JP2006325965A

JP2006325965A - Ultrasonic endoscope system

Info

Publication number: JP2006325965A
Application number: JP2005154313A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Sato; 智夫佐藤
Original assignee: Fujifilm Holdings Corp
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2005-05-26
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2006-12-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic endoscope system by which high-quality endoscope images and ultrasonic images can be acquired at low power and without damaging an update rate of the images. <P>SOLUTION: A driver 22 interposes photographing blank periods not loading photographing signals in intervals between a plurality of photographing periods loading photographing signals in constant intervals when an endoscope image prioritizing mode is selected by a mode changing switch 39. A pulser 30 outputs excitation pulses so as to thin a number of ultrasonic scanning lines only in the photographing blank periods. An ultrasonic image processing circuit 34 applies interpolating processing interpolating the thinned number of scanning lines relative to echo signals. The pulser 30 interpose ultrasonic blank periods not outputting the excitation pulses in intervals between a plurality of ultrasonic periods outputting the excitation pulses in constant intervals when an ultrasonic image prioritizing mode is selected. A driver 22 takes in the photographing signals only in the ultrasonic blank periods. An endoscope image processing circuit 26 applying thinning process to the photographing signals. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像素子、および超音波トランスデューサが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic endoscope system using an ultrasonic endoscope in which an imaging element and an ultrasonic transducer are arranged at the tip.

近年、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が実用化されている。内視鏡の先端には、生体内の所要部の像光を撮像して内視鏡画像を得るためのＣＣＤなどの撮像素子が配されている。このような内視鏡には、撮像素子だけでなく、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信して超音波画像を得るための超音波トランスデューサが先端に配された、いわゆる超音波内視鏡がある。 In recent years, medical diagnosis using an endoscope has been put into practical use in the medical field. At the distal end of the endoscope, an imaging element such as a CCD for capturing image light of a required part in the living body to obtain an endoscopic image is arranged. In such an endoscope, an ultrasonic transducer for obtaining an ultrasonic image by irradiating not only an image sensor but also a required part in a living body and receiving an echo signal from the required part is provided at the tip. There is a so-called ultrasound endoscope arranged.

超音波内視鏡では、撮像素子と超音波トランスデューサとが近接して設けられ、これらに接続される配線も近接して引き回されているため、撮像素子から出力される撮像信号が超音波トランスデューサを励振させるための励振パルスによりノイズを受け易く、また、撮像素子の駆動を制御する駆動制御信号が超音波トランスデューサで受信したエコー信号にノイズを与えるという相互干渉によって、内視鏡画像または超音波画像にノイズが発生するという問題があった。 In an ultrasonic endoscope, an image pickup element and an ultrasonic transducer are provided close to each other, and wiring connected to them is also drawn close to the image pickup signal. It is easy to receive noise by the excitation pulse for exciting the image, and the endoscopic image or the ultrasonic wave is caused by the mutual interference that the drive control signal for controlling the driving of the image sensor gives noise to the echo signal received by the ultrasonic transducer. There was a problem that noise occurred in the image.

上記問題を解決するために、フットスイッチの操作に応じて内視鏡画像および超音波画像の取得を選択し、選択されていない側の駆動を止めるようにしてノイズの発生を防ぎ、駆動を止めた側の画像は駆動を止める直前の画像を表示するようにした電子内視鏡装置が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１では、内視鏡画像または超音波画像のフレーム、フィールド、あるいは水平走査線を単位として、これらの比率を観察の中心となる画像に応じて変化させることも述べられている。
特開平６−１６９８８８号公報 To solve the above problem, select acquisition of endoscopic images and ultrasonic images according to the operation of the foot switch, stop driving on the unselected side to prevent noise generation, stop driving An electronic endoscope apparatus has been proposed in which an image immediately before stopping driving is displayed as an image on the other side (see Patent Document 1). This Patent Document 1 also describes that the ratio of these in accordance with the image serving as the center of observation is changed in units of frames, fields, or horizontal scanning lines of an endoscopic image or an ultrasonic image.
JP-A-6-169888

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、フットスイッチで選択されなかった方の画像は静止画だけとなる。また、内視鏡画像または超音波画像のフレーム、フィールド、あるいは水平走査線を単位として、これらの比率を観察の中心となる画像に応じて変化させた場合は、どちらの画像も動画像が出力されるが、差程重要視されない画像についても通常と同様の画像処理を施しているため、その分の処理に掛かる電力を無駄に消費していた。 However, with the technique described in Patent Document 1, the image that is not selected by the foot switch is only a still image. In addition, if the ratio of these is changed in accordance with the image that is the center of observation, in units of frames, fields, or horizontal scanning lines of endoscopic images or ultrasound images, moving images are output for both images. However, since the image processing that is not so important is subjected to the same image processing as usual, the power required for the processing is wasted.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、正確な医療診断に供する高品質な内視鏡画像および超音波画像を、低電力且つ画像の更新レートを損ねることなく得ることができる超音波内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of obtaining high-quality endoscopic images and ultrasonic images for accurate medical diagnosis with low power and without impairing the image update rate. An object is to provide a sonic endoscope system.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像処理手段と、前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像処理手段と、前記内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、前記パルサは、前記撮像ブランク期間にのみ前記超音波の走査線数を間引くように前記励振パルスを出力し、前記超音波画像処理手段は、前記エコー信号に対して間引かれた走査線数を補間する補間処理を施し、前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、前記励振パルスを出力しない超音波ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、前記ドライバは、前記超音波ブランク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させ、前記内視鏡画像処理手段は、前記撮像信号に対して間引き処理を施すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an imaging element that captures image light of a required part in a living body and outputs an imaging signal, and irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves, In an ultrasonic endoscope system using an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic transducer that receives an echo signal from a required part is arranged at the tip, a driver that controls the timing of capturing the imaging signal, and the ultrasonic wave A pulser that outputs an excitation pulse for causing the transducer to generate the ultrasonic wave, an endoscopic image processing unit that generates an endoscopic image from the imaging signal, and an ultrasonic image that generates an ultrasonic image from the echo signal A mode switching unit that selectively switches between a processing means, an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of the endoscopic image, and an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of the ultrasonic image And when the endoscope image priority mode is selected, the driver drives the image sensor and captures the image signal, and drives the image sensor without driving the image sensor. An imaging blank period in which an imaging signal is not captured is sandwiched at a fixed interval, and the pulser outputs the excitation pulse so as to thin out the number of scanning lines of the ultrasound only in the imaging blank period, and the ultrasonic image processing means Performs interpolation processing for interpolating the number of scanning lines thinned out with respect to the echo signal, and when the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser outputs a plurality of ultrasonic periods for outputting the excitation pulses. The ultrasonic blank period in which the excitation pulse is not output is inserted at a fixed interval, and the driver captures the imaging signal only in the ultrasonic blank period. Serial drives the image pickup device, the endoscope image processing device is characterized by performing thinning processing on the imaging signal.

なお、前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間および前記超音波ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像および前記超音波画像を前記モニタに表示させることが好ましい。 The display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor is provided, and the display control means is acquired immediately before the imaging blank period and the ultrasonic blank period. It is preferable to display the endoscopic image and the ultrasonic image on the monitor.

