JP2006333909A - Automated bathroom-washing apparatus - Google Patents

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Isao Matsushita
功 松下
Toshikazu Takemori
利和 竹森
Takayuki Fukagi
隆行 深木
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Osaka Gas Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated bathroom-washing apparatus capable of washing a bathroom at appropriate washing timing by setting the timing capable of restraining operating cost and an excessive increase in the environmental load while keeping a sanitary state of the bathroom excellent. <P>SOLUTION: The automated bathroom-washing apparatus is provided with a washing water jetting means 11 for jetting washing water to the bathroom 1, an automated washing control means X capable of automatically washing the bathroom 1 through the operation of the jetting means 11 and a detecting means 22 for detecting an insanitariness-related value indicating a tendency to insanitariness in the bathroom 1, wherein the control means X executes washing at the timing based on a result of detection by the detecting means 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、浴室に洗浄水を噴射する洗浄水噴射手段と、
前記洗浄水噴射手段を作動させて前記浴室を自動洗浄する洗浄運転を実行可能な自動洗浄制御手段とを備えた浴室自動洗浄装置に関する。 The present invention is a cleaning water injection means for injecting cleaning water into the bathroom,
The present invention relates to an automatic bathroom cleaning device including an automatic cleaning control unit capable of executing a cleaning operation for automatically cleaning the bathroom by operating the cleaning water jetting unit.

従来、浴室を自動的に洗浄する浴室自動洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、及び、特許文献３を参照。）。   Conventionally, a bathroom automatic cleaning apparatus that automatically cleans a bathroom is known (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).

かかる従来の浴室自動洗浄装置は、適宜給湯暖房機などで加熱された水、洗浄用の薬剤が混入された水、又は、水を電解水生成装置で電解処理して生成された電解水などが洗浄水として供給され、その洗浄水を浴室の天井や壁面に設けられた噴射ノズルから浴室に噴射する洗浄水噴射手段と、その洗浄水噴射手段を作動させて浴室を自動洗浄する洗浄運転を実行する自動洗浄制御手段とを備えて構成されている。   Such a conventional automatic bath cleaning apparatus includes water appropriately heated with a hot water heater or the like, water mixed with a cleaning chemical, or electrolyzed water generated by electrolytically treating water with an electrolyzed water generator. The cleaning water is supplied as cleaning water, and the cleaning water spraying means for spraying the cleaning water into the bathroom from the spray nozzle provided on the ceiling or wall of the bathroom and the cleaning operation for automatically cleaning the bathroom by operating the cleaning water spraying means are executed. And automatic cleaning control means.

また、従来の浴室自動洗浄装置において、自動洗浄制御手段は、利用者により洗浄開始スイッチが押圧されることにより洗浄開始指令が入力されたときに洗浄運転を実行するように構成されている。即ち、洗浄運転を実行して浴室を洗浄する時期については、利用者の判断により決定される。   Further, in the conventional bathroom automatic cleaning apparatus, the automatic cleaning control means is configured to execute a cleaning operation when a cleaning start command is input by pressing a cleaning start switch by a user. That is, the timing for executing the cleaning operation to clean the bathroom is determined by the user's judgment.

特願平８−２０９９５７号公報Japanese Patent Application No. 8-209957 特開２００２−８１８６１号公報JP 2002-81861 A 特開２００４−２９０３９７号公報JP 2004-290397 A

上記のような浴室自動洗浄装置において、洗浄運転を実行する洗浄タイミングのインターバルが長すぎる、即ち浴室の洗浄を怠ると、カビや細菌（アレルゲンなど）が発生して不衛生になりやすく、アレルギー発生などの健康被害の原因になると考えられている。
一方、洗浄運転を実行する洗浄タイミングのインターバルが短すぎる、即ち浴室を頻繁に洗浄しすぎると、洗浄水等の浪費により、運転コスト及び環境負荷が過剰に増加する。
よって、利用者は、洗浄運転を実行する最適な時期を判断するべきであるが、季節や浴室の仕様条件等によりその最適な時期は異なるので、現実的に利用者自身がそのような最適な時期を判断することは困難である。 In the bathroom automatic cleaning equipment as described above, if the cleaning timing interval for performing the cleaning operation is too long, that is, if the bathroom is not cleaned, mold and bacteria (allergens, etc.) are likely to be generated and unsanitary, and allergies occur. It is thought to cause health damage.
On the other hand, if the interval of the cleaning timing for performing the cleaning operation is too short, that is, if the bathroom is frequently cleaned, the operation cost and the environmental load increase excessively due to wasted water.
Therefore, the user should determine the optimal time for performing the cleaning operation, but the optimal time varies depending on the season and the specification conditions of the bathroom. It is difficult to judge when.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、浴室の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制し得る洗浄タイミングを適切に設定し、その適切な洗浄タイミングに洗浄運転を実行することができる浴室自動洗浄装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to appropriately set a cleaning timing capable of suppressing an excessive increase in operating cost and environmental load while keeping the hygienic condition of the bathroom good. The object is to provide an automatic bathroom cleaning apparatus capable of executing a cleaning operation at an appropriate cleaning timing.

上記目的を達成するための本発明に係る浴室自動洗浄装置は、浴室に洗浄水を噴射する洗浄水噴射手段と、
前記洗浄水噴射手段を作動させて前記浴室を自動洗浄する洗浄運転を実行可能な自動洗浄制御手段とを備えた浴室自動洗浄装置であって、その第１特徴構成は、前記浴室において不衛生になり易さを示す不衛生関連値を検出する検出手段を備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記洗浄運転を実行するタイミングである洗浄タイミングを設定するように構成されている点にある。 In order to achieve the above object, a bathroom automatic cleaning apparatus according to the present invention includes a cleaning water spraying means for spraying cleaning water into a bathroom,
An automatic bathroom cleaning device comprising an automatic washing control means capable of executing a washing operation for automatically washing the bathroom by operating the washing water jetting means, wherein the first characteristic configuration is unsanitary in the bathroom. Equipped with detection means for detecting unsanitary related values indicating the likelihood of being,
The automatic cleaning control unit is configured to set a cleaning timing that is a timing of executing the cleaning operation based on a detection result of the detection unit.

上記第１特徴構成によれば、上記検出手段により浴室において不衛生になり易さを示す不衛生関連値を検出することで、その検出結果から、浴室が不衛生であるか否かを認識することができる。よって、上記自動洗浄制御手段は、その検出手段により検出された不衛生関連値に基づいて、浴室の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制し得る適切な洗浄タイミングを設定し、その適切な洗浄タイミングに浴室洗浄運転を実行することができる。   According to the first feature configuration, the detection means detects an unsanitary related value indicating the ease of being unsanitized in the bathroom, and recognizes whether the bathroom is unsanitary from the detection result. be able to. Therefore, the automatic cleaning control means is an appropriate cleaning based on the unsanitary related value detected by the detecting means, which can suppress an excessive increase in operating cost and environmental load while keeping the hygienic condition of the bathroom good. It is possible to set the timing and execute the bathroom cleaning operation at the appropriate cleaning timing.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記検出手段が、前記浴室の湿度及び前記浴室の温度の少なくとも一方を前記不衛生関連値として検出するように構成されている点にある。   In the second feature configuration of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention, in addition to the first feature configuration, the detection unit detects at least one of the humidity of the bathroom and the temperature of the bathroom as the unsanitary related value. It is in the point comprised as follows.

即ち、浴室において湿度又は温度が高いほどカビや細菌などが繁殖して不衛生になり易いと判断できることから、上記第２特徴構成によれば、上記検出手段がその湿度及び温度の少なくとも一方を不衛生関連値として検出することで、上記自動洗浄制御手段は、その検出手段で検出された湿度や温度に基づいて適切な洗浄タイミングを設定することができる。   That is, it can be determined that mold and bacteria are likely to grow and become unsanitary as the humidity or temperature is higher in the bathroom. Therefore, according to the second characteristic configuration, the detection means does not detect at least one of the humidity and temperature. By detecting the value as a hygiene related value, the automatic cleaning control means can set an appropriate cleaning timing based on the humidity and temperature detected by the detecting means.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第３特徴構成は、上記第１乃至第２特徴構成に加えて、前記自動洗浄制御手段が、前記不衛生関連値が高いほど前記洗浄タイミングのインターバルが短くなるように、前記洗浄タイミングを設定する点にある。   The third feature configuration of the bathroom automatic cleaning apparatus according to the present invention is such that, in addition to the first to second feature configurations, the automatic cleaning control unit decreases the interval of the cleaning timing as the unsanitary value increases. Thus, the cleaning timing is set.

