JP2006327028A

JP2006327028A - Recorder

Info

Publication number: JP2006327028A
Application number: JP2005153883A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yoshikawa; 尚志吉川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stain transferred from image to the tip of a spur from being transferred again to recording paper and soiling the paper especially when a spur goes through a margin from a pigment Bk solid image (high-duty image) in an ink-jet printer for which the spur is used as a driven member of a delivery roller. <P>SOLUTION: When the solid image (high-duty image) longer than the periphery length of the spur is printed, it is prevented that the ink adhered to the spur is transferred again to the recording paper and spoils the paper by providing a waiting time before the spur goes through the margin from the solid image and gaining a time to make the ink adhered to the spur periphery dried or dispersed. The waiting time is determined based on the spur periphery-length, image density and kind of the recording paper. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像情報に応じて記録ヘッドを走査して記録用紙（媒体）に記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording sheet (medium) by scanning a recording head in accordance with image information.

従来、インクジェット等の記録装置においては、記録ヘッドを主走査方向に走査し、記録用紙を副走査方向に走査して記録ヘッドからインクを記録用紙に選択的に吐出することで画像を形成するものが多く存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an inkjet recording apparatus, an image is formed by scanning a recording head in a main scanning direction, scanning a recording sheet in a sub-scanning direction, and selectively ejecting ink from the recording head onto the recording sheet. There are many.

又、記録用紙の副走査方向への走査をＬＦ（搬送）ローラと前記ＬＦローラの搬送可能範囲以外の領域においては前記搬送ローラの下流側に設置された排紙ローラを用いるものがあり、排紙された記録用紙の姿勢を保つために、１本もしくは２本の排紙ローラを用紙搬送方向に並べて設置があり、記録装置においては排紙ローラと対向する位置である印刷面側に従動部材を回転可能に取り付け、前記排紙ローラと従動部材とで記録用紙を狭持し協動回転することで記録用紙を搬送するものである。 Further, in the area other than the LF (conveyance) roller and the conveyance range of the LF roller, scanning of the recording paper in the sub-scanning direction uses a discharge roller installed on the downstream side of the conveyance roller. In order to maintain the orientation of the printed recording paper, one or two paper discharge rollers are arranged side by side in the paper conveyance direction, and in the recording apparatus, a driven surface side driven member that is a position facing the paper discharge roller Is attached rotatably, and the recording paper is transported by nipping the recording paper between the paper discharge roller and the driven member and rotating it cooperatively.

又、前記排紙ローラ及び従動部材は記録ヘッドの用紙搬送方向に対して下流側に設置されるものがほとんどで、印字ヘッドから画像形成の為に記録用紙上に吐出されたインクが完全に乾く前に記録用紙が従動部材に到達した場合を想定して前記従動部材を略拍車形状にすることで、記録用紙と従動部材外周との接触面積を最小限にし、画像形成後の記録用紙が従動部材を通過した時に、用紙上のインクが従動部材に転写し、そのインクが記録用紙に再転写することに起因するインク汚れの発生を防止する記録装置が多く見受けられる。 Further, most of the paper discharge roller and the driven member are installed on the downstream side with respect to the paper transport direction of the recording head, and the ink discharged from the print head onto the recording paper for image formation is completely dried. Assuming that the recording paper has reached the driven member before, the driven member has a substantially spur shape, so that the contact area between the recording paper and the outer periphery of the driven member is minimized, and the recording paper after image formation is driven There are many recording apparatuses that prevent ink stains due to the ink on the paper being transferred to the driven member when the paper passes through the member and the ink being transferred again to the recording paper.

又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
特開平０６−１８２９８３号公報特開平０８−１３２６９９号公報 As another conventional example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 can be cited.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-182983 Japanese Patent Laid-Open No. 08-132699

しかしながら、前記従来例における記録装置においては、近年インクジェットプリンタ等画像の高精細化もしくは高速化が進んでいる現状においては、インクの単位面積当たりの吐出量（Duty）も大きく、用紙の搬送速度も速くなり、記録ヘッドからインクが記録用紙上に吐出されてから拍車部材に到達するまでのインクの乾燥性がますます悪くなる状況である。 However, in the recording apparatus in the above-described conventional example, in the current situation where high definition or high speed of an image such as an ink jet printer has been advanced in recent years, the discharge amount (Duty) per unit area of ink is large, and the conveyance speed of the paper is also high. In this situation, the ink becomes faster and the drying property of the ink from when the ink is ejected from the recording head onto the recording paper until it reaches the spur member becomes worse.

特に、ポータブルもしくはモバイル機器等装置の小型度を必要とする場合、前記略拍車形状である従動部材（以降拍車と記載する）の外径寸法も極力小さくする必要が生じてくる為、用紙の搬送により拍車が回転する角速度も速くなり、これにより記録用紙上に接した拍車外周の同一点が１周して再度記録用紙上に接するまでに要する時間が短くなり、拍車外周に転写したインクが記録用紙に再転写してインク汚れを引き起こす可能性が増大する問題点を有している。 In particular, when it is necessary to reduce the size of a portable or mobile device or the like, it is necessary to reduce the outer diameter of the substantially spur-shaped driven member (hereinafter referred to as “spur”) as much as possible. This also increases the angular velocity at which the spur rotates, which shortens the time required for the same point on the outer periphery of the spur that touches the recording paper to make one turn and then touches the recording paper again, and the ink transferred to the outer periphery of the spur is recorded. There is a problem that the possibility of causing ink smearing by retransferring to a sheet increases.

図４及び図５を用いて上記問題点について更に説明を加える。 The above problem will be further described with reference to FIGS.

