JP2006327368A - Method, computer program and device for predicting wear of race tire - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly predict the wear of a tire during the race traveling. <P>SOLUTION: A control unit 10 having a processing unit 11 and a storage unit 12 is mounted on a vehicle 5 for race traveling. A display monitor 17, an input unit 16, and a traveling state detection sensor 15 are connected to the processing unit 11, and an image analysis device 30 having an image pickup unit 31 provided in a vicinity of a tire 20 is further connected thereto. The friction data are stored in the storage unit 12 before the race traveling by the input from the input unit 16. The image analysis device 30 acquires information on the wear of the tire during the race traveling, and the traveling state detection sensor 15 detects the traveling state. The processing unit 11 operates these information and the stored wear data to predict the tire wear rate. Thus, the wear of the tire 20 during the race traveling can be predicted according to the traveling state during the race traveling. As a result, the tire wear during the race traveling can be correctly predicted thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、レースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置に関するものである。特に、この発明は、レース走行中の車両に装着されたタイヤの摩耗を予測することのできるレースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置に関するものである。   The present invention relates to a race tire wear prediction method, a race tire wear prediction computer program, and a race tire wear prediction apparatus. In particular, the present invention relates to a race tire wear prediction method, a race tire wear prediction computer program, and a race tire wear prediction apparatus that can predict the wear of tires mounted on a vehicle that is running in a race.

従来のタイヤの摩耗を予測する場合には、タイヤを摩耗予測装置などの試験機に装着し、このような試験機を用いて予測していた。例えば、特許文献１では、タイヤを摩耗予測装置に装着し、タイヤをドラムに接触させて走行させ、そのときのトレッドの踏面部の温度上昇を計測している。上昇温度が大きい場合には、摩擦熱が大きいことになり、摩耗量が多いということになる。これにより、タイヤの摩耗予測を行うことができる。   In the case of predicting the wear of a conventional tire, the tire is mounted on a test machine such as a wear prediction device and predicted using such a test machine. For example, in Patent Document 1, a tire is attached to a wear prediction device, and the tire is caused to travel while being in contact with a drum, and the temperature rise of the tread surface portion at that time is measured. When the temperature rise is large, the frictional heat is large and the amount of wear is large. Thereby, wear prediction of a tire can be performed.

特開２００１−２６４０４１号公報JP 2001-264041 A

しかしながら、従来のタイヤ摩耗予測装置では、タイヤ単体を摩耗予測装置に装着して摩耗量を予測するが、車両の走行時には、車速度や路面温度などの走行状態が時々刻々と変化する。このため、従来のタイヤ摩耗予測装置によるタイヤの摩耗予測では、実際の車両の走行中におけるタイヤ摩耗予測を行うことが困難なものとなっていた。特に、車両のレース走行中には、タイヤのグリップ力を効率よく使用するため、この場合、より正確にタイヤ摩耗予測を行う必要があった。   However, in the conventional tire wear prediction apparatus, the wear amount is predicted by mounting a tire alone on the wear prediction apparatus. However, when the vehicle is traveling, the traveling state such as the vehicle speed and the road surface temperature changes every moment. For this reason, in the tire wear prediction by the conventional tire wear prediction device, it is difficult to predict the tire wear during the actual traveling of the vehicle. In particular, during the race of the vehicle, the tire grip force is used efficiently, and in this case, it is necessary to predict the tire wear more accurately.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことのできるレースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and a race tire wear prediction method, a race tire wear prediction computer program, and a race tire wear prediction apparatus capable of more accurately predicting tire wear during race running. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、車両の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを記憶する手順と、前記車両のレース走行中におけるタイヤ摩耗状態情報を取得する手順と、前記車両のレース走行中における走行状態情報を取得する手順と、少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報と前記走行状態情報と前記摩耗データとからタイヤ摩耗速度を予測する手順と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a race tire wear prediction method according to the present invention includes a procedure for storing wear data that is a tire wear state according to a running state of a vehicle, and a race running of the vehicle. Tire wear speed information is predicted from at least the tire wear condition information, the running condition information, and the wear data. And a procedure to perform.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、車両の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを記憶するタイヤ摩耗状態記憶手段と、前記車両のレース走行中におけるタイヤ摩耗状態情報を取得するタイヤ摩耗状態情報取得手段と、前記車両のレース走行中における走行状態情報を取得する走行状態取得手段と、少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗状態情報と前記走行状態取得手段で取得した前記走行状態情報と前記タイヤ摩耗状態記憶手段に記憶された前記摩耗データとを演算してタイヤ摩耗速度を予測するタイヤ摩耗速度予測手段と、を備えることを特徴とする。   Further, the race tire wear prediction device according to the present invention acquires tire wear state storage means for storing wear data which is a tire wear state corresponding to a running state of the vehicle, and tire wear state information during the race running of the vehicle. Tire wear state information acquisition means, running state acquisition means for acquiring travel state information during the race running of the vehicle, at least the tire wear state information acquired by the tire wear state information acquisition means, and the travel state acquisition means Tire wear speed prediction means for calculating the tire wear speed by calculating the running state information acquired in step 1 and the wear data stored in the tire wear state storage means.

この発明では、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報及び走行状態情報を取得し、これらの情報と前記摩耗データとから車両摩耗速度を予測している。これにより、レース走行中における走行状態に応じた、当該レース走行時の摩耗予測をすることができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, tire wear state information and running state information during race running are acquired, and vehicle wear speed is predicted from these information and the wear data. As a result, it is possible to predict the wear during the race according to the running state during the race. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記摩耗データには、前記レース前の走行である予備走行時に取得した予備走行時タイヤ摩耗状態情報と、前記予備走行時タイヤ摩耗状態情報取得時の走行状態の情報である予備走行時走行状態情報と、により生成したタイヤの摩耗状態の情報である予備走行時摩耗データが含まれていることを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction method according to the present invention, the wear data includes the preliminary running tire wear state information acquired during the pre-race running and the preliminary running tire wear state information acquired in the wear data. It is characterized in that it includes preliminary traveling state information that is information on the traveling state of the vehicle, and preliminary traveling wear data that is information on the wear state of the tire generated by the above.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記タイヤ摩耗状態記憶手段が記憶する前記摩耗データには、さらに、前記レース前の走行である予備走行時に取得した予備走行時タイヤ摩耗状態情報と、前記予備走行時タイヤ摩耗状態情報取得時の走行状態の情報である予備走行時走行状態情報と、により生成したタイヤの摩耗状態の情報である予備走行時摩耗データが含まれていることを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the wear data stored by the tire wear state storage means further includes tire wear state information at the time of preliminary traveling acquired during preliminary travel that is travel before the race. , The preliminary traveling state information which is information on the traveling state at the time of obtaining the preliminary state tire wear state information, and the preliminary traveling wear data which is information on the wear state of the tire generated by And

この発明では、摩耗データに予備走行時摩耗データが含まれているため、タイヤ摩耗速度を予測する際に用いる摩耗データのデータ量が増え、より正確にタイヤ摩耗速度を予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, since the wear data includes preliminary wear data, the amount of wear data used for predicting the tire wear speed increases, and the tire wear speed can be predicted more accurately. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得する手順と、取得した前記タイヤ摩耗速度情報と前記走行状態情報とにより前記摩耗データを生成する手順と、前記タイヤ摩耗速度情報を取得時の前記摩耗データを、記憶されている前記摩耗データに追加する手順と、を含むことを特徴とする。   The race tire wear prediction method according to the present invention includes a procedure for acquiring tire wear speed information during the race travel, and a procedure for generating the wear data based on the acquired tire wear speed information and the travel state information. And adding the wear data at the time of obtaining the tire wear speed information to the stored wear data.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、さらに、前記レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得するレース走行時タイヤ摩耗速度情報取得手段と、前記レース走行時タイヤ摩耗速度情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗速度情報と前記走行状態取得手段で取得した前記走行状態情報とにより前記摩耗データを生成するレース走行時摩耗データ生成手段と、を備えており、前記タイヤ摩耗状態記憶手段は、前記レース走行時摩耗データ生成手段で生成した前記摩耗データを、さらに追加して記憶することを特徴とする。   Further, the race tire wear prediction apparatus according to the present invention is further acquired by a race travel tire wear speed information acquisition means for acquiring the tire wear speed information during the race travel and a race travel tire wear speed information acquisition means. Race running wear data generating means for generating the wear data based on the tire wear speed information and the running condition information acquired by the running condition acquiring means, and the tire wear condition storage means includes: The wear data generated by the race running wear data generating means is additionally stored.

この発明では、レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得し、このタイヤ摩耗速度情報と前記走行状態情報とから摩耗データを生成し、生成した摩耗データを記憶されている摩耗データに追加している。これにより、摩耗データに、現在のレース走行中のデータが追加されるので、摩耗データより摩耗速度を予測する際に、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, tire wear speed information at the time of racing is acquired, wear data is generated from the tire wear speed information and the running state information, and the generated wear data is added to the stored wear data. . As a result, the current race running data is added to the wear data, so that the wear speed can be predicted more accurately when the wear speed is predicted from the wear data. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記タイヤ摩耗状態情報と、予測した前記タイヤ摩耗速度と、によりタイヤ全寿命を推定する手順を含むことを特徴とする。   In addition, the race tire wear prediction method according to the present invention includes a procedure for estimating the total tire life based on the tire wear state information and the predicted tire wear speed.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、さらに、少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗状態情報と、前記タイヤ摩耗速度予測手段で予測した前記タイヤ摩耗速度と、を演算してタイヤ全寿命を推定するタイヤ全寿命推定手段が備えられていることを特徴とする。   The race tire wear prediction apparatus according to the present invention further calculates at least the tire wear state information acquired by the tire wear state information acquisition means and the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means. And a tire total life estimation means for estimating the tire total life is provided.

この発明では、前記タイヤ摩耗状態情報と前記タイヤ摩耗速度とにより、タイヤ全寿命を推定しているので、当該レースの走行可能周回数を推定できる。この結果、レース走行時にタイヤ交換をする周回を推定することができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, since the total tire life is estimated from the tire wear state information and the tire wear speed, the number of laps that can be run in the race can be estimated. As a result, it is possible to estimate the number of laps in which the tire is changed during the race. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、初期全トレッド厚み情報を取得する手順と、前記初期全トレッド厚み情報と、前記タイヤ摩耗状態情報と、予測した前記タイヤ摩耗速度と、によりタイヤ全寿命を推定する手順と、を含むことを特徴とする。   In addition, the race tire wear prediction method according to the present invention provides a tire tire total speed based on a procedure for acquiring initial total tread thickness information, the initial total tread thickness information, the tire wear state information, and the predicted tire wear speed. And a procedure for estimating the lifetime.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、さらに、初期全トレッド厚み情報を取得する初期全トレッド厚み情報取得手段が備えられており、前記タイヤ全寿命推定手段は、前記タイヤ全寿命を推定する際に前記初期全トレッド厚み情報取得手段で取得した前記初期全トレッド厚み情報を含めて演算することを特徴とする。   The race tire wear prediction apparatus according to the present invention further includes initial total tread thickness information acquisition means for acquiring initial total tread thickness information, and the tire total life estimation means estimates the tire total life. In this case, the calculation is performed including the initial total tread thickness information acquired by the initial total tread thickness information acquisition means.