請求項３に記載の発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像処理手段と、前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像処理手段と、前記内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段と、観察すべき関心領域を入力するための関心領域入力手段とを備え、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、前記パルサは、前記撮像ブランク期間にのみ前記励振パルスを出力し、前記超音波画像処理手段は、前記関心領域にあたるエコー信号を抽出して、前記関心領域の画像のみを前記超音波画像として生成し、前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、前記励振パルスを出力しない超音波ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、前記ドライバは、前記超音波ブランク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させ、前記内視鏡画像処理手段は、前記関心領域にあたる撮像信号を抽出して、前記関心領域の画像のみを前記内視鏡画像として生成することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an imaging device that captures image light of a required part in a living body and outputs an imaging signal, and irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part. In an ultrasonic endoscope system using an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic transducer is arranged at the tip, a driver for controlling the timing of capturing the imaging signal, and causing the ultrasonic transducer to generate the ultrasonic wave A pulser that outputs an excitation pulse for the imaging, an endoscopic image processing unit that generates an endoscopic image from the imaging signal, an ultrasonic image processing unit that generates an ultrasonic image from the echo signal, and the endoscope An endoscope image priority mode that prioritizes image acquisition, and mode switching means that selectively switches between the ultrasound image priority mode that prioritizes acquisition of the ultrasonic image, and a region of interest to be observed. A region-of-interest input means, and when the endoscopic image priority mode is selected, the driver drives the image sensor to capture the imaging signal between the plurality of imaging periods. An imaging blank period in which the imaging signal is not captured without driving the imaging element is sandwiched at regular intervals, the pulser outputs the excitation pulse only in the imaging blank period, and the ultrasonic image processing means An echo signal corresponding to a region of interest is extracted, and only the image of the region of interest is generated as the ultrasound image. When the ultrasound image priority mode is selected, the pulser outputs a plurality of ultrasound pulses that output the excitation pulse. An ultrasonic blank period in which the excitation pulse is not output is inserted at regular intervals between sound wave periods, and the driver performs the imaging only in the ultrasonic blank period. The imaging element is driven to capture a signal, and the endoscopic image processing means extracts an imaging signal corresponding to the region of interest and generates only the image of the region of interest as the endoscopic image. And

請求項５に記載の発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、前記撮像信号から生成される内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記エコー信号から生成される超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、前記パルサは、前記撮像期間、前記撮像ブランク期間ともに前記励振パルスを出力するとともに、前記撮像期間では、前記撮像ブランク期間よりも振幅の小さい励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせ、前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、超音波期間の励振パルスよりも振幅の小さい励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせる超音波ウイーク期間を一定の間隔で差し挟み、前記ドライバは、前記超音波ウイーク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させることを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, an imaging device that captures image light of a required part in a living body and outputs an imaging signal, and irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part. In an ultrasonic endoscope system using an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic transducer is arranged at the tip, a driver for controlling the timing of capturing the imaging signal, and causing the ultrasonic transducer to generate the ultrasonic wave A pulser that outputs an excitation pulse for imaging, an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image generated from the imaging signal, and an ultrasonic that prioritizes acquisition of an ultrasonic image generated from the echo signal Mode switching means for selectively switching the sound wave image priority mode, and when the endoscope image priority mode is selected, the driver drives the imaging device to Between a plurality of imaging periods for capturing image signals, an imaging blank period in which the imaging element is not captured without driving the imaging element is sandwiched at regular intervals, and the pulsar is used for both the imaging period and the imaging blank period. While outputting the excitation pulse, in the imaging period, when the ultrasound image priority mode is selected by outputting an excitation pulse having a smaller amplitude than the imaging blank period to weaken the intensity of the ultrasound, The pulser has a constant ultrasonic week period in which the intensity of the ultrasonic wave is weakened by outputting an excitation pulse having a smaller amplitude than the excitation pulse of the ultrasonic period between a plurality of ultrasonic periods for outputting the excitation pulse. The driver is configured to drive the image sensor so as to capture the image signal only during the ultrasonic week period. To.

なお、前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像を前記モニタに表示させることが好ましい。 The display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor is provided, and the display control means displays the endoscopic image acquired immediately before the imaging blank period. It is preferable to display on the monitor.

請求項７に記載の発明は、生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、前記撮像信号から生成される内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、前記エコー信号から生成される超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モード、および生体内の所要部の深部の超音波画像の取得を優先する深部超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、チャープ波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせ、前記超音波画像優先モード、および前記深部超音波画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない複数の撮像ブランク期間の合間に、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む撮像期間を一定の間隔で差し挟み、前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きい短パルス波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を強くさせ、前記深部超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きいチャープ波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を強くさせることを特徴とする。 According to the seventh aspect of the present invention, an image sensor that captures image light of a required part in a living body and outputs an imaging signal, and irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part. In an ultrasonic endoscope system using an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic transducer is arranged at the tip, a driver for controlling the timing of capturing the imaging signal, and causing the ultrasonic transducer to generate the ultrasonic wave A pulser that outputs an excitation pulse for the imaging, an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image generated from the imaging signal, and an ultrasonic wave that prioritizes acquisition of an ultrasonic image generated from the echo signal An image priority mode, and mode switching means for selectively switching a deep ultrasound image priority mode that prioritizes acquisition of an ultrasound image of a deep portion of a required part in a living body, and the endoscopic image When the priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse composed of a chirp wave to weaken the intensity of the ultrasound, and the ultrasound image priority mode and the deep ultrasound image priority mode are selected. In this case, the driver inserts an imaging period in which the imaging element is captured by driving the imaging element between a plurality of imaging blank periods in which the imaging element is not captured without driving the imaging element. When the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse composed of a short pulse wave having a larger amplitude than when the endoscopic image priority mode is selected, and the intensity of the ultrasonic wave When the deep ultrasound image priority mode is selected, the pulser has a larger amplitude than that when the endoscopic image priority mode is selected. And outputs an excitation pulse consisting flop wave, characterized in that to increase the intensity of the ultrasound.

本発明の超音波内視鏡システムによれば、撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、超音波トランスデューサに超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像処理手段と、エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像処理手段と、内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、内視鏡画像優先モードが選択された場合、ドライバは、撮像素子を駆動させて撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、撮像素子を駆動せずに撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、パルサは、撮像ブランク期間にのみ超音波の走査線数を間引くように励振パルスを出力し、超音波画像処理手段は、エコー信号に対して間引かれた走査線数を補間する補間処理を施し、超音波画像優先モードが選択された場合、パルサは、励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、励振パルスを出力しない超音波ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、ドライバは、超音波ブランク期間にのみ撮像信号を取り込むように撮像素子を駆動させ、内視鏡画像処理手段は、撮像信号に対して間引き処理を施すので、撮像ブランク期間および超音波ブランク期間における超音波画像および内視鏡画像の生成に要する処理時間を短縮することができる。したがって、正確な医療診断に供する高品質な内視鏡画像および超音波画像を、低電力且つ画像の更新レートを損ねることなく得ることができる。 According to the ultrasonic endoscope system of the present invention, a driver that controls the capturing timing of an imaging signal, a pulser that outputs an excitation pulse for generating ultrasonic waves in the ultrasonic transducer, and an endoscopic image from the imaging signal An endoscopic image processing means for generating an ultrasonic image, an ultrasonic image processing means for generating an ultrasonic image from an echo signal, an endoscopic image priority mode for giving priority to acquisition of an endoscopic image, and acquisition of an ultrasonic image Mode switching means for selectively switching the preferred ultrasound image priority mode, and when the endoscopic image priority mode is selected, the driver drives the image sensor and captures an image signal between a plurality of imaging periods. In addition, an imaging blank period in which an imaging signal is not captured without driving the imaging element is inserted at regular intervals, and the pulser counts the number of ultrasonic scanning lines only in the imaging blank period. The excitation pulse is output so as to be thinned out, and the ultrasonic image processing means performs interpolation processing for interpolating the number of scanning lines thinned out with respect to the echo signal, and when the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser An ultrasonic blank period that does not output an excitation pulse is inserted at regular intervals between multiple ultrasonic periods that output an excitation pulse, and the driver drives the image sensor so that an image signal is captured only during the ultrasonic blank period. In addition, since the endoscopic image processing means performs the thinning process on the imaging signal, the processing time required for generating the ultrasonic image and the endoscopic image in the imaging blank period and the ultrasonic blank period can be shortened. . Therefore, high-quality endoscopic images and ultrasonic images for accurate medical diagnosis can be obtained with low power and without impairing the image update rate.

