2 and 3. Then, the lighting devices L1 to L8 for 8 lines are controlled.

前記スイッチユニット２，３は、一対の通信線５によって前記制御装置１に接続され、該通信線５には前記制御装置１から予め定めるＤＣ電圧、たとえば２８Ｖで電源供給が行われるとともに、該通信線５を介してスイッチユニット２，３でのスイッチ操作が制御装置１に伝送される。スイッチユニット２は、個別操作のスイッチユニットであり、各スイッチＳ１〜Ｓ８が操作されることで、制御装置１によって、各照明機器Ｌ１〜Ｌ８が個別にＯＮ／ＯＦＦ制御される。これに対して、スイッチユニット３は、一括操作のスイッチユニットであり、スイッチＳ０１，Ｓ０２が操作されることで、制御装置１によって、各照明機器Ｌ１〜Ｌ８が一括してＯＮ／ＯＦＦ制御される。   The switch units 2 and 3 are connected to the control device 1 by a pair of communication lines 5. The communication line 5 is supplied with power from the control device 1 at a predetermined DC voltage, for example, 28 V, and The switch operation in the switch units 2 and 3 is transmitted to the control device 1 via the line 5. The switch unit 2 is an individually operated switch unit, and the lighting devices L1 to L8 are individually ON / OFF controlled by the control device 1 by operating the switches S1 to S8. On the other hand, the switch unit 3 is a collective operation switch unit, and the lighting devices L1 to L8 are collectively ON / OFF controlled by the control device 1 by operating the switches S01 and S02. .

前記制御装置１は、分電盤などに設置され、制御が必要な回線数に応じて、その本体１０に前記リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が装着されて構成されている。前記本体１０の端子台Ｔ０１には、商用電源６から、該制御装置１の動作用の電源が供給され、もう１つの端子台Ｔ０２には、前記スイッチユニット２，３などの外部機器への前記一対の通信線５が接続される。   The control device 1 is installed on a distribution board or the like, and is configured by mounting the remote control relays RY1 to RY8 on the main body 10 according to the number of lines that need to be controlled. The terminal block T01 of the main body 10 is supplied with power for operation of the control device 1 from the commercial power supply 6, and the other terminal block T02 is connected to the external devices such as the switch units 2 and 3. A pair of communication lines 5 are connected.

一方、前記リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８は、本体１０への装着状態で、同じ側の端部に端子台Ｔ１１，Ｔ１２が並び、下段の端子台Ｔ１１には前記商用電源６や無停電電源装置４からの入力や送り入出力の配電線が接続され、上段の端子台Ｔ１２には、前記各照明機器Ｌ１〜Ｌ８への配電線が接続される（図１の例では、リモコンリレーＲＹ１，ＲＹ３，ＲＹ５の端子台Ｔ１１は商用電源６からの直接の入力端となっており、またこれらのリモコンリレーＲＹ１，ＲＹ３，ＲＹ５の端子台Ｔ１１は隣接するリモコンリレーＲＹ２，ＲＹ４，ＲＹ６の端子台Ｔ１１への送り出力端となっており、リモコンリレーＲＹ２，ＲＹ４，ＲＹ６の端子台Ｔ１１は送り入力端となっており、リモコンリレーＲＹ７の端子台Ｔ１１は無停電電源装置４からの直接の入力端となっており、またこのリモコンリレーＲＹ７の端子台Ｔ１１は隣接するリモコンリレーＲＹ８の端子台Ｔ１１への送り出力端となっており、リモコンリレーＲＹ８の端子台Ｔ１２は送り入力端となっている。）。   On the other hand, when the remote control relays RY1 to RY8 are mounted on the main body 10, terminal blocks T11 and T12 are arranged at the end on the same side, and the commercial power supply 6 and the uninterruptible power supply 4 are connected to the lower terminal block T11. The input / output input / output distribution lines are connected, and the upper terminal block T12 is connected to the distribution lines to the lighting devices L1 to L8 (in the example of FIG. 1, remote control relays RY1, RY3, RY5). The terminal block T11 is a direct input terminal from the commercial power source 6, and the terminal blocks T11 of these remote control relays RY1, RY3, RY5 are sent to the terminal block T11 of the adjacent remote control relays RY2, RY4, RY6. The terminal block T11 of the remote control relays RY2, RY4, RY6 is a feed input terminal, and the terminal block T11 of the remote control relay RY7 is connected from the uninterruptible power supply 4 to the output terminal. The terminal block T11 of the remote control relay RY7 is a feed output terminal to the terminal block T11 of the adjacent remote control relay RY8, and the terminal block T12 of the remote control relay RY8 is a feed input terminal. .)

前記リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８は、片切りまたは両切りの双安定のリレーであり、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とし、前記切換え時以外では前記励磁電流を遮断しても接点状態を保持可能である。   The remote control relays RY1 to RY8 are bi-stable relays with one cut or both cuts, and require an excitation current only when switching the contact state, and can maintain the contact state even when the excitation current is interrupted except during the switching. It is.

図２は前記制御装置１の電気的構成を示すブロック図であり、図３は前記リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を制御装置１の本体１０から取外した状態を示す斜視図である。リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８は、必要に応じて本体１０に嵌め込まれ、本体１０に形成された係合孔Ｆ１〜Ｆ８にリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に形成された係合片が係合することで、抜け止めが行われるとともに、後述するように電気的接続が行われる。前記本体１０は、大略的に、制御部２１と、電源部２２と、電圧検出部２３と、送受信部２５と、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８とを備えて構成される。   2 is a block diagram showing an electrical configuration of the control device 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the remote control relays RY1 to RY8 are removed from the main body 10 of the control device 1. The remote control relays RY1 to RY8 are fitted into the main body 10 as necessary, and the engagement pieces formed in the remote control relays RY1 to RY8 are engaged with the engagement holes F1 to F8 formed in the main body 10, so that they are disconnected. Stopping is performed and electrical connection is performed as described later. The main body 10 generally includes a control unit 21, a power supply unit 22, a voltage detection unit 23, a transmission / reception unit 25, and relay processing units U1 to U8.