上記第３特徴構成によれば、上記自動洗浄制御手段が、不衛生関連値が高いほど、浴室が不衛生である可能性が高いことから、洗浄タイミングのインターバルが短くなるように、即ち前に洗浄運転を実行した時点から次回の洗浄タイミングまでの間隔が短くなるように、洗浄タイミングを設定することで、不衛生関連値が比較的高い場合には、頻繁に洗浄運転を実行して浴室の衛生状態を良好なものに保つことができ、逆に、不衛生関連値が比較的低い場合には、洗浄運転の実行を抑制して運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制することができる。   According to the third feature configuration, the higher the unsanitary value, the higher the possibility that the bathroom is unsanitary, so that the cleaning timing interval is shortened, i.e., before By setting the cleaning timing so that the interval from the time when the cleaning operation is performed to the next cleaning timing is shortened, if the unsanitary value is relatively high, the cleaning operation is frequently performed and the bathroom The hygiene state can be kept good, and conversely, when the unsanitary value is relatively low, the execution of the cleaning operation can be suppressed to suppress the excessive increase in the operating cost and the environmental load.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第４特徴構成は、上記第１乃至第２特徴構成に加えて、前記自動洗浄制御手段が、単位時間毎に前記不衛生関連値が設定値以上であるか否かを判定し、前記不衛生関連値が設定値以上であると判定した場合に加算する不衛生ポイントが設定ポイントに達した時期を前記洗浄タイミングとする点にある。   In the fourth feature configuration of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention, in addition to the first to second feature configurations, is the automatic cleaning control unit configured to determine whether the unsanitary related value is a set value or more per unit time? It is in the point which makes the said washing | cleaning timing the time when the unsanitary point added when it determines whether or not and the said unsanitary related value is determined to be more than a setting value reached a set point.

上記第４特徴構成によれば、上記自動洗浄制御手段が、１時間等の単位時間毎に不衛生関連値が設定値以上であるか否か即ち浴室が不衛生になり易いか否かを判定して上記不衛生ポイントに１または一定値を加算し、前に洗浄運転を実行した時点から加算する上記不衛生ポイントが設定ポイントに達した時期を洗浄タイミングとして、洗浄運転を実行することができる。よって、浴室において不衛生関連値が比較的高い時期が多い場合には、不衛生ポイントが設定ポイントに達するまでの期間が比較的短くなることから、頻繁に洗浄運転を実行して、浴室の衛生状態を良好なものに保つことができ、逆に、浴室において不衛生関連値が比較的高い時期が少ない場合には、不衛生ポイントが設定ポイントに達するまでの期間が比較的長くなることから、洗浄運転の実行を抑制して運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制することができる。   According to the fourth feature configuration, the automatic cleaning control means determines whether or not the unsanitary value is equal to or more than a set value every unit time such as 1 hour, that is, whether or not the bathroom is likely to be unsanitary. Then, 1 or a constant value is added to the unsanitary point, and the cleaning operation can be performed with the timing when the unsanitary point, which is added from the previous execution of the cleaning operation, reaching the set point as the cleaning timing. . Therefore, when there are many periods when the unsanitary value is relatively high in the bathroom, the period until the unsanitary point reaches the set point is relatively short. The condition can be kept good, and conversely, when there are few times when unhygiene-related values are relatively high in the bathroom, the period until the unhygienic point reaches the set point becomes relatively long, Execution of the cleaning operation can be suppressed, and an excessive increase in operating cost and environmental load can be suppressed.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第５特徴構成は、上記特徴構成の何れかに加えて、前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになったことを利用者に通知し、洗浄開始指令が入力されたときに前記洗浄運転を実行するように構成されている点にある。   In addition to any of the above-described feature configurations, the fifth feature configuration of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention notifies the user that the cleaning timing has come, and a cleaning start command is issued. The cleaning operation is executed when input.

上記第５特徴構成によれば、上記自動洗浄制御手段は、洗浄タイミングになると、直ぐに洗浄運転を実行するのではなく、そのことを利用者に通知することにより、利用者はその時期に洗浄運転を行うことで浴室の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制し得ることを認識することができる。そして、そのように洗浄タイミングを認識した利用者により洗浄開始スイッチが押圧されるなどにより洗浄開始指令が入力されたときに洗浄運転を実行することで、利用者が浴室に居るときや浴室で洗濯物を乾かしているときに不意に洗浄運転が実行されたことで不都合が生じることを防止し、利用者の都合に応じて洗浄運転を実行することができる。   According to the fifth characteristic configuration, the automatic cleaning control means does not immediately execute the cleaning operation at the cleaning timing, but notifies the user of the fact so that the user can perform the cleaning operation at that time. It can be recognized that an excessive increase in operating cost and environmental load can be suppressed while keeping the hygienic condition of the bathroom good. Then, the washing operation is executed when the washing start command is input, for example, when the washing start switch is pressed by the user who recognizes the washing timing as described above, so that the user can wash in the bathroom or in the bathroom. It is possible to prevent the occurrence of inconvenience due to the unexpected execution of the cleaning operation when an object is being dried, and to execute the cleaning operation according to the convenience of the user.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第６特徴構成は、上記特徴構成の何れかに加えて、前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになり且つ予め設定された浴室不使用時間帯になったときに、前記洗浄運転を実行するように構成されている点にある。   The sixth feature configuration of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention is that, in addition to any of the feature configurations described above, the automatic cleaning control means is at the cleaning timing and in a preset bathroom non-use time zone. Sometimes, the cleaning operation is configured to be executed.

上記第６特徴構成によれば、上記自動洗浄制御手段は、洗浄タイミングになると、その時点が、利用者が浴室を利用しない時間帯として設定された浴室不使用時間帯である場合には、直ぐに洗浄運転を実行し、一方、その時点が上記浴室不使用時間帯でない場合には、次に浴室不使用時間帯になったときに洗浄運転を実行する。よって、上記浴室不使用時間帯以外の時間帯において利用者が浴室に居るときや浴室で洗濯物を乾かしているときに不意に洗浄運転が実行され不都合が生じることを防止することができ、浴室不使用時間帯に合わせて洗浄運転を実行することができる。   According to the sixth feature, when the automatic cleaning control means comes to the cleaning timing, if the time is a bathroom non-use time zone set as a time zone when the user does not use the bathroom, On the other hand, if the current time is not in the bathroom non-use time zone, the wash operation is executed when the bathroom non-use time zone comes next. Therefore, when the user is in the bathroom at a time other than the bathroom non-use time zone or when the laundry is dried in the bathroom, it is possible to prevent the washing operation from being performed unexpectedly and causing inconvenience. The cleaning operation can be executed in accordance with the non-use time zone.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第７特徴構成は、上記特徴構成の何れかに加えて、前記浴室における人体の存在を検出する人体検出手段を備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになり且つ前記人体検出手段により前記人体の存在を検出しなくなったときに、前記洗浄運転を実行するように構成されている点にある。 The seventh feature configuration of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention includes, in addition to any of the above-described feature configurations, human body detection means for detecting the presence of a human body in the bathroom,
The automatic cleaning control unit is configured to execute the cleaning operation when the cleaning timing is reached and the human body detection unit no longer detects the presence of the human body.

上記第７特徴構成によれば、上記自動洗浄制御手段は、洗浄タイミングになると、その時点で上記人体検出手段により人体の存在を検出しておらず浴室に利用者が居ないと判断できるときには、直ぐに洗浄運転を実行し、その時点で上記人体検出手段により人体の存在を検出しており浴室に利用者が居ると判断できるときには、次に上記人体検出手段で人体の存在を確実に検出しなくなったときに洗浄運転を実行することで、利用者が浴室に居るときに不意に洗浄運転が実行され不都合が生じることを防止することができ、浴室からの利用者の退去に合わせて洗浄運転を実行することができる。   According to the seventh feature configuration, when the automatic cleaning control means comes to the cleaning timing, it can be determined that the presence of a human body is not detected by the human body detection means at that time and there is no user in the bathroom. If the human body detection means detects the presence of the human body immediately after the cleaning operation is performed and it can be determined that there is a user in the bathroom, then the human body detection means will not reliably detect the presence of the human body. When the user is in the bathroom, the washing operation is executed unexpectedly when the user is in the bathroom, preventing inconvenience, and the washing operation is performed in accordance with the removal of the user from the bathroom. Can be executed.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第８特徴構成は、上記特徴構成の何れかに加えて、前記洗浄水噴射手段として、前記浴室の床面に局所的に洗浄水を噴射する床面用洗浄水噴射手段と、前記浴室全体に洗浄水を噴射する全体用洗浄水噴射手段とを夫々備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄運転として、前記床面用洗浄水噴射手段を作動させる床面洗浄運転と、前記洗浄運転としての前記全体用洗浄水噴射手段を作動させる全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成され、且つ、前記床面洗浄運転を実行する前記洗浄タイミングである床面洗浄タイミングのインターバルを、前記全体洗浄運転を実行する前記洗浄タイミングである全体洗浄タイミングのインターバルよりも短く設定する点にある。 An eighth feature of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention is, in addition to any of the above features, a floor surface cleaning that locally sprays cleaning water onto the floor surface of the bathroom as the cleaning water spraying means. Water jetting means and cleaning water jetting means for jetting cleaning water over the entire bathroom, respectively,
The automatic cleaning control means, as the cleaning operation, a floor surface cleaning operation for operating the floor surface cleaning water jetting means, and an overall cleaning operation for operating the overall cleaning water injection means as the cleaning operation, The interval of the floor cleaning timing, which is configured to be executable separately and is the cleaning timing for executing the floor cleaning operation, is greater than the interval of the overall cleaning timing, which is the cleaning timing for executing the overall cleaning operation. The point is to set it short.

