JP2006338476A - 快適さ向上支援装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば乳幼児や動物等の被支援対象動物が居る室内の家電製品の動作を、被支援対象動物の音声から判定される感情に応じて自動的に制御して室内環境をコントロールすることにより、被支援対象動物の快適さの向上を支援すること。
【解決手段】 快適さ向上支援装置１ａは、乳幼児Ｎの声を分析して乳幼児Ｎの感情を判定するとともに、検出された室内環境状況に基づいて室内環境の状況を分析する。そして、判定した乳幼児Ｎの感情と、分析した室内環境の状況とに基づいて家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定し、この遠隔制御内容に相当する赤外線信号の発信制御を行って遠隔制御対象の家電製品２Ａの動作を制御することにより、室内環境の状況と自身の感情とに対する乳幼児Ｎの快適さの向上を支援する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物に対する快適さの向上を支援する快適さ向上支援装置に関する。

人間の言葉を発しない動物とのコミュニケーションは、人間の大いなる関心の一つである。例えば、犬やネコと言ったペットを家族のようにかわいがる人にとっては、常日頃彼らの気持ちを知りたいと思う。また、同じく言葉を発することができない赤ちゃん（乳幼児）の気持ちが知りたいと思うのは、乳幼児がなぜ泣いているか分からずに手を焼いたことのある父母であれば当然抱く願いである。

こうした願望に応える技術としては、例えば、動物の鳴声を音声分析してその特徴を抽出したパターンを求め、動物行動学的に分析された基準の音声パターンと比較することによって鳴声の意味する感情を判定し、人間が理解できる文字や画像として表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、同様にして、乳幼児の声を音声分析することで乳幼児の感情を判定する商品も市販化されている。
特開平１０−３４７９号公報

上記従来の技術によれば、飼主や乳幼児の父母は、ある程度ペットや乳幼児の感情を知ることが可能となり、要求がある場合にはそれを理解し応えてあげることができるようになった。しかしながら、飼主や父母がペットや乳幼児に機嫌良くいて欲しいと望む一方で、常に側にいて面倒を見ることができないのが実情である。

ところで、例えば乳幼児がぐずる要因の一つとして、乳幼児が居る室内の室内環境が挙げられる。例えば、室内の温度や湿度が高い場合に不快に感じたり、「眠い」ときにテレビ等の騒音を不快に感じたりする。

そこで本発明は、例えば乳幼児や動物等の被支援対象動物が居る室内の家電製品の動作を、被支援対象動物の音声から判定される感情に応じて自動的に制御して室内環境をコントロールすることにより、被支援対象動物の快適さの向上を支援することを目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物に対する快適さの向上を支援する快適さ向上支援装置（図２に示す快適さ向上支援装置１ａ）において、
室内環境の状況を検出する環境状況検出手段（例えば、図２に示す室内環境検出部１２０；図７に示す室内環境分析処理ａ３０；図９に示すステップｃ１０−ｃ５０）と、
前記被支援対象動物から発せられた音声を入力するための音声入力手段（例えば、図２に示す音入力部１１０；図７に示す感情分析処理ａ２０；図８に示すステップｂ１０）と、
この音声入力手段により入力された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定手段（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０；図７に示す感情分析処理ａ２０；図８に示すステップｂ２０）と、
この感情判定手段により判定された感情と前記環境状況検出手段により検出された状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する制御信号を発信し、前記家電製品を遠隔制御する遠隔制御手段（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０，赤外線発信部１５０；図７に示す第１家電制御処理ａ４０；図１０に示すステップｄ１０−ｄ３０）と、
を備えることを特徴としている。

また、請求項７に記載の発明のプログラムは、
遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内の室内環境の状況を検出する環境状況検出手段（例えば、図２に示す室内環境検出部１２０）と、被支援対象動物から発せられた音声を入力するための音声入力手段（例えば、図２に示す音入力部１１０）と、前記家電製品に制御信号を発信する発信手段（例えば、図２に示す赤外線発信部１５０）とを備えたコンピュータに、
前記音声入力手段により入力された音声を分析して被支援対象動物の感情を判定する感情判定機能（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０；図７に示す感情分析処理ａ２０；図８に示すステップｂ２０）と、
この感情判定機能により判定された感情と前記環境状況検出手段により検出された状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する制御信号を前記発信手段に発信させて、前記家電製品を遠隔制御する遠隔制御機能（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０；図７に示す第１家電制御処理ａ４０；図１０に示すステップｄ１０−ｄ３０）と、
を実現させるためのプログラムである。

そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の快適さ向上支援装置において、
前記感情判定手段は、被支援対象動物の感情が予め定められた緩和対象の感情であるか否かを判定する緩和対象感情判定手段（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０；図１０に示すステップｄ１０）を有し、
前記遠隔制御手段は、前記緩和対象感情判定手段により前記被支援対象動物の感情が前記緩和対象の感情であると判定された場合に、前記家電製品を遠隔制御して前記家電製品の動作を変更制御する緩和対象感情時制御手段（例えば、図２に示すＣＰＵ１３０，赤外線発信部１５０；図１０に示すステップｄ２０，ｄ３０）を有することを特徴としている。

そして、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の快適さ向上支援装置において、
前記遠隔制御手段による前記家電製品の遠隔制御内容を、通信可能な確認装置に送信する制御内容送信手段（例えば、図１２に示すＣＰＵ１３０，無線通信部１７０；図１０に示すステップｆ３０）を更に備えることを特徴としている。

そして、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の快適さ向上支援装置において、
前記確認装置から、遠隔制御内容の変更指示を受信する変更指示受信手段（例えば、図１２に示す無線通信部１７０；図１５に示すステップｆ４０）を更に備え、
前記遠隔制御手段は、前記変更指示受信手段により受信された変更指示に基づいて、前記家電製品に対する遠隔制御内容を変更する変更手段（例えば、図１２に示すＣＰＵ１３０；図１５に示すステップｆ６０）を有することを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明は、
遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物に対する快適さの向上を支援する快適さ向上支援装置において、
前記室内の室内環境の状況を示す室内環境状況と前記被支援対象動物の音声とを受信する受信手段（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ１０）と、
この受信手段により受信された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定手段（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ２０）と、
この感情判定手段により判定された感情と前記受信手段により受信された室内環境状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する家電制御信号を送信する送信手段（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ４０−ｉ６０）と、
を備えることを特徴としている。