図４においては、ＬＦローラにより搬送された記録用紙にテキスト及び単位面積当たりに吐出されたインク量が多い高インク量（high duty）の画像（図形、べた、写真等）が記録され前記記録された箇所が拍車の手前（上流側）に位置する状態であり、この状態から更に記録動作を継続し、前記高インク量（high duty）領域上を拍車が通過した状態が図５であるが、吐出されたインクがまだ乾いていない状態で高インク量（high duty）領域を拍車が通過した場合、用紙上のインクが拍車の外周歯に転写し、更に拍車が用紙搬送により回転する事でそのインクが用紙の一部に汚れとして再転写してしまう状況を示している。この状況は、インク量の多い高インク量（high duty）領域からインク量が少ない低インク量（low duty）領域に拍車が移動するときに顕著である。 In FIG. 4, text and high-duty images (figures, solids, photographs, etc.) with a large amount of ink ejected per unit area are recorded and recorded on the recording paper conveyed by the LF roller. FIG. 5 shows a state where the spot is located in front of the spur (upstream side), and the recording operation is further continued from this state, and the spur has passed over the high ink amount (high duty) region. If the spur passes through a high duty area when the ejected ink has not yet dried, the ink on the paper is transferred to the outer teeth of the spur, and the spur is further rotated by paper transport. This shows a situation where the ink is retransferred as a stain on a part of the paper. This situation is conspicuous when the spur moves from a high ink amount (high duty) region where the ink amount is large to a low ink amount (low duty) region where the ink amount is small.

上記問題は、特に拍車の外径が小さいほど発生の可能性は高くなる傾向があり、従来機においてはこの問題が装置の小型化において障害になる場合が考えられる。 The above problem tends to increase as the outer diameter of the spur becomes smaller, and in the conventional machine, this problem may be an obstacle to downsizing the apparatus.

本発明発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置で、記録ヘッドの副走査方向に対して下流側に取り付けられた排紙ローラと、上記排紙ローラと対向した位置（印刷面側）もしくはその近傍に拍車等の従動（回転）部材を取り付け、前記排紙ローラと排紙従動部材で記録用紙を狭持し協動回転する事で記録用紙を搬送する手段、もしくは、前記回転部材で記録用紙の上方向の浮きを防止する手段を具備したインクジェット記録装置において、少なくとも記録の為の記録用紙の搬送動作を行う直前までに規定のシーケンスに従い記録用紙上の規定範囲内に吐出されたインク量の検出を実施し、前記シーケンスにより検出されたインク量、記録画像の副走査方向の長さ寸法、前記従動部材の外径寸法等を考慮し必要に応じて「ウエイト時間」を設定し、記録用紙が下流方向に搬送され、ベタ印刷等の高いデューティ画像上から低いデューティ画像に排紙従動部材が抜ける略直前に、前述の「ウエイト時間」を実行する事で、記録用紙上に吐出されたインクが前記従動部材外周に付着した場合、前記付着したインクが乾燥もしくは拡散する時間を稼ぎ、記録用紙上に排紙従動部材からインクが再転写しない構成としている為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止することが可能で有り、装置の小型化と共に印刷品位を向上させる事が可能である。 According to the present invention, in a recording apparatus that forms an image by scanning a carriage mounted with a recording head on a recording sheet and selectively ejecting ink onto the recording sheet, the recording head is arranged in the sub-scanning direction. A paper discharge roller mounted on the downstream side, and a driven (rotating) member such as a spur at or near the position (printing surface side) facing the paper discharge roller, and recording with the paper discharge roller and the paper discharge driven member At least a recording sheet for recording in an inkjet recording apparatus provided with a means for conveying the recording sheet by holding the sheet and rotating it cooperatively, or a means for preventing the recording sheet from floating upward with the rotating member The amount of ink ejected within a specified range on the recording paper is detected according to a specified sequence immediately before performing the transport operation, and the amount of ink detected by the sequence and the recorded image are detected. In consideration of the length dimension in the sub-scanning direction, the outer diameter dimension of the driven member, etc., the `` wait time '' is set as necessary, and the recording paper is conveyed in the downstream direction, so that the high duty image such as solid printing is used. By executing the above-described “wait time” almost immediately before the discharge driven member is removed from the low duty image, when the ink ejected onto the recording paper adheres to the outer periphery of the driven member, the attached ink is dried. Or, it is possible to prevent the ink from being retransferred from the discharge driven member on the recording paper by gaining the time for spreading, so that it is possible to reliably prevent the recording paper from being soiled with ink, and the printed product can be reduced along with the downsizing of the apparatus. It is possible to improve the position.

以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置で、記録ヘッドの副走査方向に対して下流側に取り付けられた排紙ローラと、上記排紙ローラと対向した位置（印刷面側）もしくはその近傍に拍車等の従動（回転）部材を取り付け、前記排紙ローラと排紙従動部材で記録用紙を狭持し協動回転する事で記録用紙を搬送する手段、もしくは、前記回転部材で記録用紙の上方向の浮きを防止する手段を具備したインクジェット記録装置において、少なくとも記録の為の記録用紙の搬送動作を行う直前までに規定のシーケンスに従い記録用紙上の規定範囲内に吐出されたインク量の検出を実施し、前記シーケンスにより検出された吐出インク量、記録画像の副走査方向の長さ寸法、前記従動部材の外径寸法等を考慮し必要に応じて「ウエイト時間」を設定し、記録用紙が下流方向に搬送され、ベタ印刷等の高いデューティ画像上から低いデューティ画像に排紙従動部材が抜ける略直前に、前述の「ウエイト時間」を実行する事で、記録用紙上に吐出されたインクが前記従動部材外周に付着した場合、前記付着したインクが乾燥もしくは拡散する時間を稼ぎ、記録用紙上に排紙従動部材からインクが再転写しない構成としている為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止することが可能で有り、装置の小型化と共に印刷品位を向上させる事が可能である。 As described above, according to the present invention, a recording apparatus that forms an image by scanning a carriage mounted with a recording head on recording paper and selectively ejecting ink onto the recording paper. A paper discharge roller mounted on the downstream side in the scanning direction, and a driven (rotating) member such as a spur at or near the position (printing surface side) facing the paper discharge roller, are attached to the paper discharge roller. In an ink jet recording apparatus provided with means for conveying a recording sheet by holding the recording sheet by a paper driven member and rotating it cooperatively, or a means for preventing the recording sheet from being lifted upward by the rotating member. The amount of ink ejected within the specified range on the recording paper is detected according to the specified sequence until immediately before the recording paper transport operation for the recording is performed. Considering the amount of ink to be ejected, the length of the recorded image in the sub-scanning direction, the outer diameter of the driven member, etc., a "wait time" is set as necessary, and the recording paper is transported in the downstream direction for solid printing, etc. When the ink discharged on the recording paper adheres to the outer periphery of the driven member by executing the above-mentioned `` wait time '' almost immediately before the discharge driven member is removed from the high duty image to the low duty image, It is possible to reliably prevent the recording paper from being stained with ink because it takes time for the attached ink to dry or diffuse and the ink is not retransferred from the discharge driven member onto the recording paper. It is possible to improve the printing quality with the miniaturization of the apparatus.