上記第８特徴構成によれば、上記全体用洗浄水噴射手段とは別に、上記床面用洗浄水噴射手段を備え、上記自動洗浄制御手段が、不衛生関連値に基づいて上記床面用洗浄タイミング及び上記全体洗浄タイミングを設定する際に、上記床面洗浄運転を実行する床面用洗浄タイミングのインターバルを、上記全体洗浄運転を実行する全体洗浄タイミングのインターバルよりも短く設定することで、比較的頻繁に上記床面洗浄運転を実行して、比較的不衛生になり易い床面の衛生状態を良好なものに保ちながら、その床面洗浄運転よりは低頻度で上記全体洗浄運転を実行して、運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制することができる。   According to the eighth feature, the floor cleaning water spraying means is provided separately from the overall cleaning water spraying means, and the automatic cleaning control means is configured to clean the floor surface based on unsanitary related values. When setting the timing and the overall cleaning timing, the interval of the floor cleaning timing for executing the floor cleaning operation is set shorter than the interval of the overall cleaning timing for executing the overall cleaning operation. The above floor cleaning operation is executed frequently and the overall cleaning operation is performed at a lower frequency than the floor cleaning operation while keeping the hygienic condition of the floor surface, which is relatively unsanitary, good. Thus, an excessive increase in operating cost and environmental load can be suppressed.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の第９特徴構成は、前記洗浄水噴射手段として、前記浴室の床面に局所的に洗浄水を噴射する床面用洗浄水噴射手段と、前記浴室全体に洗浄水を噴射する全体用洗浄水噴射手段とを夫々備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄運転として、前記床面用洗浄水噴射手段を作動させる床面洗浄運転と、前記洗浄運転としての前記全体用洗浄水噴射手段を作動させる全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成されている点にある。 The ninth feature of the bathroom automatic cleaning device according to the present invention is that the cleaning water spraying means for locally spraying the cleaning water onto the floor surface of the bathroom and the cleaning of the entire bathroom as the cleaning water spraying means. A cleaning water jetting means for jetting water
The automatic cleaning control means, as the cleaning operation, a floor surface cleaning operation for operating the floor surface cleaning water jetting means, and an overall cleaning operation for operating the overall cleaning water injection means as the cleaning operation, It is in the point where it is configured to be executable separately.

上記第９特徴構成によれば、上記全体用洗浄水噴射手段とは別に、上記床面用洗浄水噴射手段を備え、上記自動洗浄制御手段が、上記床面洗浄運転と上記全体洗浄運転とを各別に実行可能に構成されているので、例えば、比較的頻繁に上記床面洗浄運転を実行して、比較的不衛生になり易い床面の衛生状態を良好なものに保ちながら、その床面洗浄運転よりは低頻度で上記全体洗浄運転を実行して、運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制するなど、適宜床面洗浄運転と全体洗浄運転を実行することができる。   According to the ninth feature, the floor cleaning water spraying means is provided separately from the overall cleaning water spraying means, and the automatic cleaning control means performs the floor cleaning operation and the overall cleaning operation. Since it is configured to be executable separately, for example, the floor surface cleaning operation is performed relatively frequently, and the floor surface is maintained while maintaining a good hygienic state of the floor surface that is relatively unsanitary. The floor cleaning operation and the entire cleaning operation can be appropriately executed, for example, by suppressing the excessive increase in operation cost and environmental load by executing the entire cleaning operation at a lower frequency than the cleaning operation.

本発明に係る浴室自動洗浄装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、浴室自動洗浄装置を設置した浴室１の状態を示している。
かかる浴室１は、入退室のためのドア２、浴槽３、洗い場である床面４等が設けられた一般的なものであり、更には、その天井部には、浴室暖房乾燥機５０が設けられている。 An embodiment of an automatic bathroom cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a state of a bathroom 1 in which an automatic bathroom cleaning device is installed.
The bathroom 1 is a general one provided with a door 2 for entering and leaving the room, a bathtub 3, a floor surface 4 serving as a washing place, and a bathroom heating dryer 50 is provided on the ceiling. It has been.

かかる浴室暖房乾燥機５０は、浴室１から外部に通じる換気路５１に、換気用ファン５２を設け、浴室１の空気が循環する循環路５３に、循環ファン５４及び給湯暖房機４０との間で循環する温水と循環路５３を流通する空気との熱交換を行う熱交換器５５を設けて構成されている。   The bathroom heater / dryer 50 is provided with a ventilation fan 52 in a ventilation path 51 leading from the bathroom 1 to the outside, and a circulation path 53 through which air in the bathroom 1 circulates between the circulation fan 54 and the hot water heater 40. A heat exchanger 55 that performs heat exchange between the circulating hot water and the air flowing through the circulation path 53 is provided.

そして、コンピュータからなる制御装置３０は、換気用ファン５２を作動させて浴室１の空気を外部に排出する換気運転、循環ファン５４を作動させながら熱交換器５５に温水を循環させて浴室１の空気を加熱する暖房運転、上記換気運転及び上記暖房運転を同時に実行することにより浴室１を乾燥する乾燥運転を夫々実行可能に構成されている。また、これら夫々の運転は、浴室１の側壁に設けられたリモコン２０の操作により開始又は停止することができる。   Then, the control device 30 comprising a computer operates the ventilation fan 52 to exhaust the air in the bathroom 1 to the outside, and circulates hot water through the heat exchanger 55 while operating the circulation fan 54 to The heating operation for heating the air, the ventilation operation, and the heating operation are executed simultaneously, so that the drying operation for drying the bathroom 1 can be executed. Each of these operations can be started or stopped by an operation of the remote controller 20 provided on the side wall of the bathroom 1.

本実施形態において、浴室１に設けられた浴室自動洗浄装置は、上記浴室暖房乾燥機５０の機能の一部として構成されており、以下、その詳細構成について説明する。   In this embodiment, the bathroom automatic cleaning apparatus provided in the bathroom 1 is configured as a part of the function of the bathroom heater / dryer 50, and the detailed configuration thereof will be described below.

浴室自動洗浄装置は、浴室１に洗浄水を噴射する噴射ノズル１１（洗浄水噴射手段の一例）を備え、更に、制御装置３０が、噴射ノズル１１を作動させて浴室１を自動洗浄する洗浄運転を実行可能な自動洗浄制御手段Ｘとして機能するように構成されている。
かかる噴射ノズル１１は、公知の液体用噴射ノズルを利用することができる。また、噴射範囲を拡大するべく、複数の噴射ノズル１１を配置したノズルユニットや、噴射方向を変更自在なスプリンクラー等を、上記噴射ノズル１１として利用することができ、更には、噴射ノズル１１の噴射方向を自動的に変更可能なアクチュエータを設けても構わない。 The bathroom automatic cleaning apparatus includes an injection nozzle 11 (an example of cleaning water injection means) that injects cleaning water into the bathroom 1, and the control device 30 operates the injection nozzle 11 to automatically clean the bathroom 1. Are configured to function as automatic cleaning control means X capable of executing the above.
As the injection nozzle 11, a known liquid injection nozzle can be used. Further, in order to expand the injection range, a nozzle unit in which a plurality of injection nozzles 11 are arranged, a sprinkler that can change the injection direction, and the like can be used as the injection nozzle 11. An actuator that can automatically change the direction may be provided.

浴室１には、洗浄用の薬剤が貯留された薬剤容器１３が着脱自在に設置されており、噴射ノズル１１は、供給ポンプ１４により薬剤容器１３に貯留されている薬剤が混入された水が洗浄水として供給されるように構成されている。尚、かかる薬剤としては、４級アンモニウム塩、次亜塩素酸、エタノール等が利用できる。
尚、上記噴射ノズル１１に供給する洗浄水としては、上記薬剤が混入された水以外に、給湯暖房機４０により加熱された水や、電解水生成装置で水道水を電解処理して生成された電解水などの公知の洗浄水を用いることができる。 A medicine container 13 in which a medicine for cleaning is stored is detachably installed in the bathroom 1, and the spray nozzle 11 is washed with water mixed with the medicine stored in the medicine container 13 by a supply pump 14. It is configured to be supplied as water. In addition, as such a chemical | medical agent, a quaternary ammonium salt, hypochlorous acid, ethanol, etc. can be utilized.
In addition to the water mixed with the medicine, the cleaning water supplied to the spray nozzle 11 was generated by water treatment by hot water heater 40 or by electrolyzing tap water with an electrolyzed water generator. Known washing water such as electrolyzed water can be used.

そして、自動洗浄制御手段Ｘは、洗浄運転において、まず、噴射ノズル１１への洗浄水の供給を断続可能な開閉弁１２を開状態とした状態で供給ポンプ１４を作動して、水に上記薬剤を混入して生成された洗浄水を噴射ノズル１１に供給し、噴射ノズル１１から浴室１に洗浄水を噴射して、浴室１を自動洗浄するように構成されている。   Then, in the cleaning operation, the automatic cleaning control means X first operates the supply pump 14 with the on-off valve 12 that can intermittently supply the cleaning water to the injection nozzle 11 open, and supplies the chemical to the water. The cleaning water generated by mixing the water is supplied to the spray nozzle 11, and the cleaning water is sprayed from the spray nozzle 11 to the bathroom 1 to automatically clean the bathroom 1.

