JP2006331272A - プログラマブル表示器、制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 プログラマブル表示器において、制御データの効率的な管理を実現する。
【解決手段】 プログラマブル表示器の表示や入力操作などを制御するＨＭＩ処理部３１は、レシピデータ出力部３１ｂを備える。また、メモリカード１１は、複数のレシピデータ（レシピファイル）をフォルダに分けて格納するとともに、キーワードに関連付けられたレシピデータの組み合わせ（フォルダの組み合わせで表す）を示すレシピ出力指示データ（レシピ出力指示ファイル）を格納している。レシピデータ出力部３１ｂは、プログラマブル表示器に表示される画面上でキーワードが指定されると、そのキーワードに基づいてレシピ出力指示データからレシピデータの組み合わせを特定し、その組み合わせに基づいて各フォルダからレシピデータを読み出して、１つのまとまった複合レシピデータとして出力する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、制御のためのデータであるレシピデータを容易に管理することができるプログラマブル表示器、制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関するものである。

プログラマブル表示器は、ホストコントローラ（ＰＬＣ）とのインタフェースを備えており、ホストコントローラに接続されたデバイスの稼働状況を表示したり、デバイスへの制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯等を表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。

このような制御システムにおいて、各ＰＬＣの稼働状況などの表示やＰＬＣへの制御指示は、ＰＬＣ付近に配置されたプログラマブル表示器によって行われる。また、このような制御システムにおいては、システムの運用上、ＰＬＣによる制御に必要なデータ（レシピデータ）を適宜更新することが求められる。例えば、近年の多品種少量生産の要求に対応するためには、各工程での条件設定を頻繁に変更する必要がある。

特許文献１には、予め設定された配信条件が満たされると、パーソナルコンピュータで設定されたレシピデータをプログラマブル表示器から指定されたＰＬＣの記憶領域に転送することが開示されている。
特開２００１−１４００８号公報（２００１年１月１９日公開）

上記の特許文献１に記載されたレシピデータは、通常、温度や圧力といった制御条件を含んでおり、１品種の製品を製造する場合に膨大な数に及ぶことがある。したがって、通常、レシピデータは、品種毎に１まとまりとなったファイル形式で扱われる。

しかしながら、昨今の多品種少量生産では、同じ製造ラインで多品種に対応するため、レシピデータのファイル（レシピファイル）も各品種毎に用意する必要がある。また、各品種間で共通するレシピデータが存在する場合でも、レシピデータが品種毎に１まとまりで扱われるため、各レシピファイルに同じレシピデータが含まれることがある。この場合は、重複するレシピデータを各レシピファイル毎に設定する必要があるので、レシピファイルの作成が非効率的となっている。

しかも、通常、プログラマブル表示器に表示された画面上でレシピファイルを指定して（呼び出して）選択するので、レシピデータを変更する場合、それに応じてレシピファイルを選択するための画面も変更する必要がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、レシピデータを効率的に管理することを目的としている。

本発明に係るプログラマブル表示器は、制御データを指定する画面を表示し、該画面上で指定された制御データを記憶手段から読み出して制御装置に与えるプログラマブル表示器において、上記の課題を解決するために、前記記憶手段が、前記制御データの少なくとも１つを含む制御データ群を複数記憶するとともに、前記制御データ群の組み合わせを示す組み合わせデータを複数記憶しており、さらにプログラマブル表示器は、前記組み合わせデータが前記画面上で１つ指定されると、当該組み合わせデータで特定される前記制御データを組み合わせデータで特定される順に前記記憶手段から読み出す読出手段を備えていることを特徴としている。

上記の構成では、組み合わせデータが画面上で１つ指定されると、読出手段によって、記憶手段に記憶されている組み合わせデータで特定される制御データ群が記憶手段から読み出される。このとき、制御データ群は、組み合わせデータで特定される順に読み出される。