また、請求項８に記載の発明は、
コンピュータに、
遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内の室内環境の状況を示す室内環境状況と、前記室内に居る被支援対象動物の音声とを受信する受信機能（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ１０）と、
この受信手段により受信された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定機能（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ２０）と、
この感情判定機能により判定された感情と前記受信機能により受信された室内環境状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する家電制御信号を送信する送信機能（例えば、図１７に示す快適さ向上支援装置本体１ｃ；図１８に示すステップｉ４０−プｉ６０）と、
を実現させるためのプログラムである。

そして、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の快適さ向上支援装置において、
前記送信手段により送信される家電制御信号を受信し、この受信された家電制御信号を前記家電製品に向けて送信する家電制御信号送受信手段（例えば、図１７に示すリモコン装置９；図１８に示すステップｊ１０，ｊ２０）を更に備えることを特徴としている。

請求項１又は７に記載の発明によれば、遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る、例えば乳幼児、或いは犬や猫、小鳥等のペットや家畜といった動物等の被支援対象動物から発せられた音声を分析して被支援対象動物の感情を判定し、判定された感情と、被支援対象動物が居る室内の室内環境の状況とに基づいて、当該室内の家電製品を自動的に遠隔制御することができる。これによれば、被支援対象動物の感情に応じて室内環境を適切にコントロールすることができ、被支援対象動物の快適さを向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、被支援対象動物の感情が予め定められた緩和対象の感情である場合に、家電製品を自動的に遠隔制御して当該家電製品の動作を制御することができる。したがって、被支援対象動物の感情が予め設定された緩和すべき感情である場合に、被支援対象動物の快適さを向上させることで当該感情を和らげることができ、例えば乳幼児がぐずったり、動物が騒がしくなるといった事態を防ぐことができる。

請求項３に記載の発明によれば、家電製品の遠隔制御内容を、通信可能な確認装置に送信することができる。したがって、ユーザは、確認装置を例えば携帯することにより、被支援対象動物のそばにいない場合であっても、被支援対象動物が居る室内に設置された家電の遠隔制御内容を知ることができる。

請求項４に記載の発明によれば、確認装置から遠隔制御内容の変更指示を受信した場合に、家電製品に対する遠隔制御内容を変更することができる。したがって、ユーザは、確認装置を操作して被支援対象動物が居る室内に設置された家電製品の遠隔制御内容を適宜変更することができる。

請求項５又は８に記載の発明によれば、遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物から発せられた音声及び当該被支援対象動物が居る室内の室内環境の状況を受信し、受信した音声を分析して判定した被支援対象動物の感情と、被支援対象動物が居る室内の室内環境の状況とに基づいて、当該室内の家電製品の動作を制御する家電制御信号を送信することができる。これによれば、被支援対象動物の感情に応じて室内環境を適切にコントロールすることができ、被支援対象動物の快適さを向上させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、家電制御信号送受信手段により、前述のように送信される家電制御信号を受信し、受信した家電制御信号を家電製品に向けて送信することができる。家電制御信号送受信手段は、快適さ向上支援装置本体と分離した別体とし、本体から離れた位置に配置するよう構成してもよい。

以下、図面を参照し、本発明を適用した快適さ向上支援装置について詳細に説明する。尚、以下では、赤外線受光器を搭載したエアコン、扇風機、テレビ、ビデオ、照明器具といった各種の家電製品を遠隔制御することにより、被支援対象動物である乳幼児（赤ちゃん）の感情を緩和させる場合を例に挙げて説明する。

（第１実施形態）
先ず、第１実施形態について説明する。図１は、ユーザが面倒を看る乳幼児が居る室内の様子を示す図であり、同図において、第１実施形態の快適さ向上支援装置１ａを置時計によって実現した場合の適用例を示している。快適さ向上支援装置１ａは、室内に設置されたエアコン２ａやテレビ２ｂ、照明２ｃといった家電製品２Ａに対して赤外線信号を発信し、これらの遠隔制御を行う。尚、快適さ向上支援装置１ａは、音入力部１１０（マイクロフォン）によって乳幼児Ｎの声を集音できるように、ベビーベット３周辺に配置される。

［機能構成］
図２は、第１実施形態における快適さ向上支援装置１ａの主要機能ブロックの一例を示す図である。図２に示すように、快適さ向上支援装置１ａは、入力部１００、音入力部１１０、室内環境検出部１２０，ＣＰＵ１３０、表示部１４０、赤外線発信部１５０，ＲＯＭ２００ａ，ＲＡＭ１６０の各機能部を備えて構成されている。

入力部１００は、ユーザが操作入力するためのものであり、例えばボタンスイッチやレバー、ダイヤル、タッチパネル等によって実現される。入力部１００は、操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ１３０に出力する。

音入力部１１０は、乳幼児Ｎが発した声（音）を集音するためのものであり、マイクロフォン等により構成される。音入力部１１０は、集音した音に応じた音声信号をＣＰＵ１３０に出力する。

室内環境検出部１２０は、室内環境の状況（室内環境状況）を検出するためのものであり、例えば、室内の温度を検出する温度センサ１２１、室内の湿度を検出する湿度センサ１２３、室内の明るさを検出する明度センサ１２５、室内の騒音レベルを検出する騒音センサ１２７等で構成される。

ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ２００ａやＲＡＭ１６０に格納されているプログラム及びデータに従って各種の演算処理を実行し、各機能部への指示やデータの転送等を行って快適さ向上支援装置１ａを統括的に制御する。
例えば、音入力部１１０から入力された音声の音声データファイル（音データファイル）を生成する処理や、当該入力された音声の特徴を抽出して音声分析する処理、音声分析の結果から感情を分析する処理、室内環境検出部１２０によって検出された室内環境状況に基づいて室内環境の現状、状態を含む状況を分析する処理、感情分析の結果及び室内環境分析の結果に基づいて家電製品２Ａを遠隔制御する処理、時計機能処理等を実行する。