この発明では、タイヤの初期全トレッド厚み情報を取得し、タイヤ全寿命を推定する際に初期全トレッド厚み情報も用いているので、より正確にタイヤ全寿命を推定することができる。この結果、レース走行時にタイヤ交換をする周回を、より正確に推定することができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, since the initial total tread thickness information of the tire is acquired and the initial total tread thickness information is also used when estimating the total tire life, the total tire life can be estimated more accurately. As a result, it is possible to more accurately estimate the lap in which the tire is changed during the race. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記タイヤ摩耗状態情報は、タイヤトレッドに埋設されると共に走行距離によって外部に露出する部分の大きさが変化する色ゴムのうち外部に露出している部分の大きさの変化を撮像し、解析することにより取得することを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction method according to the present invention, the tire wear state information is exposed to the outside of the colored rubber embedded in the tire tread and having a size that is exposed to the outside depending on a travel distance. It is characterized in that it is obtained by imaging and analyzing a change in the size of a portion.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記タイヤには、タイヤトレッドに走行距離によって外部に露出する部分の大きさが変化する色ゴムが埋設されており、前記タイヤ摩耗状態情報取得手段は、前記色ゴムのうち外部に露出している部分を撮像する撮像部が前記タイヤ近傍に位置する画像解析装置に接続されていると共に、前記画像解析装置で解析した情報より前記タイヤ摩耗状態情報を取得することを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction device according to the present invention, the tire is embedded in the tire tread with colored rubber whose size of the portion exposed to the outside varies depending on the travel distance, and the tire wear state information acquisition unit Is connected to an image analysis device located in the vicinity of the tire, and the tire wear state information from the information analyzed by the image analysis device. It is characterized by acquiring.

この発明では、タイヤトレッドに埋設され、露出する部分の大きさが変化する色ゴムを撮像することにより、タイヤ摩耗状態情報を取得している。これにより、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を、より確実に取得することができ、レース走行中のタイヤ摩耗速度を、より確実に予測することができる。この結果、より確実にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, tire wear state information is acquired by capturing an image of a colored rubber that is embedded in the tire tread and whose exposed portion changes in size. As a result, the tire wear state information during the race can be acquired more reliably, and the tire wear speed during the race can be predicted more reliably. As a result, it is possible to more reliably predict tire wear during the race. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記タイヤ摩耗状態情報は、タイヤトレッドに埋設されると共に走行距離によって磁界強度が変化する磁性粉末ゴムの磁界強度の変化により取得することを特徴とする。   Further, the race tire wear prediction method according to the present invention is characterized in that the tire wear state information is acquired from a change in magnetic field strength of a magnetic powder rubber that is embedded in a tire tread and changes in magnetic field strength depending on a travel distance. To do.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記タイヤには、タイヤトレッドに走行距離によって磁界強度が変化する磁性粉末ゴムが埋設されており、前記タイヤ摩耗状態情報取得手段は、前記タイヤ近傍に位置すると共に前記磁性粉末ゴムの磁界強度を検出する磁気検出装置で検出した情報より前記タイヤ摩耗状態情報を取得することを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the tire is embedded with magnetic powder rubber whose magnetic field strength changes depending on a travel distance in the tire tread, and the tire wear state information acquisition means is in the vicinity of the tire. The tire wear state information is obtained from information detected by a magnetic detection device that detects the magnetic field strength of the magnetic powder rubber.

この発明では、タイヤトレッドに埋設され、走行距離によって磁界強度が変化する磁性粉末ゴムの磁界強度を検出することにより、タイヤ摩耗状態情報を取得している。これにより、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を、より確実に取得することができ、レース走行中のタイヤ摩耗速度を、より確実に予測することができる。この結果、より確実にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, tire wear state information is acquired by detecting the magnetic field strength of a magnetic powder rubber that is embedded in a tire tread and whose magnetic field strength varies depending on the travel distance. As a result, the tire wear state information during the race can be acquired more reliably, and the tire wear speed during the race can be predicted more reliably. As a result, it is possible to more reliably predict tire wear during the race. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに前記車両の車速度または加速度の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   In the race tire wear prediction method according to the present invention, when the tire wear speed is predicted, the tire wear speed is further predicted including at least one of the vehicle speed and acceleration of the vehicle. To do.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記走行状態取得手段は、前記車両の車速度または加速度の少なくともいずれか一方を検出し、前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、前記車速度または前記加速度の少なくともいずれか一方を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   In the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the running state acquisition means detects at least one of a vehicle speed or acceleration of the vehicle, and the tire wear speed prediction means predicts the tire wear speed. In this case, the tire wear speed is predicted by calculating including at least one of the vehicle speed and the acceleration.

この発明では、タイヤ摩耗速度を予測する際に、車速度や加速度を含めて予測している。車速度や加速度は、タイヤの摩耗に大きく関係してくるため、これらを含めてタイヤ摩耗速度を予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, when the tire wear speed is predicted, the vehicle speed and acceleration are included in the prediction. Since vehicle speed and acceleration are largely related to tire wear, it is possible to predict more accurately by predicting tire wear speed including these. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記車速度の３〜５乗または前記加速度の１．５〜２．５乗の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   Further, the race tire wear prediction method according to the present invention predicts the tire wear speed including at least one of the third to fifth power of the vehicle speed and the first power of 1.5 to 2.5 of the acceleration. Features.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記車速度の３〜５乗または前記加速度の１．５〜２．５乗の少なくともいずれか一方を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   Further, in the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the tire wear speed prediction means calculates including at least one of the third to fifth power of the vehicle speed and the first power of 1.5 to 2.5 of the acceleration. The tire wear rate is predicted.

この発明では、タイヤ摩耗速度を予測する際に、車速度の３〜５乗や加速度の１．５〜２．５乗を含めて予測している。タイヤ摩耗速度は、車速度を３〜５乗したり加速度を１．５〜２．５乗したりして、これらを含めて予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, when the tire wear rate is predicted, the vehicle speed is estimated to include the third to fifth powers of the vehicle speed and the 1.5th to 2.5th powers of the acceleration. The tire wear speed can be predicted more accurately by predicting by including the vehicle speed 3-5 and the acceleration 1.5-2.5. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに路面の温度またはトレッドのコンパウンド情報の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   In the race tire wear prediction method according to the present invention, when the tire wear speed is predicted, the tire wear speed is further predicted by including at least one of road surface temperature and tread compound information. And

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記タイヤ摩耗速度予測手段には、路面の温度またはトレッドのコンパウンド情報の少なくともいずれか一方を入力する入力手段が接続されており、前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに前記入力手段に入力された情報を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする。   In the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the tire wear speed prediction means is connected to an input means for inputting at least one of road surface temperature and tread compound information, and the tire wear speed is The predicting means, when predicting the tire wear speed, further calculates including the information input to the input means to predict the tire wear speed.

この発明では、タイヤ摩耗速度を予測する際に、路面の温度やコンパウンド情報を含めて予測している。路面の温度やコンパウンドの種類は、タイヤの摩耗速度に大きく関係してくるため、これらを含めてタイヤ摩耗速度を予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムによれば、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる。   In the present invention, when the tire wear rate is predicted, the road surface temperature and compound information are included in the prediction. Since the road surface temperature and the type of compound are greatly related to the tire wear rate, the tire wear rate can be predicted more accurately by including these factors. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately. Moreover, according to the computer program for predicting race tire wear according to the present invention, the above-described race tire wear prediction method can be realized using a computer.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記車両には、運転席近傍に情報表示手段が設けられており、前記情報表示手段は、前記タイヤ摩耗速度予測手段が予測した前記タイヤ摩耗速度または前記タイヤ摩耗速度に基づく情報を表示することを特徴とする。   In the race tire wear prediction apparatus according to the present invention, the vehicle is provided with information display means in the vicinity of the driver's seat, and the information display means is the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means. Alternatively, information based on the tire wear speed is displayed.

この発明では、運転席近傍に情報表示手段を設けることにより、タイヤ摩耗速度予測手段が予測したタイヤ摩耗速度や、タイヤ摩耗速度に基づく情報を運転者に対して出力することができる。この結果、運転者は、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を認識することができる。   In the present invention, by providing the information display means in the vicinity of the driver's seat, the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means and information based on the tire wear speed can be output to the driver. As a result, the driver can more accurately recognize the tire wear prediction during the race.

また、この発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、前記車両には、前記タイヤ摩耗速度予測手段が予測した前記タイヤ摩耗速度または前記タイヤ摩耗速度に基づく情報を前記車両の外部に送信する情報送信手段が設けられていることを特徴とする。   Further, the race tire wear prediction apparatus according to the present invention provides the vehicle with information transmission means for transmitting the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means or information based on the tire wear speed to the outside of the vehicle. Is provided.

この発明では、車両に情報送信手段を設けることにより、タイヤ摩耗速度予測手段が予測したタイヤ摩耗速度や、タイヤ摩耗速度に基づく情報を、レース中のピットなど車両の外部に送信することができる。この結果、レース中のタイヤ摩耗予測を、車両の外部で認識することができる。   In the present invention, by providing the vehicle with the information transmission means, the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means and information based on the tire wear speed can be transmitted to the outside of the vehicle such as a pit during a race. As a result, tire wear prediction during the race can be recognized outside the vehicle.

本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法は、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる、という効果を奏する。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラムは、前述のレースタイヤ摩耗予測方法がコンピュータを利用して実現できる、という効果を奏する。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる、という効果を奏する。   The race tire wear prediction method according to the present invention has an effect that the tire wear prediction during race running can be performed more accurately. The computer program for predicting race tire wear according to the present invention has an effect that the method for predicting race tire wear can be realized using a computer. In addition, the race tire wear prediction apparatus according to the present invention has an effect that the tire wear prediction during the race can be performed more accurately.