図１および図２において、超音波内視鏡２の先端２ａには、超音波トランスデューサアレイ（図面上でＵＳと表現する場合がある。図３参照）１０が配設されている。この超音波トランスデューサアレイ１０には、蒲鉾状に形成された台座１１上に、複数の超音波トランスデューサ１２が一次元アレイ状に配列されてなる、いわゆるコンベックス電子走査方式が採用されている。 1 and 2, an ultrasonic transducer array 10 (which may be expressed as US in the drawings, see FIG. 3) 10 is disposed at the distal end 2 a of the ultrasonic endoscope 2. The ultrasonic transducer array 10 employs a so-called convex electronic scanning system in which a plurality of ultrasonic transducers 12 are arranged in a one-dimensional array on a pedestal 11 formed in a bowl shape.

先端２ａに接続されたシース１３の上部には、生体内の所要部の像光を取り込むための対物光学系１４と、像光を撮像して撮像信号を出力するＣＣＤ１５とが搭載され、中央部には、穿刺針１６が挿通される穿刺針用チャンネル１７が設けられている。 Mounted on the top of the sheath 13 connected to the distal end 2a are an objective optical system 14 for capturing image light of a required part in the living body and a CCD 15 for capturing image light and outputting an image signal. Is provided with a puncture needle channel 17 through which the puncture needle 16 is inserted.

また、シース１３の下部には、プロセッサ装置２０（図３参照）と、超音波トランスデューサアレイ１０およびＣＣＤ１５とを電気的に接続するアレイ用配線ケーブル１８およびＣＣＤ用配線ケーブル１９が、穿刺針用チャンネル１７を挟むように挿通されている。なお、煩雑を避けるために図示はしていないが、超音波トランスデューサ１２同士の隙間には、エポキシ樹脂からなる充填材が充填されている。また、超音波トランスデューサアレイ１０上には、シリコン樹脂などからなり、超音波トランスデューサアレイ１０から発せられる超音波を生体内の所要部に向けて収束させる音響レンズが取り付けられている。 Also, below the sheath 13, an array wiring cable 18 and a CCD wiring cable 19 for electrically connecting the processor device 20 (see FIG. 3), the ultrasonic transducer array 10 and the CCD 15 are a puncture needle channel. 17 is inserted. Although not shown in order to avoid complication, the gap between the ultrasonic transducers 12 is filled with a filler made of epoxy resin. On the ultrasonic transducer array 10, an acoustic lens made of silicon resin or the like and for converging the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transducer array 10 toward a required portion in the living body is attached.

図３において、超音波内視鏡２とともに本発明の超音波内視鏡システムを構成するプロセッサ装置２０は、内視鏡用プロセッサ部２０ａと、超音波用プロセッサ部２０ｂとから構成され、ＣＰＵ２１により全体の動作を統括的に制御される。内視鏡用プロセッサ部２０ａには、ドライバ２２、ＣＣＤ用タイミングジェネレータ２３、増幅器（ＡＭＰ）２４、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２５、内視鏡画像処理回路２６、内視鏡画像用メモリ２７、およびＤ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ）２８が設けられている。 In FIG. 3, the processor device 20 that constitutes the ultrasonic endoscope system of the present invention together with the ultrasonic endoscope 2 is composed of an endoscope processor unit 20 a and an ultrasonic processor unit 20 b, and is constituted by a CPU 21. Overall operation is controlled centrally. The endoscope processor unit 20a includes a driver 22, a CCD timing generator 23, an amplifier (AMP) 24, an A / D converter (A / D) 25, an endoscope image processing circuit 26, and an endoscope image. A memory 27 and a D / A converter (D / A) 28 are provided.

ドライバ２２は、ＣＣＤ用タイミングジェネレータ２３から送信される垂直、水平転送クロックに基づいて、ＣＣＤ１５で出力される撮像信号を、周知の垂直転送路、水平転送路を介して転送するための駆動制御信号をＣＣＤ１５に送信し、撮像信号を取り込むタイミングを制御する。 The driver 22 is a drive control signal for transferring the imaging signal output from the CCD 15 via the known vertical transfer path and horizontal transfer path based on the vertical and horizontal transfer clocks transmitted from the CCD timing generator 23. Is sent to the CCD 15 to control the timing of capturing the imaging signal.

ＡＭＰ２４は、ＣＣＤ１５から出力された撮像信号を増幅する。Ａ／Ｄ２５は、ＡＭＰ２４で増幅された撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施し、撮像信号をデジタル化する。内視鏡画像処理回路２６は、Ａ／Ｄ２５でデジタル化された撮像信号に対して、階調変換、ホワイトバランス調整、γ補正などの各種画像処理を施した後、テレビ信号の走査方式（ＮＴＳＣ方式）に変換する。 The AMP 24 amplifies the imaging signal output from the CCD 15. The A / D 25 performs A / D conversion on the image signal amplified by the AMP 24 and digitizes the image signal. The endoscopic image processing circuit 26 performs various image processing such as gradation conversion, white balance adjustment, and γ correction on the image signal digitized by the A / D 25, and then scans the television signal (NTSC). Method).

内視鏡画像用メモリ２７は、内視鏡画像処理回路２６から出力されるテレビ信号を一時的に格納する。Ｄ／Ａ２８は、内視鏡画像用メモリ２８からのテレビ信号に対してＤ／Ａ変換を施し、テレビ信号をアナログ化する。Ｄ／Ａ２８でアナログ化されたテレビ信号は、内視鏡画像用モニタ２９に内視鏡画像として表示される。 The endoscope image memory 27 temporarily stores a television signal output from the endoscope image processing circuit 26. The D / A 28 performs D / A conversion on the television signal from the endoscope image memory 28 to convert the television signal into an analog signal. The television signal analogized by the D / A 28 is displayed as an endoscopic image on the endoscopic image monitor 29.

一方、超音波用プロセッサ部２０ｂには、パルサ３０、ＵＳ用タイミングジェネレータ３１、レシーバ３２、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３３、超音波画像処理回路３４、超音波画像用メモリ３５、およびＤ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ）３６が設けられている。 On the other hand, the ultrasonic processor unit 20b includes a pulsar 30, a US timing generator 31, a receiver 32, an A / D converter (A / D) 33, an ultrasonic image processing circuit 34, an ultrasonic image memory 35, and A D / A converter (D / A) 36 is provided.

パルサ３０は、超音波トランスデューサアレイ１０を構成する超音波トランスデューサ１２の個数分設けられており、ＵＳ用タイミングジェネレータ３１から送信される駆動パルスに基づいて、超音波トランスデューサ１２に超音波を発生させるための励振パルス（パルス電圧）を送信する。 The pulsars 30 are provided in the number corresponding to the number of the ultrasonic transducers 12 constituting the ultrasonic transducer array 10, in order to cause the ultrasonic transducers 12 to generate ultrasonic waves based on the drive pulses transmitted from the US timing generator 31. The excitation pulse (pulse voltage) is transmitted.

レシーバ３２は、超音波トランスデューサ１２を介して生体の所要部からのエコー信号を受信する。Ａ／Ｄ３３は、レシーバ３２からのエコー信号に対してＡ／Ｄ変換を施し、エコー信号をデジタル化する。超音波画像処理回路３４は、Ａ／Ｄ３３でデジタル化されたエコー信号に対して、位相整合演算などの各種画像処理を施した後、テレビ信号の走査方式（ＮＴＳＣ方式）に変換する。なお、パルサ３０と同様に、レシーバ３２、Ａ／Ｄ３３は、超音波トランスデューサ１２の個数分設けられている。 The receiver 32 receives an echo signal from a required part of the living body via the ultrasonic transducer 12. The A / D 33 performs A / D conversion on the echo signal from the receiver 32 and digitizes the echo signal. The ultrasonic image processing circuit 34 performs various types of image processing such as a phase matching operation on the echo signal digitized by the A / D 33 and then converts the echo signal into a television signal scanning method (NTSC method). Similar to the pulser 30, the receiver 32 and the A / D 33 are provided by the number of the ultrasonic transducers 12.

