JP2006337690A - 結像光学系 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群を備える結像光学系であって、前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、前記第2レンズが両凹負レンズであり、前記第6レンズが両凸正レンズである。
【選択図】 図1
Description
−1.2≦fN/Ih≦−0.5 (1)
0.85≦f1/f2≦1.5 (2)
ただし、
f1 :第1レンズの焦点距離
f2 :第2レンズの焦点距離
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
Ih :最大像高
である。
2.1≦f5/f≦4 (3)
ただし、
f5 :第5レンズの焦点距離
f :結像光学系全系の焦点距離
である。
0.7≦d3S/Ih≦2 (4)
ただし、
d3S:第3レンズの像側の面から明るさ絞りまでの軸上間隔
Ih :最大像高
である。
−0.35≦fN/fP≦−0.1 (5)
ただし、
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
fP :正屈折力のレンズ群の合成焦点距離
である。
−1.2≦fN/Ih≦−0.5 (1)
0.85≦f1/f2≦1.5 (2)
ただし、
f1 :第1レンズの焦点距離
f2 :第2レンズの焦点距離
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
Ih :最大像高
である。
−1.1≦fN/Ih≦−0.7 (1’)
とし、この条件式(1’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(1)を、
−1.05≦fN/Ih≦−0.9 (1”)
とし、この条件式(1”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(1’)、(1”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(1)の上限値または下限値としても良い。
0.9≦f1/f2≦1.4 (2’)
とし、この条件式(2’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(2)を、
1.10≦f1/f2≦1.37 (2”)
とし、この条件式(2”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(2’)、(2”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(2)の上限値または下限値としても良い。
2.1≦f5/f≦4 (3)
ただし、
f5 :第5レンズの焦点距離
f :結像光学系全系の焦点距離
である。
2.2≦f5/f≦3.5 (3’)
とし、この条件式(3’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(3)を、
2.4≦f5/f≦3.1 (3”)
とし、この条件式(3”)を満足するようにするとさらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(3’)、(3”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(3)の上限値または下限値としても良い。
0.7≦d3S/Ih≦2 (4)
ただし、
d3S:第3レンズの像側の面から明るさ絞りまでの軸上間隔
Ih :最大像高
である。
1.1≦d3S/Ih≦1.8 (4’)
とし、この条件式(4’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(4)を、
1.1≦d3S/Ih≦1.6 (4”)
とし、この条件式(4”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(4’)、(4”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(4)の上限値または下限値としても良い。
−0.35≦fN/fP≦−0.1 (5)
ただし、
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
fP :正屈折力のレンズ群の合成焦点距離
である。
−0.3≦fN/fP≦−0.15 (5’)
とし、この条件式(5’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(5)を、
−0.3≦fN/fP≦−0.2 (5”)
とし、この条件式(5”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(5’)、(5”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(5)の上限値または下限値としても良い。
6≦|r2f/f|≦200 (6)
ただし、
r2f:第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径
f :結像光学系全系の焦点距離
である。
8≦|r2f/f|≦100 (6’)
とし、この条件式(6’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(6)を、
12≦|r2f/f|≦80 (6”)
とし、この条件式(6”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(6’)、(6”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(6)の上限値または下限値としても良い。
1.2≦f3/f5≦2.5 (7)
ただし、
f3 :第3レンズの焦点距離
f5 :第5レンズの焦点距離
である。
1.4≦f3/f5≦2 (7’)
とし、この条件式(7’)を満足するようにと、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(7)を、
1.6≦f3/f5≦1.95 (7”)
とし、この条件式(7”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(7’)、(7”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(7)の上限値または下限値としても良い。
1.5≦f45/f6≦6 (8)
ただし、
f45:第4レンズと第5レンズとの合成焦点距離
f6 :第6レンズの焦点距離
である。
2≦f45/f6≦4.5 (8’)
とし、この条件式(8’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(8)を、
2≦f45/f6≦3.5 (8”)