尚、音声分析処理については、専用のＩＣチップによって実現するとしても良い。具体的には、例えば、Ａ／Ｄ変換器やフィルタ回路、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の演算処理用集積回路等によって、入力された音声に含まれるノイズ成分の除去処理や、音声信号をＡ／Ｄ変換して所定形式の音声データに変換する処理、音声データの特徴抽出のためのパターン化処理、予め登録されている基準音声パターンとの比較処理等を実行することによって実現する。

表示部１４０は、ＣＰＵ１３０から入力される表示信号に基づいて各種画面を表示させるためのものであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。

赤外線発信部１５０は、赤外線ＬＥＤ等により構成され、ＣＰＵ１３０の指示に従って、家電製品２Ａ本体に赤外線信号を発信する。

ＲＯＭ２００ａには、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムが格納される。ＣＰＵ１３０は、快適さ向上支援装置１ａの電源投入時においてこの初期プログラムを実行することにより、快適さ向上支援装置１ａの動作環境を設定する。

また、ＲＯＭ２００ａには、快適さ向上支援装置１ａの動作に係るプログラムや、快適さ向上支援装置１ａの備える種々の機能を実現するためのプログラム、これらプログラムの実行に係るデータ等が格納される。特に、第１実施形態を実現するため、感情分析プログラム２１１ａ、室内環境分析プログラム２１１ｂ、及び第１家電制御プログラム２１１ｃを含む第１メインプログラム２１１と、感情判定用テーブル２１３と、家電制御内容一覧テーブル２１５と、家電制御信号一覧テーブル２１７とが格納される。

感情分析プログラム２１１ａは、乳幼児Ｎの声を音声分析して感情を判定する機能を実現させるためのプログラムであり、ＣＰＵ１３０は、この感情分析プログラム２１１ａに従って感情分析処理を実行する。この感情分析処理の結果判定された乳幼児Ｎの感情は、感情分析結果としてＲＡＭ１６０の感情分析結果格納領域１６３に格納される。

室内環境分析プログラム２１１ｂは、室内環境状況に基づいて室内環境の状況を分析する機能を実現させるためのプログラムであり、ＣＰＵ１３０は、この室内環境分析プログラム２１１ｂに従って室内環境分析処理を実行する。
例えば、ＣＰＵ１３０は、室内環境検出部１２０を構成する各センサの検出値を予め設定された分析用閾値に従って評価し、室内環境の状況を分析する。

具体的には、ＣＰＵ１３０は、予め設定された温度分析用閾値に従い、温度センサ１２１の検出値を“高”、“適当”、及び“低”の３段階で評価することにより、温度レベルを決定する。また、ＣＰＵ１３０は、予め設定された湿度分析用閾値に従い、湿度センサ１２３の検出値を “高”、“適当”、及び“低”の３段階で評価することにより、湿度レベルを決定する。また、ＣＰＵ１３０は、予め設定された明度分析用閾値に従い、明度センサ１２５の検出値を“高”、“適当”、及び“低”の３段階で評価することにより、明度レベルを決定する。そして、ＣＰＵ１３０は、予め設定された騒音分析用閾値に従い、騒音センサ１２７の検出値を“高”、“適当”、及び“低”の３段階で評価することにより、騒音レベルを決定する。尚、前述の各分析用閾値を時間帯毎に用意しておき、現在時刻に応じた分析用閾値を用いて室内環境の状況を分析することとしてもよい。
決定した温度レベル、湿度レベル、明度レベル、及び騒音レベルは、室内環境分析結果としてＲＡＭ１６０の室内環境分析結果格納領域１６５に格納される。

第１家電制御プログラム２１１ｃは、乳幼児Ｎが居る室内に設置された家電製品２Ａを遠隔制御する機能を実現させるためのプログラムであり、ＣＰＵ１３０は、この第１家電制御プログラム２１１ｃに従って第１家電制御処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１３０は、先ず感情分析の結果判定された感情と、室内環境分析の結果分析された室内環境の状況とに基づいて、家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定する。そして、ＣＰＵ１３０は、決定した遠隔制御内容に相当する赤外線信号を赤外線発信部１５０から発信させて、遠隔制御対象の家電製品２Ａ（以下、「制御対象家電」という。）の動作を制御する。

感情判定用テーブル２１３は、対象とする被支援対象動物（この場合、乳幼児Ｎ）の感情毎に、当該感情を表す基準音声パターンを記憶する。この感情判定用テーブルの詳細については公知であるのでここでの説明は省略するが、感情判定用テーブル２１３に設定されている基準音声パターンと、実際に入力された音声の音声分析によって得られる音声パターンとがマッチング判定され、対象とする乳幼児Ｎや動物の感情が判定されるようになっている。

家電制御内容一覧テーブル２１５は、乳幼児Ｎのネガティブな感情である緩和対象感情毎に、室内環境条件と、家電制御内容との対応関係の一覧を記憶する。尚、ここで言う「ネガティブな感情」とは、乳幼児Ｎがぐずる要因となる感情であって、例えば、「不快」、「退屈」、「空腹」、「眠い」、「ストレス」等が挙げられるが、その他適宜設定して構わない。

図３は、家電制御内容一覧テーブル２１５のデータ構成例を示す図である。ＣＰＵ１３０は、上記した第１家電制御処理において、この家電制御内容一覧テーブル２１５を参照して家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定する。

例えば、感情分析の結果乳幼児Ｎの感情が緩和対象感情である「眠い」と判定された場合には、レコードＬ１１に設定されている室内環境条件と家電制御内容との対応関係を参照し、室内環境分析の結果が対応する室内環境条件を満足する家電制御内容を全て選出することにより、制御対象家電と、その制御内容を決定する。具体例としては、例えば室内環境分析の結果が、温度レベル“高”，湿度レベル“高”，明度レベル“適当”，騒音レベル“高”であった場合、レコードＬ１１に設定されている室内環境条件の中から合致する室内環境条件（図３の例では、レコードＬ１１１及びＬ１１３の室内環境条件）を全て選択する。そして、選択した各室内環境条件それぞれに対応付けられている家電制御内容（レコードＬ１１１及びＬ１１３の家電制御内容）を全て選出する。
ここで選出された家電制御内容は、遠隔制御内容としてＲＡＭ１６０の遠隔制御内容格納領域１６７に格納される。