超音波画像用メモリ３５は、超音波画像処理回路３４から出力されるテレビ信号を一時的に格納する。Ｄ／Ａ３６は、超音波画像用メモリ３５からのテレビ信号に対してＤ／Ａ変換を施し、テレビ信号をアナログ化する。Ｄ／Ａ３６でアナログ化されたテレビ信号は、超音波画像用モニタ３７に超音波画像として表示される。 The ultrasonic image memory 35 temporarily stores the television signal output from the ultrasonic image processing circuit 34. The D / A 36 performs D / A conversion on the television signal from the ultrasonic image memory 35 to convert the television signal into an analog signal. The television signal analogized by the D / A 36 is displayed on the ultrasonic image monitor 37 as an ultrasonic image.

ＣＣＤ用タイミングジェネレータ２３、およびＵＳ用タイミングジェネレータ３１は、ＣＰＵ２１に接続されたメインタイミングジェネレータ３８からの同期信号によって同期駆動される。メインタイミングジェネレータ３８は、内視鏡画像用メモリ２７、および超音波画像用メモリ３５にも接続しており、これらのデータ書き込み・読み出しタイミングも管理している。 The CCD timing generator 23 and the US timing generator 31 are synchronously driven by a synchronization signal from a main timing generator 38 connected to the CPU 21. The main timing generator 38 is also connected to the endoscope image memory 27 and the ultrasonic image memory 35, and also manages the data write / read timing.

ＣＰＵ２１には、メインタイミングジェネレータ３８の他に、モード切り替えスイッチ（ＳＷａ）３９が接続されている。ＳＷａ３９は、例えば、プロセッサ装置２０にコード接続されたフットスイッチや、超音波内視鏡２の操作部に配された手元スイッチからなり、内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モードと、超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードとを切り替える際に、術者によって操作される。 In addition to the main timing generator 38, a mode changeover switch (SWa) 39 is connected to the CPU 21. The SWa 39 includes, for example, a foot switch that is cord-connected to the processor device 20 and a hand switch that is disposed on the operation unit of the ultrasonic endoscope 2, and is an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image. And an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of an ultrasonic image, the operator operates.

図４に示すように、ＳＷａ３９が操作され、内視鏡画像優先モードが選択された場合、ドライバ２２は、ＣＣＤ１５を駆動させて撮像信号を取り込む複数の撮像期間Ｔ_CCD（ＣＣＤで撮像信号を出力してから画像処理を経て内視鏡画像が生成されるまでの期間）の合間に、ＣＣＤ１５を駆動せずに撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間Ｔ_CCD-br（図中点線で示す）を一定の間隔（例えば５フレーム毎）で差し挟む。 As shown in FIG. 4, when the SWa 39 is operated and the endoscope image priority mode is selected, the driver 22 drives the CCD 15 to capture a plurality of imaging periods T _CCD (output the imaging signal by the CCD). In this period, the imaging blank period T _CCD-br (indicated by the dotted line in the figure) during which the CCD 15 is not driven and the imaging signal is not taken in is constant. (For example, every 5 frames).

一方、パルサ３０は、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brにのみ、超音波の走査線数を、例えば通常の１／２に間引くように励振パルスを出力する。また、超音波画像処理回路３４は、通常の超音波画像と遜色がないように、エコー信号に対して間引かれた走査線を補間する補間処理を施す。なお、このときの超音波期間Ｔ_US’（超音波トランスデューサ１２でエコー信号を受信してから画像処理を経て超音波画像が生成されるまでの期間）は、超音波の走査線が間引かれている分、超音波画像優先モードにおける通常の超音波期間Ｔ_USよりも短くなる。 On the other hand, the pulser 30 outputs an excitation pulse only during the imaging blank period T _{CCD-br so} that the number of ultrasonic scanning lines is reduced to, for example, a half of the normal number. Further, the ultrasonic image processing circuit 34 performs an interpolation process for interpolating the thinned scanning lines with respect to the echo signal so as not to be inferior to a normal ultrasonic image. Note that during this ultrasonic period T _US ′ (a period from when the echo signal is received by the ultrasonic transducer 12 to when an ultrasonic image is generated through image processing), ultrasonic scanning lines are thinned out. Therefore, it becomes shorter than the normal ultrasonic period T _US in the ultrasonic image priority mode.

対して、超音波画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、励振パルスを出力してエコー信号を受信する複数の超音波期間Ｔ_USの合間に、励振パルスを出力せずにエコー信号を受信しない超音波ブランク期間Ｔ_US-brを一定の間隔（例えば４フレーム毎）で差し挟む。 On the other hand, when the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an echo signal without outputting an excitation pulse between a plurality of ultrasonic periods T _US for outputting the excitation pulse and receiving the echo signal. The ultrasonic blank period T _US-br that is not received is _inserted at a constant interval (for example, every 4 frames).

一方、ドライバ２２は、超音波ブランク期間Ｔ_US-brにのみ撮像信号を取り込むようにＣＣＤ１５を駆動させる。また、内視鏡画像処理回路２６は、撮像信号に対して間引き処理（例えば２×２ピニング処理）を施す。なお、このときの撮像期間Ｔ_CCD’は、間引き処理を施した分、内視鏡画像優先モードにおける通常の撮像期間Ｔ_CCDよりも短くなる。 On the other hand, the driver 22 drives the CCD 15 so as to capture an imaging signal only during the ultrasonic blank period T _US-br . The endoscopic image processing circuit 26 performs a thinning process (for example, 2 × 2 pinning process) on the imaging signal. Note that the imaging period T _CCD ′ at this time is shorter than the normal imaging period T _CCD in the endoscopic image priority mode because the thinning process is performed.

メインタイミングジェネレータ３８は、両ブランク期間Ｔ_CCD-br、Ｔ_US-brにおいて、その直前に取得された内視鏡画像または超音波画像を、内視鏡画像用モニタ２９または超音波画像用モニタ３７に表示させるように、内視鏡画像用メモリ２７または超音波画像用メモリ３５による超音波画像の書き込み・読み出しタイミングを制御する。つまり、両ブランク期間Ｔ_CCD-br、Ｔ_US-brが終了して次の画像が取得されるまで、内視鏡画像用メモリ２７または超音波画像用メモリ３５には、直前に取得された内視鏡画像または超音波画像が留め置かれる。 The main timing generator 38 obtains the endoscopic image or the ultrasonic image acquired immediately before the blank period T _CCD-br and T _US-br as the endoscopic image monitor 29 or the ultrasonic image monitor 37. The timing for writing / reading the ultrasound image by the endoscope image memory 27 or the ultrasound image memory 35 is controlled so as to be displayed on the screen. That is, until both blank periods T _CCD-br and T _US-br end and the next image is acquired, the endoscopic image memory 27 or the ultrasonic image memory 35 stores the previously acquired internal image. An endoscopic or ultrasound image is retained.

生体内の内視鏡画像および超音波画像を取得する際には、超音波内視鏡２の挿入部が生体内に挿入され、ＳＷａ３９が操作されて、内視鏡画像優先モードが選択される。内視鏡画像を取得する指示がなされると、ＣＣＤ１５により対物光学系１４からの生体内の像光が撮像され、ドライバ２２により制御される取り込みタイミングに合わせて、ＣＣＤ１５から撮像信号が出力される。 When acquiring an endoscopic image and an ultrasonic image in the living body, the insertion portion of the ultrasonic endoscope 2 is inserted into the living body, and SWa39 is operated to select the endoscopic image priority mode. . When an instruction to acquire an endoscopic image is given, the image light in the living body from the objective optical system 14 is imaged by the CCD 15, and an imaging signal is output from the CCD 15 in accordance with the capture timing controlled by the driver 22. .

