JP2006330299A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tandem type color image forming apparatus capable of achieving rapid printing without taking long time for phase alignment after starting a motor. <P>SOLUTION: The phase difference of each photoreceptor in normal rotation is measured. If the measured phase difference is within a fixed value from an aimed phase difference, each photoreceptor motor is stopped at the aimed phase difference. On the contrary, when the measured phase difference is apart from the aimed phase difference by the fixed value or more, the measured phase difference in the normal rotation is fed back to correct the phase difference, and each photoreceptor motor is stopped at the corrected phase difference. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に各色でレーザ駆動装置と感光体を備えるタンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a tandem type color image forming apparatus including a laser driving device and a photoreceptor for each color.

カラー画像形成装置には、１ドラム型のものとタンデム型のものがある。前者は、１つの感光体の周りに複数色の画像形成部を備え、それらの画像形成部でトナーを付着させ感光体上に合成のトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録するものである。後者は、並設された複数の感光体に各個別に画像形成部を備え、各感光体上にそれぞれ単色のトナー画像を形成して、それらの単色のトナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録するものである。   Color image forming apparatuses include a one-drum type and a tandem type. The former includes a plurality of color image forming units around one photoconductor, and a toner image is attached to the image forming units to form a composite toner image on the photoconductor, and the toner image is transferred to a sheet. A color image is recorded. The latter includes a plurality of photoconductors arranged side by side, each with an image forming unit, and forms a single color toner image on each photoconductor, and sequentially transfers these single color toner images to a sheet. A color image is recorded.

１ドラム型は、感光体を１つにできるため画像処理装置全体の小型化、低コスト化が可能になるというメリットがあるが、１つの感光体で複数回の画像形成を行うため画像形成の高速化が困難というデメリットがある。一方、タンデム型は、複数の感光体を備えることから装置全体は大型化、高コスト化するとのデメリットがあるものの、画像形成の高速化が容易になるとのメリットがある。近年の画像形成の高速化の要請から、タンデム型のカラー画像形成装置が多く見られるようになっている。   The one-drum type has an advantage that the entire image processing apparatus can be reduced in size and cost because the number of photoconductors can be reduced. However, since image formation is performed a plurality of times with one photoconductor, image formation can be performed. There is a demerit that speeding up is difficult. On the other hand, the tandem type has a demerit that the whole apparatus is increased in size and cost because it includes a plurality of photoconductors, but has an advantage that it is easy to increase the speed of image formation. Due to recent demands for speeding up image formation, tandem-type color image forming apparatuses are often seen.

このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、各色で画像形成部を備えているため高速化に有利であるが、シートに転写された各色の画像形成位置のずれは、最終的に色ずれとなって現れてくることから、各画像の位置合わせは重要なポイントとなる。   Such a tandem-type color image forming apparatus is advantageous in speeding up because it includes an image forming unit for each color. However, the shift of the image forming position of each color transferred to the sheet is finally a color shift. Therefore, the alignment of each image is an important point.

従来より、タンデム型のカラー画像形成装置において、感光体の位相を合わせることにより、色ずれ量を低減させることが可能なことは知られており、特許文献１では、基準の感光体の回転位相を補正した後に、その他複数の感光体の回転位相関係を保持することのできるカラー画像形成装置が提案されている。
特開２００２−７２６１１号公報 Conventionally, in a tandem color image forming apparatus, it is known that the amount of color misregistration can be reduced by matching the phase of the photoconductor. In Patent Document 1, the rotational phase of the reference photoconductor is known. A color image forming apparatus capable of maintaining the rotational phase relationship of a plurality of other photoconductors after correcting the above has been proposed.
JP 2002-72611 A

しかし、上記発明は、以下の問題を有している。   However, the above invention has the following problems.

この位相合わせを起動時に行う場合には、ファーストプリントまでの時間がかかってしまうし、他方、位相合わせを行った状態でモータをストップさせた場合には、その後のモータ起動時のばらつきで位相がずれてしまうという問題がある。   If this phase alignment is performed at startup, it will take time until the first print.On the other hand, if the motor is stopped in the state where phase alignment has been performed, the phase will vary due to variations at subsequent motor startup. There is a problem of shifting.

そこで、本発明は、モータ起動後の位相合わせに時間が長くかかることなく、迅速な印刷を可能とするタンデム型のカラー画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tandem-type color image forming apparatus that enables rapid printing without taking a long time for phase alignment after motor startup.

かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。   In order to achieve this object, the present invention has the following features.

請求項１記載の発明は、モノクロ画像とカラー画像を形成する手段を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a tandem type color image forming apparatus having means for forming a monochrome image and a color image, a phase difference measuring means for measuring a phase difference of each of the photosensitive members during steady rotation, A phase difference correcting unit that corrects the phase difference when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is a predetermined value or more away from a target phase difference; and the phase difference measuring unit corrects the phase difference by the phase difference correcting unit. And a feedback means for feeding back the phase difference measured by the step (1), and each photoconductor motor is stopped at a phase difference corrected by the phase difference correction means or a target phase difference.

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、色ずれ要因となる感光体の位相を揃える手段として、モノクロ用感光体モータ、モノクロ用位相合わせセンサ、モノクロ位相合わせ用フィラー、カラー用感光体モータ、カラー用位相合わせセンサ、カラー位相合わせ用フィラー及びハードウェアタイマを備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first aspect, as means for aligning the phase of the photoconductor that causes color misregistration, a monochromatic photoconductor motor, a monochromatic phase matching sensor, and a monochromatic phase matching device. It is characterized by comprising a filler, a color photoconductor motor, a color phase matching sensor, a color phase matching filler, and a hardware timer.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置において、前記各感光体モータを停止するためにブレーキ機構を備えることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, a brake mechanism is provided to stop each of the photoreceptor motors.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記位相差測定手段により測定した位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the color image forming apparatus according to any one of the first to third aspects further includes a storage unit that stores the phase difference measured by the phase difference measuring unit in a nonvolatile RAM. Features.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、カラー画像印刷の起動時において、前記感光体が新品であることを検知した場合、例外的に位相合わせを行う手段を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when it is detected that the photoconductor is new at the start of color image printing, an exception is made. Are provided with means for performing phase alignment.

本発明により、定常回転中の各感光体の位相差を測定し、測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に、測定された定常回転中の位相差を位相差修正のためにフィードバックし、各感光体モータを修正された位相差で停止することが可能となり、起動時における位相合わせによるファーストプリント時間が長くなることを回避できる。すなわち、印刷時間の短縮化を図ることができる。   According to the present invention, the phase difference of each photoconductor during steady rotation is measured, and when the measured phase difference is more than a predetermined value from the target phase difference, the measured phase difference during steady rotation is converted into a phase difference. It is possible to feed back for correction and stop each photoconductor motor with the corrected phase difference, and it is possible to avoid an increase in the first print time due to phase alignment at the time of start-up. That is, the printing time can be shortened.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明の実施形態のカラー画像形成装置について説明する。   First, a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、本発明の実施形態のカラー画像形成装置の一部を示す図である。カラー用感光体１００１、カラー位相合わせ用フィラー１００２、カラー用位相合わせセンサ１００３、モノクロ用感光体１００４、モノクロ位相合わせ用フィラー１００５、モノクロ用位相合わせセンサ１００６、システム制御部１００７、ハードウェアタイマ１００８、ＲＯＭ１００９、不揮発性ＲＡＭ１０１０、モータ駆動回路１０１１、転写ベルト１０１２、Ｐセンサ１０１３から構成されている。   FIG. 1 is a diagram showing a part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Color photoreceptor 1001, color phase alignment filler 1002, color phase alignment sensor 1003, monochrome photoreceptor 1004, monochrome phase alignment filler 1005, monochrome phase alignment sensor 1006, system controller 1007, hardware timer 1008, A ROM 1009, a nonvolatile RAM 1010, a motor drive circuit 1011, a transfer belt 1012, and a P sensor 1013 are included.

イエロー、マゼンタ、シアンの各色についてカラー用感光体が備えられているが、
カラー画像形成時のみ使用するので常に同一位相とし、そのうちの一つの感光体をカラー用感光体１００１とする。 Color photoreceptors for yellow, magenta, and cyan are provided.
Since it is used only when forming a color image, it always has the same phase, and one of the photoconductors is designated as a color photoconductor 1001.

カラー位相合わせ用フィラー１００２は、位相合わせセンサを備えるためにカラー用感光体１００１の駆動部に装着する。   The color phase matching filler 1002 is attached to the driving unit of the color photoconductor 1001 to include a phase matching sensor.

カラー用位相合わせセンサ１００３は、カラー位相合わせ用フィラー１００２に装着し、カラー用感光体１００１の位相合わせを行う。   A color phase matching sensor 1003 is attached to the color phase matching filler 1002 to perform phase matching of the color photoconductor 1001.