家電制御信号一覧テーブル２１７は、家電製品２Ａを遠隔制御するための赤外線信号の一覧を記憶する。図４は、家電制御信号一覧テーブル２１７のデータ構成例を示す図である。図４に示すように、家電制御信号一覧テーブル２１７には、家電種別毎に、動作種別と、該当する動作を指示する赤外線信号とが対応付けられて設定されている。
例えば、エアコンの電源を投入させる場合、ＣＰＵ１３０は、エアコンの電源ＯＮに相当する所定周波数の赤外線信号（信号Ａ１）を、赤外線発信部１５０に発信させる。

ＲＡＭ１６０は、ＣＰＵ１３０の作業用メモリとして用いられる半導体メモリであり、ＣＰＵ１３０が実行する各種プログラムや、これらプログラムの実行に係るデータ等を一時的に保持するメモリ領域を備える。特に、第１実施形態を実現するため、音入力部１１０から入力された音声のデータを保持する入力音声データ格納領域１６１と、感情分析結果を保持する感情分析結果格納領域１６３と、室内環境分析結果を保持する室内環境分析結果格納領域１６５と、遠隔制御内容格納領域１６７と、家電使用状況格納領域１６９とを備える。

遠隔制御内容格納領域１６７は、判定された感情と室内環境の状況とに基づいて決定される家電製品２Ａの遠隔制御内容を保持する。図５は、遠隔制御内容格納領域１６７の構成の一例を示す図である。この遠隔制御内容格納領域１６７には、前述のように第１家電制御処理において家電制御内容一覧テーブル２１５の中から選出された家電制御内容が設定される。ＣＰＵ１３０は、家電制御信号一覧テーブル２１７を参照し、遠隔制御内容格納領域１６７に設定されている制御対象家電の制御内容に応じた赤外線信号を赤外線発信部１５０から発信させる。

家電使用状況格納領域１６９は、室内の各家電製品２Ａの使用状況を保持する。図６は、家電使用状況格納領域１６９の構成の一例を示す図である。この家電使用状況格納領域１６９には、各家電製品２Ａの使用状況として、家電種別毎に、電源がＯＮ状態なのかＯＦＦ状態なのかを示すデータが設定される。尚、各家電製品２Ａの使用状況は、快適さ向上支援装置１ａの電源投入時において、初期値として「ＯＦＦ」が設定されるようになっている。

［処理の流れ］
次に、第１実施形態の快適さ向上支援装置１ａにおいて実行される第１メイン処理の流れについて説明する。図７は、第１メイン処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚ここで説明する処理は、快適さ向上支援装置１ａの電源が投入（ＯＮ）されると開始される処理であり、ＣＰＵ１３０が感情分析プログラム２１１ａ、室内環境分析プログラム２１１ｂ、及び第１家電制御プログラム２１１ｃを含む第１メインプログラム２１１を読み出して実行することによって実現される。

第１メイン処理では、ＣＰＵ１３０は、例えば所定の時間間隔（例えば１時間毎）で、ループＡの処理を繰り返し実行する（ステップａ１０〜ステップａ５０）。

ループＡでは、ＣＰＵ１３０は、先ず感情分析処理を実行する（ステップａ２０）。図８は、感情分析処理の流れを説明するためのフローチャートである。

感情分析処理では、ＣＰＵ１３０は、音入力部１１０から入力された音声を所定時間の分だけサンプリングして入力音声データを生成し、入力音声データ格納領域１６１に格納する（ステップｂ１０）。

続いて、ＣＰＵ１３０は、入力音声データを音声分析し、分析結果を感情判定用テーブル２１３に設定されている基準音声パターンと比較して、音声の示す感情を判定する（ステップｂ２０）。
具体的には、例えば音声データをパターン化してソノグラフを求め、感情判定用テーブル２１３の基準音声パターンと比較する。そして、パターンの特徴が近似するものが有れば当該パターンにマッチングし、入力された音声がマッチングした音声パターンに対応する感情を示しているものと判断する。その他、詳細な音声分析及び音声パターンのマッチングについては、適宜、公知の技術を用いて実現する。

感情を判定したならば、ＣＰＵ１３０は、判定結果を感情分析結果格納領域１６３に格納して、感情分析処理を終了する。

図７に戻り、続いてＣＰＵ１３０は、室内環境分析処理を実行する（ステップａ３０）。図９は、室内環境分析処理の流れを説明するためのフローチャートである。

室内環境分析処理では、ＣＰＵ１３０は、先ず、室内環境検出部１２０を構成する各センサの検出値を順次取得して室内環境の状況を検出する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、温度センサ１２１の検出値を取得して室内の温度を検出する（ステップｃ１０）。続いてＣＰＵ１３０は、湿度センサ１２３の検出値を取得して室内の湿度を検出する（ステップｃ２０）。続いてＣＰＵ１３０は、明度センサ１２５の検出値を取得して室内の明るさを検出する（ステップｃ３０）。そしてＣＰＵ１３０は、騒音センサの検出値を取得して室内の騒音を検出する（ステップｃ４０）。

そして、ＣＰＵ１３０は、取得した各センサの検出値を予め設定された分析用閾値に従って評価し、室内環境の状況を分析する（ステップｃ５０）。室内環境の状況を分析したならば、ＣＰＵ１３０は、分析結果を室内環境分析結果格納領域１６５に格納して、室内環境分析処理を終了する。

図７に戻り、続いてＣＰＵ１３０は、第１家電制御処理を実行する（ステップａ４０）。図１０は、第１家電制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。

第１家電制御処理では、ＣＰＵ１３０は、先ず、ステップａ２０の感情分析処理の結果判定された感情が、緩和対象感情として予め定められたネガティブな感情か否かを判定する（ステップｄ１０）。例えば、「不快」、「退屈」、「空腹」、「眠い」、「ストレス」をネガティブな感情とみなし、緩和対象と判定する。