このように、複数の制御データ群を組み合わせて１つのまとまった制御データ群を構成するので、異なる品種間で一部の制御データ群が共通している場合、共通している制御データ群と異なる制御データ群とを組み合わせて、それぞれの品種の制御データ群を構成することができる。これにより、制御データ群の作成時に重複するデータの入力を省くことができ、かつ制御データを格納するためのメモリ容量を小さくすることができる。

前記プログラマブル表示器において、前記記憶手段は、前記組み合わせデータと個々に関連付けられるキーワードとともに記憶し、前記読出手段は、前記画面上でキーワードが指定されると、当該キーワードに関連付けられた前記組み合わせデータに基づいて前記制御データを読み出すことが好ましい。このような構成では、キーワードに基づいて、一般のオペレータでも容易に制御データの設定を行うことができる。また、制御データの指定をキーワードを介して行うので、組み合わせデータにおいて同じキーワードに対して制御データ群の組み合わせを変更すれば、画面を変更せずに制御データを変更することができる。

本発明の制御プログラムは、前記プログラマブル表示器を動作させる制御プログラムであって、コンピュータを前記読出手段として機能させる。また、この制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。これにより、前記のように複数の制御データ群を組み合わせて読み出すので、制御データ群の作成時に重複するデータの入力を省くことができ、かつ制御データを格納するためのメモリ容量を小さくすることができる。

本発明に係るプログラマブル表示器は、以上のように、前記読出手段によって、複数の制御データ群を組み合わせて出力する。これにより、制御データ群の作成時に重複するデータの入力を省くことができ、かつ制御データを格納するためのメモリ容量を小さくすることができるので、制御データの効率的な管理を実現できるという効果を奏する。

本発明の実施形態を図１ないし図４に基づいて説明すると、以下の通りである。

図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１は、ホストコンピュータ２と、プログラマブル表示器３と、ＰＬＣ４と、共通ネットワーク５と、専用ネットワーク６と、デバイス７とを備えている。

ホストコンピュータ２およびプログラマブル表示器３は、共通ネットワーク５を介して互いに接続されている。一方、プログラマブル表示器３およびＰＬＣ４は、専用ネットワーク６を介して接続されている。共通ネットワーク５は、共通の通信プロトコル（共通通信プロトコル）で通信を行うことが可能なイーサネット（登録商標）などからなるローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）のようなネットワークである。専用ネットワーク６は、ＰＬＣ４に固有の通信プロトコル（専用通信プロトコル）で通信を行うことが可能なシリアルケーブルなどからなるネットワークである。専用通信プロトコルは、ＰＬＣ４がシーケンサから発達してきた経緯もあって、製造会社毎、あるいは、同一会社であっても製品毎など、ＰＬＣ４の機種毎に異なっていることが多い。

本実施形態に係る制御システム１は、各ＰＬＣ４にそれぞれ接続されるプログラマブル表示器３とホストコンピュータ２とを共通ネットワーク５で接続するとともに、共通ネットワーク５で使用する共通通信プロトコルとして、専用通信プロトコルとは独立して定めた共通のプロトコルを採用している。さらに、プログラマブル表示器３は、後述するように、プロトコルを変換する機能も有しており、例えば、命令コードの変換や引数の変換あるいは伝送時の制御コードの変換などのプロトコル変換を行って、ホストコンピュータ２と自機器に接続されたＰＬＣ４との通信を中継する。

このような構成において、プログラマブル表示器３は、ＨＭＩとして動作するためＰＬＣ４に比べて演算能力に余力があるので、通信の大半を処理する。例えば、画面データのダウンロードのように、ＰＬＣ４を介さず、ホストコンピュータ２からプログラマブル表示器３へ直接通信できる。したがって、ＰＬＣ４の負担を軽減でき、制御システム１全体に必要な演算能力を削減できる。なお、プログラマブル表示器３は、オペレータの操作を待ち受けている間、演算能力に余力があるので、プロトコル変換のために演算能力を向上させることなく、プロトコル変換できる。