特に排紙従動部材（拍車）の外径が小さいほど用紙搬送による排紙従動部材の回転角速度が速くなり排紙従動部材外周に付着したインクが記録紙上に回転して再接触する時間が短く、排紙従動部材外周上のインクが乾燥もしくは拡散する余裕が少なくなる傾向となるが、本発明における記録装置に置いては、必要に応じてウエイト時間を設け、インクの乾燥もしくは拡散時間を確保した為、記録用紙をインクで汚す事を確実に防止可能で有り、記録装置の小型化と印刷品位の向上を両立させる事が可能である。 In particular, the smaller the outer diameter of the paper discharge driven member (spur), the faster the rotational angular velocity of the paper discharge driven member by paper conveyance, and the shorter the time that the ink attached to the outer periphery of the paper discharge driven member rotates and re-contacts the recording paper, Although there is a tendency for the margin on the outer periphery of the discharge driven member to dry or diffuse, there is a tendency for the recording apparatus in the present invention to provide a waiting time as necessary to ensure the drying or diffusion time of the ink. Therefore, it is possible to surely prevent the recording paper from being stained with ink, and it is possible to achieve both the downsizing of the recording apparatus and the improvement of the printing quality.

又、インク濃度の検出範囲を拍車部材等の従動部材の略巾寸法範囲に限定することで、ソフト処理に要する時間を大幅に削減しながら、本発明にかかる効果には何ら悪影響を与えない記録装置の実現が可能である。 In addition, by limiting the detection range of the ink density to the substantially width dimension range of the driven member such as a spur member, recording that does not adversely affect the effect of the present invention while significantly reducing the time required for the software processing. Realization of the device is possible.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施例）
図１〜図３を用いて本発明における第１の実施の形態を説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず図１を用いて本実施例の基本構成について説明する。 First, the basic configuration of this embodiment will be described with reference to FIG.

図１は本発明の基本構成を表す外観斜視図であり、１はピンチローラホルダ、２はピンチホルダバネ、３はピンチローラ、４は用紙検出レバー、５はＬＦモータ、６はＬＦギア、７はＬＦローラ、８はプラテン、９は用紙検出センサ（フォトインタラプタ）、１０は排紙ローラ（１）、１１は排紙ローラ（２）、１２は排紙伝達ギア（１）、１３は排紙伝達ギア（２）、１４は拍車１（上流側）、１５は拍車２（下流側）、１６は記録ヘッドである。 FIG. 1 is an external perspective view showing the basic configuration of the present invention. 1 is a pinch roller holder, 2 is a pinch holder spring, 3 is a pinch roller, 4 is a paper detection lever, 5 is an LF motor, 6 is an LF gear, 7 Is an LF roller, 8 is a platen, 9 is a paper detection sensor (photo interrupter), 10 is a paper discharge roller (1), 11 is a paper discharge roller (2), 12 is a paper discharge transmission gear (1), and 13 is paper discharge Transmission gears (2) and 14 are spurs 1 (upstream side), 15 is a spur 2 (downstream side), and 16 is a recording head.

ピンチローラホルダ１にはピンチローラ３が複数個回転可能に取り付けられており、ピンチローラホルダ１はシャーシ（不図示）に複数の回転軸１ａを中心に回転可能に取り付けられ、複数のピンチローラバネ２が前記ピンチホルダ１を付勢することにより、ピンチローラ３はシャーシに回転可能に取り付けられたＬＦローラ７に適正なバネ力で付勢され、記録用紙を狭持し協動回転することで図中矢印方向（記録用紙挿入方向）に搬送する。 A plurality of pinch rollers 3 are rotatably attached to the pinch roller holder 1, and the pinch roller holder 1 is attached to a chassis (not shown) so as to be rotatable around a plurality of rotating shafts 1a, and a plurality of pinch roller springs. 2 urges the pinch holder 1 so that the pinch roller 3 is urged by an appropriate spring force to the LF roller 7 rotatably attached to the chassis, and the recording paper is nipped and cooperatively rotated. It is conveyed in the direction of the arrow in the figure (recording paper insertion direction).

ＬＦローラ７の端部にはＬＦギア６が取り付けられておりＬＦローラ７と一体に回転し、ＬＦモータ５の回転がモータギア５ａを介してＬＦギア６に伝達し、ＬＦギア６と一体に回転するＬＦローラ７に動力を伝達する。 An LF gear 6 is attached to the end of the LF roller 7 and rotates integrally with the LF roller 7. The rotation of the LF motor 5 is transmitted to the LF gear 6 through the motor gear 5 a and rotates together with the LF gear 6. The power is transmitted to the LF roller 7 that performs the operation.

プラテン８には２本の排紙ローラ（１）１０及び排紙ローラ（２）１１が回転可能に取り付けられ、排紙ローラ（１）１０には複数の排紙ローラゴム１０ａ、排紙ローラ（２）１１には複数の排紙ローラゴム１１ａが一体に形成され、拍車取り付け部材（不図示）に回転可能に取り付けられたそれぞれの拍車１４及び１５と記録用紙を狭持し協動回転する。 Two discharge rollers (1) 10 and a discharge roller (2) 11 are rotatably attached to the platen 8, and a plurality of discharge roller rubbers 10a and discharge rollers (2) are attached to the discharge roller (1) 10. ) 11, a plurality of paper discharge roller rubbers 11a are integrally formed, and the spurs 14 and 15 rotatably attached to a spur attachment member (not shown) sandwich the recording paper and rotate in cooperation.