前記端子台Ｔ０１は前記商用電源６からの受電端子であり、単相１００Ｖの一対の端子および必要に応じて接続されるアース端子とを備えて構成される。その端子台Ｔ０１からの入力電源電圧は、スイッチング電源装置などから成る電源部２２に入力され、整流・降圧・安定化されて、内部電源電圧である、たとえば５Ｖの制御用の電源電圧ＶＤＤおよび２８Ｖの駆動用の電源電圧Ｖｃｃに変換される。具体的には、図４で示すように、電源部２２は、スイッチング電源の高周波トランス２２ａの出力は、２つの電源ＩＣ２２ｂ，２２ｃに共通に入力されて所望とする電圧まで降圧され、それらの出力がそれぞれ平滑コンデンサ２２ｄ，２２ｅで安定化されて前記電源電圧ＶＤＤ，Ｖｃｃとなる。   The terminal block T01 is a power receiving terminal from the commercial power source 6, and includes a single-phase 100V pair of terminals and a ground terminal connected as necessary. The input power supply voltage from the terminal block T01 is input to the power supply unit 22 composed of a switching power supply device, and is rectified, stepped down, stabilized, and is an internal power supply voltage, for example, a control power supply voltage VDD of 5V and 28V. Is converted to a power supply voltage Vcc for driving. Specifically, as shown in FIG. 4, in the power supply unit 22, the output of the high frequency transformer 22a of the switching power supply is input to the two power supply ICs 22b and 22c in common and stepped down to a desired voltage. Are stabilized by the smoothing capacitors 22d and 22e, respectively, and become the power supply voltages VDD and Vcc.

前記駆動用の電源電圧Ｖｃｃは、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８に与えられ、制御用の電源電圧ＶＤＤは制御部２１に与えられる。また、前記電源部２２の高周波トランス２２ａの出力電圧は、電圧検出部２３に入力される。この電圧検出部２３は、抵抗Ｒ１，Ｒ２を備える分圧回路であり、前記高周波トランス２２ａの出力電圧を分圧して、参照電圧Ｖｒｅｆとして、前記制御部２１を構成するマイクロコンピュータのアナログ／デジタル変換ポートに与える。すなわち、前記参照電圧Ｖｒｅｆは、前記電源ＩＣ２２ｂ，２２ｃの前段の、平滑コンデンサ２２ｄ，２２ｅによる影響を受けない電圧である。   The drive power supply voltage Vcc is applied to the relay processing units U1 to U8, and the control power supply voltage VDD is applied to the control unit 21. The output voltage of the high-frequency transformer 22 a of the power supply unit 22 is input to the voltage detection unit 23. The voltage detection unit 23 is a voltage dividing circuit including resistors R1 and R2, and divides the output voltage of the high-frequency transformer 22a to convert the analog / digital conversion of the microcomputer constituting the control unit 21 as a reference voltage Vref. Give to the port. That is, the reference voltage Vref is a voltage that is not affected by the smoothing capacitors 22d and 22e before the power supply ICs 22b and 22c.

前記送受信部２５は、前記端子台Ｔ０２に接続される一対の通信線５を介してスイッチユニット２，３などの外部機器と通信を行うインタフェイス回路であり、制御部２１からのデータに基づいて本制御システムの通信プロトコルに従った信号を生成して通信線５へ送出するとともに、通信線５からの信号を制御部２１が処理可能な形式のデータに変換する。   The transmission / reception unit 25 is an interface circuit that communicates with an external device such as the switch units 2 and 3 via a pair of communication lines 5 connected to the terminal block T02, and is based on data from the control unit 21. A signal according to the communication protocol of this control system is generated and transmitted to the communication line 5, and the signal from the communication line 5 is converted into data in a format that can be processed by the control unit 21.

リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８は、前記各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に対応して設けられ、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に関する各種処理を行うブロックである。このリレー処理部Ｕ１〜Ｕ８は、前記制御部２１からの制御信号に応答して、前記駆動用の電源電圧Ｖｃｃを用いてリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８をＯＮ／ＯＦＦ駆動するとともに、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の存在の有無、異常の有無、ＯＮ／ＯＦＦ状態（すなわち、照明機器Ｌ１〜Ｌ８のＯＮ／ＯＦＦ状態）等のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の状態を検出して制御部２１に通知し、各種の状態を表示させる。   The relay processing units U1 to U8 are blocks corresponding to the remote control relays RY1 to RY8, and perform various processes related to the remote control relays RY1 to RY8. The relay processing units U1 to U8 drive the remote control relays RY1 to RY8 on / off using the driving power supply voltage Vcc in response to a control signal from the control unit 21, and the remote control relays RY1 to RY8. The state of the remote control relays RY1 to RY8 such as presence / absence of presence / absence, presence / absence of abnormality, ON / OFF state (that is, ON / OFF state of the lighting devices L1 to L8) is detected and notified to the control unit 21, and various states Is displayed.

前記リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８は、端子台Ｔ０３と、リレーオン制御部３２と、リレーオフ制御部３３と、リセットスイッチ部３４と、交換推奨表示部３５と、リレー状態監視部３６と、リレー異常表示部３７と、リレー存在検知部３８とを備えて構成される。なお、図２には、リレー処理部Ｕ１の構成のみを示し、残余のリレー処理部Ｕ２〜Ｕ８の構成は、リレー処理部Ｕ１と同一であり、省略している。   The relay processing units U1 to U8 include a terminal block T03, a relay on control unit 32, a relay off control unit 33, a reset switch unit 34, a replacement recommendation display unit 35, a relay state monitoring unit 36, and a relay abnormality display unit. 37 and a relay presence detection unit 38. 2 shows only the configuration of the relay processing unit U1, and the configuration of the remaining relay processing units U2 to U8 is the same as that of the relay processing unit U1, and is omitted.