そして、ＣＰＵ１３０は、判定された感情が緩和対象である場合には（ステップｄ１０；ＹＥＳ）、感情分析結果と室内環境分析結果とに基づいて、家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定する（ステップｄ２０）。
具体的には、ＣＰＵ１３０は、家電制御内容一覧テーブル２１５においてステップｄ１０で判定された緩和対象感情と対応付けられた室内環境条件と家電制御内容との対応関係を参照し、ステップａ３０の室内環境分析処理の結果分析された室内環境の状況に当てはまる室内環境条件を全て選択する。そして、選択した各室内環境条件それぞれに対応付けられている家電制御内容を全て選出する。この際、ＣＰＵ１３０は、選出した家電制御内容を遠隔制御内容として遠隔制御内容格納領域１６７に格納する。

そして、ＣＰＵ１３０は、家電制御信号一覧テーブル２１７を参照し、ステップｄ２０で決定した遠隔制御内容に相当する赤外線信号の発信制御を行う（ステップｄ３０）。
具体的には、ＣＰＵ１３０は、遠隔制御内容格納領域１６７に設定されている制御対象家電の制御内容に応じた赤外線信号を赤外線発信部１５０から順次発信させる。尚このとき、ＣＰＵ１３０は、制御内容として電源投入／遮断以外の動作（例えば、エアコンの温度調整やテレビの音量調整等）が設定されている場合には、家電使用状況格納領域１６９を参照して制御対象家電の使用状況を取得する。そして、ＣＰＵ１３０は、取得した使用状況が“ＯＦＦ”の場合には、先ず制御対象家電の電源投入を指示する赤外線信号を発信させる。また、電源投入／遮断を遠隔制御した場合には、ＣＰＵ１３０は、家電使用状況格納領域１６９の該当する家電製品２Ａの使用状況を更新する。
赤外線信号を発信したならば、ＣＰＵ１３０は、第１家電制御処理を終了する。

以上説明したように、第１実施形態によれば、遠隔制御が可能な家電製品２Ａが設置された室内に居る乳幼児Ｎから発せられた音声を分析して乳幼児Ｎの感情を判定するとともに、当該乳幼児Ｎが居る室内の室内環境状況を検出して室内環境の状況を分析することができる。そして、判定した乳幼児Ｎの感情と、室内環境の状況とに基づいて、当該室内の家電製品２Ａを自動的に遠隔制御することができる。したがって、乳幼児Ｎの感情に応じて室内環境を適切にコントロールし、乳幼児Ｎの快適さを向上させることができるので、判定した乳幼児Ｎの感情がネガティブなもので機嫌を損ねているような場合に、当該感情を和らげることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。尚、以下では、第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付して説明は省略する。

図１１は、第２実施形態における全体構成の一例を示す図である。第１実施形態と同様に、ユーザが面倒を看る乳幼児Ｎが居る室内には、例えば置時計によって実現される快適さ向上支援装置１ｂが設置される。快適さ向上支援装置１ｂは、室内のエアコン２ａやテレビ２ｂ、照明２ｃといった家電製品２Ａに対して赤外線信号を発信し、これらの遠隔制御を行う。また第２実施形態では、快適さ向上支援装置１ｂは、確認装置５との間で無線通信を行い、家電製品２Ａの遠隔制御内容のデータを送受する。この確認装置５は、例えば可搬性に優れた腕時計によって実現され、室内に居る乳幼児Ｎの面倒を看るお母さん（ユーザ）によって携帯される。

［機能構成］
先ず、第２実施形態における快適さ向上支援装置１ｂの機能構成について説明する。図１２は、快適さ向上支援装置１ｂの主要機能ブロックの一例を示す図である。図１２に示すように、快適さ向上支援装置１ｂは、入力部１００、音入力部１１０、室内環境検出部１２０，ＣＰＵ１３０、表示部１４０、赤外線発信部１５０、無線通信部１７０，ＲＯＭ２００ｂ，ＲＡＭ１６０の各機能部を備えて構成されている。

無線通信部１７０は、装置内部で利用される情報を外部とやり取りするための装置であり、他の装置（確認装置５）との間で無線通信を実行する。この無線通信部１７０は、例えばワイヤレスＬＡＮ等の通信規格に基づく無線通信が可能な装置によって実現される。

また、快適さ向上支援装置１ｂのＲＯＭ２００ｂには、第２実施形態を実現するため、感情分析プログラム２１１ａ、室内環境分析プログラム２１１ｂ、及び第２家電制御プログラム２２１ａを含む第２メインプログラム２２１と、感情判定用テーブル２１３と、家電制御内容一覧テーブル２１５と、家電制御信号一覧テーブル２１７とが格納される。

第２家電制御プログラム２２１ａは、乳幼児Ｎが居る室内に設置された家電製品２Ａを遠隔制御するとともに、その遠隔制御内容を確認装置５の指示に従って変更する機能を実現させるためのプログラムであり、ＣＰＵ１３０は、この第２家電制御プログラム２２１ａに従って第２家電制御処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ１３０は、先ず感情分析の結果判定された感情と、室内環境分析によって分析された室内環境の状況とに基づいて、家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定する。次いで、ＣＰＵ１３０は、決定した家電製品２Ａの遠隔制御内容を、感情分析結果及び室内環境分析結果とともに確認装置５に送信する。そして、確認装置５から内容確認通知を受信したならば、ＣＰＵ１３０は、前述のように決定した遠隔制御内容に相当する赤外線信号を赤外線発信部１５０から発信させるが、確認装置５から内容確認通知とともに遠隔制御内容のデータを受信した場合には、当該受信した遠隔制御内容に相当する赤外線信号を赤外線発信部１５０から発信させて、遠隔制御対象の家電製品２Ａの動作を制御する。

次に、確認装置５の機能構成について説明する。図１３は、確認装置５の主要機能ブロックの一例を示す図である。図１３に示すように、確認装置５は、入力部５００、ＣＰＵ５１０、表示部５２０、無線通信部５３０，ＲＯＭ５４０，ＲＡＭ５５０の各機能部を備えて構成されている。

入力部５００は、ユーザが操作入力するためのものであり、例えばボタンスイッチやタッチパネル等によって実現される。入力部５００は、操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ５１０に出力する。

ＣＰＵ５１０は、入力される指示に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示やデータの転送等を行い、確認装置５を統括的に制御する。
例えば、快適さ向上支援装置１ｂから受信した制御内容確認データを閲覧表示する処理、当該受信した制御内容確認データに含まれる遠隔制御内容を変更操作に応じて変更する処理等を実行する。