制御装置としてのＰＬＣ４は、ユーザが作成したシーケンスプログラム（ラダープログラムなど）にしたがって、入力ユニットを介して入力用のデバイス７から出力される出力データを取り込むとともに、出力用のデバイス７に制御データ（レシピデータ）を与える。入力用のデバイス７としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力用のデバイス７としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器、ポンプ、ヒータ、各種加工装置などが用いられる。これらのデバイス７…は、製造ラインなどの各種のターゲットシステムの所要各部に配置される。また、デバイス７は、後述するタッチパネル３３などの入力装置から手動で入力されたデータを格納するための後述するメモリ部３２における特定のメモリ領域であってもよい。また、デバイス７は、ＰＬＣ４内の特定のメモリ領域であってもよい。

ＰＬＣ４内のメモリ（デバイスメモリ）は、デバイス７の状態やデバイス７の設定値などのデータ（ワードデータやビットデータ）を、デバイスアドレスで指定された領域に格納している。メモリにおいて、ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを格納する領域として設定され、ワードアドレス（デバイスアドレス）で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを格納する領域として設定され、ビットアドレス（デバイスアドレス）で設定される。このような設定により、ＰＬＣ４内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをアクセスするだけでデバイス７…を制御し、またはその状態に関する情報を個別に取り出すことができる。

以降の説明では、デバイスアドレスを適宜アドレスと称する。

プログラマブル表示器３は、ＣＰＵなどの演算処理装置を備えており、ユーザが作成した入力操作および表示用のプログラム（画面データ）を実行することによりプログラマブル表示器特有の操作機能およびＰＬＣ４の制御状態を表示する表示機能を実現するコンピュータである。制御システム１のＨＭＩとして好適に使用されるプログラマブル表示器３は、後述する処理指示語（タグ）を組み合わせて決定される画面データに基づいて、デバイス７の状態を画面表示する際の動作や、画面への操作に応じてデバイス７の状態を制御する際の動作を特定する。

このプログラマブル表示器３は、専用ネットワーク６を介したＰＬＣ４との通信により、自機に接続されたＰＬＣ４を介して表示画面に状態を表示する各デバイス７の状態を取得し、例えば、後述のディスプレイ３６に各デバイス７の状態を表示する機能を有する。また、プログラマブル表示器３は、後述のタッチパネル３５への操作に応じて、デバイス７へデバイスの状態変更を指示する機能（制御データの送信および書き替えの機能を含む）を有する。

なお、デバイス７の状態の取得／変更は、その都度指示してもよいし、プログラマブル表示器３内にキャッシュを用意し、取得／変更時には、キャッシュへアクセスするとともに、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎に通信してデバイスアドレスの実体と同期を取ってもよい。

プログラマブル表示器３は、上記の機能を実現するために、ＨＭＩ処理部３１と、メモリ部３２と、メモリカードインターフェース部（図中、メモリカードＩ／Ｆ）３３、シリアルインターフェース部（図中、シリアルＩ／Ｆ）、タッチパネル３５、ディスプレイ３６およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３７，３８を備えている。以下、プログラマブル表示器３の主要各部について詳細に説明する。

メモリカードインターフェース部３３は、メモリカード１１に対するデータの書き込みおよび読み出しを行なうリーダ／ライタである。メモリカード１１としては、小型かつ大容量のＣＦ（登録商標）カードが好適である。シリアルインターフェース部３４は、バーコードリーダ１２などのシリアル通信機器を接続するためのインターフェースである。

タッチパネル３５は、ディスプレイ３６の表示画面上で入力を行うために設けられている入力装置である。ディスプレイ３６は、プログラマブル表示器３を薄型に構成するために、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイのような平板型ディスプレイが好適に用いられる。

インターフェース部３７は、プログラマブル表示器３が共通ネットワーク５上のホストコンピュータ２などとの間の通信を行うための通信制御部であり、共通ネットワーク５に接続されている。この共通ネットワーク５を介した通信により、ホストコンピュータ２などとの間でデータ送信が行われる。一方、インターフェース部３８は、プログラマブル表示器３がＰＬＣ４との間のシリアル通信を行うための通信制御部であり、専用ネットワーク６に接続されている。この専用ネットワーク６を介した通信により、ＰＬＣ４との間でデータ送信が行われる。