ＣＣＤ１５から出力された撮像信号は、ＡＭＰ２４で増幅され、Ａ／Ｄ２５でＡ／Ｄ変換されてデジタル化される。Ａ／Ｄ２５でデジタル化された撮像信号は、内視鏡画像処理回路２６で階調変換、ホワイトバランス調整、γ補正などの各種画像処理が施された後、テレビ信号の走査方式に変換される。 The imaging signal output from the CCD 15 is amplified by the AMP 24, A / D converted by the A / D 25, and digitized. The imaging signal digitized by the A / D 25 is subjected to various image processing such as gradation conversion, white balance adjustment, and γ correction in the endoscope image processing circuit 26, and then converted into a scanning method of a television signal. .

内視鏡画像処理回路２６から出力されたテレビ信号は、内視鏡画像用メモリ２７に一時的に格納され、Ｄ／Ａ２８でＤ／Ａ変換が施されてアナログ化される。Ｄ／Ａ２８でアナログ化されたテレビ信号は、内視鏡画像用モニタ２９に内視鏡画像として表示される。 The television signal output from the endoscopic image processing circuit 26 is temporarily stored in the endoscopic image memory 27, subjected to D / A conversion by the D / A 28, and converted into an analog signal. The television signal analogized by the D / A 28 is displayed as an endoscopic image on the endoscopic image monitor 29.

内視鏡画像優先モードにおいては、ドライバ２２により、撮像信号を取り込む複数の撮像期間Ｔ_CCDの合間に、ＣＣＤ１５を駆動せずに撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brが一定の間隔で差し挟まれる。また、パルサ３０により、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brにのみ、超音波の走査線数を間引くように励振パルスが出力される。さらに、超音波画像処理回路３４では、エコー信号に対して間引かれた走査線を補間する補間処理が施される。 In the endoscopic image priority mode, the imaging blank period T _{CCD-br in} which the imaging signal is not captured without driving the CCD 15 is driven at regular intervals between the plurality of imaging periods T _{CCD in} which the imaging signal is captured by the driver 22. I get caught. The pulser 30 outputs an excitation pulse so as to thin out the number of ultrasonic scanning lines only during the imaging blank period T _CCD-br . Further, the ultrasonic image processing circuit 34 performs an interpolation process for interpolating the thinned scanning lines with respect to the echo signal.

内視鏡画像用モニタ２９により内視鏡画像が観測されながら、生体内の所要部が探索され、生体内の所要部に先端２ａが到達すると、ＳＷａ３９が操作されて超音波画像優先モードが選択される。この状態で超音波画像を取得する指示がなされると、超音波用タイミングジェネレータ３１からの駆動パルスに基づいて、パルサ３０から超音波トランスデューサ１２に励振パルスが送信される。これにより超音波トランスデューサ１２が励振され、超音波トランスデューサ１２から生体内の所要部に超音波が照射される。生体内の所要部からは、照射された超音波に応じたエコー信号が反射される。 While the endoscopic image is observed by the endoscopic image monitor 29, the required part in the living body is searched, and when the tip 2a reaches the required part in the living body, the SWa 39 is operated to select the ultrasonic image priority mode. Is done. When an instruction to acquire an ultrasound image is given in this state, an excitation pulse is transmitted from the pulser 30 to the ultrasound transducer 12 based on the drive pulse from the ultrasound timing generator 31. As a result, the ultrasonic transducer 12 is excited, and ultrasonic waves are irradiated from the ultrasonic transducer 12 to a required portion in the living body. An echo signal corresponding to the irradiated ultrasonic wave is reflected from a required part in the living body.

生体内の所要部からのエコー信号は、超音波トランスデューサ１２を介してレシーバ３２で受信され、Ａ／Ｄ３３でＡ／Ｄ変換が施されてデジタル化される。Ａ／Ｄ３３でデジタル化されたエコー信号は、超音波画像処理回路３４で位相整合演算などの各種画像処理が施された後、テレビ信号の走査方式に変換される。 An echo signal from a required part in the living body is received by the receiver 32 via the ultrasonic transducer 12, and A / D converted by the A / D 33 and digitized. The echo signal digitized by the A / D 33 is subjected to various kinds of image processing such as phase matching calculation in the ultrasonic image processing circuit 34, and then converted into a television signal scanning method.

超音波画像処理回路３４から出力されたテレビ信号は、超音波画像用メモリ３５で一時的に格納され、Ｄ／Ａ３６でＤ／Ａ変換されてアナログ化される。Ｄ／Ａ３６でアナログ化されたテレビ信号は、超音波画像用モニタ３７に内視鏡画像として表示される。 The television signal output from the ultrasonic image processing circuit 34 is temporarily stored in the ultrasonic image memory 35, D / A converted by the D / A 36, and converted into an analog signal. The television signal analogized by the D / A 36 is displayed as an endoscopic image on the ultrasonic image monitor 37.

超音波画像優先モードにおいては、パルサ３０により、励振パルスを出力する複数の超音波期間Ｔ_USの合間に、励振パルスを出力せずにエコー信号を受信しない超音波ブランク期間Ｔ_US-brが一定の間隔で差し挟まれる。また、ドライバ２２により、超音波ブランク期間Ｔ_US-brにのみ撮像信号を取り込むようにＣＣＤ１５が駆動される。さらに、内視鏡画像処理回路２６では、撮像信号に対して間引き処理が施される。 In the ultrasonic image priority mode, an ultrasonic blank period T _US-br in which no excitation pulse is output and no echo signal is received is constant between the plurality of ultrasonic periods T _US in which the excitation pulse is output by the pulser 30. It is inserted at intervals. Further, the CCD 15 is driven by the driver 22 so as to capture an image pickup signal only during the ultrasonic blank period T _US-br . Further, the endoscope image processing circuit 26 performs a thinning process on the imaging signal.

両ブランク期間Ｔ_CCD-br、Ｔ_US-brにおいては、メインタイミングジェネレータ３８の制御の下に、内視鏡画像用メモリ２７または超音波画像用メモリ３５に直前に取得された内視鏡画像または超音波画像が留め置かれ、内視鏡画像用モニタ２９または超音波画像用モニタ３７には、直前に取得された内視鏡画像または超音波画像が表示される。 In both blank periods T _CCD-br and T _US-br , an endoscope image or the image acquired immediately before in the endoscope image memory 27 or the ultrasonic image memory 35 under the control of the main timing generator 38 or The ultrasonic image is retained, and the endoscopic image or ultrasonic image acquired immediately before is displayed on the endoscopic image monitor 29 or the ultrasonic image monitor 37.

以上詳細に説明したように、選択されたモードの画像の取得を優先しながら、もう一方の画像を適当な間隔で更新し、この際には選択されたモードの画像の取得を止め、且つもう一方の画像を取得する際には、超音波画像であれば走査線数を間引き、内視鏡画像であれば撮像信号に間引き処理を施すようにしたので、ノイズの相互干渉を防ぎながら画像の更新レートを維持することができ、且つ画像の生成に掛かる電力消費を抑えることができる。 As described in detail above, while prioritizing the acquisition of the image in the selected mode, the other image is updated at an appropriate interval, and at this time, the acquisition of the image in the selected mode is stopped, and When acquiring one of the images, the number of scanning lines is thinned out for an ultrasonic image, and the imaging signal is thinned out for an endoscopic image. The update rate can be maintained, and the power consumption required for image generation can be suppressed.

本発明の第２の実施形態を示す図５において、プロセッサ装置４０には、観察すべき関心領域を術者に入力させる関心領域入力機４１がＣＰＵ２１に接続されている。関心領域入力機４１は、例えば関心領域を手描き入力することが可能なタッチペンを使用したタッチパネルや、関心領域の座標を手入力するためのテンキーからなる。なお、図５に示すプロセッサ装置４０は、関心領域入力機４１が設けられている他は、図３に示すプロセッサ装置２０と同様の構成であるので、同一の部品には同一の符号を付し、説明を省略する。 In FIG. 5 which shows the 2nd Embodiment of this invention, the region of interest input device 41 which makes a surgeon input the region of interest which should be observed is connected to CPU21 at the processor apparatus 40. FIG. The region-of-interest input device 41 includes, for example, a touch panel using a touch pen capable of hand-drawing the region of interest and a numeric keypad for manually inputting the coordinates of the region of interest. The processor device 40 shown in FIG. 5 has the same configuration as the processor device 20 shown in FIG. 3 except that the region-of-interest input device 41 is provided. The description is omitted.