前記端子台Ｔ０３は、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を本体１０と電気的に接続するための端子であり、該リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を本体１０に装着すると、本体１０側の端子と接触する。この端子台Ｔ０３は、リレーオン制御部３２に接続されるオン制御信号端子Ｔ１と、リレーオフ制御部３３に接続されるオフ制御信号端子Ｔ２と、リレー状態監視部３６に接続されるＯＮ／ＯＦＦ状態監視端子Ｔ３と、接地されるコモン端子Ｔ４と、リレー存在検知部３８に接続される存在検知端子Ｔ５とを備えて構成される。   The terminal block T03 is a terminal for electrically connecting the remote control relays RY1 to RY8 to the main body 10. When the remote control relays RY1 to RY8 are mounted on the main body 10, the terminal block T03 contacts the terminal on the main body 10 side. This terminal block T03 includes an ON control signal terminal T1 connected to the relay ON control unit 32, an OFF control signal terminal T2 connected to the relay OFF control unit 33, and an ON / OFF state monitoring connected to the relay state monitoring unit 36. A terminal T3, a common terminal T4 to be grounded, and a presence detection terminal T5 connected to the relay presence detection unit 38 are configured.

リレーオン制御部３２は、制御部２１からの制御信号に基づいて、主接点を閉じてリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８をＯＮに駆動する励磁電流をオン制御信号端子Ｔ１を介してリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に出力するリレードライバ回路である。リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の主接点が閉じられることによって、照明機器Ｌ１〜Ｌ８に通電が行われて該照明機器Ｌ１〜Ｌ８が点灯する。リレーオフ制御部３３は、制御部２１からの制御信号に基づいて、主接点を開いてリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８をＯＦＦに駆動する励磁電流をオフ制御信号端子Ｔ２を介してリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に出力するリレードライバ回路である。リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の主接点が開かれることによって、照明機器Ｌ１〜Ｌ８への通電が遮断されて、該照明機器Ｌ１〜Ｌ８が消灯する。これらの制御部３２，３３からは、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の接点状態を切換えるとき以外は、前記励磁電流は出力されない。   Based on the control signal from the control unit 21, the relay-on control unit 32 closes the main contact and outputs the excitation current for driving the remote control relays RY1 to RY8 to ON via the on control signal terminal T1 to the remote control relays RY1 to RY8. It is a relay driver circuit. When the main contacts of the remote control relays RY1 to RY8 are closed, the lighting devices L1 to L8 are energized and the lighting devices L1 to L8 are turned on. Based on the control signal from the control unit 21, the relay-off control unit 33 opens the main contact and outputs the excitation current that drives the remote control relays RY1 to RY8 to the remote control relays RY1 to RY8 via the off control signal terminal T2. It is a relay driver circuit. When the main contacts of the remote control relays RY1 to RY8 are opened, energization to the lighting devices L1 to L8 is cut off, and the lighting devices L1 to L8 are turned off. These control units 32 and 33 do not output the exciting current except when switching the contact state of the remote control relays RY1 to RY8.

リセットスイッチ部３４は、後述のリレー制御回数カウンタを０にリセットする回路であり、たとえばタクトスイッチや押しボタンスイッチ等のスイッチとその周辺回路とを備えて構成され、スイッチが操作されると、リセット信号が制御部２１に出力される。交換推奨表示部３５は、制御部２１からの制御信号に基づいて、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の交換を推奨する時期に達したことを表示するための回路であり、たとえば発光ダイオード等の発光素子およびその周辺回路を備えて構成される。   The reset switch unit 34 is a circuit that resets a later-described relay control number counter to 0, and includes, for example, a switch such as a tact switch or a push button switch and its peripheral circuit. When the switch is operated, the reset switch unit 34 is reset. A signal is output to the control unit 21. The replacement recommendation display unit 35 is a circuit for displaying that it is time to recommend replacement of the remote control relays RY1 to RY8 based on a control signal from the control unit 21, and includes, for example, a light emitting element such as a light emitting diode, and the like. The peripheral circuit is provided.

リレー状態監視部３６は、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出する回路であり、たとえば前記ＯＮ／ＯＦＦ状態監視端子Ｔ３と制御部２１との間の信号線をプルアップ抵抗Ｒ１０によって前記駆動用の電源電圧Ｖｃｃにプルアップしておき、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８がＯＮ状態であるときには該リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８側がオープンとなって制御部２１への入力電圧は前記電源電圧Ｖｃｃとなり、ＯＦＦ状態となるとリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８側で端子Ｔ３，Ｔ４間が短絡され、制御部２１への入力電圧が接地電位に低下することで、制御部２１はリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８のＯＮ／ＯＦＦ状態を検出することができるようになっている。   The relay state monitoring unit 36 is a circuit that detects the ON / OFF state of the remote control relays RY1 to RY8. For example, the signal line between the ON / OFF state monitoring terminal T3 and the control unit 21 is pulled up by the pull-up resistor R10. Pulled up to the driving power supply voltage Vcc, and when the remote control relays RY1 to RY8 are in the ON state, the remote control relays RY1 to RY8 are opened, and the input voltage to the control unit 21 becomes the power supply voltage Vcc, and is turned OFF. When the state is reached, the terminals T3 and T4 are short-circuited on the remote control relays RY1 to RY8 side, and the input voltage to the control unit 21 is lowered to the ground potential, so that the control unit 21 changes the ON / OFF state of the remote control relays RY1 to RY8. It can be detected.