更に、上記噴射ノズル１１としては、浴室１の側壁（詳しくはカウンタの下）に設置され、浴室１の床面４に局所的に洗浄水を噴射する床面用噴射ノズル１１ａ（床面用洗浄水噴射手段の一例）と、浴室１の天井に設置され、浴室１全体に洗浄水を噴射する全体用噴射ノズル１１ｂ（全体用洗浄水噴射手段の一例）とが夫々備えられており、開閉弁１２として、床面噴射ノズル１１ａへの洗浄水の供給を断続可能な床面用開閉弁１２ａと、全体用噴射ノズル１１ｂへの洗浄水の供給を断続可能な全体用開閉弁１２ｂとが設けられている。   Further, the spray nozzle 11 is installed on the side wall of the bathroom 1 (specifically, under the counter), and the floor spray nozzle 11a (floor surface cleaning) that sprays cleaning water locally onto the floor surface 4 of the bathroom 1. An example of water injection means) and an overall injection nozzle 11b (an example of the overall wash water injection means) that is installed on the ceiling of the bathroom 1 and injects cleaning water over the entire bathroom 1, and is provided with an on-off valve. 12, a floor opening / closing valve 12a capable of intermittently supplying cleaning water to the floor spray nozzle 11a and an overall switching valve 12b capable of intermittently supplying cleaning water to the general spray nozzle 11b are provided. ing.

よって、自動洗浄制御手段Ｘは、洗浄運転として、床面用噴射ノズル１１ａのみを作動状態とする、即ち、床面用開閉弁１２ａを開状態とし全体用開閉弁１２ａを閉状態として、洗浄水を床面用噴射ノズル１１ａへ供給して床面４に噴射する床面洗浄運転と、全体用噴射ノズル１１ｂのみを作動状態とする、即ち、床面用開閉弁１２ａを閉状態とし全体用開閉弁１２ａを開状態として、洗浄水を全体用噴射ノズル１１ａへ供給して浴室１全体に噴射する全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成されている。尚、当然、床面用噴射ノズル１１ａと全体用噴射ノズル１１ｂの両方を作動させて、床面洗浄運転と全体洗浄運転とを同時に実行しても構わない。   Therefore, the automatic cleaning control means X performs only the floor surface injection nozzle 11a as the cleaning operation, that is, sets the floor surface opening / closing valve 12a to the open state and closes the entire opening / closing valve 12a to the cleaning water. Is supplied to the floor spray nozzle 11a and sprayed onto the floor surface 4, and only the overall spray nozzle 11b is activated, that is, the floor open / close valve 12a is closed to open / close the entire surface. The entire cleaning operation in which the valve 12a is opened and the cleaning water is supplied to the entire spray nozzle 11a and sprayed to the entire bathroom 1 is configured to be executable separately. Naturally, both the floor surface spray nozzle 11a and the overall surface spray nozzle 11b may be operated to simultaneously execute the floor surface cleaning operation and the overall surface cleaning operation.

また、自動洗浄制御手段Ｘは、この洗浄運転を、詳細については後述するが適切な洗浄タイミングに自動的に行う以外に、リモコン２０の操作により開始又は終了することができ、更に、かかる洗浄運転を、予め設定された時間の間実行して自動的に終了するように構成されている。   Further, the automatic cleaning control means X can start or end by the operation of the remote controller 20 in addition to automatically performing this cleaning operation at an appropriate cleaning timing as will be described in detail later. Is executed for a preset time and automatically terminated.

更に、浴室自動洗浄装置は、適切な設定時期洗浄タイミングに洗浄運転を自動的に実行することで、浴室１の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制し得る洗浄タイミングを適切に設定し、その適切な洗浄タイミングに洗浄運転を実行することができるように構成されており、その詳細構成について、以下に説明する。   Furthermore, the bathroom automatic washing apparatus can suppress an excessive increase in operating cost and environmental load while maintaining a good hygiene condition of the bathroom 1 by automatically executing a washing operation at an appropriate set time washing timing. The cleaning timing is set appropriately, and the cleaning operation can be executed at the appropriate cleaning timing. The detailed configuration will be described below.

浴室１に設置されたリモコン２０には、浴室１において不衛生になり易さを示す不衛生関連値を検出する検出手段として、浴室１の湿度を上記不衛生関連値として検出する湿度センサ２１や、浴室１の温度を上記不衛生関連値として検出する温度センサ２２等が設けられている。
更に、自動洗浄制御手段Ｘは、かかるの検出結果、例えば湿度センサ２１で検出された浴室１の湿度及び温度センサ２２で検出された浴室１の温度の一方又は両方、に基づいて設定した洗浄タイミングに、上述した洗浄運転を実行することで、浴室１の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制するように構成されている。 The remote controller 20 installed in the bathroom 1 has a humidity sensor 21 for detecting the humidity of the bathroom 1 as the unsanitary related value as a detecting means for detecting an unsanitary related value indicating the ease of becoming unsanitary in the bathroom 1. A temperature sensor 22 for detecting the temperature of the bathroom 1 as the unsanitary related value is provided.
Furthermore, the automatic cleaning control means X sets the cleaning timing set based on the detection result, for example, one or both of the humidity of the bathroom 1 detected by the humidity sensor 21 and the temperature of the bathroom 1 detected by the temperature sensor 22. In addition, by performing the above-described cleaning operation, it is configured to suppress an excessive increase in operation cost and environmental load while keeping the hygienic state of the bathroom 1 good.

即ち、浴室１において湿度センサ２１で検出される湿度が高いほど又は温度センサ２２で検出される温度が高いほど、カビや細菌などが繁殖して不衛生になり易いと判断できる。そこで、自動洗浄制御手段Ｘは、その検出された湿度に基づいて、洗浄運転を実行する洗浄タイミングを適切なものに設定するのである。   That is, it can be determined that the higher the humidity detected by the humidity sensor 21 in the bathroom 1 or the higher the temperature detected by the temperature sensor 22, the more easily mold, bacteria, etc. grow and become unsanitary. Therefore, the automatic cleaning control means X sets an appropriate cleaning timing for executing the cleaning operation based on the detected humidity.

以下、自動洗浄制御手段Ｘにより実行される洗浄タイミングを適切なものに設定する方法の具体例としての第１〜第４洗浄時期設定方法について説明する。   Hereinafter, first to fourth cleaning timing setting methods as specific examples of a method for setting an appropriate cleaning timing to be executed by the automatic cleaning control means X will be described.

〔第１洗浄時期設定方法〕
第１洗浄時期設定方法について、図２のフロー図に基づいて説明する。
かかる第１洗浄時期設定方法では、単位時間（例えば１時間）毎に、不衛生関連値として湿度センサ２１で検出される湿度ｈが設定値Ｈ以上であるか否かが判定され、湿度ｈが設定値Ｈ以上であると判定された場合に加算する不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達した時期が洗浄タイミングとされる。 [First cleaning time setting method]
The first cleaning time setting method will be described based on the flowchart of FIG.
In the first cleaning time setting method, it is determined whether or not the humidity h detected by the humidity sensor 21 as an unsanitary related value is equal to or higher than the set value H every unit time (for example, 1 hour). The time when the unsanitary point p to be added when it is determined that the set value H is equal to or greater than the set value H has reached the set point P is set as the cleaning timing.

具体的には、図２に示すように、前に本処理フローを実行した時点から単位時間が経過したか否かが判定され（ステップ＃１１）、単位時間が経過した場合には、まず、湿度センサ２１により浴室１の湿度ｈが検出される（ステップ＃１２）。   Specifically, as shown in FIG. 2, it is determined whether or not the unit time has elapsed since the time when this processing flow was executed previously (step # 11). The humidity h of the bathroom 1 is detected by the humidity sensor 21 (step # 12).

次に、その湿度ｈが設定値Ｈ（例えば９０％）以上であるか否かが判定され（ステップ＃１３）、湿度ｈが設定値Ｈ以上である場合には、不衛生ポイントｐに１が加算される（ステップ＃１４）。   Next, it is determined whether the humidity h is equal to or higher than a set value H (for example, 90%) (step # 13). If the humidity h is equal to or higher than the set value H, 1 is set at the unsanitary point p. It is added (step # 14).

この不衛生ポイントｐが予め設定された設定ポイントＰ（例えば１０ポイント）に達しているか否かが判定され（ステップ＃１５）、不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達した時期が洗浄タイミングとされて、上述した洗浄運転が実行され（ステップ＃１６）、噴射ノズル１１から浴室１に洗浄水が噴射され、浴室１の衛生状態が良好なものに保たれる。   It is determined whether or not the unsanitary point p has reached a preset set point P (for example, 10 points) (step # 15), and the time when the unsanitary point p has reached the set point P is set as a cleaning timing. Then, the above-described washing operation is executed (step # 16), and the washing water is jetted from the jet nozzle 11 to the bathroom 1 so that the hygienic condition of the bathroom 1 is kept good.