モノクロ用感光体１００４についても、同様に、感光体駆動部モノクロ位相合わせ用フィラー１００５を装着し、そこにモノクロ用位相合わせセンサ１００６を装着する。モノクロ用位相合わせセンサ１００６は、モノクロ用感光体１００４の位相合わせを行う。   Similarly, for the monochrome photoconductor 1004, the photoconductor drive unit monochrome phase alignment filler 1005 is mounted, and the monochrome phase alignment sensor 1006 is mounted there. A monochrome phase alignment sensor 1006 performs phase alignment of the monochrome photoconductor 1004.

システム制御部１００７では、位相差の測定及び位相合わせに関する制御を行う。すなわち、ハードウェアタイマ１００８による位相差の測定、目標となる位相差での感光体モータ停止か修正された位相差での感光体モータ停止の選択、カラー用位相合わせセンサ１００３及びモノクロ用位相合わせセンサ１００６による位相合わせ等の制御を行う。   The system control unit 1007 performs control related to phase difference measurement and phase alignment. That is, measurement of phase difference by hardware timer 1008, selection of photoconductor motor stop at target phase difference or photoconductor motor stop at corrected phase difference, color phase alignment sensor 1003 and monochrome phase alignment sensor Control such as phase alignment by 1006 is performed.

ハードウェアタイマ１００８は、カラー用位相合わせセンサ１００３の入力からモノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力までの位相差、または、モノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力からカラー用位相合わせセンサ１００３の入力までの位相差のどちらかを測定する。   The hardware timer 1008 is a phase difference from the input of the color phase matching sensor 1003 to the input of the monochrome phase matching sensor 1006 or the level from the input of the monochrome phase matching sensor 1006 to the input of the color phase matching sensor 1003. Measure either of the phase differences.

ＲＯＭ１００９は、プログラムの記憶を行う。   The ROM 1009 stores a program.

不揮発性ＲＡＭ１０１０は、測定した位相差等のパラメータの記憶を行う。すなわち、ハードウェアタイマ１００８で測定された位相差が不揮発性ＲＡＭ１０１０により随時上書きで記録される。   The nonvolatile RAM 1010 stores parameters such as the measured phase difference. That is, the phase difference measured by the hardware timer 1008 is recorded by being overwritten by the nonvolatile RAM 1010 as needed.

モータ駆動回路１０１１は、カラー用感光体モータ及びモノクロ用感光モータを回転又は減速させるように駆動の制御を行う。   The motor driving circuit 1011 controls driving so as to rotate or decelerate the color photosensitive motor and the monochrome photosensitive motor.

転写ベルト１０１２には、色ずれ量を測定する際にトナーを付着させる。そして、各感光体で形成されたトナー画像をシートに定着させるために定着部へシートを移動する。   Toner is adhered to the transfer belt 1012 when measuring the amount of color misregistration. Then, the sheet is moved to the fixing unit in order to fix the toner image formed on each photoconductor to the sheet.

Ｐセンサ１０１３は、転写ベルト１０１２で付着されたトナーに基づいて色ずれ量を測定する。   The P sensor 1013 measures the amount of color misregistration based on the toner attached on the transfer belt 1012.

次に、本装置に係る動作について説明する。   Next, the operation according to this apparatus will be described.

図２は、本発明の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment of the present invention.