リレー異常表示部３７は、制御部２１からの制御信号に基づいて、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が異常であることを表示するための回路であり、たとえば発光ダイオード等の発光素子およびその周辺回路を備えて構成される。なお、ユーザが交換推奨表示部３５の点灯であるかリレー異常表示部３７の点灯であるかを一目で認識することができるようにする観点から、交換推奨表示部３５の点灯色とリレー異常表示部３７の点灯色とが互いに異なるように構成することが好ましい。また、この観点から、一方を点滅させたり、点滅パターンが互いに異なるように構成してもよい。   The relay abnormality display unit 37 is a circuit for displaying that the remote control relays RY1 to RY8 are abnormal based on a control signal from the control unit 21, and includes a light emitting element such as a light emitting diode and its peripheral circuits. Configured. From the viewpoint of allowing the user to recognize at a glance whether the replacement recommendation display unit 35 is lit or the relay abnormality display unit 37 is lit, the lighting color of the replacement recommendation display unit 35 and the relay abnormality display It is preferable that the lighting colors of the portions 37 are different from each other. From this point of view, one of them may blink, or the blink patterns may be different from each other.

リレー存在検知部３８は、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が装着されているか否かを検出する回路であり、上述のリレー状態監視部３６と同様に、前記存在検知端子Ｔ５と制御部２１との間の信号線をプルアップ抵抗Ｒ２０によって前記駆動用の電源電圧Ｖｃｃにプルアップしておき、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が装着されていないときには該存在検知端子Ｔ５はオープンとなって制御部２１への入力電圧は前記電源電圧Ｖｃｃとなり、装着されるとリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８側で端子Ｔ５，Ｔ４間が短絡され、制御部２１への入力電圧が接地電位に低下することで、制御部２１はリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が装着されているか否かを判定することができるようになっている。   The relay presence detection unit 38 is a circuit that detects whether or not the remote control relays RY1 to RY8 are mounted. Like the relay state monitoring unit 36, the relay presence detection unit 38 is provided between the presence detection terminal T5 and the control unit 21. The signal line is pulled up to the driving power supply voltage Vcc by a pull-up resistor R20, and when the remote control relays RY1 to RY8 are not attached, the presence detection terminal T5 is opened and the input voltage to the control unit 21 Becomes the power supply voltage Vcc, and when mounted, the terminals T5 and T4 are short-circuited on the remote control relays RY1 to RY8 side, and the input voltage to the control unit 21 is lowered to the ground potential, so that the control unit 21 is connected to the remote control relay RY1. It is possible to determine whether or not RY8 is mounted.

制御部２１は、前述のように、たとえばマイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えて構成され、制御装置１における各部の当該機能に応じた制御を司るもので、スイッチユニット２，３から通信線５を介して送信されたスイッチＳ１〜Ｓ８；Ｓ０１，Ｓ０２の操作通知の信号に応じて、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８によってリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を個別にまたは一括してＯＮ／ＯＦＦ駆動することで、照明機器Ｌ１〜Ｌ８への通電を制御するとともに、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８によってリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の状態を個別に監視する回路である。制御部２１は、たとえば中央処理部（以下、「ＣＰＵ」と略記する。）４１と、記憶部４２と、不揮発性記憶部４３と、これらの周辺回路とを備えて構成される。   As described above, the control unit 21 is configured to include, for example, a microcomputer and its peripheral circuits, and performs control according to the function of each unit in the control device 1. The control unit 21 connects the communication line 5 from the switch units 2 and 3. The remote control relays RY1 to RY8 are individually or collectively driven ON / OFF by the relay processing units U1 to U8 in accordance with the operation notification signals of the switches S1 to S8; It is a circuit that controls energization to the devices L1 to L8 and individually monitors the states of the remote control relays RY1 to RY8 by the relay processing units U1 to U8. The control unit 21 includes, for example, a central processing unit (hereinafter abbreviated as “CPU”) 41, a storage unit 42, a nonvolatile storage unit 43, and peripheral circuits thereof.

ＣＰＵ４１は、たとえばマイクロプロセッサ及びその周辺回路等を備えて構成され、機能的に、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８によって後述のようにリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の制御を行うリレー制御処理部４１ａと、リレー制御回数のバックアップの処理を行うバックアップ処理部４１ｂと、リレー制御回数を０にリセットする処理を行うリセット処理部４１ｃと、制御プログラムに従って該制御装置１の各部、記憶部４２および不揮発性記憶部４３の制御を当該機能に応じて行うシステム処理部４１ｄとを備えて構成される。   The CPU 41 includes, for example, a microprocessor and its peripheral circuits, and functionally includes a relay control processing unit 41a for controlling the remote control relays RY1 to RY8 as will be described later by the relay processing units U1 to U8, and relay control. A backup processing unit 41b that performs backup processing of the number of times, a reset processing unit 41c that performs processing of resetting the number of times of relay control to 0, each unit of the control device 1, the storage unit 42, and the nonvolatile storage unit 43 according to the control program And a system processing unit 41d that performs control according to the function.