以下に、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。また、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置は、競技用の車両に搭載されるものであれば、どのような車両に搭載されていてもよいが、以下の説明では、サーキットを規定の周回数で周回することによるレース競技を走行する車両に搭載されるレースタイヤ摩耗予測方法及びレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム、並びにレースタイヤ摩耗予測装置について説明する。   Embodiments of a race tire wear prediction method, a race tire wear prediction computer program, and a race tire wear prediction apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. In addition, the race tire wear prediction method, the race tire wear prediction computer program, and the race tire wear prediction apparatus according to the present invention are mounted on any vehicle as long as they are mounted on a racing vehicle. However, in the following description, a race tire wear prediction method, a race tire wear prediction computer program, and a race tire wear prediction apparatus that are mounted on a vehicle that runs a race by turning the circuit at a predetermined number of laps. Will be described.

図１は、本発明の実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置が搭載されている車両の概略図である。同図に示すレースタイヤ摩耗予測装置１は、主にレースで使用される車両５に搭載されており、当該レースタイヤ摩耗予測装置１には、制御部１０が設けられている。この制御部１０には、前記車両５の走行状態を検出して取得するセンサである走行状態検出センサ１５が接続されている。また、制御部１０には、制御部１０に対して情報を入力する入力手段である入力部１６と、制御部１０からの情報を表示する情報表示手段である表示モニタ１７とが接続されている。これらの入力部１６と表示モニタ１７とは、共に当該車両５の運転席（図示省略）近傍に設けられている。また、車両５には４つのタイヤ２０が設けられているが、タイヤ２０の近傍には後述する画像解析装置３０の撮像部３１が配設されており、画像解析装置３０は制御部１０に接続されている。   FIG. 1 is a schematic view of a vehicle equipped with a race tire wear prediction apparatus according to an embodiment of the present invention. The race tire wear prediction apparatus 1 shown in the figure is mounted on a vehicle 5 mainly used in a race, and the race tire wear prediction apparatus 1 is provided with a control unit 10. The controller 10 is connected to a traveling state detection sensor 15 that is a sensor that detects and acquires the traveling state of the vehicle 5. The control unit 10 is connected to an input unit 16 that is an input unit that inputs information to the control unit 10 and a display monitor 17 that is an information display unit that displays information from the control unit 10. . Both the input unit 16 and the display monitor 17 are provided near the driver's seat (not shown) of the vehicle 5. In addition, although four tires 20 are provided in the vehicle 5, an imaging unit 31 of an image analysis device 30 described later is disposed in the vicinity of the tire 20, and the image analysis device 30 is connected to the control unit 10. Has been.

図２は、図１に示したレースタイヤ摩耗予測装置の構成図である。また、前記制御部１０には、処理部１１及び記憶部１２が設けられており、これらは互いに接続されている。制御部１０に接続されている上記の走行状態検出センサ１５、入力部１６、表示モニタ１７、画像解析装置３０は、全て制御部１０内の処理部１１に接続されている。また、記憶部１２には、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法を実現するコンピュータプログラムが格納されている。ここで、記憶部１２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。   FIG. 2 is a configuration diagram of the race tire wear prediction apparatus shown in FIG. The control unit 10 is provided with a processing unit 11 and a storage unit 12, which are connected to each other. The traveling state detection sensor 15, the input unit 16, the display monitor 17, and the image analysis device 30 connected to the control unit 10 are all connected to the processing unit 11 in the control unit 10. The storage unit 12 stores a computer program for realizing the race tire wear prediction method according to the present invention. Here, the storage unit 12 is a hard disk device, a magneto-optical disk device, a nonvolatile memory such as a flash memory (a storage medium that can be read only such as a CD-ROM), or a RAM (Random Access Memory). Such a volatile memory or a combination thereof can be used.

また、上記コンピュータプログラムは、コンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせによって、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法を実現できるものであってもよい。また、処理部１１の機能を実現するための上記コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明に係るレースタイヤ摩耗予測方法を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。   Further, the computer program may be capable of realizing the race tire wear prediction method according to the present invention in combination with a computer program already recorded in the computer system. Further, the present invention is achieved by recording the computer program for realizing the function of the processing unit 11 on a computer-readable recording medium, causing the computer system to read the computer program recorded on the recording medium, and executing it. Such a race tire wear prediction method may be executed. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

処理部１１は、メモリ（図示省略）及びＣＰＵ（図示省略）により構成されている。前記走行状態検出センサ１５で検出した車両５の走行状態などからタイヤ２０の摩耗を予測する際には、予め設定されている本発明のレースタイヤ摩耗予測方法の手順に基づいて、処理部１１が前記コンピュータプログラムを当該処理部１１に組み込まれたメモリに読み込んで演算する。その際に処理部１１は、適宜記憶部１２へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、この処理部１１は、前記コンピュータプログラムの代わりに専用のハードウェアにより実現されるものであってもよい。   The processing unit 11 includes a memory (not shown) and a CPU (not shown). When predicting the wear of the tire 20 from the running state of the vehicle 5 detected by the running state detection sensor 15, the processing unit 11 is based on the preset procedure of the race tire wear prediction method of the present invention. The computer program is read into a memory incorporated in the processing unit 11 and calculated. At that time, the processing unit 11 appropriately stores a numerical value in the middle of the calculation in the storage unit 12, and takes out the stored numerical value and executes the calculation. The processing unit 11 may be realized by dedicated hardware instead of the computer program.

図３は、図１に示した画像解析装置及びタイヤの詳細図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。前記画像解析装置３０は、解析部３２と撮像部３１とにより構成されており、これらは互いに接続されている。このうち撮像部３１は、タイヤ２０の近傍に設けられており、タイヤトレッド２１を撮像可能になっている。この撮像された画像は、解析部３２に送られる。また、撮像部３１によって撮像されるタイヤ２０のタイヤトレッド２１には、色ゴム２３が埋設されている。この色ゴム２３は、タイヤ径方向の外方から内方に向かうに従って径が大きくなる略円錐形の形状で形成されており、さらに、それぞれ色が異なる複数の層がタイヤ２０のタイヤ径方向において積層されている。なお、この複数の層は、３層以上となっているのが好ましい。また、色ゴム２３は、前記タイヤ２０のタイヤ幅方向における２箇所以上に埋設されているのが好ましい。   FIG. 3 is a detailed view of the image analysis apparatus and the tire shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The image analysis device 30 includes an analysis unit 32 and an imaging unit 31, which are connected to each other. Among these, the imaging unit 31 is provided in the vicinity of the tire 20 and can image the tire tread 21. This captured image is sent to the analysis unit 32. A colored rubber 23 is embedded in the tire tread 21 of the tire 20 imaged by the imaging unit 31. The colored rubber 23 is formed in a substantially conical shape having a diameter that increases from the outside toward the inside in the tire radial direction, and a plurality of layers each having a different color are formed in the tire radial direction of the tire 20. Are stacked. The plurality of layers are preferably three or more layers. The colored rubber 23 is preferably embedded at two or more locations in the tire width direction of the tire 20.

また、前記走行状態検出センサ１５は走行状態取得手段として設けられており、この走行状態検出センサ１５は、車速度及び加速度を検出する。詳細には、車速度は、車速センサ（図示省略）によって検出し、加速度はＧセンサ（図示省略）によって検出する。このうち、車速センサは、車両５の駆動系に設けられるいずれかの回転軸（図示省略）から検出したり、赤外線センサ等により、車両５と路面との相対的な速度を検出したりすることにより、車速度を検出する。また、Ｇセンサは、車両５の進行方向の加速度を検出する。これらの走行状態検出センサ１５で検出した結果は、制御部１０に伝達される。   The traveling state detection sensor 15 is provided as a traveling state acquisition unit, and the traveling state detection sensor 15 detects vehicle speed and acceleration. Specifically, the vehicle speed is detected by a vehicle speed sensor (not shown), and the acceleration is detected by a G sensor (not shown). Among these, the vehicle speed sensor detects from any rotation shaft (not shown) provided in the drive system of the vehicle 5, or detects the relative speed between the vehicle 5 and the road surface by an infrared sensor or the like. Thus, the vehicle speed is detected. The G sensor detects acceleration in the traveling direction of the vehicle 5. The results detected by these running state detection sensors 15 are transmitted to the control unit 10.

前記入力部１６は、表示モニタ１７付近に設けられた入力スイッチ（図示省略）や表示モニタ１７上に形成されたタッチパネル（図示省略）等により形成されており、表示モニタ１７を視認しながら情報を入力できるようになっている。入力する情報は、タイヤ２０の初期全トレッド厚みや、車両５が走行する路面の温度、つまり路温、路面の粗さや路面が乾いているか等の路面情報などである。入力部１６で入力されたこれらの各情報は、制御部１０に伝達される。また、表示モニタ１７には、レースタイヤ摩耗予測方法で予測されたタイヤ摩耗速度や、推定されたタイヤ全寿命が表示される。この表示モニタ１７は運転席近傍に設けられているため、運転者は表示モニタ１７を視認することができ、前記タイヤ全寿命などを認識できる。また、この表示モニタ１７は、液晶パネルや発光ダイオードパネルなど、表示内容を視認することができるものであれば、どのようなものでもよい。   The input unit 16 is formed by an input switch (not shown) provided in the vicinity of the display monitor 17, a touch panel (not shown) formed on the display monitor 17, and the like. It can be input. The information to be input includes the initial total tread thickness of the tire 20, the temperature of the road surface on which the vehicle 5 travels, that is, the road surface information such as the road temperature, the road surface roughness, and whether the road surface is dry. Each of these pieces of information input by the input unit 16 is transmitted to the control unit 10. The display monitor 17 displays the tire wear speed predicted by the race tire wear prediction method and the estimated total tire life. Since the display monitor 17 is provided in the vicinity of the driver's seat, the driver can visually recognize the display monitor 17 and can recognize the entire life of the tire. Further, the display monitor 17 may be anything such as a liquid crystal panel or a light emitting diode panel as long as the display contents can be visually recognized.

この実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置１は以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。前記レースタイヤ摩耗予測装置１が搭載される車両５がレース走行をする場合には、制御部１０が、後述するように記憶部１２に予め記憶されたタイヤ２０の摩耗データや走行状態検出センサ１５での検出結果、また、入力部１６で入力した情報より、タイヤ摩耗速度を予測する。さらに、このタイヤ摩耗速度より、タイヤ全寿命を推定し、その結果を前記表示モニタ１７に表示する。   The race tire wear prediction apparatus 1 according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the vehicle 5 on which the race tire wear prediction device 1 is mounted races, the control unit 10 wears tire 20 data and a running state detection sensor 15 stored in advance in the storage unit 12 as will be described later. The tire wear speed is predicted based on the detection result of, and the information input by the input unit 16. Further, the total tire life is estimated from the tire wear speed, and the result is displayed on the display monitor 17.

