JP2006337367A - エンコーダ用のサーボクリートとサーボクリートをもつエンコーダ - Google Patents
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Abstract
使用することが容易であり、異なる状況に適合できる在庫管理を簡略化する部品費用を減少させる工具細工費用を減少させるエンコーダを創作すること。
【解決手段】
モータにエンコーダ(80)を取付ける装置は、少なくとも一つの第一取付け耳部を包含する第一部品(10;10.1)と少なくとも一つの第二取付け耳部を包含する第二部品(10;10.2)とを包含する。第一部品(10;10.1)の第一端が第二部品(10;10.2)の第二端に連結するのに適し、第一部品(10;10.1)の第二端が実質的に円形クリート(20)を形成するように第二部品(10;10.2)の第一端に連結するのに適している。クリート(20)の内径はエンコーダ(80)のハウジングに連結するのに適し、取付け耳部(12.1 −12.9)がモータを取付けるのに適している。
【選択図】 図2
Description
10.1,10.2 . . . 成形部品
11.1,11.2,11.3,11.4 . . . スナップロック
12.1,12.2,12.3,12.4,12.5 . . .取付け耳部
13.1,13.2 . . . 大きい内ボス
14.1,14.2 . . . 小さい内ボス
20 . . .サーボクリート
30 . . .孔( 受け配列)
80 . . .エンコーダ
81 . . .エンコーダの外径面
82.1,82.2 . . . クリートみぞ
83 . . .軸受け部
100 . . .外厚さ
101 . . .内厚さ
103 . . .成形部品の内径面
104 . . .引っ込んだ外径面
Claims (22)
- モータにエンコーダ(80)を取付ける装置において、少なくとも一つの第一取付け耳部(12.1 −12.9 )を包含する第一部品(10;10.1)と; 少なくとも一つの第二取付け耳部(12.1 −12.9 )を包含する第二部品(10;10.2)とから成り、第一部品(10;10.1)の第一端(11.1)が第二部品(10;10.2)の第二端(11.2 ;11.3)に連結するのに適し、第一部品(10;10.1)の第二端(11.2)が実質的に円形クリート(20)を形成するように第二部品(10;10.2)の第一端(11.1,11.4 )に連結するのに適し、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングに連結するのに適し、取付け耳部(12.1 −12.9)がモータを取付けるのに適することを特徴とする装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は実質的に等しいことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)の第一端(11.1)のコネクタは第二部品(10;10.2)の第二端(11.2 ;11.3)のコネクタに連結でき、そして第一部品(10;10.1)の第二端(11.2)のコネクタは第二部品(10;10.2)の第一端(11.1,11.4 )のコネクタに連結できることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- コネクタは自動補足し合うことを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は自動補足し合うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)の各々は実質的に半円形であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
- クリート(20)の内径はエンコーダ(80)のハウジングのみぞ(82.1,82.1)に受けられるのに適した少なくとも一つの内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)を包含することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
- 内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)は軸方向に非対称であることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- クリート(20)は少なくとも二つの配向においてハウジングに連結でき、(a)第一配向では、クリート(20)の第一面はクリート(20)の底面に対応し且つモータの底面と実質的に共通平面にあり、第一面に対するクリート(20)の第二面はモータの底面から離れて間隔を置いており、そして(b)第二逆配向では、クリート(20)の第二面はクリート(20)の底面に対応し且つモータの底面から離れて間隔を置いていて、クリート(20)の第一面はモータの底面から離れて間隔を置いていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置。
- クリート(20)とエンコーダ(80)は第一配向においてモータに同一平面に取付けでき且つ第二逆配向においてモータの窪みになったパイロットに取付けできることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 取付け耳部(12.1 −12.9 )の少なくとも一つの表面がクリート(20)の取付け面に関して角度をもって配列されてエンコーダ(80)をモータに押し進めることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 取付け耳部(12.1 −12.9 )は、(a)クリート(20)の周辺のまわりに対称的に配列され、そして(b)クリート(20)の周辺のまわりに非対称的に配列されることのうちの一方であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲はみぞ(82.1,82.1)の角度範囲より少ないことを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 取付け耳部(12.1 −12.9 )は第一と第二部品(10;10.1,10.2)から選択的に取り除かれ得ることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 各取付け耳部(12.1 −12.9 )はモータにクリート(20)を取付けるために孔を通してファスナーを受けるように構成された孔を包含することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)はプラスチックから形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は成形プラスチックから形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- みぞ(82.1,82.1)の角度範囲と内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲の間の差はクリート(20)とエンコーダ(80)のハウジングの間の角度調整範囲を定義することを特徴とする請求項13に記載の装置。
- みぞ(82.1,82.1)の角度範囲と内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲の間の差はエンコーダ(80)とモータの間の角度調整範囲を定義することを特徴とする請求項13に記載の装置。
- モータにエンコーダ(80)を取付ける装置において、複数のアーチ形部品から成り、各部品の第一端が実質的に円形クリート(20)を形成するために隣接部品の第二端に連結するのに適し、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングを連結するのに適し、クリート(20)はモータに取付けるのに適した少なくとも一つの取付け耳部(12.1 −12.9 )を包含することを特徴とする装置。
- 複数の部品は、(a)二つの半円形部品;(b)三つの三分円形部品;(c)四つの四分円形部品のうちのひとつを包含することを特徴とする請求項20に記載の装置。
- エンコーダ(80)は、ハウジングと;モータにハウジングを取付けるのに適した装置とから成り、その装置は少なくとも一つの第一取付け耳部(12.1 −12.9 )を包含する第一部品(10;10.1)と; 少なくとも一つの第二取付け耳部(12.1 −12.9 )を包含する第二部品(10;10.2)とを包含し、第一部品(10;10.1)の第一端が第二部品(10;10.2)の第二端に連結するのに適し、第一部品(10;10.1)の第二端が実質的に円形クリート(20)を形成するように第二部品(10;10.2)の第一端に連結するのに適し、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングに連結するのに適し、取付け耳部(12.1 −12.9)がモータを取付けるのに適することを特徴とする装置。
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