更に、上記ステップ＃１６において自動洗浄運転が実行された後には、換気用ファン５２及び循環ファン５４の両方を作動させて浴室１の空気を外部に排出しながら熱交換器５５により浴室１の空気を加熱することで浴室１を乾燥する乾燥運転が一定時間実行され（ステップ＃１７）、上記不衛生ポイントｐが０にリセットされる（ステップ＃１８）。   Furthermore, after the automatic cleaning operation is executed in step # 16, the air in the bathroom 1 is discharged by the heat exchanger 55 while both the ventilation fan 52 and the circulation fan 54 are operated to discharge the air in the bathroom 1 to the outside. The drying operation for drying the bathroom 1 by heating is performed for a predetermined time (step # 17), and the unsanitary point p is reset to 0 (step # 18).

よって、上記のような第１洗浄時期設定方法により、梅雨時や夏季のような多湿時期である場合や頻繁に浴室１を利用して入浴した場合などのように、浴室１の不衛生関連値としての湿度ｈが高くなることが多い場合には、不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達するまでの期間が比較的短くなるので、頻繁に洗浄運転が実行されるので、浴室１の衛生状態が良好なものに保たれる。
一方、冬季のような乾燥時期である場合やあまり浴室１を利用していない場合などのように、浴室１の不衛生関連値としての湿度ｈが高くなることが少ない場合には、不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達するまでの期間が比較的長くなるので、洗浄運転の実行が抑制されて運転コスト及び環境負荷の過剰増加が抑制される。 Therefore, according to the first washing time setting method as described above, the unsanitary value of the bathroom 1 such as when it is a humid time such as the rainy season or summer, or when bathing frequently using the bathroom 1 is used. When the humidity h is often high, since the period until the unsanitary point p reaches the set point P is relatively short, the washing operation is frequently performed. Keep good.
On the other hand, when the humidity h as an unsanitary value of the bathroom 1 is rarely high, such as when it is a dry season such as winter or when the bathroom 1 is not used much, the unsanitary point Since the period until p reaches the set point P is relatively long, execution of the cleaning operation is suppressed, and an excessive increase in operating cost and environmental load is suppressed.

〔第２洗浄時期設定方法〕
第２洗浄時期設定方法について、図３のフロー図に基づいて説明する。
かかる第２洗浄時期設定方法では、上記第１洗浄時期設定方法と同様に、単位時間（例えば１時間）毎に、不衛生関連値として湿度センサ２１で検出される湿度ｈが設定値Ｈ以上であるか否かが判定され、湿度ｈが設定値Ｈ以上であると判定された場合に加算する不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達した時期が洗浄タイミングとされるのであるが、更に、上述した床面洗浄運転を実行する洗浄タイミングである床面洗浄タイミングのインターバルが、上述した全体洗浄運転を実行する洗浄タイミングである全体洗浄タイミングのインターバルよりも短く設定される。 [Second cleaning time setting method]
The second cleaning time setting method will be described based on the flowchart of FIG.
In the second cleaning time setting method, as in the first cleaning time setting method, the humidity h detected by the humidity sensor 21 as an unsanitary related value is equal to or higher than the set value H every unit time (for example, 1 hour). It is determined whether or not there is an unsanitary point p to be added when it is determined that the humidity h is equal to or higher than the set value H. The interval of the floor cleaning timing that is the cleaning timing for executing the floor cleaning operation is set shorter than the interval of the overall cleaning timing that is the cleaning timing for executing the overall cleaning operation described above.

具体的には、図３に示すように、前に本処理フローを実行した時点から単位時間が経過したか否かが判定され（ステップ＃２１）、単位時間が経過した場合には、まず、湿度センサ２１により浴室１の湿度ｈが検出される（ステップ＃２２）。   Specifically, as shown in FIG. 3, it is determined whether or not the unit time has elapsed since the previous execution of this processing flow (step # 21). The humidity h of the bathroom 1 is detected by the humidity sensor 21 (step # 22).

次に、その湿度ｈが設定値Ｈ（例えば９０％）以上であるか否かが判定され（ステップ＃２２）、湿度ｈが設定値Ｈ以上である場合には、不衛生ポイントｐである床面用不衛生ポイントｐａ及び全体用不衛生ポイントｐｂの夫々に１が加算される（ステップ＃２４）。   Next, it is determined whether or not the humidity h is equal to or higher than a set value H (for example, 90%) (step # 22). If the humidity h is equal to or higher than the set value H, the floor that is the unsanitary point p is determined. 1 is added to each of the surface unsanitary point pa and the overall unsanitary point pb (step # 24).

そして、まず、全体用不衛生ポイントｐｂが予め設定された全体用設定ポイントＰｂ（例えば１０ポイント）に達しているか否かが判定され（ステップ＃２５）、全体用不衛生ポイントｐｂが全体用設定ポイントＰｂに達した時期が全体洗浄タイミングとされて、上述した全体洗浄運転が実行され（ステップ＃２６）、浴室１の天井に設けられた全体用噴射ノズル１１ｂから浴室１全体に洗浄水が噴射され、浴室１全体の衛生状態が良好なものに保たれる。
更に、上記ステップ＃２６において全体洗浄運転が実行された後には、乾燥運転が一定時間実行され（ステップ＃２７）、上記全体用不衛生ポイントｐｂ更には後述する床面用不衛生ポイントｐａが０にリセットされる（ステップ＃２８）。 First, it is determined whether or not the overall unsanitary point pb has reached a preset overall set point Pb (for example, 10 points) (step # 25), and the overall unsanitary point pb is set for the entire use. The time at which the point Pb is reached is set as the entire cleaning timing, and the above-described entire cleaning operation is executed (step # 26), and the cleaning water is sprayed from the entire spray nozzle 11b provided on the ceiling of the bathroom 1 to the entire bathroom 1. Thus, the hygienic condition of the entire bathroom 1 is kept good.
Further, after the entire cleaning operation is executed in step # 26, the drying operation is executed for a certain time (step # 27), and the unsanitary point pb for the whole and the unhygienic point pa for floors described later are 0. (Step # 28).

また、上記ステップ＃２５において全体用不衛生ポイントｐｂが全体用設定ポイントＰｂに達していない場合には、床面用不衛生ポイントｐａが予め設定された上記全体用設定ポイントＰｂよりも小さい床面用設定ポイントＰａ（例えば５ポイント）に達しているか否かが判定され（ステップ＃２９）、床面用不衛生ポイントｐａが床面用設定ポイントＰａに達した時期が床面洗浄タイミングとされて、上述した床面洗浄運転が実行され（ステップ＃３０）、浴室１の側壁に設けられた床面用噴射ノズル１１ａから浴室１の床面４に局所的に洗浄水が噴射され、浴室１の床面４の衛生状態が良好なものに保たれる。
更に、上記ステップ＃３０において床面洗浄運転が実行された後には、乾燥運転が一定時間実行され（ステップ＃３１）、上床面用不衛生ポイントｐａが０にリセットされる（ステップ＃３２）。 Further, if the overall unsanitary point pb has not reached the overall set point Pb in the step # 25, the floor surface is smaller than the preset overall set point Pb. It is determined whether or not the set point Pa (for example, 5 points) has been reached (step # 29), and the time when the unhygienic point pa for the floor reaches the set point Pa for the floor is set as the floor cleaning timing. The floor surface cleaning operation described above is executed (step # 30), and the cleaning water is locally sprayed onto the floor surface 4 of the bathroom 1 from the floor surface spray nozzle 11a provided on the side wall of the bathroom 1. The sanitary condition of the floor surface 4 is kept good.
Further, after the floor surface cleaning operation is executed in step # 30, the drying operation is executed for a predetermined time (step # 31), and the upper floor unsanitary point pa is reset to 0 (step # 32).

そして、上記床面用設定ポイントＰａが、上記全体用設定ポイントＰｂよりも小さく設定されている。よって、床面洗浄運転（ステップ＃３０）を実行する洗浄タイミングである床面洗浄タイミングのインターバルが、全体洗浄運転（ステップ＃２６）を実行する洗浄タイミングである全体洗浄タイミングのインターバルよりも短く設定されていることになり、比較的不衛生になり易い床面４の衛生状態を良好なものに保たれ、更に、その床面洗浄運転よりは低頻度で上記全体洗浄運転が実行されて、運転コスト及び環境負荷の過剰増加が抑制される。   The floor setting point Pa is set smaller than the overall setting point Pb. Accordingly, the interval of the floor cleaning timing that is the cleaning timing for executing the floor cleaning operation (step # 30) is set shorter than the interval of the overall cleaning timing that is the cleaning timing for executing the entire cleaning operation (step # 26). Therefore, the hygienic condition of the floor surface 4 that is relatively unsanitary is maintained in a good condition, and the entire cleaning operation is executed at a lower frequency than the floor cleaning operation. An excessive increase in cost and environmental load is suppressed.