また、車両５がレース走行をすると、当該車両５に装着されているタイヤ２０の踏面２２は摩耗し、走行距離が長くなるに従って摩耗の度合いも大きくなってくる。このため、タイヤ２０の外径は走行距離が長くなり、タイヤ２０が摩耗するに従って小さくなる。このタイヤ２０には色ゴム２３が埋設されており、色ゴム２３は略円錐形の形状で形成されている。また、この色ゴム２３は、タイヤ２０のタイヤ径方向外方からタイヤ径方向内方に向かうに従って、円錐の径が大きくなる形状で形成されており、最もタイヤ２０のタイヤ径方向外方に位置する面のみが外部に露出している。このため、タイヤ２０が摩耗してタイヤ２０の外径が小さくなるに従って、色ゴム２３は径が大きい部分が外部に露出することになるので、露出している部分の面積は大きくなる。また、当該色ゴム２３は、異なる色の層が積層されているので、タイヤ２０の摩耗が進行するに従って、色ゴム２３のうち外部に露出する部分の色は変化する。   Further, when the vehicle 5 races, the tread 22 of the tire 20 attached to the vehicle 5 is worn, and the degree of wear increases as the travel distance increases. For this reason, the outer diameter of the tire 20 becomes smaller as the travel distance becomes longer and the tire 20 becomes worn. A colored rubber 23 is embedded in the tire 20, and the colored rubber 23 is formed in a substantially conical shape. The colored rubber 23 is formed in a shape in which the diameter of the cone increases from the outer side in the tire radial direction of the tire 20 toward the inner side in the tire radial direction, and is positioned most outward in the tire radial direction of the tire 20. Only the surface to be exposed is exposed to the outside. For this reason, as the tire 20 wears and the outer diameter of the tire 20 decreases, a portion of the colored rubber 23 having a large diameter is exposed to the outside, so the area of the exposed portion increases. Moreover, since the colored rubber 23 has layers of different colors, the color of the portion exposed to the outside of the colored rubber 23 changes as the tire 20 wears.

画像解析装置３０の撮像部３１は、このように走行距離に応じて外部に露出している部分の色ゴム２３が変化するタイヤ２０の踏面２２を撮像している。撮像された画像は、画像解析装置３０の解析部３２に伝達される。解析部３２では、撮像部３１が撮像した画像より、色ゴム２３の大きさ及び色を判断し、色ゴム２３の大きさと色とからタイヤ２０の摩耗状態を解析する。   The imaging unit 31 of the image analysis apparatus 30 images the tread 22 of the tire 20 in which the colored rubber 23 in the portion exposed to the outside changes in accordance with the travel distance. The captured image is transmitted to the analysis unit 32 of the image analysis device 30. The analysis unit 32 determines the size and color of the colored rubber 23 from the image captured by the imaging unit 31, and analyzes the wear state of the tire 20 from the size and color of the colored rubber 23.

図５は、レースタイヤ摩耗予測方法の処理手順を示すフロー図である。当該レースタイヤ摩耗予測装置１による処理手順を詳細に説明すると、まず、車両５の走行前に、予め車両５の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを、制御部１０の記憶部１２に記憶させる（ステップＳＴ１）。つまり、車速度や路温など、車両５のレース走行時においてタイヤ２０の摩耗に寄与する各走行状態と、各走行状態におけるタイヤ摩耗状態、つまりタイヤ２０の摩耗速度の度合いと、の関係である摩耗データを、記憶部１２に記憶させる。この記憶の方法は、制御部１０に入力装置（図示量略）を接続して入力装置により入力したり、外部の記憶媒体に記録されている摩耗データを転送したりしてもよい。記憶部１２に摩耗データを記憶させる方法は問わない。また、記憶部１２は、このように車両５の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを記憶するタイヤ摩耗状態記憶手段としても設けられている。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the race tire wear prediction method. The processing procedure by the race tire wear prediction device 1 will be described in detail. First, before the vehicle 5 travels, the wear data indicating the tire wear state corresponding to the travel state of the vehicle 5 is previously stored in the storage unit 12 of the control unit 10. (Step ST1). That is, there is a relationship between each running state that contributes to wear of the tire 20 during the race running of the vehicle 5, such as a vehicle speed and a road temperature, and a tire wear state in each running state, that is, a degree of wear speed of the tire 20. The wear data is stored in the storage unit 12. In this storage method, an input device (not shown) may be connected to the control unit 10 and input by the input device, or wear data recorded on an external storage medium may be transferred. There is no limitation on the method of storing the wear data in the storage unit 12. The storage unit 12 is also provided as tire wear state storage means for storing wear data that is a tire wear state according to the traveling state of the vehicle 5 as described above.

なお、上述した走行状態は、車速や路温以外でもよく、車速、路温、レース走行をするサーキット、路面情報（粗さ、ＤＲＹ，ＷＥＴ水深、カント、高低差）、ドライバー（運転者）、ＬＡＰ ＴＩＭＥ（周回時間）、走行距離、加速度、ヨー角速度（前後輪の車両進行方向に対するスリップ角や操安性、即ちアンダーステアやオーバーステアの度合い、車両進行方向に対するスライド量を演算する）、舵角、アクセル開度、ブレーキ圧、荷重、燃料搭載量、イニシャル空気圧、サーモグラフィーによる４輪タイヤ表面温度分布、キャンバー、トー、デフセット（前後輪のスリップ率に影響する）のうち、少なくとも１つの状態が分かればよく、この走行状態と、そのときのタイヤ摩耗状態との関係である摩耗データを記憶部１２に記憶させればよい。   In addition, the above-mentioned traveling state may be other than the vehicle speed and the road temperature, the vehicle speed, the road temperature, the circuit for running the race, road surface information (roughness, DRY, WET water depth, cant, height difference), driver (driver), LAP TIME (lap time), travel distance, acceleration, yaw angular velocity (calculates slip angle and maneuverability of the front and rear wheels with respect to the vehicle traveling direction, that is, the degree of understeer and oversteer, and the sliding amount with respect to the vehicle traveling direction), steering angle , Accelerator opening, brake pressure, load, fuel loading, initial air pressure, thermographic four-wheel tire surface temperature distribution, camber, toe, diff set (affects slip ratio of front and rear wheels) The storage unit 12 stores wear data that is a relation between the running state and the tire wear state at that time. Bayoi.

次に、入力部１６からタイヤ２０の初期全トレッド厚み情報を入力する（ステップＳＴ２）。これにより、初期全トレッド厚み情報は取得され、この初期全トレッド厚み情報は、制御部１０の処理部１１に伝達され、処理部１１から記憶部１２に伝達される。さらに、初期全トレッド厚み情報は、この記憶部１２で記憶される。また、このように入力部１６は、初期全トレッド厚み情報を取得する初期全トレッド厚み情報取得手段としても設けられている。なお、初期全トレッド厚み情報は入力部１６からの入力により取得する以外の方法で取得してもよく、例えば、前記摩耗データを外部の記憶媒体から記憶部に転送する際に、同時に初期全トレッド厚み情報も転送し、取得してもよい。   Next, the initial total tread thickness information of the tire 20 is input from the input unit 16 (step ST2). Thereby, the initial total tread thickness information is acquired, and the initial total tread thickness information is transmitted to the processing unit 11 of the control unit 10 and is transmitted from the processing unit 11 to the storage unit 12. Further, the initial total tread thickness information is stored in the storage unit 12. In addition, the input unit 16 is also provided as an initial total tread thickness information acquisition unit that acquires initial total tread thickness information. The initial total tread thickness information may be acquired by a method other than that acquired by input from the input unit 16. For example, when transferring the wear data from an external storage medium to the storage unit, the initial total tread thickness information is simultaneously acquired. The thickness information may also be transferred and acquired.

当該レースタイヤ摩耗予測装置１が搭載された車両５は、このように車両５のレース走行前に摩耗データを記憶し、初期全トレッド厚み情報が入力された後に、レース走行が開始される。車両５がレース走行を開始すると、前記画像解析装置３０は、タイヤ摩耗状態情報を取得する（ステップＳＴ３）。つまり、撮像部３１でタイヤ２０の踏面２２を撮像し、撮像された画像内の色ゴム２３の大きさや色から解析部３２でタイヤ２０の摩耗状態を解析する。これにより、車両５の走行中における現在のタイヤ２０の摩耗状態、即ち、タイヤ摩耗状態情報を取得することができる。また、このタイヤ摩耗状態情報は、処理部１１から記憶部１２に伝達される。また、画像解析装置３０及び色ゴム２３は、車両５が走行している状態においてもタイヤ２０の摩耗状態を認識できるように設けられており、タイヤ摩耗状態情報取得手段として設けられている。   The vehicle 5 on which the race tire wear prediction device 1 is mounted stores the wear data before the vehicle 5 races in this way, and the race running is started after the initial total tread thickness information is input. When the vehicle 5 starts racing, the image analysis device 30 acquires tire wear state information (step ST3). That is, the tread surface 22 of the tire 20 is imaged by the imaging unit 31, and the wear state of the tire 20 is analyzed by the analysis unit 32 from the size and color of the colored rubber 23 in the captured image. Thereby, the current wear state of the tire 20 during traveling of the vehicle 5, that is, tire wear state information can be acquired. The tire wear state information is transmitted from the processing unit 11 to the storage unit 12. The image analysis device 30 and the colored rubber 23 are provided so as to recognize the wear state of the tire 20 even when the vehicle 5 is traveling, and are provided as tire wear state information acquisition means.

次に、走行状態検出センサ１５により、走行状態情報を取得する（ステップＳＴ４）。この走行状態検出センサ１５は、前記車速センサやＧセンサなどにより、車速度や加速度などの走行状態を検出し、検出結果は走行状態情報として制御部１０に伝達される。なお、この走行状態は、上述した走行状態のうち、実際に車両５の走行に関わる走行状態のうち、少なくとも１つの走行状態が検出できればよい。また、走行状態検出センサ１５は、このように車両５のレース走行中における走行状態情報を取得する走行状態取得手段として設けられている。   Next, traveling state information is acquired by the traveling state detection sensor 15 (step ST4). The traveling state detection sensor 15 detects a traveling state such as a vehicle speed or acceleration by the vehicle speed sensor or the G sensor, and the detection result is transmitted to the control unit 10 as traveling state information. In addition, this driving | running | working state should just detect at least 1 driving | running state among the driving | running states actually related to driving | running | working of the vehicle 5 among the driving | running states mentioned above. Further, the traveling state detection sensor 15 is provided as a traveling state acquisition unit that acquires the traveling state information during the race traveling of the vehicle 5 in this way.