このように構成される通信システムにおいては、ＰＬＣ４からの出力データが、プログラマブル表示器３に送信され、さらにそのプログラマブル表示器３を介してホストコンピュータ２や共通ネットワーク５に接続された他の機器（図示せず）などに転送される。また、プログラマブル表示器３に設定されたデータは直接ＰＬＣ４に送信されるだけでなく、ホストコンピュータ２や他の機器から送信されてきた設定データが、通信先のＰＬＣ４に接続されたプログラマブル表示器３を介してそのＰＬＣ４に転送される。

ＨＭＩ処理部３１は、後述するユーザ画面の表示制御およびプロトコル変換の処理を行うために各種のデータ処理を行う。

プロトコル変換処理は、両ネットワーク５，６での通信プロトコルが互いに異なる場合、ＦＥＰＲＯＭ３２ｂに記憶された後述のプロトコル変換データを参照しながら、一方の通信プロトコルから他方の通信プロトコルへ変換する処理である。プロトコル変換処理は、メモリ部３２に格納されたプロトコル変換プログラムがＣＰＵなどの演算処理手段に実行されることによって実現される。なお、表示制御処理（表示制御機能）については、後に詳しく説明する。

メモリ部３２は、ＤＲＡＭ３２ａ、ＦＥＰＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM)３２ｂ、ＳＲＡＭ３２ｃ等のメモリを含んでいる。

ＤＲＡＭ３２ａは、主に、表示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬＣ４との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いられる。特に、ＤＲＡＭ３２ａは、ＰＬＣ４の入出力メモリに格納されるデバイス７の状態（デバイスアドレスの内容）を入出力メモリとの間で受け渡しするための状態メモリ領域を有している。

ＳＲＡＭ３２ｃは、ＰＬＣ４から得られたデータをロギングしたり、ＰＬＣ４に与えるレシピデータ（制御データや設定値データ）を記憶したりするために用いられる。

ＦＥＰＲＯＭ３２ｂは、書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

また、上記のＦＥＰＲＯＭ３２ｂは、図２に示すように、表示制御システムプログラムＤＣＰと、プロトコル変換データＰＴＤと、通信プロトコルＣＰと、プロジェクトファイルＰＦとをそれぞれ格納するエリアを有している。

表示制御システムプログラムＤＣＰは、画像表示制御を行うための基本機能を実現するためのプログラムである。この表示制御システムプログラムＤＣＰがＨＭＩ処理部３１において実現する機能については、後に詳しく説明する。

プロトコル変換データＰＴＤは、専用ネットワーク６と共通ネットワーク５との間で通信プロトコルを相互変換できれば、どのような形式でもよいが、本実施の形態では、専用ネットワーク６で伝送されるデータのフォーマットを示すデータ転送フォーマットと、両ネットワーク５，６で伝送されるコマンドコード間の対応関係を示すコマンド変換テーブルとを記憶している。

通信プロトコル（専用通信プロトコル）ＣＰは、ＰＬＣ４との通信処理で用いられるプロトコルであり、ＰＬＣ４の機種（メーカ）に応じて固有に定められている。この通信プロトコルには、ＰＬＣ４へのデータの読み出しを指示するコマンドコードが含まれている。このコマンドコードは、ＰＬＣ４の制御機能に対応付けられているアドレスと組み合わされることによって、所望の制御機能についてのデータをＰＬＣ４に送信することができる。

プロジェクトファイルＰＦは、プログラマブル表示器３に表示される複数の画面（単位画面）のデータ（画面ファイル）の集合体（画面データ群）である。各画面データは、ディスプレイ３６に表示すべきベース画面や部品のデータおよび各部品に付与された後述する処理指示語Ｗなどを含んでいる。プロジェクトファイルＰＦやプロジェクトファイルＰＦを構成する個々の画面ファイルは、作画エディタによって作成されて、プログラマブル表示器３の内外の格納部としての記憶装置（記録媒体）に格納される。プログラマブル表示器３は、上記のプロジェクトファイルＰＦから１つの画面データを選択して表示する。