表示部５２０は、ＣＰＵ５１０から入力される表示信号に基づいて各種画面を表示させるものであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。

無線通信部５３０は、装置内部で利用される情報を外部とやり取りするための装置であり、他の装置（快適さ向上支援装置１ｂ）との間で無線通信を実行する。例えばワイヤレスＬＡＮ等の通信規格に基づく無線通信が可能な装置によって実現される。

ＲＯＭ５４０には、各種初期設定、ハードウェアの検査、又は必要なプログラムのロード等を行うための初期プログラムが格納される。ＣＰＵ５１０は、確認装置５の電源投入時においてこの初期プログラムを実行することにより、確認装置５の動作環境を設定する。

また、ＲＯＭ５４０には、確認装置５の動作に係るプログラムや、確認装置５の備える種々の機能を実現するためのプログラム、これらのプログラムの実行に係るデータ等が格納される。特に、第２実施形態を実現するため、確認データ閲覧プログラム５４１が格納される。

確認データ閲覧プログラム５４１は、快適さ向上支援装置１ｂから受信した制御内容確認データを閲覧する機能を実現させるためのプログラムであり、ＣＰＵ５１０は、この確認データ閲覧プログラム５４１に従って確認データ閲覧処理を実行する。

具体的には、ＣＰＵ５１０は、快適さ向上支援装置１ｂから制御内容確認データを受信すると、当該制御内容確認データに設定されている感情分析結果、室内環境分析結果、及び遠隔制御内容を表示部５２０に閲覧表示する制御を行う。また、ユーザによって変更操作が入力された場合には、ＣＰＵ５１０は、制御内容確認データ格納領域５５１に格納されている遠隔制御内容を変更する。そして、ＣＰＵ５１０は、ユーザによって確認操作が為されたならば、内容確認通知を快適さ向上支援装置１ｂに送信するが、変更操作に従って遠隔制御内容を変更した場合には、変更した遠隔制御内容のデータを内容確認通知とともに快適さ向上支援装置１ｂに送信する。

ＲＡＭ５５０は、ＣＰＵ５１０の作業用メモリとして用いられる半導体メモリであり、ＣＰＵ５１０が実行する各種プログラムや、これらプログラムの実行に係るデータ等を一時的に保持するメモリ領域を備える。特に、第２実施形態を実現するため、快適さ向上支援装置１ｂから送信される制御内容確認データを保持する制御内容確認データ格納領域５５１を備える。

［処理の流れ］
次に、快適さ向上支援装置１ｂにおいて実行される第２メイン処理の流れについて説明する。図１４は、第２メイン処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚ここで説明する処理は、快適さ向上支援装置１ｂの電源が投入（ＯＮ）されると開始される処理であり、ＣＰＵ１３０が感情分析プログラム２１１ａ、室内環境分析プログラム２１１ｂ、及び第２家電制御プログラム２２１ａを含む第２メインプログラム２２１を読み出して実行することによって実現される。

第２メイン処理では、ＣＰＵ１３０は、例えば所定の時間間隔（例えば１時間毎）で、ループＢの処理を繰り返し実行する（ステップｅ１０〜ステップｅ５０）。すなわちＣＰＵ１３０は、第１実施形態と同様に、先ず感情分析処理を実行し（ステップｅ２０）、続いて室内環境分析処理を実行する（ステップｅ３０）。

次に、ＣＰＵ１３０は、第２家電制御処理を実行する（ステップｅ４０）。図１５は、第２家電制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚、図１５において、第２家電制御処理の流れとともに、確認装置５において実行される確認データ閲覧処理の流れを示している。

第２家電制御処理では、ＣＰＵ１３０は、先ず、第１実施形態と同様に、ステップｅ２０の感情分析処理の結果判定された感情が、緩和対象感情として予め定められたネガティブな感情か否かを判定する（ステップｆ１０）。そして、ＣＰＵ１３０は、判定された感情が緩和対象である場合には（ステップｆ１０；ＹＥＳ）、感情分析結果と室内環境分析結果とに基づいて、家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定する（ステップｆ２０）。

続いて、ＣＰＵ１３０は、ステップｆ２０で決定した家電製品２Ａの遠隔制御内容を、感情分析結果及び室内環境分析結果とともに、制御内容確認データとして確認装置５に送信する（ステップｆ３０）。ＣＰＵ１３０は、確認装置５から内容確認通知を受信するまで待機状態となる。

一方確認装置５では、ＣＰＵ５１０は、確認データ閲覧処理として、制御内容確認データを受信する（ステップｇ１０）。このとき、ＣＰＵ５１０は、受信した制御内容確認データ（感情分析結果、室内環境分析結果、及び遠隔制御内容）を制御内容確認データ格納領域５５１に格納する。

続いてＣＰＵ１３０は、当該制御内容確認データの内容を表示部５２０に閲覧表示する制御を行う（ステップｇ２０）。そして、ＣＰＵ５１０は、制御内容確認データの閲覧表示中に変更操作が為されたならば、遠隔制御内容を変更する（ステップｇ３０）。そして、ＣＰＵ５１０は、確認操作に応じて（ステップｇ４０：ＹＥＳ）、内容確認通知を快適さ向上支援装置１ｂに送信する（ステップｇ５０）。このとき、ステップｇ３０で遠隔制御内容を変更した場合には、ＣＰＵ５１０は、変更した遠隔制御内容のデータを内容確認通知とともに快適さ向上支援装置１ｂに送信する。

一方快適さ向上支援装置１ｂでは、ＣＰＵ１３０は、内容確認通知を受信したならば（ステップｆ４０）、変更指示の有無を判定する（ステップｆ５０）。そして、ＣＰＵ１３０は、内容確認通知とともに遠隔制御内容のデータを受信した場合には変更指示有りと判定し、続いて当該受信した遠隔制御内容のデータを遠隔制御内容格納領域１６７に格納して更新する（ステップｆ６０）。

そして、ＣＰＵ１３０は、家電制御信号一覧テーブル２１７を参照し、遠隔制御内容格納領域１６７に設定されている制御対象家電の制御内容に応じた赤外線信号を赤外線発信部１５０から順次発信させる（ステップｆ７０）。赤外線信号を発信したならば、ＣＰＵ１３０は、第２家電制御処理を終了する。