次に、レース開始後の数周のタイヤ摩耗速度の情報、即ち、レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を、画像解析装置３０及び処理部１１によって取得する（ステップＳＴ５）。つまり、画像解析装置３０で取得するタイヤ摩耗状態情報の、所定の走行距離における変化を処理部１１で判断する。詳細には、上述した走行状態、例えば、車速や路温などタイヤ２０の摩耗に寄与する要因を摩耗因子とし、各摩耗因子をＸ1、Ｘ2、Ｘ3、Ｘ4・・・とする。さらに、レース開始後の数周のタイヤ摩耗状態情報と、このタイヤ摩耗状態情報取得時における摩耗因子との関係を処理部１１で演算して求める。この演算によって、ΔＧａをタイヤ２０の摩耗量とし、ｆ（Ｘ1、Ｘ2・・・）を、Ｘ1、Ｘ2・・・の摩耗因子とタイヤ摩耗状態情報との関係式とした場合における正規化摩耗速度＝ΔＧａ／ｆ（Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3、Ｘ4・・・）を算出する。この正規化摩耗速度が、レース走行時のタイヤ摩耗速度情報として制御部１０に伝達される。また、画像解析装置３０及び処理部１１は、車両５のレース走行時におけるタイヤ摩耗速度を演算し、取得することができるので、レース走行時タイヤ摩耗速度情報取得手段としても設けられている。 Next, the information on the tire wear speed for several laps after the start of the race, that is, the tire wear speed information at the time of racing is acquired by the image analysis device 30 and the processing unit 11 (step ST5). That is, the processing unit 11 determines a change in tire wear state information acquired by the image analysis device 30 at a predetermined travel distance. Specifically, the factors contributing to the wear of the tire 20 such as the above-described traveling state, such as the vehicle speed and the road temperature, are defined as wear factors, and the wear factors are defined as X 1 , X 2 , X 3 , X 4 . Further, the processing unit 11 calculates and obtains the relationship between the tire wear state information for several laps after the start of the race and the wear factor when the tire wear state information is acquired. By this calculation, ΔGa is the wear amount of the tire 20, and f (X 1 , X 2 ...) Is a relational expression between the wear factors of X 1 , X 2 . Normalized wear rate = ΔGa / f (X 1 , X 2 , X 3 , X 4 ...) Is calculated. This normalized wear rate is transmitted to the control unit 10 as tire wear rate information during race running. Further, since the image analysis device 30 and the processing unit 11 can calculate and acquire the tire wear speed during the race running of the vehicle 5, they are also provided as tire wear speed information obtaining means during the race running.

次に、上述したレース開始後のタイヤ摩耗速度情報と、走行状態検出センサ１５で取得された走行状態情報とにより、処理部１１で摩耗データを生成する（ステップＳＴ６）。つまり、レース走行中の車両５の走行状態と、各走行状態におけるタイヤ摩耗速度との関係である摩耗データを、処理部１１で演算して生成する。また、このように、処理部１１は、レース走行時の摩耗データを生成するので、レース走行時摩耗データ生成手段としても設けられている。   Next, wear data is generated by the processing unit 11 based on the tire wear speed information after the start of the race and the running state information acquired by the running state detection sensor 15 (step ST6). That is, the processing unit 11 calculates and generates wear data that is the relationship between the running state of the vehicle 5 during the race and the tire wear speed in each running state. Further, as described above, the processing unit 11 generates wear data at the time of race running, and thus is also provided as a race running wear data generation unit.

次に、処理部１１で生成したレース走行時の摩耗データを、記憶部１２に記憶されている摩耗データに追加する（ステップＳＴ７）。つまり、摩耗状態記憶手段となる記憶部１２は、車両５がレース走行をする前に摩耗データを記憶しているが、当該記憶部１２は、この摩耗データにレース走行時の摩耗データを追加して記憶する。   Next, the wear data during the race running generated by the processing unit 11 is added to the wear data stored in the storage unit 12 (step ST7). In other words, the storage unit 12 serving as the wear state storage means stores the wear data before the vehicle 5 races, but the storage unit 12 adds the wear data during the race run to the wear data. Remember.

次に、画像解析装置３０で解析したタイヤ摩耗状態情報と、走行状態検出センサ１５で取得された走行状態情報と、記憶部１２に記憶されている摩耗データとにより、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する（ステップＳＴ８）。つまり、処理部１１で、タイヤ摩耗状態情報と走行状態情報と摩耗データとを演算し、タイヤ摩耗速度を予測する。また、このように、処理部１１はタイヤ摩耗速度を予測するので、タイヤ摩耗速度予測手段としても設けられている。   Next, the tire wear speed information is analyzed by the processing unit 11 based on the tire wear state information analyzed by the image analysis device 30, the travel state information acquired by the travel state detection sensor 15, and the wear data stored in the storage unit 12. Is predicted (step ST8). That is, the processing unit 11 calculates tire wear state information, running state information, and wear data, and predicts the tire wear speed. Since the processing unit 11 predicts the tire wear rate in this way, it is also provided as a tire wear rate prediction unit.

次に、入力部１６で入力された初期全トレッド厚み情報と、画像解析装置３０で解析したタイヤ摩耗状態情報と、処理部１１で演算して予測したタイヤ摩耗速度とにより、さらに処理部１１でタイヤ全寿命を推定する（ステップＳＴ９）。つまり、初期全トレッド厚みと、タイヤ摩耗状態情報と、タイヤ摩耗速度とを演算し、各情報取得時の走行状態でタイヤ２０の摩耗が進行した場合のタイヤ２０の使用限度を推定する。具体的には、残りＧａ＝Ｇａ−ΔＧａ＝Ｇａ−正規化摩耗速度×ｆ（Ｘ’1、Ｘ’2、Ｘ’3、Ｘ’4・・・）により算出する。ここで、Ｇａはトレッド厚さであり、Ｘ’ｎはレース走行中の各摩耗因子である。このように算出し、残りＧａ＝０になる時点がタイヤ全寿命になる。また、このように、処理部１１はタイヤ全寿命を推定するので、タイヤ全寿命推定手段としても設けられている。 Next, the processing unit 11 further uses the initial total tread thickness information input by the input unit 16, the tire wear state information analyzed by the image analysis device 30, and the tire wear speed calculated and predicted by the processing unit 11. The total tire life is estimated (step ST9). That is, the initial total tread thickness, the tire wear state information, and the tire wear speed are calculated, and the use limit of the tire 20 when the wear of the tire 20 progresses in the traveling state at the time of acquiring each information is estimated. More specifically, the remaining Ga = Ga−ΔGa = Ga−normalized wear rate × f (X ′ 1 , X ′ 2 , X ′ 3 , X ′ 4 ...) Is calculated. Here, Ga is the thickness of the tread, and X′n is each wear factor during the race running. The time when the remaining Ga = 0 is calculated in this way is the total tire life. Since the processing unit 11 estimates the total tire life as described above, it is also provided as a tire total life estimation means.

図６は、表示モニタでの表示結果の一例を示す図である。次に、処理部１１で推定したタイヤ全寿命の推定結果を、表示モニタ１７に表示する（ステップＳＴ１０）。表示モニタ１７は運転者が視認できるように設けられているので、このように、タイヤ全寿命の推定結果を表示モニタ１７に表示することにより、運転者が推定したタイヤ全寿命を認識することができる。なお、このタイヤ全寿命の表示方法は、寿命までの周回数や、寿命までの走行距離など、運転者が認識できる方法であれば、どのような表示方法でもよい。例えば、図６に示すように、レース走行をサーキットとドライバーとを１つの組合せとし、トレッドＧａ残量、つまり、トレッド厚みごとの路温に対する走行可能周回数によって表示してもよい。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display result on the display monitor. Next, the estimation result of the total tire life estimated by the processing unit 11 is displayed on the display monitor 17 (step ST10). Since the display monitor 17 is provided so as to be visible to the driver, the tire total life estimated by the driver can be recognized by displaying the estimation result of the tire total life on the display monitor 17 in this way. it can. The display method of the total tire life may be any display method as long as the driver can recognize the number of laps until the end of the life and the travel distance until the end of the life. For example, as shown in FIG. 6, the race running may be displayed by a combination of the circuit and the driver, and the remaining tread Ga, that is, the number of laps that can be run for the road temperature for each tread thickness.

以上のレースタイヤ摩耗予測装置１は、レース走行前に記憶部１２で摩耗データを記憶し（ステップＳＴ１）、画像解析装置３０によってレース走行中のタイヤ摩耗状態情報を取得し（ステップＳＴ３）、走行状態検出センサ１５によって走行状態情報を取得している（ステップＳＴ４）。これにより、これらの情報と記憶された摩耗データとを処理部１１で演算し、タイヤ摩耗速度を予測している（ステップＳＴ８）。従って、レース走行中における走行状態に応じた、当該レース走行時のタイヤ２０の摩耗予測をすることができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   The race tire wear prediction device 1 described above stores wear data in the storage unit 12 before a race run (step ST1), acquires tire wear state information during a race run by the image analysis device 30 (step ST3), and runs. The driving state information is acquired by the state detection sensor 15 (step ST4). As a result, the processing unit 11 calculates these information and the stored wear data to predict the tire wear speed (step ST8). Therefore, the wear of the tire 20 during the race can be predicted according to the running state during the race. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する際に、走行状態検出センサ１５で車速度と加速度とを検出し、これらを含めて演算してタイヤ摩耗速度を予測している。車速度や加速度は、タイヤ２０の摩耗に大きく関与するため、これらを含めてタイヤ摩耗速度を予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   Further, when the tire wear speed is predicted by the processing unit 11, the vehicle speed and acceleration are detected by the traveling state detection sensor 15, and the tire wear speed is predicted by calculation including these. Since the vehicle speed and acceleration are greatly related to the wear of the tire 20, it is possible to predict the tire wear speed more accurately by including the tire speed and the acceleration. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、画像解析装置３０によってレース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得し（ステップＳＴ５）、このタイヤ摩耗速度情報と、前記走行状態検出センサ１５で検出した走行状態情報とから処理部１１で摩耗データを生成し（ステップＳＴ６）、生成した摩耗データを記憶部１２に記憶されている摩耗データに追加している（ステップＳＴ７）。これにより、記憶部１２に記憶されている摩耗データに、現在のレース走行中の摩耗データが追加されるので、摩耗データより摩耗速度を予測する際に、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   Further, tire wear speed information at the time of racing is acquired by the image analysis device 30 (step ST5), and wear data is processed by the processing unit 11 from the tire wear speed information and the running state information detected by the running state detection sensor 15. (Step ST6), and the generated wear data is added to the wear data stored in the storage unit 12 (step ST7). As a result, the wear data during the current race running is added to the wear data stored in the storage unit 12, so that the wear speed can be predicted more accurately when the wear speed is predicted from the wear data. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、前記画像解析装置３０によって取得したタイヤ摩耗状態情報と、前記処理部１１で予測したタイヤ摩耗速度とにより、処理部１１でタイヤ全寿命を推定している（ステップＳＴ９）。これにより、当該レースの走行可能周回数を推定できる。この結果、レース走行時にタイヤ交換をする周回を推定することができる。   Further, the tire lifetime is estimated by the processing unit 11 based on the tire wear state information acquired by the image analysis device 30 and the tire wear speed predicted by the processing unit 11 (step ST9). Thereby, the number of laps that can be run in the race can be estimated. As a result, it is possible to estimate the number of laps in which the tire is changed during the race.