第２の実施形態では、内視鏡画像優先モードが選択された場合、ドライバ２２は、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、ＣＣＤ１５を駆動させて撮像信号を取り込む複数の撮像期間Ｔ_CCDの合間に、ＣＣＤ１５を駆動せずに撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brを一定の間隔で差し挟む。 In the second embodiment, when the endoscopic image priority mode is selected, the driver 22 drives the CCD 15 to capture a plurality of imaging signals as in the first embodiment shown in FIGS. in between imaging period T _CCD, interject imaging blank period T _CCD-br not taken an image signal without driving the CCD15 at regular intervals.

一方、パルサ３０は、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brにのみ励振パルスを出力する。また、超音波画像処理回路３４は、関心領域入力機４１で入力された関心領域にあたるエコー信号を抽出して、関心領域の画像のみを超音波画像として生成する。 On the other hand, the pulser 30 outputs an excitation pulse only during the imaging blank period T _CCD-br . The ultrasonic image processing circuit 34 extracts an echo signal corresponding to the region of interest input by the region of interest input device 41, and generates only an image of the region of interest as an ultrasonic image.

対して、超音波画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、上記第１の実施形態と同様に、励振パルスを出力してエコー信号を受信する複数の超音波期間Ｔ_USの合間に、励振パルスを出力せずにエコー信号を受信しない超音波ブランク期間Ｔ_US-brを一定の間隔で差し挟む。 On the other hand, when the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an excitation pulse and receives an echo signal between a plurality of ultrasonic periods T _US as in the first embodiment. An ultrasonic blank period T _{US-br in} which no excitation pulse is output and no echo signal is received is inserted at regular intervals.

一方、ドライバ２２は、超音波ブランク期間Ｔ_US-brにのみ撮像信号を取り込むようにＣＣＤ１５を駆動させる。また、内視鏡画像処理回路２６は、関心領域入力機４１で入力された関心領域にあたる撮像信号を抽出して、関心領域の画像のみを内視鏡画像として生成する。 On the other hand, the driver 22 drives the CCD 15 so as to capture an imaging signal only during the ultrasonic blank period T _US-br . The endoscopic image processing circuit 26 extracts an imaging signal corresponding to the region of interest input by the region of interest input device 41, and generates only an image of the region of interest as an endoscopic image.

この場合、関心領域の画像のみを内視鏡画像または超音波画像として生成するので、そのときの撮像期間Ｔ_CCD’、および超音波期間Ｔ_US’は、通常の撮像期間Ｔ_CCD、および超音波期間Ｔ_USよりも短くなる。したがって、上記第１の実施形態と同様に、画像の生成に掛かる電力消費を抑えることができる。また、良好な画質で関心領域のみを詳細に観察することができる。 In this case, since only the image of the region of interest is generated as an endoscopic image or an ultrasound image, the imaging period T _CCD ′ and the ultrasound period T _US ′ at that time are the normal imaging period T _CCD and ultrasound. It becomes shorter than the period T _US . Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress power consumption required for image generation. In addition, only the region of interest can be observed in detail with good image quality.

なお、この場合も上記第１の実施形態と同様に、両ブランク期間Ｔ_CCD-br、Ｔ_US-brにおいては、メインタイミングジェネレータ３８の制御の下に、内視鏡画像用メモリ２７または超音波画像用メモリ３５に直前に取得された内視鏡画像または超音波画像が留め置かれ、内視鏡画像用モニタ２９または超音波画像用モニタ３７には、直前に取得された内視鏡画像または超音波画像が表示される。 In this case, as in the first embodiment, in both blank periods T _CCD-br and T _US-br , the endoscope image memory 27 or the ultrasonic wave is controlled under the control of the main timing generator 38. The endoscope image or ultrasonic image acquired immediately before is retained in the image memory 35, and the endoscope image or ultrasonic image monitor 37 acquired immediately before is stored in the endoscope image monitor 29 or the ultrasonic image monitor 37. An ultrasound image is displayed.

図６において、本発明の第３の実施形態では、内視鏡画像優先モードが選択された場合、ドライバ２２は、第１、第２の実施形態と同様に、ＣＣＤ１５を駆動させて撮像信号を取り込む複数の撮像期間Ｔ_CCDの合間に、ＣＣＤ１５を駆動せずに撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brを一定の間隔で差し挟む。 In FIG. 6, in the third embodiment of the present invention, when the endoscopic image priority mode is selected, the driver 22 drives the CCD 15 and outputs an image pickup signal as in the first and second embodiments. An imaging blank period T _{CCD-br in} which an imaging signal is not acquired without driving the CCD 15 is sandwiched between a plurality of imaging periods T _CCD to be captured.

一方、パルサ３０は、撮像期間Ｔ_CCD、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brともに励振パルスを出力するが、撮像期間Ｔ_CCDでは、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brよりも振幅の小さい励振パルスを出力して超音波の強度を弱くさせる。 On the other hand, pulser 30, imaging period T _CCD, but outputs an imaging blank period T _CCD-br both excitation pulse, the imaging period T _CCD, and outputs a low excitation pulse amplitude than the imaging blank period T _CCD-br Decreases the intensity of ultrasonic waves.

対して、超音波画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、励振パルスを出力する複数の超音波期間Ｔ_USの合間に、超音波期間Ｔ_USの励振パルスよりも振幅の小さい励振パルスを出力して超音波の強度を弱くさせる超音波ウイーク期間Ｔ_US-weを一定の間隔で差し挟む。一方、ドライバ２２は、超音波ウイーク期間Ｔ_US-weにのみ撮像信号を取り込むようにＣＣＤ１５を駆動させる。 On the other hand, when the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an excitation pulse having a smaller amplitude than the excitation pulse of the ultrasonic period T _US between a plurality of ultrasonic periods T _US that output the excitation pulse. An ultrasonic week period T _US-we that outputs and weakens the intensity of the ultrasonic wave is inserted at regular intervals. On the other hand, the driver 22 drives the CCD 15 so as to capture an imaging signal only during the ultrasonic week period T _US-we .

この場合、モードに関わらず超音波画像を常に取得することができる。また、撮像期間Ｔ_CCDにおいては、振幅の小さい励振パルスが出力されるようにしたので、上記第１、第２の実施形態と同様、画像の生成に掛かる電力消費を抑えることができる。さらに、ノイズの相互干渉もある程度は抑えることができる。 In this case, an ultrasonic image can always be acquired regardless of the mode. In addition, since an excitation pulse with a small amplitude is output in the imaging period T _CCD , power consumption for generating an image can be suppressed as in the first and second embodiments. Furthermore, the mutual interference of noise can be suppressed to some extent.

なお、この場合は、撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brにおいては、メインタイミングジェネレータ３８の制御の下に、内視鏡画像用メモリ２７に直前に取得された内視鏡画像が留め置かれ、内視鏡画像用モニタ２９には、直前に取得された内視鏡画像が表示される。 In this case, in the imaging blank period T _CCD-br , the endoscope image acquired immediately before is kept in the endoscope image memory 27 under the control of the main timing generator 38, The mirror image monitor 29 displays the endoscope image acquired immediately before.