まず、目標とする位相差をαとし、測定された位相差をβとする。最初に印刷終了時に、モータ駆動回路１０１１により、位相差αを持たせてカラー用感光モータ、モノクロ用感光体モータにブレーキをかける（ステップＳ１０１）。続いて、次回のカラー画像印刷時に、ハードウェアタイマ１００８により、カラー用位相合わせセンサ１００３の入力からモノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力までの位相差β（逆の入力の位相差でも可）を測定する（ステップＳ１０２）。位相差βが位相差αから一定値（Ａとする）以内であった場合（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）には、モータ起動時のばらつきによる位相のずれが少ないと判断し、システム制御部１００７及びモータ駆動回路１０１１により、位相差αでブレーキをかける制御を行う（ステップＳ１０４）。一方、位相差βが位相差αから±Ａ以内でなかった場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）には、位相差を修正するため、測定された位相差及び目標とする位相差から算出した値（α−（β−α））の位相差でブレーキをかける（ステップＳ１０５）。そして、α−（β−α）の位相差でブレーキをかけた後に、次のカラー画像印刷時にハードウェアタイマ１００８により位相差をβ'測定する（ステップＳ１０６）。位相差β'が位相差αから±Ａ以内であった場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）には、αの位相差でブレーキをかける制御を行い（ステップＳ１０８）、β'が位相差αから±Ａ以内でなかった場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）には、再度α−（β'−α）で、ブレーキをかける制御を行い（ステップＳ１０５）、±Ａ以内に収まるまでフィードバックする制御を行う。   First, let α be the target phase difference and β be the measured phase difference. First, at the end of printing, the motor driving circuit 1011 brakes the color photosensitive motor and the monochrome photosensitive motor with a phase difference α (step S101). Subsequently, at the time of the next color image printing, the hardware timer 1008 measures the phase difference β from the input of the color phase alignment sensor 1003 to the input of the monochrome phase alignment sensor 1006 (the phase difference of the reverse input is acceptable). (Step S102). If the phase difference β is within a certain value (assumed to be A) from the phase difference α (step S103 / YES), it is determined that there is little phase shift due to variations at the start of the motor, and the system control unit 1007 and the motor The drive circuit 1011 controls to brake with the phase difference α (step S104). On the other hand, when the phase difference β is not within ± A from the phase difference α (step S103 / NO), in order to correct the phase difference, a value calculated from the measured phase difference and the target phase difference (α The brake is applied with a phase difference of-(β-α)) (step S105). Then, after braking with a phase difference of α− (β−α), the phase difference is measured by the hardware timer 1008 during the next color image printing (step S106). When the phase difference β ′ is within ± A from the phase difference α (step S107 / YES), control is performed to apply the brake with the phase difference α (step S108), and β ′ is ± A from the phase difference α. If it is not within the range (step S107 / NO), control to apply the brake is again performed with α− (β′−α) (step S105), and feedback control is performed until it is within ± A.

図３は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of another embodiment of the present invention.

カラー用感光体１００１及びモノクロ用感光体１００４の目標とする位相差をαとし、不揮発性ＲＡＭ１０１０に記憶する（ステップＳ１１１）。次に、モータ駆動回路１０１１により、カラー用感光体モータ、モノクロ用感光体モータを位相差αでブレーキをかける（ステップＳ１１２）。続いて、ハードウェアタイマ１００８により、次回のカラー画像印刷時に位相差βを測定する（ステップＳ１１３）。そして、測定された位相差βを不揮発性ＲＡＭ１０１０に記憶する（ステップＳ１１４）。これ以後、位相差を測定するたびに、不揮発性ＲＡＭ１０１０に上書きで記憶していく（ステップＳ１１５）。   The target phase difference between the color photoconductor 1001 and the monochrome photoconductor 1004 is set as α and stored in the nonvolatile RAM 1010 (step S111). Next, the motor drive circuit 1011 brakes the color photoconductor motor and the monochrome photoconductor motor with a phase difference α (step S112). Subsequently, the phase difference β is measured by the hardware timer 1008 at the next color image printing (step S113). Then, the measured phase difference β is stored in the nonvolatile RAM 1010 (step S114). Thereafter, each time the phase difference is measured, it is overwritten and stored in the nonvolatile RAM 1010 (step S115).

図４は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of another embodiment of the present invention.

感光体の交換等により感光体が新品であるとセンサにより検知された場合（ステップＳ１２１／ＹＥＳ）、以前に測定された位相差の値を破棄し、システム制御部１００７により印刷前に新たに位相合わせをする制御を行う（ステップＳ１２２）。次に、モータ駆動回路１０１１により、目標とする位相差αでブレーキをかける制御を行う（ステップＳ１２３）。そして、印刷ジョブを待つことになる（ステップＳ１２４）。次回のカラー画像印刷から先は、図２のステップＳ１０２以降のフローに従う。感光体が新品であるとセンサから検知されなかった場合（ステップＳ１２１／ＮＯ）には、印刷ジョブを待つ（ステップＳ１２４）。   When the sensor detects that the photoconductor is new, for example, by replacing the photoconductor (step S121 / YES), the previously measured phase difference value is discarded, and the system control unit 1007 newly sets the phase before printing. Control for matching is performed (step S122). Next, the motor drive circuit 1011 performs control to apply a brake with the target phase difference α (step S123). Then, it waits for a print job (step S124). After the next color image printing, the flow after step S102 in FIG. 2 is followed. If the sensor does not detect that the photoconductor is new (step S121 / NO), it waits for a print job (step S124).