とし、この条件式(8”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(8’)、(8”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(8)の上限値または下限値としても良い。
−0.8≦(r6f+r6r)/(r6f−r6r)≦0.8 (9)
ただし、
r6f:第6レンズの物体側の面の近軸曲率半径
r6r:第6レンズの像側の面の近軸曲率半径
である。
−0.65≦(r6f+r6r)/(r6f−r6r)≦0.65 (9’)
とし、この条件式(9’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(9)を、
−0.3≦(r6f+r6r)/(r6f−r6r)≦0.55 (9”)
とし、この条件式(9”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(9’)、(9”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(9)の上限値または下限値としても良い。
80°≦ω≦105° (10)
ただし、
ω :結像光学系の最大半画角
である。
85°≦ω≦100° (10’)
とし、この条件式(10’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(10)を、
90°≦ω≦100° (10”)
とし、この条件式(10”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(10’)、(10”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(10)の上限値または下限値としても良い。
0.7≦r1r/d1r≦1.5 (11)
ただし、
r1r:第1レンズの像側の面の近軸曲率半径
d1r:第1レンズの像側の面から第2レンズの物体側の面までの軸上間隔
である。
0.75≦r1r/d1r≦1.3 (11’)
とし、この条件式(11’)を満足するようにすると、より好ましくなる。
さらに、上記条件式(11)を、
0.8≦r1r/d1r≦1.1 (11”)
とし、この条件式(11”)を満足するようにすると、さらに好ましくなる。
なお、これらの条件式(11’)、(11”)の上限値または下限値のいずれか一方のみを条件式(11)の上限値または下限値としても良い。
また、各非球面形状は、各実施例における各非球面係数を用いて以下の式で表される。但し、光軸方向の座標をZ、光軸と垂直な方向の座標をYとする。
Z=(Y2/r)/[1+{1−(1+k)・(Y/r)2}1/2]
+A4Y4+A6Y6+A8Y8+A10Y10
1 17.9924 1.000 1.78590 44.20
2 3.3300 3.314
3 -17.7711 1.000 1.64000 60.08
4 3.6309 2.100
5 109.6532 2.500 1.80518 25.42
6 -5.2370 2.907
7(絞り) ∞ 0.780
8 -45.9612 1.000 1.78472 25.68
9 2.9148 3.300 1.60311 60.64
10 -4.8466 0.200
11 * 6.4653 1.900 1.52542 55.78
12 * -7.8487 1.379
13 ∞ 2.081 1.51633 64.14
14 ∞ 0.520
15 ∞ 0.520 1.51633 64.14
16 ∞ 0.500
17 (受光面) ∞
*印:非球面
面 R k A4 A6 A8 A10
11 6.465 -2.020 -1.42152×10-3 1.09596×10-3 -9.15947×10-5 1.08498×10-5
12 -7.849 -0.349 1.22449×10-3 -4.71123×10-4 2.63636×10-4 -9.93439×10-6
条件式(1) : f1/f2=1.16
条件式(2) : fN/Ih=−0.95
条件式(3) : f5/f=2.87
条件式(4) : d3s/Ih=1.52
条件式(5) : fN/fP=−0.23
条件式(6) : r2f/f=−14.22
条件式(7) : f3/f5=1.74
条件式(8) : f45/f6=2.14
条件式(9) : (r6f+r6r)/(r6f−r6r)=−0.10
条件式(10) : r1r/d1r=1.005
条件式(11) : ω=95°
である。
1 14.5023 1.000 1.65160 58.55
2 2.8750 3.511
3 -47.1155 1.000 1.62041 60.29
4 2.7853 2.448
5 31.8922 2.600 1.80518 25.42
6 -4.9596 1.450
7(絞り) ∞ 0.990
8 -13.4649 1.000 1.80518 25.42
9 2.5870 3.200 1.62041 60.29
10 -4.5451 0.200
11 6.4859 2.600 1.48749 70.23
12 -7.0124 1.500
13 ∞ 2.000 1.51633 64.14
14 ∞ 0.500
15 ∞ 0.500 1.51633 64.14
16 ∞ 0.500
17 (受光面) ∞
条件式(1) : f1/f2=1.35
条件式(2) : fN/Ih=−0.95
条件式(3) : f5/f=2.51
条件式(4) : d3s/Ih=0.80
条件式(5) : fN/fP=−0.26
条件式(6) : r2f/f=−36.81
条件式(7) : f3/f5=1.72
条件式(8) : f45/f6=3.12
条件式(9) : (r6f+r6r)/(r6f−r6r)=−0.04
条件式(10) : r1r/d1r=0.819
条件式(11) : ω=91.5°
である。
1 17.6037 1.000 1.74320 49.34
2 3.2899 3.369
3 -90.6551 1.000 1.62041 60.29
4 3.1186 2.200
5 27.4145 2.800 1.80518 25.42
6 -5.1712 2.098
7(絞り) ∞ 0.533
8 -13.1872 1.000 1.78472 25.68
9 2.2035 3.200 1.62041 60.29
10 -4.7017 0.200
11 * 11.7813 2.600 1.52542 55.78
12 -3.9756 1.379
13 ∞ 2.081 1.51633 64.14
14 ∞ 0.520
15 ∞ 0.520 1.51633 64.14
16 ∞ 0.500
17 (受光面) ∞
*印:非球面
面 R k A4 A6 A8
11 11.781 0.000 -3.88858×10-3 1.06129×10-4 -1.70031×10-5
条件式(1) : f1/f2=1.16
条件式(2) : fN/Ih=−0.99
条件式(3) : f5/f=2.35