また、入力部１６にタイヤ２０の初期全トレッド厚み情報を入力することにより初期全トレッド厚み情報を取得し（ステップＳＴ２）、処理部１１でタイヤ全寿命を推定する際に初期全トレッド厚み情報も用いているので、より正確にタイヤ全寿命を推定することができる。この結果、レース走行時にタイヤ交換をする周回を、より正確に推定することができる。   Further, the initial total tread thickness information of the tire 20 is input to the input unit 16 to obtain the initial total tread thickness information (step ST2), and the initial total tread thickness information is also estimated when the processing unit 11 estimates the total tire life. Since it is used, the total tire life can be estimated more accurately. As a result, it is possible to more accurately estimate the lap in which the tire is changed during the race.

また、前記画像解析装置３０でタイヤ摩耗状態情報を取得する際に、タイヤトレッド２１に埋設され、摩耗の度合いによって踏面２２に露出する部分の大きさが変化する色ゴム２３を撮像することにより取得している。これにより、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を、より確実に取得することができ、レース走行中のタイヤ摩耗速度を、より確実に予測することができる。この結果、より確実にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   Further, when the tire wear state information is acquired by the image analysis device 30, it is acquired by imaging the colored rubber 23 that is embedded in the tire tread 21 and whose size of the portion exposed to the tread 22 varies depending on the degree of wear. is doing. As a result, the tire wear state information during the race can be acquired more reliably, and the tire wear speed during the race can be predicted more reliably. As a result, it is possible to more reliably predict tire wear during the race.

また、表示モニタ１７が運転席近傍に設けられており、処理部１１で予測したタイヤ摩耗速度や、タイヤ全寿命などタイヤ摩耗速度に基づく情報は、表示モニタ１７によって運転者に対して出力している（ステップＳＴ１０）。この結果、運転者は、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を認識することができる。   A display monitor 17 is provided in the vicinity of the driver's seat, and information based on the tire wear rate predicted by the processing unit 11 and the tire wear rate such as the total tire life is output to the driver by the display monitor 17. (Step ST10). As a result, the driver can more accurately recognize the tire wear prediction during the race.

なお、記憶部１２が記憶する摩耗データには、車両の実際の走行時のデータが含まれていてもよい。例えば、テスト走行など、レース走行前の車両５の走行である予備走行時に、当該予備走行時のタイヤ摩耗状態情報である予備走行時タイヤ摩耗状態情報を画像解析装置３０によって取得し、当該予備走行時タイヤ摩耗状態情報取得時の走行状態の情報である予備走行時走行状態情報を走行状態検出センサ１５によって検出する。これらの予備走行時タイヤ摩耗状態情報と予備走行時走行状態情報とを処理部１１で演算し、予備走行時の走行状態におけるタイヤ２０の摩耗状態の情報である予備走行時摩耗データを生成し、この予備走行時摩耗データを記憶部１２が記憶する摩耗データに含ませてもよい。これにより、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する際に用いる摩耗データのデータ量が増え、より正確にタイヤ摩耗速度を予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   Note that the wear data stored in the storage unit 12 may include data during actual traveling of the vehicle. For example, at the time of preliminary traveling, which is traveling of the vehicle 5 before the race traveling, such as test traveling, tire wear state information at the time of preliminary traveling, which is tire wear state information at the time of the preliminary traveling, is acquired by the image analysis device 30, and the preliminary traveling is performed. The traveling state detection sensor 15 detects the traveling state information at the time of preliminary traveling, which is information on the traveling state when the hour tire wear state information is acquired. The preliminary traveling tire wear state information and the preliminary traveling state information are calculated by the processing unit 11 to generate preliminary traveling wear data that is information on the wear state of the tire 20 in the traveling state during the preliminary traveling, This wear data during preliminary travel may be included in the wear data stored in the storage unit 12. Thereby, the data amount of the wear data used when the processing unit 11 predicts the tire wear rate is increased, and the tire wear rate can be predicted more accurately. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

なお、前記予備走行は、テスト走行ではなく、タイヤ摩耗速度を予測するレースの前のレース走行でもよい。つまり、レース走行に取得するタイヤ摩耗状態情報や走行状態情報から摩耗データを生成し、この摩耗データを逐次記憶部１２に記憶させてもよい。これにより、摩耗データのデータ量が逐次増加していくので、タイヤ摩耗速度を予測する際に、より正確にタイヤ摩耗速度を予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   The preliminary traveling may be a race traveling before a race for predicting the tire wear speed, instead of a test traveling. That is, the wear data may be generated from the tire wear state information and the run state information acquired during the race run, and the wear data may be sequentially stored in the storage unit 12. Thereby, since the data amount of wear data increases sequentially, when predicting a tire wear rate, a tire wear rate can be predicted more correctly. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する際に、走行状態検出センサ１５で検出した車速度や加速度は乗算してもよい。例えば、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する際に、車速度の３〜５乗や加速度の１．５〜２．５乗を含めて演算し、タイヤ摩耗速度を予測してもよい。タイヤ摩耗速度は、車速度を３〜５乗したり加速度を１．５〜２．５乗したりして、これらを含めて予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   Further, when the tire wear speed is predicted by the processing unit 11, the vehicle speed or acceleration detected by the traveling state detection sensor 15 may be multiplied. For example, when the tire wear speed is predicted by the processing unit 11, the tire wear speed may be predicted by calculating including the 3-5th power of the vehicle speed and the 1.5-2.5th power of the acceleration. The tire wear speed can be predicted more accurately by predicting by including the vehicle speed 3-5 and the acceleration 1.5-2.5. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、レース走行をする前に、レース走行時の路温やトレッドコンパウンド情報、つまり、トレッドコンパウンドの種類や物性などを入力部１６から入力し、処理部１１でタイヤ摩耗速度を予測する際には、これらを含めて演算し、予測してもよい。路面の温度やコンパウンドの物性は、タイヤ２０の摩耗速度に大きく関与するため、これらを含めて演算してタイヤ摩耗速度を予測することにより、より正確に予測することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   In addition, when the road temperature and tread compound information during the race run, that is, the type and physical properties of the tread compound are inputted from the input unit 16 and the tire wear speed is predicted by the processing unit 11 before the race run. These may be calculated and predicted. Since the road surface temperature and the compound physical properties are greatly related to the wear rate of the tire 20, it can be predicted more accurately by calculating the tire wear rate by including them. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

図７は、実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置の変形例であり、タイヤ摩耗状態情報取得手段として磁気検出装置が用いられた状態を示す概略図である。図８は、図７のＢ−Ｂ断面図である。また、実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置１では、タイヤ摩耗状態情報取得手段として画像解析装置３０及び色ゴム２３が用いられているが、タイヤ摩耗状態情報取得手段は、これ以外のものによって構成されていてもよい。例えば、図７及び図８に示すように、画像解析装置３０の代わりにタイヤ２０の近傍に磁気検出装置４１を配設し、タイヤ２０には磁性粉末を混ぜたゴムである磁性粉末ゴム４０を埋設してもよい。この磁性粉末ゴム４０は、略円筒形の形状で形成されており、円筒形の軸方向がほぼタイヤ径方向に沿った向きで、タイヤトレッド部の幅方向に、複数本が並んで埋設されている。また、当該磁性粉末ゴム４０は、走行距離によって、つまり、タイヤ２０が摩耗するに従って磁界強度が変化するように設けられており、タイヤ２０の近傍に配設されている磁気検出装置４１は、この磁界強度の変化を検出できるように設けられている。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which a magnetic detection device is used as a tire wear state information acquisition unit, which is a modification of the race tire wear prediction device according to the embodiment. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. Further, in the race tire wear prediction apparatus 1 according to the embodiment, the image analysis device 30 and the colored rubber 23 are used as the tire wear state information acquisition unit, but the tire wear state information acquisition unit is configured by other than this. May be. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, a magnetic detection device 41 is disposed in the vicinity of the tire 20 instead of the image analysis device 30, and the tire 20 is provided with a magnetic powder rubber 40 that is a rubber mixed with magnetic powder. It may be buried. The magnetic powder rubber 40 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of cylinders are embedded side by side in the width direction of the tire tread portion with the axial direction of the cylindrical shape being substantially along the tire radial direction. Yes. Further, the magnetic powder rubber 40 is provided so that the magnetic field strength changes depending on the travel distance, that is, as the tire 20 wears. The magnetic detection device 41 disposed in the vicinity of the tire 20 It is provided so that a change in magnetic field strength can be detected.

これにより、タイヤトレッド２１に埋設され、タイヤ２０が摩耗するに従って変化する磁性粉末ゴム４０の磁界強度を磁気検出装置４１で検出することができ、この変化する磁界強度よりタイヤ２０の摩耗状態を認識することができるので、タイヤ摩耗状態情報を取得することができる。従って、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を、より確実に取得することができ、レース走行中のタイヤ摩耗速度を、より確実に予測することができる。この結果、より確実にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。なお、磁性粉末ゴム４０は、前記タイヤ２０のタイヤ幅方向における２箇所以上に埋設されているのが好ましい。   Thereby, the magnetic field strength of the magnetic powder rubber 40 embedded in the tire tread 21 and changing as the tire 20 wears can be detected by the magnetic detection device 41, and the wear state of the tire 20 is recognized from the changing magnetic field strength. Therefore, tire wear state information can be acquired. Therefore, tire wear state information during the race can be acquired more reliably, and the tire wear speed during the race can be predicted more reliably. As a result, it is possible to more reliably predict tire wear during the race. The magnetic powder rubber 40 is preferably embedded at two or more locations in the tire width direction of the tire 20.