前述した排紙ローラ（１）１０の端部には排紙ギア１０ｂが一体に回転するように取り付けられており、ＬＦギアと噛合している排紙伝達ギア（１）１２を介して回転力が伝達される。 A paper discharge gear 10b is attached to the end of the paper discharge roller (1) 10 so as to rotate integrally therewith, and a rotational force is applied via a paper discharge transmission gear (1) 12 meshing with the LF gear. Is transmitted.

更には、排紙ローラ（２）１１の端部には排紙ギア１１ｂが一体に回転可能に取り付けられており、排紙ギア１０ｂと噛合している排紙伝達ギア（２）１３を介して排紙ギア１１ｂに回転が伝達され、ＬＦローラ７及び排紙ローラ（１）により搬送されてきた記録用紙を下流側に搬送排出する。 Further, a paper discharge gear 11b is rotatably attached to the end of the paper discharge roller (2) 11 via a paper discharge transmission gear (2) 13 meshing with the paper discharge gear 10b. The rotation is transmitted to the paper discharge gear 11b, and the recording paper conveyed by the LF roller 7 and the paper discharge roller (1) is conveyed and discharged downstream.

図２及び図３において、１６は記録ヘッドであり、インクを選択的に吐出することで記録用紙上に画像を形成するものであり、１６ａはインクを吐出するノズル部である。 2 and 3, reference numeral 16 denotes a recording head, which forms an image on recording paper by selectively discharging ink, and 16a is a nozzle portion that discharges ink.

図２において、記録用紙はＬＦローラ７とピンチローラ３との協動回転により下流方向に記録ヘッドノズル１６ａの主走査ラインを横切るかたちで搬送され、予め設定されたシーケンスに従い選択的にノズル１６ａからインクを記録用紙の所定位置に吐出し画像を形成する。 In FIG. 2, the recording paper is conveyed in the downstream direction across the main scanning line of the recording head nozzle 16a by the cooperative rotation of the LF roller 7 and the pinch roller 3, and selectively from the nozzle 16a in accordance with a preset sequence. Ink is ejected to a predetermined position on the recording paper to form an image.

図３においては、更に記録用紙が下流方向に搬送され、上流側の排紙ローラ（１）１０のゴムローラ１０ａ及び拍車１４に到達し、前記ＬＦローラと排紙ローラにより用紙を下流側に搬送し、用紙後端がＬＦローラから外れて以降は、排紙ローラ（１）１０及び排紙ローラ（２）１１で用紙を搬送し、最終的には下流側の排紙ローラ１１により装置外に排出される。 In FIG. 3, the recording sheet is further conveyed in the downstream direction, reaches the rubber roller 10a and the spur 14 of the upstream discharge roller (1) 10, and is conveyed downstream by the LF roller and the discharge roller. After the trailing edge of the sheet is removed from the LF roller, the sheet is conveyed by the sheet discharge roller (1) 10 and the sheet discharge roller (2) 11, and finally discharged from the apparatus by the sheet discharge roller 11 on the downstream side. Is done.

図６及び図７を用いて本発明について具体的に説明する。 The present invention will be specifically described with reference to FIGS.

図６において、記録用紙にテキスト及び単位面積当たりに吐出されたインクの量が多いhigh dutyの画像（図形、ベタ、写真等）が記録され、ＬＦローラ及び排紙ローラで搬送され拍車１４を記録された部分が通過し、拍車が前述した黒ベタ印刷等のhigh dutyの画像の上流側端部に到達している状態を示している。 In FIG. 6, high duty images (figures, solids, photographs, etc.) with a large amount of text and ink ejected per unit area are recorded on the recording paper, and conveyed by the LF roller and paper discharge roller to record the spur 14. This shows a state in which the marked portion has passed and the spur has reached the upstream end of the high duty image such as the black solid printing described above.

この状態から更に用紙が搬送された状態が図５及び図７であるが、図５においてはhigh dutyの画像を記録した直後に特に何ら対応をしない為、前述した従来例のごとく用紙上に汚れが転写した状態である。 FIG. 5 and FIG. 7 show the state in which the sheet is further conveyed from this state. In FIG. 5, however, no action is taken immediately after the high duty image is recorded. Is in a transcribed state.

一方、図７においては、本発明による所定のインク量検出シーケンス（図１１を用い後述する）により高インク量（high duty）の画像を識別し、前記高インク量（high duty）画像を記録した後に用紙が更に搬送され拍車が前記高インク量（high duty）の画像の後端から低インク量（low duty）の画像に抜ける直前に「ウエイト（インターバル）時間」を設け、拍車外周に付着したインクが乾燥もしくは分散が規定状態に達した後に用紙の搬送を再開する事で、記録用紙上に拍車からのインク汚れが発生しない構成としている。 On the other hand, in FIG. 7, a high ink amount (high duty) image is identified by a predetermined ink amount detection sequence (described later using FIG. 11) according to the present invention, and the high ink amount (high duty) image is recorded. The paper was further conveyed later, and a “wait (interval) time” was set just before the spur was removed from the rear end of the high ink image to the low ink image, and the spur adhered to the outer periphery of the spur. By resuming the conveyance of the sheet after the ink has dried or dispersed to a prescribed state, the ink is not smeared from the spur on the recording sheet.

インク量が多い副走査方向の領域が拍車外径長（π×Ｄ）より長いとインク量検出シーケンス（図１１）により判定された場合の「ウエイト（インターバル）時間」決定のシーケンスについて図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。 FIG. 8 shows a sequence for determining the “weight (interval) time” when it is determined by the ink amount detection sequence (FIG. 11) that the region in the sub-scanning direction where the ink amount is large is longer than the spur outer diameter length (π × D). This will be specifically described with reference to a flowchart.