条件式(4) : d3s/Ih=1.10
条件式(5) : fN/fP=−0.25
条件式(6) : r2f/f=−72.51
条件式(7) : f3/f5=1.91
条件式(8) : f45/f6=4.71
条件式(9) : (r6f+r6r)/(r6f−r6r)=−0.50
条件式(10) : r1r/d1r=0.977
条件式(11) : ω=95°
である。
6≦|r2f/f|≦200 (6)
ただし、
r2f:第2レンズの物体側の面の近軸曲率半径
f :結像光学系全系の焦点距離
である。
1.2≦f3/f5≦2.5 (7)
ただし、
f3 :第3レンズの焦点距離
f5 :第5レンズの焦点距離
である。
1.5≦f45/f6≦6 (8)
ただし、
f45:第4レンズと第5レンズとの合成焦点距離
f6 :第6レンズの焦点距離
である。
−0.8≦(r6f+r6r)/(r6f−r6r)≦0.8 (9)
ただし、
r6f:第6レンズの物体側の面の近軸曲率半径
r6r:第6レンズの像側の面の近軸曲率半径
である。
80°≦ω≦105° (10)
ただし、
ω :結像光学系の最大半画角
である。
0.85≦f1/f2≦1.5 (2)
ただし、
f1 :第1レンズの焦点距離
f2 :第2レンズの焦点距離
である。
−1.2≦fN/Ih≦−0.5 (1)
ただし、
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
Ih :最大像高
である。
2.1≦f5/f≦4 (3)
ただし、
f5 :第5レンズの焦点距離
f :結像光学系全系の焦点距離
である。
0.7≦d3S/Ih≦2 (4)
ただし、
d3S:第3レンズの像側の面から明るさ絞りまでの軸上間隔
Ih :最大像高
である。
−0.35≦fN/fP≦−0.1 (5)
ただし、
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
fP :正屈折力のレンズ群の合成焦点距離
である。
0.7≦r1r/d1r≦1.5 (11)
ただし、
r1r:第1レンズの像側の面の近軸曲率半径
d1r:第1レンズの像側の面から第2レンズの物体側の面までの軸上間隔
である。
前記第2レンズは、物体側の面の近軸曲率半径絶対値よりも像側の面の近軸曲率半径絶対値が小さい両凹負レンズであり、
前記第3レンズは、物体側の面の近軸曲率半径絶対値よりも像側の面の近軸曲率半径絶対値が小さい両凸正レンズであり、
前記第4レンズは、物体側の面の近軸曲率半径絶対値よりも像側の面の近軸曲率半径絶対値が小さい負レンズであり、
前記第5レンズは、第4レンズに接合された両凸正レンズであり、
前記第6レンズは、両凸レンズであり、
前記第3レンズと第4レンズとの間に明るさ絞りを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項又は(1)乃至(17)のいずれか1つに記載の結像光学系。
前記結像光学系の像側に受光面が配置され、且つ、前記結像光学系により該受光面上に形成された光学像を電気信号に変換する電子撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
CG カバーガラス
Lc 光軸
100 距離画像入力装置
101R、101L 結像光学系
102R、102L 撮像素子
104 制御装置
104R、104L フィルター
105 物体認識装置
106 警告装置
107 運転装置
108 表示装置
109 車速センサー
110 測距レーダ
111 照度センサー
112 外部カメラ
113 GPS
114 VICS
115 外部通信装置
116 ステレオ撮像装置
201 ステレオ画像
203 左画像
204 右画像
205 距離画像
212 露出制御装置
213 フレームメモリ
214 レクティフィケーション装置
215 距離算出装置
216 距離画像出力
217 キャリブレーション装置
400 被写体
Claims (6)
- 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群、を備える結像光学系であって、
前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、
前記第2レンズが両凹負レンズであり、前記第6レンズが両凸正レンズであることを特徴とする結像光学系。 - 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群、を備える結像光学系であって、
前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、
以下の条件式(1)、(2)を満たすことを特徴とする結像光学系。
−1.2≦fN/Ih≦−0.5 (1)
0.85≦f1/f2≦1.5 (2)
ただし、
f1 :第1レンズの焦点距離
f2 :第2レンズの焦点距離
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
Ih :最大像高
である。 - 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群、を備える結像光学系であって、
前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、
以下の条件式(3)を満たすことを特徴とする結像光学系。
2.1≦f5/f≦4 (3)
ただし、
f5 :第5レンズの焦点距離
f :結像光学系全系の焦点距離
である。 - 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群、を備える結像光学系であって、
前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、
前記第3レンズと前記第4レンズとの間に明るさ絞りを配置し、
以下の条件式(4)を満たすことを特徴とする結像光学系。
0.7≦d3S/Ih≦2 (4)
ただし、
d3S:第3レンズの像側の面から明るさ絞りまでの軸上間隔
Ih :最大像高
である。 - 物体側から順に、負屈折力のレンズ群、正屈折力のレンズ群、を備える結像光学系であって、
前記負屈折力のレンズ群は、物体側から順に、負レンズである第1レンズ、負レンズである第2レンズを有し、前記正屈折力のレンズ群は、物体側から順に、正レンズである第3レンズ、負レンズである第4レンズ、正レンズである第5レンズ、正レンズである第6レンズを有し、
以下の条件式(5)を満たすことを特徴とする結像光学系。
−0.35≦fN/fP≦−0.1 (5)
ただし、
fN :負屈折力のレンズ群の合成焦点距離
fP :正屈折力のレンズ群の合成焦点距離
である。 - 前記6枚のレンズのみで構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の結像光学系。
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