［操作例］
次に、確認装置５においてユーザが行う操作について説明する。

図１６（ａ）は、確認装置５の表示部５２０に表示される閲覧画面の一例を示す図である。図１６（ａ）に示すように、閲覧画面には、感情分析結果、室内環境分析結果、及び遠隔制御内容が表示される。すなわち、内部処理として、快適さ向上支援装置１ｂから受信した制御内容確認データの内容を表示部５２０に閲覧表示する制御が行われる（図１５に示すステップｇ２０）。

一方、図１６（ｂ）は、確認装置５の表示部５２０に表示される変更画面の一例を示す図である。図１６（ｂ）に示すように、変更画面には、家電製品２Ａの遠隔制御内容が変更可能に表示される。この変更画面において、確認装置５のユーザは、入力部５００を操作して家電製品２Ａの遠隔制御内容の変更操作を行う。図１６（ｂ）では、テレビに対する遠隔制御内容「音量調整（−３）」が「電源ＯＦＦ」に変更されている。この場合には、内部処理として、制御内容確認データ格納領域５５１に格納されている遠隔制御内容を変更する処理が行われる（図１５に示すステップｇ３０）。

以上説明したように、第２実施形態によれば、遠隔制御が可能な家電製品２Ａが設置された室内に居る乳幼児Ｎから発せられた音声を分析して乳幼児Ｎの感情を判定するとともに、当該乳幼児Ｎが居る室内の室内環境状況を検出して室内環境の状況を分析することができる。そして、判定した乳幼児Ｎの感情と、室内環境の状況とに基づいて、当該室内の家電製品２Ａを遠隔制御するための遠隔制御内容を決定し、感情分析結果及び室内環境分析結果とともに確認装置５に通知することができる。

一方確認装置５では、乳幼児Ｎが居る室内の快適さ向上支援装置１ｂから受信した感情分析結果、室内環境分析結果、及び遠隔制御内容を表示部５２０に閲覧表示することができる。また、変更操作が為された場合には遠隔制御内容を変更し、変更した遠隔制御内容のデータを快適さ向上支援装置１ｂに送信することができる。そして、快適さ向上支援装置１ｂでは、確認装置５から受信した遠隔制御内容のデータに従って、家電製品２Ａを遠隔制御することができる。

したがって、ユーザは、確認装置５を常時携帯することによって、乳幼児Ｎの感情、乳幼児Ｎが居る室内の室内環境の状況、及び家電の遠隔制御内容を確認し、家電の制御内容を必要に応じて変更することができる。

［変形例］
以上、本発明についての好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記したものに限らず、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更可能である。

例えば、上記した実施形態では、乳幼児Ｎが居る室内に快適さ向上支援装置を設置した場合について説明したが、例えば乳幼児Ｎの面倒を看るユーザ（お母さん）が携帯することとしてもよい。図１７は、快適さ向上支援装置を３つの別体の装置とし、いわばシステムとして構成した場合の当該システム全体の構成の一例を示す図であり、例えば置時計によって実現される送信装置７と、縫いぐるみ等の育児玩具によって実現されるリモコン装置９と、腕時計によって実現される快適さ向上支援装置本体１ｃとから構成される。快適さ向上支援装置本体１ｃは、ユーザ（お母さん）によって携帯され、ユーザが面倒を看る乳幼児Ｎが居る室内に設置される送信装置７及びリモコン装置９との間で無線通信を実行する。

送信装置７は、上記した実施形態における音入力部１１０及び室内環境検出部１２０（図２参照）に相当する機能部を具備しており、集音した乳幼児Ｎの声と検出した室内環境状況とを、快適さ向上支援装置本体１ｃに送信する。

リモコン装置９は、上記した実施形態における赤外線発信部１５０（図２参照）に相当する機能部を具備しており、快適さ向上支援装置本体１ｃの指示に従って、室内のエアコンやテレビ、照明といった各種の家電製品２Ａに対して赤外線信号を発信する。

快適さ向上支援装置本体１ｃは、送信装置７から乳幼児Ｎの声と室内環境状況とを受信した際に、受信した乳幼児Ｎの声をもとに感情を判定するとともに、受信した室内環境状況をもとに室内環境の状況を分析する。そして、快適さ向上支援装置本体１ｃは、判定された感情と分析された室内環境の状況とに基づいて家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定し、リモコン装置９に送信する。

図１８は、システム全体の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１８に示すように、送信装置７では、例えば所定の時間間隔（例えば１時間毎）で、ループＣの処理を繰り返し実行する（ステップｈ１０〜ステップｈ５０）。

すなわち、送信装置７は、音入力部により集音した音声を所定時間の分だけサンプリングして入力音声データを生成する（ステップｈ２０）。続いて、送信装置７は、室内環境検出部の検出値を取得して室内環境状況を検出する（ステップｈ３０）。そして、送信装置７は、ステップｈ２０で生成した入力音声データとステップｈ３０で検出した室内環境状況とを快適さ向上支援装置本体１ｃに送信する（ステップｈ４０）。

一方快適さ向上支援装置本体１ｃでは、入力音声データ及び室内環境状況を受信したならば（ステップｉ１０）、受信した入力音声データを音声分析し、音声の示す感情を判定する（ステップｉ２０）。続いて快適さ向上支援装置本体１ｃは、受信した室内環境状況に従って、乳幼児Ｎが居る室内の室内環境の状況を分析する（ステップｉ３０）。

そして、快適さ向上支援装置本体１ｃは、第３家電制御処理としてステップｉ４０〜ステップｉ６０の処理を実行する。すなわち、先ず快適さ向上支援装置本体１ｃは、ステップｉ２０の結果判定された感情が緩和対象感情か否かを判定する（ステップｉ４０）。そして、快適さ向上支援装置本体１ｃは、判定された感情が緩和対象である場合には（ステップｉ４０；ＹＥＳ）、感情分析結果と室内環境分析結果とに基づいて家電製品２Ａの遠隔制御内容を決定し（ステップｉ５０）、決定した遠隔制御内容をリモコン装置９に送信する（ステップｉ６０）。

一方リモコン装置９では、遠隔制御内容を受信したならば（ステップｊ１０）、受信した遠隔制御内容に相当する赤外線信号の発信制御を行って、制御対象家電の動作を制御する（ステップｊ２０）。