尚、インク量検出シーケンス（図１１）でインク量が多い副走査方向の領域が拍車外径長（π×Ｄ）より短いと判定された場合はインク汚れが用紙に転写しないと判断し、
「ウエイト時間＝０」
と判定しウエイト時間は設定しない。 When it is determined in the ink amount detection sequence (FIG. 11) that the region in the sub-scanning direction where the ink amount is large is shorter than the spur outer diameter length (π × D), it is determined that the ink stain is not transferred to the sheet.
“Wait time = 0”
The wait time is not set.

本実施例においては、ウエイト時間をＴ１，Ｔ２、Ｔ３の３種類の選択肢を設定し、以下に示すアルゴリズムによりウエイト時間を決定する。 In this embodiment, three types of wait time T1, T2, and T3 are set, and the wait time is determined by the following algorithm.

ウエイト時間決定に用いるパラメータは以下の通りである。 The parameters used for determining the wait time are as follows.

吐出Duty指数：Ｋ
搬送速度：Ｌ
判定シキイ値： ζ
Ｋは記録用紙上の単位面積当たりに吐出されたインク量に基づき規定する指数でありインクの濃度が高いほど大きくなるように設定されている。 Discharge Duty index: K
Transport speed: L
Judgment threshold value: ζ
K is an index defined based on the amount of ink ejected per unit area on the recording paper, and is set to increase as the ink density increases.

Ｌは記録用紙を副走査方向に搬送する時の搬送速度であり、ζはウエイト時間を決定する時に使用する予め設定されたシキイ値であり、本発明においてはζ１、ζ２の２種類の値を有する。 L is a conveyance speed when the recording paper is conveyed in the sub-scanning direction, and ζ is a preset threshold value used when determining the wait time. In the present invention, two values ζ1 and ζ2 are used. Have.

図８におけるフローチャートにおいて、（Ｋ×Ｌ）を算出しているが、Ｋは前述した記録用紙上の単位面積当たりに吐出されたインク量に基づき予め設定された指数であり、規定する指数Ｋの値が高いほど用紙上のインクが乾きにくく拍車外周にインクが転写しやすく又その量も多くなる傾向となり、又、用紙の副走査方向の搬送速度Ｌが大きいほど、拍車が用紙により回転させられる角速度が速くなる。これは、拍車外周に付着したインクが記録紙上に回転して再接触する時間が短い事を意味し、拍車外周上のインクが乾燥もしくは拡散する余裕が少なくなる傾向となる。 In the flowchart in FIG. 8, (K × L) is calculated. K is an index set in advance based on the amount of ink ejected per unit area on the recording paper described above. The higher the value, the harder the ink on the paper dries and the more easily the ink is transferred to the outer periphery of the spur, and the more the amount tends to increase, and the spur is rotated by the paper as the transport speed L in the sub-scanning direction of the paper increases. Angular velocity increases. This means that the time for the ink attached to the outer periphery of the spur to rotate and re-contact on the recording paper is short, and the margin for drying or diffusing the ink on the outer periphery of the spur tends to be reduced.

前記傾向の度合いをＫ×Ｌの値で表し、ζ１、ζ２の２つのシキイ値で区分けする。 The degree of the tendency is represented by a value of K × L, and is divided into two threshold values ζ1 and ζ2.

まず
（Ｋ×Ｌ）＜ζ１
において（Ｋ×Ｌ）がζ１よりも小さい場合は
「ウエイト時間＝Ｔ１」
と判定し、それ以外の場合は次式に移行する。 First, (K × L) <ζ1
When (K × L) is smaller than ζ1, “wait time = T1”
Otherwise, the process proceeds to the following formula.

（Ｋ×Ｌ）＜ζ２
において（Ｋ×Ｌ）がζ１以上でかつζ２よりも小さい場合は
「ウエイト時間＝Ｔ２」
と判定し、
（Ｋ×Ｌ）がζ２以上の場合は
「ウエイト時間＝Ｔ３」
とウエイト時間を設定する。 (K × L) <ζ2
When (K × L) is not less than ζ1 and smaller than ζ2, “wait time = T2”
And
When (K × L) is greater than or equal to ζ2, “wait time = T3”
And set the wait time.

図７に示した通り、高インク量（high duty）の画像を記録した後に用紙が更に搬送され拍車が前記高インク量（high duty）の画像を抜ける直前に前記シーケンスで決定された「ウエイト時間」を設け、拍車外周に付着したインクが乾燥もしくは分散が規定状態に達した後に用紙の搬送を再開する事で、記録用紙上に拍車からのインク汚れが発生しない構成としている。 As shown in FIG. 7, the “wait time” determined in the sequence immediately before the paper is further conveyed after the high ink amount (high duty) image is recorded and the spur passes through the high ink amount (high duty) image. ”And the conveyance of the paper is resumed after the ink adhering to the outer periphery of the spur reaches a prescribed state of drying or dispersion, so that the ink stain from the spur does not occur on the recording paper.

次に図９乃至図１１を用いてインク量の検出シーケンスについて具体的に説明する。 Next, the ink amount detection sequence will be described in detail with reference to FIGS.

図９において、記録用紙の巾方向において、拍車１４の巾寸法に＋αした範囲Ｈを各拍車部材に対応して設定し、用紙搬送方向の範囲を記録ヘッド（本実施例ではＢｋ）の１走査分（１パス）分の用紙送り量Ｐと設定し、前記巾Ｈと１パス分Ｐで囲まれた領域（図内ハッチング）をインク量検出範囲に設定している。但し、本実施例では記録用紙の巾方向において、拍車１４の巾寸法に＋αした範囲Ｈを各拍車部材に対応してインク量検出領域に設定したが、これを用紙全領域に拡張しても何ら問題は無い。 In FIG. 9, in the width direction of the recording paper, a range H that is + α to the width dimension of the spur 14 is set corresponding to each spur member, and the range in the paper transport direction is one scan of the recording head (Bk in this embodiment). The paper feed amount P for one minute (one pass) is set, and the area (hatching in the figure) surrounded by the width H and one pass P is set as the ink amount detection range. However, in the present embodiment, in the width direction of the recording paper, the range H which is + α with respect to the width dimension of the spur 14 is set as the ink amount detection area corresponding to each spur member. There is no problem.