記憶部４２は、機能的に、リレー制御目標情報を記憶するリレー制御目標情報記憶部４２ａと、リレー制御回数情報を記憶するリレー制御回数情報記憶部４２ｂとを備え、後述のようにリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の制御を行うリモコンリレー制御プログラム、リレー制御回数のバックアップの処理を行うバックアップ処理プログラムおよびリレー制御回数を０にリセットする処理を行うリセット処理プログラム等の各種プログラム、ならびにリトライの回数を計数する変数であるリトライ回数カウンタやスイッチユニット２，３の各スイッチＳ１〜Ｓ８；Ｓ０１，Ｓ０２のスイッチアドレスと各照明機器Ｌ１〜Ｌ８に割付けられた照明機器Ｌ１〜Ｌ８のアドレス（負荷アドレス）とを対応付ける対応テーブルなどのように、各種プログラムの実行に必要なデータやその実行中に生じるデータ等の各種データを記憶する。記憶部４２は、たとえばＣＰＵ４１の所謂ワーキングメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶素子やＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の記憶素子等を備えて構成される。   The storage unit functionally includes a relay control target information storage unit 42a that stores relay control target information and a relay control number information storage unit 42b that stores relay control number information, and a remote control relay RY1 as described later. Various programs such as a remote control relay control program for controlling RY8, a backup processing program for performing a backup of the relay control count, a reset processing program for resetting the relay control count to 0, and the number of retries are counted. Retry counters that are variables and switches S1 to S8 of switch units 2 and 3; switch addresses of S01 and S02 and addresses (load addresses) of lighting devices L1 to L8 assigned to the lighting devices L1 to L8 Various programs such as correspondence tables Stores various data such as data generated data and the running needed to run. The storage unit 42 includes a volatile storage element such as a RAM (Random Access Memory) serving as a so-called working memory of the CPU 41, a non-volatile storage element such as a ROM (Read Only Memory), and the like.

リレー制御目標情報は、各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の制御目標を表す情報であり、前記スイッチＳ１〜Ｓ８；Ｓ０１，Ｓ０２への操作に応答して、各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８が、対応する照明機器Ｌ１〜Ｌ８をＯＮすべきかＯＦＦすべきかを表すものであり、前記リレー制御目標情報記憶部４２ａには、それらのＯＮ／ＯＦＦ状態が、テーブル形式で記憶されている。   The relay control target information is information representing the control target of each of the remote control relays RY1 to RY8, and each of the remote control relays RY1 to RY8 responds to the operation to the switches S1 to S8; It represents whether L1 to L8 should be turned ON or OFF, and the relay control target information storage unit 42a stores their ON / OFF states in a table format.

リレー制御回数情報は、各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を制御した回数を表す情報であり、ＯＮおよびＯＦＦの一対の操作回数を、あるいはＯＮまたはＯＦＦの一方の操作の回数を、それぞれカウントして求められてもよい。カウントのたび毎に、リレー制御回数情報記憶部４２ｂに記憶されるカウント値が更新される。リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８には、主接点の開閉に伴う消耗等による製品寿命があり、メーカが動作保証をしている制御回数が前記交換推奨回数に設定され、前記カウント値がこの交換推奨回数に達すると、制御部２１は前記交換推奨表示部３５に表示を行う。   The relay control frequency information is information indicating the number of times each remote control relay RY1 to RY8 has been controlled, and is obtained by counting a pair of ON and OFF operations or an ON or OFF operation. May be. Every time the count is performed, the count value stored in the relay control count information storage unit 42b is updated. The remote control relays RY1 to RY8 have a product life due to wear or the like due to opening and closing of the main contact, and the number of times that the manufacturer guarantees the operation is set as the recommended number of replacements, and the count value is the recommended number of replacements. When it reaches, the control unit 21 displays on the replacement recommendation display unit 35.

不揮発性記憶部４３は、機能的に、リレー制御回数情報をバックアップとして記憶するバックアップリレー制御回数情報記憶部４３ａを備え、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の書換え可能な不揮発性の記憶素子を備えて構成され、前記リレー制御回数情報記憶部４２ｂの記憶内容の更新時に合わせて更新され、停電などに対して、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の寿命を正確に判定できるようになっている。   The nonvolatile storage unit 43 functionally includes a backup relay control number information storage unit 43a that stores relay control number information as a backup. For example, a rewritable nonvolatile storage such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) is provided. It comprises an element and is updated in accordance with the update of the stored contents of the relay control count information storage unit 42b, so that the life of the remote control relays RY1 to RY8 can be accurately determined against a power failure or the like.

上述のように構成される制御装置１において、注目すべきは、本発明では、ＣＰＵ４１のリレー制御処理部４１ａは、前記電圧検出部２３からの検出用電圧である参照電圧Ｖｒｅｆを受けて、該参照電圧Ｖｒｅｆが予め定めるレベルを超えて低下すると、リレーオン制御部３２に、各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の接点状態をＯＮ状態に切換える励磁電流を出力させるフェイルＯＮ動作を行うことである。   In the control device 1 configured as described above, it should be noted that in the present invention, the relay control processing unit 41a of the CPU 41 receives the reference voltage Vref, which is a detection voltage from the voltage detection unit 23, and receives the reference voltage Vref. When the reference voltage Vref falls below a predetermined level, a fail-ON operation is performed in which the relay-on control unit 32 outputs an excitation current for switching the contact state of each of the remote control relays RY1 to RY8 to the ON state.