画面データは、図形データ部およびアドレスデータ部から構成されている。図形データ部は、円や四角形などの図形データ、部品のデータ、文字列、処理指示語Ｗなどを含んでいる。アドレスデータ部は、図形データ部における部品のデータや処理指示語Ｗなどのアドレスに対応付けられるデータについて、作画エディタで設定された前記のアドレスおよびアドレスに対応するコメントを含んでいる。

コメントとしては、デバイスの動作状態のような事象名や、スイッチに対応するＳＷやランプに対応するＬＡＭＰのようなデバイス７に対応する符号や、操作指示などが挙げられる。また、コメントは、変数として扱うこともできる。このように定義されるコメントは、デバイス７に対応する所望の入出力端子番号（後述のデバイスアドレス）に予め対応付けられている。

図３に示すように、画面データに含まれる処理指示語（タグ）Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆと、このベース画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えている。

本実施形態に係るプログラマブル表示器４では、上記のタグとして、ベース画面上の領域（表示範囲）とその領域への表示に対応するデバイスのアドレスとの対応を示す表示タグ、および画面上の領域（入力範囲）とその領域へのタッチ入力に対応するアドレスとの対応を示す入力タグが規定されている。さらに、本実施形態では、各タグは、複数の単位画面の少なくとも１つと関連付けることができる。

表示タグは、タッチパネル３５の操作と連動して、ベース画面上における対応位置に所定の図形を表示可能とする。すなわち、表示タグは、ファイル番号Ｆとしてベース画面のファイル番号を含み、事象名として図形などの表示対象の表示を特定する事象名を含み、表示対象の表示座標範囲、呼び出す表示対象を特定するファイル番号、および表示対象を表示時に参照するアドレスを含んでいる。

また、入力タグは、例えば、タッチパネル３５に対するタッチ操作と連動して、ＤＲＡＭ３２ａ内に設けられた前述の状態メモリ領域内の所定アドレス位置に設定した、ビットデバイスの反転やワードデバイスの書き替えを可能とする。すなわち、入力タグは、ファイル番号Ｆとして単位画面のファイル番号を含み、事象名Ｔとしてタッチパネル３５の操作を特定する事象名を含み、参照情報Ｉとしてタッチパネル３５からの入力操作を有効とする入力座標範囲、およびタッチパネル３５のタッチ操作と連動してデータを書き替えるべき状態メモリ領域のアドレスを含んでいる。

ＨＭＩ処理部３１の表示制御機能は、画面データの表示、ユーザ画面への各種のデータの設定、設定されたデータ（レシピデータ）のＰＬＣ４への送信およびＰＬＣ４から受信されたデータのユーザ画面への表示を、前述の表示制御システムプログラムをプログラマブル表示器３が備えるＣＰＵなどの演算処理手段に実行させることにより実現する機能である。この表示制御機能は、画面データから、現在表示中の単位画面に関連する表示タグを抽出するとともに、各表示タグに関連するデバイスアドレスの内容をそれらの表示タグについて所定の周期毎に読み出し、表示タグで指定された表現形式の部品等を読み出した値に応じた形態で画面上の指定された領域へ表示する。

一方、上記の表示制御機能は、タッチパネル３５への入力操作を受け付けると、現在表示中の単位画面に対応し、その入力操作にマッチする入力タグを画面データから検索し、入力タグが示すデバイスアドレスの内容（デバイスアドレスで特定されるメモリ領域に格納されたデータ）を入力結果に応じて書き替える。これにより、プログラマブル表示器３は、画面データが示すデバイス７の状態を、画面データが示す表現形式で画面データが示す表示位置（部品など）に表示したり、画面データにおいて部品などによる入力操作に応じて制御したりできる。続いて、この表示制御機能について詳細に説明する。