また、第２洗浄時期設定方法では、不衛生関連値としての湿度ｈに基づいて床面洗浄タイミングや全体洗浄タイミングを設定するように構成したが、別に、自動洗浄制御手段Ｘが、このような不衛生関連値を用いることなく、床面洗浄運転と全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成されているだけでも、利用者は、床面４については頻繁に床面洗浄運転を実行して比較的不衛生になり易い床面４の衛生状態を良好なものに保ち、浴室１全体については低頻度で全体洗浄運転を実行して運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制することができる。   Further, in the second cleaning time setting method, the floor cleaning timing and the overall cleaning timing are set based on the humidity h as an unsanitary related value. Even if the floor surface cleaning operation and the whole surface cleaning operation can be performed separately without using unsanitary related values, the user frequently performs the floor surface cleaning operation on the floor surface 4. Therefore, the hygienic condition of the floor surface 4 that is relatively unsanitary can be maintained in a good condition, and the entire bathroom 1 can be subjected to a general cleaning operation at a low frequency to suppress an excessive increase in operation cost and environmental load. .

〔第３洗浄時期設定方法〕
第３洗浄時期設定方法について、図４のフロー図に基づいて説明する。
かかる第３洗浄時期設定方法では、不衛生関連値として湿度センサ２１で検出される湿度ｈが高いほど、浴室１が不衛生である可能性が高いことから、洗浄運転を実行する洗浄タイミングのインターバルが短くなるように、洗浄タイミングが設定される。
即ち、第３洗浄時期設定方法では、自動洗浄運転手段Ｘにより、洗浄運転を所定の設定周期Ｔ毎に実行されると共に、湿度ｈの平均値である平均湿度ｈａｖｅが高いほどその設定周期Ｔが短くなるように調整される。 [Third cleaning time setting method]
The third cleaning time setting method will be described based on the flowchart of FIG.
In this third cleaning time setting method, the higher the humidity h detected by the humidity sensor 21 as an unsanitary related value, the higher the possibility that the bathroom 1 is unsanitary. The cleaning timing is set so as to be shorter.
That is, in the third cleaning time setting method, the automatic cleaning operation means X executes the cleaning operation at every predetermined setting cycle T, and the higher the average humidity h ave that is the average value of the humidity h, the higher the setting cycle T Is adjusted to be shorter.

具体的には、図４に示すように、湿度センサ２１により浴室１の湿度ｈが検出され（ステップ＃４１）、その検出された湿度ｈがメモリ等の記憶媒体に記憶される。
そして、その記憶された夫々の湿度ｈを用いて、前回洗浄運転を実行した洗浄時点（以下、「前回洗浄時点」と呼ぶ。）からの平均湿度ｈａｖｅが算出され（ステップ＃４２）、その平均湿度ｈａｖｅが予め設定された設定湿度Ｈａｖｅ（例えば、７０％）以上であるか否かを判定される（ステップ＃４３）。 Specifically, as shown in FIG. 4, the humidity h of the bathroom 1 is detected by the humidity sensor 21 (step # 41), and the detected humidity h is stored in a storage medium such as a memory.
Then, using each stored humidity h, an average humidity h ave from a cleaning time point (hereinafter referred to as “previous cleaning time point”) at which the previous cleaning operation was executed is calculated (step # 42). It is determined whether or not the average humidity h ave is equal to or higher than a preset set humidity H ave (for example, 70%) (step # 43).

次に、その平均湿度ｈａｖｅが設定湿度Ｈａｖｅ未満である場合には、洗浄運転を実行する設定周期Ｔを比較的長い周期ＴＬ（例えば、１週間）に設定され（ステップ＃４４）、一方、その平均湿度ｈａｖｅが設定湿度Ｈａｖｅ以上である場合には、洗浄運転を実行する設定周期Ｔを上記周期ＴＬよりも短い周期ＴＳ（例えば、３日）に設定される（ステップ＃４５）。 Next, when the average humidity h ave is less than the set humidity H ave , the set cycle T for executing the cleaning operation is set to a relatively long cycle T L (for example, one week) (step # 44). On the other hand, when the average humidity h ave is equal to or higher than the set humidity H ave , the set cycle T for executing the cleaning operation is set to a cycle T S (for example, 3 days) shorter than the cycle TL (step 3). # 45).

そして、前回洗浄時点からの経過時間ｔが計測され（ステップ＃４６）、その経過時間ｔが設定周期Ｔに達したか否かを判定され（ステップ＃４７）、経過時間ｔが設定周期Ｔに達した時点が洗浄タイミングとされて、上述した洗浄運転が実行され（ステップ＃４８）、後に乾燥運転が一定時間実行される（ステップ＃４９）。   Then, the elapsed time t from the previous cleaning time is measured (step # 46), it is determined whether or not the elapsed time t has reached the set cycle T (step # 47), and the elapsed time t is set to the set cycle T. The point of time when this is reached is used as the cleaning timing, and the above-described cleaning operation is executed (step # 48), and then the drying operation is executed for a predetermined time (step # 49).

よって、平均湿度ｈａｖｅが比較的高い場合には、頻繁に洗浄運転を実行して浴室の衛生状態が良好なものに保たれ、逆に、平均湿度ｈａｖｅが比較的低い場合には、洗浄運転の実行を抑制して運転コスト及び環境負荷の過剰増加が抑制される。 Therefore, when the average humidity h ave is relatively high, the washing operation is frequently performed to keep the bathroom in a good hygiene state. Conversely, when the average humidity h ave is relatively low, the washing is performed. Execution of driving is suppressed, and an excessive increase in operating cost and environmental load is suppressed.

〔第４洗浄時期設定方法〕
第４洗浄時期設定方法について、図５のフロー図に基づいて説明する。
かかる第４洗浄時期設定方法では、検出手段は、単位時間（例えば１時間）毎に、不衛生関連値として湿度センサ２１により浴室１の湿度ｈを検出するのに加えて、温度センサ２２により浴室１の温度を検出する。そして、上記第１洗浄時期設定方法と同様に、不衛生関連値として湿度センサ２１で検出される湿度ｈが設定値Ｈ以上である場合に、不衛生ポイントｐを加算し、更には、不衛生関連値として温度センサ２２で検出される温度ｔが設定値Ｔ以上である場合にも、不衛生ポイントｐを加算することで、自動洗浄制御手段Ｘにより、それら湿度ｈと温度ｔの複数の不衛生関連値に基づいて洗浄運転を実行する洗浄タイミングが設定される。 [Fourth cleaning time setting method]
The fourth cleaning time setting method will be described based on the flowchart of FIG.
In this fourth cleaning time setting method, the detection means detects the humidity h of the bathroom 1 by the humidity sensor 21 as an unsanitary related value every unit time (for example, 1 hour), and in addition, detects the humidity h of the bathroom 1 by the temperature sensor 22. 1 temperature is detected. Similarly to the first cleaning time setting method, when the humidity h detected by the humidity sensor 21 as the unsanitary related value is equal to or higher than the set value H, the unsanitary point p is added, and further, the unsanitary Even when the temperature t detected by the temperature sensor 22 as the related value is equal to or higher than the set value T, by adding the unsanitary point p, the automatic cleaning control means X can cause a plurality of undetected values of the humidity h and the temperature t. A cleaning timing for executing the cleaning operation is set based on the hygiene related value.

具体的には、図５に示すように、前に本処理フローを実行した時点から単位時間が経過したか否かが判定され（ステップ＃５１）、単位時間が経過した場合には、まず、湿度センサ２１により浴室１の湿度ｈが検出され、更には、温度センサ２２により浴室１の温度Ｔが検出される（ステップ＃５２）。   Specifically, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not the unit time has elapsed from the time when this processing flow was executed previously (step # 51). The humidity h of the bathroom 1 is detected by the humidity sensor 21, and the temperature T of the bathroom 1 is detected by the temperature sensor 22 (step # 52).

次に、上記湿度ｈが設定値Ｈ（例えば９０％）以上であるか否かが判定され（ステップ＃５３）、湿度ｈが設定値Ｈ以上である場合には、不衛生ポイントｐに一定ポイントｐｈ（例えば１）が加算される（ステップ＃５４）。   Next, it is determined whether or not the humidity h is equal to or higher than a set value H (for example, 90%) (step # 53). If the humidity h is equal to or higher than the set value H, a certain point is set as the unsanitary point p. ph (for example, 1) is added (step # 54).

更に、上記温度ｔが設定値Ｔ（例えば１０°）以上であるか否かが判定され（ステップ＃５５）、温度ｔが設定値Ｔ以上である場合には、不衛生ポイントｐに一定ポイントｐｔ（例えば１）が加算される（ステップ＃５６）。   Further, it is determined whether or not the temperature t is equal to or higher than a set value T (for example, 10 °) (step # 55). If the temperature t is equal to or higher than the set value T, the unsanitary point p is set to a certain point pt. (For example, 1) is added (step # 56).