本発明の第４の実施形態を示す図７において、プロセッサ装置５０には、内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モード、および生体内の所要部の深部の超音波画像の取得を優先する深部超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替えスイッチ（ＳＷｂ）５１がＣＰＵ２１に接続されている。なお、図７に示すプロセッサ装置５０は、ＳＷｂ５１が設けられている他は、図３に示すプロセッサ装置２０と同様の構成であるので、同一の部品には同一の符号を付し、説明を省略する。 In FIG. 7 showing the fourth embodiment of the present invention, the processor device 50 includes an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image, an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of an ultrasonic image, Also connected to the CPU 21 is a mode changeover switch (SWb) 51 that selectively switches the deep ultrasound image priority mode that prioritizes the acquisition of the ultrasound image of the deep part of the required part in the living body. The processor device 50 shown in FIG. 7 has the same configuration as the processor device 20 shown in FIG. 3 except that the SWb 51 is provided. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. To do.

図８において、第４の実施形態では、内視鏡画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、低振幅のチャープ波からなる励振パルスを出力して超音波の強度を弱くさせる。ここで、内視鏡画像優先モードで低振幅のチャープ波を送信しているが、受信時にパルス圧縮を用いることにより、高振幅短パルスを送信している超音波画像優先モードと同様の画質の画像が取得される。一方、超音波画像優先モード、および深部超音波画像優先モードが選択された場合、ドライバ２２は、ＣＣＤ１５を駆動せずに撮像信号を取り込まない複数の撮像ブランク期間Ｔ_CCD-brの合間に、ＣＣＤ１５を駆動させて撮像信号を取り込む撮像期間Ｔ_CCDを一定の間隔で差し挟む。 In FIG. 8, in the fourth embodiment, when the endoscope image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an excitation pulse composed of a low-amplitude chirp wave to weaken the intensity of the ultrasonic wave. Here, a low-amplitude chirp wave is transmitted in the endoscopic image priority mode. By using pulse compression at the time of reception, the image quality is the same as in the ultrasonic image priority mode transmitting a high-amplitude short pulse. An image is acquired. On the other hand, when the ultrasound image priority mode and the deep ultrasound image priority mode are selected, the driver 22 does not drive the CCD 15 and does not capture the imaging signal, and between the plurality of imaging blank periods T _CCD-br , the CCD 15 The imaging period T _CCD for capturing the imaging signal by driving is sandwiched at regular intervals.

超音波画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きい短パルス波からなる励振パルスを出力して超音波の強度を強くさせる。対して、深部超音波画像優先モードが選択された場合、パルサ３０は、内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きいチャープ波からなる励振パルスを出力して超音波の強度を強くさせる。 When the ultrasound image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an excitation pulse composed of a short pulse wave having a larger amplitude than when the endoscope image priority mode is selected, thereby increasing the intensity of the ultrasound. On the other hand, when the deep ultrasound image priority mode is selected, the pulser 30 outputs an excitation pulse composed of a chirp wave having a larger amplitude than when the endoscopic image priority mode is selected, thereby increasing the ultrasonic intensity. Make it stronger.

この場合、上記第１〜第３の実施形態と同様に、ノイズの相互干渉、および電力消費を抑えることができるのは勿論のこと、生体内の所要部の深部をより詳細に観察することができる。 In this case, as in the first to third embodiments, it is possible to suppress the mutual interference of noise and power consumption, as well as to observe the deep part of the required part in the living body in more detail. it can.

上記実施形態では、コンベックス電子走査方式の超音波内視鏡２を例示して説明したが、ラジアル電子走査方式などの他の走査方式を採用した超音波内視鏡についても、本発明は適用することが可能である。また、内視鏡用と超音波用を兼用したプロセッサ装置２０、４０、５０を用い、内視鏡画像用、超音波画像用に個別のモニタ２９、３７を用意しているが、プロセッサ装置、およびモニタの構成はこれに限定されず、内視鏡用と超音波用で別々のプロセッサ装置を用いてもよいし、モニタを１台にして２画面に分割して画像を表示してもよい。 In the above embodiment, the convex electronic scanning type ultrasonic endoscope 2 has been described as an example. However, the present invention also applies to an ultrasonic endoscope that employs another scanning method such as a radial electronic scanning method. It is possible. In addition, using the processor devices 20, 40, and 50 for both the endoscope and the ultrasound, and separate monitors 29 and 37 are prepared for the endoscope image and the ultrasound image, the processor device, The configuration of the monitor is not limited to this, and separate processor devices may be used for the endoscope and the ultrasound, or an image may be displayed by dividing the monitor into two screens. .

超音波内視鏡の先端の構成を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the composition of the tip of an ultrasonic endoscope. 超音波内視鏡の先端の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the front-end | tip of an ultrasonic endoscope. 本発明の超音波内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic endoscope system of this invention. 超音波内視鏡システムの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of each part of an ultrasonic endoscope system. 本発明の第２の実施形態の超音波内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic endoscope system of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の超音波内視鏡システムの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of each part of the ultrasonic endoscope system of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態の超音波内視鏡システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic endoscope system of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態の超音波内視鏡システムの各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation timing of each part of the ultrasonic endoscope system of a 4th embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

２超音波内視鏡
１０超音波トランスデューサアレイ
１２超音波トランスデューサ
１５ＣＣＤ
２０、４０、５０プロセッサ装置
２１ＣＰＵ
２２ドライバ
２６内視鏡画像処理回路
２９内視鏡画像用モニタ
３０パルサ
３４超音波画像処理回路
３７超音波画像用モニタ
３８メインタイミングジェネレータ
３９、５１モード切り替えスイッチ（ＳＷａ、ＳＷｂ）
４１関心領域入力機
2 Ultrasonic endoscope 10 Ultrasonic transducer array 12 Ultrasonic transducer 15 CCD
20, 40, 50 processor unit 21 CPU
22 Driver 26 Endoscopic image processing circuit 29 Endoscopic image monitor 30 Pulsar 34 Ultrasonic image processing circuit 37 Ultrasonic image monitor 38 Main timing generator 39, 51 Mode selector switch (SWa, SWb)
41 Region of interest input machine

Claims

生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、
前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、
前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像処理手段と、
前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像処理手段と、
前記内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、
前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記パルサは、前記撮像ブランク期間にのみ前記超音波の走査線数を間引くように前記励振パルスを出力し、
前記超音波画像処理手段は、前記エコー信号に対して間引かれた走査線数を補間する補間処理を施し、
前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、前記励振パルスを出力しない超音波ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記ドライバは、前記超音波ブランク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させ、
前記内視鏡画像処理手段は、前記撮像信号に対して間引き処理を施すことを特徴とする超音波内視鏡システム。 An image sensor that captures image light of a required part in the living body and outputs an imaging signal, and an ultrasonic transducer that irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part are arranged at the tip. In the ultrasonic endoscope system using the ultrasonic endoscope made,
A driver for controlling the capturing timing of the imaging signal;
A pulser that outputs an excitation pulse for generating the ultrasonic wave in the ultrasonic transducer;
Endoscopic image processing means for generating an endoscopic image from the imaging signal;
Ultrasonic image processing means for generating an ultrasonic image from the echo signal;
A mode switching unit that selectively switches between an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of the endoscopic image and an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of the ultrasonic image;
When the endoscopic image priority mode is selected, the driver captures the imaging signal without driving the imaging element between a plurality of imaging periods in which the imaging element is driven to capture the imaging signal. There are no imaging blank periods at regular intervals,
The pulser outputs the excitation pulse so as to thin out the number of scanning lines of the ultrasonic wave only during the imaging blank period,
The ultrasonic image processing means performs an interpolation process for interpolating the number of scanning lines thinned out with respect to the echo signal,
When the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser sandwiches an ultrasonic blank period that does not output the excitation pulse at a fixed interval between a plurality of ultrasonic periods that output the excitation pulse,
The driver drives the imaging element to capture the imaging signal only during the ultrasonic blank period,
The ultrasonic endoscope system, wherein the endoscope image processing means performs a thinning process on the imaging signal.

前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間および前記超音波ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像および前記超音波画像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。 Display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor;
The display control means causes the monitor to display the endoscopic image and the ultrasonic image acquired immediately before the imaging blank period and the ultrasonic blank period. The described ultrasonic endoscope system.