ＨＭＩ処理部３１において実現される表示制御機能は、図４に示すように、表示制御部３１ａおよびレシピデータ出力部３１ｂを含んでいる。

表示制御部３１ａは、画面データに含まれるベース画面データおよび部品データを用いて、ベース画面上に部品を表示する処理を実行する。また、表示制御部３１ａは、ＰＬＣ４から取得したデバイスデータをデータ表示用の部品（メータ表示器、数値表示器、グラフ表示器等）を用いて、所定のベース画面上の指定された領域に表示させる。表示においては、画面データに基づいてＶＲＡＭなどを用いてディスプレイ３４にユーザ画面を描画させる。

レシピデータ出力部３１ｂ（読出手段）は、メモリカード１１に格納された複数のフォルダ内のレシピデータ（制御データ群）を、同じくメモリカード１１に格納されたレシピ出力指示データ（組み合わせデータ）に基づいて読み出して取得する。具体的には、レシピデータ出力部３１ｂは、レシピ出力指示データに示されているキーワードに対応する下記のフォルダの組み合わせをたどって、指定された各フォルダからレシピデータを読み出して、複合レシピデータとして出力する。

メモリカード１１（記憶手段）には、例えば、図４に示すように、レシピデータ管理情報が格納されている。このレシピデータ管理情報として、最も上位の階層にフォルダ￥ＣＢが形成され、そのフォルダ￥ＣＢ内には、３つのフォルダ￥ＡＤＣ，￥ＤＣＦ，￥ＢＢＣが形成され、さらにフォルダ￥ＢＢＣ内には、フォルダ￥ＨＹＹなどが形成されている。このように、メモリカード１１においては、複数階層にわたってフォルダが形成されている。また、末端の（下層のフォルダを含んでいない）フォルダ￥ＡＤＣ，￥ＤＣＦ，￥ＨＹＹには、それぞれレシピデータを含むレシピファイルＡ，Ｂ，Ｃが格納されている。レシピファイルＡ，Ｂ，Ｃは、汎用の表計算ソフトウエアやデータベースソフトウエアなどで作成されたファイルであり、例えばＣＳＶ（Comma Separated Value）の形式でレシピデータが記録されている。

また、メモリカード１１には、レシピデータ管理情報として、レシピ出力指示ファイルも格納されている。レシピ出力指示ファイルは、汎用の表計算ソフトウエアやデータベースソフトウエアなどで作成されたファイルであり、上記のフォルダの組み合わせを示した文字列と、キーワードとが対応付けられて例えばＣＳＶの形式で上記のレシピ出力指示データとして記録されている。キーワードは、ユーザによって自由に設定可能であり、例えば、番号、部品名、商品名を用いることができる。例えば、“１”のキーワードに対してレシピデータの所在（抽出ルート）を示す“￥ＣＢ￥ＤＣＦ”，“￥ＣＢ￥ＢＢＣ￥ＨＹＹ”が設定されているレシピ出力指示データは、“１”のキーワードが指定されると、フォルダ￥ＣＢ内のフォルダ￥ＢＢＣにおけるフォルダ￥ＨＹＹに格納されているレシピデータとを組み合わせることを意味している。このようなキーワードとレシピデータの所在を示すデータとが組合せされて１つのレコードが形成される。

なお、上記のレシピデータ管理情報は、メモリカード１１にのみ格納されるのではなく、プログラマブル表示器３がアクセス可能であり、かつレシピデータ管理情報を記憶し得る十分な容量の記憶手段を有する全ての機器における当該記憶手段（ＦＥＰＲＯＭ３２ｂも含む）に格納可能である。

上記のＨＭＩ制御部３１は、ＦＥＰＲＯＭ３２ｂなどに格納される表示制御システムプログラムＤＣＰ（制御プログラム）がＣＰＵなどの演算処理部によって実行されることで実現される機能ブロックの部分である。この表示制御システムプログラムＤＣＰは、プログラマブル表示器３と分離可能に構成される記録媒体に記録可能であり、その記録媒体からプログラマブル表示器３にインストールされる。