そして、上述した第１洗浄時期設定方法と同様に、この不衛生ポイントｐが予め設定された設定ポイントＰ（例えば１０ポイント）に達しているか否かが判定され（ステップ＃５７）、不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達した時期が洗浄タイミングとされて、上述した洗浄運転が実行され（ステップ＃５８）、噴射ノズル１１から浴室１に洗浄水が噴射され、浴室１の衛生状態が良好なものに保たれ、更には、乾燥運転が一定時間実行され（ステップ＃５９）、上記不衛生ポイントｐが０にリセットされる（ステップ＃６０）。   Then, similarly to the first cleaning time setting method described above, it is determined whether or not the unsanitary point p has reached a preset set point P (for example, 10 points) (step # 57), and the unsanitary point is determined. The time when p reaches the set point P is set as the cleaning timing, and the above-described cleaning operation is executed (step # 58), the cleaning water is sprayed from the spray nozzle 11 to the bathroom 1, and the hygienic state of the bathroom 1 is good. In addition, the drying operation is executed for a certain time (step # 59), and the unsanitary point p is reset to 0 (step # 60).

よって、上記のような第４洗浄時期設定方法により、浴室１の湿度や温度が高い場合には、不衛生ポイントｐが設定ポイントＰに達するまでの期間が比較的短くなるので、頻繁に洗浄運転が実行されるので、浴室１の衛生状態が良好なものに保たれる。
また、上記湿度ｈに対して設定される設定値Ｈと上記温度ｔに対して設定される設定値Ｔとの間のバランスを調整したり、又は、湿度ｈが設定値Ｈ以上であったときに不衛生ポイントｐに加算される一定ポイントｐｈと温度ｔが設定値Ｔ以上であったときに不衛生ポイントｐに加算される一定ポイントｐｔとの間のバランスを調整することにより、洗浄タイミングのインターパルに対する湿度ｈと温度Ｔとの夫々の影響度合いを適切に調整することができる。 Therefore, when the humidity and temperature of the bathroom 1 are high by the fourth cleaning time setting method as described above, since the period until the unsanitary point p reaches the set point P is relatively short, frequent cleaning operation is performed. Therefore, the hygienic condition of the bathroom 1 is kept good.
When the balance between the set value H set for the humidity h and the set value T set for the temperature t is adjusted, or when the humidity h is equal to or higher than the set value H By adjusting the balance between the constant point ph added to the unsanitary point p and the constant point pt added to the unsanitary point p when the temperature t is equal to or higher than the set value T, the cleaning timing The degree of influence of humidity h and temperature T on the interpal can be adjusted appropriately.

また、この第４洗浄時期設定方法では、不衛生関連値としての温度ｔが高いほど頻繁に洗浄運転が実行されるが、例えば、冬場などの外気温度が比較的低い時期においても、入浴により比較的温暖となった浴室内の空気が比較的冷たい壁面に接触することにより結露水が多量に生成され、更にはその結露水が蒸発し難い等の理由で、カビや細菌などが繁殖して不衛生になり易い場合がある。そこで、浴室１の一定時間内の温度変化量や外気と浴室１内との温度差などを上記不衛生関連値として検出し、その温度変化量や温度差などが大きい場合に頻繁に洗浄運転が実行されるように構成しても構わない。   Further, in this fourth cleaning time setting method, the higher the temperature t as an unsanitary value, the more frequently the cleaning operation is performed. For example, even when the outside air temperature is relatively low such as in winter, comparison is made by bathing. A large amount of condensed water is generated when the air in the bathroom, which has become warmer, comes into contact with a relatively cold wall surface.Furthermore, mold, bacteria, etc. will not propagate due to the difficulty of evaporation of the condensed water. May be hygienic. Therefore, the amount of temperature change within a certain time in the bathroom 1 or the temperature difference between the outside air and the inside of the bathroom 1 is detected as the unsanitary-related value, and the washing operation is frequently performed when the amount of temperature change or temperature difference is large. You may comprise so that it may be performed.

また、不衛生関連値として上記湿度ｈや温度ｔ以外の一種又は複数種の浴室１の状態を検出し、それら一種又は複数種の不衛生関連値に基づいて洗浄運転を実行する洗浄タイミングを設定しても構わない。   Moreover, the state of one or a plurality of types of bathrooms 1 other than the above-described humidity h and temperature t is detected as unsanitary related values, and a cleaning timing for performing a cleaning operation based on these one or more types of unsanitary related values is set. It doesn't matter.

上述したように適切なものに設定された洗浄タイミングになると自動洗浄制御手段Ｘは洗浄運転を自動的に実行しては構わないが、利用者が浴室１に居るときや浴室１で洗濯物を乾かしているときに不意に洗浄運転が実行されることで不都合が生じることがある。
そこで、このような不都合を回避するための洗浄運転の実行方法の具体例としての第１〜第３洗浄運転実行方法について、以下に説明する。 As described above, the automatic cleaning control means X may automatically execute the cleaning operation when the cleaning timing is set to an appropriate one, but when the user is in the bathroom 1 or the bathroom 1 When the washing operation is performed unexpectedly when it is dried, inconvenience may occur.
Therefore, first to third cleaning operation execution methods as specific examples of the cleaning operation execution method for avoiding such inconvenience will be described below.

〔第１洗浄運転実行方法〕
図１を参照して、第１洗浄運転実行方法では、自動洗浄制御手段Ｘは、洗浄タイミングになったときに、浴室１に設置されたリモコン２０の表示部２３に「洗浄開始スイッチを押して浴室を洗浄してください。」のメッセージを表示するなどして、洗浄タイミングになったことを利用者に通知し、同リモコン２０に設けられた洗浄開始スイッチ２４が押圧されて洗浄開始指令が入力されたときに洗浄運転を実行するように構成されているので、利用者の都合に応じて洗浄運転を実行することができる。 [First cleaning operation execution method]
Referring to FIG. 1, in the first cleaning operation execution method, automatic cleaning control means X “presses the cleaning start switch and presses the bathroom on the display unit 23 of the remote controller 20 installed in the bathroom 1 when the cleaning timing comes. Please notify the user that the cleaning timing has come, for example, by displaying a message “Please clean the device.” The cleaning start switch 24 provided on the remote controller 20 is pressed and a cleaning start command is input. In this case, the cleaning operation can be performed according to the convenience of the user.

〔第２洗浄運転実行方法〕
図１を参照して、第２洗浄運転実行方法では、リモコン２０の操作部（図示せず）により利用者が浴室１を使用しない時間帯（例えば、深夜など）である浴室不使用時間帯を予め設定することができ、自動洗浄制御手段Ｘは、洗浄タイミングになり且つその浴室不使用時間帯になったときに、洗浄運転を自動的に実行するように構成されているので、浴室不使用時間帯に合わせて洗浄運転を実行することができる。 [Second cleaning operation execution method]
Referring to FIG. 1, in the second cleaning operation execution method, a bathroom non-use time zone, which is a time zone during which the user does not use bathroom 1 (for example, midnight) by an operation unit (not shown) of remote controller 20. The automatic cleaning control means X can be set in advance, and is configured to automatically execute the cleaning operation when the cleaning timing is reached and the bathroom is not used, so the bathroom is not used. The cleaning operation can be executed in accordance with the time zone.

〔第３洗浄運転実行方法〕
図１を参照して、第３洗浄運転実行方法では、浴室１の天井に、浴室１における人体の存在を検出する赤外線センサ２５（人体検出手段の一例）が設けられ、自動洗浄制御手段Ｘは、洗浄タイミングになり且つその赤外線センサ２５により人体の存在を検出しなくなったときに、洗浄運転を自動的に実行するように構成されているので、浴室１からの利用者の退去に合わせて洗浄運転を実行することができる。 [Third cleaning operation execution method]
Referring to FIG. 1, in the third cleaning operation execution method, an infrared sensor 25 (an example of a human body detection unit) that detects the presence of a human body in the bathroom 1 is provided on the ceiling of the bathroom 1, and the automatic cleaning control unit X is When the cleaning timing is reached and the presence of the human body is no longer detected by the infrared sensor 25, the cleaning operation is automatically executed. Accordingly, the cleaning is performed in accordance with the removal of the user from the bathroom 1. Driving can be performed.

更に、上記夫々の洗浄運転実行方法において、洗浄運転の実行中に、浴室１に設けられた赤外線センサ２５により人体の存在を検知したときや、ドア２の開閉を検出する近接スイッチ２６によりドア２が開状態となったことを検出したときには、その洗浄運転を一次停止するように構成することが好ましい。   Further, in each of the above-described cleaning operation execution methods, when the presence of a human body is detected by the infrared sensor 25 provided in the bathroom 1 during the execution of the cleaning operation, the door 2 is detected by the proximity switch 26 that detects opening / closing of the door 2. It is preferable that the cleaning operation is temporarily stopped when it is detected that the is opened.

〔別実施形態〕
（１）上記実施の形態において、噴射ノズル１１を、洗浄運転を実行するための洗浄水噴射手段として設けたが、この噴射ノズル１１を、給湯暖房機４０から供給された温水を浴室１に噴射して利用者がその温水のミストを浴びる所謂ミストサウナのために利用しても構わない。 [Another embodiment]
(1) In the said embodiment, although the injection nozzle 11 was provided as a washing water injection means for performing a washing | cleaning driving | operation, this injection nozzle 11 injects the hot water supplied from the hot water heater 40 into the bathroom 1 Then, the user may use it for a so-called mist sauna where the hot water mist is bathed.