また、上記した実施形態では、被支援対象動物を乳幼児として乳幼児の感情を緩和させる場合について説明したが、乳幼児に限らず、高齢者や身体障害者、或いは犬や猫、小鳥といったペットや家畜等の他の動物等、音声を発し支援対象となる人間を含む動物についても同様に適用可能である。また、ネガティブな感情を緩和させる場合に限らず、「たのしい」、「きもちいい」、「自己表現」などのポジティブな感情に応じて適宜家電製品を遠隔制御することとしてもよい。

また、快適さ向上支援装置や確認装置、リモコン装置、送信装置を適用可能な製品は、上記した置時計や腕時計、玩具に限定されるものではなく、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パソコン等の電子機器全般に適用可能である。

ユーザが面倒を看る乳幼児が居る室内の様子を示す図。 第１実施形態における快適さ向上支援装置の主要機能ブロックの一例を示す図。 家電制御内容一覧テーブルのデータ構成例を示す図。 家電制御信号一覧テーブルのデータ構成例を示す図。 遠隔制御内容格納領域の構成の一例を示す図。 家電使用状況格納領域の構成の一例を示す図。 第１メイン処理の流れを説明するためのフローチャート。 感情分析処理の流れを説明するためのフローチャート。 室内環境分析処理の流れを説明するためのフローチャート。 第１家電制御処理の流れを説明するためのフローチャート。 第２実施形態における全体構成の一例を示す図。 第２実施形態における快適さ向上支援装置の主要機能ブロックの一例を示す図。 第２実施形態における確認装置の主要機能ブロックの一例を示す図。 第２メイン処理の流れを説明するためのフローチャート。 第２家電制御処理及び確認データ閲覧処理の流れを説明するためのフローチャート。 （ａ）は確認装置の表示部に表示される閲覧画面の一例を示す図、（ｂ）は確認装置の表示部に表示される変更画面の一例を示す図。 構成の変形例を説明するための図。 処理の流れの変形例を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１ａ 快適さ向上支援装置
１００ 入力部
１１０ 音入力部
１２０ 室内環境検出部
１２１ 温度センサ
１２３ 湿度センサ
１２５ 明度センサ
１２７ 騒音センサ
１３０ ＣＰＵ
１４０ 表示部
１５０ 赤外線通信部
２００ａ ＲＯＭ
２１１ 第１メインプログラム
２１１ａ 感情分析プログラム
２１１ｂ 室内環境分析プログラム
２１１ｃ 第１家電制御プログラム
２１３ 感情判定用テーブル
２１５ 家電制御内容一覧テーブル
２１７ 家電制御信号一覧テーブル
１６０ ＲＡＭ
１６１ 入力音声データ格納領域
１６３ 感情分析データ格納領域
１６５ 環境分析データ格納領域
１６７ 遠隔制御内容格納領域
１６９ 家電使用状況格納領域

Claims (8)

1. 遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物に対する快適さの向上を支援する快適さ向上支援装置において、
   室内環境の状況を検出する環境状況検出手段と、
   前記被支援対象動物から発せられた音声を入力するための音声入力手段と、
   この音声入力手段により入力された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定手段と、
   この感情判定手段により判定された感情と前記環境状況検出手段により検出された状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する制御信号を発信し、前記家電製品を遠隔制御する遠隔制御手段と、
   を備えることを特徴とする快適さ向上支援装置。
2. 請求項１に記載の快適さ向上支援装置において、
   前記感情判定手段は、被支援対象動物の感情が予め定められた緩和対象の感情であるか否かを判定する緩和対象感情判定手段を有し、
   前記遠隔制御手段は、前記緩和対象感情判定手段により前記被支援対象動物の感情が前記緩和対象の感情であると判定された場合に、前記家電製品を遠隔制御して前記家電製品の動作を変更制御する緩和対象感情時制御手段を有することを特徴とする快適さ向上支援装置。
3. 請求項１又は２に記載の快適さ向上支援装置において、
   前記遠隔制御手段による前記家電製品の遠隔制御内容を、通信可能な確認装置に送信する制御内容送信手段を更に備えることを特徴とする快適さ向上支援装置。
4. 請求項３に記載の快適さ向上支援装置において、
   前記確認装置から、遠隔制御内容の変更指示を受信する変更指示受信手段を更に備え、
   前記遠隔制御手段は、前記変更指示受信手段により受信された変更指示に基づいて、前記家電製品に対する遠隔制御内容を変更する変更手段を有することを特徴とする快適さ向上支援装置。
5. 遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内に居る被支援対象動物に対する快適さの向上を支援する快適さ向上支援装置において、
   前記室内の室内環境の状況を示す室内環境状況と前記被支援対象動物の音声とを受信する受信手段と、
   この受信手段により受信された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定手段と、
   この感情判定手段により判定された感情と前記受信手段により受信された室内環境状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する家電制御信号を送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする快適さ向上支援装置。
6. 請求項５に記載の快適さ向上支援装置において、
   前記送信手段により送信される家電制御信号を受信し、この受信された家電制御信号を前記家電製品に向けて送信する家電制御信号送受信手段を更に備えることを特徴とする快適さ向上支援装置。
7. 遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内の室内環境の状況を検出する環境状況検出手段と、被支援対象動物から発せられた音声を入力するための音声入力手段と、前記家電製品に制御信号を発信する発信手段とを備えたコンピュータに、
   前記音声入力手段により入力された音声を分析して被支援対象動物の感情を判定する感情判定機能と、
   この感情判定機能により判定された感情と前記環境状況検出手段により検出された状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する制御信号を前記発信手段に発信させて、前記家電製品を遠隔制御する遠隔制御機能と、
   を実現させるためのプログラム。
8. コンピュータに、
   遠隔制御が可能な家電製品が設置された室内の室内環境の状況を示す室内環境状況と、前記室内に居る被支援対象動物の音声とを受信する受信機能と、
   この受信手段により受信された音声を分析して前記被支援対象動物の感情を判定する感情判定機能と、
   この感情判定機能により判定された感情と前記受信機能により受信された室内環境状況とに基づいて前記家電製品の動作を制御する家電制御信号を送信する送信機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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