JP2006334297A - 画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カプセル型内視鏡で取得された画像に対し、連続する画像における特徴量の変化が所定量変化した変化点の画像を画像検知部55で検知し、この画像検知部55で検知された変化点の画像の位置情報を、時刻表示制御部57によって時刻表示部40bに表示させるとともに、変化点の画像の表示を指定する入力部20の指定に基づき、画像選択部53が選択した変化点の画像を、画像表示制御部56が画像表示部40aに表示させて、不要な画像をスキップする。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明にかかる被検体内情報取得システムの構成概念を示すシステム概念図である。図1において、この被検体内情報取得システムは、被検体1の外部に配置され、受信機能を有する受信装置2と、被検体1の体腔内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置2に対してデータ送信を行う飲み込み型のカプセル型内視鏡3とを備えている。また、被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信したデータに基づいて体腔内画像の表示を行う画像表示装置4と、受信装置2と画像表示装置4間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備えている。なお、受信装置2は、被検体1によって着用される受信ジャケット2aと、受信ジャケット2aを介して受信される無線信号の処理などを行う外部装置2bとを備える。
この実施の形態では、カプセル型内視鏡3から取得した画像からカプセル型内視鏡3がどのくらい移動したかを、動きベクトルで推測して所定距離移動したと判断した画像を、変化点の画像として検知する。この動きベクトルによる移動量(移動距離)の推測では、図7に示すように、テンプレートマッチングを行う。なお、実施の形態2における画像表示装置4の構成は、図2とほぼ同様であり、記憶部30には、テーブルTbの代わりに、後述するテンプレートの動きベクトルに基づいて求めた変化点の画像のフレーム番号が記憶される。
図10は、図2に示した実施の形態3にかかる表示部の表示画面を示す図であり、図11は、実施の形態3にかかる操作パネルとしてのマウスの上面を示す上面図である。図10において、体腔内画像表示領域A1には、画像表示制御部56の表示制御によって、フォルダF1に格納された画像群Paにおける体腔内画像が所望の再生フレームレート(画像を再生するための表示レート)で4つの画像表示部40a1〜40a4に順次表示される。この実施の形態では、たとえば撮像時間順に体腔内画像Pb1〜Pb4が表示されている例を示しており、マウス22には、この4つの画像表示部40a1〜40a4(この実施の形態では、体腔内画像Pb1〜Pb4の表示位置)に対応させた画像選択ボタン23が設けられている。
2 受信装置
2a 受信ジャケット
2b 外部装置
3 カプセル型内視鏡
4 画像表示装置
5 携帯型記録媒体
20 入力部
21 カーソル
22 マウス
23 画像選択ボタン
24 ジョグダイヤル
30 記憶部
40 表示部
40a,40a1〜40a4 画像表示部
40b 時刻表示部
41 再生ボタン
42a タイムバー
42b 時間情報
43 停止ボタン
44 結線
45 位置情報
46 表示位置マーカー
47,48 コマ送りボタン
50 制御部
51 画像処理部
52 表示制御部
53 画像選択部
54 特徴量取得部
55 画像検知部
56 画像表示制御部
57 時刻表示制御部
A1 体腔内画像表示領域
A2 サムネイル画像表示領域
A3 識別情報表示領域
F1〜F3 フォルダ
Ta,Tb テーブル
W ウィンドウ
Claims (7)
- 取り込んだ画像を表示部内の画像表示領域に順次表示する画像表示手段と、
連続する前記画像における所定の特徴を表す特徴量の変化が所定量変化した画像を変化点の画像として検知する画像検知手段と、
前記画像検知手段によって検知された前記変化点の画像のうち、現に前記画像表示手段に表示された画像の近傍に位置する前記変化点の画像を表示させることを指定する指定手段と、
前記指定手段による指定をもとに前記変化点の画像を選択する画像選択手段と、
前記取り込んだ画像を前記画像表示手段に順次表示させるとともに、前記指定手段による指定があった場合、前記順次表示される画像に代えて、前記画像選択手段によって選択された前記変化点の画像を、前記画像表示手段に表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記取り込んだ画像全体の時刻を示す時間情報を前記表示部内の時刻表示領域に表示する時刻表示手段と、
前記画像検知手段によって検知された前記変化点の画像の時刻を示す時間情報を、前記時刻表示手段に表示させる制御を行う時刻表示制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像検知手段は、前記所定の特徴を表す特徴量として、前記各画像における特定の赤色成分をもつ領域が含まれる割合を示す赤色レベル値が所定レベル値変化した画像を前記変化点の画像として検知することを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記画像表示装置に取り込まれる画像は、被検体内導入装置で取得された画像であり、
前記変化点検知手段は、前記所定の特徴を表す特徴量として、前記被検体内導入装置の移動量が所定量移動したことを示す前記画像を前記変化点の画像として検知することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、経時的に前記画像を前記画像表示手段に順次表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記画像選択手段が前記指定手段による指定をもとに選択する前記変化点の画像は、現に前記画像表示手段に表示された画像の次または直前に位置する前記変化点の画像であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記時刻表示制御手段は、前記時刻表示手段に前記変化点の画像の時刻を指示する時刻指示部を表示させ、かつ前記指定手段の指定毎に前記位置指定部を、現指示位置の次または直前の前記変化点の画像の時刻を指示する位置に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。
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