（２）上記実施の形態では、浴室自動洗浄装置を、浴室暖房乾燥機５０の機能の一部として構成したが、浴室暖房乾燥機５０とは別の装置として設けても構わない。 (2) Although the bathroom automatic cleaning device is configured as a part of the function of the bathroom heating dryer 50 in the above embodiment, it may be provided as a device separate from the bathroom heating dryer 50.

本発明に係る浴室自動洗浄装置は、浴室の衛生状態を良好なものに保ちながら運転コスト及び環境負荷の過剰増加を抑制し得る洗浄タイミングを適切に設定し、その適切な洗浄タイミングに洗浄運転を実行することができる浴室自動洗浄装置として有効に利用可能である。   The bathroom automatic cleaning apparatus according to the present invention appropriately sets a cleaning timing capable of suppressing an excessive increase in operating cost and environmental load while maintaining a good hygiene state of the bathroom, and performs a cleaning operation at the appropriate cleaning timing. It can be effectively used as a bathroom automatic cleaning device that can be implemented.

浴室自動洗浄装置が設置された浴室の状態を示す図The figure which shows the state of the bathroom where the bathroom automatic cleaning device is installed 第１洗浄時期設定方法の処理フロー図Process flow chart of the first cleaning time setting method 第２洗浄時期設定方法の処理フロー図Process flow diagram of the second cleaning time setting method 第３洗浄時期設定方法の処理フロー図Process flow chart of the third cleaning time setting method 第４洗浄時期設定方法の処理フロー図Process flow chart of the 4th cleaning time setting method

符号の説明Explanation of symbols

１：浴室
４：床面
１１噴射ノズル（洗浄水噴射手段）
１１ａ床面用噴射ノズル（床面用洗浄水噴射手段）
１１ｂ全体用噴射ノズル（全体用洗浄水噴射手段）
２１：湿度センサ（検出手段）
２２：温度センサ（検出手段）
２５：赤外線センサ（人体検出手段）
３０：制御装置
Ｘ：自動洗浄制御手段 1: Bathroom 4: Floor 11 injection nozzle (cleaning water injection means)
11a Floor spray nozzle (Floor washing water spray means)
11b Whole spray nozzle (Washing water spray means for whole)
21: Humidity sensor (detection means)
22: Temperature sensor (detection means)
25: Infrared sensor (human body detection means)
30: Control device X: Automatic cleaning control means

Claims (9)

浴室に洗浄水を噴射する洗浄水噴射手段と、
前記洗浄水噴射手段を作動させて前記浴室を自動洗浄する洗浄運転を実行可能な自動洗浄制御手段とを備えた浴室自動洗浄装置であって、
前記浴室において不衛生になり易さを示す不衛生関連値を検出する検出手段を備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記洗浄運転を実行するタイミングである洗浄タイミングを設定するように構成されている浴室自動洗浄装置。 Washing water jetting means for jetting washing water into the bathroom;
An automatic bathroom cleaning device provided with an automatic cleaning control means capable of executing a cleaning operation for automatically cleaning the bathroom by operating the cleaning water jetting means,
Comprising detection means for detecting unsanitary related values indicating the ease of being unsanitary in the bathroom;
An automatic bathroom cleaning apparatus, wherein the automatic cleaning control unit is configured to set a cleaning timing that is a timing of executing the cleaning operation based on a detection result of the detection unit. 前記検出手段が、前記浴室の湿度及び前記浴室の温度の少なくとも一方を前記不衛生関連値として検出するように構成されている請求項１に記載の浴室自動洗浄装置。   The bathroom automatic cleaning apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is configured to detect at least one of the humidity of the bathroom and the temperature of the bathroom as the unsanitary related value. 前記自動洗浄制御手段が、前記不衛生関連値が高いほど前記洗浄タイミングのインターバルが短くなるように、前記洗浄タイミングを設定する請求項１又は２に記載の浴室自動洗浄装置。   The bathroom automatic cleaning apparatus according to claim 1 or 2, wherein the automatic cleaning control unit sets the cleaning timing such that the higher the unsanitary value is, the shorter the cleaning timing interval is. 前記自動洗浄制御手段が、単位時間毎に前記不衛生関連値が設定値以上であるか否かを判定し、前記不衛生関連値が設定値以上であると判定した場合に加算する不衛生ポイントが設定ポイントに達した時期を前記洗浄タイミングとする請求項１又は２に記載の浴室自動洗浄装置。   An unsanitary point to be added when the automatic cleaning control means determines whether or not the unsanitary related value is a set value or more every unit time, and determines that the unsanitary related value is a set value or more. The bathroom automatic cleaning apparatus according to claim 1 or 2, wherein a time when the temperature reaches a set point is the cleaning timing. 前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになったことを利用者に通知し、洗浄開始指令が入力されたときに前記洗浄運転を実行するように構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の浴室自動洗浄装置。   The automatic cleaning control means notifies the user that the cleaning timing has come, and is configured to execute the cleaning operation when a cleaning start command is input. The bathroom automatic cleaning device according to one item. 前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになり且つ予め設定された浴室不使用時間帯になったときに、前記洗浄運転を実行するように構成されている請求項１〜５の何れか一項に記載の浴室自動洗浄装置。   The said automatic washing | cleaning control means is comprised so that the said washing | cleaning operation may be performed when it becomes the said washing | cleaning timing and it becomes the preset bathroom non-use time zone. Automatic bathroom cleaning device as described in. 前記浴室における人体の存在を検出する人体検出手段を備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄タイミングになり且つ前記人体検出手段により前記人体の存在を検出しなくなったときに、前記洗浄運転を実行するように構成されている請求項１〜６の何れか一項に記載の浴室自動洗浄装置。 Comprising human body detection means for detecting the presence of a human body in the bathroom;
The automatic cleaning control unit is configured to execute the cleaning operation when the cleaning timing is reached and the human body detection unit no longer detects the presence of the human body. The bathroom automatic cleaning device according to one item. 前記洗浄水噴射手段として、前記浴室の床面に局所的に洗浄水を噴射する床面用洗浄水噴射手段と、前記浴室全体に洗浄水を噴射する全体用洗浄水噴射手段とを夫々備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄運転として、前記床面用洗浄水噴射手段を作動させる床面洗浄運転と、前記洗浄運転としての前記全体用洗浄水噴射手段を作動させる全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成され、且つ、前記床面洗浄運転を実行する前記洗浄タイミングである床面洗浄タイミングのインターバルを、前記全体洗浄運転を実行する前記洗浄タイミングである全体洗浄タイミングのインターバルよりも短く設定する請求項１〜７の何れか一項に記載の浴室自動洗浄装置。 As the cleaning water spraying means, a floor surface cleaning water spraying means for spraying cleaning water locally on the floor surface of the bathroom, and an overall cleaning water spraying means for spraying cleaning water to the entire bathroom, respectively.
The automatic cleaning control means, as the cleaning operation, a floor surface cleaning operation for operating the floor surface cleaning water jetting means, and an overall cleaning operation for operating the overall cleaning water injection means as the cleaning operation, The interval of the floor cleaning timing, which is configured to be executable separately and is the cleaning timing for executing the floor cleaning operation, is greater than the interval of the overall cleaning timing, which is the cleaning timing for executing the overall cleaning operation. The bathroom automatic cleaning device according to any one of claims 1 to 7, wherein the bathroom automatic cleaning device is set to be short. 浴室に洗浄水を噴射する洗浄水噴射手段と、
前記洗浄水噴射手段を作動させて前記浴室を自動洗浄する洗浄運転を実行可能な自動洗浄制御手段とを備えた浴室自動洗浄装置であって、
前記洗浄水噴射手段として、前記浴室の床面に局所的に洗浄水を噴射する床面用洗浄水噴射手段と、前記浴室全体に洗浄水を噴射する全体用洗浄水噴射手段とを夫々備え、
前記自動洗浄制御手段が、前記洗浄運転として、前記床面用洗浄水噴射手段を作動させる床面洗浄運転と、前記洗浄運転としての前記全体用洗浄水噴射手段を作動させる全体洗浄運転とを、各別に実行可能に構成されている浴室自動洗浄装置。 Washing water jetting means for jetting washing water into the bathroom;
An automatic bathroom cleaning device provided with an automatic cleaning control means capable of executing a cleaning operation for automatically cleaning the bathroom by operating the cleaning water jetting means,
As the cleaning water spraying means, a floor surface cleaning water spraying means for spraying cleaning water locally on the floor surface of the bathroom, and an overall cleaning water spraying means for spraying cleaning water to the entire bathroom, respectively.
The automatic cleaning control means, as the cleaning operation, a floor surface cleaning operation for operating the floor surface cleaning water jetting means, and an overall cleaning operation for operating the overall cleaning water injection means as the cleaning operation, Bathroom automatic cleaning device configured to be executable separately.
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