図５は、上述のような停電時の動作を説明するための波形図である。電源部２２への入力電源電圧、たとえばＡＣ１００Ｖが時刻ｔ１で停止すると、コンデンサ２２ｄによるバックアップがあるものの、制御部２１による電力消費で、制御用の電源電圧ＶＤＤは、その時刻ｔ１から徐々に低下する。これに対して、前記参照電圧Ｖｒｅｆ（図５では電圧検出部２３によって分圧される前の高周波トランス２２ａの出力電圧Ｖｒｅｆ’で示している）は、コンデンサ２２ｄによるバックアップがないために、前記電源電圧ＶＤＤよりも速く低下する。これを受けて、ＣＰＵ４１のリレー制御処理部４１ａは、予め定める判定期間Ｗ１，たとえば１秒が経過した時刻ｔ２で、前記フェイルＯＮ動作を行う。これによって、コンデンサ２２ｅによるバックアップによって殆ど電圧が低下しなかった駆動用の電源電圧Ｖｃｃが急速に低下してゆく。 このように構成することで、停電などで入力電源電圧が低下もしくは遮断されると、ＣＰＵ４１は、コンデンサによるバックアップがない参照電圧Ｖｒｅｆからそのことを判定し、平滑コンデンサ２２ｅの出力電圧の維持作用などによって駆動用の電源電圧Ｖｃｃが低下する前に、各リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の接点状態をＯＮ状態に切換えているので、その後にＣＰＵ４１が動作不能になっても、無停電電源装置４から電源供給が行われる照明機器Ｌ７，Ｌ８を点灯させることができる。   FIG. 5 is a waveform diagram for explaining the operation at the time of the power failure as described above. When an input power supply voltage to the power supply unit 22, for example, AC100V is stopped at time t1, although there is a backup by the capacitor 22d, the control power supply voltage VDD gradually decreases from the time t1 due to power consumption by the control unit 21. . On the other hand, the reference voltage Vref (indicated by the output voltage Vref ′ of the high-frequency transformer 22a before being divided by the voltage detector 23 in FIG. 5) is not backed up by the capacitor 22d. It drops faster than the voltage VDD. In response to this, the relay control processing unit 41a of the CPU 41 performs the fail-ON operation at a predetermined determination period W1, for example, at time t2 when 1 second has elapsed. As a result, the driving power supply voltage Vcc, which has hardly decreased in voltage due to the backup by the capacitor 22e, rapidly decreases. With this configuration, when the input power supply voltage decreases or is interrupted due to a power failure or the like, the CPU 41 determines that from the reference voltage Vref that is not backed up by the capacitor, and maintains the output voltage of the smoothing capacitor 22e. Since the contact state of each of the remote control relays RY1 to RY8 is switched to the ON state before the power supply voltage Vcc for driving is lowered by the above, even if the CPU 41 becomes inoperable thereafter, power is supplied from the uninterruptible power supply 4 It is possible to turn on the lighting devices L7 and L8 for which the operation is performed.

また、前記制御用の電源電圧ＶＤＤの制御部２１側と、駆動用の電源電圧Ｖｃｃのリレー処理部Ｕ１〜Ｕ８側とは、共に図４で示す電源部２２で作成される電源電圧ＶＤＤ，Ｖｃｃで動作するが、この電源部２２は、電源ＩＣ２２ｂ，２２ｃ内のドロッパトランジスタなどによって、等価的に図６で示すように、それぞれの電源ラインＫ１，Ｋ２がダイオードＤ１，Ｄ２によって相互に分離されていることになる。   Further, the control unit 21 side of the control power supply voltage VDD and the relay processing units U1 to U8 side of the drive power supply voltage Vcc are both generated by the power supply unit 22 shown in FIG. However, the power supply unit 22 is separated from each other by diodes D1 and D2 as shown in FIG. 6 equivalently by dropper transistors in the power supply ICs 22b and 22c. Will be.

したがって、駆動用の電源電圧Ｖｃｃは、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を駆動しない限り降下は少なく、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を駆動すると大きく降下するのに対して、制御用の電源電圧ＶＤＤは徐々に低下してゆくことになる。これによって、停電判定の間に制御用の電源電圧ＶＤＤが、ＣＰＵ４１の動作可能な範囲で低下しても、駆動用の電源電圧Ｖｃｃの低下は少なく、リレー処理部Ｕ１〜Ｕ８からリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８には充分な励磁電流を供給することができる。また、リモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８の動作タイミングにばらつきがあっても、リレー動作による駆動用の電源電圧Ｖｃｃの降下の影響が制御用の電源電圧ＶＤＤには現れず、ＣＰＵ４１の誤動作を防止することができる。   Therefore, the driving power supply voltage Vcc decreases little unless the remote control relays RY1 to RY8 are driven, and greatly decreases when the remote control relays RY1 to RY8 are driven, whereas the control power supply voltage VDD gradually decreases. Will be going. As a result, even if the control power supply voltage VDD falls within the operable range of the CPU 41 during the power failure determination, the drive power supply voltage Vcc hardly decreases, and the relay processing units U1 to U8 to the remote control relays RY1 to RY1. A sufficient excitation current can be supplied to RY8. Even if the operation timings of the remote control relays RY1 to RY8 vary, the influence of the drop of the drive power supply voltage Vcc due to the relay operation does not appear in the control power supply voltage VDD, and the malfunction of the CPU 41 can be prevented. it can.

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の第２の形態に係る制御システムの一構成例を示す図である。この制御システムは、前述の図１で示す制御システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この制御システムでは、前記制御装置１に類似する制御装置５１を親機とし、リモコンリレーＲＹ９〜ＲＹ１２；ＲＹ１３〜ＲＹ１６をそれぞれ備える子機５３，５２が増設されていることである。これに対応して、一括操作のスイッチユニット３はそのままに、個別操作のスイッチユニット５４には、前記スイッチＳ１〜Ｓ８に加えて、スイッチＳ９〜Ｓ１６が設けられており、同様の個別操作のスイッチユニット５５も増設されている。 [Embodiment 2]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a control system according to the second embodiment of the present invention. This control system is similar to the control system shown in FIG. 1 described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. It should be noted that in this control system, a control device 51 similar to the control device 1 is used as a master unit, and slave units 53 and 52 each including remote control relays RY9 to RY12; RY13 to RY16 are added. . Correspondingly, in addition to the switches S1 to S8, the individual operation switch unit 54 is provided with the switches S9 to S16 while keeping the collective operation switch unit 3 as it is. A unit 55 is also added.