図９は、実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置の変形例であり、処理部での演算結果をピット側で受信できる状態を示す概略図である。また、実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置１では、処理部１１で推定したタイヤ全寿命の推定結果を、運転席近傍に設けられた表示モニタ１７に表示し、運転者が認識するのみであるが、推定結果は車両５の外部で認識できるようにしてもよい。例えば、図９に示すように、車両５に搭載される制御部１０の処理部１１に、当該処理部１１で推定した結果を電波などの搬送波によって送信する情報送信手段となる送信部５０を接続してもよい。これにより、処理部１１で推定したタイヤ全寿命の推定結果などの情報を、車両５の外部で認識することができる。   FIG. 9 is a modified example of the race tire wear prediction apparatus according to the embodiment, and is a schematic diagram illustrating a state in which a calculation result in the processing unit can be received on the pit side. Further, in the race tire wear prediction apparatus 1 according to the embodiment, the estimation result of the total tire life estimated by the processing unit 11 is displayed on the display monitor 17 provided in the vicinity of the driver's seat, and only recognized by the driver. However, the estimation result may be recognized outside the vehicle 5. For example, as illustrated in FIG. 9, a transmission unit 50 serving as an information transmission unit that transmits a result estimated by the processing unit 11 using a carrier wave such as a radio wave is connected to the processing unit 11 of the control unit 10 mounted on the vehicle 5. May be. As a result, information such as the estimation result of the total tire life estimated by the processing unit 11 can be recognized outside the vehicle 5.

具体的には、当該車両５がレース走行をするサーキットのピットに、ピット側制御部６１を有するピット側摩耗予測装置６０を設け、このピット側制御部６１に、前記送信部５０が送信した情報を受信することができる受信部６４を接続する。このピット側制御部６１には、前記制御部１０と同様に、互いに接続された処理部６２と記憶部６３とが設けられており、前記受信部６４は処理部６２に接続され、処理部６２にはさらに表示モニタ６５と入力部６６とが接続されている。このため、車両５に搭載された制御部１０内の処理部１１で予測したタイヤ摩耗速度や、当該タイヤ摩耗速度に基づく情報であるタイヤ全寿命などを、送信部５０で送信し、送信した情報を受信部６４で受信できる。また、受信部６４で受信した情報は、ピット側制御部６１の処理部６２を介して表示モニタ６５で表示する。さらに、送信部５０から複数の情報や多量の情報が送信される場合には、ピット内に設けられたピット側摩耗予測装置６０の入力部６６で情報を選択することにより、得たい情報を認識することができる。この結果、レース中のタイヤ摩耗予測を、車両５の外部で認識することができる。   Specifically, a pit-side wear prediction device 60 having a pit-side control unit 61 is provided in a pit of a circuit on which the vehicle 5 races, and information transmitted from the transmission unit 50 to the pit-side control unit 61 is provided. Is connected to the receiving unit 64. Similar to the control unit 10, the pit side control unit 61 is provided with a processing unit 62 and a storage unit 63 that are connected to each other. The receiving unit 64 is connected to the processing unit 62, and the processing unit 62 is connected to the processing unit 62. In addition, a display monitor 65 and an input unit 66 are connected. For this reason, the tire wear speed predicted by the processing unit 11 in the control unit 10 mounted on the vehicle 5 and the tire total life, which is information based on the tire wear speed, are transmitted by the transmission unit 50 and transmitted. Can be received by the receiving unit 64. Further, the information received by the receiving unit 64 is displayed on the display monitor 65 via the processing unit 62 of the pit side control unit 61. Further, when a plurality of information or a large amount of information is transmitted from the transmission unit 50, the information to be obtained is recognized by selecting the information with the input unit 66 of the pit-side wear prediction device 60 provided in the pit. can do. As a result, tire wear prediction during the race can be recognized outside the vehicle 5.

また、上記ではレース走行をする車両５側の制御部１０には送信部５０が接続され、ピット側制御部６１には受信部６４が接続されているが、車両５側の制御部１０及びピット側制御部６１には、共に送受信部（図示省略）を接続してもよい。これにより、車両５とピットで情報を送受信でき、例えば、レースの途中で気温が急激に下がり、路温が急激に低下するなど、走行状態が変化した場合に、ピット側の入力部６６からその変化を入力し、ピット側と車両５側との双方の送受信部を介して、その変化した情報を車両５側に伝達することができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。   In the above description, the transmission unit 50 is connected to the control unit 10 on the side of the vehicle 5 that is racing and the reception unit 64 is connected to the pit side control unit 61. A transmission / reception unit (not shown) may be connected to the side control unit 61. As a result, information can be transmitted and received between the vehicle 5 and the pit. For example, when the running state changes such as a sudden drop in air temperature during a race or a sudden drop in road temperature, the input unit 66 on the pit side The change can be input, and the changed information can be transmitted to the vehicle 5 side via the transmission / reception units on both the pit side and the vehicle 5 side. As a result, it is possible to predict the tire wear during the race more accurately.

また、車両５に搭載された制御部１０内の処理部１１では、タイヤ摩耗速度を予測したり、タイヤ全寿命を推定するなど、現在の走行状態を続けた場合の結果を予測したり推定したりしているが、目標に合わせて走行状態を推定してもよい。例えば、装着しているタイヤ２０の必要な寿命として、当該タイヤ２０で走行すべき周回数を入力部１６から入力し、装着しているタイヤ２０でその周回数を走り切ることのできる走行状態（加速度やヨー角速度、ＬＡＰ ＴＩＭＥなど）を処理部１１で推定してもよい。レース走行を、この推定された走行状態で行うことにより、装着しているタイヤ２０で過不足なく、予定している周回数を走行することができる。この結果、タイヤ２０を効率よく使用することができる。   Further, the processing unit 11 in the control unit 10 mounted on the vehicle 5 predicts or estimates the result when the current running state is continued, such as predicting the tire wear rate or estimating the total tire life. However, the running state may be estimated according to the target. For example, as a necessary life of the tire 20 that is mounted, the number of laps that should be traveled by the tire 20 is input from the input unit 16, and the traveling state in which the number of laps can be run by the mounted tire 20 ( Acceleration, yaw angular velocity, LAP TIME, etc.) may be estimated by the processing unit 11. By performing the race running in the estimated running state, it is possible to run the planned number of laps without excess or deficiency with the tires 20 mounted. As a result, the tire 20 can be used efficiently.

以上のように、本発明に係るレースタイヤ摩耗予測装置は、走行中の車両に装着されたタイヤの摩耗を予測する場合に有用であり、特に、レース走行をしている車両のタイヤの摩耗を予測する場合に適している。   As described above, the race tire wear prediction apparatus according to the present invention is useful for predicting the wear of a tire mounted on a running vehicle, and in particular, the wear of a tire of a vehicle running in a race. Suitable for prediction.

本発明を適用したレースタイヤ摩耗予測装置の実施例が搭載されている車両の概略図である。It is the schematic of the vehicle by which the Example of the race tire wear prediction apparatus to which this invention is applied is mounted. 図１に示したレースタイヤ摩耗予測装置の構成図である。It is a block diagram of the race tire wear prediction apparatus shown in FIG. 図１に示した画像解析装置及びタイヤの詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the image analysis device and the tire shown in FIG. 1. 図３のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. レースタイヤ摩耗予測方法の処理手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process sequence of a race tire wear prediction method. 表示モニタでの表示結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display result on a display monitor. 実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置の変形例であり、タイヤ摩耗状態情報取得手段として磁気検出装置が用いられた状態を示す概略図である。It is the modification of the race tire wear prediction apparatus which concerns on an Example, and is the schematic which shows the state by which the magnetic detection apparatus was used as a tire wear condition information acquisition means. 図７のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 実施例に係るレースタイヤ摩耗予測装置の変形例であり、処理部での演算結果をピット側で受信できる状態を示す概略図である。It is the modification of the race tire wear prediction apparatus which concerns on an Example, and is the schematic which shows the state which can receive the calculation result in a process part by the pit side.

符号の説明Explanation of symbols

１ レースタイヤ摩耗予測装置
５ 車両
１０ 制御部
１１ 処理部
１２ 記憶部
１５ 走行状態検出センサ
１６ 入力部
１７ 表示モニタ
２０ タイヤ
２１ タイヤトレッド
２２ 踏面
２３ 色ゴム
３０ 画像解析装置
３１ 撮像部
３２ 解析部
４０ 磁性粉末ゴム
４１ 磁気検出装置
５０ 送信部
６０ ピット側摩耗予測装置
６１ ピット側制御部
６２ 処理部
６３ 記憶部
６４ 受信部
６５ 表示モニタ
６６ 入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Race tire wear prediction apparatus 5 Vehicle 10 Control part 11 Processing part 12 Storage part 15 Running state detection sensor 16 Input part 17 Display monitor 20 Tire 21 Tire tread 22 Tread 23 Color rubber 30 Image analysis apparatus 31 Imaging part 32 Analysis part 40 Magnetic Powdered rubber 41 Magnetic detection device 50 Transmitter 60 Pit side wear prediction device 61 Pit side controller 62 Processing unit 63 Storage unit 64 Receiver 65 Display monitor 66 Input unit

Claims (23)