上記実施形態により、各感光体モータを止めるためのブレーキ機構を備えるため、各感光体をストップさせる際に、惰性で回転することを防ぐことができ、停止までの時間が短縮化される。また、各感光体の位相差修正のためにフィードバックされる測定位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する手段を備えたので、電源オフ時又は省エネ時でも、測定された位相差の値が消去されるのを防ぐことができる。
そして、カラー画像印刷の起動時において、感光体が新品であることを検知した場合に例外的に位相合わせを行う機能を備えたので、感光体が新品であった場合に、以前に測定された位相差の値を破棄し、新たな感光体の位相合わせを行い、位相差を測定し、改めて位相差の修正をすることが可能となる。 According to the above embodiment, since the brake mechanism for stopping each photoconductor motor is provided, it is possible to prevent the photoconductor from rotating due to inertia when the photoconductor is stopped, and the time to stop is shortened. In addition, since the non-volatile RAM has means for storing the measured phase difference fed back for correcting the phase difference of each photoconductor, the measured phase difference value is erased even when the power is turned off or the energy is saved. Can be prevented.
And at the start of color image printing, it was equipped with a function to perform phase alignment exceptionally when it was detected that the photoconductor was new, so it was measured before when the photoconductor was new The phase difference value is discarded, the phase of the new photoconductor is adjusted, the phase difference is measured, and the phase difference can be corrected again.

なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.

本発明の一実施形態のカラー画像形成装置の一部を現す図である。1 is a diagram showing a part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of operation | movement of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of operation | movement of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００１ カラー用感光体
１００２ カラー位相合わせ用フィラー
１００３ カラー用位相合わせセンサ
１００４ モノクロ用感光体
１００５ モノクロ位相合わせ用フィラー
１００６ モノクロ用位相合わせセンサ
１００７ システム制御部
１００８ ハードウェアタイマ
１００９ ＲＯＭ
１０１０ 不揮発性ＲＡＭ
１０１１ モータ駆動回路
１０１２ 転写ベルト
１０１３ Ｐセンサ 1001 Color Photoconductor 1002 Color Phase Matching Filler 1003 Color Phase Matching Sensor 1004 Monochrome Photoconductor 1005 Monochrome Phase Matching Filler 1006 Monochrome Phase Matching Sensor 1007 System Control Unit 1008 Hardware Timer 1009 ROM
1010 Non-volatile RAM
1011 Motor drive circuit 1012 Transfer belt 1013 P sensor

Claims (5)

モノクロ画像とカラー画像を形成する手段を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、
定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、
前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、
前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、
前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とするカラー画像形成装置。 In a tandem type color image forming apparatus having means for forming a monochrome image and a color image,
Phase difference measuring means for measuring the phase difference of each of the photosensitive members during steady rotation;
A phase difference correcting unit that corrects the phase difference when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is a predetermined value or more away from a target phase difference; and
Feedback means for feeding back the phase difference measured by the phase difference measuring means for correction by the phase difference correcting means;
A color image forming apparatus, wherein each photoconductor motor is stopped at a phase difference corrected by the phase difference correcting means or a target phase difference. 色ずれ要因となる感光体の位相を揃える手段として、モノクロ用感光体モータ、モノクロ用位相合わせセンサ、モノクロ位相合わせ用フィラー、カラー用感光体モータ、カラー用位相合わせセンサ、カラー位相合わせ用フィラー及びハードウェアタイマを備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。   As means for aligning the phase of the photoconductor that causes color misregistration, a monochrome photoconductor motor, a monochrome phase alignment sensor, a monochrome phase alignment filler, a color photoconductor motor, a color phase alignment sensor, a color phase alignment filler, and The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a hardware timer. 前記各感光体モータを停止するためにブレーキ機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。   The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a brake mechanism for stopping the photosensitive motors. 前記位相差測定手段により測定した位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。   4. The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a phase difference measured by the phase difference measurement unit in a nonvolatile RAM. 5. カラー画像印刷の起動時において、前記感光体が新品であることを検知した場合、例外的に位相合わせを行う手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。   5. The color according to claim 1, further comprising means for performing phase alignment exceptionally when detecting that the photoconductor is new at the start of color image printing. 6. Image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8548341B2 (en) 2009-10-30 2013-10-01 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus provided with mechanism for cleaning image carrier
JP2015102634A (en) * 2013-11-22 2015-06-04 株式会社リコー Latent image carrier drive mechanism, process unit, and image forming apparatus

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