前記子機５２，５３およびスイッチユニット３，５４，５５は、前記の一対の通信線５を介して制御装置５１から電源供給が行われるとともに、通信を行う。スイッチユニット５４，５５において、増設のスイッチＳ９〜Ｓ１６および増設の子機５２，５３には、図７で示すようにアドレス設定部５２ａ〜５４ａが設けられており、増設分のアドレスを設定するようになっている。この図７の例では、最大４８回線まで、リモコンリレーを増設することができるようになっている。   The slave units 52 and 53 and the switch units 3, 54 and 55 are supplied with power from the control device 51 via the pair of communication lines 5 and communicate with each other. In the switch units 54 and 55, the additional switches S9 to S16 and the additional slave units 52 and 53 are provided with address setting units 52a to 54a as shown in FIG. It has become. In the example of FIG. 7, it is possible to add remote control relays up to a maximum of 48 lines.

子機５２，５３には、図示しないけれども、前記制御装置１における送受信部２５およびリレー処理部Ｕ１〜Ｕ８と同様の構成が設けられる（リレー処理部は４回線分）とともに、制御部２１に対応する構成も、子機動作に必要な機能が搭載されており、電源部２２に対応する構成は、前記通信線５の電圧から前記電源電圧ＶＤＤ，Ｖｃｃを作成する。また、前記電圧検出部２３は設けられていない。一方、親機となる制御装置５１は、増設回線数に対応した制御が可能となっている。   Although not shown in figure, the subunit | mobile_unit 52,53 is provided with the structure similar to the transmission / reception part 25 and the relay process parts U1-U8 in the said control apparatus 1 (a relay process part is for 4 lines), and respond | corresponds to the control part 21 The configuration required for the operation of the slave unit is also installed, and the configuration corresponding to the power supply unit 22 creates the power supply voltages VDD and Vcc from the voltage of the communication line 5. The voltage detector 23 is not provided. On the other hand, the control device 51 serving as a master unit can perform control corresponding to the number of additional lines.

上述のように構成される制御システムにおいて、制御装置５１は、停電時に、自機内のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８のみに前記フェイルＯＮ動作を行わせ、子機５２，５３側のリモコンリレーＲＹ９〜ＲＹ１２；ＲＹ１３〜ＲＹ１６については、切換えの出力を導出しない。このため、制御装置５１側のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８は、無停電電源装置４からの電源を開閉し、子機５２，５３側のリモコンリレーＲＹ９〜ＲＹ１２；ＲＹ１３〜ＲＹ１６は、商用電源６からの電源を開閉するようになっている。   In the control system configured as described above, the control device 51 causes only the remote control relays RY1 to RY8 in the own unit to perform the fail-ON operation at the time of a power failure, and the remote control relays RY9 to RY12 on the side of the slave units 52 and 53; No switching output is derived for RY13 to RY16. Therefore, the remote control relays RY1 to RY8 on the control device 51 side open and close the power supply from the uninterruptible power supply device 4, and the remote control relays RY9 to RY12; RY13 to RY16 on the side of the slave units 52 and 53 are connected to the commercial power supply 6. The power supply is opened and closed.

したがって、前記フェイルＯＮ機能を実現できるリレーは親機に一体のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８に制限されるが、送受信部２５による電力消費を抑えて、商用電源６からの電源供給の停止した電源部２２から制御部２１へ供給される電源電圧ＶＤＤを、できるだけ長時間高いレベルで保持し、該制御部２１が親機内のリモコンリレーＲＹ１〜ＲＹ８を安定して動作させることができる。   Therefore, the relays that can realize the fail-on function are limited to the remote control relays RY1 to RY8 integrated with the master unit, but the power consumption by the transmission / reception unit 25 is suppressed, and the power supply unit 22 from which the power supply from the commercial power supply 6 is stopped. Thus, the power supply voltage VDD supplied to the control unit 21 can be held at a high level for as long as possible, and the control unit 21 can stably operate the remote control relays RY1 to RY8 in the base unit.

本発明の制御システムは、照明制御に用いることが好ましい。これによって、制御装置１，５１に停電時のバックアップ電源を設けていない簡単な照明制御システムにおいても、誘導灯などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時に安全な照明制御システムを実現することができる。   The control system of the present invention is preferably used for lighting control. As a result, even in a simple lighting control system in which the control devices 1 and 51 are not provided with a backup power source in the event of a power failure, a lighting control system that is safe in an emergency that can supply power to a minimum load such as a guide light. Can be realized.

さらにまた、本発明の制御システムは、医院用制御システムに用いることが好ましい。これによって、制御装置１，５１に停電時のバックアップ電源を設けていない小規模な医院向けの制御システムにおいても、誘導灯や生命維持装置などの最小限の負荷への給電を行うことができる非常時の信頼性の高い医院用制御システムを実現することができる。   Furthermore, the control system of the present invention is preferably used for a clinic control system. As a result, even in a control system for a small clinic where the control devices 1 and 51 are not provided with a backup power supply during a power failure, power can be supplied to a minimum load such as a guide light or a life support device. A highly reliable control system for the clinic can be realized.