上記の記録媒体は、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

また、本制御システム１は、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能に構成されていれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めホストコンピュータ２に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。

続いて、ホストコンピュータ２について説明する。ホストコンピュータ２は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、大容量記憶装置（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有している。また、ホストコンピュータ２は、図１に示すように、制御部２１、インターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）２２およびデータ記憶部２３を備えている。

インターフェース部２２は、プログラマブル表示器３との間の通信を行うための通信制御部であり、共通ネットワーク５に接続されている。

データ記憶部２３（記憶手段）は、例えば、ハードディスクドライブのような大容量記憶装置に形成されており、メモリカード１１に格納されているレシピデータ管理情報と同様なレシピデータ管理情報を格納していてもよい。

制御部２１は、ＣＰＵやメモリを含む演算処理を行う、ハードウエアおよびソフトウエアによって実現される部分である。この制御部２１は、オペレーティングシステム上で動作するユーザーインターフェースプログラムによって、上記のメモリカード１１やデータ記憶部２３に格納されている各フォルダ内のレシピファイルを開いてレシピデータを書き替えることができる。

ここで、上記のように構成される制御システム１におけるレシピデータの出力について説明する。

まず、プログラマブル表示器３においてレシピデータを指定するための画面が表示されている状態で、オペレータがキーワードを指定する操作を行うと、レシピデータ出力部３１ｂが、予め登録されているレシピデータ管理情報の格納場所、例えばメモリカード１１にアクセスして、上記のキーワードに基づく複合レシピデータを取得する。

オペレータが行うレシピデータを指定する操作としては、画面に設けられたリスト形式で複数表示されたキーワードから所望のキーワードをタッチする操作や、バーコードリーダ１２によってキーワードのデータを読み取る操作などが挙げられる。バーコードリーダ１２を用いる場合、例えば、同じ製造ラインで製品の品種が変わるときにプレートに記載されたバーコードを事前に読み取る操作が行われる。また、設定時刻になったときに、レシピデータを自動的に指定するようにしてもよい。この場合、設定時刻に達するとレシピデータを指定するためのキーワードを発生するプログラムを作成する必要がある。

キーワードをタッチ操作するための入力領域（ボタンなど）は、前述の入力タグが設定されている。これにより、レシピデータ出力部３１ｂは、取得した複合レシピデータを入力タグで指定されたアドレス（状態メモリ領域）に書き込む。そして、ＨＭＩ処理部３１は、状態メモリ領域において書き替えられた複合レシピデータをＰＬＣ４に送信する。

レシピデータ出力部３１ｂは、例えばメモリカード１１にアクセスすると、まず、レシピ出力指示ファイル内のレシピ出力指示データから、指定された上記のキーワードに基づいてレコードを特定し、そのレコードに含まれる抽出ルートを示すデータを読み込む。そして、レシピデータ出力部３１ｂは、その抽出ルートを示すデータに基づいてレシピデータ管理情報からフォルダをたどって１つ以上の所望のレシピデータを読み出し、読み出した順に各レシピデータを組み合わせて複合レシピデータとして出力する。

例えば、あるレコードが、前述のように、“１”（キーワード），“￥ＣＢ￥ＤＣＦ”，“￥ＣＢ￥ＢＢＣ￥ＨＹＹ”（抽出ルート）からなっている場合、“１”のキーワードでレコードが指定されると、レシピデータ出力部３１ｂは、フォルダ￥ＣＢ内のフォルダ￥ＤＣＦに格納されているレシピファイルＢからレシピデータを読み出し、続いて、フォルダ￥ＣＢにおけるフォルダ￥ＢＢＣ内のフォルダ￥ＨＹＹに格納されているレシピファイルＣからレシピデータを読み出す。この場合、レコードにおける抽出ルートを示すデータの並び順にレシピデータが読み出される。あるいは、レシピデータを読み出す順序をレシピ出力指示データに含ませておき、レシピデータ出力部３１ｂがその順序にしたがってレシピデータを読み出すようにしてもよい。