車両の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを記憶する手順と、
前記車両のレース走行中におけるタイヤ摩耗状態情報を取得する手順と、
前記車両のレース走行中における走行状態情報を取得する手順と、
少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報と前記走行状態情報と前記摩耗データとからタイヤ摩耗速度を予測する手順と、
を含むことを特徴とするレースタイヤ摩耗予測方法。 A procedure for storing wear data which is a tire wear state according to a running state of the vehicle;
A procedure for acquiring tire wear state information during the race of the vehicle;
A procedure for acquiring running state information during the race of the vehicle;
A procedure for predicting a tire wear rate from at least the tire wear state information, the running state information, and the wear data;
A race tire wear prediction method comprising: 前記摩耗データには、前記レース前の走行である予備走行時に取得した予備走行時タイヤ摩耗状態情報と、
前記予備走行時タイヤ摩耗状態情報取得時の走行状態の情報である予備走行時走行状態情報と、
により生成したタイヤの摩耗状態の情報である予備走行時摩耗データが含まれていることを特徴とする請求項１に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。 In the wear data, pre-run tire wear state information acquired during the pre-run that is the run before the race,
Preliminary travel state information that is information on the travel state at the time of preliminary travel tire wear state information acquisition,
2. The race tire wear prediction method according to claim 1, wherein the wear data at the time of preliminary traveling, which is information on the wear state of the tire generated by the above, is included. 前記レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得する手順と、
取得した前記タイヤ摩耗速度情報と前記走行状態情報とにより前記摩耗データを生成する手順と、
前記タイヤ摩耗速度情報を取得時の前記摩耗データを、記憶されている前記摩耗データに追加する手順と、
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。 A procedure for acquiring tire wear speed information during the race;
A procedure for generating the wear data based on the acquired tire wear speed information and the traveling state information;
A procedure for adding the wear data at the time of obtaining the tire wear speed information to the stored wear data;
The race tire wear prediction method according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 前記タイヤ摩耗状態情報と、予測した前記タイヤ摩耗速度と、によりタイヤ全寿命を推定する手順を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   The race tire wear prediction method according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a procedure for estimating a total tire life based on the tire wear state information and the predicted tire wear speed. 初期全トレッド厚み情報を取得する手順と、
前記初期全トレッド厚み情報と、前記タイヤ摩耗状態情報と、予測した前記タイヤ摩耗速度と、によりタイヤ全寿命を推定する手順と、
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。 A procedure to obtain initial total tread thickness information;
A procedure for estimating the total tire life based on the initial total tread thickness information, the tire wear state information, and the predicted tire wear speed;
The race tire wear prediction method according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記タイヤ摩耗状態情報は、タイヤトレッドに埋設されると共に走行距離によって外部に露出する部分の大きさが変化する色ゴムのうち外部に露出している部分の大きさの変化を撮像し、解析することにより取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   The tire wear state information captures and analyzes the change in the size of the portion exposed to the outside of the colored rubber that is embedded in the tire tread and changes in the size of the portion exposed to the outside depending on the travel distance. The race tire wear prediction method according to claim 1, wherein the race tire wear prediction method is obtained. 前記タイヤ摩耗状態情報は、タイヤトレッドに埋設されると共に走行距離によって磁界強度が変化する磁性粉末ゴムの磁界強度の変化により取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   The tire wear state information is acquired from a change in magnetic field strength of magnetic powder rubber that is embedded in a tire tread and changes in magnetic field strength depending on a travel distance. Race tire wear prediction method. 前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに前記車両の車速度または加速度の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   8. The tire wear speed is predicted by further including at least one of a vehicle speed and an acceleration of the vehicle when the tire wear speed is predicted. Race tire wear prediction method. 前記車速度の３〜５乗または前記加速度の１．５〜２．５乗の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項８に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   The race tire wear prediction according to claim 8, wherein the tire wear speed is predicted including at least one of the third to fifth powers of the vehicle speed and the 1.5 to 2.5 powers of the acceleration. Method. 前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに路面の温度またはトレッドのコンパウンド情報の少なくともいずれか一方を含めて前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法。   The tire wear speed is predicted by further including at least one of road surface temperature and tread compound information when the tire wear speed is predicted. The race tire wear prediction method described. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測方法をコンピュータに実行させることを特徴とするレースタイヤ摩耗予測用コンピュータプログラム。   The computer program for race tire wear prediction which makes a computer perform the race tire wear prediction method of any one of Claims 1-10. 車両の走行状態に応じたタイヤ摩耗状態である摩耗データを記憶するタイヤ摩耗状態記憶手段と、
前記車両のレース走行中におけるタイヤ摩耗状態情報を取得するタイヤ摩耗状態情報取得手段と、
前記車両のレース走行中における走行状態情報を取得する走行状態取得手段と、
少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗状態情報と前記走行状態取得手段で取得した前記走行状態情報と前記タイヤ摩耗状態記憶手段に記憶された前記摩耗データとを演算してタイヤ摩耗速度を予測するタイヤ摩耗速度予測手段と、
を備えることを特徴とするレースタイヤ摩耗予測装置。 Tire wear state storage means for storing wear data which is a tire wear state according to a running state of the vehicle;
Tire wear state information acquisition means for acquiring tire wear state information during race running of the vehicle;
Traveling state acquisition means for acquiring traveling state information during the race traveling of the vehicle;
Tire wear is calculated by calculating at least the tire wear state information acquired by the tire wear state information acquisition unit, the travel state information acquired by the travel state acquisition unit, and the wear data stored in the tire wear state storage unit. Tire wear speed prediction means for predicting speed;
A race tire wear prediction apparatus comprising: 前記タイヤ摩耗状態記憶手段が記憶する前記摩耗データには、さらに、前記レース前の走行である予備走行時に取得した予備走行時タイヤ摩耗状態情報と、
前記予備走行時タイヤ摩耗状態情報取得時の走行状態の情報である予備走行時走行状態情報と、
により生成したタイヤの摩耗状態の情報である予備走行時摩耗データが含まれていることを特徴とする請求項１２に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 The wear data stored by the tire wear state storage means further includes tire wear state information at the time of preliminary travel acquired during the preliminary travel that is the travel before the race,
Preliminary travel state information that is information on the travel state at the time of preliminary travel tire wear state information acquisition,
13. The race tire wear prediction device according to claim 12, further comprising pre-travel wear data which is information on the wear state of the tire generated by the above. さらに、前記レース走行時のタイヤ摩耗速度情報を取得するレース走行時タイヤ摩耗速度情報取得手段と、
前記レース走行時タイヤ摩耗速度情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗速度情報と前記走行状態取得手段で取得した前記走行状態情報とにより前記摩耗データを生成するレース走行時摩耗データ生成手段と、
を備えており、
前記タイヤ摩耗状態記憶手段は、前記レース走行時摩耗データ生成手段で生成した前記摩耗データを、さらに追加して記憶することを特徴とする請求項１２または１３に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 Furthermore, the tire wear speed information acquisition means for acquiring the tire wear speed information during the race running,
Race running wear data generating means for generating the wear data from the tire wear speed information acquired by the race running tire wear speed information acquiring means and the running state information acquired by the running state acquiring means;
With
The race tire wear prediction device according to claim 12 or 13, wherein the tire wear state storage means additionally stores the wear data generated by the race running wear data generation means. さらに、少なくとも前記タイヤ摩耗状態情報取得手段で取得した前記タイヤ摩耗状態情報と、前記タイヤ摩耗速度予測手段で予測した前記タイヤ摩耗速度と、を演算してタイヤ全寿命を推定するタイヤ全寿命推定手段が備えられていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。   Further, a tire total life estimation unit that estimates at least the tire lifetime by calculating at least the tire wear state information acquired by the tire wear state information acquisition unit and the tire wear rate predicted by the tire wear rate prediction unit. The race tire wear prediction device according to any one of claims 12 to 14, characterized by comprising: さらに、初期全トレッド厚み情報を取得する初期全トレッド厚み情報取得手段が備えられており、
前記タイヤ全寿命推定手段は、前記タイヤ全寿命を推定する際に前記初期全トレッド厚み情報取得手段で取得した前記初期全トレッド厚み情報を含めて演算することを特徴とする請求項１５に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 Furthermore, an initial total tread thickness information acquisition means for acquiring initial total tread thickness information is provided,
The tire total life estimation unit calculates the tire total life including the initial total tread thickness information acquired by the initial total tread thickness information acquisition unit when estimating the tire total life. Race tire wear prediction device. 前記タイヤには、タイヤトレッドに走行距離によって外部に露出する部分の大きさが変化する色ゴムが埋設されており、
前記タイヤ摩耗状態情報取得手段は、前記色ゴムのうち外部に露出している部分を撮像する撮像部が前記タイヤ近傍に位置する画像解析装置に接続されていると共に、前記画像解析装置で解析した情報より前記タイヤ摩耗状態情報を取得することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 In the tire, colored rubber is embedded in the tire tread, the size of the portion exposed to the outside depending on the travel distance,
The tire wear state information acquisition means is connected to an image analysis device located in the vicinity of the tire, and analyzed by the image analysis device. The race tire wear prediction apparatus according to any one of claims 12 to 16, wherein the tire wear state information is acquired from information. 前記タイヤには、タイヤトレッドに走行距離によって磁界強度が変化する磁性粉末ゴムが埋設されており、
前記タイヤ摩耗状態情報取得手段は、前記タイヤ近傍に位置すると共に前記磁性粉末ゴムの磁界強度を検出する磁気検出装置で検出した情報より前記タイヤ摩耗状態情報を取得することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 In the tire, magnetic powder rubber whose magnetic field intensity changes depending on the travel distance is embedded in the tire tread,
The tire wear state information acquisition means acquires the tire wear state information from information detected by a magnetic detection device that is located in the vicinity of the tire and detects the magnetic field strength of the magnetic powder rubber. The race tire wear prediction apparatus according to any one of -16. 前記走行状態取得手段は、前記車両の車速度または加速度の少なくともいずれか一方を検出し、
前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、前記車速度または前記加速度の少なくともいずれか一方を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 The traveling state acquisition means detects at least one of a vehicle speed or acceleration of the vehicle,
13. The tire wear speed prediction means calculates the tire wear speed by calculating at least one of the vehicle speed and the acceleration when predicting the tire wear speed. The race tire wear prediction apparatus according to any one of -18. 前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記車速度の３〜５乗または前記加速度の１．５〜２．５乗の少なくともいずれか一方を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項１９に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。   The tire wear speed predicting means calculates and includes at least one of the third to fifth power of the vehicle speed or the first power of 1.5 to 2.5 of the acceleration, and predicts the tire wear speed. The race tire wear prediction apparatus according to claim 19. 前記タイヤ摩耗速度予測手段には、路面の温度またはトレッドのコンパウンド情報の少なくともいずれか一方を入力する入力手段が接続されており、
前記タイヤ摩耗速度予測手段は、前記タイヤ摩耗速度を予測する際に、さらに前記入力手段に入力された情報を含めて演算し、前記タイヤ摩耗速度を予測することを特徴とする請求項１２〜２０のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 The tire wear speed prediction means is connected to an input means for inputting at least one of road surface temperature and tread compound information,
21. The tire wear speed prediction means, when predicting the tire wear speed, further calculates including the information input to the input means to predict the tire wear speed. The race tire wear prediction apparatus according to any one of the above. 前記車両には、運転席近傍に情報表示手段が設けられており、
前記情報表示手段は、前記タイヤ摩耗速度予測手段が予測した前記タイヤ摩耗速度または前記タイヤ摩耗速度に基づく情報を表示することを特徴とする請求項１２〜２１のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。 The vehicle is provided with information display means near the driver's seat,
The race tire according to any one of claims 12 to 21, wherein the information display means displays the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means or information based on the tire wear speed. Wear prediction device. 前記車両には、前記タイヤ摩耗速度予測手段が予測した前記タイヤ摩耗速度または前記タイヤ摩耗速度に基づく情報を前記車両の外部に送信する情報送信手段が設けられていることを特徴とする請求項１２〜２２のいずれか１項に記載のレースタイヤ摩耗予測装置。   13. The vehicle is provided with information transmission means for transmitting the tire wear speed predicted by the tire wear speed prediction means or information based on the tire wear speed to the outside of the vehicle. The race tire wear prediction apparatus according to any one of ˜22.
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