尚、記録ヘッドで１走査分の記録動作を終了後、用紙を１パス分（長さＰ）下流に搬送し、次の１走査分の記録を行い、次のインク量検出領域は用紙がＰ送られた状態（図１０）となり、以降この動作を全記録動作が終了するまで繰り返すことにより用紙上に画像を形成すると共に規定領域内のインク量を検出する。
尚、インク量の検出は前記規定領域に吐出した総インクドット数を計測することにより規定する。 After the recording operation for one scan is completed by the recording head, the sheet is conveyed downstream by one pass (length P), recording is performed for the next one scan, and the sheet is detected in the next ink amount detection area. In this state, the operation is repeated until all recording operations are completed, thereby forming an image on the sheet and detecting the ink amount in the specified area.
The detection of the ink amount is defined by measuring the total number of ink dots ejected to the defined area.

図１１に吐出インク量検出シーケンスのフローチャートを示した。 FIG. 11 shows a flowchart of a discharge ink amount detection sequence.

まずインク量検出シーケンス開始時はn=0でカウンタをリセットし、ウエイト時間においてもＴ＝０でリセットする。 First, at the start of the ink amount detection sequence, the counter is reset at n = 0, and is reset at T = 0 even during the wait time.

次に最初の１走査分印刷動作を行い、この印刷動作による前記規定領域のインク量を検出し、検出したインク量を規定の閾値（δと定義）と比較し、閾値よりも低い場合は「低インク量(low duty)」と判定し、閾値以上の場合「高インク量(high duty)」と判断する。検出インク量が閾値δ以上の場合カウンタｎをインクリメントすることでカウントし、吐出インク量Ｄが閾値δ以下の場合はカウンタの値はインクリメントしない。 Next, the printing operation for the first scanning is performed, the ink amount in the specified area by this printing operation is detected, the detected ink amount is compared with a specified threshold value (defined as δ), and if it is lower than the threshold value, “ It is determined as “low ink amount”, and when it is equal to or greater than the threshold value, it is determined as “high ink amount”. When the detected ink amount is equal to or larger than the threshold value δ, the counter n is incremented to count, and when the ejected ink amount D is equal to or smaller than the threshold value δ, the counter value is not incremented.

前記インク量検出動作を１走査印刷動作毎に実行し、１走査印刷直後毎のインク量検出を実行する。 The ink amount detection operation is executed for each one-scan printing operation, and the ink amount detection is executed immediately after one-scan printing.

記録用紙の高インク量（high duty）画像の副走査方向長さ寸法Ｂの値が拍車外周長さ（Ｄ×π）以下の場合には拍車が１周して再度記録用紙と接触しても拍車歯先上に付着したインクは乾燥もしくは拡散し、インク汚れが記録用紙に転写しない前提としている。この関係を、拍車外周の長さ（π×Ｄ）と１走査当たりの用紙搬送量Ｐとの関係で表すと、
{Ｂ=（ｎ×Ｐ）}＜（Ｄ×π）
と定義される。 When the value of the length dimension B in the sub-scanning direction of the high ink amount (high duty) image of the recording paper is equal to or less than the spur outer peripheral length (D × π), even if the spur makes one revolution and contacts the recording paper again It is assumed that the ink deposited on the spur tooth tip dries or diffuses and the ink stains are not transferred onto the recording paper. When this relationship is expressed by the relationship between the spur outer circumference length (π × D) and the sheet conveyance amount P per scan,
{B = (n × P)} <(D × π)
Is defined.

ここでｎ＝ｍ(ｍ＜１ or ｍ＞１)
の時、連続した「高インク量」の画像の副走査方向の長さが拍車外周長と同一となると定義する。
よって
ｎ＞ m
の状態では連続した「高インク量」画像の用紙搬送方向の長さが前述の前提から拍車外周の長さよりも長く形成されている状態
Ｂ＞（π×Ｄ）
と判断される。 Where n = m (m <1 or m> 1)
In this case, it is defined that the length of the continuous “high ink amount” image in the sub-scanning direction is the same as the spur outer peripheral length.
Therefore, n> m
In the state, the length of the continuous “high ink amount” image in the paper conveyance direction is formed longer than the length of the spur outer periphery based on the above assumption. B> (π × D)
It is judged.

前記１走査印刷直後毎のインク量検出において、吐出インク量Ｄが閾値δよりも大きい場合は前述のごとくカウンタｎを１インクリメントしメインルーチンに復帰する。 In the ink amount detection immediately after the one-scan printing, if the ejected ink amount D is larger than the threshold value δ, the counter n is incremented by 1 as described above, and the process returns to the main routine.

吐出インク量Ｄが閾値δ以下の場合はｎ＞ｍ？の判定を行うが、ｎがｍ以下の場合は、今回の１走査印刷動作以前の画像においては「高インク量」画像が連続していないと判定し、カウンタｎを再リセット（ｎ＝０）後、通常の用紙搬送に移行する。 N> m when the discharge ink amount D is less than or equal to the threshold δ? If n is less than or equal to m, it is determined that the “high ink amount” image is not continuous in the image before this one-scan printing operation, and the counter n is reset again (n = 0) Thereafter, the process shifts to normal sheet conveyance.