生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、
前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、
前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像処理手段と、
前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像処理手段と、
前記内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段と、
観察すべき関心領域を入力するための関心領域入力手段とを備え、
前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記パルサは、前記撮像ブランク期間にのみ前記励振パルスを出力し、
前記超音波画像処理手段は、前記関心領域にあたるエコー信号を抽出して、前記関心領域の画像のみを前記超音波画像として生成し、
前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、前記励振パルスを出力しない超音波ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記ドライバは、前記超音波ブランク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させ、
前記内視鏡画像処理手段は、前記関心領域にあたる撮像信号を抽出して、前記関心領域の画像のみを前記内視鏡画像として生成することを特徴とする超音波内視鏡システム。 An image sensor that captures image light of a required part in the living body and outputs an imaging signal, and an ultrasonic transducer that irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part are arranged at the tip. In the ultrasonic endoscope system using the ultrasonic endoscope made,
A driver for controlling the capturing timing of the imaging signal;
A pulser that outputs an excitation pulse for generating the ultrasonic wave in the ultrasonic transducer;
Endoscopic image processing means for generating an endoscopic image from the imaging signal;
Ultrasonic image processing means for generating an ultrasonic image from the echo signal;
Mode switching means for selectively switching an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of the endoscopic image and an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of the ultrasonic image;
A region of interest input means for inputting a region of interest to be observed;
When the endoscopic image priority mode is selected, the driver captures the imaging signal without driving the imaging element between a plurality of imaging periods in which the imaging element is driven to capture the imaging signal. There are no imaging blank periods at regular intervals,
The pulser outputs the excitation pulse only during the imaging blank period,
The ultrasonic image processing means extracts an echo signal corresponding to the region of interest, generates only an image of the region of interest as the ultrasonic image,
When the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser sandwiches an ultrasonic blank period that does not output the excitation pulse at a fixed interval between a plurality of ultrasonic periods that output the excitation pulse,
The driver drives the imaging element to capture the imaging signal only during the ultrasonic blank period,
The ultrasonic endoscope system, wherein the endoscopic image processing means extracts an imaging signal corresponding to the region of interest and generates only an image of the region of interest as the endoscopic image.

前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間および前記超音波ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像および前記超音波画像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡システム。 Display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor;
The display control means causes the monitor to display the endoscopic image and the ultrasonic image acquired immediately before the imaging blank period and the ultrasonic blank period. The described ultrasonic endoscope system.

生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、
前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、
前記撮像信号から生成される内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、および前記エコー信号から生成される超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、
前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む複数の撮像期間の合間に、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない撮像ブランク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記パルサは、前記撮像期間、前記撮像ブランク期間ともに前記励振パルスを出力するとともに、前記撮像期間では、前記撮像ブランク期間よりも振幅の小さい励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせ、
前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記励振パルスを出力する複数の超音波期間の合間に、超音波期間の励振パルスよりも振幅の小さい励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせる超音波ウイーク期間を一定の間隔で差し挟み、
前記ドライバは、前記超音波ウイーク期間にのみ前記撮像信号を取り込むように前記撮像素子を駆動させることを特徴とする超音波内視鏡システム。 An image sensor that captures image light of a required part in the living body and outputs an imaging signal, and an ultrasonic transducer that irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part are arranged at the tip. In the ultrasonic endoscope system using the ultrasonic endoscope made,
A driver for controlling the capturing timing of the imaging signal;
A pulser that outputs an excitation pulse for generating the ultrasonic wave in the ultrasonic transducer;
A mode for selectively switching an endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image generated from the imaging signal and an ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of an ultrasonic image generated from the echo signal Switching means,
When the endoscopic image priority mode is selected, the driver captures the imaging signal without driving the imaging element between a plurality of imaging periods in which the imaging element is driven to capture the imaging signal. There are no imaging blank periods at regular intervals,
The pulser outputs the excitation pulse in both the imaging period and the imaging blank period, and in the imaging period, outputs an excitation pulse having an amplitude smaller than that of the imaging blank period to weaken the intensity of the ultrasonic wave,
When the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse having an amplitude smaller than the excitation pulse of the ultrasonic period between the plurality of ultrasonic periods for outputting the excitation pulse. The ultrasonic week period that weakens the intensity of the sound wave is sandwiched at regular intervals,
The ultrasonic endoscope system, wherein the driver drives the imaging device so as to capture the imaging signal only during the ultrasound week period.

前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項５に記載の超音波内視鏡システム。 Display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor;
6. The ultrasonic endoscope system according to claim 5, wherein the display control unit displays the endoscope image acquired immediately before the imaging blank period on the monitor.

生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、生体内の所要部に超音波を照射し、所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサとが先端に配された超音波内視鏡を用いた超音波内視鏡システムにおいて、
前記撮像信号の取り込みタイミングを制御するドライバと、
前記超音波トランスデューサに前記超音波を発生させるための励振パルスを出力するパルサと、
前記撮像信号から生成される内視鏡画像の取得を優先する内視鏡画像優先モード、前記エコー信号から生成される超音波画像の取得を優先する超音波画像優先モード、および生体内の所要部の深部の超音波画像の取得を優先する深部超音波画像優先モードを選択的に切り替えるモード切り替え手段とを備え、
前記内視鏡画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、チャープ波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を弱くさせ、
前記超音波画像優先モード、および前記深部超音波画像優先モードが選択された場合、前記ドライバは、前記撮像素子を駆動せずに前記撮像信号を取り込まない複数の撮像ブランク期間の合間に、前記撮像素子を駆動させて前記撮像信号を取り込む撮像期間を一定の間隔で差し挟み、
前記超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きい短パルス波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を強くさせ、
前記深部超音波画像優先モードが選択された場合、前記パルサは、前記内視鏡画像優先モードが選択された場合よりも振幅の大きいチャープ波からなる励振パルスを出力して前記超音波の強度を強くさせることを特徴とする超音波内視鏡システム。 An image sensor that captures image light of a required part in the living body and outputs an imaging signal, and an ultrasonic transducer that irradiates the required part in the living body with ultrasonic waves and receives an echo signal from the required part are arranged at the tip. In the ultrasonic endoscope system using the ultrasonic endoscope made,
A driver for controlling the capturing timing of the imaging signal;
A pulser that outputs an excitation pulse for generating the ultrasonic wave in the ultrasonic transducer;
Endoscopic image priority mode that prioritizes acquisition of an endoscopic image generated from the imaging signal, ultrasonic image priority mode that prioritizes acquisition of an ultrasonic image generated from the echo signal, and a required part in the living body Mode switching means for selectively switching the deep ultrasound image priority mode that prioritizes acquisition of the deep ultrasound image of
When the endoscopic image priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse composed of a chirp wave to weaken the intensity of the ultrasonic wave,
When the ultrasound image priority mode and the deep ultrasound image priority mode are selected, the driver captures the imaging between a plurality of imaging blank periods during which the imaging signal is not captured without driving the imaging device. The imaging period for capturing the imaging signal by driving the element is sandwiched at regular intervals,
When the ultrasonic image priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse composed of a short pulse wave having a larger amplitude than when the endoscopic image priority mode is selected, and thereby increases the intensity of the ultrasonic wave. Make it stronger,
When the deep ultrasound image priority mode is selected, the pulser outputs an excitation pulse composed of a chirp wave having a larger amplitude than when the endoscopic image priority mode is selected, and thereby increases the intensity of the ultrasound. An ultrasonic endoscope system characterized by strengthening.

前記内視鏡画像および前記超音波画像をモニタに表示させるための表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像ブランク期間においては、その直前に取得された前記内視鏡画像を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項７に記載の超音波内視鏡システム。
Display control means for displaying the endoscopic image and the ultrasonic image on a monitor;
The ultrasonic endoscope system according to claim 7, wherein the display control unit displays the endoscopic image acquired immediately before the imaging blank period on the monitor.