本発明の実施の第１の形態に係る制御システムの一構成例を示す図である。It is a figure showing an example of 1 composition of a control system concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１で示す制御システムにおける制御装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the control apparatus in the control system shown in FIG. リモコンリレーを制御装置の本体から取外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the remote control relay from the main body of the control apparatus. 図２で示す制御装置における電源部の一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the power supply part in the control apparatus shown in FIG. 停電時の動作を説明するための波形図である。It is a wave form chart for explaining operation at the time of a power failure. 図４で示す電源部の等価回路図である。FIG. 5 is an equivalent circuit diagram of the power supply unit shown in FIG. 4. 本発明の実施の第２の形態に係る制御システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the control system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１，５１ 制御装置
２，３；５４，５５ スイッチユニット
４ 無停電電源装置
５ 通信線
６ 商用電源
１０ 本体
２１ 制御部
２２ 電源部
２２ａ 高周波トランス
２２ｂ，２２ｃ 電源ＩＣ
２２ｄ，２２ｅ 平滑コンデンサ
２３ 電圧検出部
２５ 送受信部
３２ リレーオン制御部
３３ リレーオフ制御部
３４ リセットスイッチ部
３５ 交換推奨表示部
３６ リレー状態監視部
３７ リレー異常表示部
３８ リレー存在検知部
４１ ＣＰＵ
４２ 記憶部
４３ 不揮発性記憶部
４１ａ リレー制御処理部
４１ｂ バックアップ処理部
４１ｃ リセット処理部
４１ｄ システム処理部
４２ａ リレー制御目標情報記憶部
４２ｂ リレー制御回数情報記憶部
４３ａ バックアップリレー制御回数情報記憶部
５２，５３ 子機
５２ａ〜５４ａ アドレス設定部
Ｄ１，Ｄ２ ダイオード
Ｋ１，Ｋ２ 電源ライン
Ｌ１〜Ｌ１６ 照明機器
Ｒ１，Ｒ２ 抵抗
ＲＹ１〜ＲＹ１６ リモコンリレー
Ｓ１〜Ｓ１６；Ｓ０１，Ｓ０２ スイッチ
Ｔ０１〜Ｔ０３；Ｔ１１，Ｔ１２ 端子台
Ｔ１ オン制御信号端子
Ｔ２ オフ制御信号端子
Ｔ３ ＯＮ／ＯＦＦ状態監視端子
Ｔ４ コモン端子
Ｔ５ 存在検知端子
Ｕ１〜Ｕ８ リレー処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 Control apparatus 2,3; 54,55 Switch unit 4 Uninterruptible power supply 5 Communication line 6 Commercial power supply 10 Main body 21 Control part 22 Power supply part 22a High frequency transformer 22b, 22c Power supply IC
22d, 22e Smoothing capacitor 23 Voltage detection unit 25 Transmission / reception unit 32 Relay on control unit 33 Relay off control unit 34 Reset switch unit 35 Replacement recommendation display unit 36 Relay state monitoring unit 37 Relay abnormality display unit 38 Relay presence detection unit 41 CPU
42 Storage Unit 43 Nonvolatile Storage Unit 41a Relay Control Processing Unit 41b Backup Processing Unit 41c Reset Processing Unit 41d System Processing Unit 42a Relay Control Target Information Storage Unit 42b Relay Control Count Information Storage Unit 43a Backup Relay Control Count Information Storage Units 52 and 53 Slave units 52a to 54a Address setting unit D1, D2 Diodes K1, K2 Power lines L1-L16 Lighting equipment R1, R2 Resistors RY1-RY16 Remote control relays S1-S16; S01, S02 Switches T01-T03; T11, T12 Terminal block T1 ON Control signal terminal T2 OFF control signal terminal T3 ON / OFF state monitoring terminal T4 Common terminal T5 Presence detection terminals U1 to U8 Relay processing unit

Claims (5)

外部からの電源供給を受けて動作し、接点状態の切換え時にのみ励磁電流を必要とするリレーを介して負荷機器を制御する制御装置において、
入力電源電圧を降圧・平滑化して内部電源電圧を作成する電源回路と、
前記入力電源電圧を分圧して検出用電圧を作成する分圧回路と、
前記電源回路からの内部電源電圧で動作し、前記リレーに励磁電流を与えて所望とする負荷機器の制御状態に応じて接点状態を切換え制御するとともに、前記分圧回路からの検出用電圧が予め定めるレベルを超えて低下すると、前記リレーにその接点状態をＯＮ状態に切換える励磁電流を与える制御回路とを含むことを特徴とする制御装置。 In a control device that operates with an external power supply and controls a load device via a relay that requires an excitation current only when switching the contact state.
A power supply circuit that steps down and smoothes the input power supply voltage to create an internal power supply voltage;
A voltage dividing circuit for dividing the input power supply voltage to create a detection voltage;
It operates with an internal power supply voltage from the power supply circuit, applies an excitation current to the relay and switches the contact state according to the desired control state of the load device, and the detection voltage from the voltage dividing circuit And a control circuit for providing an excitation current for switching the contact state of the relay to an ON state when the relay is lowered beyond a predetermined level. 前記制御回路は、マイクロコンピュータおよびその出力に応答したリレーのドライバ回路を備えて構成され、
前記電源回路内では、前記マイクロコンピュータ側とドライバ回路側との電源ラインがダイオードによって相互に分離されており、それぞれの電源ラインに前記内部電源電圧の平滑用のコンデンサを備えることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 The control circuit comprises a microcomputer and a relay driver circuit responsive to the output thereof,
In the power supply circuit, power supply lines on the microcomputer side and the driver circuit side are separated from each other by a diode, and each power supply line includes a capacitor for smoothing the internal power supply voltage. Item 2. The control device according to Item 1. 前記請求項１または２記載の制御装置にインタフェイス回路を備えて親機を構成し、該親機は、インタフェイス回路およびリレーを備えて成る子機との間で、前記インタフェイス回路間を接続する通信線を介して子機側のリレーに給電および接点状態の切換えを制御し、前記検出用電圧の低下時における接点状態のＯＮ状態への切換え制御は、該親機側のリレーのみで行うことを特徴とする制御システム。   The control device according to claim 1 or 2 is provided with an interface circuit to constitute a master unit, and the master unit is connected to the slave unit having an interface circuit and a relay between the interface circuits. Control of power supply and contact state switching to the slave on the slave side via the communication line to be connected, and switching control of the contact state to the ON state when the detection voltage drops is performed only by the relay on the master unit side. A control system characterized by performing. 前記請求項１または２記載の制御装置を用いることを特徴とする照明制御システム。   An illumination control system using the control device according to claim 1. 前記請求項１または２記載の制御装置を用いることを特徴とする医院用制御システム。   A control system for a clinic using the control device according to claim 1 or 2.
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