このように、本制御システム１においては、メモリカード１１などに、複数のレシピデータをフォルダに分けて格納するとともに、レシピデータの組み合わせに関するレシピ出力指示データを格納しておき、プログラマブル表示器３のレシピデータ出力部３１ｂが、指定されたキーワードとレシピ出力指示データとに基づいて所望のレシピデータを組み合わせて１つの複合レシピデータとして出力する。これにより、異なる品種間で一部のレシピデータが共通している場合、共通しているレシピデータと異なるレシピデータとを組み合わせて、それぞれの品種のレシピデータを構成することができる。例えば、２つの品種間でレシピファイルＡのレシピデータが共通しており、それ以外の部分については、一方の品種でレシピファイルＢのレシピデータで構成され、他方の品種でレシピファイルＣのレシピデータで構成される場合、一方の品種については、レシピファイルＡ，Ｂを組み合わせるレシピ出力指示データを用意し、他方の品種については、レシピファイルＡ，Ｃを組み合わせるレシピ出力指示データを用意しておけばよい。これにより、レシピデータの作成時に重複するデータの入力を省くことができ、レシピデータ管理情報を格納するためのメモリ容量を小さくすることができる。

キーワードにてレシピデータを抽出するユーザーインターフェースを採用しているので、一般のオペレータでも容易にレシピデータの設定を行うことができる。また、レシピデータの組み合わせに変更が生じた場合は、レシピ出力指示データの内容を変更することにより、多様なレシピデータの組み合わせに対応することができる。さらに、従来の構成では、レシピデータ名とレシピデータとが直接的に関連しているので、レシピデータが変更されると、レシピデータを指定するための画面そのものも変更する必要があったが、上記の構成では、レシピデータの指定をキーワードを介して行うので、レシピ出力指示データにおいて同じキーワードに対してレシピデータの組み合わせを変更すれば、画面を変更せずにレシピデータを変更することができる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明のプログラマブル表示器は、複数のレシピデータを組み合わせて１つの複合レシピデータを出力することによって、効率的にレシピデータの管理を行うことができるので、多品種少量生産に対応する制御システムなどに好適に利用できる。

本発明の一実施形態に係るプログラマブル表示器を含む制御システムの構成を示すブロック図である。 上記プログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラムおよびデータを示す図である。 上記プログラマブル表示器で表示される画面のデータである画面データに含まれる処理指示語の基本的フォーマットを示す図である。 上記プログラマブル表示器の制御の中心部であるＨＭＩ処理部を含む要部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

３ プログラマブル表示器
４ ＰＬＣ（制御装置）
１１ メモリカード（記憶手段）
１２ バーコードリーダ
１３ メモリカードリーダ／ライタ
２３ データ記憶部（記憶手段）
３１ｂ レシピデータ出力部（読出手段）

Claims (4)

1. 制御データを指定する画面を表示し、該画面上で指定された制御データを記憶手段から読み出して制御装置に与えるプログラマブル表示器において、
   前記記憶手段は、前記制御データの少なくとも１つを含む制御データ群を複数記憶するとともに、前記制御データ群の組み合わせを示す組み合わせデータを複数記憶しており、
   プログラマブル表示器は、前記組み合わせデータが前記画面上で１つ指定されると、当該組み合わせデータで特定される前記制御データを組み合わせデータで特定される順に前記記憶手段から読み出す読出手段を備えていることを特徴とするプログラマブル表示器。
2. 前記記憶手段は、前記組み合わせデータと個々に関連付けられるキーワードとともに記憶し、
   前記読出手段は、前記画面上でキーワードが指定されると、当該キーワードに関連付けられた前記組み合わせデータに基づいて前記制御データを読み出すことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブル表示器。
3. 請求項１または２に記載のプログラマブル表示器を動作させる制御プログラムであって、コンピュータを前記読出手段として機能させるための制御プログラム。
4. 請求項３に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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