ｎがｍよりも大きい場合は、今回の１走査印刷動作以前の画像においては「高インク量」画像が拍車外周長とよりも長く連続し、今回の１走査印刷動作で画像が低インク量領域に変化したと判定し、高インク量領域と低インク量領域の境界線（図６）の存在を認識すると共に、規定のウエイト時間設定シーケンス（図８）に従いウエイト時間を決定し、カウンタｎを再リセット（ｎ＝０）する。 When n is larger than m, the “high ink amount” image continues longer than the spur outer peripheral length in the image before the current one-scan printing operation, and the image is in the low ink amount region in this one-scan printing operation. And the presence of the boundary between the high ink amount region and the low ink amount region (FIG. 6) is recognized, the wait time is determined according to the prescribed wait time setting sequence (FIG. 8), and the counter n is set. Reset again (n = 0).

前記連続した高インク量領域)と低インク量領域の境界線を認識後、境界線設定シーケンスにより今回の走査による印刷動作で形成された境界線と拍車との位置関係（距離）を設定するが、これは記録ヘッドと拍車の物理的な位置関係をもとに規定の方法に従い計算される。 After recognizing the boundary line between the continuous high ink amount region) and the low ink amount region, the positional relationship (distance) between the boundary line formed by the printing operation by the current scan and the spur is set by the boundary line setting sequence. This is calculated according to a prescribed method based on the physical positional relationship between the recording head and the spur.

本実施例においては、前記境界線から拍車中心線までの距離をＸと規定する。
（図６）
前記境界線と拍車との距離Ｘは１走査分（１パス）による印刷動作毎に用紙送り量Ｐづつ短くなり、
Ｘ＜Ｐ？
判定において、境界線と拍車との距離Ｘが用紙送り量Ｐよりも小さいと判定された場合、次の１走査分（１パス）の用紙送り時に拍車が境界線を抜けると判断する。 In this embodiment, the distance from the boundary line to the spur center line is defined as X.
(Fig. 6)
The distance X between the boundary line and the spur becomes shorter by the paper feed amount P for each printing operation for one scan (one pass),
X <P?
In the determination, when it is determined that the distance X between the boundary line and the spur is smaller than the paper feed amount P, it is determined that the spur passes the boundary line at the time of paper feeding for the next one scan (one pass).

前記連続した「高インク量(high duty)」と「低インク量（low duty）」の境界線が次の１走査の用紙搬送期間内に前記拍車が境界線を抜けると前述のごとく判定した場合は、次の用紙搬送動作を行う前に、前記ウエイト時間設定シーケンスにより決定されたウエイト時間による用紙搬送動作の停止を実行する。 When the boundary line between the continuous “high ink amount (high duty)” and “low ink amount (low duty)” is determined as described above that the spur passes through the boundary line within the next one-sheet paper conveyance period Performs the stop of the sheet conveying operation by the wait time determined by the wait time setting sequence before performing the next sheet conveying operation.

その後に通常の用紙搬送動作を実行する。以降、カウンタｎのリセット（n=0）及びウエイト時間のリセット（Ｔ＝０）を実行後、全記録動作が終了するまで同様にインク量検出シーケンスを継続する。 Thereafter, a normal paper transport operation is executed. Thereafter, after resetting the counter n (n = 0) and resetting the wait time (T = 0), the ink amount detection sequence is continued until the entire recording operation is completed.

次の１走査の用紙搬送で前記拍車が境界線を抜けないと判定した場合は次の１走査分の用紙搬送動作に移行する。 When it is determined that the spur does not pass through the boundary line in the next sheet of paper transport, the process proceeds to the paper transport operation for the next one scan.

この場合は、前記ウエイト時間設定シーケンスによりウエイト時間が決定されているため（Ｔ＝Ｔ１ or Ｔ２ or Ｔ３）、通常の１走査印刷動作を行い今回の吐出インク量を検出した後に、ウエイト時間＞０の判定でＹＥＳと分岐し、前述した前記拍車が境界線を抜けるかどうかを前記境界線現在位置検出手段で判定するルーチンを通る。このルーチンは前記拍車が境界線を抜け前記ウエイト時間設定シーケンスで決定されたウエイト時間による用紙搬送動作の停止が実行されるまで継続される。 In this case, since the wait time is determined by the wait time setting sequence (T = T1 or T2 or T3), after performing the normal one-scan printing operation and detecting the amount of ink ejected this time, the wait time> 0 The determination branches to YES, and the routine passes through a routine for determining by the boundary line current position detecting means whether the spur described above passes through the boundary line. This routine is continued until the spur passes through the boundary line and the sheet conveyance operation is stopped by the wait time determined in the wait time setting sequence.

ウエイト時間が設定されていない通常ルーチンの場合はＴ＝０とウエイト時間はリセットされているため、前述ウエイト時間＞０の判定でＮＯに分岐し、前記境界線位置検出手段で判定するルーチンは通らない。 In the case of a normal routine in which no wait time is set, since T = 0 and the wait time is reset, the routine branches to NO when the wait time> 0 is determined, and the routine for determining by the boundary line position detecting means does not pass. Absent.

（第２の実施例）
前記実施例１においては、ウエイト時間を決定するパラメータに
吐出Duty指数：Ｋ
搬送速度：Ｌ
判定シキイ値： ζ
の３種類を用いているが、第２の実施例に置いては、上記パラメータの他に「記録用紙の種類」を加え、各記録用紙の種類毎に上記パラメータの値を変更して設定する例を表している。用紙の判別は、ホスト側に搭載されたドライバの設定から判断する。 (Second embodiment)
In the first embodiment, the discharge duty index: K is used as a parameter for determining the wait time.
Transport speed: L
Judgment threshold value: ζ
However, in the second embodiment, in addition to the above parameters, “recording paper type” is added, and the value of the parameter is changed and set for each type of recording paper. An example is shown. The determination of the sheet is made from the setting of the driver installed on the host side.

例えば、用紙の種類を下記３種類に想定した場合
用紙１のパラメータ
吐出Duty指数：Ｋ１
搬送速度：Ｌ１
判定シキイ値： ζ１
用紙２のパラメータ
吐出Duty指数：Ｋ２
搬送速度：Ｌ２
判定シキイ値： ζ２
用紙３（用紙１及び２以外）のパラメータ
吐出Duty指数：Ｋ３
搬送速度：Ｌ３
判定シキイ値： ζ３
と設定し、ドライバからの用紙情報に基づき図８に示したフローに従い「ウエイト時間」をそれぞれの用紙毎に設定する例を示した。 For example, assuming the following three types of paper: Paper 1 parameters Discharge Duty index: K1
Transport speed: L1
Judgment threshold value: ζ1
Parameters for paper 2 Discharge Duty index: K2
Transport speed: L2
Judgment threshold value: ζ2
Parameters for paper 3 (other than paper 1 and 2) Discharge duty index: K3
Transport speed: L3
Judgment threshold value: ζ3
In this example, the “wait time” is set for each sheet according to the flow shown in FIG. 8 based on the sheet information from the driver.

（第３の実施例）
前記第１乃至第３の実施例に置いては、排紙ローラと協動回転することで用紙を搬送する従動部材の例を示したが、２つの排紙ローラの略中間位置に設けられた用紙を規定量下方に押し込む為の回転部材（拍車）１７に対しても、本発明における効果は同様である。（図１２） (Third embodiment)
In the first to third embodiments, an example of a driven member that conveys a sheet by cooperating with the sheet discharge roller is shown. However, the driven member is provided at a substantially intermediate position between the two sheet discharge rollers. The effect of the present invention is the same for the rotating member (spur) 17 for pushing the paper downward by a specified amount. (Fig. 12)

本発明に関する実施例の形態を表す記録装置の概念斜視図。1 is a conceptual perspective view of a recording apparatus that represents an embodiment of the present invention. 本発明に関する実施例の説明のための概念図。The conceptual diagram for description of the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例の説明のための概念図。The conceptual diagram for description of the Example regarding this invention. 従来例に関する記録装置における動作説明図。FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a recording apparatus related to a conventional example. 従来例に関する記録装置における動作説明図。FIG. 10 is an operation explanatory diagram of a recording apparatus related to a conventional example. 本発明に関する実施例における動作説明図。Operation | movement explanatory drawing in the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例における動作説明図。Operation | movement explanatory drawing in the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例の基本フローチャート。The basic flowchart of the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the Example regarding this invention. 本発明に関する実施例の基本フローチャート。The basic flowchart of the Example regarding this invention. 本発明に関する他の実施例の斜視図。The perspective view of the other Example regarding this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ピンチローラホルダ
２ピンチローラバネ
３ピンチローラ
４用紙検出レバー
５ＬＦモータ
６ＬＦギア
７ＬＦローラ
８プラテン
９用紙検出センサ
１０排紙ローラ（１）
１１排紙ローラ（２）
１２排紙伝達ギア（１）
１３排紙伝達ギア（２）
１４拍車１（上流側）
１５拍車２（下流側）
１６記録ヘッド
１７押し込み部材（拍車） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pinch roller holder 2 Pinch roller spring 3 Pinch roller 4 Paper detection lever 5 LF motor 6 LF gear 7 LF roller 8 Platen 9 Paper detection sensor
10 Paper discharge roller (1)
11 Paper discharge roller (2)
12 Discharge transmission gear (1)
13 Discharge transmission gear (2)
14 Spur 1 (upstream side)
15 Spur 2 (downstream)
16 Recording head 17 Pushing member (spur)

Claims

記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録用紙上で走査させ、記録用紙にインクを選択的に吐出する事で画像を形成する記録装置であって、
前記記録ヘッドの副走査方向に対して下流側で印刷面側に接する回転部材を有したインクジェット記録装置において、
記録用紙上の規定領域に吐出されたインクの量を検出するインク量検出手段を具備させ、
前記インク量検出手段によりインク量を検出し、
前記インク量検出手段により検出されたインク量のデータ及び前記回転部材の略外周長とに基づきウエイト時間を設定する手段、
前記インク量に対して閾値を設け、前記インク量検出手段で検出されたインク量が前記閾値よりも大きいか小さいかを判定する大小判定手段及び、
前記インク量検出手段で検出されたインク量が前記閾値よりも大きい領域と小さい領域の境界線を検出する境界線検出手段を具備させ、
前記回転体が前記境界線検出手段により検出された境界線を越える時又はその近傍において、
前記ウエイト時間用紙搬送動作を停止させる手段を具備させた事を特徴とする記録装置。 A recording apparatus that scans a carriage mounted with a recording head on recording paper and forms an image by selectively ejecting ink onto the recording paper.
In an inkjet recording apparatus having a rotating member that is in contact with a printing surface side on the downstream side with respect to the sub-scanning direction of the recording head,
Comprising ink amount detecting means for detecting the amount of ink ejected to a prescribed area on the recording paper;
An ink amount is detected by the ink amount detecting means;
Means for setting a wait time based on ink amount data detected by the ink amount detection means and a substantially outer peripheral length of the rotating member;
A magnitude determination unit that sets a threshold value for the ink amount, and determines whether the ink amount detected by the ink amount detection unit is larger or smaller than the threshold value;
A boundary line detection unit that detects a boundary line between a region where the ink amount detected by the ink amount detection unit is larger than the threshold value and a small region;
When the rotating body crosses the boundary detected by the boundary detection means or in the vicinity thereof,
A recording apparatus comprising: means for stopping the paper conveyance operation for the wait time.

前記請求項１記載の記録装置に置いて、記録用紙上に吐出されたインク量を検出する領域において、
記録ヘッド主走査方向に対して、
前記回転部材の略巾寸法の範囲に規定した事を特徴とする請求項２に記載の記録装置。 In the area for detecting the amount of ink ejected on the recording paper, in the recording apparatus according to claim 1,
With respect to the recording head main scanning direction,
The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording apparatus is defined within a range of a substantially width dimension of the rotating member.

前記請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の記録装置において、記録用紙の種類に応じて前記ウエイト時間を設定する事を特徴とする記録装置。 3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the wait time is set according to a type of recording paper.

前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置において、前記回転部材を略拍車形状とした事を特徴とする記録装置。 4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the rotating member has a substantially spur shape.